JP2013154450A

JP2013154450A - ロータリーカッタ装置

Info

Publication number: JP2013154450A
Application number: JP2012018467A
Authority: JP
Inventors: Teruo Imamaki; 照雄今牧; Akira Sago; 朗佐郷
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2012-01-31
Filing date: 2012-01-31
Publication date: 2013-08-15
Anticipated expiration: 2032-01-31
Also published as: JP5966391B2; US20130192438A1; US9010224B2

Abstract

【課題】シート状の対象物の搬送が妨げられることを抑制しつつ、対象物を効率的に切断可能なロータリーカッタ装置を提供する。
【解決手段】ロータリーカッタ装置６では、軸心Ｏ回りに沿って複数の回転刃６２１が設けられ、各回転刃６２１と軸心Ｏとの間に隙間が設けられた回転体６２０を有する。搬送されるテープ３Ａは、固定刃６３１と、切断位置Ｒ１まで回転した回転刃６２１との間で切断される。テープ３Ａの搬送経路Ｐは、切断位置Ｒ１から軌跡Ｒの内側領域を通ったのち、切断位置Ｒ１とは反対側にある排出位置Ｒ２から軌跡Ｒの外側領域に延びる。
【選択図】図８

Description

本発明は、搬送されるシート状の対象物を切断するロータリーカッタ装置に関する。

従来、搬送されるシート状の対象物を切断するロータリーカッタ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のロータリーカッタ装置では、円筒形の胴部の外周に螺旋状の刃物が設けられている。搬送中の対象物が螺旋状の刃物によって順次切り込まれることで、対象物が直線的に切断される。

実公昭６０−１９９７号公報

特許文献１に記載のロータリーカッタ装置では、胴部に刃物が１つしか設けられていない。この場合、刃物によって対象物を切断するために、胴部を少なくとも１回転させる必要があるため、対象物を複数回連続して切断する場合には作業効率が悪くなるおそれがあった。

そこで、円筒形の胴部の外周に螺旋状の刃物を複数設けて、胴部を１回転させる毎に搬送中の対象物を複数回連続して切断することが考えられる。この場合、胴部の回転に伴って、一の刃物が対象物を切断する位置（切断位置）まで回転すると、残りの刃物が対象物を切断しない位置（非切断位置）まで回転する。そうすると、一の刃物によって切断された対象物に、非切断位置まで回転した残りの刃物が干渉してしまい、対象物の搬送を妨げるおそれがあった。

本発明の目的は、シート状の対象物の搬送が妨げられることを抑制しつつ、対象物を効率的に切断可能なロータリーカッタ装置を提供することである。

本発明の一態様に係るロータリーカッタ装置は、軸心回りに回転可能に設けられ、前記軸心から半径方向に離れる方向の端部に前記軸心に沿って幅を有する複数の回転刃が前記軸心回りに沿って設けられ、且つ、前記複数の回転刃と前記軸心との間に前記軸心に沿って延びる隙間が設けられた回転体と、回転する前記回転刃が描く軌跡に対向して設けられ、前記軸心に沿って幅を有する固定刃と、前記固定刃の近傍を経由する直線状の搬送経路に沿って、シート状の対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送経路を挟んで前記固定刃と対向する方向へ前記回転体を前記軸心回りに回転させることで、前記搬送手段によって搬送される前記対象物を、前記固定刃と、前記固定刃と対向する切断位置まで回転した前記回転刃との間で切断する制御手段とを備え、前記搬送経路は、前記切断位置から前記軌跡の内側領域を通ったのち、前記切断位置とは異なる位置で前記搬送経路と前記軌跡とが交わる排出位置から、前記軌跡の外側領域に延びることを特徴とする。

上記ロータリーカッタ装置は、軸心回りに沿って複数の回転刃が設けられ、各回転刃と軸心との間に隙間が設けられた回転体を有する。搬送される対象物は、固定刃と、固定刃と対向する切断位置まで回転した回転刃との間で切断される。対象物の搬送経路は、切断位置から回転する回転刃が描く軌跡の内側領域を通ったのち、切断位置とは反対側にある排出位置から軌跡の外側領域に延びる。

これにより、回転体を１回転させる毎に、搬送中の対象物が複数回連続して切断されるため、対象物を効率的に切断できる。詳細には、複数の回転刃を設けたことによって、従来のように回転刃が１つしか設けられていない場合と比べて、同じ回転速度でより高速に対象物を切断することができる。さらに、切断位置で切断された対象物を、各回転刃と軸心との間に設けられた隙間を経由して、回転刃が描く軌跡の外側に搬送可能である。そのため、切断位置とは異なる位置にある回転刃が対象物に干渉することを抑制できる。

前記ロータリーカッタ装置において、前記軸心は、前記搬送経路を挟んで前記固定刃とは反対側に設けられてもよい。この場合、切断位置まで回転した回転刃が、切断位置まで搬送された対象物を固定刃との間で切断し、さらに切断した対象物を搬送経路の下流側に向けて付勢する。したがって、切断位置で切断された対象物を、搬送経路の下流側に向けて円滑に搬送できる。

前記ロータリーカッタ装置において、前記複数の回転刃は、一の前記回転刃が前記切断位置にある場合に、他の前記回転刃の少なくとも一つが前記搬送経路から見て前記固定刃と同一側にあり、前記対象物は、前記搬送経路における前記軌跡の内側領域を搬送される場合、前記搬送経路から見て前記固定刃と同一側にある前記回転刃と、前記軸心との間に設けられた前記隙間を経由してもよい。

この場合、対象物を切断した一の回転刃は、搬送経路から見て固定刃と同一側（つまり、軸心とは反対側）に回転する。次いで、一の回転刃から見て回転方向の上流側に位置する他の回転刃が、対象物を切断する。このとき、他の回転刃によって切断された対象物は、一の回転刃と軸心との間に設けられた隙間を経由して、搬送経路の下流側に搬送される。したがって、対象物を切断した回転刃が、自らが切断した対象物の搬送を妨げることを抑制できる。

前記ロータリーカッタ装置において、前記複数の回転刃は、一の前記回転刃が前記切断位置にある場合に、残りの前記回転刃の全てが前記搬送経路から離間した位置にあってもよい。この場合、一の回転刃が対象物を切断する際には、残りの回転刃の全てが搬送経路から離間している。これにより、一の回転刃による対象物の切断時に、他の回転刃が対象物に干渉することを抑制して、対象物の正確な切断と円滑な搬送を実現できる。

前記ロータリーカッタ装置において、前記回転体は、前記制御手段によって回転されている場合、前記切断位置まで回転した前記回転刃によって前記対象物を切断したのち、前記排出位置まで回転した前記回転刃によって、切断された前記対象物を前記軸心回りに付勢してもよい。この場合、搬送経路上の対象物は、切断位置で回転刃によって切断されたのち、排出位置で回転刃によって軸心回りに付勢される。これにより、切断された対象物を、回転刃が描く軌跡の外側に向けて確実に排出できる。

前記ロータリーカッタ装置において、前記複数の回転刃は、前記軸心回りに沿って、前記複数の回転刃の重心位置が前記軸心と略一致するように配置されてもよい。この場合、回転体の回転バランスが良好となり、対象物の搬送および回転刃の回転を定速にする簡易な制御で、対象物を均等長さにて切断できる。なお、前記複数の回転刃は、前記軸心回りに沿って１２０度間隔で配置された３つの回転刃であってもよい。この場合、回転体の回転バランスが最も良好となり、対象物を効率的且つ正確に切断できる。

ラベル作成装置５００の斜視図である。ラベル作成装置５００の正面図である。装置本体１を右側面側から見た断面図である。ロータリーカッタ装置６の斜視図である。ロータリーカッタ装置６を他の方向から見た斜視図である。ロータリーカッタ装置６の背面図である。回転体６２０および保持体６３０の拡大斜視図である。ロータリーカッタ装置６の動作機構を概略的に示す側面図である。テープ３Ａの切断動作の流れを示す説明図である。第一変形例における、テープ３Ａの切断動作の流れを示す説明図である。第二変形例における、テープ３Ａの切断動作の流れを示す説明図である。第三変形例における、テープ３Ａの切断動作の流れを示す説明図である。

本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、本発明のロータリーカッタ装置を、ラベル作成装置に適用した場合を例示する。以下の説明では、図１の紙面上側、下側、左下側、右上側、左上側、右下側を、それぞれラベル作成装置５００の上側、下側、前側、後側、左側、右側と定義して説明する。

図１に示すように、ラベル作成装置５００は、装置本体１とロータリーカッタ装置６とを備えている。装置本体１は、長尺状のテープ３Ａ（図３参照）に種々のキャラクタ（文字、数字、図形等）を印字する装置である。ロータリーカッタ装置６は、装置本体１で印字されたテープ３Ａを、所定の長さで切断する機構である。

図１〜図３を参照して、装置本体１の構成を説明する。図１および図２に示すように、装置本体１は、前後方向に長く、上面が弧状に丸みをおびた直方体状である。装置本体１は、装置本体１の下側部分を覆う筐体２と、筐体２の上面を覆うカバー５とを備える。筐体２の前端部の上面には、電源スイッチ７や種々の入力キー（図示略）が設けられている。カバー５は、装置本体１の後端部の左右方向を支点として開閉自在である。電源スイッチ７とカバー５との間には、左右方向に長い排出口２１が設けられている。印字後のテープ３Ａ（図３参照）は、排出口２１から排出される。

図３に示すように、筐体２の内部空間に、テープホルダ３を収納可能なホルダ収納部４が設けられている。ホルダ収納部４は、側面視で円弧状に下方向へ凹んでいる。テープホルダ３には、所定幅のテープ３Ａが所定の外周径を有する巻芯３Ｂにロール状に巻回されている。巻芯３Ｂの内周側には、略筒状形状のホルダ軸部材４０が設けられている。ホルダ軸部材４０は、テープ３Ａが巻回された巻芯３Ｂを、巻芯３Ｂの軸心が左右方向と平行になるように回転支持する。

本実施形態では、テープ３Ａは、３層構造のラベル作成用テープである（図３の部分拡大図参照）。より詳細には、テープ３Ａは、ロールの外側に巻かれる側（図３の部分拡大図の上側）から反対側（図３の部分拡大図の下側）へ向かって、剥離紙３０１、粘着層３０２、感熱紙３０３の順序で積層されている。言い換えると、感熱紙３０３の裏側には、粘着層３０２を介して剥離紙３０１が接着されている。最終的に完成したラベル（図示外）は、剥離紙３０１を剥がすことで粘着層３０２によって所定の物品等に貼り付け可能である。

ホルダ収納部４の前方（つまり、巻芯３Ｂに巻回されたテープ３Ａの搬送方向下流側）には、テープ３Ａに印字を行うサーマルヘッド３１が固定的に設けられている。サーマルヘッド３１の上方には、図示しないステッピングモータによって回転可能なプラテンローラ２６が設けられている。プラテンローラ２６は、巻芯３Ｂに巻回されたテープ３Ａを引き出し、排出口２１に向けて前方に延びる搬送経路に沿って搬送する。サーマルヘッド３１およびプラテンローラ２６は、テープ３Ａの搬送経路を挟んで対向配置されている。なお、図１（及び図４）中の破線が、搬送されるテープ３Ａの搬送経路を示している。

ホルダ収納部４の左前方には、プラテンローラ２６を上下動させるためのレバー（図示略）が設けられている。カバー５が開かれると、巻きバネ（図示略）の付勢力によってレバーが上方に回動し、プラテンローラ２６が上方に移動する。この場合、プラテンローラ２６がサーマルヘッド３１及びテープ３Ａから離間するため、装置本体１は印字不能な状態となる。カバー５が開かれている場合、テープホルダ３をホルダ収納部４に対して着脱可能である。一方、カバー５が閉じられると、レバーがカバー５によって下方に押圧され、プラテンローラ２６が下方に移動する。この場合、プラテンローラ２６がテープ３Ａをサーマルヘッド３１に押圧するため、装置本体１は印字可能な状態になる（図３参照）。

筐体２の内部空間に、装置本体１を駆動制御する制御基板２２が設けられている。制御基板２２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ＣＰＵがＲＡＭの一時記憶機能を利用しながら、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムを実行する。具体的には、印字可能な状態にある装置本体１に印字開始が指示されると、制御基板２２はプラテンローラ２６を回転駆動して、テープ３Ａを搬送する。テープ３Ａの搬送と同期して、制御基板２２がサーマルヘッド３１を駆動制御することで、搬送中のテープ３Ａに印字が実行される。印字済みのテープ３Ａは、排出口２１から排出されたのち、後述するロータリーカッタ装置６によって所望の長さに切断され、図示しないラベルが作成される。ロータリーカッタ装置６も、制御基板２２によって駆動制御される。

図１に示すように、装置本体１の前方側（排出口２１の搬送方向下流側）には、ガイド用載置台７００が設置されている。ガイド用載置台７００の前方側（つまり、搬送方向下流側）には、ロータリーカッタ装置６が配置されている。ガイド用載置台７００は、排出口２１から排出された印字済のテープ３Ａを、以下に説明するロータリーカッタ装置６の回転体６２０に導く。

図４〜図９を参照して、ロータリーカッタ装置６の構成および動作を説明する。ロータリーカッタ装置６は、筐体６１２、回転体６２０、保持体６３０などを備えている。回転体６２０は、複数の回転刃６２１を有し、軸心Ｏ回りに回転可能な部材である。保持体６３０は、回転刃６２１と協働してテープ３Ａを切断する固定刃６３１を保持する部材である。筐体６１２は、回転体６２０や保持体６３０などが設けられた構造体である。

筐体６１２の構成について説明する。図４〜図６に示すように、筐体６１２は、第一壁部６１３、第二壁部６１４、及び接続部６１１を備えている。第一壁部６１３は、筐体６１２の右端をなす壁部であり、ロータリーカッタ装置６の右部において、上斜め後方に向かって延びる。第二壁部６１４は、筐体６１２の左端をなす壁部であり、ロータリーカッタ装置６の左部において、上斜め後方に向かって延びる。接続部６１１は、第一壁部６１３の下部と第二壁部６１４の下部との間を接続する。接続部６１１は、筐体６１２の下部の壁部をなし、その前後の端部が上方に折れ曲がり、やや上側に延びる。

なお、ロータリーカッタ装置６は、筐体６１２を第一壁部６１３及び第二壁部６１４の面方向が鉛直方向からやや左側に傾斜した姿勢で配置される（図２参照）。しかし、図４〜図１２においては、説明の便宜及び図面の見易さのために、筐体６１２を鉛直方向に戻した姿勢で図示を行っている。

回転体６２０の構成について説明する。図４〜図６に示すように、回転体６２０は、第一壁部６１３と第二壁部６１４との間に配置されており、第一円盤６６１、第二円盤６６２、３つのブラケット６６３などを備えている。第一円盤６６１は、第一壁部６１３の左側面に沿って配置された円形の板状部材である。第二円盤６６２、第二壁部６１４の右側面に沿って配置された、第一円盤６６１と同一円形の板状部材である。

第一円盤６６１および第二円盤６６２は、テープ３Ａの幅より大きく離間して左右方向に対向配置され、各々の中心位置が側面視で略一致している。第一円盤６６１から右側に延びる回転軸６５１は、第一壁部６１３を貫通して回転支持されている。第二円盤６６２から左側に延びる回転軸６５２は、第二壁部６１４を貫通して回転支持されている。したがって、第一円盤６６１および第二円盤６６２の回転中心（つまり、回転体６２０の軸心Ｏ）は、左右方向に平行である。

３つのブラケット６６３は、第一円盤６６１と第二円盤６６２との間に架設された、左右方向に延びる板状部材である。各ブラケット６６３は、右端が第一円盤６６１の左面に固定され、左端が第二円盤６６２の右面に固定されている。詳細には、３つのブラケット６６３は、側面視で軸心Ｏ回りに１２０度間隔で均等配置されている。さらに、各ブラケット６６３は、側面視で軸心Ｏから所定距離離間した位置に配置されている。したがって、軸心Ｏと各ブラケット６６３との間には、テープ３Ａの幅よりも広い横長形状の隙間が形成される。

さらに、各ブラケット６６３は、側面視で軸心Ｏから径方向外側に延びている。各ブラケット６６３の一側面には、それぞれ同一平刃状の回転刃６２１が設けられている。つまり、回転体６２０は、側面視で軸心Ｏから離間する方向に延びる３つの回転刃６２１を有する。各回転刃６２１は、軸心Ｏから離れる方向の端部に刃先を有し、その刃先が軸心Ｏに沿って左右方向に幅を有する。各回転刃６２１の長手方向の幅は、テープ３Ａの幅よりも広い。

筐体６１２の第二壁部６１４側の下方には、回転体６２０を回転させる動力を供給するステッピングモータ６３８が設けられている。ステッピングモータ６３８の駆動軸６３８Ａは、第二壁部６１４を貫通している。第二壁部６１４の左面には、ステッピングモータ６３８の駆動軸６３８Ａと、第二円盤６６２から左側に延びる回転軸６５２とを作動連結可能なギア列である駆動伝達機構６３９が設けられている。

ステッピングモータ６３８の駆動軸６３８Ａが回転すると、駆動伝達機構６３９を介して回転軸６５２が回転する。これにより、回転体６２０では、回転軸６５１、６５２に支持された第一円盤６６１および第二円盤６６２が回転するため、３つのブラケット６６３（つまり、３つの回転刃６２１）も軸心Ｏを中心に回転する。本実施形態では、ステッピングモータ６３８の回転によって、回転体６２０が左側面視で反時計回り方向に回転する（図８参照）。なお、軸心Ｏから各回転刃６２１の刃先までの距離は全て等しいため、回転する各回転刃６２１の刃先は軸心Ｏを中心とした同一の軌跡Ｒ（図８参照）を描く。

図４〜図７に示すように、第二壁部６１４と第二円盤６６２との間では、カム６１６が回転軸６５２に取り付けられている。カム６１６は、軸心Ｏを中心線とする略円柱状を有し、その外周面に押圧部６１７および切欠部６１８が形成されている。切欠部６１８は、側面視で円形状の輪郭が内側に凹むように切り欠かれた部位であり、カム６１６の外周面に軸心Ｏ回りに１２０間隔で３箇所形成されている。詳細には、３つの切欠部６１８は、３つの回転刃６２１にそれぞれ対応して、側面視で、各回転刃６２１よりも回転方向の下流側（本実施形態では、左側面視で反時計回り方向に進んだ位置）に形成されている。一方、カム６１６の外周面において、３つの切欠部６１８以外の部位は、円弧状の押圧部６１７である。各切欠部６１８及び押圧部６１７は、いずれも後述の受け部６４４と当接可能である。

保持体６３０の構成について説明する。図５〜図７に示すように、保持体６３０は、固定刃６３１を備えた板状の保持部６３２を有している。保持部６３２は、左右両端部から下方に延びる左右一対の延出部６３４を有する。左右一対の延出部６３４の下端は、各々を接続する支持軸６３６が架設されている。一方、回転体６２０の下方には、左右一対のヒンジアーム６４１が設けられている。左右一対のヒンジアーム６４１は、接続部６１１に立設されて、左右方向に貫通した孔を有する。支持軸６３６は、左右一対のヒンジアーム６４１の孔に回転自在に挿入されている。つまり、保持部６３２は左右一対の延出部６３４を介して、筐体６１２に対し揺動可能に支持されている。

保持部６３２の後側平面部には、固定刃６３１がねじ６３３により固定されている。固定刃６３１の左右方向の幅は、テープ３Ａの幅よりも広い。固定刃６３１の上方先端に形成された刃先部６３１Ａは、保持部６３２の上端よりも上方に突出している。さらに、保持体６３０を前方向からみたとき、固定刃６３１の刃先部６３１Ａの長手方向は、延出部６３４の回転に関わらず、軸心Ｏに対して右下から左上に向かう方向に傾斜している（図２、図６参照）。従って、固定刃６３１の刃先部６３１Ａは、各回転刃６２１に対しても同様に傾斜している。

支持軸６３６の左端部の周囲には、巻きバネ６３７が巻回されている。巻きバネ６３７の一端（後端）は、接続部６１１の後端部の壁部に固定され、巻きバネ６３７の他端（上端）は保持部６３２の後部に当接している。固定刃６３１の左上端部には、上方に延びる受け部６４４が設けられている。巻きバネ６３７が保持部６３２を前方（言い換えれば、回転体６２０に近接する方向）へ向かって付勢するため、受け部６４４はカム６１６に押圧される。受け部６４４がカム６１６の押圧部６１７と当接している場合には、刃先部６３１Ａが軌跡Ｒから離間する退避位置に保持される（図９参照）。受け部６４４がカム６１６の切欠部６１８と当接している場合には、刃先部６３１Ａが軌跡Ｒに対向（つまり、近接）する対向位置に保持される（図９参照）。

図８を参照して、ロータリーカッタ装置６におけるテープ３Ａの搬送経路Ｐについて説明する。なお、図８では、説明の便宜及び図面の見易さのために、回転体６２０は３つの回転刃６２１および回転軸６５２のみを図示し、保持体６３０は受け部６４４を省略して図示している。

先述したように、ラベル作成装置５００では、装置本体１から排出された印字済みのテープ３Ａが、ガイド用載置台７００を経由してロータリーカッタ装置６に搬送される（図１、図２参照）。図８に示すように、ロータリーカッタ装置６では、印字済みのテープ３Ａが、回転体６２０の軸心Ｏを通る水平面Ｔと平行をなし、且つ、水平面Ｔよりも若干下側で前方に延びる側面視で直線状の搬送経路Ｐに沿って搬送される（図８参照）。言い換えると、軸心Ｏは、搬送経路Ｐを挟んで固定刃６３１とは反対側に設けられている（つまり、軸心Ｏは搬送経路Ｐから離間するようにオフセット配置されている）。

搬送経路Ｐは、側面視で回転する各回転刃６２１が描く軌跡Ｒの内側領域を通る。搬送経路Ｐは、側面視で軌跡Ｒと２点（切断位置Ｒ１および排出位置Ｒ２）で交差する。切断位置Ｒ１は、軌跡Ｒの内側領域において搬送経路Ｐの最上流側に位置する。排出位置Ｒ２は、回転体６２０の軸心Ｏを通る垂直面Ｓ（図９参照）を挟んで切断位置Ｒ１とは反対側に設けられ、軌跡Ｒの内側領域において搬送経路Ｐの最下流側に位置する。

先述したように、回転体６２０の回転方向は左側面視で反時計回り方向であり、且つ、軸心Ｏは搬送経路Ｐからオフセット配置されている。このため、回転する各回転刃６２１は、固定刃６３１（詳細には、刃先部６３１Ａ）に対して、搬送経路Ｐを挟んで上側から下側に向かって順に移動する。切断位置Ｒ１まで回転した回転刃６２１は、回転刃６２１と固定刃６３１（詳細には、刃先部６３１Ａ）に最も近接する。切断位置Ｒ１では、ガイド用載置台７００を経由して案内されたテープ３Ａが、軌跡Ｒの内側領域に進入して、回転刃６２１と固定刃６３１との協働によって直線的に切断される。なお、本実施形態では、軸心Ｏからみて水平面Ｔと切断位置Ｒ１の回転刃６２１とのなす角度ｒ（図９参照）は、「１７°」である。

さらに、回転体６２０の軸心Ｏと各回転刃６２１との間には軸心Ｏに沿って延びる隙間が形成されている。このため、回転刃６２１が切断位置Ｒ１および排出位置Ｒ２のいずれにも存在しない場合には、搬送経路Ｐ上のテープ３Ａは軌跡Ｒの内側領域を直線状に通過可能である。排出位置Ｒ２では、軌跡Ｒの内側領域を経由したテープ３Ａが、軌跡Ｒの外側領域（軌跡Ｒの前方側）に排出される。

図９を参照して、本実施形態のロータリーカッタ装置６の動作を説明する。図９に示すように、電源スイッチ７が押されて装置本体１が起動されると、制御基板２２が回転体６２０を回転させ、各回転刃６２１を待機位置へと移動させる。待機位置では、１つの回転刃６２１が回転刃６２１の高さ位置が最も低くなる軸心Ｏの直下に移動し、２つの回転刃６２１が軸心Ｏの上側、且つ垂直面Ｓから対称をなすように６０°傾斜した位置に移動している。以下の説明では、待機位置における回転体６２０の回転角度を「０°」とする。

装置本体１で印字動作が開始されると、装置本体１からロータリーカッタ装置６に向けて排出された印字済みのテープ３Ａが、搬送経路Ｐに沿って搬送される。各回転刃６２１が待機位置にある場合、３つの回転刃６２１はいずれも切断位置Ｒ１および排出位置Ｒ２から離間している。同時に、受け部６４４がカム６１６の押圧部６１７と当接しているため、刃先部６３１Ａは軌跡Ｒから離間する退避位置に保持される。したがって、テープ３Ａは、各回転刃６２１および固定刃６３１に干渉されることなく、搬送経路Ｐに沿ってロータリーカッタ装置６の前方に向けて移動する。

印字動作の開始後、制御基板２２はテープ３Ａの搬送と同期して、回転体６２０（つまり、３つの回転刃６２１）を回転させる。回転体６２０が所定量回転すると、受け部６４４の当接対象が押圧部６１７から切欠部６１８に切り替わる。このとき、巻きバネ６３７の付勢力によって、保持部６３２が支持軸６３６の軸心を中心に前方向に回転し、固定刃６３１が退避位置から対向位置に移動する。ほぼ同タイミングで、切断位置Ｒ１からみて回転体６２０の回転方向上流側で最も近い位置にある回転刃６２１が、切断位置Ｒ１まで回転する。図９に示す例では、回転体６２０が待機位置から「４７°」回転すると、回転刃６２１が切断位置Ｒ１まで回転する。

これにより、切断位置Ｒ１では、回転刃６２１と固定刃６３１とが、テープ３Ａを左端から右端にかけて、直線的に摺り合わせるように挟み込んで切断する。先述したように、回転刃６２１の長手方向は、固定刃６３１の刃先部６３１Ａの長手方向に対して傾斜している（図２参照）。回転刃６２１と固定刃６３１とによって所謂シャー角が形成されるため、テープ３Ａを比較的小さいせん断力で切断可能である。

本実施形態では、複数の回転刃６２１は、一の回転刃６２１が切断位置Ｒ１にある場合に、残りの回転刃６２１の全てが搬送経路Ｐから離間した位置にある。つまり、一の回転刃６２１がテープ３Ａを切断する際には、残りの回転刃６２１の全てが搬送経路Ｐから離間している。これにより、一の回転刃６２１によるテープ３Ａの切断時に、他の回転刃６２１がテープ３Ａに干渉することを抑制して、テープ３Ａの正確な切断と円滑な搬送を実現できる。

次に、切断位置Ｒ１でテープ３Ａを切断した回転刃６２１は、回転体６２０の回転に伴って、搬送経路Ｐよりも下側に移動する。ほぼ同タイミングで、受け部６４４の当接対象が切欠部６１８から押圧部６１７に切り替わる。このとき、巻きバネ６３７の付勢力に抗って、保持部６３２が支持軸６３６の軸心を中心に後方向に回転し、固定刃６３１が対向位置から退避位置に移動する。

一方、切断位置Ｒ１で切断されたテープ３Ａ（つまり、ラベル）は、搬送時の慣性によって搬送経路Ｐの下流側（つまり、前方）に移動する。さらに、軸心Ｏは搬送経路Ｐからオフセット配置されており、回転刃６２１が切断位置Ｒ１でテープ３Ａに対して角度ｒ「１７°」で接触する。切断位置Ｒ１で切断されるテープ３Ａは、回転刃６２１によって前側下方に付勢される。言い換えると、切断位置Ｒ１まで回転した回転刃６２１が、切断位置Ｒ１でテープ３Ａを切断するのみならず、切断したテープ３Ａを搬送経路Ｐの下流側に向けて円滑に送り出す。

本実施形態では、テープ３Ａの切断後、回転体６２０が所定量回転すると、次の回転刃６２１が切断位置Ｒ１まで回転する前に、排出位置Ｒ２からみて回転体６２０の回転方向上流側で最も近い位置にある回転刃６２１が、排出位置Ｒ２まで回転する。図９に示す例では、回転体６２０が待機位置から「９０°」回転すると、待機位置で軸心Ｏの直下に位置する回転刃６２１が排出位置Ｒ２の上方まで回転する。

これにより、排出位置Ｒ２では、下側から上側に向けて回転する回転刃６２１が、切断位置Ｒ１で切断されたテープ３Ａの後端縁を付勢する。つまり、搬送経路Ｐ上のテープ３Ａは、切断位置Ｒ１で回転刃６２１によって切断されたのち、排出位置Ｒ２で回転刃６２１によって軸心Ｏ回りに付勢されるため、さらに勢いよく搬送経路Ｐの下流側に向けて円滑に送り出される。これにより、切断されたテープ３Ａを、軌跡Ｒの外側に向けて確実に排出できる。

次に、テープ３Ａの切断後、搬送経路Ｐに沿って搬送される印字済みのテープ３Ａが、切断位置Ｒ１から軌跡Ｒの内側領域に進入する。前回のテープ３Ａの切断から回転体６２０が更に「１２０°」回転すると、上記と同様にテープ３Ａが切断され、さらに切断されたテープ３Ａが軌跡Ｒの外側に向けて排出される。

本実施形態では、複数の回転刃６２１は、一の回転刃６２１が切断位置Ｒ１にある場合に、他の回転刃６２１の少なくとも一つが搬送経路Ｐから見て固定刃６３１と同一側にある。テープ３Ａは、搬送経路Ｐにおける軌跡Ｒの内側領域を搬送される場合、搬送経路Ｐから見て固定刃６３１と同一側にある回転刃６２１と、軸心Ｏとの間に設けられた隙間を経由する。

これにより、テープ３Ａを切断した一の回転刃６２１は、搬送経路Ｐから見て固定刃６３１と同一側（つまり、軸心Ｏとは反対側）に回転する。次いで、一の回転刃６２１から見て回転方向上流側に位置する他の回転刃６２１が、テープ３Ａを切断する。このとき、他の回転刃６２１によって切断されたテープ３Ａは、一の回転刃６２１と軸心との間に設けられた隙間を経由して、搬送経路Ｐの下流側に搬送される。したがって、テープ３Ａを切断した回転刃６２１が、自らが切断したテープ３Ａの搬送を妨げることを抑制できる。

ロータリーカッタ装置６では、上述した一連の動作が回転体６２０の一回転（３６０°回転）につき３回繰り返されて、３つのラベルが作成される。本実施形態では、複数の回転刃６２１は、軸心Ｏ回りに沿って、複数の回転刃６２１の重心位置が軸心Ｏと略一致するように配置されている。したがって、回転体６２０の回転バランスが良好となり、テープ３Ａの搬送および回転刃６２１の回転を定速にする簡易な制御で、テープ３Ａを均等長さにて切断できる。より具体的には、３つの回転刃６２１を軸心Ｏ回りに沿って１２０度間隔で配置したことで、回転体６２０の回転バランスが最も良好となり、テープ３Ａを効率的且つ正確に切断できる。

以上説明したように、本実施形態のロータリーカッタ装置６では、軸心Ｏ回りに沿って複数の回転刃６２１が設けられ、各回転刃６２１と軸心Ｏとの間に隙間が設けられた回転体６２０を有する。搬送されるテープ３Ａは、固定刃６３１と、切断位置Ｒ１まで回転した回転刃６２１との間で切断される。テープ３Ａの搬送経路Ｐは、切断位置Ｒ１から軌跡Ｒの内側領域を通ったのち、切断位置Ｒ１とは反対側にある排出位置Ｒ２から軌跡Ｒの外側領域に延びる。

これにより、回転体６２０を１回転させる毎に、搬送中のテープ３Ａが複数回連続して切断されるため、テープ３Ａを効率的に切断できる。さらに、切断位置Ｒ１で切断されたテープ３Ａを、各回転刃６２１と軸心Ｏとの間に設けられた隙間を経由して、軌跡Ｒの外側に搬送可能である。そのため、切断位置Ｒ１とは異なる位置にある回転刃６２１がテープ３Ａに干渉することを抑制できる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。以下、図１０〜図１２を参照して、本発明の変形例を説明する。以下の説明では、上記実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略し、上記実施形態と異なる点のみを説明する。

図１０に示すように、第一変形例に係るロータリーカッタ装置６は、４つの回転刃６２１を備えている。４つの回転刃６２１は、側面視で軸心Ｏ回りに９０度間隔で均等配置され、且つ、各回転刃６２１と軸心Ｏとの間に軸心Ｏに沿って延びる隙間が設けられている。装置本体１が起動されると、各回転刃６２１を待機位置へと移動される。待機位置では、１つの回転刃６２１が回転刃６２１の高さ位置が最も低くなる軸心Ｏの直下に移動し、１つの回転刃６２１が回転刃６２１の高さ位置が最も高くなる軸心Ｏの直上に移動し、２つの回転刃６２１が軸心Ｏの上側且つ垂直面Ｓから対称をなすように９０°傾斜した位置に移動している。

装置本体１で印字動作が開始されると、装置本体１からロータリーカッタ装置６に向けて排出された印字済みのテープ３Ａが、搬送経路Ｐに沿って搬送される。制御基板２２はテープ３Ａの搬送と同期して、回転体６２０（つまり、４つの回転刃６２１）を回転させる。回転体６２０が所定量回転すると、切断位置Ｒ１からみて回転体６２０の回転方向上流側で最も近い位置にある回転刃６２１が、切断位置Ｒ１まで回転する。図１０に示す例では、回転体６２０が待機位置から「１７°」回転すると、回転刃６２１が切断位置Ｒ１まで回転する。切断位置Ｒ１では、回転刃６２１と固定刃６３１とが協働して、テープ３Ａが切断される。

テープ３Ａの切断後、回転体６２０が所定量回転すると、次の回転刃６２１が切断位置Ｒ１まで回転する前に、排出位置Ｒ２からみて回転体６２０の回転方向の上流側で最も近い位置にある回転刃６２１が、排出位置Ｒ２まで回転する。図１０に示す例では、回転体６２０が待機位置から「９０°」回転すると、待機位置で軸心Ｏの直下に移動した回転刃６２１が排出位置Ｒ２の上方まで回転する。これにより、排出位置Ｒ２では、切断位置Ｒ１で切断されたテープ３Ａが、回転刃６２１によって付勢されて、軌跡Ｒの外側に向けて排出される。

次に、テープ３Ａの切断後、搬送経路Ｐに沿って搬送される印字済みのテープ３Ａが、切断位置Ｒ１から軌跡Ｒの内側領域に進入する。前回のテープ３Ａの切断から回転体６２０が更に「９０°」回転すると、上記と同様にテープ３Ａが切断され、さらに切断されたテープ３Ａが軌跡Ｒの外側に向けて排出される。ロータリーカッタ装置６では、上述した一連の動作が回転体６２０の一回転（３６０°回転）につき４回繰り返されて、４つのラベルが作成される。

図１１に示すように、第二変形例に係るロータリーカッタ装置６は、２つの回転刃６２１を備えている。２つの回転刃６２１は、側面視で軸心Ｏ回りに１８０度間隔で均等配置され、且つ、各回転刃６２１と軸心Ｏとの間に軸心Ｏに沿って延びる隙間が設けられている。装置本体１が起動されると、各回転刃６２１を待機位置へと移動される。待機位置では、２つの回転刃６２１が軸心Ｏの上側且つ垂直面Ｓから対称をなすように９０°傾斜した位置に移動している。

装置本体１で印字動作が開始されると、装置本体１からロータリーカッタ装置６に向けて排出された印字済みのテープ３Ａが、搬送経路Ｐに沿って搬送される。制御基板２２はテープ３Ａの搬送と同期して、回転体６２０（つまり、２つの回転刃６２１）を回転させる。回転体６２０が所定量回転すると、切断位置Ｒ１からみて回転体６２０の回転方向上流側で最も近い位置にある回転刃６２１が、切断位置Ｒ１まで回転する。図１０に示す例では、回転体６２０が待機位置から「１７°」回転すると、回転刃６２１が切断位置Ｒ１まで回転する。切断位置Ｒ１では、回転刃６２１と固定刃６３１とが協働して、テープ３Ａが切断される。

テープ３Ａの切断後、回転体６２０が所定量回転すると、次の回転刃６２１が切断位置Ｒ１まで回転する前に、排出位置Ｒ２からみて回転体６２０の回転方向の上流側で最も近い位置にある回転刃６２１が、排出位置Ｒ２まで回転する。図１１に示す例では、回転体６２０が待機位置から「１８０°」回転すると、切断位置Ｒ１でテープ３Ａを切断した回転刃６２１が排出位置Ｒ２の上方まで回転する。これにより、排出位置Ｒ２では、切断位置Ｒ１で切断されたテープ３Ａが、回転刃６２１によって付勢されて、軌跡Ｒの外側に向けて排出される。

次に、テープ３Ａの切断後、搬送経路Ｐに沿って搬送される印字済みのテープ３Ａが、切断位置Ｒ１から軌跡Ｒの内側領域に進入する。前回のテープ３Ａの切断から回転体６２０が更に「１８０°」回転すると、上記と同様にテープ３Ａが切断され、さらに切断されたテープ３Ａが軌跡Ｒの外側に向けて排出される。ロータリーカッタ装置６では、上述した一連の動作が回転体６２０の一回転（３６０°回転）につき２回繰り返されて、２つのラベルが作成される。

以上説明したように、第一及び第二変形例に係るロータリーカッタ装置６では、上記実施形態と同様に、回転体６２０を１回転させる毎に、搬送中のテープ３Ａが複数回連続して切断される。さらに、切断位置Ｒ１で切断されたテープ３Ａを、各回転刃６２１と軸心Ｏとの間に設けられた隙間を経由して、軌跡Ｒの外側に搬送可能である。したがって、回転刃６２１の数量および位置を変更しても、テープ３Ａを効率的に切断でき、且つ、切断位置Ｒ１とは異なる位置にある回転刃６２１がテープ３Ａに干渉することを抑制できるという、上記実施形態と同様の効果を奏する。

各回転刃６２１と軸心Ｏとの間に隙間が設けられているため、テープ３Ａを効率的に切断でき、且つ、切断位置Ｒ１とは異なる位置にある回転刃６２１がテープ３Ａに干渉することを抑制できる。各回転刃６２１が待機位置にある場合、全ての回転刃６２１はいずれも切断位置Ｒ１および排出位置Ｒ２から離間してため、テープ３Ａは各回転刃６２１および固定刃６３１によって干渉されることなく移動可能である。

複数の回転刃６２１は、一の回転刃６２１が切断位置Ｒ１にある場合に、残りの回転刃６２１の全てが搬送経路Ｐから離間した位置にあるため、テープ３Ａの正確な切断と円滑な搬送を実現できる。排出位置Ｒ２で回転刃６２１が切断されたテープ３Ａの後端縁を付勢するため、テープ３Ａを軌跡Ｒの外側に向けて確実に排出できる。テープ３Ａは、搬送経路Ｐから見て固定刃６３１と同一側にある回転刃６２１と、軸心Ｏとの間に設けられた隙間を経由するため、回転刃６２１が自ら切断したテープ３Ａの搬送を妨げることを抑制できる。

図１２に示すように、第三変形例に係るロータリーカッタ装置６は、上記実施形態における３つの回転刃６２１に、貼付防止部６２７および接触防止部６２８が設けられている。貼付防止部６２７は、回転刃６２１における軸心Ｏ側の端部近傍に設けられ、切断されたテープ３Ａが回転刃６２１に貼り付くことを防止する。接触防止部６２８は、回転刃６２１の刃先近傍に設けられ、切断されたテープ３Ａが回転刃６２１の刃先に接触することを防止する。貼付防止部６２７および接触防止部６２８は、いずれも回転刃６２１から回転方向上流側に突出し、且つ、軸心Ｏに沿って延びる突状である。

先述したように、排出位置Ｒ２では、切断されたテープ３Ａは回転刃６２１によって回転方向に付勢される。このとき、切断されたテープ３Ａの下面に貼付防止部６２７および接触防止部６２８が当接する。貼付防止部６２７によって、テープ３Ａの下面が回転刃６２１に面接触することが抑制され、ひいては切断されたテープ３Ａが回転刃６２１に貼り付くことなく円滑に排出できる。接触防止部６２８によって、回転刃６２１の刃先がテープ３Ａの下面に接触することが抑制され、ひいては切断されたテープ３Ａを傷つけることなく排出できる。

なお、上記実施形態および変形例に係るロータリーカッタ装置６では、テープ３Ａが軌跡Ｒ内を通過可能な隙間を形成するために、軸心Ｏが搬送経路Ｐからオフセット配置され、且つ、回転体６２０の軸心Ｏ上を延びる回転軸が設けられていない。これに対して、軸心Ｏが搬送経路Ｐからオフセット配置されているのであれば、回転体６２０に軸心Ｏ上を延びる回転軸を設けてもよい。回転体６２０の軸心Ｏ上を延びる回転軸が設けられていないのであれば、軸心Ｏが搬送経路Ｐ上に設けられていてもよい。いずれの場合も、テープ３Ａが軌跡Ｒ内を通過可能な隙間を形成することができるからである。

上記実施形態および変形例に係るロータリーカッタ装置６では、複数の回転刃６２１は、回転体６２０の回転バランスを良好とするために、複数の回転刃６２１の重心位置が軸心Ｏと略一致するように配置されている。これに対して、複数の回転刃６２１を軸心Ｏ回りに異なる角度で配置したり、異なる重さや形状の回転刃６２１を軸心Ｏ回りに配置したりしてもよい。この場合、複数の回転刃６２１の重心位置が軸心Ｏと一致しないが、テープ３Ａの搬送および回転刃６２１の回転を制御することで、テープ３Ａを均等長さにて切断可能である。

３Ａテープ
６ロータリーカッタ装置
２２制御基板
６２０回転体
６２１回転刃
６３１固定刃

Claims

軸心回りに回転可能に設けられ、前記軸心から半径方向に離れる方向の端部に前記軸心に沿って幅を有する複数の回転刃が前記軸心回りに沿って設けられ、且つ、前記複数の回転刃と前記軸心との間に前記軸心に沿って延びる隙間が設けられた回転体と、
回転する前記回転刃が描く軌跡に対向して設けられ、前記軸心に沿って幅を有する固定刃と、
前記固定刃の近傍を経由する直線状の搬送経路に沿って、シート状の対象物を搬送する搬送手段と、
前記搬送経路を挟んで前記固定刃と対向する方向へ前記回転体を前記軸心回りに回転させることで、前記搬送手段によって搬送される前記対象物を、前記固定刃と、前記固定刃と対向する切断位置まで回転した前記回転刃との間で切断する制御手段とを備え、
前記搬送経路は、前記切断位置から前記軌跡の内側領域を通ったのち、前記切断位置とは異なる位置で前記搬送経路と前記軌跡とが交わる排出位置から、前記軌跡の外側領域に延びることを特徴とするロータリーカッタ装置。
前記軸心は、前記搬送経路を挟んで前記固定刃とは反対側に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のロータリーカッタ装置。
前記複数の回転刃は、一の前記回転刃が前記切断位置にある場合に、他の前記回転刃の少なくとも一つが前記搬送経路から見て前記固定刃と同一側にあり、
前記対象物は、前記搬送経路における前記軌跡の内側領域を搬送される場合、前記搬送経路から見て前記固定刃と同一側にある前記回転刃と、前記軸心との間に設けられた前記隙間を経由することを特徴とする請求項１または２に記載のロータリーカッタ装置。
前記複数の回転刃は、一の前記回転刃が前記切断位置にある場合に、残りの前記回転刃の全てが前記搬送経路から離間した位置にあることを特徴とする請求項３に記載のロータリーカッタ装置。
前記回転体は、前記制御手段によって回転されている場合、前記切断位置まで回転した前記回転刃によって前記対象物を切断したのち、前記排出位置まで回転した前記回転刃によって、切断された前記対象物を前記軸心回りに付勢することを特徴とする請求項４に記載のロータリーカッタ装置。
前記複数の回転刃は、前記軸心回りに沿って、前記複数の回転刃の重心位置が前記軸心と略一致するように配置されたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のロータリーカッタ装置。
前記複数の回転刃は、前記軸心回りに沿って１２０度間隔で配置された３つの回転刃であることを特徴とする請求項６に記載のロータリーカッタ装置。