JP2011150630A - 緊急車両情報通報システム、受信装置および緊急車両情報通報方法 - Google Patents

Abstract

【課題】緊急車両情報通報システムにおいて、一般車両の搭乗者に緊急車両の緊急走行を適切に通報するための技術を提供する。
【解決手段】本発明の緊急車両情報通報システムは、緊急車両に搭載される送信装置と、一般車両に搭載される受信装置を有する。送信装置は、緊急走行時、緊急車両の現在位置を示す情報と、緊急車両の進行方向を示す情報を受信装置に無線送信する。受信装置は、緊急車両の現在位置を示す情報と、緊急車両の進行方向を示す情報と、自車両の現在位置を示す情報と、自車両の進行方向を示す情報に基づいて、緊急車両が接近するか否かを判定し、接近すると判定した場合のみ、緊急車両の接近を自車両の搭乗者に通報する。
【選択図】図１

Description

本発明は、緊急車両の情報を通知する緊急車両情報通報システムおよび緊急車両情報通報方法に関する。

救急用自動車、消防用自動車、パトロールカー等の緊急車両は、緊急走行時に一定の音量のサイレンを鳴動して走行することが義務付けられている。そのため、一般車両の運転者は、サイレンの音により緊急車両の緊急走行を認識できる。しかしながら、運転者が緊急車両の接近を認識できる距離は、周囲の環境の騒音レベル、風向き、一般車両の遮音性能等によって大きく異なるため、一般車両が迅速かつ円滑に退避できない場合があった。

このような問題点を解決するための技術として、例えば特許文献１に、緊急車両の接近を一般車両の運転者に通報する緊急車両接近通報システムが開示されている。

特許文献１に開示された緊急車両接近通報システムでは、緊急車両の緊急走行時に、緊急車両に搭載された送信機が、緊急車両が接近している旨を一般車両の運転者に通報するための緊急車両接近情報と位置（現在位置および目的位置）情報を無線信号として道路情報放送設備に設置された緊急車両接近通報装置に送信する。

一方、送信機から無線信号を受信した緊急車両接近通報装置は、受信した無線信号を復調し、位置情報から自装置が緊急車両の通過経路にあるか否かを判定し、自装置が緊急車両の通過経路にあると判定すると、緊急車両接近情報を無線信号として近辺を走行する一般車両に搭載された受信機に送信する。そして、緊急車両接近通報装置から無線信号を受信した受信機は、受信した無線信号を復調し、緊急車両接近情報を音声等で運転者に通報する。

特開２００２−１５３９９号

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、緊急車両接近情報を送信する緊急車両接近通報装置が設置された道路情報放送設備の近辺を走行する、全ての一般車両の運転者に緊急車両が接近している旨が通報される。そのため、退避の不要な一般車両の運転者にまで緊急車両が接近している旨が通報され、その運転者の運転に対する注意力が削がれてしまうという問題があった。また、この通報によって、退避の不要な一般車両まで減速したり退避したりすることにより交通渋滞が発生するおそれもあった。さらに、車両の退避が不要な状況で緊急車両の接近が何度も通報されると、その通報に対する信頼性が低下するという問題もあった。

本発明の目的は、緊急車両情報通報システムにおいて、一般車両の搭乗者に緊急車両の緊急走行を適切に通報するための技術を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の緊急車両情報通報システムは、緊急車両の緊急走行を通報する緊急車両情報通報システムであって、
緊急車両に搭載され、該緊急車両の緊急走行時、該緊急車両の現在位置を示す緊急車両位置情報および該緊急車両の進行方向を示す緊急車両方向情報を含む緊急車両情報を無線送信する送信装置と、
一般車両に搭載され、前記緊急車両情報を受信すると、前記緊急車両位置情報、前記緊急車両方向情報、該一般車両の現在位置を示す一般車両位置情報および該一般車両の進行方向を示す一般車両方向情報に基づいて、前記緊急車両と前記一般車両が接近するか否かを判定し、該緊急車両と該一般車両が接近すると判定した場合のみ、該緊急車両の緊急走行を該一般車両の搭乗者に通報する受信装置と、
を有する。

また、上記目的を達成するために、本発明の受信装置は、緊急車両に搭載された送信装置から該緊急車両の緊急走行時に無線送信される、該緊急車両の現在位置を示す緊急車両位置情報および該緊急車両の進行方向を示す緊急車両方向情報を含む緊急車両情報を受信する、一般車両に搭載される受信装置であって、
前記緊急車両情報を受信する無線受信手段と、
前記無線受信手段によって受信された前記緊急車両情報に含まれる前記緊急車両位置情報および前記緊急車両方向情報、ならびに前記一般車両の現在位置を示す一般車両位置情報および該一般車両の進行方向を示す一般車両方向情報に基づいて、前記緊急車両と前記一般車両が接近するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記緊急車両と前記一般車両が接近すると判定された場合のみ、該緊急車両の緊急走行を該一般車両の搭乗者に通報する出力手段と、
を有する。

また、上記目的を達成するために、本発明の緊急車両情報通報方法は、緊急車両の緊急走行を通報する緊急車両情報通報システムにおける緊急車両情報通報方法であって、
緊急車両に搭載される送信装置が、該緊急車両の緊急走行時、該緊急車両の現在位置を示す緊急車両位置情報および該緊急車両の進行方向を示す緊急車両方向情報を含む緊急車両情報を無線送信し、
一般車両に搭載される受信装置が、前記緊急車両情報を受信すると、前記緊急車両位置情報、前記緊急車両方向情報、該一般車両の現在位置を示す一般車両位置情報および該一般車両の進行方向を示す一般車両方向情報に基づいて、前記緊急車両と前記一般車両が接近するか否かを判定し、該緊急車両と該一般車両が接近すると判定した場合のみ、該緊急車両の緊急走行を該一般車両の搭乗者に通報する。

本発明によれば、緊急車両情報通報システムにおいて、一般車両の搭乗者に適切に緊急車両の緊急走行を通報できる。

第１の実施の形態における緊急車両情報通報システムの構成を示すブロック図である。 図１に示した緊急車両情報通報システムで緊急車両１０が緊急走行するときの送信装置１００および受信装置２００の処理手順を示すシーケンス図である。 第２の実施の形態における緊急車両情報通報システムの構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態における緊急車両情報通報システムの構成を示すブロック図である。 図４に示した緊急車両情報通報システムで緊急車両１０が緊急走行するときの送信装置１００、受信装置２００、２１０、および中継装置３００、３１０の処理手順を示すシーケンス図である。 第４の実施の形態における緊急車両情報通報システムの構成を示すブロック図である。 図６に示した緊急車両情報通報システムで緊急車両１０が緊急走行するときの送信装置１００、受信装置２００、中継装置３００およびセンタ装置４００の処理手順を示すシーケンス図である。

次に本発明について図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は第１の実施の形態における緊急車両情報通報システムの構成を示すブロック図である。

図１に示すように、第１の実施の形態における緊急車両情報通報システムは、緊急車両１０に搭載される送信装置１００と、一般車両２０に搭載される受信装置２００とを有する。

送信装置１００は、入力部１０１、測位部１０２、制御部１０３、無線送信部１０４および音声出力部１０５を備えている。なお、制御部１０３は、例えば論理回路等から構成されるＬＳＩ（Large Scale Integration）あるいはプログラムにしたがって動作するＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等によって実現され、無線送信部１０４は、例えば論理回路等から構成されるＬＳＩによって実現される。

入力部１０１は、例えばキーボード、マウス、操作パネル等の入力装置であり、搭乗者から緊急車両１０が緊急走行を開始したことを示す緊急走行開始情報または緊急走行を終了したことを示す緊急走行終了情報が入力されると、入力された情報を制御部１０３に出力する。

測位部１０２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機の機能を有し、ＧＰＳ衛星から送信される電波に基づいて所定時間毎に緊急車両１０の現在位置を測位して緊急車両１０の現在位置を示す緊急車両位置情報を生成し、さらに、所定時間毎に生成した緊急車両位置情報に基づいて緊急車両１０の進行方向を示す緊急車両方向情報を生成する。そして、測位部１０２は、所定時間毎に生成した緊急車両位置情報と緊急車両方向情報を制御部１０３に通知する。なお、測位部１０２は、例えば周知のカーナビゲーション装置が備える、自車両の現在位置や進行方向を測位する測位部によって実現される。

制御部１０３は、入力部１０１から緊急走行開始情報が入力されると、音声出力部１０５にサイレンの鳴動を要求するためのサイレン鳴動要求を通知する。さらに、制御部１０３は、緊急車両１０が緊急走行を一般車両の搭乗者に通報するための緊急走行情報を生成し、緊急走行情報、緊急車両位置情報および緊急車両方向情報を含む緊急車両情報を無線送信部１０４に通知する。なお、制御部１０３は、緊急走行開始情報が入力された後は、緊急走行終了情報が入力されるまで、測位部１０２から緊急車両位置情報および緊急車両方向情報を取得する毎に、新たな緊急車両情報を生成して無線送信部１０４に通知する。

無線送信部１０４は、一般車両２０の受信装置２００と無線通信する機能を有し、制御部１０３から受信した緊急車両情報を受信装置２００に無線送信する。無線通信のための手段としては、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）やＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）等がある。

音声出力部１０５は、サイレンを鳴動させる機能を有する、スピーカ等の音声出力装置であり、制御部１０３からサイレン鳴動要求を取得すると、サイレンを鳴動させる。

受信装置２００は、無線受信部２０１、位置算出部２０２、判定部２０３、出力部２０４を備えている。なお、判定部２０３は、例えば論理回路等から構成されるＬＳＩあるいはプログラムにしたがって動作するＣＰＵやＤＳＰ等によって実現され、無線受信部２０１は、例えば論理回路等から構成されるＬＳＩによって実現される。

無線受信部２０１は、例えば無線ＬＡＮやＤＳＲＣ等により、緊急車両１０の送信装置１００と無線通信する機能を有し、送信装置１００から緊急車両情報を受信すると、受信した緊急車両情報を判定部２０３に通知する。

位置算出部２０２は、ＧＰＳ受信機の機能を有し、ＧＰＳ衛星から送信される電波に基づいて所定時間毎に一般車両２０の現在位置を測位して一般車両２０の現在位置を示す一般車両位置情報を生成し、さらに、所定時間毎に生成した一般車両位置情報に基づいて一般車両２０の進行方向を示す一般車両方向情報を生成する。そして、位置算出部２０２は、所定時間毎に生成した一般車両位置情報と一般車両方向情報を判定部２０３に通知する。なお、位置算出部２０２は、例えば周知のカーナビゲーション装置が備える、自車両の現在位置や進行方向を測位する測位部によって実現される。

判定部２０３は、無線受信部２０１から緊急車両情報を取得すると、取得した緊急車両情報に含まれる緊急車両位置情報および緊急車両方向情報、ならびに位置算出部２０２から最も新しく取得した一般車両位置情報および一般車両方向情報に基づいて、緊急車両１０と一般車両２０が接近するか否かを判定する。

例えば、緊急車両１０から緊急車両情報を受信しても、一般車両２０が緊急車両１０の後方を走行している場合、緊急車両１０と一般車両２０は接近しない可能性が高い。そこで、判定部２０３は、一般車両２０が緊急車両１０の現在位置より緊急車両１０の進行方向に対して後方に位置する場合、緊急車両１０と一般車両２０は接近しないと判定すればよい。具体的には、一般車両位置情報で示される位置が緊急車両位置情報で示される位置より緊急車両方向情報で示される方向に対して後方に存在する場合、緊急車両１０と一般車両２０は接近しないと判定する。一方、それ以外の場合は、緊急車両１０と一般車両２０は接近すると判定すればよい。

そして、判定部２０３は、緊急車両１０と一般車両２０が接近すると判定した場合のみ、緊急車両情報、一般車両位置情報および一般車両方向情報を出力部２０４に通知し、緊急車両１０と一般車両２０が接近しないと判定した場合には、各情報を破棄する。

出力部２０４は、搭乗者に緊急車両１０の緊急走行を通報する機能を有し、地図表示部２０５、情報表示部２０６および音声再生部２０７を備えている。

地図表示部２０５は、一般車両２０の現在位置の近辺を示す地図データ上に、緊急車両位置情報、緊急車両方向情報、一般車両位置情報および一般車両方向情報を重畳して表示する。

情報表示部２０６は、緊急走行情報を表示する。例えば、緊急走行情報は、文字、図形等で表示される。

音声再生部２０７は、緊急走行情報を音声に変換して出力する。

なお、出力部２０４は、例えばカーナビゲーション装置が備える出力装置によって実現される。

次に図１に示した緊急車両情報通報システムで緊急車両１０が緊急走行するときの送信装置１００および受信装置２００の処理手順について説明する。

図２は図１に示した緊急車両情報通報システムで緊急車両１０が緊急走行するときの送信装置１００および受信装置２００の処理手順を示すシーケンス図である。

緊急車両１０の搭乗者によって、緊急走行開始情報が入力されると（ステップＳ１）、送信装置１００の入力部１０１は、入力された緊急走行開始情報を制御部１０３に出力する。

入力部１０１から緊急走行開始情報が入力されると、制御部１０３は、音声出力部１０５にサイレン鳴動要求を通知する。そして、制御部１０３からサイレン鳴動要求を取得すると、音声出力部１０５は、サイレンを鳴動させる（ステップＳ２）。

一方、制御部１０３は、所定時間毎に測位部１０２から緊急車両位置情報および緊急車両方向情報を取得している。そして、入力部１０１から緊急走行開始情報が入力されると、制御部１０３は、緊急走行情報を生成し、緊急走行情報、緊急車両位置情報および緊急車両方向情報を含む緊急車両情報を無線送信部１０４に通知する。制御部１０３から緊急車両情報を取得すると、無線送信部１０４は、取得した緊急車両情報を受信装置２００の無線受信部２０１に無線送信する（ステップＳ３）。

送信装置１００の無線送信部１０４から緊急車両情報を受信すると、受信装置２００の無線受信部２０１は、受信した緊急車両情報を判定部２０３に通知する。

一方、判定部２０３は、所定時間毎に位置算出部２０２から緊急車両位置情報および緊急車両方向情報を取得している。そして、無線受信部２０１から緊急車両情報を取得すると、判定部２０３は、取得した緊急車両情報に含まれる緊急車両位置情報および緊急車両方向情報、ならびに位置算出部２０２から最も新しく取得した一般車両位置情報および一般車両方向情報に基づいて、緊急車両１０と一般車両２０が接近するか否かを判定する（ステップＳ４）。そして、判定部２０３は、緊急車両１０と一般車両２０が接近すると判定した場合、緊急車両情報、一般車両位置情報および一般車両方向情報を出力部２０４に通知し、緊急車両１０と一般車両２０が接近しないと判定した場合、各情報を破棄する。

出力部２０４が緊急車両情報、一般車両位置情報および一般車両方向情報を取得すると、情報表示部２０６は、緊急走行情報を文字、図形等で表示し、音声再生部２０７は、緊急走行情報を音声に変換して出力する（ステップＳ５）。さらに、地図表示部２０５は、一般車両２０の現在位置の近辺を示す地図データ上に、緊急車両位置情報、緊急車両方向情報、一般車両位置情報および一般車両方向情報を重畳して表示する。

その後、送信装置１００の制御部１０３は、所定時間毎に、測位部１０２から取得した、新たな緊急車両位置情報および緊急車両方向情報を含む緊急車両情報を生成し、無線送信部１０４を介して受信装置２００に無線送信する（ステップＳ６）。一方、受信装置２００は、送信装置１００から緊急車両情報を受信する毎に、判定処理（ステップＳ７）と出力処理（ステップＳ８）を実施する。

以上説明したように、本実施形態によれば、緊急車両に搭載された送信装置は、緊急走行時、緊急車両位置情報および緊急車両方向情報を一般車両に搭載された受信装置に無線送信する。一方、受信装置は、緊急車両位置情報、緊急車両方向情報、一般車両位置情報および一般車両方向情報に基づいて、緊急車両が接近するか否かを判定し、接近すると判定した場合のみ、緊急車両の緊急走行を搭乗者に通報する。

これにより、退避の必要な一般車両の運転者には周囲の環境等の影響を受けることなく緊急車両の接近が通報されるので、一般車両の迅速かつ円滑な退避が可能となる。一方、退避の不要な一般車両の運転者には緊急車両の接近が通報されないので、その通報によってその運転者の運転に対する注意力が削がれることはない。また、退避の不要な一般車両の減速や退避による交通渋滞の発生も抑止できる。従って、緊急車両情報通報システムは、一般車両の搭乗者に緊急車両の緊急走行を適切に通報できる。

また、本実施形態の送信装置は、ＧＰＳ衛星から送信される電波に基づいて緊急車両位置情報および緊急車両方向情報を生成し、受信装置は、ＧＰＳ衛星から送信される電波に基づいて一般車両位置情報および一般車両方向情報を生成する。これにより、緊急車両や一般車両の搭乗者は、各車両の現在位置や進行方向を各装置に入力する必要がなく、緊急車両情報通報システムは利便性を向上できる。

また、本実施形態の受信装置は、一般車両が緊急車両の現在位置より緊急車両の進行方向に対して後方に位置する場合、緊急車両と一般車両は接近しないと判定し、緊急車両の緊急走行をその一般車両の搭乗者に通報しない。これにより、緊急車両の後方を走行している一般車両の搭乗者への緊急車両の緊急走行の通報を抑止できる。

また、本実施形態の受信装置は、送信装置から緊急車両情報を受信すると、一般車両の現在位置の近辺を示す地図データ上に、緊急車両位置情報、緊急車両方向情報を重畳して表示させる。これにより、搭乗者は緊急車両の現在位置と進行方向を認識でき、緊急車両の接近に対してより適切に対応できるので、緊急車両情報通報システムは利便性を向上できる。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、緊急車両位置情報、緊急車両方向情報、一般車両位置情報および一般車両方向情報に基づいて緊急車両１０と一般車両２０が接近するか否かを判定する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。第２の実施の形態では、さらに、緊急車両１０の目的地までの走行経路を示す情報に基づいて緊急車両１０と一般車両２０が接近するか否かを判定する例について説明する。

図３は第２の実施の形態における緊急車両情報通報システムの構成を示すブロック図である。

図３に示すように、第２の実施の形態における緊急車両情報通報システムは、第１の実施の形態の緊急車両情報通報システムの構成に加えて、送信装置１００に画像表示部１０６を有する。

本実施形態の制御部１０３は、画像表示部１０６に地図データを表示させて、緊急車両１０の搭乗者に緊急車両１０の目的地を示す目的地情報の入力を促し、入力された目的地情報を、入力部１０１を介して取得する。そして、制御部１０３は、目的地情報と緊急車両位置情報に基づいて緊急車両１０の目的地までの走行経路を示す緊急車両経路情報を生成し、生成した緊急車両経路情報を画像表示部１０６に通知する。

一方、画像表示部１０６は、制御部１０３からの指示に従って、地図データを表示し、制御部１０３から緊急車両経路情報を取得すると、取得した緊急車両経路情報を地図データ上に重畳して表示する。なお、画像表示部１０６は、例えばカーナビゲーション装置が備える出力装置によって実現される。

また、制御部１０３は、入力部１０１から緊急走行開始情報が入力されると、緊急走行情報、緊急車両位置情報および緊急車両方向情報に加えて緊急車両経路情報を含む緊急車両情報を、無線送信部１０４を介して受信装置２００に無線送信する。

一方、受信装置２００の判定部２０３は、無線受信部２０１を介して、緊急車両経路情報を含む緊急車両情報を受信すると、緊急車両位置情報、緊急車両方向情報、一般車両位置情報および一般車両方向情報に加えて緊急車両経路情報に基づいて、緊急車両１０と一般車両２０が接近するか否かを判定する。

例えば、一般車両２０が緊急車両１０の走行経路から離れる方向へ走行している場合、一般車両２０と緊急車両１０は接近しない可能性が高い。そこで、判定部２０３は、一般車両２０の進行方向が緊急車両１０の走行経路から離れる方向である場合、緊急車両１０と一般車両２０は接近しないと判定すればよい。その場合、例えば、一般車両位置情報で示される位置から一般車両方向情報で示される方向に向かう直線が、緊急車両経路情報で示される走行経路と交差しない場合に、緊急車両１０と一般車両２０は接近しないと判定する。なお、この判定条件と第１の実施の形態で示した判定条件とを適宜組み合わせて判定してもよい。

そして、判定部２０３は、緊急車両１０と一般車両２０が接近すると判定した場合のみ、緊急車両情報、一般車両位置情報および一般車両方向情報を出力部２０４に通知し、緊急車両１０と一般車両２０が接近しないと判定した場合には、各情報を破棄する。

なお、地図表示部２０５は、一般車両２０の現在位置の近辺を示す地図データ上に、緊急車両位置情報、緊急車両方向情報、一般車両位置情報および一般車両方向情報に加えて緊急車両経路情報を重畳して表示する。

なお、送信装置１００は、目的地情報が入力されていない場合、第１の実施の形態と同様に、緊急走行情報、緊急車両位置情報および緊急車両方向情報のみを含む緊急車両情報を無線送信する。この場合、受信装置２００は、緊急車両位置情報、緊急車両方向情報、一般車両位置情報および一般車両方向情報に基づいて緊急車両１０と一般車両２０が接近するか否かを判定する。

以上説明したように、本実施形態によれば、一般車両に搭載された受信装置は、緊急車両位置情報、緊急車両方向情報、一般車両位置情報および一般車両方向情報に加えて緊急車両経路情報に基づいて、緊急車両が接近するか否かを判定する。これにより、緊急車両が方向を変更する場合や、緊急車両の走行する道路がカーブしている場合でも、受信装置は精度よく緊急車両の接近を判定できる。

また、本実施形態の受信装置は、一般車両の進行方向が緊急車両の走行経路から離れる方向である場合、緊急車両と一般車両は接近しないと判定し、緊急車両の緊急走行をその一般車両の搭乗者に通報しない。これにより、緊急車両の走行経路から離れる方向へ走行している一般車両の搭乗者への緊急車両の緊急走行の通報を抑止できる。

また、本実施形態の受信装置は、一般車両の現在位置の近辺を示す地図データ上に、緊急車両位置情報、緊急車両方向情報、一般車両位置情報および一般車両方向情報に加えて緊急車両経路情報を重畳して表示させる。これにより、搭乗者は緊急車両の現在位置と走行経路を認識でき、緊急車両の接近に対してより適切に対応できるので、緊急車両情報通報システムは利便性を向上できる。

また、本実施形態の受信装置は、送信装置に目的地情報が入力されていない場合は、緊急車両位置情報、緊急車両方向情報、一般車両位置情報および一般車両方向情報に基づいて、緊急車両が接近するか否かを判定する。これにより、送信装置に目的地情報が入力されていない場合でも、受信装置は緊急車両の接近を判定できる。

（第３の実施の形態）
第１の実施の形態および第２の実施の形態では、緊急車両に搭載された送信装置から一般車両に搭載された受信装置に直接、緊急車両情報を送信する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。第３の実施の形態では、中継装置を備えた無線設備を道路上に設置し、送信装置がその中継装置を介して受信装置に緊急車両情報を送信する例について説明する。

図４は第３の実施の形態における緊急車両情報通報システムの構成を示すブロック図である。

図４に示すように、第３の実施の形態における緊急車両情報通報システムは、緊急車両１０に搭載される送信装置１００と、一般車両２０、２１にそれぞれ搭載される受信装置２００、２１０と、道路上に設置された無線設備３０、３１内に配置される中継装置３００、３１０とを有する。中継装置３００と中継装置３１０は、ネットワーク５００を介して接続される。

送信装置１００の構成は、第１の実施の形態の送信装置または第２の実施の形態の送信装置の構成と同じである。ただし、送信装置１００の無線送信部１０４は、中継装置３００と無線通信する機能を有し、制御部１０３から取得した緊急車両情報を中継装置３００に無線送信する。

受信装置２００の構成は、第１の実施の形態の受信装置の構成と同じである。ただし、受信装置２００の無線受信部２０１は、中継装置３００と無線通信する機能を有し、中継装置３００から緊急車両情報を受信すると、受信した緊急車両情報を判定部２０３に通知する。また、受信装置２１０の構成は、受信装置２００の構成と同じである。

中継装置３００、３１０の構成および動作はそれぞれ同じであるため、以下、代表して中継装置３００の構成および動作について説明する。

中継装置３００は、無線通信部３０１、処理部３０２、有線通信部３０３を備えている。なお、処理部３０２は、例えば論理回路等から構成されるＬＳＩあるいはプログラムにしたがって動作するＣＰＵやＤＳＰ等によって実現され、無線通信部３０１および有線通信部３０３は、例えば論理回路等から構成されるＬＳＩによって実現される。また、中継装置３００には、運用者によって、自装置の位置情報と、自装置の周辺の地図情報と、自装置の近辺に位置する中継装置のＩＰ（Internet Protocol）アドレス等のアドレス情報が予め登録されている。

無線通信部３０１は、例えば無線ＬＡＮやＤＳＲＣ等により、緊急車両１０の送信装置１００ならびに一般車両２０の受信装置２００とそれぞれ無線通信する機能を有し、送信装置１００の無線送信部１０４から緊急車両情報を受信すると、受信した緊急車両情報を処理部３０２に通知する。

処理部３０２は、無線通信部３０１から緊急車両情報を取得すると、取得した緊急車両情報に含まれる緊急車両位置情報、緊急車両方向情報および緊急車両経路情報、ならびに予め登録された自装置の位置情報および地図情報に基づいて、緊急車両１０が中継装置３００に接近するか否かを判定する。

例えば、処理部３０２は、中継装置３００の設置された道路または中継装置３００の設置された道路と交差する道路が緊急車両１０の走行経路に含まれ、緊急車両１０の現在位置と中継装置３００の間の距離が所定値以下である場合、緊急車両１０が中継装置３００に接近すると判定する。また、例えば、緊急車両情報に緊急車両経路情報が含まれないときは、緊急車両１０が中継装置３００の設置された道路上を中継装置３００の方向に向かって走行し、緊急車両１０の現在位置と中継装置３００の間の距離が所定値以下である場合、または、緊急車両１０が中継装置３００の設置された道路と交差する道路上をその交差点の方向に向かって走行し、緊急車両１０の現在位置と中継装置３００の間の距離が所定値以下である場合に、緊急車両１０が中継装置３００に接近すると判定する。

そして、処理部３０２は、緊急車両１０が中継装置３００に接近すると判定した場合のみ、緊急車両情報を、無線通信部３０１を介して、その無線通信範囲内を走行している一般車両の受信装置に無線送信する。

また、処理部３０２は、無線通信部３０１から緊急車両情報を取得すると、取得した緊急車両情報を、有線通信部３０３を介して、予めアドレス情報が登録された自装置以外の中継装置に転送する。

有線通信部３０３は、ネットワーク５００を介して自装置以外の中継装置と通信する機能を有する。

次に図４に示した緊急車両情報通報システムで緊急車両１０が緊急走行するときの送信装置１００、受信装置２００、２１０、および中継装置３００、３１０の処理手順について説明する。

図５は図４に示した緊急車両情報通報システムで緊急車両１０が緊急走行するときの送信装置１００、受信装置２００、２１０、および中継装置３００、３１０の処理手順を示すシーケンス図である。

なお、図５に示したシーケンス図では、中継装置３００には、自装置の近辺に位置する中継装置として中継装置３１０のアドレス情報が予め登録され、中継装置３００の無線通信範囲内を一般車両２０が走行し、中継装置３１０の無線通信範囲内を一般車両２１が走行しているものとして説明する。

ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理は、図２に示したシーケンス図のステップＳ１〜Ｓ３の処理と同様であるため、説明を省略する。ただし、ステップＳ２３で、送信装置１００の無線送信部１０４は、緊急車両情報を中継装置３００の無線通信部３０１に無線送信する。

送信装置１００の無線送信部１０４から緊急車両情報を受信すると、中継装置３００の無線通信部３０１は、受信した緊急車両情報を処理部３０２に通知する。

無線通信部３０１から緊急車両情報を取得すると、処理部３０２は、取得した緊急車両情報を、有線通信部３０３を介して、中継装置３１０に転送する（ステップＳ２４）。

また、処理部３０２は、緊急車両位置情報および緊急車両方向情報（あるいは緊急車両経路情報）、ならびに予め登録された自装置の位置情報および地図情報に基づいて、緊急車両１０が中継装置３００に接近するか否かを判定する（ステップＳ２５）。そして、緊急車両１０が中継装置３００に接近すると判定すると、緊急車両情報を、無線通信部３０１を介して一般車両２０の受信装置２００に無線送信する（ステップＳ２６）。

中継装置３００の無線通信部３０１から緊急車両情報を受信すると、受信装置２００の無線受信部２０１は、受信した緊急車両情報を判定部２０３に通知する。なお、ステップＳ２７、Ｓ２８の処理は、図２に示したシーケンス図のステップＳ４、Ｓ５の処理と同様であるため、説明を省略する。

一方、中継装置３００の有線通信部３０３から緊急車両情報を受信した中継装置３１０の有線通信部３１３は、受信した緊急車両情報を処理部３１２に通知する。

有線通信部３１３から緊急車両情報を取得すると、処理部３１２は、緊急車両位置情報、緊急車両方向情報（あるいは緊急車両経路情報）、自装置の位置情報および自装置の周辺の地図情報に基づいて、緊急車両１０が中継装置３１０に接近するか否かを判定する（ステップＳ２９）。そして、緊急車両１０が中継装置３１０に接近すると判定すると、緊急車両情報を、無線通信部３１１を介して一般車両２１の受信装置２１０に無線送信する（ステップＳ３０）。

中継装置３１０の無線通信部３１１から緊急車両情報を受信すると、受信装置２１０の無線部は、受信した緊急車両情報を自装置の制御部に通知する。なお、ステップＳ３１、Ｓ３２の処理は、図２に示したシーケンス図のステップＳ４、Ｓ５の処理と同様であるため、説明を省略する。

その後、送信装置１００の制御部１０３は、所定時間毎に、測位部１０２から取得した、新たな緊急車両位置情報および緊急車両方向情報を含む緊急車両情報を生成し、無線送信部１０４を介して中継装置３００に無線送信する。これにより、所定時間毎に、ステップＳ２３〜Ｓ３２の処理が実施される。

以上説明したように、本実施形態によれば、中継装置が、緊急車両位置情報および緊急車両経路情報に基づいて緊急車両が自装置に接近するか否かを判定し、緊急車両が自装置に接近すると判定した場合のみ、受信装置に緊急車両情報を無線送信する。これにより、中継装置が送信装置から送信された緊急車両情報を中継するため、広範囲に存在する一般車両に対して緊急車両の緊急走行を通報できる。また、緊急車両が接近しているエリアを走行している一般車両に搭載された受信装置に対してのみ緊急車両の緊急走行が通報されるため、各受信装置の判定処理の負荷を軽減できる。

（第４の実施の形態）
第３の実施の形態では、中継装置を備えた無線設備を道路上に設置し、その中継装置を介して緊急車両に搭載された送信装置が一般車両に搭載された受信装置に緊急車両情報を無線送信する例について説明した。第４の実施の形態では、さらにセンタ装置を介して送信装置が受信装置に緊急車両情報を無線送信する例について説明する。

図６は第４の実施の形態における緊急車両情報通報システムの構成を示すブロック図である。

図６に示すように、第４の実施の形態における緊急車両情報通報システムは、緊急車両１０に搭載される送信装置１００と、一般車両２０に搭載される受信装置２００と、道路上に設置された無線設備３０内に配置される中継装置３００と、センタ装置４００を有する。中継装置３００とセンタ装置４００は、ネットワーク５００を介して接続される。

送信装置１００の構成は、第１の実施の形態の送信装置または第２の実施の形態の送信装置の構成と同じである。ただし、送信装置１００の無線送信部１０４は、センタ装置４００と無線通信する機能を有し、制御部１０３から受信した緊急車両情報をセンタ装置４００に無線送信する。なお、緊急車両１０の近くにセンタ装置４００が存在しないこともあるため、無線通信のための手段としては、例えば長距離通信が可能な警察無線、消防無線、携帯電話で用いられる無線通信手段等が用いられる。

受信装置２００の構成は、第３の実施の形態の受信装置の構成と同じである。

中継装置３００の構成は、第３の実施の形態の中継装置の構成と同じである。ただし、中継装置３００の有線通信部３０３は、ネットワーク５００を介してセンタ装置４００と通信する機能を有する。

センタ装置４００は、無線部４０１、選定部４０２、有線部４０３を備えている。なお、選定部４０２は、例えば論理回路等から構成されるＬＳＩあるいはプログラムにしたがって動作するＣＰＵやＤＳＰ等によって実現され、無線部４０１および有線部４０３は、例えば論理回路等から構成されるＬＳＩによって実現される。また、センタ装置４００には、運用者によって、緊急車両情報通報システムが有する中継装置の位置情報およびアドレス情報ならびにセンタ装置４００が管理するエリアの地図情報が予め登録されている。

無線部４０１は、例えば警察無線、消防無線、携帯電話で用いられる無線通信手段等により、緊急車両１０の送信装置１００と無線通信する機能を有し、送信装置１００の無線送信部１０４から緊急車両情報を受信すると、受信した緊急車両情報を選定部４０２に通知する。

選定部４０２は、無線部４０１から緊急車両情報を取得すると、取得した緊急車両情報に含まれる緊急車両位置情報、緊急車両方向情報および緊急車両経路情報、ならびに予め登録された中継装置の位置情報および地図情報に基づいて、緊急車両１０が接近する中継装置を選定する。

例えば、選定部４０２は、緊急車両１０の走行経路に含まれる道路または緊急車両１０の走行経路に含まれる道路と交差する道路に設置され、緊急車両１０の現在位置との間の距離が所定値以下である中継装置を緊急車両１０が接近する中継装置として選定する。また、例えば、緊急車両情報に緊急車両経路情報が含まれないときは、緊急車両１０が走行している道路上の緊急車両１０の進行方向側に設置され、緊急車両１０の現在位置との間の距離が所定値以下である中継装置、または、緊急車両１０が走行している道路と緊急車両１０の進行方向側で交差する道路上に設置され、緊急車両１０の現在位置との間の距離が所定値以下である中継装置を緊急車両１０が接近する中継装置として選定する。

緊急車両１０が接近する中継装置を選定すると、選定部４０２は、緊急車両情報を、有線部４０３を介して、選定した中継装置に転送する。

有線部４０３は、ネットワーク５００を介して緊急車両情報通報システムが有する中継装置と通信する機能を有する。

次に図６に示した緊急車両情報通報システムで緊急車両１０が緊急走行するときの送信装置１００、受信装置２００、中継装置３００およびセンタ装置４００の処理手順について説明する。

図７は図６に示した緊急車両情報通報システムで緊急車両１０が緊急走行するときの送信装置１００、受信装置２００、中継装置３００およびセンタ装置４００の処理手順を示すシーケンス図である。

なお、図７に示したシーケンス図では、緊急車両１０が中継装置３００に接近し、中継装置３００の無線通信範囲内を一般車両２０が走行しているものとして説明する。

ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理は、図２に示したシーケンス図のステップＳ１〜Ｓ３の処理と同様であるため、説明を省略する。ただし、ステップＳ４３で、送信装置１００の無線送信部１０４は、緊急車両情報をセンタ装置４００の無線部４０１に無線送信する。

送信装置１００の無線送信部１０４から緊急車両情報を受信すると、センタ装置４００の無線部４０１は、受信した緊急車両情報を選定部４０２に通知する。

無線部４０１から緊急車両情報を取得すると、選定部４０２は、緊急車両位置情報および緊急車両方向情報（あるいは緊急車両経路情報）、ならびに予め登録された中継装置の位置情報および地図情報に基づいて、緊急車両１０が接近する中継装置を選定する（ステップＳ４４）。そして、緊急車両１０が接近する中継装置として、中継装置３００を選定すると、選定部４０２は、緊急車両情報を、有線部４０３を介して、中継装置３００に転送する（ステップＳ４５）。

センタ装置４００の有線部４０３から緊急車両情報を受信すると、中継装置３００の有線通信部３０３は、受信した緊急車両情報を処理部３０２に通知する。そして、処理部３０２は、取得した緊急車両情報を、無線通信部３０１を介して受信装置２００に無線送信する（ステップＳ４６）。

中継装置３００の無線通信部３０１から緊急車両情報を受信すると、受信装置２００の無線受信部２０１は、受信した緊急車両情報を判定部２０３に通知する。なお、ステップＳ４７〜Ｓ４８の処理は、図２に示したシーケンス図のステップＳ４〜Ｓ５の処理と同様であるため、説明を省略する。

その後、送信装置１００の制御部１０３は、所定時間毎に、測位部１０２から取得した、新たな緊急車両位置情報および緊急車両方向情報を含む緊急車両情報を生成し、無線送信部１０４を介してセンタ装置４００に無線送信する。これにより、所定時間毎に、ステップＳ４３〜Ｓ４８の処理が実施される。

以上説明したように、本実施形態によれば、センタ装置が緊急車両位置情報および緊急車両経路情報に基づいて、緊急車両が接近する中継装置を選定し、選定した中継装置に緊急車両情報を無線送信する。これにより、より広範囲に存在する一般車両に対して緊急車両の緊急走行を通報できる。

１０ 緊急車両
２０、２１ 一般車両
１００ 送信装置
１０１ 入力部
１０２ 測位部
１０３ 制御部
１０４ 無線送信部
１０５ 音声出力部
１０６ 画像表示部
２００、２１０ 受信装置
２０１ 無線受信部
２０２ 位置算出部
２０３ 判定部
２０４ 出力部
２０５ 地図表示部
２０６ 情報表示部
２０７ 音声再生部
３０、３１ 無線設備
３００、３１０ 中継装置
３０１、３１１ 無線通信部
３０２、３１２ 処理部
３０３、３１３ 有線通信部
４００ センタ装置
４０１ 無線部
４０２ 選定部
４０３ 有線部
５００ ネットワーク

Claims (9)

1. 緊急車両の緊急走行を通報する緊急車両情報通報システムであって、
   緊急車両に搭載され、該緊急車両の緊急走行時、該緊急車両の現在位置を示す緊急車両位置情報および該緊急車両の進行方向を示す緊急車両方向情報を含む緊急車両情報を無線送信する送信装置と、
   一般車両に搭載され、前記緊急車両情報を受信すると、前記緊急車両位置情報、前記緊急車両方向情報、該一般車両の現在位置を示す一般車両位置情報および該一般車両の進行方向を示す一般車両方向情報に基づいて、前記緊急車両と前記一般車両が接近するか否かを判定し、該緊急車両と該一般車両が接近すると判定した場合のみ、該緊急車両の緊急走行を該一般車両の搭乗者に通報する受信装置と、
   を有する緊急車両情報通報システム。
2. 請求項１に記載の緊急車両情報通報システムにおいて、
   前記送信装置は、ＧＰＳ衛星から送信される電波の受信機能を備え、該電波に基づいて前記緊急車両位置情報および前記緊急車両方向情報を生成し、
   前記受信装置は、ＧＰＳ衛星から送信される電波の受信機能を備え、該電波に基づいて前記一般車両位置情報および前記一般車両方向情報を生成することを特徴とする緊急車両情報通報システム。
3. 請求項１または２に記載の緊急車両情報通報システムにおいて、
   前記送信装置は、該緊急車両の目的地を示す目的地情報が入力されると、該目的地情報および前記緊急車両位置情報に基づいて該緊急車両の目的地までの走行経路を示す緊急車両経路情報を生成し、該緊急車両の緊急走行時、該緊急車両経路情報をさらに含む緊急車両情報を無線送信し、
   前記受信装置は、前記緊急車両情報を受信すると、前記緊急車両位置情報、前記緊急車両方向情報、前記一般車両位置情報および前記一般車両方向情報に加えて前記緊急車両経路情報に基づいて、前記緊急車両と前記一般車両が接近するか否かを判定することを特徴とする緊急車両情報通報システム。
4. 請求項３に記載の緊急車両情報通報システムにおいて、
   前記送信装置から前記緊急車両情報を受信すると、前記緊急車両位置情報、前記緊急車両方向情報および前記緊急車両経路情報ならびに予め設定された自装置の位置情報に基づいて、該緊急車両が自装置に接近するか否かを判定し、該緊急車両が自装置に接近すると判定した場合のみ、前記受信装置に前記緊急車両情報を無線送信する中継装置をさらに有し、
   前記送信装置は、前記緊急車両情報を前記中継装置に無線送信することを特徴とする緊急車両情報通報システム。
5. 請求項３に記載の緊急車両情報通報システムにおいて、
   前記受信装置と無線通信可能な複数の中継装置と、
   前記送信装置から前記緊急車両情報を受信すると、前記緊急車両位置情報、前記緊急車両方向情報および前記緊急車両経路情報ならびに予め設定された各中継装置の位置情報に基づいて、該緊急車両が接近する中継装置を選定し、選定した中継装置に前記緊急車両情報を転送するセンタ装置と、
   をさらに有し、
   前記送信装置は、前記緊急車両情報を前記センタ装置に無線送信し、
   前記中継装置は、前記センタ装置から前記緊急車両情報を受信すると、前記受信装置に前記緊急車両情報を無線送信することを特徴とする緊急車両情報通報システム。
6. 請求項３から５のいずれか１項に記載の緊急車両情報通報システムにおいて、
   前記受信装置は、前記一般車両が前記緊急車両の現在位置より前記緊急車両の進行方向に対して後方に位置する場合、該緊急車両と該一般車両は接近しないと判定し、該緊急車両の緊急走行を該一般車両の搭乗者に通報しないことを特徴とする緊急車両情報通報システム。
7. 請求項３から６のいずれか１項に記載の緊急車両情報通報システムにおいて、
   前記受信装置は、前記一般車両の進行方向が前記緊急車両の前記走行経路から離れる方向である場合、該緊急車両と該一般車両は接近しないと判定し、該緊急車両の緊急走行を該一般車両の搭乗者に通報しないことを特徴とする緊急車両情報通報システム。
8. 緊急車両に搭載された送信装置から該緊急車両の緊急走行時に無線送信される、該緊急車両の現在位置を示す緊急車両位置情報および該緊急車両の進行方向を示す緊急車両方向情報を含む緊急車両情報を受信する、一般車両に搭載される受信装置であって、
   前記緊急車両情報を受信する無線受信手段と、
   前記無線受信手段によって受信された前記緊急車両情報に含まれる前記緊急車両位置情報および前記緊急車両方向情報、ならびに前記一般車両の現在位置を示す一般車両位置情報および該一般車両の進行方向を示す一般車両方向情報に基づいて、前記緊急車両と前記一般車両が接近するか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段によって前記緊急車両と前記一般車両が接近すると判定された場合のみ、該緊急車両の緊急走行を該一般車両の搭乗者に通報する出力手段と、
   を有する受信装置。
9. 緊急車両の緊急走行を通報する緊急車両情報通報システムにおける緊急車両情報通報方法であって、
   緊急車両に搭載される送信装置が、該緊急車両の緊急走行時、該緊急車両の現在位置を示す緊急車両位置情報および該緊急車両の進行方向を示す緊急車両方向情報を含む緊急車両情報を無線送信し、
   一般車両に搭載される受信装置が、前記緊急車両情報を受信すると、前記緊急車両位置情報、前記緊急車両方向情報、該一般車両の現在位置を示す一般車両位置情報および該一般車両の進行方向を示す一般車両方向情報に基づいて、前記緊急車両と前記一般車両が接近するか否かを判定し、該緊急車両と該一般車両が接近すると判定した場合のみ、該緊急車両の緊急走行を該一般車両の搭乗者に通報する、
   緊急車両情報通報方法。

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