JP2009160224A - 分離型内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】湾曲部の湾曲量をいずれの位置でも略一定にすることができる分離型内視鏡を提供する。
【解決手段】分離型内視鏡は、湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部が挿入され、チューブを有する筒状の分離部とを着脱可能に備えている。挿入部は、前記分離部を通して被検体を撮像する撮像部と、前記撮像部から延出されたケーブルとを有する観察光学系と、複数の湾曲コマ４２を有し前記湾曲コマのそれぞれの回動の中立軸が前記湾曲部の中心軸と略一致する状態に整列された湾曲管とを備えている。前記湾曲コマは、前記観察光学系の前記チューブが配設される溝部５０，５２，５４および前記ケーブルが配設される穿孔４８をそれぞれ備えている。また、前記湾曲管は、前記撮像部がその先端部に配設され前記ケーブルが前記湾曲コマのそれぞれ溝部や穿孔を通してその基端側から延出されている。
【選択図】 図３

Description

この発明は、使い捨て側となる筒状の分離部で、再利用側の被挿入部を有する基部を被覆して用いる分離型内視鏡に関する。

分離型内視鏡は、内視鏡における洗浄や殺菌作業を削減し、内視鏡の使用の効率化を図ることを目的として開発されたものである。分離型内視鏡は、内視鏡の患者への処置後に入念に洗浄を要する部分を使い捨て型の分離部とし、入念な洗浄が不要な部分を再利用型の基部として、分離部と基部とを分離可能（着脱可能）な構造となっている。

例えば特許文献１には、分離型内視鏡が開示されている。この分離型内視鏡は、吸引チューブ等のチューブ類が筒状の分離部に配設されている。そして、湾曲管を有する挿入部が基部に配設されている。分離部と基部を組み合わせたとき、湾曲管の外側には、分離部のチューブ類が配設されており、これらチューブ類は挿入部の外側の略全長にわたって沿っている。
特開平８−８９４７３号公報

特許文献１に開示された分離型内視鏡の挿入部の湾曲管を含む湾曲部では、チューブ類が湾曲管の外側に片寄って配設されているので、湾曲部の中心軸と、湾曲管の中心軸とにズレが生じる。したがって、湾曲部を湾曲させると、湾曲部の湾曲方向によって湾曲部の湾曲量や曲率半径が変わることがある。このため、内視鏡の挿入部の周方向の向きによっては、湾曲部を湾曲させたときに、操作性に影響を及ぼす可能性がある。また、湾曲部を湾曲させたときに、湾曲方向によって湾曲量や曲率半径が非対称であると、操作部の湾曲操作による湾曲量の制御が難しくなるので、操作性に影響を及ぼす可能性がある。すなわち、特許文献１に開示された分離型内視鏡では、湾曲部の湾曲管が曲がる際の湾曲形状が不均一となる危惧がある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、湾曲部の湾曲量をいずれの位置でも略一定にすることができる分離型内視鏡を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係る分離型内視鏡は、少なくとも１つのチューブが配設された筒状の分離部と、前記筒状の分離部に挿入される被挿入部と前記被挿入部の基端部に設けられた操作部とを有する基部とを着脱可能な構造を有している。そして、前記基部の前記被挿入部は、複数の湾曲コマを有し前記湾曲コマのそれぞれの回動の中立軸が前記被挿入部の中心軸と略一致する状態に整列された湾曲管を備え、前記湾曲コマは、前記分離部に配設された前記チューブを収容する溝部を備えている。
分離部に配設されたチューブを湾曲コマの最外周よりも内側に収容することができるので、基部の被挿入部の湾曲管の中心軸と、分離部と基部とを組み合わせた分離型内視鏡の実際に被検体に対して挿入する挿入部の湾曲部の中心軸とを略一致させることができる。したがって、分離部と基部とを組み合わせた分離型内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる際に、湾曲方向がいずれの場合であっても湾曲部の湾曲量を略一定にすることができる。

また、前記基部の前記被挿入部は、前記分離部を通して被検体を撮像する撮像部と、前記撮像部から延出されたケーブルとを有する観察光学系を備え、前記湾曲コマは、前記観察光学系の前記ケーブルが配設されるケーブル配設部を備え、前記湾曲管は、前記湾曲コマの前記ケーブル配設部を通して前記湾曲管の基端側から前記ケーブルが延出されていることが好適である。
このため、ケーブルを湾曲コマの最外周よりも内側に収容することができるので、湾曲管の中心軸と、分離部と基部とを組み合わせた湾曲部の中心軸とを略一致させることができる。したがって、分離部と基部とを組み合わせた湾曲部を湾曲させる際に、湾曲量をいずれの位置でも略一定にすることができる。

また、前記湾曲コマの外周部の近傍には、前記湾曲コマ同士を接続するコマ接続部が周方向に略等間隔に配置されていることが好適である。
このため、湾曲管の中心軸に対して略対称に湾曲管を湾曲させることができる。

また、前記湾曲コマの外周部の近傍には、操作ワイヤが配設される操作ワイヤ挿通孔が周方向に略等間隔に配置されていることが好適である。
このため、湾曲管の中心軸に対して略対称に湾曲管を湾曲させることができる。

また、前記湾曲コマの前記溝部は、前記湾曲コマの中心を通る線対称軸上に配置されていることが好適である。
このため、湾曲管を湾曲させる際に、同じ力量で線対称軸上で湾曲させることができる。

また、前記溝部の開口部は、前記溝部に挿通させるチューブの最外径よりも狭く形成されていることが好適である。
このため、基部の湾曲管の溝部に配設したチューブが溝部から脱落し難くなるので、分離部と基部との組み合わせを容易に行うことができる。

また、前記溝部には、前記チューブのいずれかの外周と接触するための突起が設けられていることが好適である。
このため、チューブと溝部との間の摩擦を軽減することができるので、湾曲管を湾曲させる際に、よりスムーズに行うことができる。

この発明によれば、湾曲部の湾曲量をいずれの位置でも略一定にすることができる分離型内視鏡を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

［第１の実施の形態］
第１の実施の形態について図１から図５を用いて説明する。
図１および図２に示すように、この実施の形態に係る内視鏡１０は、使い捨て部分と再利用部分等の複数の部分に分離可能な分離型内視鏡である。この分離型内視鏡１０は、使い捨て部分としての分離部１２と、分離部１２とともに用いられ分離部１２に装着される再利用部分としての基部１４とを組み合わせた状態に構成されている。

基部１４は、細長く可撓性を有する被挿入部２２と、この被挿入部２２の手元側に配設された操作部２４と、この操作部２４の側部から延出されたユニバーサルコード２６とを備えている。このユニバーサルコード２６の延出された端部には、コントロールユニット（図示せず）に着脱可能に接続されるコネクタ２８が配設されている。なお、コントロールユニットには、送気、送水、吸引用の各装置が接続されている。そして、送気、送水、吸引用の各装置は、コントロールユニットにより制御される。

操作部２４は、分離型内視鏡１０の使用時に把持部を兼ねるものであり、被挿入部２２の後述する湾曲管（湾曲部）３２を湾曲させるために操作されるノブ（図示せず）が配設されている。なお、図２に示すように、分離部１２側に配設される後述する送気・送水チューブ１０４（送気チューブ１０４ａ、送水チューブ１０４ｂ）、吸引チューブ１０６は、分離部１２と基部１４とを組み合わせた分離型内視鏡１０の使用時に、操作部２４の外側に沿って配設され、かつ、ユニバーサルコード２６の外側に沿って配設される。

被挿入部２２は、湾曲管（湾曲部）３２と、観察光学系３４と、湾曲管３２と操作部２４とを連結する操作ワイヤ３６とを備えている。
湾曲管３２は、軸方向に隣接して整列されかつ、互いに回動自在に連結された状態に複数の湾曲コマ４２を有する。図３に示す各湾曲コマ４２は、例えば中実で軸方向に薄い円柱（円盤）状に形成されている。各湾曲コマ４２は、中実部分からなる本体４４と、隣接する湾曲コマ４２に連結するために等配して４ヶ所設けられた関節（コマ接続部）４６と、基部１４側に取り付けられた撮像ケーブル７４が配設される環状の穿孔（撮像ケーブル配設部）４８と、分離部１２側に取り付けられた後述する送気チューブ１０４ａ、送水チューブ１０４ｂおよび吸引チューブ１０６が配設される溝部（送気チューブ溝５０、送水チューブ溝５２および吸引チューブ溝５４）とを備えている。

ここで、湾曲コマ４２の外周を円形と仮定し、その湾曲コマ４２の中心軸に対して適宜の位置を０度と規定する。そして、関節４６は湾曲コマ４２の中心軸に対して遠位の一側および他側の位置に、湾曲コマ４２の中心軸に対して対向する位置に形成されている。なお、関節４６は、湾曲コマ４２の一側で、中心軸に対して０度および１８０度の位置に形成されているとすると、他側では９０度および２７０度の位置に形成されている。そして、所定の向きに配設した、隣接する湾曲コマ４２の各関節４６の穴（図示せず）同士にピン等を入れることにより、湾曲コマ４２同士が連結される。このようにして、複数の湾曲コマ４２が整列されて連結されることにより１つの中心軸を有する湾曲管３２が形成されている。

そして、湾曲コマ４２の溝部５０，５２，５４は環状ではなく、すなわち、外周側に形成した開口を有していて、閉じられておらず、分離部１２側に取り付けられた送気チューブ１０４ａ、送水チューブ１０４ｂおよび吸引チューブ１０６が湾曲コマ４２の中心軸に対して外周側の開口を介して接離することにより、各溝部５０，５２，５４に配設および離脱させることが可能である。

このため、例えば、内視鏡１０の使用後（送気チューブ１０４ａ、送水チューブ１０４ｂおよび吸引チューブ１０６の使用後）に、分離部１２の被挿入部カバー部９２と基部１４の被挿入部２２を分離した後、湾曲管３２から分離部１２側の送気チューブ１０４ａ、送水チューブ１０４ｂおよび吸引チューブ１０６を離脱させる際に、送気チューブ１０４ａ、送水チューブ１０４ｂおよび吸引チューブ１０６の端部（基端部）がそれぞれ送気、送水、吸引用の各装置に接続されたままで、また、他の端部（先端部）が先端硬質部１０２に固定されたままで各チューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６を湾曲管３２から離脱させることができる。したがって、送気チューブ１０４ａ、送水チューブ１０４ｂおよび吸引チューブ１０６の端部が、言い換えると、これらチューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６のいずれの端部も、湾曲管３２に触れることが防止される。

また、この湾曲コマ４２の溝部５０，５２，５４は、例えば、各チューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６の外径に合わせて、具体的には、外径寸法よりも大きい深さを有し、かつ、溝部５０，５２，５４の底面の半径を各チューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６の半径に合わせて、内周面が滑らかな円周状などの曲面に形成されている。
また、湾曲コマ４２の溝部５０，５２は、湾曲コマ４２の中心軸に対して略対称に形成されている。また、穿孔４８と溝部５４とは、その断面積が他の溝５０，５２やワイヤ挿通孔６２，６４，６６，６８等の断面積に比べて近くなっており、湾曲コマ４２の中心軸に対して略対称に形成されている。このため、特にチューブ１０４ａ，１０４ｂが湾曲コマ４２に配設された状態で湾曲管３２を湾曲させる際に必要な力の差を少なくすることができる。

さらに、各湾曲コマ４２には、それぞれ操作ワイヤ３６が挿通される４つ（２対）のワイヤ挿通孔６２，６４，６６，６８が形成されている。ワイヤ挿通孔６２，６４，６６，６８は、各関節４６の内側であって、関節４６に隣接する位置に形成されている。しかし、これらワイヤ挿通孔６２，６４，６６，６８は、関節４６がある、湾曲コマ４２の中心軸に対して０度、９０度、１８０度および２７０度の位置に必ずしも形成されている必要はない。ワイヤ挿通孔６２の位置は、例えば、０度の位置に対して、５度から１０度程度の範囲のズレは許容される。また、ワイヤ挿通孔６４の位置は、ワイヤ挿通孔６２の０度の位置に対向する１８０度の位置にあることが好適であるが、同様に、５度から１０度程度の範囲のズレは許容される。また、９０度および２７０度のような対向する位置のワイヤ挿通孔６６，６８に対する同様の範囲のズレも許容される。なお、この実施の形態では、ワイヤ挿通孔６８は、２７０度の位置にある。
このようなワイヤ挿通孔６２，６４，６６，６８のズレが許容されるのは、例えば湾曲コマ４２同士が０度および１８０度の位置にある関節４６を用いて隣接する湾曲コマ４２に対して回動する際、ワイヤ挿通孔６２，６４の位置が０度、１８０度の位置に対してズレがあったとしても、９０度および２７０度の位置にある関節４６に与える影響が無視できるほど小さいからである。

なお、操作ワイヤ３６の先端は、湾曲管３２の最も先端側の湾曲コマ４２に固定されている。また、操作ワイヤ３６の基端は、湾曲管３２の最も基端側の湾曲コマ４２を通してさらに基端側に延出され、操作部２４の図示しないノブに連結されている。
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、観察光学系３４は、撮像部７２と、この撮像部７２から延出された撮像ケーブル７４とを備えている。撮像部７２は、有底筒状の本体８２と、ＬＥＤ等の小型の光源８４と、対物光学系８６と、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子８８とを備えている。

本体８２の先端には、例えば４箇所に光源８４が配設されている。本体８２の内部には、対物光学系８６が配設され、さらに、この対物光学系８６の光軸上に撮像素子８８が配設されている。この撮像素子８８からは、撮像ケーブル７４が本体８２の底を貫通した状態に延出されている。このため、小型の光源８４から発せられた光により被検体が照明され、その照明された光が対物光学系８６に入射されて像が形成される。そして、その像が撮像素子８８で撮像され、光電変換されて撮像ケーブル７４を通して図示しない制御装置等にその情報が伝達される。

撮像部７２の本体８２には、湾曲管３２の最も先端の湾曲コマ４２に対して先端側から挿入されて嵌合により固定されるように、基端部に円環状の凸部８２ａが形成されている。このため、撮像部７２が湾曲管３２の先端でその軸方向に移動することが防止されている。また、撮像部７２の本体８２には、後述する先端硬質部１０２に対して撮像部７２の向きが規定された状態で着脱可能（挿脱可能）に固定されるように、本体８２の外周部に突起８２ｂが形成されている。この突起８２ｂは先端硬質部１０２に穿設した凹部に嵌合して位置決めされている。このため、被検体の観察時に先端硬質部１０２に対して撮像部７２が回動することが防止される。すなわち、被検体の観察時に、撮像ケーブル７４が湾曲管３２や後述する可撓部１１０等が曲げられたときの影響を受けるなどしても、観察像が勝手に回動することが防止される。

先端撮像部７２から延出された撮像ケーブル７４は、各湾曲コマ４２の穿孔４８（図３参照）を通して湾曲管３２の基端から延出されている。そして、撮像ケーブル７４の延出された端部は、操作部２４およびユニバーサルコード２６を通してコネクタ２８に固定されている。

図１に示すように、分離部１２は、被挿入部カバー部９２と、操作部カバー部９４と、ユニバーサルコードカバー部９６とを備えている。被挿入部カバー部９２は、このカバー部９２に挿入される基部１４の被挿入部２２を覆うものであり、操作部カバー部９４は操作部２４を覆うものであり、ユニバーサルコードカバー部９６はユニバーサルコード２６を覆うものである。ここで、操作部カバー部９４およびユニバーサルコードカバー部９６は、薄肉で軟らかい例えばフッ素系樹脂材等の高分子材料で各カバー部９４，９６の形状に対応させて各カバー部９４，９６を覆うように成形されたシート状に形成されている。なお、操作部カバー部９４およびユニバーサルコードカバー部９６は、例えば一体的に形成されていることも好適である。

一方、図１、図２および図５に示すように、分離部１２側の被挿入部カバー部９２は、先端硬質部１０２と、送気・送水チューブ１０４と、吸引チューブ１０６と、湾曲管外皮１０８と、可撓部（硬質外皮）１１０と、接続口金１１２とを備えている。

先端硬質部１０２は、例えば硬質の樹脂材やステンレス鋼材などにより略円柱状に形成されている。図１および図２に示すように、この先端硬質部１０２には、送気・送水チューブ１０４（図５参照）、吸引チューブ１０６および上述した観察光学系３４が配設される開口部１２２，１２４，１２６が形成されている。これら開口部１２２，１２４，１２６の１つの開口部１２２には、観察光学系３４の撮像部７２の対物光学系８６が対向した位置に配設される観察窓１２８が固定されている。この観察窓１２８は、観察光学系３４の撮像部７２の光源８４から照明光が出射される照明窓を兼ねている。また、残りの開口部１２４，１２６には、送気・送水チューブ１０４および吸引チューブ１０６の先端部がそれぞれ固定されている。
なお、図５に示すように、送気・送水チューブ１０４は、先端硬質部１０２の開口部１２４に１つのチューブとして固定されているが、その基端側で送気チューブ１０４ａと送水チューブ１０４ｂとに分岐されている。

吸引チューブ１０６は、処置具挿通チャンネルとしても用いられる。そして、図１および図２に示すように、吸引チューブ１０６には、側枝１０６ａが形成され、その端部に鉗子栓（図示せず）を有する。

湾曲管外皮１０８は、基部１４の湾曲管３２と略同じ長さを有するゴム材などの樹脂材により略円筒状に形成されている。そして、この湾曲管外皮１０８の先端部は先端硬質部１０２の基端側に固定され、基端部は筒状の接続口金１１２の先端側に固定されている。

可撓部１１０は、その内部に操作ワイヤ３６および撮像ケーブル７４が配設されるように、湾曲管３２と操作部２４との間の長さと略同じ長さかそれよりも長く形成されている。この可撓部１１０は、フレックス（螺旋管）１３２と、このフレックス１３２の外側に配設されたブレード１３４と、このブレード１３４の外側に配設された樹脂材製の樹脂チューブ１３６とを備えている。そして、この可撓部１１０は、略円筒状に形成されている。

この可撓部１１０の先端部は、筒状の接続口金１１２の基端側に固定されている。一方、可撓部１１０の基端部には、基部１４の操作部２４に着脱可能に接続される接続部１３８を備えている。図２に示すように、この接続部１３８は、例えばネジ止めや係合などの種々の手段により操作部２４の先端側に固定可能である。そして、この接続部１３８は、可撓部１１０の内部に配設された送気チューブ１０４ａ、送水チューブ１０４ｂおよび吸引チューブ１０６を接続部１３８から操作部２４の外側に延出させるとともに、基部１４と分離部１２とを連結した際の分離型内視鏡１０の内部を密封するための適宜の手段を備えている。

次に、この実施の形態に係る内視鏡１０の作用について説明する。
分離型内視鏡１０を用いる場合、分離部１２の被挿入部カバー部９２に対して基部１４の被挿入部２２を組み合わせる。すなわち、基部１４の被挿入部２２の先端が被挿入部カバー部９２の可撓部１１０、湾曲管外皮１０８を通して先端硬質部１０２の先端面に対峙した状態に挿入される。このため、基部１４の被挿入部２２の観察光学系３４の撮像部７２が被挿入部カバー部９２の先端硬質部１０２の所定の位置に配置される。具体的には、基部１４の被挿入部２２の湾曲管３２の先端部に設けられた撮像部７２の対物光学系８６が先端硬質部１０２の観察窓１２８に対向させた状態に配置される。

このように、基部１４の被挿入部２２が被挿入部カバー部９２内に挿入される際には、基部１４の被挿入部２２の湾曲管３２も観察光学系３４の撮像部７２に追従して被挿入部カバー部９２内に挿入される。このとき、図２に示すように、被挿入部カバー部９２内の送気チューブ１０４ａを湾曲管３２の各湾曲コマ４２の送気チューブ溝５０に配設し、送水チューブ１０４ｂを各湾曲コマ４２の送水チューブ溝５２に配設し、吸引チューブ１０６を各湾曲コマ４２の吸引チューブ溝５４に配設する。

そして、基部１４の操作部２４の先端側と、分離部１２の被挿入部カバー部９２の接続部１３８とを着脱可能に固定する。このとき、操作部２４と可撓部１１０との間は、軸方向および周方向のいずれの方向にも動かないように固定されている。また、送気チューブ１０４ａ、送水チューブ１０４ｂおよび吸引チューブ１０６が接続部１３８の後端側から操作部２４の外側およびユニバーサルコード２６の外側に沿って露出されている。
このようにして、分離型内視鏡１０の、実際に管腔内に挿入する挿入部１５０を組み立てる。このとき、この組み立てられた挿入部１５０は、基部１４の湾曲管３２と分離部１２の湾曲管外皮１０８とを有する湾曲部１５２を備えている。

そして、操作部２４およびユニバーサルコード２６にそれぞれ操作部カバー部９４、ユニバーサルコードカバー部９６を被せる。また、送気チューブ１０４ａの端部をコントロールユニットの送気装置に、送水チューブ１０４ｂの端部を送水装置に、吸引チューブ１０６の端部を吸引装置にそれぞれ配設する。

このとき、図３に示すように、湾曲管３２の外側には、円筒状の湾曲管外皮１０８が配設されているだけである。このため、湾曲管３２の湾曲の仮想的な中心軸（中立軸）と、湾曲管３２に湾曲管外皮１０８を配設した部位（分離型内視鏡１０の挿入部１５０の湾曲部１５２）の仮想的な中心軸とは略一致（一致を含む）する。この状態で分離型内視鏡１０の操作部２４を操作して、湾曲管３２を所望の方向に湾曲させると、湾曲管３２に湾曲管外皮１０８が配設された、内視鏡１０の挿入部１５０の湾曲部１５２の湾曲量は、４つ（２対）の方向のうち、いずれの対向する方向も同じ湾曲量や同じ曲率半径分だけ湾曲する。したがって、湾曲管３２に湾曲管外皮１０８を配設した部位の周方向の向きによる湾曲性能に差がなく、湾曲の操作性が良好な状態が維持される。

すなわち、内視鏡１０の挿入部１５０を体腔などの狭小部に挿入して、操作部２４を操作したときに、挿入部１５０の湾曲部１５２の湾曲性能に差がないので、挿入部１５０をその軸周りに回動させても、湾曲部１５２に常に同じ湾曲性が維持されるので、同じ操作性を維持することができる。

また、分離型内視鏡１０の使用後、基部１４の被挿入部２２からの被挿入部カバー部９２、基部１４の操作部２４から操作部カバー部９４、基部１４のユニバーサルコード２６からユニバーサルコードカバー部９６をそれぞれ取り外して廃棄する。

分離部１２の被挿入部カバー部９２を基部１４の被挿入部２２から取り外す際、基部１４の操作部２４と被挿入部カバー部９２の接続部１３８との間の係合を解除する。この状態で、被挿入部カバー部９２と基部１４とを分離させる。この際、被挿入部カバー部９２から基部１４を引き抜きながら、基部１４の湾曲管３２の中心軸から離隔する方向に送気チューブ１０４ａ、送水チューブ１０４ｂおよび吸引チューブ１０６を取り外す。具体的には、各湾曲コマ４２の送気チューブ溝５０の開口部から送気チューブ１０４ａを離脱させ、送水チューブ溝５２の開口部から送水チューブ１０４ｂを離脱させ、吸引チューブ溝５４の開口部から吸引チューブ１０６を離脱させる。

このとき、これら送気・送水チューブ１０４および吸引チューブ１０６の先端は被挿入部カバー部９２の先端硬質部１０２に固定され、送気チューブ１０４ａ、送水チューブ１０４ｂおよび吸引チューブ１０６の基端は送気、送水、吸引用の各装置にそれぞれ接続されている。そして、各チューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６は、操作部２４およびユニバーサルコード２６の外側に沿って配設されている。ここで、各チューブ１０４（１０４ａ，１０４ｂ），１０６の内部を通った液体や気体等が基部１４の被挿入部２２、操作部２４およびユニバーサルコード２６に付着する可能性があるのは、各チューブ１０４（１０４ａ，１０４ｂ），１０６の端部（先端および基端）に接触した場合である。しかし、各チューブ１０４（１０４ａ，１０４ｂ），１０６の先端および基端は、基部１４と分離部１２との分離時にはそれぞれ固定または接続された状態になっているので、基部１４に接触することが防止されている。したがって、基部１４の被挿入部２２から分離部１２の被挿入部カバー部９２を取り外す際にも各チューブ１０４（１０４ａ，１０４ｂ），１０６の端部が被挿入部２２、操作部２４およびユニバーサルコード２６に触れることが防止されているので、基部１４の洗浄の必要性を極力抑えることができる。

なお、操作部カバー部９４およびユニバーサルコードカバー部９６は、各チューブ１０４（１０４ａ，１０４ｂ），１０６が送気、送水、吸引用の各装置から取り外された後に、操作部カバー部９４およびユニバーサルコードカバー部９６の内部に配設された各チューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６とともに取り外されることが好適である。そうすると、各チューブ１０４（１０４ａ，１０４ｂ），１０６の端部が操作部２４やユニバーサルコード２６に触れることが防止される。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
被挿入部カバー部９２に基部１４を接続した状態で、湾曲管３２の中心軸と湾曲管３２に湾曲管外皮１０８を配設した部分の中心軸とを略一致（一致を含む）させることができる。このため、操作部２４を操作して湾曲管３２を湾曲させたときに、湾曲管３２の中心軸と、湾曲管３２に湾曲管外皮１０８を配設した分離型内視鏡１０の挿入部１５０の湾曲部１５２の中心軸とを略一致させた状態で、その湾曲部１５２を、対向する対の方向に均等な湾曲量および曲率半径を持つように湾曲させることができる。したがって、内視鏡１０の挿入部１５０をその軸周りに回転させた場合であっても、湾曲部１５２の湾曲性に関して、周方向の向きにより湾曲性に差が生じない。そうすると、内視鏡１０の挿入部１５０の湾曲部１５２の湾曲性について、湾曲させた方向によらず、同じ操作性を得ることができる。

そして、送気・送水チューブ１０４（１０４ａ，１０４ｂ）および吸引チューブ１０６など、各種のチューブの先端を被挿入部カバー部９２に配置し、基端を送気、送水、吸引用の各装置に接続した状態で被挿入部カバー部９２と基部１４とを分離させることができる。このように、基部１４を被挿入部カバー部９２から取り外す際に、被挿入部カバー部９２に配設された各チューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６の端部を操作部２４やユニバーサルコード２６に触れさせることなく取り外すことができるので、基部１４の洗浄を極力簡略化することができる。

なお、この実施の形態では、観察光学系３４に光源８４が配置されているものとして説明したが、照明光学系（図示せず）が観察光学系３４とは別に設けられていることも好適である。

また、この実施の形態では、基部１４が再利用されるものとして説明したが、基部１４自体も使い捨て部分とすることももちろん好適である。

また、被挿入部カバー部９２の可撓部１１０は、例えばステンレス鋼管材などにより硬質パイプとして形成されていることも好適である。この場合、硬質パイプと接続口金１１２とが一体の部材として形成されていることも好適である。

また、この実施の形態では、観察光学系３４に撮像部７２および撮像ケーブル７４を有するものとして説明したが、撮像部７２の代わりに対物レンズユニットを、撮像ケーブル７４の代わりにイメージガイドバンドルを用いることも好適である。さらに、光源８４の代わりに、照明レンズおよびライトガイドバンドルを有する照明光学系が観察光学系３４とは別に設けられていることも好適である。この場合、照明光学系のライトガイドバンドルは観察光学系３４と並設された状態で、各湾曲コマ４２の穿孔４８として形成された開口とは異なる別の環状の孔形状（開口）に配設されていることが好適である。

［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について図６Ａから図６Ｇを用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
この実施の形態では、湾曲コマ４２の形状の変形例について例示する。図６Ａから図６Ｇでは、湾曲コマ４２の外側に湾曲管外皮１０８が配設された例を示す。

図６Ａに示す湾曲コマ４２は、送気チューブ１０４ａおよび送水チューブ１０４ｂが配設される送気チューブ溝５０および送水チューブ溝５２（図３参照）がまとめて形成された１つの送気・送水チューブ溝５１を有する例である。なお、図６Ａではチューブ１０４ａ，１０４ｂが略円形の湾曲コマ４２の径方向に隣接して配設されているが、例えば周方向に隣接してチューブ１０４ａ，１０４ｂが配設されるように１つの送気・送水チューブ溝（図示せず）が形成されていることも好適である。

図６Ｂに示す湾曲コマ４２は、湾曲コマ４２の外側が開口されているが、その開口量が各チューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６の外径よりも小さく形成された溝５０ｂ，５２ｂ，５４ｂを有する例である。また、各チューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６は、例えばシリコーン材などのフレキシブルな素材により形成されている。このため、各チューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６を湾曲コマ４２の溝５０ｂ，５２ｂ，５４ｂに配設する際に、各チューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６を弾性変形させれば、各チューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６を各溝５０ｂ，５２ｂ，５４ｂにそれぞれ配設することができる。また、湾曲管３２が形成された状態にあるので、被挿入部カバー部９２を基部１４に配設する際に、先にチューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６だけ湾曲管３２の溝５０ｂ，５２ｂ，５４ｂに配設しておくことができる。このように、被挿入部カバー部９２に基部１４を配設する際に、各チューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６が湾曲コマ４２の溝５０ｂ，５２ｂ，５４ｂから脱落することが防止されるので、より容易に配設することができる。一方、湾曲コマ４２の溝５０ｂ，５２ｂ，５４ｂから各チューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６を取り外す際も、各チューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６を弾性変形させれば良いだけなので、容易に取り外すことができる。

図６Ｃに示す湾曲コマ４２は、湾曲コマ４２の外側が開放され、中心軸側が矩形状に形成された溝５０ｃ，５２ｃ，５４ｃを有する例である。

図６Ｄに示す湾曲コマ４２は、湾曲コマ４２の中心軸側から外れる方向に向かって凸状に形成された溝５０ｄ，５２ｄを有する例である。

図６Ｅに示す湾曲コマ４２は、軽量化を図るため、余分な肉が除去された溝部５０ｅ，５２ｅ，５４ｅを有する例である。例えば、撮像ケーブル７４が配設される部分（撮像ケーブル配設部）も、穿孔４８（図３、図６Ａから図Ｄ参照）ではなく、溝部４８ｅとして形成されている。

図６Ｆは、第１の実施の形態で説明した湾曲コマ４２に対して、溝部５０，５２，５４に複数の突起５６が形成された例である。これら突起５６により、チューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６と溝部５０，５２，５４の曲面との接触面積を減らして、摩擦力を低減できるので、チューブ１０４ａ，１０４ｂ，１０６と曲面との間の滑りを良くすることができる。

図６Ｇは、湾曲コマ４２の本体４４が中空に形成された例である。このような構造により、湾曲コマ４２の軽量化が図れ、湾曲管３２の軽量化を図ることができる。したがって、内視鏡１０の基部１４の軽量化を図ることができる。すなわち、内視鏡１０の軽量化を図ることができる。

なお、図６Ａから図６Ｇに示す変形例は、図示および説明を省略するが、適宜に組み合わせて用いられることも好適である。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

第１および第２の実施の形態に係る分離型内視鏡を示す概略的な分解斜視図。 第１および第２の実施の形態に係る分離型内視鏡の分離部と基部とを組み合わせる途中、または、分離する途中の状態を示す概略的な斜視図。 第１の実施の形態に係る分離型内視鏡の挿入部の湾曲部の概略的な横断面図。 第１および第２の実施の形態に係る分離型内視鏡の観察光学系の先端撮像部および撮像ケーブルを示す概略的な斜視図。 第１および第２の実施の形態に係る分離型内視鏡の観察光学系の先端撮像部の概略的な縦断面図。 第１および第２の実施の形態に係る分離型内視鏡の分離部の先端硬質部、湾曲管外皮、可撓部、接続口金、チューブ類を示す概略的な縦断面図。 第２の実施の形態に係る分離型内視鏡の挿入部の湾曲部の概略的な横断面図。 第２の実施の形態に係る分離型内視鏡の挿入部の湾曲部の概略的な横断面図の変形例。 第２の実施の形態に係る分離型内視鏡の挿入部の湾曲部の概略的な横断面図の変形例。 第２の実施の形態に係る分離型内視鏡の挿入部の湾曲部の概略的な横断面図の変形例。 第２の実施の形態に係る分離型内視鏡の挿入部の湾曲部の概略的な横断面図の変形例。 第２の実施の形態に係る分離型内視鏡の挿入部の湾曲部の概略的な横断面図の変形例。 第２の実施の形態に係る分離型内視鏡の挿入部の湾曲部の概略的な横断面図の変形例。

符号の説明

４２…湾曲コマ、４４…本体、４６…関節、４８…穿孔（開口）、５０…送気チューブ溝、５２…送水チューブ溝、５４…吸引チューブ溝、６２，６４，６６，６８…ワイヤ挿通孔、１０４ａ…送気チューブ、１０４ｂ…送水チューブ、１０６…吸引チューブ、１０８…湾曲管外皮

Claims (7)

1. 内側に少なくとも１つのチューブが配設された筒状の分離部と、
   前記筒状の分離部に挿入される被挿入部と前記被挿入部の基端部に設けられた操作部とを有する基部と
   を着脱可能に具備し、
   前記基部の前記被挿入部は、複数の湾曲コマを有し前記湾曲コマのそれぞれの回動の中立軸が前記被挿入部の中心軸と略一致する状態に整列された湾曲管を備え、
   前記湾曲コマは、前記分離部に配設された前記チューブを収容する溝部を備えていることを特徴とする分離型内視鏡。
2. 前記基部の前記被挿入部は、前記分離部を通して被検体を撮像する撮像部と、前記撮像部から延出されたケーブルとを有する観察光学系を備え、
   前記湾曲コマは、前記観察光学系の前記ケーブルが配設されるケーブル配設部を備え、
   前記湾曲管は、前記湾曲コマの前記ケーブル配設部を通して前記湾曲管の基端側から前記ケーブルが延出されていることを特徴とする請求項１に記載の分離型内視鏡。
3. 前記湾曲コマの外周部の近傍には、前記湾曲コマ同士を接続するコマ接続部が略等間隔に配置されていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の分離型内視鏡。
4. 前記湾曲コマの外周部の近傍には、操作ワイヤが配設される操作ワイヤ挿通孔が略等間隔に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１に記載の分離型内視鏡。
5. 前記湾曲コマの前記溝部は、前記湾曲コマの中心を通る線対称軸上に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１に記載の分離型内視鏡。
6. 前記溝部の開口部は、前記溝部に挿通させるチューブの最外径よりも狭く形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１に記載の分離型内視鏡。
7. 前記溝部には、前記チューブのいずれかの外周と接触するための突起が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１に記載の分離型内視鏡。

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