JP2014225843A5 - - Google Patents

Description

本発明に係る画像処理装置は、撮像によって取得された第一の画角を有する第一の画像データと、前記第一の画角よりも小さい第二の画角を有し、前記第一の画像データの視点に対応する視点を持つ第二の画像データであって、それぞれ前記第二の画角を有し、それぞれ互いに異なる視点から撮像された第四の画像データと第五の画像データとを用いて生成された前記第二の画像データと、を取得する取得手段と、ユーザ指示に応じて決定される第三の画角を有し、前記第一の画像データおよび前記第二の画像データの視点に対応する視点を持つ第三の画像データであって、前記第一の画角よりも小さく、前記第二の画角よりも大きい前記第三の画角を有する前記第三の画像データを、前記第一の画像データと前記第二の画像データとを重みづけ合成することで生成する生成手段と、前記生成手段は、前記第三の画角が前記第二の画角に近づくほど、前記第一の画像データに対する前記第二の画像データの重みが大きくなるように、前記重みづけ合成に用いられる前記第一の画像データの重みと前記第二の画像データの重みとを決定し、決定された前記第一の画像データの重みと前記第二の画像データの重みとを用いて、前記第一の画像データと前記第二の画像データとの重みづけ合成を行うことを特徴とする。

Claims (16)

1. 撮像によって取得された第一の画角を有する第一の画像データと、前記第一の画角よりも小さい第二の画角を有し、前記第一の画像データの視点に対応する視点を持つ第二の画像データであって、それぞれ前記第二の画角を有し、それぞれ互いに異なる視点から撮像された第四の画像データと第五の画像データとを用いて生成された前記第二の画像データと、を取得する取得手段と、
   ユーザ指示に応じて決定される第三の画角を有し、前記第一の画像データおよび前記第二の画像データの視点に対応する視点を持つ第三の画像データであって、前記第一の画角よりも小さく、前記第二の画角よりも大きい前記第三の画角を有する前記第三の画像データを、前記第一の画像データと前記第二の画像データとを重みづけ合成することで生成する生成手段と、
   前記生成手段は、
   前記第三の画角が前記第二の画角に近づくほど、前記第一の画像データに対する前記第二の画像データの重みが大きくなるように、前記重みづけ合成に用いられる前記第一の画像データの重みと前記第二の画像データの重みとを決定し、
   決定された前記第一の画像データの重みと前記第二の画像データの重みとを用いて、前記第一の画像データと前記第二の画像データとの重みづけ合成を行うこと
   を特徴とする画像処理装置。
2. 前記生成手段は、前記第二の画像データの各画素について、前記第二の画像データが表す画像の端部からの距離に応じた重み値を与え、前記重み値をさらに用いて前記重みづけ合成を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記生成手段は、前記端部からの距離が大きくなるほど、前記重み値が大きくなるように、前記重み値を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記生成手段は、前記第一の画像データおよび前記第二の画像データの対応する画素を位置あわせして、前記重みづけ合成を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記生成手段は、前記第三の画角と、前記第一の画角と、前記第二の画角と、前記第一の画像データおよび前記第二の画像データを撮像した撮像手段の位置と、被写体までの距離と、に基づいて前記位置あわせを行うことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記生成手段は、前記第一の画像データおよび前記第二の画像データの対応する画素に、前記決定した重みを適用することによって前記重みづけ合成を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記生成手段は、前記重みを用いて複数の前記画像データの少なくとも一部を足し合わせることにより前記第三の画像データを生成することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記生成手段は、モードに応じて前記重みの決定基準を変更することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記生成手段は、前記第三の画角に応じて前記重みが連続的に変化する第一のモードと、前記第三の画角に閾値を設定し、前記閾値の前後で重みを不連続に切り替える第二のモードとを備えることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記生成手段は、前記第三の画像データの領域毎に前記重みを補正する補正手段を有し、前記生成手段は前記補正手段で補正された重みを用いて前記第三の画像データを生成することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記補正手段は前記第一の画像データと前記第二の画像データとの間の差分に基づき前記重みを補正することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
12. 第一の画角を有する第一の画像データを撮像する第一の撮像手段と、
    前記第一の画角よりも小さい第二の画角を有する第四の画像データを撮像する第二の撮像手段と、
    前記第二の画角を有する第五の画像データを撮像する第三の撮像手段と、
    前記第二の撮像手段および前記第三の撮像手段は、それぞれ互いに異なる視点を持ち、
    前記第一の画像データと、前記第一の画像データの視点に対応する視点を持つ第二の画像データであって、前記第四の画像データと前記第五の画像データとを用いて生成された前記第二の画像データと、を取得する取得手段と、
    ユーザ指示に応じて決定される第三の画角を有し、前記第一の画像データおよび前記第二の画像データの視点に対応する視点を持つ第三の画像データであって、前記第一の画角よりも小さく、前記第二の画角よりも大きい前記第三の画角を有する前記第三の画像データを、前記第一の画像データと前記第二の画像データとを重みづけ合成することで生成する生成手段と、
    前記生成手段は、
    前記第三の画角が前記第二の画角に近づくほど、前記第一の画像データに対する前記第二の画像データの重みが大きくなるように、前記重みづけ合成に用いられる前記第一の画像データの重みと前記第二の画像データの重みとを決定し、
    決定された前記第一の画像データの重みと前記第二の画像データの重みとを用いて、前記第一の画像データと前記第二の画像データとの重みづけ合成を行うこと
    を特徴とする撮像装置。
13. 撮像によって取得された第一の画角を有する第一の画像データと、前記第一の画角よりも小さい第二の画角を有し、前記第一の画像データの視点に対応する視点を持つ第二の画像データであって、それぞれ前記第二の画角を有し、それぞれ互いに異なる視点から撮像された第四の画像データと第五の画像データとを用いて生成された前記第二の画像データと、を取得する取得工程と、
    ユーザ指示に応じて決定される第三の画角を有し、前記第一の画像データおよび前記第二の画像データの視点に対応する視点を持つ第三の画像データであって、前記第一の画角よりも小さく、前記第二の画角よりも大きい前記第三の画角を有する前記第三の画像データを、前記第一の画像データと前記第二の画像データとを重みづけ合成することで生成する生成工程と、
    前記生成工程において、
    前記第三の画角が前記第二の画角に近づくほど、前記第一の画像データに対する前記第二の画像データの重みが大きくなるように、前記重みづけ合成に用いられる前記第一の画像データの重みと前記第二の画像データの重みとが決定され、
    決定された前記第一の画像データの重みと前記第二の画像データの重みとを用いて、前記第一の画像データと前記第二の画像データとの重みづけ合成が行われること
    を特徴とする画像処理方法。
14. 第一の画角を有する第一の画像データを撮像する第一の撮像工程と、
    前記第一の画角よりも小さい第二の画角を有する第四の画像データを撮像する第二の撮像工程と、
    前記第二の画角を有する第五の画像データを撮像する第三の撮像工程と、
    前記第二の撮像工程および前記第三の撮像工程は、それぞれ互いに異なる視点で行われ、
    前記第一の画像データと、前記第一の画像データの視点に対応する視点を持つ第二の画像データであって、前記第四の画像データと前記第五の画像データとを用いて生成された前記第二の画像データと、を取得する取得工程と、
    ユーザ指示に応じて決定される第三の画角を有し、前記第一の画像データおよび前記第二の画像データの視点に対応する視点を持つ第三の画像データであって、前記第一の画角よりも小さく、前記第二の画角よりも大きい前記第三の画角を有する前記第三の画像データを、前記第一の画像データと前記第二の画像データとを重みづけ合成することで生成する生成工程と、
    前記生成工程において、
    前記第三の画角が前記第二の画角に近づくほど、前記第一の画像データに対する前記第二の画像データの重みが大きくなるように、前記重みづけ合成に用いられる前記第一の画像データの重みと前記第二の画像データの重みとが決定され、
    決定された前記第一の画像データの重みと前記第二の画像データの重みとを用いて、前記第一の画像データと前記第二の画像データとの重みづけ合成が行われること
    を特徴とする撮像方法。
15. コンピュータを、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
16. コンピュータを、請求項１２に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。