JP7248701B2 - 内視鏡湾曲部、及び、内視鏡 - Google Patents
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Description
また、本発明の一態様による内視鏡は、複数の湾曲要素が長手軸方向に連設され、ワイヤを牽引することで第1の方向および前記第1の方向に対して180度異なる第2の方向に湾曲可能な内視鏡湾曲部であって、それぞれの前記湾曲要素は、前記長手軸方向にわたって外表面に形成された開口と、前記開口に連続するとともに、深さ方向が前記第1の方向及び前記第2の方向のそれぞれに対して45度ないし135度で交差する方向に延在するように形成された2つの第1のワイヤ収容溝を有する第1の湾曲要素と、前記開口に連続するとともに、深さ方向が前記第1の方向及び前記第2の方向のそれぞれに対して225度ないし315度で交差する方向に延在するように形成された2つの第2のワイヤ収容溝を有する第2の湾曲要素と、を有し、前記第1の湾曲要素と前記第2の湾曲要素とは、前記長手軸方向において隣接して配設され、前記第1の方向に湾曲動作させる前記ワイヤは、前記第1の方向に対して45度ないし135度で交差する方向に延在する前記第1のワイヤ収容溝、及び前記第1の方向に対して225度ないし315度で交差する方向に延在する第2のワイヤ収容溝に配設され、前記第2の方向に湾曲動作させる前記ワイヤは、前記第2の方向に対して45度ないし135度で交差する方向に延在する前記第1のワイヤ収容溝、及び前記第2の方向に対して225度ないし315度で交差する方向に延在する第2のワイヤ収容溝に配設され、2つの前記第1のワイヤ収容溝は、前記第1の湾曲要素の中心を基準として、回転対称位置に配置され、2つの前記第2のワイヤ収容溝は、前記第2の湾曲要素の中心を基準として、回転対称位置に配置された前記内視鏡湾曲部を有するものである。
Claims (6)
- 複数の湾曲要素が長手軸方向に連設され、ワイヤを牽引することで第1の方向および前記第1の方向に対して180度異なる第2の方向に湾曲可能な内視鏡湾曲部であって、
それぞれの前記湾曲要素は、前記長手軸方向にわたって外表面に形成された開口と、
前記開口に連続するとともに、深さ方向が前記第1の方向及び前記第2の方向のそれぞれに対して45度ないし135度で交差する方向に延在するように形成された2つの第1のワイヤ収容溝を有する第1の湾曲要素と、
前記開口に連続するとともに、深さ方向が前記第1の方向及び前記第2の方向のそれぞれに対して225度ないし315度で交差する方向に延在するように形成された2つの第2のワイヤ収容溝を有する第2の湾曲要素と、を有し、
前記第1の湾曲要素と前記第2の湾曲要素とは、前記長手軸方向において隣接して配設され、
前記第1の方向に湾曲動作させる前記ワイヤは、前記第1の方向に対して45度ないし135度で交差する方向に延在する前記第1のワイヤ収容溝、及び前記第1の方向に対して225度ないし315度で交差する方向に延在する第2のワイヤ収容溝に配設され、
前記第2の方向に湾曲動作させる前記ワイヤは、前記第2の方向に対して45度ないし135度で交差する方向に延在する前記第1のワイヤ収容溝、及び前記第2の方向に対して225度ないし315度で交差する方向に延在する第2のワイヤ収容溝に配設され、
2つの前記第1のワイヤ収容溝は、前記第1の湾曲要素の中心を基準として、回転対称位置に配置され、
2つの前記第2のワイヤ収容溝は、前記第2の湾曲要素の中心を基準として、回転対称位置に配置されることを特徴とする内視鏡湾曲部。 - 前記第1のワイヤ収容溝の前記深さ方向は、前記第1の方向または前記第2の方向と90度で交差し、
前記第2のワイヤ収容溝の前記深さ方向は、前記第1の方向または前記第2の方向と270度で交差する、
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡湾曲部。 - 前記第1の方向に対して90度異なる第3の方向および前記第3の方向に対して180度異なる第4の方向にも湾曲可能であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡湾曲部。
- 前記第1の湾曲要素は、前記第1の湾曲要素の中心を基準とした回転対称位置に設けられ、前記第1のワイヤ収容溝および前記第1のワイヤ収容溝に対して90度回転させた位置に設けられた第3のワイヤ収容溝を備え、
前記第2の湾曲要素は、前記第2の湾曲要素の中心を基準とした回転対称位置に設けられ、前記第2のワイヤ収容溝および前記第2のワイヤ収容溝に対して90度回転させた位置に設けられた第4のワイヤ収容溝を備える、
ことを特徴とする請求項3に記載の内視鏡湾曲部。 - 前記複数の湾曲要素は、一体的に形成されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡湾曲部。
- 複数の湾曲要素が長手軸方向に連設され、ワイヤを牽引することで第1の方向および前記第1の方向に対して180度異なる第2の方向に湾曲可能な内視鏡湾曲部であって、それぞれの前記湾曲要素は、前記長手軸方向にわたって外表面に形成された開口と、前記開口に連続するとともに、深さ方向が前記第1の方向及び前記第2の方向のそれぞれに対して45度ないし135度で交差する方向に延在するように形成された2つの第1のワイヤ収容溝を有する第1の湾曲要素と、前記開口に連続するとともに、深さ方向が前記第1の方向及び前記第2の方向のそれぞれに対して225度ないし315度で交差する方向に延在するように形成された2つの第2のワイヤ収容溝を有する第2の湾曲要素と、を有し、前記第1の湾曲要素と前記第2の湾曲要素とは、前記長手軸方向において隣接して配設され、前記第1の方向に湾曲動作させる前記ワイヤは、前記第1の方向に対して45度ないし135度で交差する方向に延在する前記第1のワイヤ収容溝、及び前記第1の方向に対して225度ないし315度で交差する方向に延在する第2のワイヤ収容溝に配設され、前記第2の方向に湾曲動作させる前記ワイヤは、前記第2の方向に対して45度ないし135度で交差する方向に延在する前記第1のワイヤ収容溝、及び前記第2の方向に対して225度ないし315度で交差する方向に延在する第2のワイヤ収容溝に配設され、2つの前記第1のワイヤ収容溝は、前記第1の湾曲要素の中心を基準として、回転対称位置に配置され、2つの前記第2のワイヤ収容溝は、前記第2の湾曲要素の中心を基準として、回転対称位置に配置された前記内視鏡湾曲部を有することを特徴とする内視鏡。
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