JP6010854B2 - ロータリーカッタ装置 - Google Patents

Description

本発明は、被切断物を切断するロータリーカッタ装置に関する。

搬送される被切断物に対し、搬送を停止させることなく切断を行える、ロータリーカッタ装置が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術のロータリーカッタ装置では、円筒形の胴部の外周に螺旋状の刃物が設けられた回転体を有している。そして、回転体の上記刃物の各部を順次被切断物に切り込ませることで、当該回転体への導入経路を搬送されてくる被切断物に対し直線的に切断が行われる。

実公昭６０−１９９７号公報

しかしながら、上記回転体の刃物による切断時に、例えば被切断物が粘着剤層を備えている場合等においては、切断後に生成される切断物が上記刃物の刃先に付着することがある。この場合、切断物は、その付着した状態のまま刃先とともに上記回転方向に沿って回転し、それ以降の切断動作に支障をきたすおそれがあった。

本発明の目的は、回転体の刃物の刃先に切断物が付着した場合であっても、付着した切断物を刃先から引き剥がすことでその後の円滑な切断動作を確保できる、ロータリーカッタ装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明の印字装置は、筐体と、所定の回転方向に沿って回転可能に前記筐体に支持され、第１刃先部を含む回転刃を設けた回転体と、前記筐体に支持され、第２刃先部を含む固定刃を設けた保持体と、を有し、前記第１刃先部が前記回転方向の一方側から前記第２刃先部に接触し互いに擦り合わせることにより、前記第２刃先部の近傍を通る経路に位置する被切断物を切断して切断物とするロータリーカッタ装置であって、前記回転刃から所定の遅れ位相角をもって前記回転体に設けられ、前記切断の実行時に前記第１刃先部に切断部が付着し前記回転刃とともに回転する前記切断物に対し径方向内側から接して径方向外側への反力を与える、回転側剥がし部材と、前記回転体の前記第１刃先部の回転範囲外でかつ当該第１刃先部の回転半径の近傍となるように前記筐体に対し固定され、前記切断物に対し径方向外側から接して当該径方向外側への移動を拘束する、固定側剥がし部材と、前記回転体の前記第１刃先部の回転範囲外でかつ前記回転体の前記回転方向に沿って前記固定側剥がし部材よりも回転進み側となるように前記筐体に設けられ、前記第１刃先部への付着が解放された前記切断物の前記切断部を受け止める、受け止め部材と、を有することを特徴とする。

本願発明のロータリーカッタ装置は、回転刃を備えた回転体と、固定刃を備えた保持体とを有する。回転体が所定の回転方向に沿って回転することにより、回転刃の第１刃先部が上記回転方向に沿って一方側から第２刃先部に近接し、さらには第２刃先部と互いに擦り合わせる。これにより、第２刃先部の近傍を通る経路へと搬送されて導入された被切断物を、第１刃先部と第２刃先部との協働によって切断し、切断物を生成することができる。

この切断時に、例えば被切断物が粘着剤層を備えている場合等においては、切断物が回転刃の上記第１刃先部に付着することがある。この場合、切断物は、その付着した状態のまま回転刃とともに上記回転方向に沿って回転し、それ以降の回転刃の切断動作に支障をきたすおそれがある。そこで本願発明では、回転体に回転側剥がし部材を設けるとともに、筐体に固定側剥がし部材を設ける。そして、これら回転側剥がし部材と固定側剥がし部材との協働により、上記のように付着した切断物を回転刃から引き剥がす。

すなわち、回転体に設けられる回転側剥がし部材は、回転刃から所定の遅れ位相角をもって回転する。切断時に切断物の切断部が回転刃の第１刃先部に付着して切断物が回転刃とともに回転すると、例えばある回転方向位置になったときに、上記切断部よりも回転遅れ側にある上記回転側剥がし部材が、切断物に対し径方向内側から接する。これにより、付着した切断物に対し径方向外側への反力が与えられ、切断物は、上記切断部が回転刃の第１刃先部に付着した状態のまま、径方向外側へと向かおうとする。

そして、このようにして回転刃に付着しかつ回転側剥がし部材により径方向外側への反力を与えられた状態の切断物に対し、その後、上記固定側剥がし部材が径方向外側から接触する。この固定側剥がし部材への接触後は、切断物は、上記径方向外側への移動を上記の固定側剥がし部材によって拘束される。この結果、回転の進行とともに、切断物には上記拘束から逃れようとするたわみ反発力が蓄積され、その反発力は切断物の上記切断部における第１刃先部への付着部位に対し径方向外側へと作用する。この結果、ある回転方向位置となると、上記たわみ反発力が上記付着部位での上記付着力を上回り、これによって上記付着が解放され、切断物を回転刃から引き剥がすことができる。この結果、その後の円滑な切断動作を確保することができる。

本発明によれば、回転体の刃物の刃先に切断物が付着した場合であっても、付着した切断物を刃先から引き剥がすことでその後の円滑な切断動作を確保することができる。

本実施形態によるロータリーカッタ装置を備えたラベル作成装置の概略構成を表す斜視図である。 図１に示したラベル作成装置の正面図である。 図１に示したラベル作成装置の側面図及び断面図である。 ラベル作成装置の制御系を表す機能ブロック図である。 印字ラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。 図５中ＶＩ‐ＶＩ′断面による横断面図である。 ロータリーカッタ装置を正面側斜め上方から見た斜視図である。 ロータリーカッタ装置を背面側斜め上方から見た斜視図、及び、ロータリーカッタ装置を正面側斜め上方から見た斜視図である。 ロータリーカッタ装置の平面図及び背面図である。 水平な保持体に対して回転体の回転軸心を斜め配置した本発明の一実施形態の要部構成を表す背面図及び側面図、水平な回転体の回転軸心に対して保持体を斜め配置した変形例を表す背面図及び側面図である。 回転体と保持体との間へのラベル用テープの導入態様を表す、ロータリーカッタ装置の要部斜視図、及び、図１１（ａ）中Ａ方向から見た概念的側面図である。 回転体の第１切断刃の第１刃先部と保持体の第２切断刃の第２刃先部との擦り合わせによるラベル用テープの切断の推移を表す、説明図である。 ラベル剥がしシャフト及びラベル剥がし板を備えた実施形態のロータリーカッタ装置の平面図、正面図、及び側面図である。 ラベル剥がしシャフト及びラベル剥がし板を設けない比較例において、回転体の回転の進行とともに実行されるラベル用テープの搬送・切断挙動を表す概念的側面図である。 ラベル剥がしシャフト及びラベル剥がし板を設けた実施形態において、回転体の回転の進行とともに実行されるラベル用テープの搬送・切断挙動を表す概念的側面図である。 ラベル剥がしシャフトの遅れ位相角を小さく設定した変形例によるロータリーカッタ装置の概念的側面図である。 回転側剥がし部材としてフィルム部材を用いた変形例を表す斜視図である。 回転側剥がし部材としてワイヤーを備えた支持構造体を用いた変形例を表す斜視図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、本発明のロータリーカッタ装置を、印刷装置としてのラベル作成装置に適用した場合の実施形態である。なお、以下の説明において、上下方向、前後方向、左右方向は、各図中に適宜示す矢印方向に対応している。

図１に示すように、ラベル作成装置５００は、ラベル作成装置本体１と、ロータリーカッタ装置６１０と、を備えている。

＜ラベル作成装置本体の構成＞
まず、ラベル作成装置本体１の構成を、図１、図２、図３（ａ）、及び図３（ｂ）を用いて説明する。なお、図１、図２、図３（ａ）、及び図３（ｂ）においては、図示の煩雑防止のために、後述するラベル剥がしシャフト９０１、ラベル剥がし板９０２、天板９０３等の図示を省略している。ラベル作成装置本体１は、筐体２と、透明樹脂製の上カバー５と、筐体２の前側に配置される電源ボタン７等から構成されている。

図３（ｂ）に示すように、ラベル作成装置本体１に備えられたテープホルダ収納部４には、テープホルダ３が収納配置されている。またテープホルダ収納部４の上側を覆うように、前述の上カバー５が後側上端縁部に開閉自在に取り付けられている。

テープホルダ３には、所定幅のラベル用テープ３Ａ（被切断物）が回転可能に巻回されている。すなわち、上記ラベル用テープ３Ａは、所定の外周径を有する巻芯３Ｂにロール状に巻回され、テープロールを構成している。上記巻芯３Ｂの内周側には、軸方向に配置されるように略筒状形状のホルダ軸部材４０が設けられる。

ラベル用テープ３Ａは、この例では３層構造となっており（図３（ｂ）中部分拡大図参照）、ロールの外側に巻かれる側（図３（ｂ）中部分拡大図上側）よりその反対側（図３（ｂ）中部分拡大図下側）へ向かって、剥離紙３ａ、粘着層３ｂ、自己発色性を有する長尺状の感熱紙（いわゆる、サーマルペーパー）３ｃの順序で積層され構成されている。感熱紙３ｃの裏側（図３（ｂ）中上側）に、上記粘着層３ｂによって上記剥離紙３ａが接着されている。この剥離紙３ａは、最終的に完成した印字ラベルＴ（後述の図５及び図６参照）が所定の物品等に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着層３ｂにより当該物品等に接着できるようにしたものである。

また、上記ラベル用テープ３Ａの上記テープロールからの繰り出し位置の搬送方向下流側には、所望の印字を行うサーマルヘッド３１が設けられ、このサーマルヘッド３１と対向する位置にはプラテンローラ２６が設けられている。プラテンローラ２６は、巻芯３Ｂに巻回された上記ラベル用テープ３Ａを繰り出し、搬出口Ｅに至る搬送経路を搬送する。

サーマルヘッド３１は、その上下動操作用のレバー（図示省略）を上方に回動させることにより下方に移動して上記プラテンローラ２６から離間した状態となり、レバーを下方に回動させることにより上方に移動してラベル用テープ３Ａをプラテンローラ２６に押圧付勢して印字可能な状態になる。そして、後述する図４に示すように、パルスモータ（あるいはステッピングモータ）等のプラテンローラ用モータ２０８によってプラテンローラ２６を回転駆動しつつ、サーマルヘッド３１が駆動制御されることにより、ラベル用テープ３Ａに備えられた所定の印字領域Ｓ（後述の図４参照）に対して所望の印字が行われる。そして、印字済みのラベル用テープ３Ａは、搬出口Ｅから排出されてから上記ロータリーカッタ装置６１０により所望の長さに切断され、これによって印字ラベルＴが生成される。なお、図１、図３（ａ）、及び図３（ｂ）中の破線が、搬送されるラベル用テープ３Ａの上記搬送経路を示している。

なお、図３（ａ）に示すように、ラベル作成装置本体１の前方側（搬出口Ｅから搬送方向下流側）には、ガイド用載置台７００が設置されている。このガイド用載置台７００からさらに搬送方向下流側に、上記ロータリーカッタ装置６１０が配置されている。ガイド用載置台７００は、搬出口Ｅから排出されてきた印字済のラベル用テープ３Ａを、ロータリーカッタ装置６１０の第１平刃６２１（後述）と第２平刃６３１（後述）との間に導く。

＜ラベル作成装置本体の制御系＞
上記ラベル作成装置本体１の制御系を図４により説明する。図４において、ラベル作成装置本体１には、上記搬送経路におけるラベル用テープ３Ａの有無を検出するセンサ２３９と、上記サーマルヘッド３１への通電を制御する印刷駆動回路２０５と、上記プラテンローラ２６を駆動するプラテンローラ用モータ２０８と、このプラテンローラ用モータ２０８を制御するプラテンローラ駆動回路２０９と、印刷駆動回路２０５、プラテンローラ駆動回路２０９等を介し、ラベル作成装置本体１全体の動作を制御するための制御回路２１０と、が設けられている。

制御回路２１０は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。またこの制御回路２１０は、電源回路２１１Ａにより給電されるとともに、通信回路２１１Ｂを介し例えば通信回線に接続され、この通信回線に接続された図示しないルートサーバ、他の端末、汎用コンピュータ、及び情報サーバ等との間で情報のやりとりが可能となっている。なお、ラベル作成装置本体１の前方側に配した上記ロータリーカッタ装置６１０の後述するモータ６３８も、上記制御回路２１０によって駆動制御される。

ロータリーカッタ装置６１０によりラベル用テープ３Ａの切断が完了し形成された印字ラベルＴを、図５（ａ）、図５（ｂ）、及び図６に示す。図示のように、印字ラベルＴは、前述の３層構造となっており、表面側（図６中上側）よりその反対側（図６中下側）へ向かって、感熱紙３ｃ、粘着層３ｂ、剥離紙３ａの順で積層している。そして、図５（ａ）に示すように、感熱紙３ｃの表面に印字Ｒ（この例では「ＡＡ−ＡＡ」の文字）が印刷されている。

＜ロータリーカッタ装置の概略構成＞
次に、上記ロータリーカッタ装置について、図７〜図１１により説明する。なお、前述と同様、図示の煩雑防止のために、図７〜図１１では、ラベル剥がしシャフト９０１、ラベル剥がし板９０２、天板９０３等の図示を省略している。図７、図８、図９、図１０、及び図１１に示すように、ロータリーカッタ装置６１０は、筐体６１２と、回転体６２０と、保持体６３０と、を備えている。そして、ロータリーカッタ装置６１０は、上記サーマルヘッド３１により印字形成された状態のラベル用テープ３Ａに対し、上記第１平刃６２１（回転刃）と、第２平刃６３１（固定刃）との協働によって直線的な切断を行う。筐体６１２は、一方側（この例では右側）に第１壁面６１３を有し、他方側（この例では左側）に第２壁面６１４を有している。また、筐体６１２は、第１壁面６１３と第２壁面６１４との間を接続する接続部６１１を備える。

なお、上記図１及び図２に示したように、ロータリーカッタ装置６１０は、筐体６１２の第１壁面６１３及び第２壁面６１４の面方向が鉛直方向からやや左側に傾斜した姿勢で配置されるが、説明の便宜及び図示の見やすさのために、図８（ａ）、図９（ｂ）においては、筐体６１２を鉛直方向に戻した姿勢で図示を行っている。

＜回転体の構成＞
回転体６２０は、一方側の第１ブラケット６２２と、他方側の第２ブラケット６２３と、第１ブラケット６２２と第２ブラケット６２３との間を接続するようにかつ回転軸心Ｏまわりに回転可能に筐体６１２に設けられた回転軸６５０（回転軸部材）と、回転軸６５０に設けられ、回転刃としての第１平刃６２１を取り付けた平刃取付部６２４と、を備えている。

第１平刃６２１は、略板状の第１基部（図示省略）の縁部に直線状に延びる第１刃先部６２１ｂを備える。このとき、第１刃先部６２１ｂは、図８（ａ）、図９（ｂ）等に示すように、上記回転軸心Ｏと平行となるように、上記平刃取付部６２４及び回転軸６５０によって支持されている。回転体６２０が回転すると、第１刃先部６２１ｂは回転軸心Ｏを中心とした円筒形の回転軌跡ｒ（回転範囲に相当。後述の図１５参照）を描く。

＜保持体の構成＞
保持体６３０は、固定刃としての第２平刃６３１を備えた板状の保持部６３２を有している。また、保持部６３２は左右両端部に延出部６３４，６３４を備えており、この延出部６３４，６３４を介し、揺動支持機構６３５（図８（ｂ）参照）によって筐体６１２に対し揺動可能に支持されている。

揺動支持機構６３５は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、筐体６１２の接続部６１１に立設された左右一対のヒンジアーム６４１，６４１と、これらヒンジアーム６４１，６４１に回動可能に挿通され、上記保持部６３２の上記延出部６３４が両端に固定された支持軸６３６と、支持軸６３６のまわりに配置された、鶴巻状のコイルバネ６３７と、を備えている。保持部６３２は、延出部６３４，６３４に固定された支持軸６３６がヒンジアーム６４１に回動可能に支持されることで、保持部６３２は、筐体６１２に対し前後に揺動可能となる。このとき、図８（ａ）に示すように、コイルバネ６３７の一端（後端）が上記接続部６１１に固定される一方、コイルバネ６３７の他端（上端）は上記保持部６３２の後部に当接しており、この結果コイルバネ６３７は、保持部６３２を前方（言い換えれば回転体６２０へ向かう方向）へ向かって付勢する。この結果、保持部６３２は、筐体６１２に対し揺動可能に支持されることとなる。

第２平刃６３１は、図９（ｂ）等に示すように、略板状の第２基部６３１ａと、この第２基部６３１ａの縁部において直線状に延びる第２刃先部６３１ｂとを備えている。第２平刃６３１は、第２基部６３１ａが取り付けネジ６３３で固定されることにより保持部６３２に保持される。このとき、保持部６３２は上記のように揺動可能に配置されるが、どの揺動状態においても、第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂが回転軸心Ｏに対し非平行（ねじれの位置）となるように、保持部６３２は第２平刃６３１を保持している。詳細には、上記保持部６３２のどの揺動状態においても、第２平刃６３１の第２基部６３１ａの面方向（すなわち第２平刃６３１の取付面方向）は、上記回転軸心Ｏと所定間隔を介し平行となる（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）。また、上記保持部６３２のどの揺動状態においても、第２平刃６３１は、正面から（言い換えれば第２基部６３１ａの面方向と直交する側面方向から）見たときに、図９（ｂ）に示すように、第２刃先部６３１ｂを含む直線と上記回転軸心Ｏとが、所定の角度αをもって配設される。回転軸心Ｏと第１刃先部６２１ｂとは常に平行であることから、第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとが接触したときの傾斜角度（いわゆるシャー角）がこの角度αと一致する。特に、第２刃先部６３１ｂは、切断動作時にラベル用テープ３Ａの搬送経路の搬送面内において直線状に延びるように、保持される。

上記の結果として、上記回転体６２０が回転したときに第１刃先部６２１ｂの描く円筒形の上記回転軌跡ｒが、第２刃先部６３１ｂに対して接触するように、上記第１平刃６２１は上記平刃取付部６２４に支持され、上記第２平刃６３１は上記保持部６３２に保持されることとなる。これにより、回転軸心Ｏを中心とする円筒形の上記回転軌跡ｒの外縁線に対し、第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂが斜交するような位置関係となる。

なお、本実施形態では、図１０（ａ）に示すように、正面側から見て、ラベル用テープ３Ａの搬送経路が（言い換えれば第２刃先部６３１ｂが）水平となり、かつ回転体６２０の回転軸心Ｏが上記水平方向に対して傾斜するように、回転体６２０及び保持体６３０を配置したが、これに限られない。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、正面側から見て、回転体６２０の回転軸心Ｏが水平となり、かつラベル用テープ３Ａの搬送経路が（言い換えれば第２刃先部６３１ｂが）上記水平方向に対して傾斜するように、回転体６２０及び保持体６３０を配置してもよい。

＜駆動力の伝達＞
一方、図７、図８（ａ）、図８（ｂ）、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、筐体６１２の第２壁面６１４側の下方には、回転体６２０を回転駆動する回転駆動手段として機能するモータ６３８が設けられている。これに対応して、第２壁面６１４の外面には、第２壁面６１４を貫通したモータ６３８の駆動軸６５１（図８（ｂ）参照）と第２壁面６１４を貫通した回転体６２０の回転軸６５０との間を作動連結可能な、ギア列からなる駆動伝達機構６３９が設けられている。モータ６３８は、第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂが上方から上記第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂに近接してゆく方向に、駆動伝達機構６３９を介して回転体６２０を回転する（図１１（ｂ）参照）。これにより、回転体６２０と保持体６３０との間に挿入されたラベル用テープ３Ａが、（搬送停止することなく）走行状態で切断される。

このとき、図９に示すように、第１回転体６２０の回転軸６５０の一端（この例では左端）には、側面視略Ｄ字形状の回転カム８００が固定されている。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、第２平刃６３１のうち、第２刃先部６３１ｂより左側に位置する上端部に、突片状の被接触部６４０が形成されている。この被接触部６４０は、上記コイルバネ６３７の付勢力によって、上記揺動状態において回転カム８００に圧接係合している。

回転カム８００は、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、第１周方向領域（上記Ｄ字形状の円弧部分に相当）８０１と、第２周方向領域（上記Ｄ字形状の直線部分に相当）８０２と、を備えている。回転カム８００は、第１周方向領域８０１が被接触部６４０に対向している回転位置においては、当該第１周方向領域８０１によって被接触部６４０を後方へ向かって押圧する。これにより、回転カム８００は、第２刃先部６３１ｂが第１回転体６２０全体の回転軌跡から離脱するように、保持体６３０を移動させる。一方、回転カム８００は、第２周方向領域８０２が上記被接触部６４０に対向している状態では、（後述の第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂと第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂとの擦り合わせによって）被接触部８０１と非接触状態となり、保持体６３０を解放状態とする（図１１（ｂ）に示す状態）。

＜切断動作＞
上記ロータリーカッタ装置６１０の動作を図１２により説明する。前述したように、本実施形態では、上記回転体６２０が回転したときに第１刃先部６２１ｂの描く、回転軸心Ｏを中心とする円筒形の上記回転軌跡ｒの外縁線に対し、第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂが斜交する位置関係となる。この結果、当該回転軌跡ｒを回転してくる第１刃先部６２１ｂは、その直線形状のうちの一端部（この例では左端部）がまっ先に第２刃先部６３１ｂへ近接した後、回転の進行に伴い、第２刃先部６３１ｂへ近接する部位が左端部から右方へ向かって徐々に直線的に移行していく。図１２（ａ）〜図１２（ｅ）は、このときの挙動を順次表している。

すなわち、図１２（ａ）は、上記第１刃先部６２１の左端部に近いＲ１−Ｒ１断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。なお、説明の便宜のために、この状態となる回転体６２０の姿勢（回転角度）を回転位相「０°」とする。

その後、回転体６２０の回転が進行した図１２（ｂ）では、上記第１刃先部６２１のＲ１−Ｒ１断面よりやや右側にずれたＲ２−Ｒ２断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの回転体６２０の上記回転位相は例えば「４°」である。

その後、さらに回転体６２０の回転が進行した図１２（ｃ）では、上記第１刃先部６２１のＲ２−Ｒ２断面よりやや右側にずれた、左右方向中央部のＭＩＤ−ＭＩＤ断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの回転体６２０の上記回転位相は例えば「８°」である。

その後、さらに回転体６２０の回転が進行した図１２（ｄ）では、上記第１刃先部６２１のＭＩＤ−ＭＩＤ断面よりやや右側にずれたＬ２−Ｌ２断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの回転体６２０の上記回転位相は例えば「１２°」である。

その後、さらに回転体６２０の回転が進行した図１２（ｅ）では、上記第１刃先部６２１のＬ２−Ｌ２断面よりやや右側にずれた、右端部近くのＬ１−Ｌ１断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの回転体６２０の上記回転位相は例えば「１６°」である。

以上のようにして順次移行する第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとの接触部位にラベル用テープ３Ａを導入することにより、上記左端部においてラベル用テープ３Ａへの切り込みを開始した後、徐々に上記右方へと直線的にラベル用テープ３Ａを切り進めることができる。そしてこのとき、前述の角度αがシャー角として機能するので、比較的小さいせん断力で円滑に切断を行うことができる。

＜本実施形態の要部＞
上記構成において、本実施形態の要部は、上記したラベル用テープ３Ａの切断時に粘着層３ｂによって第１刃先部６２１ｂに付着したラベル用テープ３Ａを、引き剥がすことで、切断動作の円滑化を図ることにある。以下、その詳細を図１３〜図１５により説明する。

＜ラベル剥がしシャフト、ラベル剥がし板、天板＞
図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施形態においては、第１平刃６２１を備えた回転体６２０における、一方側の第１ブラケット６２２と他方側の第２ブラケット６２３との間に、ラベル剥がしシャフト９０１（回転側剥がし部材）が架設されている。このとき、このラベル剥がしシャフト９０１は、上記第１平刃６２１から所定の遅れ位相角（この例では約９０°）で遅れて回転するように、配置されている（図１３（ｃ）及び後述の図１５も参照）。

また、第１刃先部６２１ｂの回転範囲である上記回転軌跡ｒの外となるように、筐体６１２にラベル剥がし板９０２（固定側剥がし部材）が固定されている。このラベル剥がし板９０２は、筐体６１２の第１壁面６１３と第２壁面６１４との間に、上記第１刃先部６２１ｂの回転半径の近傍となるよう架設されている。

さらに、第１刃先部６２１ｂの回転範囲である上記回転軌跡ｒの外で、かつ、当該回転体６２０の回転方向に沿ってラベル剥がし板９０２の位置よりも回転進み側となる位置（この例では筐体６１２の上部）に、天板（受け止め部材）９０３が設けられている。天板９０３は、筐体６１２の、第１壁面６１３と第２壁面６１４との間に架設されている。

＜比較例＞
次に、上記したラベル剥がしシャフト９０１、ラベル剥がし板９０２、天板９０３の各構成に基づく作用効果を、比較例を参照しつつ説明する。図１４（ａ）〜図１４（ｈ）に、上記シャフト９０１、ラベル剥がし板９０２、天板９０３が設けられていない比較例における、テープ搬送・切断挙動を回転角度に沿って順を追って示す。なお、各図中に、前述の回転位相「−２０°」を基準にした回転位相の値を示している。また、図示の煩雑さをなくすため、図１４（ａ）のみに各構成部材の符号を付し、その他の図１４（ｂ）〜図１４（ｈ）には、ラベル用テープ３Ａの符号のみを付してその他の符号を省略している。

まず、図１４（ａ）は、回転体６２０の上記回転位相が「−２０°」の状態である。このタイミングでは、第１刃先部６２１ｂは、略水平状態となっており、第２刃先部６３１ｂの位置まで未だ到達していない。

図１４（ｂ）は、回転体６２０の上記回転位相が「０°」の状態であり、安定した切断準備完了状態にあるラベル用テープ３Ａを挟むように、第１刃先部６２１ｂが上側から第２刃先部６３１ｂに接触し、互いに擦り合わせる。これによりラベル用テープ３Ａの切断が開始される。このようにして回転位相「０°」で切断を開始した後、前述したように回転位相「１６°」程度までの間、第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとの擦り合わせが実行され、ラベル用テープ３Ａに対し直線的な切断が実行される。

図１４（ｃ）は、上記の状態から回転体６２０の回転がさらに少し進んだ、回転位相「６０°」の状態である。前述したようにラベル用テープ３Ａは前述のように粘着剤層３ｂを備えている。この結果、上記回転位相「０°」の切断時に切断面から粘着剤層３ｂの粘着剤が露出し、その露出した粘着剤によって、当該切断位置ＣＰのラベル用テープ３Ａの端部（切断部）が第１刃先部６２１ｂに付着している。これにより、図１４（ｃ）に示すように、当該切断部よりも搬送方向前方（図示右側）のラベル用テープ３Ａ（すなわち上記印字ラベルＴとなる切断物。以下同様）が第１刃先部６２１ｂに対し片持ちぶら下がり状態となり、その状態で第１平刃６２１とともに上記回転方向に沿って回転している。なお、このとき同時に、上記切断位置よりも後方にある（＝後続の）ラベル用テープ３Ａについても前方（図示右側）へと搬送され、第１刃先部６２１ｂの回転軌跡ｒの内側に導入されている。

図１４（ｄ）は、回転体６２０の回転がさらに少し進んだ回転位相「１２０°」の状態である。上記付着したラベル用テープ３Ａ（切断物）は第１平刃６２１に随伴したままの状態で回転を続けている。なお、上記切断位置よりも後方にある（＝後続の）ラベル用テープ３Ａはさらに前方（図示右側）へと搬送される。

以後同様にして、図１４（ｅ）は、回転体６２０の回転がさらに少し進んだ回転位相「２００°」の状態、図１４（ｆ）は、回転体６２０の回転がさらに少し進んだ回転位相「２３０°」の状態、図１４（ｇ）は、回転体６２０の回転がさらに少し進んだ回転位相「２６０°」の状態、図１４（ｈ）は、回転体６２０の回転が回転位相「３６０°」の状態である。これらの図に示すように、上記付着したラベル用テープ３Ａ（切断物）が第１刃先部６２１ｂに随伴した状態のまま回転位相「３６０°」まで第１平刃６２１とともに１回転している。その結果、図１４（ｈ）に示す時点で切断対象となる上記後続のラベル用テープ３Ａに対する第１平刃６２１の切断動作や、さらにそれ以降の第１平刃６２１の切断動作に支障をきたすこととなる。

＜実施形態の挙動＞
図１５（ａ）〜図１５（ｇ）に、ラベル剥がしシャフト９０１、ラベル剥がし板９０２、天板９０３を備えた本実施形態におけるラベル用テープ３Ａの搬送・切断挙動を、前述の回転角度に沿って順を追って示す。なお、上記同様、図示の煩雑さをなくすため、図１５（ａ）のみに各構成部材の符号を付し、その他の図１５（ｂ）〜図１５（ｈ）には、ラベル用テープ３Ａの符号のみを付してその他の符号を適宜省略している。

まず、図１５（ａ）〜（ｄ）に示す、上記回転位相「−２０°」〜「１２０°」の状態は、前述の上記図１４（ａ）〜（ｄ）と同様である。すなわち、第１刃先部６２１ｂが上側から第２刃先部６３１ｂに接触し互いに擦り合わせ、ラベル用テープ３Ａの切断が開始される。その切断の際にラベル用テープ３Ａの端部（切断部）が第１平刃６２１の刃先に付着することで、当該切断位置よりも搬送方向前方（図示右側）のラベル用テープ３Ａ（切断物）が第１平刃６２１とともに上記回転方向に沿って回転する。

そして、本実施形態では、図１５（ｄ）に示す状態から回転体６２０の回転が少し進んだ状態（各請求項記載の所定の回転方向位置に相当）になると、前述のようにラベル剥がしシャフト９０１が、第１平刃６２１から所定の遅れ位相角（例えば９０°）をもって回転してくることから、当該ラベル剥がしシャフト９０１が、ラベル用テープ３Ａ（切断物）に対し径方向内側から接するようになる（後述の図１５（ｅ）参照）。この結果、ラベル剥がしシャフト９０１は、上記のように付着して第１平刃６２１とともに回転するラベル用テープ３Ａ（切断物）に対し、径方向外側への反力を与える（後述の図１５（ｅ）中矢印ア参照）。なお、このラベル剥がしシャフト９０１による反力付与状態は、これ以降、後述のようにして付着が解除されるまで引き続き継続される。

図１５（ｅ）は、回転体６２０の回転が上記よりもさらに少し進んだ、回転位相「２６０°」の状態である。この状態になると、上記ラベル用テープ３Ａ（切断物）に対し、ラベル剥がし板９０２が径方向外側から接触する。このとき、前述のようにして第１刃先部６２１ｂに付着したままのラベル用テープ３Ａ（切断物）は、上記ラベル剥がしシャフト９０１による上記押圧によって径方向外側へと向かおうとする。しかしながら、上述のように当該ラベル用テープ３Ａ（切断物）に対しラベル剥がし板９０２が径方向外側から接触することで、その後のラベル用テープ３Ａ（切断物）は、上記径方向外側への移動がラベル剥がし板９０２によって拘束される（図１５（ｅ）中矢印イ参照）。上記の結果、図１５（ｅ）に示すように、ラベル用テープ３Ａ（切断物）は、第１刃先部６２１ｂとの付着部位から、ラベル剥がしシャフト９０１との接触部位（反力付与部位）を経て、ラベル剥がし板９０２との接触部位（拘束部位）に至るまでの形状が、径方向外側に膨らむような弓なり形状となる。

なお、この際、図１５（ｅ）に示すように、ラベル剥がしシャフト９０１は、ラベル剥がし板９０２がラベル用テープ３Ａ（切断物）に対し径方向外側から接したときに、第１刃先部６２１ｂ及びラベル用テープ３Ａ（切断物）の付着部位ＡＰ１と、ラベル剥がし板９０２及びラベル用テープ３Ａ（切断物）の接触部位ＡＰ２と、を結んだ平面Ｑよりも径方向外側となるように、回転体６２０に設けられている。

図１５（ｆ）は、回転体６２０の回転が上記よりもさらに少し進んだ、回転位相「２７０°」の状態である。上記の弓なり形状の形成の結果、図１５（ｅ）以降の回転の進行とともに、ラベル用テープ３Ａ（切断物）には前述のラベル剥がし板９０２の拘束から逃れようとするたわみ反発力が蓄積され、その反発力はラベル用テープ３Ａの上記切断部（すなわち第１刃先部６２１ｂへの付着部位ＡＰ１。図１５（ｅ）参照）に対し径方向外側へと作用する。図１５（ｆ）に示す状態では、上記たわみ反発力が上記付着部位ＡＰ１での上記付着力を上回り、これによって上記付着が解放された状態である。この状態では、上記のようにして第１刃先部６２１ｂへの付着が解放されたラベル用テープ３Ａの端部（切断部）が、天板９０３によって受け止められている。このようにして、ラベル用テープ３Ａ（切断物）が第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂから引き剥がされる。

図１５（ｇ）は、回転体６２０の回転が上記よりもさらに少し進んだ、回転位相「３００°」の状態である。上記のようにして付着から解放され、径方向外側へと弾けるラベル用テープ３Ａ（切断物）が、天板９０２によって受け止められた後に、天板９０２から下方に離れている。なお、この状態の後、さらに回転体６２０の回転が進むと、上記図１５（ａ）に示した切断開始前の状態となり、同様の手順が繰り返される。

なお、上記においては、ラベル用テープ３Ａの送り速度と第１刃先部６２１ｂの周速度とを略同じとしたが、これに限られない。すなわち、例えばラベル用テープ３Ａを比較的短い長さに切断したい場合には、ラベル用テープ３Ａの送り速度よりも第１刃先部６２１ｂの周速度を速くしても良い。

以上説明したように、本実施形態においては、ラベル剥がしシャフト９０１の押圧接触とラベル剥がし板９０２との協働による拘束により、第１刃先部６２１ｂに付着したラベル用テープ３Ａ（切断物）に、上記拘束から逃れようとするたわみ反発力が蓄積される。そして、回転体６２０がある回転方向位置となると、上記たわみ反発力が上記付着部位での付着力を上回ることで、上記付着が解放される。このようにして、本実施形態では、ラベル用テープ３Ａを第１刃先部６２１ｂから容易に引き剥がすことができる。この結果、その後の円滑な切断動作を確保することができる。

また、本実施形態では特に、上記所定の回転方向位置になったときに、ラベル剥がしシャフト９０１がラベル用テープ３Ａ（切断物）に対し径方向外側への反力の付与を確実に開始し、以降継続する。これにより、その後のラベル剥がし板９０２による拘束によって、ラベル用テープ３Ａにおける上記たわみ反発力の蓄積を確実に行わせることができる。

また、本実施形態では特に、ラベル剥がしシャフト９０１の位置は、ラベル用テープ３Ａ（切断物）の上記付着部位ＡＰ１からラベル剥がしシャフト９０１との接触部位（反力付与部位）を経て上記接触部位ＡＰ２に至るまでの形状が上記弓なり形状となる（図１５（ｅ）参照）ように、配置されている。これにより、比較的大きなたわみ反発力を迅速かつ確実に蓄積することができる。この結果、早期にラベル用テープ３Ａの上記第１刃先部６２１ｂへの付着を解放し、第１平刃６２１から容易に引き剥がすことができる。

また、本実施形態では特に、ラベル剥がし板９０２より回転進み側に、天板９０３を設けている。これにより、上記付着から解放されたラベル用テープ３Ａ（切断物）を受け止めて予期せぬ方向へ飛散するのを防止し、ラベル用テープ３Ａを所望の態様に集積することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。

（１）ラベル剥がしシャフトの遅れ位相角が小さく設定される場合
本変形例では、上記ラベル剥がしシャフト９０１の第１平刃６２１からの遅れ位相角が、上記実施形態よりも小さく（この例では例えば１０°未満として）構成される。すなわち、図１６（ａ）〜図１６（ｇ）に示すように、ラベル剥がしシャフト９０１は、第１平刃６２１の回転方向とは反対側に比較的近接して配置される。

図１６（ａ）〜図１６（ｇ）に、本変形例によるラベル剥がしシャフト９０１を備えたラベル用テープ３Ａの搬送・切断挙動を、前述の回転角度に沿って順を追って示す。上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付している。なお、上記同様、図示の煩雑さをなくすため、図１６（ａ）のみに各構成部材の符号を付し、その他の図１６（ｂ）〜図１６（ｈ）には、ラベル用テープ３Ａの符号のみを付してその他の符号を適宜省略している。

まず、図１６（ａ）〜図１６（ｄ）は、上記した本実施形態における図１５（ａ）〜図１５（ｄ）とほぼ同等の挙動であるので、説明を省略する。図１６（ｄ）に示す状態から回転体６２０の回転が少し進んだ状態（各請求項記載の所定の回転方向位置に相当）になると、ラベル剥がしシャフト９０１が、第１平刃６２１から所定の遅れ位相角（但しこの例では１０°未満の小さい値）をもって回転してくることから、ラベル用テープ３Ａ（切断物）に対し径方向内側から接するようになる（後述の図１６（ｅ）参照）。この結果、ラベル剥がしシャフト９０１は、付着して第１平刃６２１とともに回転するラベル用テープ３Ａ（切断物）に対し、径方向外側への反力を与える（後述の図１６（ｅ）中矢印ウ参照）。なお、このラベル剥がしシャフト９０１による反力付与状態は、これ以降、後述のようにして付着が解除されるまで引き続き継続される。

図１６（ｅ）は、回転体６２０の回転が上記よりもさらに少し進んだ、回転位相「２００°」の状態である。この状態になると、上記ラベル用テープ３Ａ（切断物）に対し、ラベル剥がし板９０２が径方向外側から接触する。第１刃先部６２１ｂに付着したままのラベル用テープ３Ａ（切断物）は、上記ラベル剥がしシャフト９０１による上記押圧によって径方向外側へと向かおうとする。前述と同様、このとき当該ラベル用テープ３Ａ（切断物）に対しラベル剥がし板９０２が径方向外側から接触することで、その後のラベル用テープ３Ａ（切断物）は、上記径方向外側への移動がラベル剥がし板９０２によって拘束される（図１６（ｅ）中矢印エ参照）。上記の結果、図１６（ｅ）に示すように、ラベル用テープ３Ａ（切断物）は、第１刃先部６２１ｂとの付着部位から、ラベル剥がしシャフト９０１との接触部位を経て、ラベル剥がし板９０２との接触部位ＡＰ２に至るまでの形状が、径方向外側に膨らむような弓なり形状となる。

図１６（ｆ）は、回転体６２０の回転が上記よりもさらに少し進んだ、回転位相「２３０°」の状態である。上記の弓なり形状の形成の結果、上記実施形態と同様、図１６（ｅ）以降の回転の進行とともに、ラベル用テープ３Ａ（切断物）には前述のラベル剥がし板９０２の拘束から逃れようとするたわみ反発力が蓄積され、その反発力はラベル用テープ３Ａの上記切断部（すなわち第１刃先部６２１ｂへの付着部位ＡＰ１。図１６（ｅ）参照）に対し径方向外側へと作用する。

その後、回転体６２０の回転が上記よりもさらに少し進んだ図１６（ｇ）に示す回転位相「２４０°」の状態で、上記たわみ反発力が上記付着部位ＡＰ１での上記付着力を上回り、これによって上記付着が解放された状態である。この状態では、上記のようにして第１刃先部６２１ｂへの付着が解放されたラベル用テープ３Ａの端部（切断部）が、天板９０３によって受け止められている。このようにして、本変形例によっても、上記実施形態と同様の手法によって、ラベル用テープ３Ａ（切断物）が第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂから引き剥がされる。

本変形例においても、上記実施形態と同様の効果を得る。すなわち、ラベル剥がしシャフト９０１の押圧接触とラベル剥がし板９０２との協働による拘束によりラベル用テープ３Ａ（切断物）にたわみ反発力が蓄積される。回転体６２０がある回転方向位置となって上記たわみ反発力が上記付着部位での付着力を上回ったときに、ラベル用テープ３Ａを第１刃先部６２１ｂから容易に引き剥がすことができる。この結果、その後の円滑な切断動作を確保することができる。

（２）フィルムを用い回転側剥がし部材を構成する場合
すなわち、図１７に示すように、本変形例では、回転側剥がし部材として、（上記ラベル剥がしシャフト９０１に代えて）略Ω状に折り曲げられたフィルム部材９０１′が用いられる。このとき、フィルム部材９０１′のうち上記折り曲げた部分が先端部９６２′となり、この先端部９６２′を挟んだ両側の基部９６１′が回転軸６５０に固定される。上記先端部９６２′が、上述と同様にラベル用テープ３Ａ（切断物）に径方向内側から接触し径方向外側へ押圧する。このようなフィルム部材９０１′を用いることによっても、上記実施形態のラベル剥がしシャフト９０１と同様の効果を得ることができる。

（３）ワイヤー等を用いて回転側剥がし部材を構成する場合
すなわち、図１８に示すように、本変形例では、回転側剥がし部材として、（上記ラベル剥がしシャフト９０１に代えて）、ワイヤー（あるいはピアノ線等）を用いた支持構造体９０１″が用いられる。すなわち、支持構造体９０１″は、回転軸６５０の左右対称位置に径方向に沿って２つ設けられたアーム状の基部９６１″と、それら２つの基部９６１″を架け渡すようにワイヤー９６２″が止め具９６２ａ″を介し固定されている。上記ワイヤー９６２″が、上述と同様にラベル用テープ３Ａ（切断物）に径方向内側から接触し径方向外側へ押圧する。このような支持構造体９０１″によっても、上記実施形態のラベル剥がしシャフト９０１と同様の効果を得ることができる。

（４）その他
なお、以上においては、第２平刃６３１の第２基部６３１ａの面方向を回転軸心Ｏと所定間隔を介し平行とするとともに、第２基部６３１ａの面方向と直交する側面方向から見たとき第２刃先部６３１ｂを含む直線と上記回転軸心Ｏとが所定の角度αをもって配設されたロータリーカッタ装置６１０に本発明を適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、回転体６２０が、回転軸心Ｏと交わる平面上において回転軸心Ｏから離間した位置に配置され、一方側の端部による回転軌跡の径方向寸法が他方側の端部による回転軌跡の径方向寸法よりも大きくなるように回転軸心Ｏに対して傾斜して配置された、平刃取付部６２４と、平刃取付部６２４の他方側に対応した第１平刃６２１の他方側の端部が、平刃取付部６２４の一方側に対応した第１平刃６２１の一方側の端部よりも、周方向において大きく突出するように設けられることで、第１平刃６２１の一方側の端部と他方側の端部とが同一径の回転軌跡となるように、当該第１平刃６２１を平刃取付部６２４に対して支持する平刃支持部と、を有し、保持体６３０が、上記回転軸心Ｏと所定間隔を介し略平行となるように第２平刃６３１を保持可能な保持部６３２を備えるような、ロータリーカッタ装置６１０に本発明を適用してもよい。

上記構成のロータリーカッタ装置６１０においても、第１平刃６２１の一方側の端部と、第１平刃６２１の他方側の端部とが、互いに同一径の回転軌跡となる結果、回転体６２０の第１平刃６２１は一方側から他方側までの全域にわたって回転軸心Ｏから概ね同一距離を保って回転する。したがって、回転軸心Ｏから当該同一となる所定距離だけ離れた位置にラベル用テープ３Ａを導入することで、第１平刃６２１の一方側から他方側までの全域によってラベル用テープ３Ａに対しほぼ直線的な切断を行うことができる。そして、このようなロータリーカッタ装置６１０において、上記同様のラベル剥がしシャフト９０１等を設けることにより、上記同様の効果を得ることができる。

なお、以上においては、ラベル用テープ３Ａに対し印字を行って切断し印字ラベルＴを作成したが、これに限られない。すなわち、ラベル用テープ３Ａとしての被印字テープに印字を行った後に基材テープと貼り合わせ、その貼り合わせたテープを切断して印字ラベルＴを作成する方式（いわゆるラミネートタイプ）に本発明を適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。

なお、以上において、図４中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

なお、その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ ラベル作成装置本体
３Ａ ラベル用テープ（被切断物、切断物）
６１０ ロータリーカッタ装置
６１２ 筐体
６２０ 回転体
６２１ 第１平刃（回転刃）
６２１ｂ 第１刃先部
６３０ 保持体
６３１ 第２平刃（固定刃）
６３１ｂ 第２刃先部
６３２ 保持部
６５０ 回転軸（回転軸部材）
９０１ ラベル剥がしシャフト（回転側剥がし部材）
９０２ ラベル剥がし板（固定側剥がし部材）
９０３ 天板（受け止め部材）

Claims (3)

1. 筐体と、
   所定の回転方向に沿って回転可能に前記筐体に支持され、第１刃先部を含む回転刃を設けた回転体と、
   前記筐体に支持され、第２刃先部を含む固定刃を設けた保持体と、
   を有し、
   前記第１刃先部が前記回転方向の一方側から前記第２刃先部に接触し互いに擦り合わせることにより、前記第２刃先部の近傍を通る経路に位置する被切断物を切断して切断物とするロータリーカッタ装置であって、
   前記回転刃から所定の遅れ位相角をもって前記回転体に設けられ、前記切断の実行時に前記第１刃先部に切断部が付着し前記回転刃とともに回転する前記切断物に対し径方向内側から接して径方向外側への反力を与える、回転側剥がし部材と、
   前記回転体の前記第１刃先部の回転範囲外でかつ当該第１刃先部の回転半径の近傍となるように前記筐体に対し固定され、前記切断物に対し径方向外側から接して当該径方向外側への移動を拘束する、固定側剥がし部材と、
   前記回転体の前記第１刃先部の回転範囲外でかつ前記回転体の前記回転方向に沿って前記固定側剥がし部材よりも回転進み側となるように前記筐体に設けられ、前記第１刃先部への付着が解放された前記切断物の前記切断部を受け止める、受け止め部材と、
   を有することを特徴とするロータリーカッタ装置。
2. 請求項１記載のロータリーカッタ装置において、
   前記回転側剥がし部材は、
   前記回転体の所定の回転方向位置において前記切断物に対する接触を開始するとともに、当該回転方向位置以降は当該切断物に対する径方向外側への前記反力の付与を継続する
   ことを特徴とするロータリーカッタ装置。
3. 請求項２記載のロータリーカッタ装置において、
   前記回転側剥がし部材は、
   前記固定側剥がし部材が前記切断物に対し径方向外側から接したときに、前記第１刃先部及び前記切断物の付着部位と前記固定側剥がし部材及び前記切断物の接触部位とを結んだ平面よりも径方向外側となるように、前記回転体に設けられている
   ことを特徴とするロータリーカッタ装置。
   

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