JP4341019B2 - 撮像装置及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、撮像装置及びその撮像方法に係り、詳しくは、２台の撮像手段を用いて、画像の解像度が低下することなく、デジタルズームを行うことができる撮像装置に関する。
従来、デジタルカメラにおいては、被写体を拡大して撮像する方法としては、光学レンズにより被写体を拡大する光学ズーム、撮像素子に投影される被写体を電気的に拡大するデジタルズーム、及び、複数搭載されているレンズを機械的に切り替える方法などがある。また、光学ズームとデジタルズームとを備えたデジタルカメラなどがある。
また、下記特許公開公報には、２台のビデオカメラを用いた複眼撮像装置なる発明が開示されている。詳しくは、２台のビデオカメラを用いて、立体映像を撮像する場合において、被写体に対して速やかに合焦することができるというものである。
しかしながら、従来のデジタルカメラにおいては、基本的に撮像素子を１組しか使用していなかったため、以下のような問題点があった。
（ａ）光学ズーム及び複数搭載されているレンズを機械的に切り替えて行うズームにおいては、光学系の厚みが厚くなり、かつ、機械的な動作を伴うため、レンズの切り替え、光学ズームの動作に所定の時間を要していた。
（ｂ）また、デジタルズームにおいては、撮像素子の解像度を考慮すると３〜４倍程度のズームを行うと、画像の解像度が低下するため、画質が悪くなり、鑑賞用、印刷用などに使用することができるものではなかった。
また、特許文献に記載の複眼撮像装置は、２台のビデオカメラを用いて、被写体を撮像するというものではあるが、上記した問題点を解決することができるというものではなかった。
（ａ）光学ズーム及び複数搭載されているレンズを機械的に切り替えて行うズームにおいては、光学系の厚みが厚くなり、かつ、機械的な動作を伴うため、レンズの切り替え、光学ズームの動作に所定の時間を要していた。
（ｂ）また、デジタルズームにおいては、撮像素子の解像度を考慮すると３〜４倍程度のズームを行うと、画像の解像度が低下するため、画質が悪くなり、鑑賞用、印刷用などに使用することができるものではなかった。
また、特許文献に記載の複眼撮像装置は、２台のビデオカメラを用いて、被写体を撮像するというものではあるが、上記した問題点を解決することができるというものではなかった。
そこで本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、光学系の厚みを薄くし、ズーム動作をすばやく行うことができ、画像の解像度が低下することなく、デジタルズームを行うことのできる撮像装置を提供することを目的とする。
上記目的のため、請求項１記載の発明による撮像装置は、被写体を撮像する第１の撮像手段と、被写体を撮像する第２の撮像手段と、前記第１の撮像手段により被写体を撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が所定倍率に達したら、前記第２の撮影手段に切り替える切替手段と、前記切替手段により撮像手段が切り替わると、切り替わった撮像手段により被写体を撮像する制御手段と、を備えた撮像装置であって、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、同一の焦点距離の光学系とセンサーピッチの異なる撮像素子とを有するとともに、前記第１の撮像手段により一定倍率までデジタルズームを行ったときの画像の画角と、前記第２の撮像手段により撮像した画像の画角とが等しくなるように設定され、かつ、前記第１の撮像手段及び前記第２の撮像手段は共に光軸が並行するように設けられていることを特徴とする。
また、例えば、請求項２に記載されているように、前記切替手段は、前記第１の撮像手段により被写体を撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が前記一定倍率より大きくなったら、前記第２の撮影手段に切り替え、前記第２の撮像手段により被写体を撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が１倍より小さくなったら、前記第１の撮影手段に切り替えるようにしてもよい。
請求項３記載の発明による撮像装置は、被写体を撮像する第１の撮像手段と、被写体を撮像する第２の撮像手段と、前記第１の撮像手段により被写体を撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が所定倍率に達したら、前記第２の撮影手段に切り替える切替手段と、前記切替手段により撮像手段が切り替わると、切り替わった撮像手段により被写体を撮像する制御手段と、を備えた撮像装置であって、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、前記第１の撮像手段により一定倍率までデジタルズームを行ったときの画像の画角と、前記第２の撮像手段により撮像した画像の画角とが等しくなるように設定され、かつ、前記第１の撮像手段及び前記第２の撮像手段は共に光軸が並行するように設けられており、前記切替手段による撮影手段の切り替えを行う前記所定倍率は、ユーザによって任意に設定できることを特徴とする。
また、例えば、請求項４に記載されているように、撮像手段の切り替えを指示する指示手段を備え、前記切替手段は、デジタルズームの倍率が所定倍率に達し、かつ、前記指示手段により撮影手段を切り替える指示があった場合に、撮像手段を切り替えるようにしてもよい。
また、例えば、請求項５に記載されているように、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、それぞれ異なる焦点距離の光学系と同一の撮像素子とを有するようにしてもよい。
また、例えば、請求項６に記載されているように、前記切替手段は、前記第１の撮像手段により被写体を撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が前記一定倍率より大きくなったら、前記第２の撮影手段に切り替え、前記第２の撮像手段により被写体を撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が１倍より小さくなったら、前記第１の撮影手段に切り替えるようにしてもよい。
また、例えば、請求項７に記載されているように、前記第１の撮像手段によりデジタルズームを行う場合において、デジタルズームの倍率が増加するにつれて前記第１の撮像手段により撮像された画像の切り出し範囲を徐々に小さくし、かつ、切り出す画像の中心を前記第２の撮像手段の光軸に近づけるように移動させるようにしてもよい。
また、例えば、請求項８に記載されているように、前記第１の撮像手段によるデジタルズームが一定倍率に達すると、前記切り出す画像の中心の位置と前記第２の撮像手段の光軸の位置とが合致するように切り出す画像の中心を移動させるようにしてもよい。
また、例えば、請求項５に記載されているように、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、それぞれ異なる焦点距離の光学系と同一の撮像素子とを有するようにしてもよい。
また、例えば、請求項６に記載されているように、前記切替手段は、前記第１の撮像手段により被写体を撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が前記一定倍率より大きくなったら、前記第２の撮影手段に切り替え、前記第２の撮像手段により被写体を撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が１倍より小さくなったら、前記第１の撮影手段に切り替えるようにしてもよい。
また、例えば、請求項７に記載されているように、前記第１の撮像手段によりデジタルズームを行う場合において、デジタルズームの倍率が増加するにつれて前記第１の撮像手段により撮像された画像の切り出し範囲を徐々に小さくし、かつ、切り出す画像の中心を前記第２の撮像手段の光軸に近づけるように移動させるようにしてもよい。
また、例えば、請求項８に記載されているように、前記第１の撮像手段によるデジタルズームが一定倍率に達すると、前記切り出す画像の中心の位置と前記第２の撮像手段の光軸の位置とが合致するように切り出す画像の中心を移動させるようにしてもよい。
また、請求項９、１１記載の発明による撮像装置、プログラムは、第１の画角に対応した焦点距離を有する第１の光学系と、前記第１の画角より小さい第２の画角に対応した焦点距離を有する第２の光学系と、指定されたズーム倍率が前記第２の画角よりも大きい場合に、前記第１の光学系を介して撮像される画像から前記指定されたズーム倍率の撮影画像を取得する第１の制御手段と、指定されたズーム倍率が前記第２の画角よりも小さい場合に、前記第２の光学系を介して撮像される画像から前記指定されたズーム倍率の撮影画像を取得する第２の制御手段と、を備え、前記第２の画角以下である第３の画角を閾値として設定し、徐々に大きくなるズーム倍率が前記閾値として設定された第３の画角より大きくなったときに前記第２の光学系から前記第１の光学系に切り換えて該ズーム倍率の撮影画像を取得することを特徴とする。
また、請求項１０、１２記載の発明による撮像装置、プログラムは、第１の画角に対応した焦点距離を有する第１の光学系と、前記第１の画角より小さい第２の画角に対応した焦点距離を有する第２の光学系と、指定されたズーム倍率が前記第２の画角よりも大きい場合に、前記第１の光学系を介して撮像される画像から前記指定されたズーム倍率の撮影画像を取得する第１の制御手段と、指定されたズーム倍率が前記第２の画角よりも小さい場合に、前記第２の光学系を介して撮像される画像から前記指定されたズーム倍率の撮影画像を取得する第２の制御手段と、を備え、前記第２の画角以下である第３の画角を閾値として設定し、徐々に小さくなるズーム倍率が前記閾値として設定された第３の画角より小さくなったときに前記第２の光学系から前記第１の光学系に切り換えて該ズーム倍率の撮影画像を取得することを特徴とする。
また、請求項１０、１２記載の発明による撮像装置、プログラムは、第１の画角に対応した焦点距離を有する第１の光学系と、前記第１の画角より小さい第２の画角に対応した焦点距離を有する第２の光学系と、指定されたズーム倍率が前記第２の画角よりも大きい場合に、前記第１の光学系を介して撮像される画像から前記指定されたズーム倍率の撮影画像を取得する第１の制御手段と、指定されたズーム倍率が前記第２の画角よりも小さい場合に、前記第２の光学系を介して撮像される画像から前記指定されたズーム倍率の撮影画像を取得する第２の制御手段と、を備え、前記第２の画角以下である第３の画角を閾値として設定し、徐々に小さくなるズーム倍率が前記閾値として設定された第３の画角より小さくなったときに前記第２の光学系から前記第１の光学系に切り換えて該ズーム倍率の撮影画像を取得することを特徴とする。
本発明による撮像装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
どちらか一方の撮像手段により被写体を撮像し、デジタルズームが行われ、デジタルズームが一定倍率に達すると、他方の撮像手段に切り替え、切り替えられた他方の撮像手段により被写体の撮像を行うので、画質の低下を防ぐことができ、観る人に不快感を与えないことができる。
また、各々の光学系のレンズは短焦点のものでよいので、薄型化、小型化にすることができる。
さらに、第１の撮像手段により所定倍率までデジタルズームを行ったときの画像の画角と、第２の撮像手段により撮像された画像の画角とが等しくなるように設定されているので、どちらか一方の撮像手段から他方の撮像手段に切り替えて被写体の撮像を行っても、切り替え時の画角は変わらないため、ユーザは違和感を覚えることなく被写体を撮像することができ、画質の低下を伴わずに、約３〜４倍のデジタルズームを行うことができる
どちらか一方の撮像手段により被写体を撮像し、デジタルズームが行われ、デジタルズームが一定倍率に達すると、他方の撮像手段に切り替え、切り替えられた他方の撮像手段により被写体の撮像を行うので、画質の低下を防ぐことができ、観る人に不快感を与えないことができる。
また、各々の光学系のレンズは短焦点のものでよいので、薄型化、小型化にすることができる。
さらに、第１の撮像手段により所定倍率までデジタルズームを行ったときの画像の画角と、第２の撮像手段により撮像された画像の画角とが等しくなるように設定されているので、どちらか一方の撮像手段から他方の撮像手段に切り替えて被写体の撮像を行っても、切り替え時の画角は変わらないため、ユーザは違和感を覚えることなく被写体を撮像することができ、画質の低下を伴わずに、約３〜４倍のデジタルズームを行うことができる
また、デジタルズームの倍率が一定倍率に達し、かつ、ユーザにより切り替える指示があった場合のみ、撮像手段を切り替えるようにすることもできるので、ユーザは撮像を行いたい撮像手段で被写体を撮像することができる。。
また、第１の撮像手段によりデジタルズームが行われた場合には、デジタルズームの増加とともに画像の切り出し中心が打２の撮像手段の光軸に近づき、かつ、デジタルズームが所定倍率に達すると、切り出し中心が第２の撮像手段の光軸と同じ位置に来るので、一定倍率に達し、撮像手段を切り替えても、光軸のズレは見かけ上発生せず、ユーザに光軸のズレによる違和感を覚えさせることがない。
また、所定倍率はユーザによって任意に設定することができるので、ユーザにとって適切な倍率までデジタルズームを行うことができ、個々のユーザの需要に対応することができる。
また、第１の撮像手段によりデジタルズームが行われた場合には、デジタルズームの増加とともに画像の切り出し中心が打２の撮像手段の光軸に近づき、かつ、デジタルズームが所定倍率に達すると、切り出し中心が第２の撮像手段の光軸と同じ位置に来るので、一定倍率に達し、撮像手段を切り替えても、光軸のズレは見かけ上発生せず、ユーザに光軸のズレによる違和感を覚えさせることがない。
また、所定倍率はユーザによって任意に設定することができるので、ユーザにとって適切な倍率までデジタルズームを行うことができ、個々のユーザの需要に対応することができる。
以下、本発明の実施の形態を、デジタルカメラに適用した一例として図面を参照して説明する。
[第１の実施の形態]
図１は、デジタルカメラ１の概略構成を示すブロック図である。図１のデジタルカメラ１は、ＣＣＤ２、ＣＣＤ３、ＴＧ（timing Generator）４、ユニット回路５、ＣＰＵ６、ＤＲＡＭ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９、画像表示部１０、キー入力部１１、カードＩ／Ｆ１２、レンズ１４、レンズ１５、モータ駆動ブロック１６、モータ駆動ブロック１７を備えており、カードＩ／Ｆ１２には、図示しないカメラ本体のカードスロットに着脱自在に装着されたメモリ・カード１３が接続されている。
図１は、デジタルカメラ１の概略構成を示すブロック図である。図１のデジタルカメラ１は、ＣＣＤ２、ＣＣＤ３、ＴＧ（timing Generator）４、ユニット回路５、ＣＰＵ６、ＤＲＡＭ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９、画像表示部１０、キー入力部１１、カードＩ／Ｆ１２、レンズ１４、レンズ１５、モータ駆動ブロック１６、モータ駆動ブロック１７を備えており、カードＩ／Ｆ１２には、図示しないカメラ本体のカードスロットに着脱自在に装着されたメモリ・カード１３が接続されている。
レンズ１４、１５は光学系レンズであり、レンズ１４とレンズ１５とでは画角、つまり、焦点距離が異なる。また、レンズ１４とレンズ１５は、レンズ１４を介してＣＣＤ２によって得られた画像を１．７５４倍（一定倍率）にデジタルズームしたときに得られた画像の画角とレンズ１５を介してＣＣＤ３によって得られた画像の画角とが同一となるように設定されている。
また、レンズ１４とレンズ１５はフォーカスレンズを含み、モータ駆動ブロック１６、１７はフォーカスレンズを光軸方向に駆動するフォーカスモータと、ＣＰＵ６から送られる制御信号に従いフォーカスモータを駆動するモータドライバとから構成されている（図示略）。
また、レンズ１４とレンズ１５はフォーカスレンズを含み、モータ駆動ブロック１６、１７はフォーカスレンズを光軸方向に駆動するフォーカスモータと、ＣＰＵ６から送られる制御信号に従いフォーカスモータを駆動するモータドライバとから構成されている（図示略）。
ＣＣＤ２はレンズ１４を介して投影された被写体を光電変換し撮像信号としてユニット回路５に出力する。ＣＣＤ３はレンズ１５を介して投影された被写体を光電変換し撮像信号としてユニット回路５に出力する。なお、ＣＣＤ２及びＣＣＤ３は同一の被写体に向かって、互いの光軸が平行になるように設定されている。
また、ＣＣＤ２、ＣＣＤ３は、ＴＧ４によって生成された所定周波数のタイミング信号によって駆動される。ＴＧ４にはユニット回路５が接続されている。ユニット回路５は、ＣＣＤ２及びＣＣＤ３から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するＣＤＳ（Correlated Double Sampling）回路、その撮像信号を増幅するゲイン調整アンプ（ＡＧＣ）、増幅後の撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器（ＡＤ）から構成されており、ＣＣＤ２、ＣＣＤ３の出力信号はユニット回路５を経てデジタル信号としてＣＰＵ６に送られる。
また、最初に、ＣＰＵ６はユニット回路５を経て入力されたＣＣＤ２、ＣＣＤ３の出力信号のうち、ＣＣＤ２の出力信号のみを受け取り、後述する、ＣＣＤ２によって撮像された画像のデジタルズームが行われその倍率が１．７５４倍に達すると、ＣＣＤ２からＣＣＤ３に切り替え、ＣＣＤ３の出力信号を受け取る。
また、ＣＣＤ２、ＣＣＤ３は、ＴＧ４によって生成された所定周波数のタイミング信号によって駆動される。ＴＧ４にはユニット回路５が接続されている。ユニット回路５は、ＣＣＤ２及びＣＣＤ３から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するＣＤＳ（Correlated Double Sampling）回路、その撮像信号を増幅するゲイン調整アンプ（ＡＧＣ）、増幅後の撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器（ＡＤ）から構成されており、ＣＣＤ２、ＣＣＤ３の出力信号はユニット回路５を経てデジタル信号としてＣＰＵ６に送られる。
また、最初に、ＣＰＵ６はユニット回路５を経て入力されたＣＣＤ２、ＣＣＤ３の出力信号のうち、ＣＣＤ２の出力信号のみを受け取り、後述する、ＣＣＤ２によって撮像された画像のデジタルズームが行われその倍率が１．７５４倍に達すると、ＣＣＤ２からＣＣＤ３に切り替え、ＣＣＤ３の出力信号を受け取る。
画像表示部１０はカラーＬＣＤとその駆動回路とを含み、撮像待機状態にあるときにはＣＣＤ２及びＣＣＤ３によって撮像された被写体の画像をスルー画像として表示し、記録画像の再生時には保存用メモリ・カード１３から読み出され伸張された記録画像（静止画又は動画）を表示する。キー入力部１１はシャッターボタン（全押し、半押し）、切り替えキー、ズームボタン、実行キー、キャンセルキー、電源キー、ＭＥＮＵキー等の複数の操作キーを含み、使用者によるキー操作に応じたキー入力信号をＣＰＵ６に出力する。
ＤＲＡＭ７はＣＣＤ２、ＣＣＤ３により撮像された後、デジタル化された被写体の画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ６のワーキングメモリとしても使用される。また、ＤＲＡＭ７は、ＣＰＵ６がＣＣＤ２の出力信号を受け取っている場合は、ＣＣＤ２により撮像された画像データを記憶し、ＣＣＤ３により撮像された画像データは記憶しない。また、ＣＰＵ６がＣＣＤ３の出力信号を受け取っている場合は、ＣＣＤ３により撮像された画像データのみを記憶する。
ＲＯＭ８、ＲＡＭ９にはＣＰＵ６による各部の制御に必要な制御プログラム及び必要なデータが格納されている。
ＲＯＭ８、ＲＡＭ９にはＣＰＵ６による各部の制御に必要な制御プログラム及び必要なデータが格納されている。
また、ＣＰＵ６はユニット回路５を経て入力されたＣＣＤ２、ＣＣＤ３の出力信号のうち、ＣＣＤ２の出力信号のみを受け取り、ＣＣＤ２によって撮像された画像を画像表示部１０に表示させる。そして、キー入力部１１の信号によりズームボタンが操作されたと判断すると、ＣＰＵ６はＣＣＤ２の中心部分のデータを、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９に記録されたプログラムにしたがって拡大し、撮像画像の拡大率を変化させる（デジタルズーム）。そして、ズームボタンの操作が解除されるまで、デジタルズームを行う。このデジタルズームは、デジタルズームされた画像が元の画像（デジタルズームが行われる前の画像）から見て、１．７５４倍にズームされるまでデジタルズームを行うことができる。
そして、ＣＣＤ２によって撮像された画像のデジタルズームが１．７５４倍までズームされると、ＣＰＵ６は、受け取る出力信号をＣＣＤ２からＣＣＤ３に切り替える（切替手段）。そして、ＣＣＤ３の出力信号のみを受け取り、ＣＣＤ３によって撮像された画像を画像表示部１０に表示させる。そして、ＣＣＤ３の中心部分のデータを、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９のプログラムにしたがって拡大し、撮像画像の拡大率を変化させる。
なお、受け取る出力信号をＣＣＤ２からＣＣＤ３に切り替えるときは、ＣＣＤ２によって撮像された画像のデジタルズームが、１．７５４倍に達し、さらに、ユーザによって切り替えキーの操作があり、ＣＰＵ６がキー入力部１１からそれに対応する信号を受け取った場合だけ、切り替えを行なうようにしてもよい。このとき、ＣＰＵ６はキー入力部１１から、切り替えの信号を受け取ると、切り替えキーの操作があったことを認識すし（指示手段）、切り替えを行なう。
なお、受け取る出力信号をＣＣＤ２からＣＣＤ３に切り替えるときは、ＣＣＤ２によって撮像された画像のデジタルズームが、１．７５４倍に達し、さらに、ユーザによって切り替えキーの操作があり、ＣＰＵ６がキー入力部１１からそれに対応する信号を受け取った場合だけ、切り替えを行なうようにしてもよい。このとき、ＣＰＵ６はキー入力部１１から、切り替えの信号を受け取ると、切り替えキーの操作があったことを認識すし（指示手段）、切り替えを行なう。
また、これとは逆に、ＣＰＵ６が、ＣＣＤ３の出力信号のみを受け取り、ＣＣＤ３によって撮像された画像を画像表示部１０に表示している場合に、ズームアウトが行なわれ（撮像画像の拡大率を小さくする）、デジタルズームが１倍（デジタルズームが行われていない状態）に達したときは、受け取る出力信号をＣＣＤ３からＣＣＤ２に切り替える（切替手段）。そして、ＣＣＤ２の出力信号を受け取り、ＣＣＤ２によって撮像された画像を画像表示部１０に表示させる。そしてＣＣＤ２によって撮像された画像のズームアウトを行う。
ここで、ＣＣＤ３からＣＣＤ２に切り替え、ＣＣＤ２によって撮像された画像を画像表示部１０に表示させるときには、ＣＣＤ２によって撮像された画像の１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像が表示される。
なお、この場合も、受け取る出力信号をＣＣＤ３からＣＣＤ２に切り替えるときは、ＣＣＤ３によって撮像された画像のズームアウトが、１倍に達し（デジタルズームが行われていない状態になったとき）、さらに、ユーザによって切り替えキーの操作があった場合だけ、切り替えを行なうようにしてもよい。
なお、この場合も、受け取る出力信号をＣＣＤ３からＣＣＤ２に切り替えるときは、ＣＣＤ３によって撮像された画像のズームアウトが、１倍に達し（デジタルズームが行われていない状態になったとき）、さらに、ユーザによって切り替えキーの操作があった場合だけ、切り替えを行なうようにしてもよい。
以上のことから、ＣＣＤ２、ＴＧ４、ユニット回路５、ＣＰＵ６、ＤＲＡＭ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９、レンズ１４、モータ駆動ブロック１６は本発明の第１の撮像手段を構成し、ＣＣＤ３、ＴＧ４、ユニット回路５、ＣＰＵ６、ＤＲＡＭ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９、レンズ１５、モータ駆動ブロック１７は、本発明の第２の撮像手段を構成する。また、ＣＰＵ６、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９（及びキー入力部１１）は、本発明の切替手段を構成する。
次に、以上の構成からなるデジタルカメラ１における動作を図２のフローチャートに従って説明する。
まず、ユーザがキー入力部１１を操作することにより静止画撮像モードに設定すると、ステップＳ１で、受光ユニットＡのＣＣＤ２による撮像を開始して、被写体のスルー画像を画像表示部１０に表示させる。このとき受光ユニットＢのＣＣＤ３によっても撮像を行っているが、受光ユニットＢで撮像された画像は画像表示部１０に表示されないので、受光ユニットＢで撮像された画像データはＤＲＡＭ７には記憶されない。ここで、受光ユニットＡとは、ＣＣＤ２、レンズ１４、モータ駆動ブロック１６、ＴＧ４、ユニット回路５及びＣＰＵ６で構成され、受光ユニットＢとは、ＣＣＤ３、レンズ１５、モータ駆動ブロック１７、ＴＧ４、ユニット回路５及びＣＰＵ６で構成される。
なお、ユーザのキー入力部１１の操作により、受光ユニットＡではなく、初めから、受光ユニットＢで撮像された画像を画像表示部１０に表示してもよい（受光ユニットＡで撮像された画像データはＤＲＡＭ７に記憶されない）。
まず、ユーザがキー入力部１１を操作することにより静止画撮像モードに設定すると、ステップＳ１で、受光ユニットＡのＣＣＤ２による撮像を開始して、被写体のスルー画像を画像表示部１０に表示させる。このとき受光ユニットＢのＣＣＤ３によっても撮像を行っているが、受光ユニットＢで撮像された画像は画像表示部１０に表示されないので、受光ユニットＢで撮像された画像データはＤＲＡＭ７には記憶されない。ここで、受光ユニットＡとは、ＣＣＤ２、レンズ１４、モータ駆動ブロック１６、ＴＧ４、ユニット回路５及びＣＰＵ６で構成され、受光ユニットＢとは、ＣＣＤ３、レンズ１５、モータ駆動ブロック１７、ＴＧ４、ユニット回路５及びＣＰＵ６で構成される。
なお、ユーザのキー入力部１１の操作により、受光ユニットＡではなく、初めから、受光ユニットＢで撮像された画像を画像表示部１０に表示してもよい（受光ユニットＡで撮像された画像データはＤＲＡＭ７に記憶されない）。
また、ＣＣＤ２とＣＣＤ３は同一の解像度を持つ撮像素子であり、レンズ１４とレンズ１５の焦点距離は異なる。そして、レンズ１４とレンズ１５の焦点距離は、レンズ１４を介してＣＣＤ２によって得られた画像を１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像の画角と、レンズ１５を介してＣＣＤ３によって得られた画像の画角とが同一となるように設定されている。
なお、レンズ１４とレンズ１５の焦点距離を同じにして、ＣＣＤ２とＣＣＤ３のセンサーピッチが異なる同一の解像度を有する撮像素子にしてもよい。この場合も、ＣＣＤ２によって得られた画像を１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像の画角と、ＣＣＤ３によって得られた画像の画角が同一となるようにＣＣＤ２とＣＣＤ３を設定する。
なお、レンズ１４とレンズ１５の焦点距離を同じにして、ＣＣＤ２とＣＣＤ３のセンサーピッチが異なる同一の解像度を有する撮像素子にしてもよい。この場合も、ＣＣＤ２によって得られた画像を１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像の画角と、ＣＣＤ３によって得られた画像の画角が同一となるようにＣＣＤ２とＣＣＤ３を設定する。
次いで、ステップＳ２に進み、ユーザによるズーム操作があるか否かを判断する。ユーザがキー入力部１１によりズームボタンを押すと、キー入力部１１からＣＰＵ６に入力信号が送られ、ＣＰＵ６は入力信号を受け取るとズーム操作があると判断する。ステップＳ２でズーム操作ありと判断すると、ＣＰＵ６はズーム操作に対応して撮像された画像（画像表示部１０に表示されている画像）をデジタルズームする。一方、ズーム操作なしと判断すると、ステップＳ７に進む。
ステップＳ３に進んで、デジタルズームが所定倍率に達したか否かを判断する。ここで、所定倍率を、受光ユニットＡで撮像した画像（ＤＲＡＭ７に記憶されている画像データ）を画像表示部１０に表示している場合は、１．７５４倍とし、受光ユニットＢで撮像した画像（ＤＲＡＭ７に記憶されている画像データ）を画像表示部１０に表示している場合は、１倍（デジタルズームが行われていない状態）とする。
所定倍率を１．７５４倍としたのは、ＣＣＤ２が４００万画素の解像度を有するとして、十分観賞に耐えうる解像度を１３０万画素と仮定すると、画像の画質の低下、観賞用として耐えうる画質が１．７５４倍までとなるからである。
所定倍率を１．７５４倍としたのは、ＣＣＤ２が４００万画素の解像度を有するとして、十分観賞に耐えうる解像度を１３０万画素と仮定すると、画像の画質の低下、観賞用として耐えうる画質が１．７５４倍までとなるからである。
ステップＳ３で、所定倍率に達したと判断すると、ステップＳ４に進み、ユーザによって、切り替えキーが押されたか否かを判断する。切り替えキーが押されたと判断すると、受光ユニットを切り替える。つまり、現在受光ユニットＡで撮像した画像（ＤＲＡＭ７に記憶されている画像データ）を画像表示部１０に表示している場合は、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替え、受光ユニットＢによって撮像された画像を画像表示部１０に表示させる。このとき、ＤＲＡＭ７には、受光ユニットＢで撮像された画像データが記憶され、受光ユニットＡで撮像された画像データはＤＲＡＭ７には記憶されない。
また、受光ユニットＢにより撮像された画像を画像表示部１０に表示している場合は、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替える。
ここでは、受光ユニットＡで撮像された画像を画像表示部１０に表示しているので、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替える。そして切り替えられた受光ユニットＢで被写体を撮像し、撮像された画像（ＤＲＡＭ７に記憶されている画像データ）を画像表示部１０に表示させる。そしてデジタルズームを継続する。
また、受光ユニットＢにより撮像された画像を画像表示部１０に表示している場合は、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替える。
ここでは、受光ユニットＡで撮像された画像を画像表示部１０に表示しているので、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替える。そして切り替えられた受光ユニットＢで被写体を撮像し、撮像された画像（ＤＲＡＭ７に記憶されている画像データ）を画像表示部１０に表示させる。そしてデジタルズームを継続する。
ここで、受光ユニットＡにより得られた画像を１．７５４倍（所定倍率）にデジタルズームしたときの画像の画角と、受光ユニットＢによって得られた画像の画角は同一なので、受光ユニットを切り替えても、ユーザは違和感を覚えることなくデジタルズームを行い、画像の画質の低下を伴わずに約３倍（受光ユニットＡで１．７５４倍、さらに、受光ユニットＢで１．７５４倍）までのデジタルズームを行うことが可能となる。そして、ステップＳ６に進む。
つまり、第１の実施の形態におけるデジタルカメラ１のデジタルズームは、所定倍率に達するまでは、受光ユニットＡで被写体を撮像し、デジタルズームを行い、受光ユニットＡでのデジタルズームが所定倍率（ここでは、１．７５４倍）に達し、ユーザにより切り替えキーが操作されたら、受光ユニットＢに切り替え、受光ユニットＢにより撮像された画像を画像表示部１０に表示させ、デジタルズームを継続する。
つまり、第１の実施の形態におけるデジタルカメラ１のデジタルズームは、所定倍率に達するまでは、受光ユニットＡで被写体を撮像し、デジタルズームを行い、受光ユニットＡでのデジタルズームが所定倍率（ここでは、１．７５４倍）に達し、ユーザにより切り替えキーが操作されたら、受光ユニットＢに切り替え、受光ユニットＢにより撮像された画像を画像表示部１０に表示させ、デジタルズームを継続する。
また、これとは逆に、受光ユニットＢで被写体を撮像している場合に、デジタルズーム（ズームアウト）が行われている場合は、所定倍率に達し（受光ユニットＢでのデジタルズームが１倍、つまり、受光ユニットＢのデジタルズームが行われていない状態なったとき）、かつ、ユーザにより切り替えキーが操作されるまでは、受光ユニットＢで被写体を撮像し、デジタルズームを行う。そして、所定倍率に達し、ユーザにより切り替えキーが操作されると、受光ユニットＡに切り替わる。
ここで、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替え、受光ユニットＡにより撮像された画像を画像表示部１０に表示させるときには、受光ユニットＡによって撮像された画像の１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像が表示される。
なお、所定倍率に達した時点で、自動的に受光ユニットを切り替えるようにしてもよい。
一方、切り替えキーが押されていないと判断すると、受光ユニットを切り替えずにステップＳ６に進む。
また、ステップＳ３で、デジタルズームが所定倍率に達していないと判断した場合も、ステップＳ６に進む。
ここで、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替え、受光ユニットＡにより撮像された画像を画像表示部１０に表示させるときには、受光ユニットＡによって撮像された画像の１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像が表示される。
なお、所定倍率に達した時点で、自動的に受光ユニットを切り替えるようにしてもよい。
一方、切り替えキーが押されていないと判断すると、受光ユニットを切り替えずにステップＳ６に進む。
また、ステップＳ３で、デジタルズームが所定倍率に達していないと判断した場合も、ステップＳ６に進む。
次いで、ステップＳ６で、ズーム操作が解除されたか否かを判断する。ユーザがズームボタンを押すのを止めると、キー入力部１１からＣＰＵ６に入力信号が送られてこないので、ＣＰＵ６はズーム操作が解除されたと判断する。そして、ステップＳ６でズーム操作が解除されたと判断すると、ステップＳ７に進む。一方、ズーム操作が解除されていないと判断すると、ステップＳ３に戻り、上記した動作を繰り返す。
ステップＳ７に進むと、ユーザによるシャッターボタンが押下されたか否かを判断し、押下されたと判断した場合は、ステップＳ８に進み、静止画撮像処理を行う。ここで、受光ユニットＢにより得られた画像を画像表示部１０に表示している場合はＣＣＤ３によって、受光ユニットＡにより得られた画像を画像表示部１０に表示している場合はＣＣＤ２によって、ＣＣＤに比較的長い出力撮像タイミングで１画面中の偶数ラインの画素信号と、奇数ラインの画素信号とを順に出力し、全面素分のデータをバッファメモリ（ＤＲＡＭ７）に取り込み、取り組んだ画像データを圧縮する処理を開始する。そしてそれが完了したら、ステップＳ９に進み圧縮した画像データに基づき静止画ファイルを生成し、メモリ・カード１３に記録する。
一方、ステップＳ７でシャッターボタンが押下されていないと判断すると、ステップＳ２に戻り、上記した動作を繰り返す。
一方、ステップＳ７でシャッターボタンが押下されていないと判断すると、ステップＳ２に戻り、上記した動作を繰り返す。
このように、受光ユニットＡにより得られた画像を１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像の画角と、受光ユニットＢにより得られた画像の画角とが同一となるように受光ユニットＡのレンズ１４と受光ユニットＢのレンズ１５の焦点距離を設定する。そして、初めは、受光ユニットＡで撮像を行い、その画像を画像表示部１０に表示しているが、被写体を撮像しているときに、デジタルズームを行われ、受光ユニットＡのデジタルズームが１．７５４倍に達し、かつ、受光ユニットの切り替え操作があった場合には、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替え、受光ユニットＢにより被写体を撮像し、その画像を画像表示部１０に表示し、デジタルズームを継続する。
また、受光ユニットＢにより被写体を撮像し、その画像を画像表示部１０に表示しているときに、ズームアウトが行なわれ、デジタルズームが１倍に達し（デジタルズームが行われていない状態になったとき）、かつ、受光ユニットの切り替え操作があった場合には、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替え、受光ユニットＡにより被写体を撮像し、その画像を画像表示部１０に表示して、ズームアウトを継続する。
そして、シャッターボタンが押下されたときの画像表示部１０に表示されている画像データに基づいて静止画ファイルを生成しメモリ・カード１３に記録する。
そして、シャッターボタンが押下されたときの画像表示部１０に表示されている画像データに基づいて静止画ファイルを生成しメモリ・カード１３に記録する。
以上のように、第１の実施の形態においては、受光ユニットＡにより得られた画像を１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像の画角と、受光ユニットＢにより得られた画像の画角とが同一となるように、受光ユニットＡのレンズ１４と受光ユニットＢのレンズ１５の焦点距離を設定するので、受光ユニットＡが所定倍率に達したときに、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替えて被写体を撮像しても、画角が変わらないという効果を得ることができる。
また、画角が変わらないので、ユーザは違和感を覚えることなく被写体を撮像することができる。
また、画角が変わらないので、ユーザは違和感を覚えることなく被写体を撮像することができる。
また、画像の画質の低下、鑑賞に耐えうる画像の範囲内で、受光ユニットＡ及び受光ユニットＢのそれぞれがデジタルズームを行うことができるので、画質の低下を伴わずに約３倍のデジタルズームを行うことができる。
各々の光学系のレンズは短焦点のものでよいので一般的なズーム機能を有している光学系に対して薄型化、小型化にすることができる。
各々の光学系のレンズは短焦点のものでよいので一般的なズーム機能を有している光学系に対して薄型化、小型化にすることができる。
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態も第１の実施の形態と同様に、２台の受光ユニットを用いて被写体を撮像し、デジタルズームを行うというものである。しかし、第１の実施の形態では、デジタルズームが行われた場合は、ＣＣＤ２の中心部分のデータを拡大して撮像画像の拡大率を変化させるもの、つまり、撮影画像の中心が切り出す画像の中心とさせるものであるが、さらに、第２の実施の形態においては、受光ユニットＡによりデジタルズームを行うときには、撮像画像から拡大の対象となる画像を切り出す中心（以下、切り出し中心という）がデジタルズームの倍率に比例して、受光ユニットＢの光軸に近づくというものである。つまり、デジタルズームの拡大とともに、画像を切り出す中心が移動するというものである。
次に、第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態も第１の実施の形態と同様に、２台の受光ユニットを用いて被写体を撮像し、デジタルズームを行うというものである。しかし、第１の実施の形態では、デジタルズームが行われた場合は、ＣＣＤ２の中心部分のデータを拡大して撮像画像の拡大率を変化させるもの、つまり、撮影画像の中心が切り出す画像の中心とさせるものであるが、さらに、第２の実施の形態においては、受光ユニットＡによりデジタルズームを行うときには、撮像画像から拡大の対象となる画像を切り出す中心（以下、切り出し中心という）がデジタルズームの倍率に比例して、受光ユニットＢの光軸に近づくというものである。つまり、デジタルズームの拡大とともに、画像を切り出す中心が移動するというものである。
第２の実施の形態も図１のデジタルカメラ１を用いるが、各構成の機能が多少異なる。
以下、構成の機能を説明する。なお、第１の実施の形態と同様の機能は、説明を省く。
ここで、図３で、受光ユニットＡのレンズ１４と受光ユニットＢのレンズ１５、受光ユニットＡによりフォーカスが行われた被写体１６、フォーカスを行った位置を示すフォーカス位置１７、被写体からレンズ１４までの距離を示す距離１９、距離１９での受光ユニットＢの光軸の位置を示す位置１８からなる。
以下、構成の機能を説明する。なお、第１の実施の形態と同様の機能は、説明を省く。
ここで、図３で、受光ユニットＡのレンズ１４と受光ユニットＢのレンズ１５、受光ユニットＡによりフォーカスが行われた被写体１６、フォーカスを行った位置を示すフォーカス位置１７、被写体からレンズ１４までの距離を示す距離１９、距離１９での受光ユニットＢの光軸の位置を示す位置１８からなる。
受光ユニットＡのＣＣＤ２により被写体１６を撮像し、この撮像画像を画像表示部１０に表示しているときに、ユーザがキー入力部１１のシャッターボタンを半押しすると、キー入力部１１はそれに応じた入力信号をＣＰＵ６に出力する。そして、ＣＰＵ６はその入力信号を受け取ると、ＡＦ処理を行う。
ここでは、コントラスト検出方式によるＡＦ処理を行う。
具体的には、ＣＰＵ６はシャッターボタン半押しの入力信号を受け取ると、モータ駆動ブロック１６に制御信号を送り、モータ駆動ブロック１６はその制御信号に従って、フォーカスレンズを可動範囲内でレンズ端からレンズ端まで移動させる。
ここでは、コントラスト検出方式によるＡＦ処理を行う。
具体的には、ＣＰＵ６はシャッターボタン半押しの入力信号を受け取ると、モータ駆動ブロック１６に制御信号を送り、モータ駆動ブロック１６はその制御信号に従って、フォーカスレンズを可動範囲内でレンズ端からレンズ端まで移動させる。
ＣＣＤ２はレンズ１４を介して投影された映像を光電変換し撮像信号としてユニット回路５に出力し、ユニット回路５はＣＰＵ６にデジタル信号を送る。そして、ＣＰＵ６はユニット回路５から送られてくるデジタル信号に含まれる高周波成分を抽出し、その高周波成分を解釈して、つまり、高周波成分の最も大きくなるレンズ位置にフォーカスレンズが来るようにモータ駆動ブロック１６に制御信号を送る。そして、モータ駆動ブロック１６はその制御信号に従い、フォーカスレンズを動かす。このようにして、コントラスト検出方式によるＡＦ処理は行われる。
なお、コントラスト検出方式によらず、アクティブ方式、位相差方式によりＡＦ処理を行うようにしてもよい。アクティブ方式とは、音波や赤外線を発光して、その反射を受け取るまでの時間により、被写体までの距離を測ることをいう。位相差方式とは、輝度信号の横ズレから三角測量によって被写体までの距離を測ることをいう。
なお、コントラスト検出方式によらず、アクティブ方式、位相差方式によりＡＦ処理を行うようにしてもよい。アクティブ方式とは、音波や赤外線を発光して、その反射を受け取るまでの時間により、被写体までの距離を測ることをいう。位相差方式とは、輝度信号の横ズレから三角測量によって被写体までの距離を測ることをいう。
ＡＦ処理を行うと、ＣＰＵ６はフォーカスレンズの位置から、被写体１６までの距離１９を算出する。なお、アクティブ方式、位相差方式によりＡＦ処理を行った場合は、これにより測定された被写体までの距離をそのまま使う。
そして、この算出された距離１９と、この距離１９での受光ユニットＢの光軸の位置１８からフォーカス位置１７までの距離とによって、切り出し中心の位置の移動量を算出する。つまり、距離１９と、位置１７から位置１８までの距離に基づいて切り出し中心の移動量を算出する。
フォーカス位置１７とは、画像内において焦点（ピント）を合わせた任意の位置であり、静止画撮影時にユーザがピントを合わせる位置として撮影前に手動操作により指定した位置、若しくは所定の条件（一番手前の被写体等）に基づきピントを合わせる位置として自動的に決定された位置である。ここでは、画像の中央部に対してフォーカスしたものとする。
そして、この算出された距離１９と、この距離１９での受光ユニットＢの光軸の位置１８からフォーカス位置１７までの距離とによって、切り出し中心の位置の移動量を算出する。つまり、距離１９と、位置１７から位置１８までの距離に基づいて切り出し中心の移動量を算出する。
フォーカス位置１７とは、画像内において焦点（ピント）を合わせた任意の位置であり、静止画撮影時にユーザがピントを合わせる位置として撮影前に手動操作により指定した位置、若しくは所定の条件（一番手前の被写体等）に基づきピントを合わせる位置として自動的に決定された位置である。ここでは、画像の中央部に対してフォーカスしたものとする。
切り出し中心の移動量とは、デジタルズームの増加とともに、画像を切り出す中心が動く量のことである。つまり、デジタルズームの増加とともに、切り出し中心がフォーカス位置１７から受光ユニットＢの光軸の位置１８に移動していき、受光ユニットＡでのデジタルズームが１．７５４倍に達すると、切り出し中心が受光ユニットＢの光軸の位置１８と同じ位置になるように移動量は決定される。
そして、ユーザがズームボタンを押すと、ＣＰＵ６はキー入力部１１から信号を受け取り、デジタルズームを開始する。そして、デジタルズームの増加とともに、移動量に従って画像の切り出し中心を受光ユニットＢの光軸の位置１８に近づけていく。ここで、デジタルズームの倍率が増加するとともに、切り出す画像の大きさが小さくなり、この切り出した画像を拡大させるという動作が行われる。
デジタルズームが１．７５４倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットＢの光軸の位置１８と同じ位置に達する。そして、ＣＰＵ６は、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替え、受光ユニットＢのＣＣＤ３で被写体を撮像し、撮像した画像を画像表示部１０に表示させる。受光ユニットＡの切り出し中心の位置と、受光ユニットＢの光軸の位置とが同じ位置にあるので、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替えても、見かけ上、光軸のズレが生じないので撮像画像を滑らかに切り替えることが可能となる。
そして、受光ユニットＢのＣＣＤ３で撮像した画像をデジタルズームさせる。受光ユニットＢでのデジタルズームの場合には、ＣＣＤ３の中心部分のデータを拡大して撮影画像の拡大率を変化させる。つまり、受光ユニットＢでのデジタルズームでは切り出し中心が移動せず、撮像画像の中心部分の画像を拡大させる。
また、受光ユニットＢにより撮像を行っているときには、受光ユニットＡの切り出し中心は変わらない。つまり、受光ユニットＡの切り出し中心の位置は受光ユニットＢの光軸の位置１８と同じ位置にある。
これにより、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替わっても、撮像画像が滑らかに切り替えることが可能となる。
また、受光ユニットＢにより撮像を行っているときには、受光ユニットＡの切り出し中心は変わらない。つまり、受光ユニットＡの切り出し中心の位置は受光ユニットＢの光軸の位置１８と同じ位置にある。
これにより、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替わっても、撮像画像が滑らかに切り替えることが可能となる。
受光ユニットＢのＣＣＤ３により撮像した画像を画像表示部１０に表示しているときに、ユーザのキー入力部１１の操作によりズームアウト（撮像画像の拡大率を小さくする）していき、受光ユニットＢによるデジタルズームが所定倍率、つまり、１倍に達すると（デジタルズームが行われていない状態になったとき）、ＣＰＵ６は、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替える。
そして、受光ユニットＡのＣＣＤ２により撮像された画像の１．７５４倍にデジタルズームした画像を画像表示部１０に表示させる。そして、画像表示部１０に表示されている画像をズームアウトしていく。このとき、デジタルズームの倍率の減少とともに、切り出し中心は、求められた移動量に従って受光ユニットＢの光軸の位置から、初めに（受光ユニットＡで）フォーカスを行った位置に近づいていき、受光ユニットＡでのデジタルズームが１倍に達すると、切り出し中心は、図３の位置１７に戻る。
そして、受光ユニットＡのＣＣＤ２により撮像された画像の１．７５４倍にデジタルズームした画像を画像表示部１０に表示させる。そして、画像表示部１０に表示されている画像をズームアウトしていく。このとき、デジタルズームの倍率の減少とともに、切り出し中心は、求められた移動量に従って受光ユニットＢの光軸の位置から、初めに（受光ユニットＡで）フォーカスを行った位置に近づいていき、受光ユニットＡでのデジタルズームが１倍に達すると、切り出し中心は、図３の位置１７に戻る。
次に、以上の構成からなるデジタルカメラ１における動作を図４、図５のフローチャートに従って説明する。
まず、ユーザがキー入力部１１を操作することにより静止画撮像モードに設定すると、ステップＳ２１で、受光ユニットＡのＣＣＤ２による撮像を開始して、被写体のスルー画像を画像表示部１０に表示させる。このとき、受光ユニットＢのＣＣＤ３によっても撮像を行っているが、受光ユニットＢで撮像された画像は画像表示部１０には表示されない。
次いで、ステップＳ２２に進み、シャッターボタンが半押しされたか否かを判別し、半押しされた場合にはステップＳ２３に進み、半押しされていない場合には、半押しされるまでステップＳ２２に留まり、受光ユニットＡによるスルー画像の表示を継続する。
まず、ユーザがキー入力部１１を操作することにより静止画撮像モードに設定すると、ステップＳ２１で、受光ユニットＡのＣＣＤ２による撮像を開始して、被写体のスルー画像を画像表示部１０に表示させる。このとき、受光ユニットＢのＣＣＤ３によっても撮像を行っているが、受光ユニットＢで撮像された画像は画像表示部１０には表示されない。
次いで、ステップＳ２２に進み、シャッターボタンが半押しされたか否かを判別し、半押しされた場合にはステップＳ２３に進み、半押しされていない場合には、半押しされるまでステップＳ２２に留まり、受光ユニットＡによるスルー画像の表示を継続する。
次いで、ステップＳ２３に進むと、ＡＦ処理を開始する。本実施の形態のＡＦ処理ではコントラスト検出方式を採用する。コントラスト検出方式とは、フォーカスレンズを可動範囲内のレンズ端からレンズ端まで動かし、そのときのＣＣＤのコントラストを電気信号に変換し、その波形を解釈して高周波成分の最も大きくなるレンズ位置にフォーカスレンズを合わせるというものである。
なお、コントラスト検出方式によらず、アクティブ方式、位相差方式を採用してもよい。アクティブ方式とは、超音波や赤外線などを発光して、その反射を受け取るまでの時間によって被写体までの距離を測る方式をいい、位相差方式とは、輝度信号の横ずれから、三角測量によって被写体までの距離を測ることをいう。また、コントラスト検出方式及びアクティブ方式等を兼ね備えたデジタルカメラであってもよい。
なお、コントラスト検出方式によらず、アクティブ方式、位相差方式を採用してもよい。アクティブ方式とは、超音波や赤外線などを発光して、その反射を受け取るまでの時間によって被写体までの距離を測る方式をいい、位相差方式とは、輝度信号の横ずれから、三角測量によって被写体までの距離を測ることをいう。また、コントラスト検出方式及びアクティブ方式等を兼ね備えたデジタルカメラであってもよい。
次いで、ステップＳ２４に進んで、ＡＦ処理を行った後のフォーカスレンズ等を介して撮像された画像をスルー画像として画像表示部１０に表示させる。このとき画像表示部１０に表示された画像の一例として図１０の（ａ）に示すような画像が表示されたとする。
次に、ステップＳ２５に進んで、被写体までの距離を計測する。この被写体までの距離は、ステップＳ２３でＡＦ処理を行ったときのフォーカスレンズの位置によって算出される。
なお、フォーカス位置（フォーカスを行った位置）が画面の中央（中心）部分でない場合は、フォーカスレンズの位置と、フォーカス位置とによって、被写体までの距離を求めてもよいし、近似値をとって、フォーカスレンズの位置のみによって距離を求めるようにしてもよい。
次に、ステップＳ２５に進んで、被写体までの距離を計測する。この被写体までの距離は、ステップＳ２３でＡＦ処理を行ったときのフォーカスレンズの位置によって算出される。
なお、フォーカス位置（フォーカスを行った位置）が画面の中央（中心）部分でない場合は、フォーカスレンズの位置と、フォーカス位置とによって、被写体までの距離を求めてもよいし、近似値をとって、フォーカスレンズの位置のみによって距離を求めるようにしてもよい。
フォーカス位置とは、画像内において焦点（ピント）を合わせた任意の位置であり、原則は画像の中心部分であるが、ユーザの手動操作によりピントを合わせる位置として指定された場合はその位置、若しくは所定の条件（一番手前の被写体等）に基づきピントを合わせる位置として自動的に決定された位置等がある。ここでは、画像の中心部に対してフォーカスを行うこととする。
ここで、被写体までの距離を測定したときに、測定された距離に対してフォーカスするように受光ユニットＢのＡＦ処理を行う。この場合、予め、距離とその距離に対してフォーカスを行ったときのフォーカスレンズの位置とのデータをＲＯＭ８等に記憶させておくようにする。
なお、ステップＳ２３でアクティブ方式、位相差方式によりＡＦ処理を行った場合は、アクティブ方式等により求められた被写体までの距離をそのまま採用する。
また、受光ユニットＡ及び受光ユニットＢによって撮像された画像のズレから被写体までの距離を計測するようにしてもよい。
ここで、被写体までの距離を測定したときに、測定された距離に対してフォーカスするように受光ユニットＢのＡＦ処理を行う。この場合、予め、距離とその距離に対してフォーカスを行ったときのフォーカスレンズの位置とのデータをＲＯＭ８等に記憶させておくようにする。
なお、ステップＳ２３でアクティブ方式、位相差方式によりＡＦ処理を行った場合は、アクティブ方式等により求められた被写体までの距離をそのまま採用する。
また、受光ユニットＡ及び受光ユニットＢによって撮像された画像のズレから被写体までの距離を計測するようにしてもよい。
ここで、図６に示されるように、実線部２０はレンズ１４の画角を示すものであり、実線部３０はレンズ１５の画角を示すものである。画角とは、レンズが画像を写し込むことのできる角度をいう。レンズ１４の画角よりレンズ１５の画角が狭いのは、レンズ１５のほうが、望遠であり、焦点距離が長いからである。ここでは、レンズ１４を介してＣＣＤ２によって得られた画像を１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像の画角とレンズ１５を介してＣＣＤ３によって得られた画像の画角とが同一となるように、レンズ１４及びレンズ１５の焦点距離は設定されている。
太い黒線部４０は、画像表示部１０に表示される画像の範囲を示すものであり、フォーカスを行った距離、つまり、フォーカスを行った被写体がある位置を示すものである。
破線部２５はデジタルズームによる切り出す画像の中心（以下、切り出し中心という）を示すものであり、太い黒線部４０と破線部２５の交わるところがフォーカスを行った位置でもある。点線部３５は受光ユニットＢの光軸を示すものである。
破線部２５はデジタルズームによる切り出す画像の中心（以下、切り出し中心という）を示すものであり、太い黒線部４０と破線部２５の交わるところがフォーカスを行った位置でもある。点線部３５は受光ユニットＢの光軸を示すものである。
図４のフローチャートに戻り、ステップＳ２６に進むと、デジタルズームによって切り出す画像の中心の移動量を決定する。
切り出し中心の移動量とは、デジタルズームによる倍率が増加するにつれて切り出し中心を動かしていき、デジタルズームの倍率が１．７５４倍に達したときに、フォーカスを行った距離で、切り出し中心が受光ユニットＢの光軸と同じ位置に来るように、切り出し中心を変化させる移動量である。
この切り出し中心の移動量は被写体までの距離と、フォーカスを行った位置から破線部３５と太い黒線部４０とが交わる位置までの距離とによって変化する。つまり、被写体との距離が長ければ切り出し中心の移動量は小さくなり、逆に被写体との距離が短ければ切り出し中心の移動量は大きくなる。
次いで、ステップＳ２７に進み、ズーム操作があるか否かを判別しズーム操作がある場合には、ステップＳ２８に進み、デジタルズームを行い、ズーム操作がない場合には、ステップＳ３１に進む。
切り出し中心の移動量とは、デジタルズームによる倍率が増加するにつれて切り出し中心を動かしていき、デジタルズームの倍率が１．７５４倍に達したときに、フォーカスを行った距離で、切り出し中心が受光ユニットＢの光軸と同じ位置に来るように、切り出し中心を変化させる移動量である。
この切り出し中心の移動量は被写体までの距離と、フォーカスを行った位置から破線部３５と太い黒線部４０とが交わる位置までの距離とによって変化する。つまり、被写体との距離が長ければ切り出し中心の移動量は小さくなり、逆に被写体との距離が短ければ切り出し中心の移動量は大きくなる。
次いで、ステップＳ２７に進み、ズーム操作があるか否かを判別しズーム操作がある場合には、ステップＳ２８に進み、デジタルズームを行い、ズーム操作がない場合には、ステップＳ３１に進む。
図７は受光ユニットＡでのデジタルズームが行われたときの切り出し中心と画像表示部１０に表示される画像の範囲（画角）を示したものである。切り出し中心（破線部２５）は、レンズ１５の光軸（点線部３５）とＡＦ処理を行ったときの被写体の距離に対する位置（網線部６０の位置）で交差して（交わって）いないので、受光ユニットＡのデジタルズームは、１．７５４倍に達していないことがわかる。また、太い黒線部５０は画像表示部１０に映し出される画像の範囲（画角）であり、太い黒線部５０の画像が切り出され、この切り出された画像が拡大され（デジタルズーム）画像表示部１０に表示される。太い網線部６０はＡＦ処理が行われた当初、つまり、デジタルズームが行われる前の画像の範囲を示すものである。
ステップＳ２８でズームが所定倍率に達したかどうかを判断する。所定倍率とは、受光ユニットＡにより撮像した画像を画像表示部１０に表示している場合は、１．７５４倍であり、受光ユニットＢにより撮像した画像を画像表示部１０に表示している場合には、１倍（デジタルズームが行なわれていない状態）である。
ここで、受光ユニットＡによるデジタルズームが行われるにつれて、ＡＦ処理を行った距離に対しての画像の切り出し中心が、ステップＳ２６で求められた移動量に従って、受光ユニットＢの光軸に近づき、１．７５４倍に達するとＡＦ処理を行った距離に対する位置の切り出し中心が受光ユニットＢの光軸と同じ位置になる。ステップ２８でズームが所定倍率、ここでは、１．７５４倍に達したと判断した場合には、ステップＳ２９に進み、受光ユニットを切り替える。つまり、受光ユニットＢに切り替わる。受光ユニットＢに切り替えると、受光ユニットＢによって撮像された画像が画像表示部１０に表示されることになる。
ここで、受光ユニットＡによるデジタルズームが行われるにつれて、ＡＦ処理を行った距離に対しての画像の切り出し中心が、ステップＳ２６で求められた移動量に従って、受光ユニットＢの光軸に近づき、１．７５４倍に達するとＡＦ処理を行った距離に対する位置の切り出し中心が受光ユニットＢの光軸と同じ位置になる。ステップ２８でズームが所定倍率、ここでは、１．７５４倍に達したと判断した場合には、ステップＳ２９に進み、受光ユニットを切り替える。つまり、受光ユニットＢに切り替わる。受光ユニットＢに切り替えると、受光ユニットＢによって撮像された画像が画像表示部１０に表示されることになる。
一方、所定倍率に達していないと判断すると、ステップＳ３０に進む。なお、デジタルズームが所定倍率に達し、ユーザにより切り替えキーの操作があった場合にだけ、受光ユニットの切り替えを行なうようにしてもよい。
図８は受光ユニットが切り替わるときの切り出し中心と画像表示部１０に表示される画像の範囲（画角）を示したものである。受光ユニットＡによるデジタルズームは１．７５４倍に達しているので、受光ユニットＡの切り出し中心（破線部２５）はＡＦ処理を行った距離に対する位置（網線部６０の位置）でレンズ１５の光軸（点線部３５）と同じ位置ある。
また、太い黒線部７０は、画像表示部１０に映し出される画像の範囲（画角）であり、太い黒線部７０の画像が切り出され、この切り出された画像が拡大され（デジタルズーム）画像表示部１０に表示される。
図８は受光ユニットが切り替わるときの切り出し中心と画像表示部１０に表示される画像の範囲（画角）を示したものである。受光ユニットＡによるデジタルズームは１．７５４倍に達しているので、受光ユニットＡの切り出し中心（破線部２５）はＡＦ処理を行った距離に対する位置（網線部６０の位置）でレンズ１５の光軸（点線部３５）と同じ位置ある。
また、太い黒線部７０は、画像表示部１０に映し出される画像の範囲（画角）であり、太い黒線部７０の画像が切り出され、この切り出された画像が拡大され（デジタルズーム）画像表示部１０に表示される。
また、図８を見れば明らかなように、受光ユニットＡのデジタルズームによって画像表示部１０に表示される画像の範囲（大きさ）及びその位置と、受光ユニットＢによって映し出される画像の範囲（大きさ）及びその位置とは同一であることがわかる。これにより、受光ユニットＡによるデジタルズームが１．７５４倍に達し、受光ユニットはＡから受光ユニットＢに切り替わっても、見かけ上は、光軸のズレはなく、ユーザは違和感を覚えることなく、デジタルズームを行うことが可能となる。
また、図１０の（ｂ）は所定倍率に達したときの画像表示部１０に表示される画像の一例を示すものである。
また、図１０の（ｂ）は所定倍率に達したときの画像表示部１０に表示される画像の一例を示すものである。
さらに、ズーム操作が継続して行われていると、受光ユニットＢによってデジタルズームが行われる。受光ユニットＢでのデジタルズームでは切り出し中心を移動させることなく、光軸を中心としてデジタルズームが行われる。
図９は受光ユニットＢでデジタルズームが行われたときの画像表示部１０に表示される画像の範囲を示したものであり、太い黒線部８０の画像が画像表示部１０に表示される画像の範囲である。図７を見れば明らかなように、受光ユニットＢの切り出し中心は受光ユニットＢの光軸と同じ位置である。
図９は受光ユニットＢでデジタルズームが行われたときの画像表示部１０に表示される画像の範囲を示したものであり、太い黒線部８０の画像が画像表示部１０に表示される画像の範囲である。図７を見れば明らかなように、受光ユニットＢの切り出し中心は受光ユニットＢの光軸と同じ位置である。
なお、受光ユニットＢで被写体を撮像しているときには、受光ユニットＡの切り出し中心は、ＡＦ処理を行った距離に対する位置（網線部６０の位置）で受光ユニットＢの光軸と同じ位置にある。これにより、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替わったとしても、映し出される画像の範囲及び位置は同じなので、ユーザは違和感を覚えることなく被写体を撮像することが可能となる。
また、図１０の（ｃ）は、さらに受光ユニットＢでデジタルズームを１．７５４倍行ったときの画像表示部１０に表示される画像を示したものである。
また、図１０の（ｃ）は、さらに受光ユニットＢでデジタルズームを１．７５４倍行ったときの画像表示部１０に表示される画像を示したものである。
また、これとは逆に受光ユニットＢにより被写体を撮像し、画像表示部１０に撮像した画像を表示している場合において、ステップＳ２７で、ズーム操作ありと判断し、ステップＳ２８で、受光ユニットＢによるデジタルズーム（ズームアウト）により、デジタルズームの倍率が所定倍率、ここでは１倍に達した（デジタルズームが行われていない状態）と判断すると、ステップＳ２９で、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替える。そして、受光ユニットＡにより被写体を撮像し、この撮像した画像を１．７５４倍にデジタルズームした画像が画像表示部１０に表示される。
そして、ズームアウトを行う。このとき、デジタルズームの倍率の減少とともに、切り出し中心は、ステップＳ２６で求められた移動量に従って、初めに（受光ユニットＡで）フォーカスを行った位置に近づいていき、受光ユニットＡでのデジタルズームが１倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットＡでフォーカスした当初の位置に戻る。
そして、ズームアウトを行う。このとき、デジタルズームの倍率の減少とともに、切り出し中心は、ステップＳ２６で求められた移動量に従って、初めに（受光ユニットＡで）フォーカスを行った位置に近づいていき、受光ユニットＡでのデジタルズームが１倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットＡでフォーカスした当初の位置に戻る。
つまり、本実施の形態におけるデジタルズームは１．７５４倍に達するまでは、受光ユニットＡで切り出し中心を移動量に従って、受光ユニットＢの光軸に近づけながらデジタルズームを行う。そして、受光ユニットＡでのデジタルズームが１．７５４倍（切り出し中心がＡＦ処理を行った距離に対する位置で受光ユニットＢの光軸と同じ位置）に達したら、受光ユニットを切り替え、その後のデジタルズームは受光ユニットＢで行うのである。
また、これとは逆に、受光ユニットＢでズームアウトしていき、デジタルズームが１倍まで下がったら、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替えるようにする。ここで、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替わり、受光ユニットＡにより撮像された画像を画像表示部１０に表示させるときには、受光ユニットＡにより撮像された画像の１．７５４倍にデジタルズームされた画像が表示される。ユーザの違和感をなくすためである。そして、デジタルズームの倍率の減少とともに、受光ユニットＡの切り出し中心は、移動量に従ってフォーカスを行った当初の位置に近づき、デジタルズームが１倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットＡによりフォーカスを行った当初の位置と同じ位置に戻る。
また、これとは逆に、受光ユニットＢでズームアウトしていき、デジタルズームが１倍まで下がったら、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替えるようにする。ここで、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替わり、受光ユニットＡにより撮像された画像を画像表示部１０に表示させるときには、受光ユニットＡにより撮像された画像の１．７５４倍にデジタルズームされた画像が表示される。ユーザの違和感をなくすためである。そして、デジタルズームの倍率の減少とともに、受光ユニットＡの切り出し中心は、移動量に従ってフォーカスを行った当初の位置に近づき、デジタルズームが１倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットＡによりフォーカスを行った当初の位置と同じ位置に戻る。
ステップＳ１０に進み、ズーム操作が解除されたか否かを判断する。解除された場合にはステップＳ１１に進み、解除されていない場合にはステップＳ８に戻り、デジタルズームを継続する。
ステップＳ１１に進むと、シャッターボタンが全押しされたか否かを判断する。全押しと判断されるとステップＳ１２に進み、静止画撮像処理を開始する。ここで、受光ユニットＢによって被写体を撮像している場合にはＣＣＤ３によって、受光ユニットＡによって被写体を撮像している場合にはＣＣＤ２によって、ＣＣＤに比較的長い出力撮像タイミングで１画面中の偶数ラインの画素信号と、奇数ラインの画素信号とを順に出力し、全面素分のデータをバッファメモリ（ＤＲＡＭ７）に取り込み、取り込んだ画像データを圧縮する処理を開始する。そして、それが完了と判断したら、ステップＳ１３に進んで、圧縮した画像データに基づき静止画ファイルを生成し、メモリ・カード１３に記録する。
一方、シャッター全押しされていないと判断すると、ステップＳ７に戻り、ズーム操作があるか否かを判断し、上記した動作を繰り返す。
ステップＳ１１に進むと、シャッターボタンが全押しされたか否かを判断する。全押しと判断されるとステップＳ１２に進み、静止画撮像処理を開始する。ここで、受光ユニットＢによって被写体を撮像している場合にはＣＣＤ３によって、受光ユニットＡによって被写体を撮像している場合にはＣＣＤ２によって、ＣＣＤに比較的長い出力撮像タイミングで１画面中の偶数ラインの画素信号と、奇数ラインの画素信号とを順に出力し、全面素分のデータをバッファメモリ（ＤＲＡＭ７）に取り込み、取り込んだ画像データを圧縮する処理を開始する。そして、それが完了と判断したら、ステップＳ１３に進んで、圧縮した画像データに基づき静止画ファイルを生成し、メモリ・カード１３に記録する。
一方、シャッター全押しされていないと判断すると、ステップＳ７に戻り、ズーム操作があるか否かを判断し、上記した動作を繰り返す。
このように、受光ユニットＡにより被写体を撮像し、撮像した画像を画像表示部１０に表示させる。そして、ユーザによりシャッターボタンが半押しされると、ＡＦ処理を行い、フォーカスレンズの位置から、フォーカスされた被写体までの距離を求める。そして、この求められた距離と、フォーカスを行った位置から求められた距離に対する受光ユニットＢの光軸の位置までの距離と、から切り出し中心の移動量を求める。
そして、デジタルズームが行われると、デジタルズームの倍率の増加とともに、切り出し中心を求められた移動量にしたがって移動させていき、デジタルズームが１．７５４倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットＢの光軸と同じ位置に来る。
そして、デジタルズームが１．７５４倍に達すると、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替わり、受光ユニットＢにより被写体を撮像し、この撮像された画像が画像表示部１０に表示される。そして、受光ユニットＢによりデジタルズームを継続して行う。
そして、デジタルズームが行われると、デジタルズームの倍率の増加とともに、切り出し中心を求められた移動量にしたがって移動させていき、デジタルズームが１．７５４倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットＢの光軸と同じ位置に来る。
そして、デジタルズームが１．７５４倍に達すると、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替わり、受光ユニットＢにより被写体を撮像し、この撮像された画像が画像表示部１０に表示される。そして、受光ユニットＢによりデジタルズームを継続して行う。
また、これとは逆に、受光ユニットＢにより被写体を撮像し、撮像した画像を画像表示部１０に表示しているときに、ズームアウトが行われ、受光ユニットＢによるデジタルズームが１倍に達すると（デジタルズームが行われていない状態になったとき）、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替える。
そして、受光ユニットＡにより被写体を撮像し、撮像した画像の１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像が画画像表示部１０に表示される。そして、ズームアウトが継続される。
このとき、デジタルズームの倍率の減少とともに、切り出し中心は、求められた移動量に従って、受光ユニットＢの光軸の位置から、初めに（受光ユニットＡで）フォーカスを行った位置に近づいていく。そして、受光ユニットＡでのデジタルズームが１倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットＡによりフォーカスを行った当初の位置と同じ位置に戻る。
そして、受光ユニットＡにより被写体を撮像し、撮像した画像の１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像が画画像表示部１０に表示される。そして、ズームアウトが継続される。
このとき、デジタルズームの倍率の減少とともに、切り出し中心は、求められた移動量に従って、受光ユニットＢの光軸の位置から、初めに（受光ユニットＡで）フォーカスを行った位置に近づいていく。そして、受光ユニットＡでのデジタルズームが１倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットＡによりフォーカスを行った当初の位置と同じ位置に戻る。
以上のように、第２の実施の形態においては、受光ユニットＡによるデジタルズームは、デジタルズームの増加とともに、切り出し中心が移動させ、デジタルズームが所定倍率に達すると、切り出し中心と受光ユニットＢの光軸とがフォーカスを行った距離で交わるようにしたので、所定倍率になった時点で、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替えても、撮影画像の画角が変わらないばかりでなく、光軸のズレは見かけ上発生しないという効果を得ることができる。
また、画角、光軸のズレがないので、ユーザに光軸のズレによる違和感を覚えさせることがないという効果が得ることができる。
また、画角、光軸のズレがないので、ユーザに光軸のズレによる違和感を覚えさせることがないという効果が得ることができる。
なお、上記実施の形態においては、受光ユニットＡによるデジタルズームが１．７５４倍に達したら、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替えるようにしたが、１．７５４倍に限定されるものではなく、２倍、３倍と自由に設定することも可能である。
また、ユーザが任意に所定倍率を設定することも可能である。この場合には、レンズ１４、レンズ１５にズームレンズを設け、このズームレンズを調整することにより、受光ユニットＡによるデジタルズームが所定倍率に達したときの画像の画角と受光ユニットＢにより撮像された画像の画角とが同一となるように調整を行うようにしてもよい。
また、ユーザが任意に所定倍率を設定することも可能である。この場合には、レンズ１４、レンズ１５にズームレンズを設け、このズームレンズを調整することにより、受光ユニットＡによるデジタルズームが所定倍率に達したときの画像の画角と受光ユニットＢにより撮像された画像の画角とが同一となるように調整を行うようにしてもよい。
上記実施の形態におけるオートフォーカス装置は、上記実施の形態に限定されるものではなく、撮像機能を有した携帯電話、時計、ＰＤＡ、静止画撮像機能付きムービーカメラ、カメラ付きパソコン等でもよく、要は被写体を撮像する機器を備えたものであればよい。
１ デジタルカメラ
２ ＣＣＤ
３ ＣＣＤ
４ ＴＧ
５ ユニット回路
６ ＣＰＵ
７ ＤＲＡＭ
８ ＲＯＭ
９ ＲＡＭ
１０ 画像表示部
１１ キー入力部
１２ カードＩ／Ｆ
１３ メモリ・カード
１４ レンズ
１５ レンズ
１６ モータ駆動ブロック
１７ モータ駆動ブロック
２ ＣＣＤ
３ ＣＣＤ
４ ＴＧ
５ ユニット回路
６ ＣＰＵ
７ ＤＲＡＭ
８ ＲＯＭ
９ ＲＡＭ
１０ 画像表示部
１１ キー入力部
１２ カードＩ／Ｆ
１３ メモリ・カード
１４ レンズ
１５ レンズ
１６ モータ駆動ブロック
１７ モータ駆動ブロック
Claims (12)
- 被写体を撮像する第１の撮像手段と、
被写体を撮像する第２の撮像手段と、
前記第１の撮像手段により被写体を撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が所定倍率に達したら、前記第２の撮影手段に切り替える切替手段と、
前記切替手段により撮像手段が切り替わると、切り替わった撮像手段により被写体を撮像する制御手段と、
を備えた撮像装置であって、
前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、
同一の焦点距離の光学系とセンサーピッチの異なる撮像素子とを有するとともに、前記第１の撮像手段により一定倍率までデジタルズームを行ったときの画像の画角と、前記第２の撮像手段により撮像した画像の画角とが等しくなるように設定され、かつ、前記第１の撮像手段及び前記第２の撮像手段は共に光軸が並行するように設けられていることを特徴とする撮像装置。 - 前記切替手段は、
前記第１の撮像手段により被写体を撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が前記一定倍率より大きくなったら、前記第２の撮影手段に切り替え、
前記第２の撮像手段により被写体を撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が１倍より小さくなったら、前記第１の撮影手段に切り替えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 被写体を撮像する第１の撮像手段と、
被写体を撮像する第２の撮像手段と、
前記第１の撮像手段により被写体を撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が所定倍率に達したら、前記第２の撮影手段に切り替える切替手段と、
前記切替手段により撮像手段が切り替わると、切り替わった撮像手段により被写体を撮像する制御手段と、
を備えた撮像装置であって、
前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、
前記第１の撮像手段により一定倍率までデジタルズームを行ったときの画像の画角と、前記第２の撮像手段により撮像した画像の画角とが等しくなるように設定され、かつ、前記第１の撮像手段及び前記第２の撮像手段は共に光軸が並行するように設けられており、
前記切替手段による撮影手段の切り替えを行う前記所定倍率は、ユーザによって任意に設定できることを特徴とする撮像装置。 - 撮像手段の切り替えを指示する指示手段を備え、
前記切替手段は、
デジタルズームの倍率が所定倍率に達し、かつ、前記指示手段により撮影手段を切り替える指示があった場合に、撮像手段を切り替えることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。 - 前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、
それぞれ異なる焦点距離の光学系と同一の撮像素子とを有することを特徴とする請求項３乃至４の何れかに記載の撮像装置。 - 前記切替手段は、
前記第１の撮像手段により被写体を撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が前記一定倍率より大きくなったら、前記第２の撮影手段に切り替え、
前記第２の撮像手段により被写体を撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が１倍より小さくなったら、前記第１の撮影手段に切り替えることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。 - 前記第１の撮像手段によりデジタルズームを行う場合において、
デジタルズームの倍率が増加するにつれて前記第１の撮像手段により撮像された画像の切り出し範囲を徐々に小さくし、かつ、切り出す画像の中心を前記第２の撮像手段の光軸に近づけるように移動させることを特徴とする請求項３乃至６の何れかに記載の撮像装置。 - 前記第１の撮像手段によるデジタルズームが一定倍率に達すると、前記切り出す画像の中心の位置と前記第２の撮像手段の光軸の位置とが合致するように切り出す画像の中心を移動させることを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
- 第１の画角に対応した焦点距離を有する第１の光学系と、
前記第１の画角より小さい第２の画角に対応した焦点距離を有する第２の光学系と、
指定されたズーム倍率が前記第２の画角よりも大きい場合に、前記第１の光学系を介して撮像される画像から前記指定されたズーム倍率の撮影画像を取得する第１の制御手段と、
指定されたズーム倍率が前記第２の画角よりも小さい場合に、前記第２の光学系を介して撮像される画像から前記指定されたズーム倍率の撮影画像を取得する第２の制御手段と、
を備え、
前記第２の画角以下である第３の画角を閾値として設定し、
徐々に大きくなるズーム倍率が前記閾値として設定された第３の画角より大きくなったときに前記第２の光学系から前記第１の光学系に切り換えて該ズーム倍率の撮影画像を取得することを特徴とする撮像装置。 - 第１の画角に対応した焦点距離を有する第１の光学系と、
前記第１の画角より小さい第２の画角に対応した焦点距離を有する第２の光学系と、
指定されたズーム倍率が前記第２の画角よりも大きい場合に、前記第１の光学系を介して撮像される画像から前記指定されたズーム倍率の撮影画像を取得する第１の制御手段と、
指定されたズーム倍率が前記第２の画角よりも小さい場合に、前記第２の光学系を介して撮像される画像から前記指定されたズーム倍率の撮影画像を取得する第２の制御手段と、
を備え、
前記第２の画角以下である第３の画角を閾値として設定し、
徐々に小さくなるズーム倍率が前記閾値として設定された第３の画角より小さくなったときに前記第２の光学系から前記第１の光学系に切り換えて該ズーム倍率の撮影画像を取得することを特徴とする撮像装置。 - 第１の画角に対応した焦点距離を有する第１の光学系と、
前記第１の画角より小さい第２の画角に対応した焦点距離を有する第２の光学系と、を備えた撮像装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
指定されたズーム倍率が前記第２の画角よりも大きい場合に、前記第１の光学系を介して撮像される画像から前記指定されたズーム倍率の撮影画像を取得する第１の制御手段と、
指定されたズーム倍率が前記第２の画角よりも小さい場合に、前記第２の光学系を介して撮像される画像から前記指定されたズーム倍率の撮影画像を取得する第２の制御手段と、
前記第２の画角以下である第３の画角を閾値として設定し、徐々に大きくなるズーム倍率が前記閾値として設定された第３の画角より大きくなったときに前記第２の光学系から前記第１の光学系に切り換えて該ズーム倍率の撮影画像を取得する第３の制御手段として機能させることを特徴とする撮像装置の制御プログラム。 - 第１の画角に対応した焦点距離を有する第１の光学系と、
前記第１の画角より小さい第２の画角に対応した焦点距離を有する第２の光学系と、を備えた撮像装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
指定されたズーム倍率が前記第２の画角よりも大きい場合に、前記第１の光学系を介して撮像される画像から前記指定されたズーム倍率の撮影画像を取得する第１の制御手段と、
指定されたズーム倍率が前記第２の画角よりも小さい場合に、前記第２の光学系を介して撮像される画像から前記指定されたズーム倍率の撮影画像を取得する第２の制御手段と、
前記第２の画角以下である第３の画角を閾値として設定し、徐々に小さくなるズーム倍率が前記閾値として設定された第３の画角より小さくなったときに前記第２の光学系から前記第１の光学系に切り換えて該ズーム倍率の撮影画像を取得する第３の制御手段として機能させることを特徴とする撮像装置の制御プログラム。
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