JP2013058931A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するため、本発明の一態様の画像処理装置は、
複数の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の画像における一の画像と当該一の画像の合成対象である他の画像とに基づいて、前記一の画像内の各注目画素に対応したエネルギーを算出するエネルギー算出手段と、
前記エネルギー算出手段により算出された各注目画素のエネルギーに基づいて、画像合成の基準となる前記一の画像内の経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路における前記一の画像内の各注目画素の値と類似する値を有する画素の範囲を探索する範囲探索手段と、
前記範囲探索手段により探索された画素の範囲に基づき、前記他の画像に対する前記一の画像の透過度を設定する透過度設定手段と、
前記透過度設定手段により設定された透過度に基づいて、前記一の画像と前記他の画像とを合成する合成手段と
を備えたことを特徴とする。

Claims (10)

1. 複数の画像を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された複数の画像における一の画像と当該一の画像の合成対象である他の画像とに基づいて、前記一の画像内の各注目画素に対応したエネルギーを算出するエネルギー算出手段と、
   前記エネルギー算出手段により算出された各注目画素のエネルギーに基づいて、画像合成の基準となる前記一の画像内の経路を探索する経路探索手段と、
   前記経路探索手段により探索された経路における前記一の画像内の各注目画素の値と類似する値を有する画素の範囲を探索する範囲探索手段と、
   前記範囲探索手段により探索された画素の範囲に基づき、前記他の画像に対する前記一の画像の透過度を設定する透過度設定手段と、
   前記透過度設定手段により設定された透過度に基づいて、前記一の画像と前記他の画像とを合成する合成手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記範囲探索手段により探索された画素の範囲に基づき、前記経路を起点とするブレンド幅を決定するブレンド幅決定手段を更に備え、
   前記透過度決定手段は、前記ブレンド幅決定手段により決定されたブレンド幅に基づき、前記他の画像に対する前記一の画像の透過度を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記エネルギー算出手段により算出された注目画素毎のエネルギーの２次元平面上の分布をエネルギーマップとして生成するエネルギーマップ生成手段を更に備え、
   前記範囲探索手段は、前記エネルギーマップ生成手段により生成されたエネルギーマップの前記所定方向と直交する方向において、前記画像合成の基準となる経路を探索することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記ブレンド幅決定手段は、前記エネルギーマップの前記所定方向において、前記経路探索手段により探索された経路と前記エネルギーとの差分が所定の平坦度合いである範囲を前記類似する値を有する画素の範囲として探索することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
5. 前記透過度設定手段による透過度を設定するためのマップを生成するマップ生成手段を更に備え、
   前記透過度設定手段は、前記マップ生成手段により生成されるマップに対応した透過度を設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記マップ生成手段は、前記経路探索手段により探索された経路を起点として、前記所定方向に向かって、前記透過度が変化するマップを生成することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記所定方向は垂直方向であり、前記複数の画像のデータの少なくとも一部を垂直方向に合成して前記広角画像のデータを生成することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記経路探索手段は、前記エネルギー算出手段により算出された各注目画素のエネルギーが最小となる経路を画像合成の基準となる経路として探索することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
   複数の画像を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップにより取得された複数の画像における一の画像と当該一の画像の合成対象である他の画像とに基づいて、前記一の画像内の注目画素に対応したエネルギーを算出するエネルギー算出ステップと、
   前記エネルギー算出ステップにて算出された注目画素のエネルギーに基づいて、画像合成の基準となる前記一の画像内の経路を探索する経路探索ステップと、
   前記経路探索ステップにて探索された経路における前記一の画像内の各注目画素の値と類似する値を有する画素の範囲を探索する範囲探索ステップと、
   前記範囲探索ステップにて探索された画素の範囲に基づき、前記他の画像に対する前記一の画像の透過度を設定する透過度設定ステップと、
   前記透過度設定ステップにて設定された透過度に基づいて、前記一の画像と前記他の画像とを合成する合成ステップと、
   を含むことを特徴とする画像処理方法。
10. コンピュータを、
    複数の画像を取得する取得手段、
    前記取得手段により取得された複数の画像における一の画像と当該一の画像の合成対象である他の画像とに基づいて、前記一の画像内の各注目画素に対応したエネルギーを算出するエネルギー算出手段と、
    前記エネルギー算出手段により算出された各注目画素のエネルギーに基づいて、画像合成の基準となる前記一の画像内の経路を探索する経路探索手段、
    前記経路探索手段により探索された経路における前記一の画像内の各注目画素の値と類似する値を有する画素の範囲を探索する範囲探索手段、
    前記範囲探索手段により探索された画素の範囲に基づき、前記他の画像に対する前記一の画像の透過度を設定する透過度設定手段、
    前記透過度設定手段により設定された透過度に基づいて、前記一の画像と前記他の画像とを合成する合成手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。