JP6995090B2 - 自動分析装置および自動分析装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動分析装置および自動分析装置の制御方法に関する。

自動分析装置は、検体と試薬とを反応させて検体の成分を分析するための装置である。自動分析装置として、血液や尿などの検体に含まれる各種成分を分析する生化学分析装置が知られている。生化学分析装置では、例えば、検体を一定の条件で希釈した後、反応容器に分注し、検体と分析項目に応じた試薬とを反応容器内で混合して反応させる。その後、反応容器に分注された希釈検体の吸光度を測定し、吸光度を濃度に換算することによって、検体に含まれる測定対象物質の分析を行う。

自動分析装置では、反応容器に分注された検体と試薬とは、攪拌棒で攪拌される。攪拌棒で検体と試薬とを攪拌することによって攪拌棒には液体が付着する。液体が付着した状態の攪拌棒で、次の反応容器に分注された検体と試薬とを攪拌すると、次の反応容器の液体に前の反応容器の液体が混入し、正しい分析を行うことができない。したがって、自動分析装置では、攪拌後に、攪拌棒を洗浄する必要がある。

攪拌棒を洗浄する方法として、例えば、特許文献１には、洗浄液に攪拌棒を浸して攪拌棒を洗浄する方法が開示されている。

特開２０１３－２５３８２６号公報

攪拌棒の洗浄工程では、攪拌棒の検体等が付着した範囲よりも広い範囲が洗浄液に浸漬される。攪拌棒の洗浄は、装置の機械的動作により行われるため、攪拌棒が洗浄される範囲は一定である。そのため、攪拌棒の洗浄液に浸漬される部分と、攪拌棒の洗浄液に浸漬されない部分との境界に、汚れが蓄積して固着してしまう可能性がある。

また、液体を分注するためのプローブについても、攪拌棒と同様に、分注後には洗浄される。そのため、プローブの洗浄液に浸漬される部分と、プローブの洗浄液に浸漬されない部分との境界に、汚れが蓄積して固着してしまう可能性がある。

（１）本発明に係る自動分析装置の一態様は、
攪拌棒を備えた攪拌部と、
前記攪拌棒の洗浄を行う洗浄部と、
前記攪拌部および前記洗浄部を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、
第１サイクルの次の第２サイクルにおいて前記攪拌部に検体を含む液体の攪拌を行わせる場合、前記第２サイクルにおいて前記攪拌棒を洗浄する範囲を第１範囲に設定し、前記洗浄部に前記攪拌棒の前記第１範囲を洗浄させる第１処理と、
前記第２サイクルにおいて前記攪拌部に前記液体の攪拌を行わせない場合、前記第１サイクルおよび前記第２サイクルの少なくとも一方において前記攪拌棒を洗浄する範囲を前記第１範囲よりも広い第２範囲と、前記第１範囲に設定し、前記洗浄部に前記攪拌棒の前記第２範囲を洗浄させた後、前記攪拌棒の前記第１範囲を洗浄させる第２処理と、
を行う。

このような自動分析装置では、第２サイクルにおいて攪拌部に検体を含む液体の攪拌を行わせる場合と、第２サイクルにおいて攪拌部に検体を含む液体の攪拌を行わせない場合とで、攪拌棒を洗浄する範囲が異なる。そのため、このような自動分析装置では、攪拌棒を洗浄する範囲が一定である場合と比べて、攪拌棒の汚れの固着を低減できる。

（２）本発明に係る自動分析装置の一態様は、
プローブを備えた分注部と、
前記プローブの洗浄を行う洗浄部と、
前記分注部および前記洗浄部を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、
第１サイクルの次の第２サイクルにおいて前記分注部に検体または試薬を含む液体の分注を行わせる場合、前記第２サイクルにおいて前記プローブを洗浄する範囲を第１範囲に設定し、前記洗浄部に前記プローブの前記第１範囲を洗浄させる第１処理と、
前記第２サイクルにおいて前記分注部に前記液体の分注を行わせない場合、前記第１サイクルおよび前記第２サイクルの少なくとも一方において前記プローブを洗浄する範囲を前記第１範囲よりも広い第２範囲と、前記第１範囲に設定し、前記洗浄部に前記プローブ
の前記第２範囲を洗浄させた後、前記プローブの前記第１範囲を洗浄させる第２処理と、を行う。

このような自動分析装置では、第２サイクルにおいて分注部に検体または試薬を含む液体の分注を行わせる場合と、第２サイクルにおいて分注部に検体または試薬を含む液体の分注を行わせない場合とで、プローブを洗浄する範囲が異なる。そのため、このような自動分析装置では、プローブを洗浄する範囲が一定である場合と比べて、プローブの汚れの固着を低減できる。

（３）本発明に係る自動分析装置の制御方法の一態様は、
攪拌棒を備えた攪拌部と、前記攪拌棒の洗浄を行う洗浄部と、を含む自動分析装置の制御方法であって、
第１サイクルの次の第２サイクルにおいて前記攪拌部に検体を含む液体の攪拌を行わせる場合、前記第２サイクルにおいて前記攪拌棒を洗浄する範囲を第１範囲とし、前記洗浄部に前記攪拌棒の前記第１範囲を洗浄させる工程と、
前記第２サイクルにおいて前記攪拌部に前記液体の攪拌を行わせない場合、前記第１サイクルおよび前記第２サイクルの少なくとも一方において前記攪拌棒を洗浄する範囲を前記第１範囲よりも広い第２範囲と、前記第１範囲とし、前記洗浄部に前記攪拌棒の前記第２範囲を洗浄させた後、前記攪拌棒の前記第１範囲を洗浄させる工程と、
を含む。

このような自動分析装置の制御方法では、第２サイクルにおいて攪拌部に検体を含む液体の攪拌を行わせる場合と、第２サイクルにおいて攪拌部に検体を含む液体の攪拌を行わせない場合とで、攪拌棒を洗浄する範囲が異なる。そのため、このような自動分析装置の制御方法では、攪拌棒を洗浄する範囲が一定である場合と比べて、攪拌棒の汚れの固着を低減できる。

（４）本発明に係る自動分析装置の制御方法の一態様は、
プローブを備えた分注部と、前記プローブの洗浄を行う洗浄部と、を含む自動分析装置の制御方法であって、
第１サイクルの次の第２サイクルにおいて前記分注部に検体または試薬を含む液体の分注を行わせる場合、前記第２サイクルにおいて前記プローブを洗浄する範囲を第１範囲とし、前記洗浄部に前記プローブの前記第１範囲を洗浄させる工程と、
前記第２サイクルにおいて前記分注部に前記液体の分注を行わせない場合、前記第１サイクルおよび前記第２サイクルの少なくとも一方において前記プローブを洗浄する範囲を前記第１範囲よりも広い第２範囲と、前記第１範囲とし、前記洗浄部に前記プローブの前記第２範囲を洗浄させた後、前記プローブの前記第１範囲を洗浄させる工程と、
を含む。

このような自動分析装置の制御方法では、第２サイクルにおいて分注部に検体または試薬を含む液体の分注を行わせる場合と、第２サイクルにおいて分注部に検体または試薬を含む液体の分注を行わせない場合とで、プローブを洗浄する範囲が異なる。そのため、このような自動分析装置の制御方法では、プローブを洗浄する範囲が一定である場合と比べて、プローブの汚れの固着を低減できる。

実施形態に係る自動分析装置の構成を示す図。 制御装置の構成を示す図。 第１反応液攪拌機構の構成を説明するための図。 第１反応液攪拌機構の動作の一例を示すフローチャート。 第１反応液攪拌機構の動作を説明するための図。 第１反応液攪拌機構の動作を説明するための図。 第１反応液攪拌機構の動作を説明するための図。 制御部の処理の一例を示すフローチャート。 制御部の処理の変形例を示すフローチャート。 分注部の構成を説明するための図。 分注部の動作の一例を示すフローチャート。 分注部の動作を説明するための図。 分注部の動作を説明するための図。 分注部の動作を説明するための図。 分注部の動作を説明するための図。 制御部の処理の一例を示すフローチャート。 制御部の処理の変形例を示すフローチャート。 第１反応液攪拌機構の動作の変形例を示すフローチャート。 第１反応液攪拌機構の動作の変形例を説明するための図。 第１反応液攪拌機構の動作の変形例を説明するための図。 第１反応液攪拌機構の動作の変形例を示すフローチャート。 第１反応液攪拌機構の動作の変形例を説明するための図。 第１反応液攪拌機構の動作の変形例を示すフローチャート。 第１反応液攪拌機構の動作の変形例を説明するための図。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１． 自動分析装置
まず、本実施形態に係る自動分析装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る自動分析装置１００の構成を示す図である。

自動分析装置１００は、例えば、血液や尿などの生体から採取した検体に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する生化学分析装置である。なお、自動分析装置１００は、生化学項目だけでなく、免疫血清、腫瘍マーカーなどの幅広い分野の測定が可能に構成されていてもよい。

自動分析装置１００は、図１に示すように、検体を測定するための分析部１０と、分析部１０を構成する各部の動作を制御する制御装置３０と、を含む。

１．１． 分析部の構成
分析部１０は、サンプルターンテーブル２と、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４と、第２試薬ターンテーブル５と、反応ターンテーブル６と、を含む。また、分析部１０は、元検体サンプリングプローブ７と、希釈検体サンプリングプローブ８と、希釈攪拌機構９と、希釈容器洗浄機構１１と、第１試薬分注プローブ１２と、第２試薬分注プローブ１３と、第１反応液攪拌機構１４と、第２反応液攪拌機構１５と、多波長光度計１６と、恒温槽１７と、反応容器洗浄機構１８と、読取装置２０と、を含む。

分析部１０では、例えば、希釈検体サンプリングプローブ８等の各種プローブによる検体の分注動作や、第１反応液攪拌機構１４または第２反応液攪拌機構１５による攪拌動作が繰り返し行われる。この繰り返しの１サイクルにかかる時間をサイクルタイムという。

サンプルターンテーブル２は、検体が収容されたサンプル容器２１と、保冷サンプル容器２２を保持する。サンプルターンテーブル２は、複数のサンプル容器２１と、複数の保冷サンプル容器２２と、を保持する。サンプル容器２１には、検体が収容されている。保冷サンプル容器２２には、通常の希釈液である生理食塩水以外の希釈液および洗剤が収容されている。

希釈ターンテーブル３は、複数の希釈容器２３を保持する。希釈容器２３には、サンプルターンテーブル２に配置されたサンプル容器２１から吸引され、希釈された元検体、すなわち希釈検体が収容される。

第１試薬ターンテーブル４は、複数の第１試薬容器２４を保持する。第２試薬ターンテーブル５は、複数の第２試薬容器２５を保持する。

第１試薬容器２４には、第１試薬が収容され、第２試薬容器２５には、第２試薬が収容される。なお、第１試薬容器２４と第２試薬容器２５を区別しない場合、単に「試薬容器」ともいう。

第１試薬ターンテーブル４には、第１試薬容器２４の側面に付されたバーコードを読取る第１試薬バーコードリーダー２７が設けられる。第２試薬ターンテーブル５には、第２試薬容器２５の側面に付されたバーコードを読取る第２試薬バーコードリーダー２８が設けられる。第１試薬バーコードリーダー２７および第２試薬バーコードリーダー２８によって、測定項目で使用される試薬容器の位置が特定できる。さらに、測定項目、ロット番号、有効期限などの試薬情報を読み取ることができる。

反応ターンテーブル６は、複数の反応容器２６を保持する。反応ターンテーブル６は、反応容器２６を間欠的に移動させる。反応ターンテーブル６は、例えば、反応容器２６を移動させる工程と、反応容器２６を一定時間停止させる工程と、を１サイクルで行う。

反応容器２６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３からサンプリングされた希釈検体と、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４からサンプリングされた第１試薬と、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５からサンプリングされた第２試薬とが注入される。反応容器２６内において、希釈検体と、第１試薬および第２試薬が攪拌され、反応が行われる。

元検体サンプリングプローブ７は、予め設定された吸引位置に搬送されたサンプル容器２１または保冷サンプル容器２２から所定量の検体、洗剤等の液体を吸引し、予め設定された吐出位置に搬送された希釈容器２３に、吸引した検体と、元検体サンプリングプローブ７自体から供給される所定量の希釈液（例えば、生理食塩水）を吐出する。これにより、希釈容器２３内で、検体が所定倍数の濃度に希釈される。このように元検体サンプリングプローブ７は、希釈容器２３に検体を分注する。元検体サンプリングプローブ７は、元検体サンプリングプローブ洗浄機構３１によって洗浄される。

希釈検体サンプリングプローブ８は、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３から所定量の希釈検体を吸引し、吸引した希釈検体を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。希釈検体サンプリングプローブ８は、希釈検体サンプリングプローブ洗浄機構３２によって洗浄される。

希釈攪拌機構９は、不図示の攪拌棒を希釈容器２３内に挿入し、検体と希釈液を攪拌する。希釈容器洗浄機構１１は、洗剤ポンプから希釈容器洗浄ノズルに洗剤を供給し、希釈容器洗浄ノズルから希釈容器２３内に洗剤を吐出する。

第１試薬分注プローブ１２は、予め設定された吸引位置に搬送された第１試薬容器２４から所定量の第１試薬を吸引し、吸引した第１試薬を予め設定された吐出位置に搬送された反応容器２６へ吐出する。第１試薬分注プローブ１２は、第１試薬分注プローブ洗浄機構３３によって洗浄される。

第２試薬分注プローブ１３は、予め設定された吸引位置に搬送された第２試薬容器２５から所定量の第２試薬を吸引し、吸引した第２試薬を予め設定された吐出位置に搬送された反応容器２６内に吐出する。第２試薬分注プローブ１３は、第２試薬分注プローブ洗浄機構３４によって洗浄される。

第１反応液攪拌機構１４は、不図示の攪拌棒を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と第１試薬を攪拌する。第２反応液攪拌機構１５は、不図示の攪拌棒を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬との混合液を攪拌する。反応容器洗浄機構１８は、分析が終了した反応容器２６内を洗浄する。

多波長光度計１６は、反応容器２６に光線を照射する光源ランプを用いて、第１試薬及び第２試薬と反応した希釈検体の混合液に対する光学的測定（比色測定）を行う。多波長光度計１６は、検体中の様々な成分の量を吸光度で出力し、希釈検体の反応状態を検出する。多波長光度計１６における検体の測定データは、制御装置３０に送られる。

恒温槽１７は、反応ターンテーブル６に設けられた反応容器２６の温度を常時一定に保持する。

読取装置２０は、検体の識別情報を読み取る。読取装置２０は、サンプルターンテーブル２に収容されたサンプル容器２１および保冷サンプル容器２２に付されたバーコードから検体ＩＤを読み取る。バーコードは、検体の識別情報である検体ＩＤが符号化されたものである。検体ＩＤは、検体を識別するための情報である。読取装置２０は、例えば、バーコードリーダーである。読取装置２０で読み取られた識別情報は、制御装置３０に送られる。これにより、制御装置３０において、サンプル容器２１および保冷サンプル容器２２に収容された検体および希釈液を管理できる。

１．２． 制御装置の構成
図２は、制御装置３０の構成を示す図である。制御装置３０は、図２に示すように、処
理部３２０と、操作部３４０と、表示部３６０と、記憶部３８０と、を含む。

操作部３４０は、ユーザーによる操作に応じた操作信号を取得し、処理部３２０に送る処理を行う。操作部３４０は、例えば、ボタン、キー、タッチパネル型ディスプレイ、マイクなどの入力機器により実現できる。

表示部３６０は、処理部３２０で生成された画像を出力する。表示部３６０は、例えば、ＬＣＤ（liquid crystal display）などのディスプレイにより実現できる。

記憶部３８０は、処理部３２０が各種計算処理や各種制御処理を行うためのプログラムやデータを記憶している。また、記憶部３８０は、処理部３２０のワーク領域としても用いられる。記憶部３８０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびハードディスクにより実現できる。

記憶部３８０には、各検体の測定項目が記憶される。なお、各検体の測定項目は、不図示のホストコンピューターから取得してもよい。

また、記憶部３８０には、各検体の測定結果である測定データが記憶される。例えば、多波長光度計１６における検体の測定データは、制御装置３０に送られ、記憶部３８０に記憶される。

処理部３２０は、自動分析装置１００を構成する各部を制御する処理や、検体の測定データを取得する処理等の処理を行う。処理部３２０の機能は、各種プロセッサー（ＣＰＵ（Central Processing Unit）など）でプログラムを実行することにより実現できる。なお、処理部３２０の機能の少なくとも一部を、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などの専用回路により実現してもよい。処理部３２０は、処理予定作成部３２２と、制御部３２４と、を含む。

処理予定作成部３２２は、各検体の処理予定を作成する。例えば、読取装置２０が検体ＩＤを読み取ると、処理予定作成部３２２は、検体ＩＤに対応する検体の測定項目情報を記憶部３８０から読み出す。処理予定作成部３２２は、取得した測定項目情報に基づいて、検体の処理予定を作成する。検体の処理予定は、分析部１０で検体に対して行う処理の予定である。すなわち、処理予定作成部３２２は、分析部１０を構成する各部において、検体に対してどのような処理を行うかを決定し、その予定を作成する。

制御部３２４は、検体の処理予定に基づいて、自動分析装置１００を構成する各部を動作させる。これにより、分析部１０では、検体の測定項目に応じた測定（検査）が行われる。分析部１０で得られた検体の測定データは、制御部３２４に送られる。制御部３２４は、取得した測定データを記憶部３８０に記憶させる。

２． 第１反応液攪拌機構
２．１． 第１反応液攪拌機構の構成
図３は、第１反応液攪拌機構１４の構成を説明するための図である。第１反応液攪拌機構１４は、図３に示すように、攪拌棒１４２を備えた攪拌部１４０と、攪拌棒１４２の洗浄を行う攪拌棒洗浄機構１４６（洗浄部の一例）と、を含む。

攪拌部１４０は、攪拌棒１４２と、攪拌棒１４２を移動させる攪拌棒駆動機構１４４と、を含む。攪拌棒１４２は、反応容器２６内に挿入され、希釈検体と第１試薬とを攪拌する。

攪拌棒駆動機構１４４は、攪拌棒１４２を、攪拌棒洗浄機構１４６（洗浄槽１４８）と、攪拌位置に位置する反応容器２６と、の間で移動させる。また、攪拌棒駆動機構１４４は、攪拌棒１４２に攪拌動作を行わせる。攪拌棒駆動機構１４４は、例えば、攪拌棒１４２を水平方向および鉛直方向に移動させたり、攪拌棒１４２を回転させたり、することができる。攪拌棒駆動機構１４４は、攪拌棒１４２が取り付けられたアームを回動させる機構、および攪拌棒１４２を上下方向に移動させる機構を備えており、これらの機構を動作させることで攪拌棒１４２を移動させる。

攪拌棒洗浄機構１４６は、洗浄液１４７が収容された洗浄槽１４８を有している。攪拌棒洗浄機構１４６では、攪拌棒１４２を洗浄槽１４８に収容された洗浄液１４７に浸漬することによって、攪拌棒１４２を洗浄する。洗浄液１４７としては、純水、各種洗剤を含む水などが用いられる。

２．２． 第１反応液攪拌機構の動作
図４は、第１反応液攪拌機構１４の動作の一例を示すフローチャートである。図５～図７は、第１反応液攪拌機構１４の動作を説明するための図である。なお、図５～図７では、便宜上、攪拌棒１４２、反応容器２６、洗浄槽１４８のみを図示している。以下では、自動分析装置１００が、第１サイクル、第２サイクル、第３サイクル、・・・の順で動作する場合について説明する。

まず、第１サイクルにおいて、図３に示すように、反応ターンテーブル６が希釈検体と第１試薬とが分注された反応容器２６を、攪拌位置に移動させる。この動作と並行して、攪拌棒駆動機構１４４が攪拌棒１４２を洗浄槽１４８から引き抜き、攪拌棒１４２の洗浄を完了する（Ｓ１０）。

図５に示すように、攪拌棒駆動機構１４４が攪拌棒１４２を反応容器２６内に移動させ（Ｓ１２）、攪拌棒１４２によって反応容器２６内の液体１４１、すなわち希釈検体および第１試薬を攪拌する（Ｓ１４）。

図６に示すように、攪拌棒駆動機構１４４が攪拌棒１４２を反応容器２６内から洗浄槽１４８に移動させる（Ｓ１６）。攪拌棒駆動機構１４４は、攪拌棒１４２を洗浄液１４７に浸漬させて、攪拌棒１４２を洗浄する（Ｓ１８）。

攪拌棒１４２の洗浄は、攪拌棒１４２を洗浄液１４７に浸漬させることで行われる。このとき、洗浄液１４７中で攪拌棒１４２を上下方向または左右方向に移動させてもよい。

本工程（Ｓ１８）における洗浄動作では、攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ２（第１範囲の一例）が洗浄される。洗浄範囲Ｒ２は、攪拌棒１４２が反応容器２６内の液体１４１に接触した範囲よりも広く、すなわち、液体１４１に接触した範囲よりも上側に設定される。なお、攪拌棒１４２の洗浄範囲とは、攪拌棒洗浄機構１４６によって攪拌棒１４２が洗浄される範囲である。例えば、攪拌棒１４２を洗浄液１４７に浸漬させて攪拌棒１４２を洗浄する場合、攪拌棒１４２の洗浄範囲は、攪拌棒１４２の洗浄液１４７に浸漬している範囲である。

上記のように、第１サイクルでは、攪拌棒１４２を洗浄槽１４８から引き抜く動作（Ｓ１０）、攪拌棒１４２を反応容器２６に移動させる動作（Ｓ１２）、攪拌動作（Ｓ１４）、攪拌棒１４２を洗浄槽１４８に移動させる動作（Ｓ１６）、および洗浄動作（Ｓ１８）が行われる。すなわち、攪拌棒１４２を洗浄槽１４８から引き抜く動作（Ｓ１０）、攪拌棒１４２を反応容器２６に移動させる動作（Ｓ１２）、攪拌動作（Ｓ１４）、攪拌棒１４２を洗浄槽１４８に移動させる動作（Ｓ１６）、および洗浄動作（Ｓ１８）は、１サイク
ルタイムで行われる。

次のサイクルで、すなわち、第２サイクルで攪拌動作を行う場合（Ｓ２０のＹｅｓ）には、再び、反応ターンテーブル６が第１サイクルとは異なる反応容器２６を攪拌位置に移動させ、攪拌棒１４２を洗浄槽１４８から引き抜く動作（Ｓ１０）、攪拌棒１４２を反応容器２６に移動させる動作（Ｓ１２）、攪拌動作（Ｓ１４）、攪拌棒１４２を洗浄槽１４８に移動させる動作（Ｓ１６）、および洗浄動作（Ｓ１８）が行われる。

一方、第２サイクルで攪拌動作を行わない場合（Ｓ２０のＮｏ）には、図７に示すように、攪拌棒駆動機構１４４は、上述した、次のサイクルで攪拌動作を行う場合の洗浄動作（Ｓ１８）の洗浄範囲Ｒ２よりも広い洗浄範囲である洗浄範囲Ｒ４（第２範囲の一例）を洗浄する（Ｓ２２）。

本工程（Ｓ２２）における洗浄動作では、攪拌棒１４２は、洗浄範囲Ｒ２よりも広い洗浄範囲Ｒ４が洗浄される。すなわち、攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ４が、洗浄液１４７に浸漬される。

攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ４を洗浄した後、攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ２を洗浄する（Ｓ２４）。攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ２を洗浄する洗浄動作は、上述した洗浄動作（Ｓ１８）と同様に行われる。

このように、第２サイクルで攪拌動作を行わない場合には、第２サイクルでは、洗浄範囲Ｒ４を洗浄する洗浄動作（Ｓ２２）、および洗浄範囲Ｒ２を洗浄する洗浄動作（Ｓ２４）が行われる。攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ４を洗浄する洗浄動作（Ｓ２２）は、例えば、ステップＳ１０、ステップＳ１２、ステップＳ１４、およびステップＳ１６を行う時間で行われる。なお、第２サイクルで攪拌動作を行わない場合に、第２サイクルにおいて洗浄範囲Ｒ４を洗浄する洗浄動作（Ｓ２２）のみを行ってもよい。

洗浄動作（Ｓ２４）の後、次のサイクル、すなわち、第３サイクルで攪拌動作を行わない場合（Ｓ２０のＮｏ）、攪拌棒駆動機構１４４は、洗浄動作（Ｓ２２）および洗浄動作（Ｓ２４）を行う。すなわち、第２サイクルおよび第３サイクルで攪拌動作を行わない場合には、第２サイクルおよび第３サイクルで、洗浄動作（Ｓ２２）および洗浄動作（Ｓ２４）が繰り返される。

一方、次のサイクルで、すなわち、第３サイクルで攪拌動作を行う場合（Ｓ２０のＹｅｓ）には、再び、反応ターンテーブル６が第２サイクルとは異なる反応容器２６を攪拌位置に移動させ、攪拌棒１４２を洗浄槽１４８から引き抜く動作（Ｓ１０）、攪拌棒１４２を反応容器２６に移動させる動作（Ｓ１２）、攪拌動作（Ｓ１４）、攪拌棒１４２を洗浄槽１４８に移動させる動作（Ｓ１６）、および洗浄動作（Ｓ１８）が行われる。

自動分析装置１００では、上記の動作（Ｓ１０、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ２４）を繰り返して、各検体の分析を行う。

なお、上記では、次のサイクルで攪拌動作を行うまで、洗浄動作（Ｓ２２）および洗浄動作（Ｓ２４）が繰り返される場合について説明したが、例えば、あらかじめ設定されたサイクル数だけ洗浄動作（Ｓ２２）および洗浄動作（Ｓ２４）が繰り返された場合には、洗浄動作（Ｓ２２）および洗浄動作（Ｓ２４）を行わずに、攪拌部１４０を待機させてもよい。

２．３． 処理
図８は、制御部３２４の処理の一例を示すフローチャートである。以下では、制御部３２４が、第１反応液攪拌機構１４を制御する処理について説明する。また、以下では、自動分析装置１００が、第１サイクル、第２サイクル、第３サイクル、・・・の順で動作する場合について説明する。

制御部３２４は、図３に示すように、攪拌棒１４２が洗浄槽１４８から引き抜かれるように攪拌棒駆動機構１４４を制御する（Ｓ１００）。

次に、制御部３２４は、図５に示すように、攪拌棒１４２が反応容器２６内に移動するように攪拌棒駆動機構１４４を制御する（Ｓ１０２）。次に、制御部３２４は、攪拌棒１４２が反応容器２６内の液体１４１を攪拌するように攪拌棒駆動機構１４４を制御する（Ｓ１０４）。

次に、制御部３２４は、図６に示すように、攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ２が洗浄液１４７に浸漬するように攪拌棒駆動機構１４４を制御する（Ｓ１０８）。これにより、攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ２が洗浄される。

上記のステップＳ１００、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６、およびステップＳ１０８の処理は、１サイクルで行われ、第１サイクルが終了する。

制御部３２４は、各検体の測定予定の情報に基づいて、次のサイクル、すなわち、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に攪拌動作を行わせるか否かを判定する（Ｓ１１０）。

上述したように、処理予定作成部３２２は、読取装置２０が検体ＩＤを読み取ると、検体ＩＤに対応する検体の測定項目情報に基づいて、検体の処理予定を作成する。制御部３２４は、各検体の処理予定に基づいて、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に攪拌動作を行わせるか否かを判定する。

例えば、制御部３２４は、各検体の処理予定から、第２サイクルにおいて攪拌位置に位置する反応容器２６内の検体の有無を確認し、攪拌位置に位置する反応容器２６内に検体が無い場合には、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に攪拌動作を行わせないと判断する。また、制御部３２４は、第２サイクルにおいて攪拌位置に位置する反応容器２６内に検体が有る場合には、当該反応容器２６内の検体の処理予定から、当該検体について攪拌が必要か否かを確認し、攪拌が必要な場合には、攪拌部１４０に攪拌動作を行わせると判断する。また、制御部３２４は、当該検体について攪拌が必要ない場合には、攪拌部１４０に攪拌動作を行わせないと判断する。

制御部３２４は、攪拌部１４０に攪拌動作を行わせると判断した場合（Ｓ１１０のＹｅｓ）、ステップＳ１００、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６、ステップＳ１０８の処理を行う。これにより、第２サイクルにおいて攪拌位置に位置している反応容器２６内の液体を攪拌できる。

制御部３２４は、攪拌部１４０に攪拌動作を行わせないと判断した場合（Ｓ１１０のＮｏ）、図７に示すように、攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ４が洗浄液１４７に浸漬するように攪拌棒駆動機構１４４を制御する（Ｓ１１２）。これにより、攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ４が洗浄される。そして、制御部３２４は、攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ２が洗浄液１４７に浸漬するように攪拌棒駆動機構１４４を制御し（Ｓ１１４）、各検体の測定予定の情報に基づいて、次のサイクル、すなわち、第３サイクルにおいて攪拌部１４０に攪拌動作を行わせるか否かを判定する（Ｓ１１０）。

なお、制御部３２４は、攪拌部１４０に攪拌動作を行わせないと判断した場合（Ｓ１１０のＮｏ）、第２サイクルにおいて、攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ４が洗浄液１４７に浸漬するように攪拌棒駆動機構１４４を制御する処理（Ｓ１１２）のみを行って、ステップＳ１１４の処理を行わなくてもよい。

制御部３２４は、上記のステップＳ１００、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６、ステップＳ１０８、ステップＳ１１０、ステップＳ１１２、およびステップＳ１１４の処理を繰り返す。

図９は、制御部３２４の処理の変形例を示すフローチャートである。以下では、図８に示す制御部３２４の処理と異なる点について説明し、図８に示す制御部３２４の処理と同様の処理については説明を省略する。

図９に示すように、制御部３２４は、攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ４が洗浄液１４７に浸漬するように攪拌棒駆動機構１４４を制御する処理（Ｓ１１２）の前に、当該処理（Ｓ１１２）をｎサイクル以上繰り返したか否かを判定する（Ｓ１１１）。「ｎ」は、任意の整数に設定可能である。制御部３２４は、ｎサイクル以上繰り返していないと判定した場合（Ｓ１１１のＮｏ）、攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ４が洗浄液１４７に浸漬するように攪拌棒駆動機構１４４を制御する処理（Ｓ１１２）を行う。そして、制御部３２４は、攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ２が洗浄液１４７に浸漬するように攪拌棒駆動機構１４４を制御し（Ｓ１１４）、各検体の測定予定の情報に基づいて、次のサイクルにおいて攪拌部１４０に攪拌動作を行わせるか否かを判定する（Ｓ１１０）。

制御部３２４は、処理（Ｓ１１２）をｎサイクル以上繰り返したと判定した場合（Ｓ１１１のＹｅｓ）、次のサイクルで攪拌動作を行わせると判定されるまで、攪拌部１４０を待機状態とする（Ｓ１１６）。例えば、制御部３２４は、攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ２が洗浄液１４７に浸漬された状態で維持されるように攪拌棒駆動機構１４４を制御する。攪拌部１４０は、次のサイクルにおいて攪拌動作を行わせると判定されるまで待機状態となる。制御部３２４は、各検体の測定予定の情報に基づいて、次のサイクルにおいて攪拌部１４０に攪拌動作を行わせるか否かを判定する（Ｓ１１０）。このように、制御部３２４は、処理（Ｓ１１２）をｎサイクル以上繰り返した場合、次のサイクルで攪拌部１４０に攪拌動作を行わせると判定されるまで、ステップＳ１１６の処理およびステップＳ１１０の処理を繰り返す。

なお、上記では、ステップＳ１１６において、攪拌棒１４２が洗浄液１４７に浸漬された状態で攪拌部１４０を待機させる場合について説明したが、ステップＳ１１６において攪拌棒１４２が洗浄槽１４８から引き抜かれるように攪拌棒駆動機構１４４を制御することによって、攪拌棒１４２が洗浄槽１４８から引き抜かれた状態で攪拌部１４０を待機させてもよい。

３． 分注部
３．１． 分注部の構成
図１０は、分注部７０の構成を説明するための図である。自動分析装置１００は、分注部７０を含む。分注部７０は、図１０に示すように、元検体サンプリングプローブ７と、元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２と、を含む。また、自動分析装置１００は、上述したように、元検体サンプリングプローブ洗浄機構３１（洗浄部の一例）を含む。

元検体サンプリングプローブ７は、サンプル容器２１または保冷サンプル容器２２から検体、洗剤等の液体を吸引し、吐出位置に搬送された希釈容器２３に、吸引した検体２１０と、希釈液を吐出する。

元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２は、元検体サンプリングプローブ７を移動させる。元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２は、元検体サンプリングプローブ７を、吸引位置に位置するサンプル容器２１と、吐出位置に位置する希釈容器２３と、洗浄槽３１０と、の間で移動させる。また、元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２は、元検体サンプリングプローブ７に検体２１０を吸引する吸引動作、および検体２１０を吐出する吐出動作を行わせる。元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２は、元検体サンプリングプローブ７が取り付けられたアームを回動させる機構、および元検体サンプリングプローブ７を上下方向に移動させる機構を備えており、これらの機構を動作させることで元検体サンプリングプローブ７を移動させる。また、元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２は、元検体サンプリングプローブ７に吸引動作および吐出動作をさせるための分注機構を備えており、分注機構を動作させることで、元検体サンプリングプローブ７に吸引動作および吐出動作を行わせる。

元検体サンプリングプローブ洗浄機構３１は、洗浄液３１２が収容された洗浄槽３１０を有している。元検体サンプリングプローブ洗浄機構３１では、元検体サンプリングプローブ７を洗浄槽３１０に収容された洗浄液３１２に浸漬することによって、元検体サンプリングプローブ７を洗浄する。

３．２． 分注部の動作
図１１は、分注部７０の動作の一例を示すフローチャートである。図１２～図１５は、分注部７０の動作を説明するための図である。なお、図１２～図１５では、便宜上、元検体サンプリングプローブ７、元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２、元検体サンプリングプローブ洗浄機構３１のみを図示している。以下では、自動分析装置１００が、第１サイクル、第２サイクル、第３サイクル、・・・の順で動作する場合について説明する。

まず、第１サイクルにおいて、図１０に示すように、サンプルターンテーブル２が、検体が収容されたサンプル容器２１を吸引位置に移動させる。また、希釈ターンテーブル３が、希釈容器２３を吐出位置に移動させる。この動作と並行して、元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２が元検体サンプリングプローブ７を洗浄槽３１０から引き抜き、元検体サンプリングプローブ７の洗浄を完了する（Ｓ３０）。

図１２に示すように、元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２が元検体サンプリングプローブ７を、吸引位置に位置するサンプル容器２１内に移動させ（Ｓ３２）、元検体サンプリングプローブ７にサンプル容器２１内の検体２１０を吸引させる（Ｓ３４）。

図１３に示すように、元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２が元検体サンプリングプローブ７を、吐出位置に位置する希釈容器２３内に移動させ（Ｓ３６）、元検体サンプリングプローブ７に、希釈検体２１１を吐出させる（Ｓ３８）。

図１４に示すように、元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２が、元検体サンプリングプローブ７を希釈容器２３から洗浄槽３１０に移動させる（Ｓ４０）。

元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２が、元検体サンプリングプローブ７を洗浄液３１２に浸漬させて、元検体サンプリングプローブ７を洗浄する（Ｓ４２）。このとき、元検体サンプリングプローブ７の洗浄範囲Ｒ６（第１範囲の一例）が洗浄される。洗浄範囲Ｒ６は、元検体サンプリングプローブ７がサンプル容器２１内の検体２１０に接触した範囲よりも広く、すなわち、検体２１０に接触した範囲よりも上側に設定される。

上記のように、第１サイクルでは、元検体サンプリングプローブ７を洗浄槽３１０から引き抜く動作（Ｓ３０）、元検体サンプリングプローブ７をサンプル容器２１に移動させる動作（Ｓ３２）、吸引動作（Ｓ３４）、元検体サンプリングプローブ７を希釈容器２３に移動させる動作（Ｓ３６）、分注動作（Ｓ３８）、元検体サンプリングプローブ７を洗浄槽３１０に移動させる動作（Ｓ４０）、および洗浄動作（Ｓ４２）が行われる。

次のサイクルで、すなわち、第２サイクルで分注動作を行う場合（Ｓ４４のＹｅｓ）には、再び、サンプルターンテーブル２が第１サイクルとは異なるサンプル容器２１を吸引位置に移動させ、希釈ターンテーブル３が第１サイクルとは異なる希釈容器２３を吐出位置に移動させ、元検体サンプリングプローブ７を洗浄槽３１０から引き抜く動作（Ｓ３０）、元検体サンプリングプローブ７をサンプル容器２１に移動させる動作（Ｓ３２）、吸引動作（Ｓ３４）、元検体サンプリングプローブ７を希釈容器２３に移動させる動作（Ｓ３６）、分注動作（Ｓ３８）、元検体サンプリングプローブ７を洗浄槽３１０に移動させる動作（Ｓ４０）、および洗浄動作（Ｓ４２）が行われる。

一方、第２サイクルで分注動作を行わない場合（Ｓ４４のＮｏ）には、図１５に示すように、元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２は、上述した、次のサイクルで分注動作を行う場合の洗浄動作（Ｓ４２）の洗浄範囲Ｒ６よりも広い洗浄範囲である洗浄範囲Ｒ８（第２範囲の一例）を洗浄する（Ｓ４６）。

元検体サンプリングプローブ７の洗浄範囲Ｒ８を洗浄した後、元検体サンプリングプローブ７の洗浄範囲Ｒ６を洗浄する（Ｓ４８）。元検体サンプリングプローブ７の洗浄範囲Ｒ６を洗浄する洗浄動作は、上述した洗浄動作（Ｓ４２）と同様に行われる。

このように、第２サイクルで分注動作を行わない場合には、第２サイクルでは、洗浄範囲Ｒ８を洗浄する洗浄動作（Ｓ４６）および洗浄範囲Ｒ６を洗浄する洗浄動作（Ｓ４８）が行われる。元検体サンプリングプローブ７の洗浄範囲Ｒ８を洗浄する洗浄動作（Ｓ４６）は、例えば、ステップＳ３０、ステップＳ３２、ステップＳ３４、およびステップＳ３６、ステップＳ３８、ステップＳ４０を行う時間で行われる。なお、第２サイクルで分注動作を行わない場合に、第２サイクルにおいて、洗浄範囲Ｒ８を洗浄する洗浄動作（Ｓ４６）のみを行ってもよい。

洗浄動作（Ｓ４８）の後、次のサイクル、すなわち、第３サイクルで分注動作を行わない場合（Ｓ４４のＮｏ）、元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２は、洗浄動作（Ｓ４６）および洗浄動作（Ｓ４８）を行う。

一方、次のサイクルで、すなわち、第３サイクルで分注動作を行う場合（Ｓ４４のＹｅｓ）には、再び、サンプルターンテーブル２が第２サイクルとは異なるサンプル容器２１を吸引位置に移動させ、希釈ターンテーブル３が第２サイクルとは異なる希釈容器２３を吐出位置に移動させ、元検体サンプリングプローブ７を洗浄槽３１０から引き抜く動作（Ｓ３０）、元検体サンプリングプローブ７をサンプル容器２１に移動させる動作（Ｓ３２）、吸引動作（Ｓ３４）、元検体サンプリングプローブ７を希釈容器２３に移動させる動作（Ｓ３６）、分注動作（Ｓ３８）、元検体サンプリングプローブ７を洗浄槽３１０に移動させる動作（Ｓ４０）、および洗浄動作（Ｓ４２）が行われる。

なお、上記では、次のサイクルで分注動作を行うまで、洗浄動作（Ｓ４６）および洗浄動作（Ｓ４８）が繰り返される場合について説明したが、例えば、あらかじめ設定されたサイクル数だけ洗浄動作（Ｓ４６）および洗浄動作（Ｓ４８）が繰り返された場合には、洗浄動作（Ｓ４６）および洗浄動作（Ｓ４８）を行わずに、分注部７０を待機させてもよい。

３．３． 処理
図１６は、制御部３２４の処理の一例を示すフローチャートである。以下では、制御部３２４が、元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２を制御する処理について説明する。また、以下では、自動分析装置１００が、第１サイクル、第２サイクル、第３サイクル、・・・の順で動作する場合について説明する。

制御部３２４は、図１０に示すように、元検体サンプリングプローブ７が洗浄槽３１０から引き抜かれるように元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２を制御する（Ｓ２００）。

次に、制御部３２４は、図１２に示すように、元検体サンプリングプローブ７が吸引位置に位置するサンプル容器２１内に移動するように元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２を制御する（Ｓ２０２）。次に、制御部３２４は、元検体サンプリングプローブ７がサンプル容器２１内の検体２１０を吸引するように、元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２を制御する（Ｓ２０４）。

次に、制御部３２４は、図１３に示すように、元検体サンプリングプローブ７が、吐出位置に位置する希釈容器２３内に移動するように元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２を制御する（Ｓ２０６）。次に、制御部３２４は、元検体サンプリングプローブ７が、希釈検体２１１を希釈容器２３内に吐出するように元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２を制御する（Ｓ２０８）。これにより、希釈容器２３に希釈検体２１１が分注される。

制御部３２４は、図１４に示すように、元検体サンプリングプローブ７が希釈容器２３から洗浄槽３１０に移動するように元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２を制御する（Ｓ２１０）。制御部３２４は、元検体サンプリングプローブ７の洗浄範囲Ｒ６が洗浄液３１２に浸漬するように元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２を制御する（Ｓ２１２）。これにより、元検体サンプリングプローブ７の洗浄範囲Ｒ６が洗浄される。

上記のステップＳ２００、ステップＳ２０２、ステップＳ２０４、ステップＳ２０６、ステップＳ２０８、ステップＳ２１０、ステップＳ２１２の処理は、１サイクルで行われ、第１サイクルが終了する。

制御部３２４は、各検体の測定予定の情報に基づいて、次のサイクル、すなわち、第２サイクルにおいて分注部７０に分注動作を行わせるか否かを判定する（Ｓ２１４）。

上述したように、処理予定作成部３２２は、読取装置２０が検体ＩＤを読み取ると、検体ＩＤに対応する検体の測定項目情報に基づいて、検体の処理予定を作成する。制御部３２４は、各検体の処理予定に基づいて、元検体サンプリングプローブ７に分注動作を行わせるか否かを判定する。

例えば、制御部３２４は、各検体の処理予定から、第２サイクルにおいて吸引位置に位置するサンプル容器２１の有無を確認し、吸引位置に位置するサンプル容器２１が無い場合には、第２サイクルにおいて分注部７０に分注動作を行わせないと判断する。また、制御部３２４は、第２サイクルにおいて吸引位置に位置するサンプル容器２１がある場合には、当該サンプル容器２１内の検体の処理予定から、当該検体を分注する必要があるか否かを確認し、分注が必要な場合には、分注部７０に分注動作を行わせると判断する。また、制御部３２４は、当該検体について分注が必要ない場合には、分注部７０に分注動作を行わせないと判断する。

制御部３２４は、分注部７０に分注動作を行わせると判断した場合（Ｓ２１４のＹｅｓ）、ステップＳ２００、ステップＳ２０２、ステップＳ２０４、ステップＳ２０６、ステップＳ２０８、ステップＳ２１０、ステップＳ２１２の処理を行う。これにより、第２サイクルにおいて分注位置に位置しているサンプル容器２１内の検体を希釈容器２３に分注できる。

制御部３２４は、分注部７０に分注動作を行わせないと判断した場合（Ｓ２１４のＮｏ）、図１５に示すように、元検体サンプリングプローブ７の洗浄範囲Ｒ８が洗浄液３１２に浸漬するように元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２を制御する（Ｓ２１６）。これにより、元検体サンプリングプローブ７の洗浄範囲Ｒ８が洗浄される。そして、制御部３２４は、元検体サンプリングプローブ７の洗浄範囲Ｒ６が洗浄液３１２に浸漬するように元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２を制御し（Ｓ２１８）、各検体の測定予定の情報に基づいて、次のサイクル、すなわち、第３サイクルにおいて分注部７０に分注動作を行わせるか否かを判定する（Ｓ２１４）。

なお、制御部３２４は、分注部７０に分注動作を行わせないと判断した場合（Ｓ２１４のＮｏ）、第２サイクルにおいて、元検体サンプリングプローブ７の洗浄範囲Ｒ８が洗浄液３１２に浸漬するように元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２を制御する処理（Ｓ２１６）のみを行って、ステップＳ２１８の処理を行わなくてもよい。

制御部３２４は、上記のステップＳ２００、ステップＳ２０２、ステップＳ２０４、ステップＳ２０８、ステップＳ２１０、ステップＳ２１２、ステップＳ２１４、ステップＳ２１６、およびステップＳ２１８の処理を繰り返す。

図１７は、制御部３２４の処理の変形例を示すフローチャートである。以下では、図１６に示す制御部３２４の処理と異なる点について説明し、図１６に示す制御部３２４の処理と同様の処理については説明を省略する。

図１７に示すように、制御部３２４は、元検体サンプリングプローブ７の洗浄範囲Ｒ８が洗浄液３１２に浸漬するように元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２を制御する処理（Ｓ２１６）の前に、当該処理（Ｓ２１６）をｎサイクル以上繰り返したか否かを判定する（Ｓ２１５）。「ｎ」は、任意の整数に設定可能である。制御部３２４は、ｎサイクル以上繰り返していないと判定した場合（Ｓ２１５のＮｏ）、元検体サンプリングプローブ７の洗浄範囲Ｒ８が洗浄液３１２に浸漬するように元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２を制御する処理（Ｓ２１６）を行う。そして、制御部３２４は、元検体サンプリングプローブ７の洗浄範囲Ｒ６が洗浄液３１２に浸漬するように元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２を制御し（Ｓ２１８）、各検体の測定予定の情報に基づいて、次のサイクルにおいて分注部７０に分注動作を行わせるか否かを判定する（Ｓ２１４）。

制御部３２４は、処理（Ｓ２１６）をｎサイクル以上繰り返したと判定した場合（Ｓ２１５のＹｅｓ）、次のサイクルで分注動作を行わせると判定されるまで、分注部７０を待機状態とする（Ｓ２２０）。例えば、制御部３２４は、元検体サンプリングプローブ７の洗浄範囲Ｒ６が洗浄液３１２に浸漬された状態で維持されるように元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２を制御する。分注部７０は、次のサイクルにおいて分注動作を行わせると判定されるまで待機状態となる。制御部３２４は、各検体の測定予定の情報に基づいて、次のサイクルにおいて分注部７０に分注動作を行わせるか否かを判定する（Ｓ２１４）。このように、制御部３２４は、処理（Ｓ２１６）をｎサイクル以上繰り返した場合、次のサイクルで分注部７０に分注動作を行わせると判定されるまで、ステップＳ２２０の処理およびステップＳ２１４の処理を繰り返す。

なお、上記では、ステップＳ２２０において、元検体サンプリングプローブ７が洗浄液３１２に浸漬された状態で分注部７０を待機させる場合について説明したが、ステップＳ２２０において元検体サンプリングプローブ７が洗浄槽３１０から引き抜かれるように元検体サンプリングプローブ駆動機構７０２を制御することによって、元検体サンプリングプローブ７が洗浄槽３１０から引き抜かれた状態で分注部７０を待機させてもよい。

４． 洗浄シーケンス
上記では、検体を測定する測定シーケンスについて説明したが、自動分析装置１００では、測定シーケンスと同様の動作フローで、検体や試薬のかわりに洗浄液を用いることで、装置の各部を洗浄する洗浄シーケンスが実施される。

上記の測定シーケンスでは、攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ２を洗浄する場合と攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ４を洗浄する場合と、を攪拌動作の有無で切り替えていたが、洗浄シーケンスでは、常に、攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ４を洗浄する。これは、測定シーケンスでは、後述するように攪拌棒１４２に付着した洗浄液１４７の、反応容器２６内の液体１４１への混入が問題となるが、洗浄シーケンスでは、この問題が生じないためである。

元検体サンプリングプローブ７についても同様に、洗浄シーケンスでは、常に、元検体サンプリングプローブ７の洗浄範囲Ｒ８を洗浄する。

５． 効果
自動分析装置１００では、攪拌棒１４２で反応容器２６内の液体の攪拌を行う攪拌部１４０と、攪拌棒１４２の洗浄を行う攪拌棒洗浄機構１４６と、攪拌部１４０および攪拌棒洗浄機構１４６を制御する制御部３２４と、を含む。また、制御部３２４は、第１サイクルの次の第２サイクルにおいて攪拌部１４０に液体１４１の攪拌を行わせる場合、第２サイクルにおいて攪拌棒１４２を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ２とする第１処理と、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に液体１４１の攪拌を行わせない場合、第２サイクルにおいて攪拌棒１４２を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ２よりも広い洗浄範囲Ｒ４とする第２処理と、を行う。

このように、自動分析装置１００では、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に液体１４１の攪拌を行わせる場合と、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に液体１４１の攪拌を行わせない場合とで、攪拌棒１４２の洗浄範囲が異なる。

ここで、攪拌棒１４２の洗浄範囲が一定である場合、攪拌棒１４２の洗浄液１４７に浸漬される部分と、攪拌棒１４２の洗浄液１４７に浸漬されない部分との境界に、汚れが蓄積して固着してしまう可能性がある。この攪拌棒１４２に固着した汚れが反応容器２６内の液体１４１に混入してしまうと測定データに影響を及ぼす可能性がある。そのため、例えば、ユーザーが攪拌棒１４２に固着した汚れを、定期的に拭き取るなどしなければならない。

これに対して、自動分析装置１００では、上記のように、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に液体１４１の攪拌動作を行わせる場合と、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に液体１４１の攪拌動作を行わせない場合とで、攪拌棒１４２の洗浄範囲が異なる。そのため、攪拌棒１４２の洗浄範囲が一定である場合と比べて、攪拌棒１４２の汚れの固着を低減できる。

また、洗浄範囲が狭い場合、洗浄範囲が広い場合と比べて、洗浄動作後の攪拌棒１４２の移動動作時間を長く確保できる。自動分析装置１００では、攪拌部１４０に攪拌動作を
行わせる場合には洗浄範囲を狭く、攪拌部１４０に攪拌動作を行わせない場合には洗浄範囲を広くする。攪拌部１４０に攪拌動作を行わせる場合には洗浄範囲を狭くして、洗浄時間を短くすることによって、攪拌棒１４２に付着した洗浄液１４７を切る時間、すなわち、攪拌棒１４２に付着した洗浄液１４７の量を減らす時間を確保できる。

なお、ここでは、第１反応液攪拌機構１４の攪拌棒１４２を洗浄する場合について説明したが、自動分析装置１００のその他の攪拌棒についても、同様に、次のサイクルで攪拌動作を行わせるか否かで、攪拌棒を洗浄する洗浄範囲を変更してもよい。その他の攪拌棒としては、例えば、希釈攪拌機構９の攪拌棒、第２反応液攪拌機構１５の攪拌棒などが挙げられる。

自動分析装置１００では、元検体サンプリングプローブ７で液体を希釈容器２３に分注する分注部７０と、元検体サンプリングプローブ７の洗浄を行う元検体サンプリングプローブ洗浄機構３１と、分注部７０および元検体サンプリングプローブ洗浄機構３１を制御する制御部３２４と、を含む。また、制御部３２４は、第１サイクルの次の第２サイクルにおいて分注部７０に液体の分注を行わせる場合、第２サイクルにおいて元検体サンプリングプローブ７を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ６とし、第２サイクルにおいて分注部７０に液体の分注を行わせない場合、第２サイクルにおいて元検体サンプリングプローブ７を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ６よりも広い洗浄範囲Ｒ８とする。

このように、自動分析装置１００では、第２サイクルにおいて元検体サンプリングプローブ７に液体の分注を行わせる場合と、第２サイクルにおいて元検体サンプリングプローブ７に液体の分注を行わせない場合とで、元検体サンプリングプローブ７の洗浄範囲が異なる。したがって、自動分析装置１００では、元検体サンプリングプローブ７の汚れの固着を低減できる。また、自動分析装置１００では、元検体サンプリングプローブ７に付着した洗浄液３１２の量を減らす時間を確保できる。

なお、ここでは、元検体サンプリングプローブ７を洗浄する場合について説明したが、自動分析装置１００のその他のプローブについても、同様に、次のサイクルで分注動作を行わせるか否かで、プローブを洗浄する洗浄範囲を変更してもよい。その他のプローブとしては、例えば、希釈検体サンプリングプローブ８、第１試薬分注プローブ１２、第２試薬分注プローブ１３などが挙げられる。例えば、第１試薬分注プローブ１２および第２試薬分注プローブ１３では、検体を含む液体ではなく、試薬を含む液体を分注する。

６． 変形例
次に、自動分析装置１００の変形例について説明する。以下では、上述した自動分析装置１００の例と異なる点について説明し、同様の点については説明を省略する。

６．１． 第１変形例
攪拌棒洗浄機構１４６は、図３に示す例では、攪拌棒１４２を洗浄液１４７に浸漬させることによって、攪拌棒１４２を洗浄したが、攪拌棒１４２を洗浄する方法はこれに限定されない。例えば、攪拌棒１４２に洗浄液１４７をかけることで、攪拌棒１４２を洗浄してもよい。この場合、攪拌棒洗浄機構１４６は、図示はしないが、洗浄液１４７を攪拌棒１４２にかける洗浄液吐出装置を含む。洗浄液吐出装置は、制御装置３０の制御部３２４で制御される。

例えば、攪拌棒１４２の洗浄範囲が洗浄範囲Ｒ２である場合、洗浄液吐出装置によって、攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ２に洗浄液がかけられる。

元検体サンプリングプローブ洗浄機構３１についても同様であり、洗浄液吐出装置で元
検体サンプリングプローブ７に洗浄液３１２をかけることで、元検体サンプリングプローブ７を洗浄してもよい。

６．２． 第２変形例
上述した図４に示す第１反応液攪拌機構１４の動作では、第２サイクルにおいて攪拌動作を行わない場合には、第２サイクルにおいて洗浄範囲Ｒ４を洗浄する洗浄動作（Ｓ２２）を行った。

これに対して、第２変形例では、第２サイクルにおいて攪拌動作を行わない場合には、第１サイクルおよび第２サイクルの両方において、洗浄範囲Ｒ４を洗浄する洗浄動作を行う。

図１８は、第１反応液攪拌機構１４の動作の変形例を示すフローチャートである。図１９および図２０は、第１反応液攪拌機構１４の動作の変形例を説明するための図である。なお、図１９は、第１～第３サイクルにおいて攪拌動作を行う場合を示し、図２０は、第１サイクルおよび第３サイクルにおいて攪拌動作を行い、第２サイクルにおいて攪拌動作を行わない場合を示している。

図１９に示すように、第１サイクルでは、攪拌棒１４２を洗浄槽１４８から引き抜く動作（Ｓ５０）、攪拌棒１４２を反応容器２６に移動させる動作（Ｓ５２）、攪拌動作（Ｓ５４）、攪拌棒１４２を洗浄槽１４８に移動させる動作（Ｓ５６）が行われ、次のサイクルで攪拌動作が行われる場合（Ｓ５８のＹｅｓ）には、洗浄範囲Ｒ２を洗浄する洗浄動作（Ｓ６０）が行われる。そして、ステップＳ５０に戻る。

なお、ステップＳ５０、ステップＳ５２、ステップＳ５４、ステップＳ５６、およびステップＳ６０は、それぞれ図４に示すステップＳ１０、ステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ１６、およびステップＳ１８に対応しており、詳細な説明を省略する。

一方、第２サイクルにおいて攪拌動作を行わない場合（Ｓ５８のＮｏ）、図２０に示すように、第１サイクルにおいて洗浄範囲Ｒ４を洗浄する洗浄動作（Ｓ６２）が行われる。そして、洗浄範囲Ｒ４を洗浄する洗浄動作をｎサイクル以上繰り返していない場合（Ｓ６４のＮｏ）には、第２サイクルにおいて洗浄範囲Ｒ４を洗浄する洗浄動作（Ｓ６６）、および洗浄範囲Ｒ２を洗浄する洗浄動作（Ｓ６８）が行われる。また、洗浄範囲Ｒ４を洗浄する洗浄動作をｎサイクル以上繰り返した場合（Ｓ６４のＹｅｓ）、攪拌部１４０は、洗浄動作を行わずに待機状態（Ｓ７０）となる。

なお、ステップＳ６２およびステップＳ６６は、図４に示すステップＳ２２に対応している。また、ステップＳ６８は、図４に示すステップＳ２４に対応している。

第２サイクルにおいて洗浄範囲Ｒ２を洗浄する洗浄動作（Ｓ６８）を行った後、または待機状態（Ｓ７０）の後、次のサイクル、すなわち第３サイクルにおいて攪拌動作を行う場合（Ｓ７２のＹｅｓ）には、ステップＳ５０に戻る。一方、次のサイクルにおいて攪拌動作を行わない場合（Ｓ７２のＮｏ）、ステップＳ６４に戻る。

第２変形例では、上記の動作を繰り返して、各検体の分析を行う。

制御部３２４は、上記の動作が行われるように、第１反応液攪拌機構１４を制御する。具体的には、第２変形例では、制御部３２４は、第１サイクルの次の第２サイクルにおいて攪拌部１４０に液体１４１の攪拌を行わせる場合、第１サイクルにおいて攪拌棒１４２を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ２とし、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に液体１４１の
攪拌を行わせない場合、第１サイクルおよび第２サイクルにおいて攪拌棒１４２を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ２よりも広い洗浄範囲Ｒ４とする。

このように、第２変形例においても、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に液体１４１の攪拌を行わせる場合と、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に液体１４１の攪拌を行わせない場合とで、攪拌棒１４２の洗浄範囲が異なる。したがって、攪拌棒１４２の洗浄範囲が一定である場合と比べて、攪拌棒１４２の汚れの固着を低減できる。

なお、第２変形例は、分注部７０にも適用可能である。すなわち、制御部３２４は、第１サイクルの次の第２サイクルにおいて分注部７０に液体の分注を行わせる場合、第１サイクルにおいて元検体サンプリングプローブ７を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ６とし、第２サイクルにおいて分注部７０に液体の分注を行わせない場合、第１サイクルおよび第２サイクルにおいて元検体サンプリングプローブ７を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ６よりも広い洗浄範囲Ｒ８とする。

６．３． 第３変形例
図２１は、第１反応液攪拌機構１４の動作の変形例を示すフローチャートである。図２２は、第１反応液攪拌機構１４の動作の変形例を説明するための図である。なお、図２２は、第１サイクルおよび第３サイクルにおいて攪拌動作を行い、第２サイクルにおいて攪拌動作を行わない場合を示している。

上述した第２変形例では、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に攪拌動作を行わせない場合には、図１８および図２０に示すように、第１サイクルおよび第２サイクルの両方において洗浄範囲Ｒ４を洗浄する洗浄動作を行ったが、第３変形例では、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に攪拌動作を行わせない場合に、図２１および図２２に示すように、第１サイクルでは洗浄範囲Ｒ４を洗浄する洗浄動作（Ｓ６２）が行われ、第２サイクルでは洗浄範囲Ｒ４を洗浄する洗浄動作（Ｓ６６）を行わずに、洗浄範囲Ｒ２を洗浄する洗浄動作（Ｓ６８）が行われる。その他の点については、図１８に示す第２変形例と同様であり、説明を省略する。

制御部３２４は、上記の動作が行われるように、第１反応液攪拌機構１４を制御する。具体的には、第３変形例では、制御部３２４は、第１サイクルの次の第２サイクルにおいて攪拌部１４０に液体１４１の攪拌を行わせる場合、第１サイクルにおいて攪拌棒１４２を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ２とし、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に液体１４１の攪拌を行わせない場合、第１サイクルにおいて攪拌棒１４２を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ２よりも広い洗浄範囲Ｒ４とし、第２サイクルにおいて攪拌棒１４２を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ２とする。

このように、第３変形例においても、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に液体１４１の攪拌を行わせる場合と、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に液体１４１の攪拌を行わせない場合とで、攪拌棒１４２の洗浄範囲が異なる。したがって、攪拌棒１４２の洗浄範囲が一定である場合と比べて、攪拌棒１４２の汚れの固着を低減できる。

なお、第３変形例は、分注部７０にも適用可能である。すなわち、制御部３２４は、第１サイクルの次の第２サイクルにおいて分注部７０に液体の分注を行わせる場合、第１サイクルにおいて元検体サンプリングプローブ７を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ６とし、第２サイクルにおいて分注部７０に液体の分注を行わせない場合、第１サイクルにおいて元検体サンプリングプローブ７を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ６よりも広い洗浄範囲Ｒ８とし、第２サイクルにおいて元検体サンプリングプローブ７を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ６とする。

６．４． 第４変形例
上述した自動分析装置１００では、攪拌部１４０で反応容器２６内の検体を攪拌する場合について説明した。ここで、第４変形例に係る自動分析装置では、反応容器２６内に検体を含む液体１４１が収容される場合と、反応容器２６内に攪拌棒１４２を洗浄するための洗剤が収容される場合とがある。攪拌部１４０が反応容器２６内の洗剤を攪拌する場合には、その前のサイクルでは、攪拌棒１４２の洗浄範囲Ｒ４が洗浄される。

図２３は、第１反応液攪拌機構１４の動作の変形例を示すフローチャートである。図２４は、第１反応液攪拌機構１４の動作の変形例を説明するための図である。なお、図２４は、第１サイクルおよび第３サイクルにおいて検体を含む液体１４１を攪拌する攪拌動作を行い、第２サイクルにおいて検体を含む液体１４１を攪拌する攪拌動作を行わない場合を示している。

第２サイクルにおいて検体を攪拌する攪拌動作を行わない場合（Ｓ５８のＮｏ）、すなわち、第２サイクルにおいて洗剤を攪拌する攪拌動作を行う場合、図２４に示すように、第１サイクルでは洗浄範囲Ｒ４を洗浄する洗浄動作（Ｓ６２）が行われる。そして、第２サイクルにおいて、反応ターンテーブル６が洗剤が分注された反応容器２６を攪拌位置に移動させ、攪拌棒１４２を洗浄槽１４８から引き抜く動作（Ｓ８０）、攪拌棒１４２を反応容器２６に移動させる動作（Ｓ８２）、洗剤を攪拌する攪拌動作（Ｓ８４）、攪拌棒１４２を洗浄槽１４８に移動させる動作（Ｓ８６）が行われる。

そして、次のサイクル、すなわち、第３サイクルにおいて検体を攪拌する攪拌動作を行う場合（Ｓ８８のＹｅｓ）、第２サイクルにおいて洗浄範囲Ｒ２を洗浄する洗浄動作（Ｓ９０）が行われ、ステップＳ５０に戻る。一方、次のサイクルにおいて検体を攪拌する攪拌動作を行わない場合（Ｓ８８のＮｏ）、第２サイクルにおいて洗浄範囲Ｒ４を洗浄する洗浄動作（Ｓ９２）が行われ、ステップＳ８０に戻る。

制御部３２４は、上記の動作が行われるように、第１反応液攪拌機構１４を制御する。具体的には、第４変形例では、制御部３２４は、第１サイクルの次の第２サイクルにおいて攪拌部１４０に検体を含む液体１４１の攪拌を行わせる場合、第１サイクルにおいて攪拌棒１４２を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ２とする処理と、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に検体を含む液体１４１の攪拌を行わせない場合、すなわち、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に洗剤の攪拌を行わせる場合、第１サイクルにおいて攪拌棒１４２を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ２よりも広い洗浄範囲Ｒ４とする処理と、を行う。

このように、第４変形例においても、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に液体１４１の攪拌を行わせる場合と、第２サイクルにおいて攪拌部１４０に液体１４１の攪拌を行わせない場合（すなわち、攪拌部１４０に洗剤の攪拌を行わせる場合）とで、攪拌棒１４２の洗浄範囲が異なる。したがって、攪拌棒１４２の洗浄範囲が一定である場合と比べて、攪拌棒１４２の汚れの固着を低減できる。

なお、第４変形例は、分注部７０にも適用可能である。すなわち、制御部３２４は、第１サイクルの次の第２サイクルにおいて分注部７０に検体を含む液体の分注を行わせる場合、第１サイクルにおいて元検体サンプリングプローブ７を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ６とし、第２サイクルにおいて分注部７０に検体を含む液体の分注を行わせない場合（すなわち、分注部７０に洗剤の分注を行わせる場合）、第１サイクルにおいて元検体サンプリングプローブ７を洗浄する範囲を洗浄範囲Ｒ６よりも広い洗浄範囲Ｒ８とする。

６．５． 第５変形例
上記の第１～第４変形例では、第１反応液攪拌機構１４の攪拌棒１４２を洗浄する場合について説明したが、第１～第４変形例は、自動分析装置１００のその他の攪拌棒についても、同様に、適用可能である。

また、上記の第１～第４変形例では、元検体サンプリングプローブ７を洗浄する場合についても適用可能と説明したが、第１～第４変形例は、自動分析装置１００のその他のプローブについても、同様に、適用可能である。例えば、第２～第４変形例を第１試薬分注プローブ１２に適用する場合、制御部３２４は、第２サイクルにおいて試薬を含む液体の分注を行わせる場合と、第２サイクルにおいて試薬を含む液体の分注を行わせない場合とで、洗浄範囲を異ならせる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成を含む。実質的に同一の構成とは、例えば、機能、方法、及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成である。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

２…サンプルターンテーブル、３…希釈ターンテーブル、４…第１試薬ターンテーブル、５…第２試薬ターンテーブル、６…反応ターンテーブル、７…元検体サンプリングプローブ、８…希釈検体サンプリングプローブ、９…希釈攪拌機構、１０…分析部、１１…希釈容器洗浄機構、１２…第１試薬分注プローブ、１３…第２試薬分注プローブ、１４…第１反応液攪拌機構、１５…第２反応液攪拌機構、１６…多波長光度計、１７…恒温槽、１８…反応容器洗浄機構、２０…読取装置、２１…サンプル容器、２２…保冷サンプル容器、２３…希釈容器、２４…第１試薬容器、２５…第２試薬容器、２６…反応容器、２７…第１試薬バーコードリーダー、２８…第２試薬バーコードリーダー、３０…制御装置、３１…元検体サンプリングプローブ洗浄機構、３２…希釈検体サンプリングプローブ洗浄機構、３３…第１試薬分注プローブ洗浄機構、３４…第２試薬分注プローブ洗浄機構、７０…分注部、１００…自動分析装置、１４０…攪拌部、１４１…液体、１４２…攪拌棒、１４４…攪拌棒駆動機構、１４６…攪拌棒洗浄機構、１４７…洗浄液、１４８…洗浄槽、２１０…検体、３１０…洗浄槽、３１２…洗浄液、３２０…処理部、３２２…処理予定作成部、３２４…制御部、３４０…操作部、３６０…表示部、３８０…記憶部、７０２…元検体サンプリングプローブ駆動機構

Claims (12)

1. 攪拌棒を備えた攪拌部と、
   前記攪拌棒の洗浄を行う洗浄部と、
   前記攪拌部および前記洗浄部を制御する制御部と、
   を含み、
   前記制御部は、
   第１サイクルの次の第２サイクルにおいて前記攪拌部に検体を含む液体の攪拌を行わせる場合、前記第２サイクルにおいて前記攪拌棒を洗浄する範囲を第１範囲に設定し、前記洗浄部に前記攪拌棒の前記第１範囲を洗浄させる第１処理と、
   前記第２サイクルにおいて前記攪拌部に前記液体の攪拌を行わせない場合、前記第１サイクルおよび前記第２サイクルの少なくとも一方において前記攪拌棒を洗浄する範囲を前記第１範囲よりも広い第２範囲と、前記第１範囲に設定し、前記洗浄部に前記攪拌棒の前記第２範囲を洗浄させた後、前記攪拌棒の前記第１範囲を洗浄させる第２処理と、
   を行う、自動分析装置。
2. 請求項１において、
   前記洗浄部は、洗浄液を収容する洗浄槽を有し、
   前記第２処理において前記洗浄液に前記攪拌棒を浸漬する範囲は、前記第１処理において前記洗浄液に前記攪拌棒を浸漬する範囲よりも広い、自動分析装置。
3. 請求項１において、
   前記洗浄部は、洗浄液を吐出する洗浄液吐出装置を有し、
   前記第２処理において前記攪拌棒に前記洗浄液をかける範囲は、前記第１処理において前記攪拌棒に前記洗浄液をかける範囲よりも広い、自動分析装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項において、
   前記制御部は、検体の測定予定の情報に基づいて、前記攪拌部に前記液体の攪拌を行わせる動作、または前記攪拌棒を洗浄する動作を行うサイクルの次のサイクルにおいて前記
   攪拌部に前記液体の攪拌を行わせるか否かをサイクル間に判断する、自動分析装置。
5. プローブを備えた分注部と、
   前記プローブの洗浄を行う洗浄部と、
   前記分注部および前記洗浄部を制御する制御部と、
   を含み、
   前記制御部は、
   第１サイクルの次の第２サイクルにおいて前記分注部に検体または試薬を含む液体の分注を行わせる場合、前記第２サイクルにおいて前記プローブを洗浄する範囲を第１範囲に設定し、前記洗浄部に前記プローブの前記第１範囲を洗浄させる第１処理と、
   前記第２サイクルにおいて前記分注部に前記液体の分注を行わせない場合、前記第１サイクルおよび前記第２サイクルの少なくとも一方において前記プローブを洗浄する範囲を前記第１範囲よりも広い第２範囲と、前記第１範囲に設定し、前記洗浄部に前記プローブの前記第２範囲を洗浄させた後、前記プローブの前記第１範囲を洗浄させる第２処理と、を行う、自動分析装置。
6. 請求項５において、
   前記洗浄部は、洗浄液を収容する洗浄槽を有し、
   前記第２処理において前記洗浄液に前記プローブを浸漬する範囲は、前記第１処理において前記洗浄液に前記プローブを浸漬する範囲よりも広い、自動分析装置。
7. 請求項５において、
   前記洗浄部は、洗浄液を吐出する洗浄液吐出装置を有し、
   前記第２処理において前記プローブに前記洗浄液をかける範囲は、前記第１処理において前記プローブに前記洗浄液をかける範囲よりも広い、自動分析装置。
8. 請求項５ないし７のいずれか１項において、
   前記制御部は、検体の測定予定の情報に基づいて、前記分注部に前記液体の分注を行わせる動作、または前記プローブを洗浄する動作を行うサイクルの次のサイクルにおいて前記分注部に前記液体の分注を行わせるか否かをサイクル間に判断する、自動分析装置。
9. 攪拌棒を備えた攪拌部と、前記攪拌棒の洗浄を行う洗浄部と、を含む自動分析装置の制御方法であって、
   第１サイクルの次の第２サイクルにおいて前記攪拌部に検体を含む液体の攪拌を行わせる場合、前記第２サイクルにおいて前記攪拌棒を洗浄する範囲を第１範囲とし、前記洗浄部に前記攪拌棒の前記第１範囲を洗浄させる工程と、
   前記第２サイクルにおいて前記攪拌部に前記液体の攪拌を行わせない場合、前記第１サイクルおよび前記第２サイクルの少なくとも一方において前記攪拌棒を洗浄する範囲を前記第１範囲よりも広い第２範囲と、前記第１範囲とし、前記洗浄部に前記攪拌棒の前記第２範囲を洗浄させた後、前記攪拌棒の前記第１範囲を洗浄させる工程と、
   を含む、自動分析装置の制御方法。
10. 請求項９において、
    検体の測定予定の情報に基づいて、前記攪拌部に前記液体の攪拌を行わせる動作、または前記攪拌棒を洗浄する動作を行うサイクルの次のサイクルにおいて前記攪拌部に前記液体の攪拌を行わせるか否かをサイクル間に判断する、自動分析装置の制御方法。
11. プローブを備えた分注部と、前記プローブの洗浄を行う洗浄部と、を含む自動分析装置の制御方法であって、
    第１サイクルの次の第２サイクルにおいて前記分注部に検体または試薬を含む液体の分
    注を行わせる場合、前記第２サイクルにおいて前記プローブを洗浄する範囲を第１範囲とし、前記洗浄部に前記プローブの前記第１範囲を洗浄させる工程と、
    前記第２サイクルにおいて前記分注部に前記液体の分注を行わせない場合、前記第１サイクルおよび前記第２サイクルの少なくとも一方において前記プローブを洗浄する範囲を前記第１範囲よりも広い第２範囲と、前記第１範囲とし、前記洗浄部に前記プローブの前記第２範囲を洗浄させた後、前記プローブの前記第１範囲を洗浄させる工程と、
    を含む、自動分析装置の制御方法。
12. 請求項１１において、
    検体の測定予定の情報に基づいて、前記分注部に前記液体の分注を行わせる動作、または前記プローブを洗浄する動作を行うサイクルの次のサイクルにおいて前記分注部に前記液体の分注を行わせるか否かをサイクル間に判断する、自動分析装置の制御方法。

Images