JP2010216876A - 分析装置および分注プローブ洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】分注プローブに付着する汚れの種類等に基づき分注プローブの洗浄条件を制御する分析装置および分注プローブ洗浄方法を提供すること。
【解決手段】本発明の分析装置は、検体のサンプル種を含む検体情報および検体容器情報を記憶または取得する分析情報取得手段と、前記検体の液面および／または境界面を検知する液面検知部５１と、検体を分注する分注装置５と、分注プローブ５０の洗浄を行なう洗浄装置６と、分析情報取得手段が記憶または取得したサンプル種、検体吸引位置、および検体容器情報、ならびに液面検知部５１が検知した前記検体の液面および／または境界面情報に基づき、分注プローブ５０外壁面の汚れ付着範囲を算出する算出部２０２と、前記汚れ付着範囲に基づき洗浄範囲を制御する洗浄制御部２００と、を備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、血液サンプルの分析を行う分注装置および分注プローブ洗浄方法に関するものである。

従来、血糖やヘモグロビンＡ１ｃ（ＨｂＡ１ｃ）は、糖尿病の診断マーカとして使用されており、自動分析装置においては、被験者から採取した血液サンプルを遠心分離により血漿と血球に分離し、血漿サンプルから血糖を、血球サンプルからヘモグロビンＡ１ｃを分析している。あるいは、赤血球成分であるヘモグロビンＡ１ｃを分析するため全血から分注した検体により分析を行っている。血漿と血球に層分離した検体または全血検体を、血漿（血清）検体等とともに１の自動分析装置で分注し、分析を行なうためには、他検体へのキャリーオーバーを防止することが重要な課題であり、分注時の分注ピペットの汚れ範囲に基づき、分注ピペットの洗浄範囲を２段階に選択しうる自動分析装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平２００２−４００３５号公報

ところで、特許文献１に開示される自動分析装置では、サンプル希釈ピペットにて血漿と血球に層分離した検体から血漿を吸引する場合と、血球を吸引する場合では、サンプル容器内の検体中への挿入長さが異なってくるため、サンプル希釈ピペット外壁に付着する血漿及び検体の付着範囲も異なるものとなる。したがって、血漿を吸引後のサンプル希釈ピペットの洗浄範囲と、血球を吸引後のサンプル希釈ピペットの洗浄範囲とを選択制御できる構成となっているが、汚れ範囲に基づき洗浄範囲を選択するだけのものであるため、付着するサンプル種が異なる場合、たとえば、血漿が広範囲に付着している場合と、全血が広範囲に付着している場合と、血漿と血球に層分離した検体が広範囲に付着している場合にも同一の洗浄条件で洗浄することになり、一番厳しい汚れに対処しうる洗浄条件では、洗浄時間の長期化や洗浄水の大量消費等が問題となる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分注プローブに付着する汚れの種類等に基づき分注プローブの洗浄条件を制御して、トータルの洗浄時間の短縮および使用する洗浄水量の低減を図ることができる分析装置および分注プローブ洗浄方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の分析装置は、異なるサンプルを検体として分析可能であり、該検体と試薬との反応物を光学的に分析する分析装置において、前記検体のサンプル種、検体吸引位置を含む検体情報および検体容器情報を記憶または取得する分析情報取得手段と、前記検体の液面および／または境界面を見積もる液面見積もり手段と、分注プローブを使用して検体を分注する分注手段と、前記分注プローブの洗浄を行なう洗浄手段と、前記分析情報取得手段が記憶または取得したサンプル種、および検体吸引位置、ならびに前記液面見積もり手段が見積もった前記検体の液面および／または境界面情報に基づき、前記分注プローブ外壁面の汚れ付着範囲を算出する算出手段と、前記算出手段が算出した前記分注プローブ外壁面の汚れ付着範囲に基づき、前記分注プローブの洗浄範囲を制御する洗浄制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の分析装置は、異なるサンプルを検体として分析可能であり、該検体と試薬との反応物を光学的に分析する分析装置において、前記検体のサンプル種、検体吸引位置を含む検体情報を記憶または取得する分析情報取得手段を備え、前記検体の液面および／または境界面を検知する液面検知手段と、分注プローブを使用して検体を分注する分注手段と、前記分注プローブの洗浄を行なう洗浄手段と、前記分析情報取得手段が記憶または取得したサンプル種、および検体吸引位置、ならびに前記液面検知手段が検知した前記検体の液面および／または境界面情報に基づき、前記分注プローブ外壁面の汚れ付着範囲を算出する算出手段と、前記算出手段が算出した前記分注プローブ外壁面の汚れ付着範囲に基づき、前記分注プローブの洗浄範囲を制御する洗浄制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の分析装置は、上記発明において、前記洗浄制御手段は、前記検体のサンプル種に基づき、前記分注プローブの前記洗浄手段内への降下速度を制御することを特徴とする。

また、本発明の分析装置は、上記発明において、前記検体情報は、サンプル種、サンプル粘度、検体分注量、検体吸引位置および分析項目情報を含むことを特徴とする。

また、本発明の分析装置は、上記発明において、前記洗浄制御手段は、前記検体の粘度分類に応じて前記分注プローブの降下速度を制御することを特徴とする。

また、本発明の分析装置は、上記発明において、前記洗浄手段は、前記分注プローブが挿入される開口部を上部に有する洗浄槽と、前記洗浄槽上部領域内で洗浄水を噴出させる噴出用洗浄水供給手段と、洗浄する検体のサンプル種類に基づき前記噴出用洗浄水供給手段から噴出する洗浄水量を制御する洗浄水制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の分析装置は、上記発明において、前記洗浄手段は、前記分注プローブが挿入される開口部を上部に有し、洗浄水をオーバーフローさせる貯留槽と、前記貯留槽からオーバーフローされた洗浄水を排出するオーバーフロー槽と、前記貯留槽に対して洗浄水を供給する貯留用洗浄水供給手段と、洗浄する検体のサンプル種類に基づき前記貯留用洗浄水供給手段から供給する洗浄水量を制御する洗浄水制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の分析装置は、上記発明において、前記洗浄水制御手段は、前記貯留槽内上部にて前記分注プローブから内壁面洗浄用に吐出された押し出し液が前記貯留槽に貯留される洗浄水に落下到達前に少なくとも前記貯留槽をオーバーフロー状態とするよう制御することを特徴とする。

また、本発明の分析装置は、上記発明において、前記洗浄水制御手段は、前記洗浄手段内への前記分注プローブの降下により前記分注プローブ先端が前記貯留槽に貯留される洗浄水に浸漬する前に少なくとも前記貯留槽をオーバーフロー状態とするよう制御することを特徴とする。

また、本発明の分析装置は、上記発明において、前記オーバーフロー槽の開口部は、前記貯留槽の開口部から下方に傾斜する斜面をなすように形成されることを特徴とする。

また、本発明の分析装置は、上記発明において、前記洗浄水制御手段は、前記分注プローブから内壁面洗浄用に吐出された押し出し液が前記貯留槽に貯留される洗浄水に落下到達前にオーバーフローを開始し、前記分注プローブから内壁面洗浄用の押し出し液の吐出終了後、吐出された前記押し出し液が前記貯留槽に貯留される洗浄水に落下到達後にオーバーフローを停止させるよう制御することを特徴とする。

また、本発明の分析装置は、上記発明において、前記洗浄水制御手段は、前記洗浄手段内に前記分注プローブが降下され、前記分注プローブの先端が前記貯留槽に貯留される洗浄水に浸漬する前にオーバーフローを再開し、前記分注プローブの前記貯留槽からの引上げ前にオーバーフローを停止させるよう制御することを特徴とする。

また、本発明の分析装置は、上記発明において、前記貯留槽上部領域内で洗浄水を噴出させる噴出用洗浄水供給手段を備えることを特徴とする。

また、本発明の分析装置は、上記発明において、前記洗浄水制御手段は、前記噴出用洗浄水供給手段により噴出させた洗浄水が前記貯留槽に落下時に少なくとも前記貯留槽をオーバーフロー状態にするよう制御することを特徴とする。

また、本発明の分析装置は、上記発明において、前記洗浄制御手段は、前記分注プローブが分注するサンプル種類に応じて、前記噴出用洗浄水供給手段による洗浄水噴水による洗浄および／または前記貯留槽に貯留された洗浄水による浸漬洗浄を選択して洗浄することを特徴とする。

また、本発明の分析装置は、上記発明において、前記算出手段は、前記分析情報取得手段が記憶または取得した、層分離した各層検体の吸引位置、および検体容器情報、ならびに前記液面検知手段が検知した前記層分離した各層検体の液面および境界面情報に基づき、前記分注プローブ外壁面に付着した各層検体の汚れ付着範囲を算出し、前記洗浄制御手段は、前記算出手段が算出した各層検体の汚れ付着範囲毎に前記分注プローブの前記洗浄手段内への挿入距離または降下速度を制御し、および／または前記洗浄水制御手段は、洗浄水量を制御することを特徴とする。

また、本発明の分析装置は、上記発明において、前記液面検知手段は、前記分注プローブと検体容器周辺部に配設された金属板との間の静電容量変化により液面を検知する液面検知部と、前記分注プローブ内の圧力検出手段により、前記分注プローブを検体中で上昇吸引または下降吸引させたときの圧力を検出し、検出した圧力変化に基づき検体容器内の層分離した検体の境界面を検出する境界面検出手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の分析装置は、上記発明において、前記検体のサンプル種は、血漿、血清、全血または血漿と血球に層分離した検体であることを特徴とする。

また、本発明の分注プローブ洗浄方法は、検体分注後の分注プローブ洗浄方法であって、分注する検体の検体情報および検体容器情報を読み取る読取りステップと、検体サンプル種、検体吸引位置を含む分析項目情報を抽出する抽出ステップと、検体液面を検知する液面検知ステップと、前記液面検知ステップで検知した検体液面位置と、サンプル種、検体容器情報、検体吸引位置に基づき、検体液面高、検体吸引高および分注プローブ外壁面の汚れ付着範囲を算出する算出ステップと、前記検体吸引高において検体を吸引する吸引ステップと、反応容器に吸引した検体を吐出する吐出ステップと、検体サンプル種および分注プローブ外壁面の汚れ付着範囲に基づき、前記分注プローブの洗浄手段への挿入距離、降下速度および／または洗浄水量を制御して洗浄する洗浄ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明の分注プローブ洗浄方法は、上記発明において、前記洗浄ステップ前に、前記洗浄手段内で、前記分注プローブからの押し出し液吐出による内壁面洗浄を行なう内壁面洗浄ステップを含むことを特徴とする。

また、本発明の分注プローブ洗浄方法は、層分離した検体の下層成分分注後の分注プローブ洗浄方法であって、分注する検体の検体情報および検体容器情報を読み取る読取りステップと、検体サンプル種、各層検体吸引位置を含む分析項目情報を抽出する抽出ステップと、検体液面および境界面を検知する検知ステップと、前記検知ステップで検知した検体液面位置および境界面位置と、サンプル種、検体容器情報、各層検体吸引位置とに基づき、各層検体液面高、各層検体吸引高および分注プローブ外壁面の各層汚れ付着範囲を算出する算出ステップと、下層検体吸引高において下層検体を吸引する吸引ステップと、反応容器に吸引した検体を吐出する吐出ステップと、下層検体サンプル種および分注プローブ外壁面の下層汚れ付着範囲に基づき、前記分注プローブの前記洗浄手段への挿入距離、降下速度および／または洗浄水量を制御して洗浄する第１洗浄ステップと、上層検体サンプル種および分注プローブ外壁面の上層汚れ付着範囲に基づき、前記分注プローブの前記洗浄手段への挿入距離、降下速度および／または洗浄水量を制御して洗浄する第２洗浄ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明の分注プローブ洗浄方法は、前記第１洗浄ステップ前に、前記洗浄手段内で、前記分注プローブからの押し出し液吐出による内壁面洗浄を行なう内壁面洗浄ステップを含むことを特徴とする。

本発明では、分注プローブに付着する汚れの種類等に基づき、洗浄手段内への前記分注手段の降下速度や挿入距離を制御する洗浄制御手段を備えることにより、最適な洗浄条件での洗浄が可能となり、洗浄時間の削減および洗浄水量低減を図ることができる。

以下に添付図面を参照して、本発明の分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は、実施の形態にかかる分析装置１の概略構成図である。図２は、図１の分析装置１で使用する検体分注装置５の概略構成図である。

分析装置１は、検体と試薬との間の反応物を通過する光を測定する測定機構９と、測定機構９を含む分析装置１全体の制御を行なうとともに、測定機構９における測定結果の分析を行なう制御機構１０とを備える。分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の分析を自動的に行なう。

まず、測定機構９について説明する。測定機構９は、大別して検体テーブル２と、反応テーブル３と、試薬テーブル４と、検体分注装置５と、試薬分注装置７と、分注プローブ洗浄装置６および８とを備えている。

検体テーブル２は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された検体容器収納部２１を備えている。各検体容器収納部２１には、検体を収容した検体容器２２が着脱自在に収納される。検体容器２２は、上方に向けて開口する開口部２２ａを有している。また、検体テーブル２は、検体テーブル２の中心を通る鉛直線を回転軸として検体テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。検体テーブル２が回転すると検体容器２２は、検体分注装置５によって検体が吸引される検体吸引位置に搬送される。

なお、検体容器２２には、収容された検体の種類や分析項目に関する検体情報を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けてある。一方、検体テーブル２は、検体容器２２の識別ラベルの情報を読み取る読取部２３を備えている。

反応テーブル３は、円環状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された反応容器収納部３１を備えている。各反応容器収納部３１には、検体と試薬を収容する透明な反応容器３２が上方に向けて開口した形態で着脱自在に収納される。また、反応テーブル３は、反応テーブル３の中心を通る鉛直線を回転軸として反応テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。反応テーブル３が回転すると反応容器３２は、検体分注装置５によって検体が吐出される検体吐出位置や、試薬分注装置７によって試薬が吐出される試薬吐出位置に搬送される。

測光装置３３は、光源３３ａおよび受光部３３ｂを有している。光源３３ａは、所定波長の分析光を出射し、受光部３３ｂは、光源３３ａから出射されて、反応容器３２に収容された検体と試薬が反応した反応液を透過した光束を測定する。測光装置３３は、前記光源３３ａと受光部３３ｂが反応テーブル３の反応容器収納部３１を挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。なお、反応テーブル３は、測定後の反応液を反応容器３２から排出し、該反応容器３２を洗浄する反応容器洗浄装置３４を備えている。

試薬テーブル４は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された試薬容器収納部４１を備えている。各試薬容器収納部４１には、試薬を収容した試薬容器４２が着脱自在に収納される。試薬容器４２は、上方に向いて開口する開口部４２ａを有している。また、試薬テーブル４は、試薬テーブル４の中心を通る鉛直線を回転軸として試薬テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。試薬テーブル４が回転すると試薬容器４２は、試薬分注装置７によって試薬が吸引される試薬吸引位置に搬送される。

なお、試薬容器４２には、収容された試薬の種類や収容量に関する試薬情報を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けてある。一方、試薬テーブル４は、試薬容器４２の識別ラベルの情報を読み取る読取部４３を備えている。

検体分注装置５は、検体の吸引および吐出を行なう分注プローブが先端部に取り付けられ、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。検体分注装置５は、検体テーブル２と反応テーブル３との間に設けられ、検体テーブル２によって所定位置に搬送された検体容器２２内の検体を分注プローブによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル３によって所定位置に搬送された反応容器３２に分注して検体を所定タイミングで反応テーブル３上の反応容器３２内に移送する。

図２は、検体分注装置５の概略構成図である。検体分注装置５は、図２に示すように、分注プローブ５０、液面検知部５１、プローブ駆動部５３、分注ポンプ５５、ポンプ駆動部５６、圧力センサ５２、洗浄水ポンプ５９を備えている。

図２に示すように、分注プローブ５０は、チューブ５４によって分注ポンプ５５、圧力センサ５２及び洗浄水ポンプ５９と接続されている。分注プローブ５０は、洗浄制御部２００の制御のもと、プローブ駆動部５３によって図中矢印Ｘで示す水平方向およびＺで示す上下方向に移動され、分注プローブ５０の下部に順次搬送されてくる検体容器２２から検体を吸引し、この検体を反応テーブル３上の反応容器３２に吐出することによって検体を分注する。

分注ポンプ５５は、分注プローブ５０に検体容器２２内の検体を吸引した後、反応テーブル３により搬送されてくる反応容器３２に吸引した検体を吐出するシリンジポンプであり、ポンプ駆動部５６によってピストン５５ａが往復動される。

液面検知部５１は、分注プローブ５０と、検体容器２２周辺部に配設された金属板４ｃとの間の静電容量変化により、空気と検体（血漿）層界面、すなわち検体（血漿）液面を検知する。図３は、液面検知部５１の概略構成図である。発振回路５１ａは、交流信号を発振し、微分回路５１ｂに入力する。微分回路５１ｂは、図３に示すように、抵抗５１ｄ、５１ｅ、コンデンサ５１ｆ、５１ｇ及びオペアンプ５１ｈを有し、発振回路５１ａが発振する交流信号の周波数によって入力感度が高くなるように調整されている。微分回路５１ｂの＋側入力端は、リード線１０ａを介して分注プローブ５０に接続されている。電圧検出回路５１ｃは、微分回路５１ｂの出力端に接続されて微分回路５１ｂの出力電圧Ｖoutを検出し、この値に応じて分注プローブ５０の下端が検体容器２２内の液体の液面に接したか否かを検知する。分注プローブ５０が液体の液面に非接触状態の静電容量値により発振回路５１ａの周波数で入力感度が高くなるように調節された微分回路５１ｂは、接触状態の静電容量値では感度が低下する。従って、電圧検出回路５１ｃは、出力電圧Ｖoutの変化により液面を検知する。電圧検出回路５１ｃが検出したこの出力電圧信号は、洗浄制御部２００へ出力され、検体容器２２内の検体液面位置（空気−検体界面）が検出される。

算出部２０２は、液面検知部５１が検知した液面位置と、読取部２３で読取った検体容器情報および設定された検体吸引位置から、検体液面高および検体吸引高を算出する。検体吸引位置はサンプル種毎に設定され、例えば、全血サンプルや血球サンプルでＨｂＡ１ｃを分析する場合、検体吸引位置により分析結果に影響を及ぼすため、ユーザーにより検体吸引位置が設定できるものであり、一般にＨｂＡ１ｃ用の検体吸引位置は検体液面高の中間位置に設定される。血漿等、検体吸引位置で分析結果に余り影響を及ぼさない検体を吸引する場合は、分注プローブ５０外壁面への検体付着範囲が小さくなるよう、検体吸引位置は検体液面位置近傍に設定される。検体液面高および検体吸引高は洗浄制御部２００に出力され、洗浄制御部２００は、プローブ駆動部５３を駆動制御して検体容器２２中の検体液面位置に停止している分注プローブ５０を検体吸引高さまで所定量降下させ、ポンプ駆動部５６を駆動させて検体を吸引採取する。

洗浄水ポンプ５９は、タンク５７に貯留された脱気した押し出し液Ｌ１を吸い上げ、圧力センサ５２との間に設けた電磁弁５８を介してチューブ５４内に圧送する。このとき、電磁弁５８は、制御部１０１からの制御信号によって、吸い上げた押し出し液Ｌ１をチューブ５４内に圧送する場合には「開」に切り替えられ、分注ポンプ５５によって分注プローブ５０が液体試料を吸引し、吐出する場合には「閉」に切り替えられる。

圧力センサ５２は、配管５４内の圧力を検出し、圧力信号として制御部１０１を介して境界面検出部２０２へ出力する。

境界面検出部２０１は、圧力センサ５２により検出された圧力変化に基づき層分離した検体の境界面、例えば、血漿層と血球層の境界面を検出する。また、空気と血漿の界面についても同様に圧力変化により検出することができる。境界面検出部２０１は、例えば、コンピュータ装置が使用される。境界面検出部２０２は、圧力センサ５２から入力される圧力信号を増幅し、圧力信号（アナログ）をデジタル信号に変換処理後、デジタル信号に変換された圧力信号からチューブ５４内の圧力を検出することにより血漿層と血球層の境界面位置（血球液面）を検出し、算出部２０２は、当該境界面位置、読取部２３で読取った検体容器情報および設定された検体吸引位置から、下層検体（血球）液面高および下層検体（血球）吸引高を算出する。算出された血球液面高および血球吸引高は洗浄制御部２００に出力され、洗浄制御部２００は、プローブ駆動部５３を駆動制御して検体容器２２中の血漿−血球境界面に停止している分注プローブ５０を血球吸引高まで所定量降下させ、ポンプ駆動部５６を駆動させて血球サンプルを吸引採取する。

血漿、血清、または全血検体等の層分離しない検体の液面を検知する場合は、液面検知部５１により空気−検体界面が検知され、血漿と血球等に層分離した検体の空気−検体（血漿）界面は、液面検知部５１または境界面検出部２０１により検出され、血漿−血球界面は境界面検出部２０１により検出される。サンプル種により検体吸引位置が設定されるため、算出部２０２は液面検知部５１または境界面検出部２０１が検出した液面位置または境界面位置と、検体容器情報とから液面高および検体吸引高を算出する。さらに算出部２０２は、算出した検体液面高および検体吸引高から分注プローブ５０の検体中への挿入範囲、すなわち汚れ付着範囲を算出する。なお、本発明の実施の形態では、液面検知精度の高い静電容量方式（液面検知部５１）および／または圧力方式（境界面検出部２０１）により液面および／または境界面を検出するが、ＣＣＤカメラによる液面検知や、ＬＥＤを光源として検体を透過した透過光を受光部により測定して、透過光量に基づき液面および／または境界面を検知してもよい。

洗浄制御部２００は、分注プローブ５０による検体の反応容器３２への分注後、後述する分注プローブ洗浄装置６内で分注プローブ５０の洗浄範囲を制御する。洗浄制御部２００は、算出部２０２が算出した分注プローブ５０外壁面の汚れ付着範囲に基づき、分注プローブ５０の分注プローブ洗浄装置６内への挿入長さを制御することにより洗浄範囲を制御する。洗浄範囲制御により、洗浄時間の短縮、洗浄水量の低減が可能となる。また、洗浄制御部２００は、読取部２３で読取った検体のサンプル種に基づき、分注プローブ５０の分注プローブ洗浄装置６への降下速度を制御する。血漿サンプルおよび血清サンプルは、全血サンプルより洗浄を行ないやすく、血球サンプルが最も洗浄が困難である。したがって、分注する検体のサンプル種に応じて、分注プローブ５０の分注プローブ６内への降下速度を変更することにより、洗浄対象に応じた洗浄条件を選定でき、洗浄時間の短縮、洗浄水量の低減が可能となる。分注プローブ５０の分注プローブ洗浄装置６内への降下速度は、血漿（血清）サンプル＞全血サンプル＞血球サンプルとなり、洗浄し難いサンプルのほど降下速度を小さくすることにより、効果的な洗浄を行なうことができる。降下速度は、分注プローブ５０の分注プローブ洗浄装置６内への降下停止時に洗浄が終了するような速度に設定するため、単に洗浄時間を長くするだけでなく洗浄の大部分が移動しながらの洗浄となるため、移動無しの洗浄に比べ、同じ洗浄時間でも最大限の洗浄能力の発揮が可能となる。層分離したサンプルの場合は、付着している検体汚れの種類に応じて降下速度を変更して洗浄を行なう。

試薬分注装置７は、試薬の吸引および吐出を行なう分注プローブが先端部に取り付けられ、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。試薬分注装置７は、試薬テーブル４と反応テーブル３との間に設けられ、試薬テーブル４によって所定位置に搬送された試薬容器４２内の試薬を分注プローブによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル３によって所定位置に搬送された反応容器３２に分注して試薬を所定タイミングで反応テーブル３上の反応容器３２内に移送する。

分注プローブ洗浄装置６は、検体テーブル２と反応テーブル３との間であって、検体分注装置５における分注プローブ５０の水平移動の軌跡の途中位置に設けられ、検体間のキャリーオーバー防止のために、分注プローブ５０により検体の分注を行なうたびに該分注プローブ洗浄装置６にて分注プローブ５０の洗浄を行なう。図４に、分注プローブ洗浄装置６の概略構成図を示す。分注プローブ洗浄装置６は洗浄槽６０を有している。洗浄槽６０は、筒状に形成され、下降する分注ノズル５０の先端が上方から挿入されるように上部に開口部６０ａを有している。

洗浄槽６０の中央域には、角柱または円柱状の貯留槽６２が設けられる。貯留槽６２は、下降する分注プローブ５０の先端が上方から挿入されるように、その上部に開口部６２ａを有し、その側面下部には貯留用洗浄水供給手段６３が設けられる。貯留用洗浄水供給手段６３は、ノズル部６３ａを介して貯留槽６２と接続され、ノズル部６３ａは、その吐出口を貯留槽６２の内方に向けて設けられる。ノズル部６３ａには、チューブ６３ｂの一端が接続され、チューブ６３ｂの他端は、電磁弁６３ｃおよびポンプ６１ｅを介して洗浄水Ｌ２を収容するタンク６１ｃに接続される。また、洗浄槽６０の上部には、噴出用洗浄水供給手段６１が設けられる。噴出用洗浄水供給手段６１は、ノズル部６１ａを有し、該ノズル部６１ａは、洗浄槽６０内の上部に配置され、その吐出口を斜め下方に向け、かつ洗浄槽６０の鉛直な中心線Ｓに向けて複数（本実施の形態においては２つ）設けられる。各ノズル部６１ａには、チューブ６１ｂの分岐した一端がそれぞれ接続される。また、チューブ６１ｂは、一端から他端に至る途中で１つに合流して形成される。このチューブ６１ｂの他端は、電磁弁６１ｄおよびポンプ６１ｅを介して洗浄水Ｌ２を収容するタンク６１ｃに接続される。洗浄水Ｌ２を収容するタンク６１ｃとポンプ６１ｅを接続するチューブ６１ｂは、貯留用洗浄水供給手段６３に洗浄水Ｌ２を供給するチューブ６３ｂと噴出用洗浄水供給手段６１に分岐する。なお、洗浄水Ｌ２としては、蒸留水や脱気水などが適用される。また、貯留槽６２の底部には、チューブ６２ｂの一端が接続され、チューブ６２ｂの他端は、電磁弁６２ｄを介して、廃棄タンク６２ｃに接続される。

洗浄槽６０には、オーバーフロー槽６４が設けられる。オーバーフロー槽６４は、洗浄槽６０の内部で貯留槽６２と並んで配置される。オーバーフロー槽６４の開口部は、貯留槽６２の開口部６２ａから下方に傾斜する斜面をなすようにすり鉢状に形成され、下部が洗浄槽６０の底部に貫通して形成してある。オーバーフロー槽６４の下部には、チューブ６４ａの一端が接続される。チューブ６４ａの他端は、廃棄タンク６２ｃに接続される。

分注プローブ洗浄装置６は、電磁弁６１ｄを開状態にしてポンプ６１ｅを駆動することで、タンク６１ｃに収容されている洗浄水Ｌ２がチューブ６１ｂを経てノズル部６１ａの吐出口から洗浄槽６０の内部に噴出される。また、電磁弁６３ｃを開状態にしてポンプ６１ｅを駆動することで、タンク６１ｃに収容されている洗浄水Ｌ２がチューブ６３ｂを経てノズル部６３ａの吐出口から貯留槽６２の内部に供給され、かつ貯留槽６２の内部で貯留される。ノズル部６１ａから洗浄槽６０の内部に噴出された洗浄水Ｌ２、およびノズル部６３ａから貯留槽６２の内部に供給されて該貯留槽６２の開口部６２ａから溢れる洗浄水Ｌ２は、オーバーフロー槽６４にオーバーフローされる。貯留槽６２とオーバーフロー槽６４の間の壁面は、貯留槽６２からオーバーフロー槽６４に下方に傾斜する斜面をなすような形状であるため、洗浄水Ｌ２は開口部６２ａから斜面に沿ってオーバーフロー槽６４内に導かれる。オーバーフローされた洗浄水Ｌ２等は、このオーバーフロー槽６４からチューブ６４ａを経て洗浄槽６０の外部にある廃棄タンク６２ｃに排出される。また、電磁弁６２ｄを開状態にすることで貯留部６２に貯留された洗浄水Ｌ２が、チューブ６２ｂを経て廃棄タンク６２ｃに排出される。

洗浄水制御部２０３は、貯留槽６２に貯留される洗浄水Ｌ２のオーバーフロー槽６４へのオーバーフローのタイミングを制御する。また、洗浄する検体のサンプル種類に基づき、貯留用洗浄水供給手段６３から供給する洗浄水Ｌ２の供給量を制御する。洗浄水制御部２０３は、洗浄がし難いサンプル種類ほど洗浄水Ｌ２の供給量を多くするよう制御し、したがって、血漿（血清）サンプル＜全血サンプル＜血球サンプルの順に洗浄水量が多くなるよう制御する。しかしながら、洗浄時間をある程度長くとれる場合は、洗浄水制御部２０３が洗浄する検体サンプル種に応じて洗浄水量を調整制御することなく、洗浄制御部２００による分注プローブ５０の洗浄槽６０への降下速度を調整するだけで十分な洗浄が可能である。

分注プローブ洗浄装置８は、試薬テーブル４と反応テーブル３との間であって、試薬分注装置７における分注プローブの水平移動の軌跡の途中位置に設けられ、試薬間のキャリーオーバー防止のために、分注プローブにより試薬の分注を行なうたびに該分注プローブ洗浄装置８にて分注プローブの洗浄を行なう。

つぎに、制御機構１０について説明する。図１に示すように、制御機構１０は、制御部１０１、入力部１０２、分析部１０３、記憶部１０４、出力部１０５および送受信部１０７を備える。制御機構１０が備える各部は、制御部１０１に電気的に接続されている。制御部１０１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、自動分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部１０１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。また、制御部１０１は、検体分注装置５の制御を行う洗浄制御部２００と、層分離した検体の境界面を検出する境界面検出部２０１と、分注プローブ５０の外壁面の汚れ付着範囲を算出する算出部２０２と、分注プローブ洗浄装置６の制御を行う洗浄水制御部２０３とを備える。分析部１０３は、制御部１０１を介して測光装置３３に接続され、受光部３３ｂが受光した光量に基づいて検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部１０１に出力する。入力部１０２は、制御部１０１へ検査項目等を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。なお、洗浄制御部２００、境界面検出部２０１および算出部２０２は、検体分注装置５が、洗浄水制御部２０３は分注プローブ洗浄装置６が、それぞれ備えていてもよい。

記憶部１０４は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部１０４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。また、記憶部１０４は、分析可能なすべての分析項目についての分析に要する情報、たとえば、検体のサンプル種、分析項目、検体分注量等の分析条件や、検体容器種類に対応する検体容器形状を含む検体容器情報を記憶する。

出力部１０５は、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、制御部１０１の制御のもと、分析に関する諸情報を出力する。出力部１０５は、ディスプレイ等を用いて構成された表示部１０６を備える。表示部１０６は、分析内容や警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。入力部１０２および表示部１０６はタッチパネルによって実現するようにしてもよい。送受信部１０７は、図示しない通信ネットワークを介して所定の形式にしたがった情報の送受信を行なうインターフェースとしての機能を有する。検体のサンプル種、分析項目、検体分注量等の分析情報は、上述した記憶部１０４ではなく、図示しないホストコンピューターが一括管理することがあり、かかる場合は、送受信部１０７が当該情報の送受信を行うことにより分析情報を抽出する。

このような構成の自動分析装置１では、反応容器３２に対して検体分注装置５が、検体容器２２から検体を分注する。また、反応容器３２には、試薬分注装置７が試薬容器４２から試薬を分注する。そして、検体および試薬が分注された反応容器３２は、反応テーブル３によって周方向に沿って搬送される間に検体と試薬とが攪拌されて反応し、光源３３ａと受光部３３ｂとの間を通過する。このとき、光源３３ａから出射され、反応容器３２内の反応液を通過した分析光は、受光部３３ｂによって測光されて成分濃度などが分析される。そして、分析が終了した反応容器３２は、反応容器洗浄装置３４によって測定後の反応液が排出されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。検体分注後の分注プローブ５０は、検体間のキャリーオーバーや検体成分による分注プローブの詰まりや汚れ付着を防止すべく、分注が行なわれる度に分注プローブ洗浄装置６により洗浄される。

次に、異なるサンプル種を検体として分注プローブ５０で分注する際の分注動作について説明する。図５は、異なるサンプル種を検体として分注する場合の分注動作を示すフローチャートであり、図６は、図５の通常分注モードの分注動作を示すフローチャートである。

図５に示すように、まず、読取部２３は、分注する検体の検体ＩＤや、検体容器ＩＤを検体容器２２の識別ラベルから読み取る（ステップＳ１００）。読み取った検体ＩＤおよび検体容器ＩＤに基づき、記憶部１０４から検体の種類、検体吸引位置、分析項目等の分析情報、および検体容器の形状を含む検体容器情報を取得する（ステップＳ１０１）。制御部１０１は、検体の種類、すなわち層分離した検体であるか否かの情報に基づき分注モードを切り替える（ステップＳ１０２）。血漿と血球とに層分離した検体である場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、特別分注モードで分注が行なわれ（ステップＳ１０３）、その他の血漿または全血検体等の層分離していない検体の場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、制御部１５は、通常分注モードを実行して本制御を終了する（ステップＳ１０４）。

図６に示すように、通常分注モード（ステップＳ１０４）では、洗浄制御部２００の制御の元、分注プローブ５０が検体容器２２内に降下される（ステップＳ２００）。液面検知部５１が液面検知するまで分注プローブは降下され（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、液面検知後（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、分注プローブ５０の降下は停止される。その後、サンプル種、検体吸引位置、検体容器情報ならびに液面位置に基づき、算出部２０２は、検体液面高、検体吸引高および汚れ付着範囲を算出する（ステップＳ２０２）。検体吸引位置および検体液面高は、サンプル種や検体により異なるので、検体毎に検体液面高、検体吸引高および汚れ付着範囲を算出する。検体液面高は、検体容器２２内の検体液面高さであり、検体容器情報と液面位置から算出する。検体吸引高は、検体内で検体を吸引する高さであり、サンプル毎に設定された検体吸引位置および検体液面高から算出する。サンプル種によって最下部から吸引するよう設定されている場合は、検体容器情報から検体吸引高を算出する。汚れ付着範囲は、分注プローブ５０外壁への検体付着範囲であり、検体液面高および検体吸引高により算出する。

分注プローブ５０を液面位置から検体吸引高まで所定量降下した後（ステップＳ２０３）、検体を吸引し（ステップＳ２０４）、吸引した検体を反応容器３２に吐出する（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ１０１で取得した検体のサンプル種情報およびステップＳ２０２で算出した汚れ付着面積に基づいて、洗浄制御部２００および洗浄水制御部２０３は、分注プローブ５０の分注プローブ洗浄装置６での洗浄範囲、降下速度および／または洗浄水量などの洗浄条件を設定する（ステップＳ２０６）。分注プローブ５０は分注プローブ洗浄装置６まで搬送された後、ステップＳ２０６で設定した洗浄条件で洗浄される（ステップＳ２０７）。洗浄水制御部２０３は、分注プローブ洗浄装置６内の噴出用洗浄水供給手段６１および貯留用洗浄水供給手段６３からの洗浄水Ｌ２の供給量とともに、貯留槽６２からオーバーフロー槽６４へのオーバーフロー量およびオーバーフローのタイミングを制御する。検体のサンプル種毎に洗浄制御部２００および洗浄水制御部２０３が洗浄条件を制御して洗浄を行う。

次に、検体のサンプル種毎の分注、洗浄について個別に説明する。図７は、血漿サンプルを分注する場合の分注動作図であり、図８は、血漿サンプルを分注後の洗浄動作図である。図７（ａ）に示すように、分注プローブ５０が検体容器２２内に降下され、液面検知部５１が液面検知すると、分注プローブ５０の降下は一旦停止され、検知された血漿液面位置、設定されている血漿吸引位置、ならびに検体容器情報に基づき、算出部２０２は血漿液面高ｈ_１および血漿吸引高ｈ_２を算出する。図７（ｂ）に示すように、洗浄制御部２００の制御の元、分注プローブ５０は血漿液面位置から血漿吸引高ｈ_２まで所定量降下され、血漿は吸引される。吸引した血漿は反応容器３２に吐出され（図７（ｃ）参照）、血漿吐出後の分注プローブ５０外壁面には、血漿内に分注プローブ５０を挿入した長さ分に対応する範囲Ｓ_１だけ血漿が付着しており、算出部２０２は、血漿液面高ｈ_１および血漿吸引高ｈ_２に基づき、汚れ付着範囲Ｓ_１の面積を算出する（図７（ｄ）参照）。

血漿検体を反応容器３２に分注後、図８（ａ）に示すように、分注プローブ５０は分注プローブ洗浄装置６まで搬送され、まず、分注プローブ５０の内壁面洗浄が行なわれる。ポンプ駆動部５６を駆動しピストン５５ａを進出移動させることにより、押し出し液Ｌ１を分注ノズル５０内部に残存する血漿とともに分注ノズル５０から吐出させる。このとき、貯留槽６２は、ピストン５５ａの進出により押し出し液Ｌ１が貯留槽６２に落下到達前に、少なくとも貯留用洗浄水供給手段６３から洗浄水Ｌ２が供給されて、貯留槽６２とオーバーフロー槽６４の間に形成された斜面に沿って貯留槽６２の開口部６２ａからオーバーフロー槽６２にオーバーフローするよう洗浄水制御部２０３により制御される。貯留槽６２に押し出し液Ｌ１が落下している間は、貯留槽６２からオーバーフロー槽６４にオーバーフローするよう制御される。このオーバーフローにより、血漿検体を含む吐出された押し出し液Ｌ１は、オーバーフローされる洗浄水Ｌ２とともにオーバーフロー槽６４に排出され、貯留槽６２内の洗浄水Ｌ２の清浄度は維持される。

押し出し液Ｌ１の吐出停止により分注プローブ５０の内壁面洗浄を終了し、分注プローブ５０の外壁面洗浄を行なう。血漿検体分注後の分注プローブ５０外壁面には、血漿検体吸引時に分注プローブ５０の血漿検体への降下により血漿が汚れ付着範囲Ｓ_１だけ付着している。血漿は洗浄しやすい検体サンプル種であるため、洗浄制御部２００は、分注プローブ５０の洗浄槽６０内への降下速度を大、洗浄範囲を汚れ付着範囲Ｓ_１＋αに設定する。洗浄水Ｌ２をオーバーフローさせた貯留槽６２上部にて、噴出用洗浄水供給手段６１のノズル部６１ａから洗浄水Ｌ２を噴出させた流路中に、分注ノズル５０を高速で下降進入させ、分注ノズル５０の外壁面を洗浄する（図８（ｂ）参照）。貯留用洗浄水供給手段６３のノズル部６３ａから貯留部６２に洗浄水Ｌ２が供給され、貯留槽６２の開口部６２ａからオーバーフロー槽６４に洗浄水Ｌ２がオーバーフローしている状態で、分注ノズル５０を高速で下降進入させて洗浄槽６０の開口部６０ａに挿入する。ノズル部６１ａから噴射された洗浄水Ｌ２が分注ノズル５０の長手方向（進入方向）に沿って分注ノズル５０の外壁面に衝突して、分注ノズル５０の外壁面に付着している検体が除去されて分注ノズル５０の外壁面が洗浄される。除去された検体は洗浄水Ｌ２とともに貯留槽６２に落下するが、貯留槽６２は開口部６２ａから洗浄水Ｌ２をオーバーフローさせているので、ノズル部６１ａから噴射された洗浄水Ｌ２は、オーバーフローされる洗浄水Ｌ２とともにオーバーフロー槽６４に排出され、貯留槽６２内の洗浄水Ｌ２の清浄度は維持される。

洗浄水制御部２０３は、速度大で分注プローブ５０が降下された場合に、分注プローブ先端部が噴出する洗浄水Ｌ２に進入すると予定される時刻から、分注プローブ外壁面の汚れ付着部Ｓ_１より上部が噴出する洗浄水Ｌ２に進入すると予定される時刻まで、噴出用洗浄水供給手段６１のノズル部６１ａからの洗浄水Ｌ２が噴出されるよう制御し、また、ノズル部６１ａからの洗浄水Ｌ２が貯留槽６２に落下する間は、貯留用洗浄水供給手段６３から洗浄水Ｌ２を供給してオーバーフロー槽６４に洗浄水Ｌ２がオーバーフローするよう制御する。

ノズル部６１ａからの洗浄水Ｌ２噴出による洗浄停止の後、分注プローブ５０の汚れ付着部Ｓ_１を貯留槽６２内に貯留される洗浄水Ｌ２に浸漬して外壁面をさらに洗浄する（図８（ｃ）参照）。洗浄水制御部２０３は、分注プローブ５０の汚れ付着部Ｓ_１が貯留槽６２内に貯留される洗浄水Ｌ２に下降浸漬される間も、貯留用洗浄水供給手段６３から洗浄水Ｌ２を供給してオーバーフロー槽６４に洗浄水Ｌ２がオーバーフローするよう制御する。これによって、貯留槽６２内の洗浄水Ｌ２の清浄度は維持され、浸漬洗浄による分注プローブ５０の洗浄能力が向上する。

分注プローブ５０の貯留槽６２内に貯留される洗浄水Ｌ２への下降浸漬後、洗浄水制御部２０３は、貯留用洗浄水供給手段６３から貯留槽６２への洗浄水Ｌ２供給を停止し、分注プローブ５０を上昇させて貯留槽６２内に貯留される洗浄水Ｌ２から引上げる（図８（ｄ）参照）。分注プローブ５０の引上げ時に、貯留槽６２のオーバーフローを停止させ、引上げ速度を制御することで、分注プローブ５０への洗浄水Ｌ２の付着量を低減することができる。分注プローブ５０の貯留槽６２の洗浄水Ｌ２からの引上げ後、電磁弁６２ｄを開操作することにより貯留槽６２内の洗浄水Ｌ２は廃棄タンク６２ｃに排出され、洗浄は終了する（図８（ｅ）参照）。

なお、血漿（血清）などの洗浄しやすいサンプル種を洗浄する場合、上述した洗浄方法に替えて、図９〜図１１に示すようにして洗浄を行なってもよい。上述の方法のように、噴出用洗浄水供給手段６１による洗浄水Ｌ２の噴出洗浄と、浸漬洗浄を併用するほうが、洗浄効果は高くキャリーオーバーも防止できるが、分析する検体や分析項目により、高いレベルでの分析精度が必要とされない場合があり、そのような場合に図９〜図１１に示す洗浄方法を採用することで、洗浄時間や洗浄水使用量を低減できるものである。図９は、貯留槽６２内に貯留された洗浄水Ｌ２に分注プローブ５０を浸漬して洗浄しない点で上述の洗浄方法と異なる（図９（ｃ）参照）。図１０は、噴出用洗浄水供給手段６１のノズル部６１ａからの洗浄水Ｌ２の噴出による洗浄を行なわず、分注プローブ５０を貯留槽６２内に貯留された洗浄水Ｌ２に浸漬させて洗浄させる（図１０（ｄ）参照）。図１１は、貯留槽６２内に洗浄水Ｌ２を貯留させず、噴出用洗浄水供給手段６１のノズル部６１ａからの洗浄水Ｌ２の噴出のみで分注プローブ５０の洗浄する方法であり、押し出し液Ｌ１の噴出による内壁洗浄を外壁洗浄に先立って行なう必要がなく、ノズル部６１ａからの洗浄水Ｌ２の噴出による洗浄とともに、またはノズル部６１ａからの洗浄水Ｌ２の噴出による洗浄後におこなってもよい（図１１（ｃ）参照）。図９〜１１に示すいずれの洗浄方法においても、洗浄制御部２００は、分注プローブ５０の洗浄槽６０内への降下速度を大きくするよう制御するので、洗浄時間の短縮および洗浄水の使用量の低減を図ることができる。また、血漿（血清）などの洗浄しやすいサンプル種を洗浄する場合には、洗浄水制御部２０３は、噴出用洗浄水供給手段６１のノズル部６１ａおよび／または貯留用洗浄水供給手段６３のノズル部６３ａからの洗浄水Ｌ２の供給量を少なくするよう制御してもよい。

次に、検体が全血検体である場合の分注、洗浄について個別に説明する。図１２は、全血サンプルを分注する場合の分注動作図であり、図１３は、全血サンプルを分注後の洗浄動作図である。図１２（ａ）に示すように、分注プローブ５０が検体容器２２内に降下され、液面検知部５１が液面検知すると、分注プローブ５０の降下は一旦停止され、検知された全血液面位置、設定されている全血検体吸引位置、および検体容器情報に基づき、算出部２０２は全血液面高ｈ_３および全血吸引高ｈ_４を算出する。図１２（ｂ）に示すように、洗浄制御部２００の制御の元、分注プローブ５０は全血液面位置から全血吸引高ｈ_４まで所定量降下され、全血検体は吸引される。吸引した全血検体は反応容器３２に吐出され（図１２（ｃ）参照）、全血吐出後の分注プローブ５０外壁面には、全血検体内に分注プローブ５０を挿入した長さ分に対応する全血が付着しており、算出部２０２は、全血液面高ｈ_２および全血吸引高ｈ_４に基づき、汚れ付着範囲Ｓ_２の面積を算出する（図１２（ｄ）参照）。

全血検体を反応容器３２に分注後、図１３（ａ）に示すように、分注プローブ５０は分注プローブ洗浄装置６まで搬送され、まず、分注プローブ５０の内壁面洗浄が行なわれる。ポンプ駆動部５６を駆動しピストン５５ａを進出移動させることにより、押し出し液Ｌ１を分注ノズル５０内部に残存する血球とともに分注プローブ５０から吐出させる。このとき、貯留槽６２は、ピストン５５ａの進出により押し出し液Ｌ１が貯留槽６２に落下到達前に、少なくとも貯留用洗浄水供給手段６３から洗浄水Ｌ２が供給されて、貯留槽６２とオーバーフロー槽６４の間に形成された斜面に沿って貯留槽６２の開口部６２ａからオーバーフロー槽６２にオーバーフローするよう洗浄水制御部２０３により制御される。貯留槽６２に押し出し液Ｌ１が落下している間は、貯留槽６２からオーバーフロー槽６４にオーバーフローするよう制御される。このオーバーフローにより、全血検体を含む吐出された押し出し液Ｌ１は、オーバーフローされる洗浄水Ｌ２とともにオーバーフロー槽６４に排出され、貯留槽６２内の洗浄水Ｌ２の清浄度は維持される。

押し出し液Ｌ１の吐出停止により分注プローブ５０の内壁面洗浄を終了し、分注プローブ５０の外壁面洗浄を行なう。全血検体分注後の分注プローブ５０外壁面には、全血検体吸引時に分注プローブ５０の全血検体への降下により全血が汚れ付着範囲Ｓ_２だけ付着している。全血検体は血漿（血清）に比べてより洗浄しにくいため、洗浄制御部２００は、分注プローブ５０の洗浄槽６０内への降下速度を中程度、洗浄範囲を汚れ付着範囲Ｓ_２＋αに設定する。洗浄水Ｌ２をオーバーフローさせた貯留槽６２上部にて、噴出用洗浄水供給手段６１のノズル部６１ａから洗浄水Ｌ２を噴出させた流路中に、分注ノズル５０を中速で下降進入させ、分注ノズル５０の外壁面に付着した全血を洗浄する（図１３（ｂ）参照）。貯留用洗浄水供給手段６３のノズル部６３ａから貯留部６２に洗浄水Ｌ２が供給され、貯留槽６２の開口部６２ａからオーバーフロー槽６４に洗浄水Ｌ２がオーバーフローしている状態で、分注ノズル５０を中速で下降進入させて洗浄槽６０の開口部６０ａに挿入する。ノズル部６１ａから噴射された洗浄水Ｌ２が分注ノズル５０の長手方向（進入方向）に沿って分注ノズル５０の外壁面に衝突して、分注ノズル５０の外壁面に付着している全血検体が除去されて分注ノズル５０の外壁面が洗浄される。除去された検体は洗浄水Ｌ２とともに貯留槽６２に落下するが、貯留槽６２は開口部６２ａから洗浄水Ｌ２をオーバーフローさせているので、ノズル部６１ａから噴射された洗浄水Ｌ２は、オーバーフローされる洗浄水Ｌ２とともにオーバーフロー槽６４に排出され、貯留槽６２内の洗浄水Ｌ２の清浄度は維持される。

洗浄水制御部２０３は、中程度の速度で分注プローブ５０が降下された場合に、分注プローブ先端部が噴出する洗浄水Ｌ２に進入すると予定される時刻から、分注プローブ５０外壁面汚れ付着面積Ｓ_２部分より上部が噴出する洗浄水Ｌ２に進入し一定時間経過後まで、噴出用洗浄水供給手段６１のノズル部６１ａからの洗浄水Ｌ２が噴出されるよう制御すると共に、ノズル部６１ａからの洗浄水Ｌ２が貯留槽６２に落下する間は、貯留用洗浄水供給手段６３から洗浄水Ｌ２を供給してオーバーフロー槽６４に洗浄水Ｌ２がオーバーフローするよう制御する。これによって、貯留槽６２内の洗浄水Ｌ２の清浄度は維持され、浸漬洗浄による分注プローブ５０の洗浄能力が向上する。

洗浄水供給手段６１のノズル部６１ａからの洗浄水Ｌ２噴出による洗浄の間、洗浄制御部２００の制御のもと分注プローブ５０を中速で降下させながら、貯留用洗浄水供給手段６３からの洗浄水Ｌ２の供給によりオーバーフロー槽６４に洗浄水Ｌ２がオーバーフローされている貯留槽６２に分注プローブ５０を挿入浸漬する。洗浄水供給手段６１のノズル部６１ａからの洗浄水Ｌ２噴出による洗浄終了後も、洗浄制御部２００は、分注プローブ５０外壁面汚れ付着面積Ｓ_２が完全に貯留槽６２内の洗浄水Ｌ２に挿入浸漬されるまで（外壁面汚れ付着面積Ｓ_２＋α）、分注プローブ５０を中速で降下させる。洗浄水制御部２０３は、分注プローブ５０の汚れ付着面積Ｓ_２部分が貯留槽６２内に貯留される洗浄水Ｌ２に下降浸漬される間も、貯留用洗浄水供給手段６３から洗浄水Ｌ２を供給してオーバーフロー槽６４に洗浄水Ｌ２がオーバーフローするよう制御する。

分注プローブ５０の汚れ付着範囲Ｓ_２が完全に貯留槽６２内に貯留される洗浄水Ｌ２に浸漬された後、洗浄水制御部２０３は、貯留用洗浄水供給手段６３から貯留槽６２への洗浄水Ｌ２供給を停止し、洗浄制御部２００は分注プローブ５０を上昇させて貯留槽６２内に貯留される洗浄水Ｌ２から引上げる（図１３（ｄ）参照）。分注プローブ５０の引上げ時に、貯留槽６２のオーバーフローを停止させ、引上げ速度を制御することで、分注プローブ５０への洗浄水Ｌ２の付着量を低減することができる。分注プローブ５０の貯留槽６２の洗浄水Ｌ２からの引上げ後、電磁弁６２ｄを開操作することにより貯留槽６２内の洗浄水Ｌ２は廃棄タンク６２ｃに排出され、洗浄は終了する（図１３（ｅ）参照）。

次に、検体が血漿と血球に層分離した検体である特別分注モードについて説明する。図１４は、図５の特別分注モードの分注動作を示すフローチャートである。図１５は、血漿−血球に層分離した検体中を分注プローブ５０で降下吸引させたときの圧力変化図である。図１６は、血漿と血球とに層分離したサンプルから血漿分注する場合の分注動作図であり、図１７は、血漿と血球とに層分離したサンプルから血球分注する場合の分注動作図であり、図１８は、血漿と血球とに層分離したサンプルから血球を分注後の洗浄動作図である。

図１４に示すように、特別分注モード（ステップＳ１０３）では、まず、分注するサンプルが血漿か否か確認される（ステップＳ３００）。通常、血漿と血球に層分離した検体の上層の血漿と下層の血球からそれぞれ分注が行なわれるが、再検等でいずれか一方から検体分注を行なう場合があるため、分注サンプルが確認される。分注サンプルが血漿である場合（ステップＳ３００：Ｙｅｓ）、洗浄制御部２００の制御の元、分注プローブ５０が検体容器２２内に降下される（ステップＳ３０１）。分注サンプルが血漿でない場合は（ステップＳ３００：Ｎｏ）、ステップＳ３０８に移行する。液面検知部５１が液面検知するまで分注プローブは降下され（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、液面検知後（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、分注プローブ５０の降下は停止される。その後、血漿吸引位置、検体容器情報および血漿液面位置に基づき、算出部２０２は、血漿液面高、血漿吸引高および汚れ付着範囲を算出する（ステップＳ３０３）。血漿液面高は、検体容器２２内の血漿液面高さであり、検体容器情報と血漿液面位置から算出する。血漿吸引高は、検体内で血漿を吸引する高さであり、血漿サンプルについて設定された血漿吸引位置および血漿液面高から算出する。汚れ付着範囲は、分注プローブ５０外壁への検体付着範囲であり、検体液面高および検体吸引高により算出する。

分注プローブ５０を血漿液面位置から血漿吸引高まで所定量降下し（ステップＳ３０４）、血漿サンプルを吸引する（ステップＳ３０５）。吸引した血漿を反応容器３２に吐出し（ステップＳ３０６）、分注プローブ５０は分注プローブ洗浄装置６まで搬送され洗浄される（ステップＳ３０７）。洗浄制御部２００は、分注した血漿を洗浄する際の分注プローブ５０の分注プローブ洗浄装置６内への降下速度を高速で制御し、また、算出部２０２により算出された汚れ付着面積に基づき、分注プローブ５０の分注プローブ洗浄装置６内への挿入長さも制御する。洗浄水制御部２０３は、分注プローブ洗浄装置６内の噴出用洗浄水供給手段６１および貯留用洗浄水供給手段６３からの洗浄水供給量とともに、貯留槽６２からオーバーフロー槽６４へのオーバーフロー量およびオーバーフローのタイミングを制御する。

分注プローブ５０洗浄後、分注するサンプルが血球か否か確認される（ステップＳ３０８）。分注サンプルが血球である場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、洗浄制御部２００の制御の元、分注プローブ５０を検体中で降下吸引させて圧力変化を検出する（ステップＳ３０９）。分注プローブ５０を検体中に降下させながら分注ポンプ５５によりサンプルを吸引して、吸引時の圧力を圧力センサ５２により検出する。図１５は、血漿−血球に層分離した検体中を分注プローブ５０で降下吸引させたときの圧力変化図である。分注プローブ５０を降下吸引させると、血漿液面で吸引圧力が変化し（ｔ１〜ｔ２）、血漿中を吸引降下しているときは（ｔ２〜ｔ３）、圧力は一定（Ｖ１）となる。さらに分注プローブ５０を降下吸引させると、血漿−血球境界面近傍で圧力が変化し（ｔ３〜ｔ４）、完全に血球サンプル層に挿入されると（血漿−血球境界面）再度吸引圧力が一定となる（Ｖ２）。したがって、境界面検出部２０１が血漿−血球境界面と認識した後に（ｔ５）、分注プローブ５０の降下および吸引を停止させる。また、図１５では、分注プローブ２０ｂを吸引降下させていくと、分注プローブ２０ｂが血漿サンプルを吸引した時点（ｔ１）で吸引圧力が変化するので、当該圧力変化を検出することにより血漿液面を検出することも可能である。

境界面検出部２０１が、境界面を検出するまで分注プローブは吸引降下され（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、境界面検出後（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、分注プローブ５０の降下は停止される。その後、血球吸引位置、検体容器情報および血球液面位置（境界面位置）に基づき、算出部２０２は、血球液面高、血球吸引高および各層の汚れ付着範囲を算出する（ステップＳ３１１）。血球液面高は、検体容器２２内の血球液面高さであり、検体容器情報と血球液面位置（境界面位置）から算出する。血球吸引高は、検体内で血球を吸引する高さであり、血球サンプルについて設定された血球吸引位置、血球分注量および血球液面高から算出する。層分離した検体の汚れ付着部分は、血球の付着による汚れ部と血漿の付託による汚れ部があり、各層毎に汚れ付着範囲を算出する。各層毎の汚れ付着範囲は、層分離した検体中への分注プローブ５０の挿入長さにより、血漿液面高、血球液面高および血球吸引高により算出する。

分注プローブ５０を血球液面位置から血球吸引高まで所定量降下して（ステップＳ３１２）、血球サンプルを吸引し（ステップＳ３１３）、吸引した血球を反応容器３２に吐出する（ステップＳ３１４）。その後、ステップＳ１０１で取得した検体のサンプル種情報およびステップＳ３０３およびＳ３１１で算出した各成分の汚れ付着面積に基づいて、洗浄制御部２００および洗浄水制御部２０３は、分注プローブ５０の分注プローブ洗浄装置６での洗浄範囲、降下速度および／または洗浄水量を設定する（ステップＳ３１５）。分注プローブ５０は分注プローブ洗浄装置６まで搬送された後、ステップＳ３１５で設定した洗浄条件で洗浄される（ステップＳ３１６）。洗浄制御部２００は、まず、分注プローブ５０先端部に付着する血球を洗浄するために、分注プローブ５０の分注プローブ洗浄装置６内への降下速度を低速に制御する。血球部分洗浄後、洗浄制御部２００は、分注プローブ５０の上部に付着する血漿を洗浄するために、分注プローブ５０の分注プローブ洗浄装置６内への降下速度を高速に切り替え制御する。また、算出部２０２により算出された汚れ付着面積に基づき、分注プローブ５０の分注プローブ洗浄装置６内への挿入長さも制御する。洗浄水制御部２０３は、分注プローブ洗浄装置６内の噴出用洗浄水供給手段６１および貯留用洗浄水供給手段６３からの洗浄水供給とともに、貯留槽６２からオーバーフロー槽６４へのオーバーフロー量およびオーバーフローのタイミングを制御する。また、血球などの洗浄し難いサンプル種を洗浄する場合には、洗浄水制御部２０３は、噴出用洗浄水供給手段６１のノズル部６１ａおよび／または貯留用洗浄水供給手段６３のノズル部６３ａからの洗浄水Ｌ２の供給量を多くするよう制御してもよい。

血漿分注の際には、図１６（ａ）に示すように、分注プローブ５０が検体容器２２内に降下され、液面検知部５１が液面検知すると、分注プローブ５０の降下は一旦停止され、検知された血漿液面位置、設定されている血漿吸引位置、および検体容器情報に基づき、算出部２０２は血漿液面高ｈ_５および血漿吸引高ｈ_６を算出する。図１６（ｂ）に示すように、洗浄制御部２００の制御の元、分注プローブ５０は血漿液面位置から血漿吸引高ｈ_６まで所定量降下され、血漿検体は吸引される。吸引した血漿検体は反応容器３２に吐出され（図１６（ｃ）参照）、血漿吐出後の分注プローブ５０外壁面には、検体内に分注プローブ５０を挿入した長さ分に対応する血漿が付着しており、算出部２０２は、血漿液面高ｈ_５および血漿吸引高ｈ_６に基づき、汚れ付着範囲Ｓ_３の面積を算出する（図１６（ｄ）参照）。血漿検体分注後の分注プローブ５０は、層分離しない血漿サンプル分注後と同様に洗浄が行なわれるが、当該洗浄は省略されてもよい。

血球分注の際は、図１７（ａ）に示すように、分注プローブ５０を検体容器２２内で降下吸引させて圧力変化を検出し、境界面検出部２０１が境界面を検知すると、分注プローブ５０の降下および吸引は一旦停止される。検出された血球液面位置（境界面位置）、設定されている血球吸引位置、および検体容器情報に基づき、算出部２０２は血球液面高ｈ_７および血球吸引高ｈ_８を算出する。図１７（ｂ）に示すように、洗浄制御部２００の制御の元、分注プローブ５０は血球液面位置から血球吸引高ｈ_８まで所定量降下され、血球検体は吸引される。吸引した血球検体は反応容器３２に吐出され（図１６（ｃ）参照）、血球吐出後の分注プローブ５０外壁面には、検体内に分注プローブ５０を挿入した長さ分に対応する血漿および血球が付着しており、算出部２０２は、血漿吸引時に算出した血漿液面高ｈ_５、血球液面高ｈ_７および血球吸引高ｈ_８に基づき、血球汚れ付着範囲Ｓ_４および血漿汚れ付着範囲Ｓ_５の面積を算出する（図１７（ｄ）参照）。

血球検体を反応容器３２に分注後、図１８（ａ）に示すように、分注プローブ５０は分注プローブ洗浄装置６まで搬送され、まず、分注プローブ５０内に残存する検体吐出と内壁面洗浄が行なわれる。ポンプ駆動部５６を駆動しピストン５５ａを進出移動させることにより、残存検体を押し出し液Ｌ１とともに分注プローブ５０から吐出させる。このとき、貯留槽６２は、ピストン５５ａの進出により押し出し液Ｌ１が貯留槽６２に落下到達前に、少なくとも貯留用洗浄水供給手段６３から洗浄水Ｌ２が供給されて、貯留槽６２とオーバーフロー槽６４の間に形成された斜面に沿って貯留槽６２の開口部６２ａからオーバーフロー槽６２にオーバーフローするよう洗浄水制御部２０３により制御される。貯留槽６２に押し出し液Ｌ１が落下している間は、貯留槽６２からオーバーフロー槽６４にオーバーフローするよう制御される。このオーバーフローにより、残存する検体とともに吐出された押し出し液Ｌ１は、オーバーフローされる洗浄水Ｌ２とともにオーバーフロー槽６４に排出され、貯留槽６２内の洗浄水Ｌ２の清浄度は維持される。

押し出し液Ｌ１の吐出停止により分注プローブ５０の内壁面洗浄を終了し、分注プローブ５０の外壁面洗浄を行なう。血球検体分注後の分注プローブ５０外壁面には、層分離した検体への挿入長さに応じて血球汚れ部Ｓ_４および血漿汚れ部Ｓ_５が付着している。血球検体は最も洗浄しにくいため、洗浄制御部２００は、分注プローブ５０の血球汚れ付着部Ｓ_４の洗浄槽６０内への降下速度を最も低く設定する。洗浄水Ｌ２をオーバーフローさせた貯留槽６２上部にて、噴出用洗浄水供給手段６１のノズル部６１ａから洗浄水Ｌ２を噴出させた流路中に、分注ノズル５０を低速で下降進入させ、分注ノズル５０の外壁面に付着した血球を洗浄する（図１８（ｂ）参照）。貯留用洗浄水供給手段６３のノズル部６３ａから貯留部６２に洗浄水Ｌ２が供給され、貯留槽６２の開口部６２ａからオーバーフロー槽６４に洗浄水Ｌ２がオーバーフローしている状態で、分注ノズル５０を中速で下降進入させて洗浄槽６０の開口部６０ａに挿入する。ノズル部６１ａから噴射された洗浄水Ｌ２が分注ノズル５０の長手方向（進入方向）に沿って分注ノズル５０の外壁面に衝突して、分注ノズル５０の外壁面に付着している血球検体が除去されて分注ノズル５０の外壁面が洗浄される。除去された検体は洗浄水Ｌ２とともに貯留槽６２に落下するが、貯留槽６２は開口部６２ａから洗浄水Ｌ２をオーバーフローさせているので、ノズル部６１ａから噴射された洗浄水Ｌ２は、オーバーフローされる洗浄水Ｌ２とともにオーバーフロー槽６４に排出され、貯留槽６２内の洗浄水Ｌ２の清浄度は維持される。

洗浄水制御部２０３は、分注プローブ５０が降下され、分注プローブ先端部が噴出する洗浄水Ｌ２に進入すると予定される時刻から、分注プローブ５０外壁面の血漿汚れ付着部Ｓ_５部分より上部が噴出する洗浄水Ｌ２に進入し一定時間経過後まで、噴出用洗浄水供給手段６１のノズル部６１ａからの洗浄水Ｌ２が噴出されるよう制御すると共に、ノズル部６１ａからの洗浄水Ｌ２が貯留槽６２に落下する間は、貯留用洗浄水供給手段６３から洗浄水Ｌ２を供給してオーバーフロー槽６４に洗浄水Ｌ２がオーバーフローするよう制御する。

洗浄水供給手段６１のノズル部６１ａからの洗浄水Ｌ２噴出による洗浄の間、洗浄制御部２００の制御のもと分注プローブ５０を低速で降下させながら、貯留用洗浄水供給手段６３からの洗浄水Ｌ２の供給によりオーバーフロー槽６４に洗浄水Ｌ２がオーバーフローされている貯留槽６２に分注プローブ５０は挿入浸漬する（図１８（ｃ）参照）。洗浄制御部２００は、分注プローブ５０外壁面の血球汚れ付着範囲Ｓ_４が完全に貯留槽６２内の洗浄水Ｌ２に挿入浸漬された後（血球汚れ付着範囲Ｓ_４＋α）、分注プローブ５０の降下速度を高速に切り替え制御し、血漿汚れ付着範囲Ｓ_５が完全に貯留槽６２内の洗浄水Ｌ２に挿入浸漬された後、降下を停止する。洗浄水制御部２０３は、分注プローブ５０の血漿汚れ付着範囲Ｓ_５部分が完全に貯留槽６２内に貯留される洗浄水Ｌ２に下降浸漬されるまで、貯留用洗浄水供給手段６３から洗浄水Ｌ２を供給してオーバーフロー槽６４に洗浄水Ｌ２がオーバーフローするよう制御する。

分注プローブ５０の血漿汚れ付着範囲Ｓ_５が完全に貯留槽６２内の洗浄水Ｌ２に浸漬された後、洗浄水制御部２０３は、貯留用洗浄水供給手段６３から貯留槽６２への洗浄水Ｌ２供給を停止し、洗浄制御部２００は分注プローブ５０を上昇させて貯留槽６２内に貯留される洗浄水Ｌ２から引上げる（図１８（ｄ）参照）。分注プローブ５０の引上げ時に、貯留槽６２のオーバーフローを停止させ、引上げ速度を制御することで、分注プローブ５０への洗浄水Ｌ２の付着量を低減することができる。分注プローブ５０の貯留槽６２の洗浄水Ｌ２からの引上げ後、電磁弁６２ｄを開操作することにより貯留槽６２内の洗浄水Ｌ２は廃棄タンク６２ｃに排出され、洗浄は終了する（図１８（ｅ）参照）。本発明の実施の形態は、付着汚れ、すなわち吸引する検体のサンプル種類および汚れ付着面積に応じて、分注プローブ５０の分注プローブ洗浄装置６への降下速度、および挿入長さを制御して洗浄することができるため、洗浄時間および洗浄水使用量の低減が可能となる。

また、本発明の実施の形態は、サンプル種類に応じて分注プローブ５０の分注プローブ洗浄装置６への降下速度を切り替え制御しているが、サンプルの粘度に応じてさらに細かく降下速度を制御してもよい。たとえば、糖尿病患者の血液は健常者のものより粘度が高く、より洗浄しにくいことが確認されている。したがって、各サンプルが糖尿病患者由来のものである場合には、分注プローブ５０の分注プローブ洗浄装置６への降下速度を、健常者の場合より低く制御して洗浄を行なうことにより、洗浄不良の発生を防止することができる。

本発明の分析装置１に使用される分注プローブ洗浄装置は、図４に示すような貯留槽６２からオーバーフロー槽６４にオーバーフローすることができ、かつ噴出用洗浄水供給手段６１による噴出洗浄できる構造の分注プローブ洗浄装置６であることが好ましいが、分析する検体や分析項目により、高いレベルでの分析精度が必要とされない場合には、図１９および図２０に示すような分注プローブ洗浄装置６Ａ、６Ｂも使用することができる。図１９に示す分注プローブ洗浄装置６Ａは、噴出用洗浄水供給手段６１のみを備え、分注プローブ５０を噴出洗浄し、図２０に示す分注プローブ洗浄装置６Ｂは、貯留槽６２からオーバーフロー槽６４へオーバーフローできる構造であり、オーバーフローさせながら分注プローブ５０を浸漬洗浄する。図１９および図２０に示す分注プローブ洗浄装置６Ａ、６Ｂで洗浄を行なう場合も、洗浄制御部２００および洗浄水制御部２０３は、分注したサンプルに応じて、分注プローブ５０の分注プローブ洗浄装置６Ａ、６Ｂ内への降下速度、洗浄範囲および／または洗浄水量を制御して洗浄を行なうことにより、洗浄時間および洗浄水使用量を低減しうる。

さらに、本発明の実施の形態の変形例として、分注する検体の液面および／または境界面を見積もる液面見積もり手段を備えた分注装置が例示される。変形例に係る分析装置は、記憶部１０４に、検体のサンプル種等の分析条件や、検体容器種類に対応する検体容器形状に加えて、検体容器種類毎の最大収容検体量が記憶される。変形例では、読取り部２３により検体容器ＩＤが読取られ、読み取った検体容器ＩＤを元に、検体容器の形状、および該検体容器に収容される最大検体量を抽出する。液面見積もり手段は、抽出した検体容器形状と最大収容検体量に基づき、液面および／または境界面を見積もる。１検体で複数の分析項目用の分注が行なわれる場合は、該分注量も考慮して液面および／または境界面を見積もる。見積もった液面および／または境界面と、検体のサンプル種、検体吸引位置から算出部２０３は、分注プローブ５０の外壁面の汚れ付着範囲を算出する。液面見積もり手段により見積もった液面および／または境界面位置は、液面検知部が検知した液面より精度は低いが、検体容器種別毎に簡易に汚れ付着範囲を算出することができる。

本発明の実施の形態にかかる分析装置の概略構成図である。 図１の分析装置で使用する検体分注装置の概略構成図である。 図２の検体分注装置で使用する液面検知部の概略構成図である。 図１の自動分析装置で使用する分注プローブ洗浄装置の概略構成図である。 異なるサンプル種を検体として分注する場合の分注動作を示すフローチャートである。 図５の通常分注モードの分注動作を示すフローチャートである。 血漿サンプルを分注する場合の分注動作図である。 血漿サンプル分注後の洗浄動作図である。 血漿サンプル分注後の洗浄の変形例１の動作図である。 血漿サンプル分注後の洗浄の変形例２の動作図である。 血漿サンプル分注後の洗浄の変形例３の動作図である。 全血サンプルを分注する場合の分注動作図である。 全血サンプルを分注後の洗浄動作図である。 図５の特別分注モードの分注動作を示すフローチャートである。 血漿−血球に層分離した検体中を分注プローブで降下吸引させたときの圧力変化図である。 血漿と血球とに層分離したサンプルから血漿を分注する場合の分注動作図である。 血漿と血球とに層分離したサンプルから血球を分注する場合の分注動作図である。 血漿と血球とに層分離したサンプルから血球を分注後の洗浄動作図である。 図１の自動分析装置で使用する分注プローブ洗浄装置の変形例の概略構成図である。 図１の自動分析装置で使用する分注プローブ洗浄装置の変形例の概略構成図である。

１ 分析装置
２ 検体テーブル
３ 反応テーブル
４ 試薬テーブル
５ 検体分注装置
６、６Ａ、６Ｂ、８ 分注プローブ洗浄装置
７ 試薬分注装置
９ 測定機構
１０ 制御機構
２１、３１、４１ 収納部
２２ 検体容器
２２ａ、４２ａ 開口部
２３、４３ 読取部
３２ 反応容器
３３ 測光装置
３３ａ 光源
３３ｂ 受光部
３４ 反応容器洗浄装置
４２ 試薬容器
５０ 分注プローブ
５１ 液面検知部
５２ 圧力センサ
５３ プローブ駆動部
５４ チューブ
５５ 分注ポンプ
５６ ポンプ駆動部
５７ タンク
５８ 電磁弁
５９ 洗浄水ポンプ
６０ 洗浄槽
６０ａ 開口部
６１ 噴出用洗浄水供給手段
６１ａ ノズル部
６１ｂ、６２ｂ、６３ｂ、６４ａ チューブ
６１ｃ タンク
６１ｄ、６２ｄ、６３ｃ 電磁弁
６１ｅ ポンプ
６２ 貯留槽
６２ａ 開口部
６２ｃ 廃棄タンク
６３ 貯留用洗浄水供給手段
６３ａ ノズル部
６４ オーバーフロー槽
１０１ 制御部
１０２ 入力部
１０３ 分析部
１０４ 記憶部
１０５ 出力部
１０６ 表示部
１０７ 送受信部
２００ 洗浄制御部
２０１ 境界面検出部
２０２ 算出部
２０３、２０３Ａ、２０３Ｂ 洗浄水制御部
Ｌ１ 押し出し液
Ｌ２ 洗浄水
Ｓ 中心線

Claims (22)

1. 異なるサンプルを検体として分析可能であり、該検体と試薬との反応物を光学的に分析する分析装置において、
   前記検体のサンプル種、検体吸引位置を含む検体情報および検体容器情報を記憶または取得する分析情報取得手段と、
   前記検体の液面および／または境界面を見積もる液面見積もり手段と、
   分注プローブを使用して検体を分注する分注手段と、
   前記分注プローブの洗浄を行なう洗浄手段と、
   前記分析情報取得手段が記憶または取得したサンプル種、検体吸引位置、および検体容器情報、ならびに前記液面見積もり手段が見積もった前記検体の液面および／または境界面情報に基づき、前記分注プローブ外壁面の汚れ付着範囲を算出する算出手段と、
   前記算出手段が算出した前記分注プローブ外壁面の汚れ付着範囲に基づき、前記分注プローブの洗浄範囲を制御する洗浄制御手段と、
   を備えることを特徴とする分析装置。
2. 異なるサンプルを検体として分析可能であり、該検体と試薬との反応物を光学的に分析する分析装置において、
   前記検体のサンプル種、検体吸引位置を含む検体情報を記憶または取得する分析情報取得手段と、
   前記検体の液面および／または境界面を検知する液面検知手段と、
   分注プローブを使用して検体を分注する分注手段と、
   前記分注プローブの洗浄を行なう洗浄手段と、
   前記分析情報取得手段が記憶または取得したサンプル種、検体吸引位置、および検体容器情報、ならびに前記液面検知手段が検知した前記検体の液面および／または境界面情報に基づき、前記分注プローブ外壁面の汚れ付着範囲を算出する算出手段と、
   前記算出手段が算出した前記分注プローブ外壁面の汚れ付着範囲に基づき、前記分注プローブの洗浄範囲を制御する洗浄制御手段と、
   を備えることを特徴とする分析装置。
3. 前記洗浄制御手段は、前記検体のサンプル種に基づき、前記分注プローブの前記洗浄手段内への降下速度を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の分析装置。
4. 前記検体情報は、サンプル種、サンプル粘度、検体分注量、検体吸引位置および分析項目情報を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分析装置。
5. 前記洗浄制御手段は、前記検体の粘度分類に応じて前記分注プローブの降下速度を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の分析装置。
6. 前記洗浄手段は、
   前記分注プローブが挿入される開口部を上部に有する洗浄槽と、
   前記洗浄槽上部領域内で洗浄水を噴出させる噴出用洗浄水供給手段と、
   洗浄する検体のサンプル種類に基づき前記噴出用洗浄水供給手段から噴出する洗浄水量を制御する洗浄水制御手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の分析装置。
7. 前記洗浄手段は、
   前記分注プローブが挿入される開口部を上部に有し、洗浄水をオーバーフローさせる貯留槽と、
   前記貯留槽からオーバーフローされた洗浄水を排出するオーバーフロー槽と、
   前記貯留槽に対して洗浄水を供給する貯留用洗浄水供給手段と、
   洗浄する検体のサンプル種類に基づき前記貯留用洗浄水供給手段から供給する洗浄水量を制御する洗浄水制御手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の分析装置。
8. 前記洗浄水制御手段は、前記貯留槽内上部にて前記分注プローブから内壁面洗浄用に吐出された押し出し液が、前記貯留槽に貯留される洗浄水に落下到達前に少なくとも前記貯留槽をオーバーフロー状態とするよう制御することを特徴とする請求項７に記載の分析装置。
9. 前記洗浄水制御手段は、前記洗浄手段内への前記分注プローブの降下により、前記分注プローブ先端が前記貯留槽に貯留される洗浄水に浸漬する前に、少なくとも前記貯留槽をオーバーフロー状態とするよう制御することを特徴とする請求項７または８に記載の分析装置。
10. 前記オーバーフロー槽の開口部は、前記貯留槽の開口部から下方に傾斜する斜面をなすように形成されることを特徴とする請求項７〜９のいずれか一つに記載の分析装置。
11. 前記洗浄水制御手段は、前記分注プローブから内壁面洗浄用に吐出された押し出し液が前記貯留槽に貯留される洗浄水に落下到達前にオーバーフローを開始し、前記分注プローブから内壁面洗浄用の押し出し液の吐出終了後、吐出された前記押し出し液が前記貯留槽に貯留される洗浄水に落下到達後にオーバーフローを停止させるよう制御することを特徴とする請求項９〜１０のいずれか一つに記載の分析装置。
12. 前記洗浄水制御手段は、前記洗浄手段内に前記分注プローブが降下され、前記分注プローブの先端が前記貯留槽に貯留される洗浄水に浸漬する前にオーバーフローを再開し、前記分注プローブの前記貯留槽からの引上げ前にオーバーフローを停止させるよう制御することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載の分析装置。
13. 前記貯留槽上部領域内で洗浄水を噴出させる噴出用洗浄水供給手段を備えることを特徴とする請求項７〜１２のいずれか一つに記載の分析装置。
14. 前記洗浄水制御手段は、前記噴出用洗浄水供給手段により噴出させた洗浄水が前記貯留槽に落下時に少なくとも前記貯留槽をオーバーフロー状態にするよう制御することを特徴とする請求項１３に記載の分析装置。
15. 前記洗浄制御手段は、前記分注プローブが分注するサンプル種類に応じて、前記噴出用洗浄水供給手段による洗浄水噴出による洗浄および／または前記貯留槽に貯留された洗浄水による浸漬洗浄を選択して洗浄することを特徴とする請求項１３または１４に記載の分析装置。
16. 前記算出手段は、前記分析情報取得手段が記憶または取得した、層分離した検体の各層吸引位置、および検体容器情報、ならびに前記液面検知手段が検知した層分離した各層検体液面位置情報に基づき、前記分注プローブ外壁面の各層検体汚れ範囲を算出し、前記洗浄制御手段は、前記算出手段が算出した各層検体汚れ範囲に応じて前記分注プローブの前記洗浄手段への挿入距離または降下速度を制御し、および／または前記洗浄水制御手段は、洗浄水量を制御することを特徴とする請求項７〜１５のいずれか一つに記載の分析装置。
17. 前記液面検知手段は、
    前記分注プローブと検体容器周辺部に配設された金属板との間の静電容量変化により液面を検知する液面検知部と、
    前記分注プローブ内の圧力検出手段により、前記分注プローブを検体中で上昇吸引または下降吸引させたときの圧力を検出し、検出した圧力変化に基づき検体容器内の層分離した検体の境界面を検出する境界面検出手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一つに記載の分析装置。
18. 前記検体のサンプル種は、血漿、血清、全血または血漿と血球に層分離した検体であることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一つに記載の分析装置。
19. 検体分注後の分注プローブ洗浄方法であって、
    分注する検体の検体ＩＤおよび検体容器ＩＤを読み取る読取りステップと、
    検体サンプル種、検体吸引位置を含む分析項目情報、及び検体容器情報を抽出する抽出ステップと、
    検体液面を検知する液面検知ステップと、
    前記液面検知ステップで検知した検体液面位置と、サンプル種、検体容器情報、検体吸引位置に基づき、検体液面高、検体吸引高および分注プローブ外壁面の汚れ付着範囲を算出する算出ステップと、
    前記検体吸引高において検体を吸引する吸引ステップと、
    反応容器に吸引した検体を吐出する吐出ステップと、
    検体サンプル種および分注プローブ外壁面の汚れ付着範囲に基づき、前記分注プローブの洗浄手段への挿入距離、降下速度および／または洗浄水量を制御して洗浄する洗浄ステップと、
    を含むことを特徴とする分注プローブ洗浄方法。
20. 前記洗浄ステップ前に、前記洗浄手段内で、前記分注プローブからの押し出し液吐出による内壁面洗浄を行なう内壁面洗浄ステップを含むことを特徴とする請求項１９に記載の分注プローブ洗浄方法。
21. 層分離した検体の下層成分分注後の分注プローブ洗浄方法であって、
    分注する検体の検体ＩＤおよび検体容器ＩＤを読み取る読取りステップと、
    検体サンプル種、各層検体吸引位置を含む分析項目情報、および検体容器情報を抽出する抽出ステップと、
    検体液面および境界面を検知する検知ステップと、
    前記検知ステップで検知した検体液面位置および境界面位置と、サンプル種、検体容器情報、各層検体吸引位置に基づき、各層検体液面高、各層検体吸引高および分注プローブ外壁面の各層汚れ付着範囲を算出する算出ステップと、
    下層検体吸引高において下層検体を吸引する吸引ステップと、
    反応容器に吸引した検体を吐出する吐出ステップと、
    下層検体サンプル種および分注プローブ外壁面の下層汚れ付着範囲に基づき、前記分注プローブの前記洗浄手段への挿入距離、降下速度および／または洗浄水量を制御して洗浄する第１洗浄ステップと、
    上層検体サンプル種および分注プローブ外壁面の上層汚れ付着範囲に基づき、前記分注プローブの前記洗浄手段への挿入距離、降下速度および／または洗浄水量を制御して洗浄する第２洗浄ステップと、
    を含むことを特徴とする分注プローブ洗浄方法。
22. 前記第１洗浄ステップ前に、前記洗浄手段内で、前記分注プローブからの押し出し液吐出による内壁面洗浄を行なう内壁面洗浄ステップを含むことを特徴とする請求項２１に記載の分注プローブ洗浄方法。

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