JP2009086036A - 撮影装置および撮影装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ライブビュー表示状態で撮影する際に、タイムラグが少なく、高精度の焦点調節を行うことが可能な撮影装置および撮影装置の制御方法を提供する。
【解決手段】コンティニュアスＡＦモードが設定されている場合、ライブビュー表示が開始されると（＃５１）、コントラストＡＦ制御が繰り返し実行される（＃５９参照）。コントラストＡＦ制御にあたって、レリーズ釦２１の半押し操作が行われる前は、第１の合焦許容範囲内に導く第１のコントラストＡＦモード（駆動量は第１の所定値：＃２０４）によって焦点調節を行い、レリーズ釦２１の半押し操作がおこなわれた後は、第１の合焦許容範囲よりも狭い第２の合焦許容範囲内に導く第２のコントラストＡＦモード（駆動量は第２の所定値：＃２０６）によって焦点調節を行う。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、ライブビュー表示機能を有する撮影装置および撮影装置の制御方法に関し、詳しくは、撮像素子で取得した画像を表示装置に表示する所謂ライブビュー表示機能（スルー画表示機能、電子ファインダ機能とも言う）を有し、このライブビュー表示中の画像信号を利用して撮影レンズの焦点調節が可能な撮影装置および撮影装置の制御方法に関する。

従来のデジタルカメラにおいては、被写体像の観察は、光学式ファインダにより行っていた。しかし、最近では、光学式ファインダをなくし、または光学式ファインダと共に撮像素子で取得した画像を、被写体像観察用に液晶モニタ等の表示装置によって表示するライブビュー表示機能付きのデジタルカメラが市販されている。

このようなライブビュー表示機能付きのデジタルカメラは、撮像素子で取得される被写体画像がそのまま表示されることから観察し易く便利である。しかしながら、デジタル一眼レフカメラにおいて、ライブビュー表示を行なうためには、撮影光路内に配置された可動ミラーを一旦光路外に退避させることから、ライブビュー表示中においては、可動ミラーに付設されたサブミラーで反射された被写体光束を用いて撮影レンズの焦点ズレ量を検出するようにした従来の位相差方式によるＡＦ（Auto focus）機構が使用できなくなってしまう。

例えば、特許文献１には、撮像素子からの画像信号に基づいてコントラスト情報を検出してＡＦを行なうコントラストＡＦと、位相差方式ＡＦを併用するデジタル一眼レフカメラが開示されている。このデジタル一眼レフカメラは、ライブビュー表示を行なう際には、レリーズ釦の半押し動作に応答して、コントラストＡＦによって１回、撮影レンズのピント合わせを行うようにしている。
特開２００６−１６３０９４号公報

特許文献１に提案されているデジタル一眼レフカメラでは、ライブビュー表示中はコントラストＡＦによって自動焦点調節を行うことができる。ところで、ＡＦモードには、レリーズ釦の半押し状態等の撮影準備動作時等に１回だけ焦点検出動作を行うシングルＡＦモードと、撮影動作の直前まで連続的に焦点調節動作を繰り返すコンティニュアスＡＦモードが知られている。ライブビュー表示モードにおいてコンティニュアスＡＦモードを選択した場合、レリーズ釦の半押しの前後でも同じ精度で焦点調節を行うとすると、ライブビュー表示状態で撮影する際に、タイムラグが生ずると共に、高精度の焦点調節を行うことが困難である。

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、ライブビュー表示状態で撮影する際に、タイムラグが少なく、高精度の焦点調節を行うことが可能な撮影装置および撮影装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため第１の発明に係わる撮影装置は、撮影レンズを介して入射した被写体光束を撮像面で受光し、この撮像面に結像した被写体像を光電変換して画像データを出力する撮像手段と、上記撮像手段で取得した画像データを用いてライブビュー表示動作を行う表示手段と、上記ライブビュー表示動作を実行しつつ、上記画像データから上記被写体像のコントラスト情報を求め、このコントラスト情報に基づいて上記撮影レンズを所定の合焦許容範囲内に導くコントラストＡＦ手段と、シングルＡＦモードとコンティニュアスＡＦモードのいずれかを設定可能な撮影モード設定手段を備え、上記ライブビュー表示動作の実行中において、上記撮影モード設定手段によりシングルＡＦモードが設定されている状態でレリーズ釦の半押し操作が行われた場合には、上記コントラストＡＦ手段による焦点調節動作を実行し、コンティニュアスＡＦモードが設定されている場合には、上記コントラストＡＦ手段による焦点調節動作を連続して実行し、上記レリーズ釦の半押し操作が行われることにより合焦精度を切り替えるように制御する制御手段を具備する。

第２の発明に係わる撮影装置は、上記第１の発明において、上記コントラストＡＦ手段は、上記撮影レンズを第１の合焦許容範囲内に導く第１のコントラストＡＦ手段と、上記撮影レンズを上記第１の合焦許容範囲よりも狭い第２の合焦許容範囲内に導く第２のコントラストＡＦ手段と、を有し、上記合焦精度の切り替えは、上記コンティニュアスＡＦモードで上記レリーズ釦の半押し操作が行われていない場合には上記第１のコントラストＡＦ手段による焦点調節動作を実行し、上記レリーズ釦の半押し操作が行われた場合には上記第２のコントラストＡＦ手段による焦点調節動作を実行することにより行われる。
また、第３の発明に係わる撮影装置は、上記第１の発明において、上記撮影レンズが所定の合焦許容範囲内に導かれると合焦表示を行う合焦表示手段を有し、上記コンティニュアスＡＦモードが設定された場合には、上記合焦表示手段による合焦表示を禁止する。
さらに、第４の発明に係わる撮影装置は、上記第１の発明において、上記撮像手段から出力される上記画像データに基づいて、露出制御用の輝度情報を取得するＡＥ情報手段を有し、上記コンティニュアスＡＦモードが設定され、上記レリーズ釦の半押し操作が行われた場合には、上記コントラストＡＦ手段による焦点調節動作を行うたびに上記輝度情報を取得する。

上記目的を達成するため第５の発明に係わる撮影装置は、撮影レンズを介して入射した被写体光束を撮像面で受光し、この撮像面に結像した被写体像を光電変換して画像データを出力する撮像手段と、上記撮像手段で取得した画像データを用いてライブビュー表示動作を行う表示手段と、上記ライブビュー表示動作を実行しつつ、上記画像データから上記被写体像のコントラスト情報を求め、このコントラスト情報に基づいて上記撮影レンズを所定の合焦許容範囲内に導くコントラストＡＦ手段と、上記ライブビュー表示動作を開始すると、上記コントラストＡＦ手段による焦点調節動作を連続して実行し、レリーズ釦の半押し操作が行われることにより合焦精度を切り替えるように制御する制御手段具備する。
第６の発明に係わる撮影装置は、上記第５の発明において、上記コントラストＡＦ手段は、上記撮影レンズを第１の合焦許容範囲内に導く第１のコントラストＡＦ手段と、上記撮影レンズを上記第１の合焦許容範囲よりも狭い第２の合焦許容範囲内に導く第２のコントラストＡＦ手段と、を有し、上記合焦精度の切り替えは、上記レリーズ釦の半押し操作が行われていない場合には上記第１のコントラストＡＦ手段による焦点調節動作を実行し、上記レリーズ釦の半押し操作が行われた場合には上記第２のコントラストＡＦ手段による焦点調節動作を実行することにより行われる。

上記目的を達成するため第７の発明に係わる撮影装置の制御方法は、撮影レンズを介して入射した被写体光束を撮像面で受光し、この撮像面に結像した被写体像を光電変換して画像データを取得し、上記画像データを用いてライブビュー表示動作を行い、上記ライブビュー表示動作を開始すると、上記画像データから上記被写体像のコントラスト情報を求め、このコントラスト情報に基づいて上記撮影レンズを所定の合焦許容範囲内に導く焦点調節動作を繰り返し実行し、レリーズ釦の半押し操作が行われると、合焦精度を切り替えて、上記コントラスト情報に基づく焦点調節動作を繰り返し実行する。

本発明によれば、ライブビュー表示状態で撮影する際に、タイムラグが少なく、高精度の焦点調節を行うことが可能な撮影装置および撮影装置の制御方法を提供することができる。

以下、図面に従って本発明を適用したデジタル一眼レフカメラを用いて好ましい一実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラについて背面からみた外観斜視図である。

カメラ本体２００の上面にはレリーズ釦２１、撮影モードダイヤル２２、情報設定ダイヤル２４、ストロボ２００等が配置されている。レリーズ釦２１は、撮影者が半押しするとオンする第１レリーズスイッチと、全押しするとオンする第２レリーズスイッチを有している。この第１レリーズスイッチ（以下、１Rと称する）のオンによりカメラは焦点検出、撮影レンズのピント合わせ、被写体輝度の測光等の撮影準備動作を行い、第２レリーズスイッチ（以下、２Rと称する）のオンにより撮像素子２２１（図２参照）の出力に基づいて被写体像の画像データの取り込みを行う撮影動作を実行する。

撮影モードダイヤル２２は回転可能に構成された操作部材であり、撮影モードダイヤル２２上に設けられた撮影モードを表す絵表示または記号を指標に合致させることにより、フルオート撮影モード（ＡＵＴＯ）、プログラム撮影モード（Ｐ）、絞り優先撮影モード（Ａ）、シャッタ撮影優先モード（Ｓ）、マニュアル撮影モード（Ｍ）、ポートレート撮影モード、風景撮影モード、マクロ撮影モード、スポーツ撮影モード、夜景撮影モード等の各撮影モードを選択することができる。

情報設定ダイヤル２４は回転可能に構成された操作部材であり、情報表示画面等において、情報設定ダイヤル２４の回転操作により所望の設定値やモード等を選択することができる。ストロボ５０は、ポップアップ式の補助照明装置であり、図示しない操作釦を操作することにより、ストロボ２００がポップアップし被写体に対して照射可能となる。

カメラ本体２００の背面には、液晶モニタ２６、連写／単写釦２７、ＡＦロック釦２８、アップ用十字釦３０Ｕ、ダウン用十字釦３０Ｄ、右用十字釦３０Ｒ、左用十字釦３０Ｌ（これらの各十字釦３０Ｕ、３０Ｄ、３０Ｒ、３０Ｌを総称する際には、十字釦３０と称する）、OK釦３１、ライブビュー表示釦３３、拡大釦３４、メニュー釦３７、再生釦３８が配置されている。液晶モニタ２６は、ライブビュー表示を行い、また、撮影済みの被写体像を再生表示し、撮影情報やメニューを表示するための表示装置である。これらの表示を行うことができるものであれば、液晶に限らない。

連写／単写釦２７は、レリーズ釦２１が全押しされている間は連続して撮影する連写モードと、レリーズ釦２１が全押しされると、１駒、撮影する単写モードのモード切り替え用の操作部材である。ＡＦロック釦２８は、被写体のピント合わせを固定するための操作部材である。これによって、撮影対象の被写体にピント合わせＡＦロック釦２８を操作し、ピント合わせを固定した後に、構図を変更しても撮影対象にピントの合った撮影を行うことができる。

十字釦３０は液晶モニタ２６上で、Ｘ方向とＹ方向の２次元方向にカーソルの移動を指示するための操作部材であり、また、記録媒体に記録された被写体像を再生表示するにあたって、被写体像の選択指示にも使用する。なお、アップ、ダウン、左、右用の４つの釦を設ける以外にも、タッチスイッチのように２次元上で操作方向を検出できるスイッチ等、２次元方向に操作できる操作部材に置き換えることも可能である。ＯＫ釦３１は、十字釦３０やコントロールダイヤル２４等によって選択された各種項目を確定するための操作部材である。

ライブビュー表示釦３３は、情報表示等の表示画面からライブビュー表示に切り換え、またはライブビュー表示から情報表示等の表示画面に切り換えるための操作釦である。なお、ライブビュー表示は、被写体像記録用の撮像素子２２１の出力に基づいて液晶モニタ２６に被写体像を観察用に表示するモードであり、情報表示はデジタルカメラの撮影情報を表示設定するために液晶モニタ２６に表示されるモードである。拡大釦３４は、液晶モニタ２６に被写体像の一部分を拡大表示するための操作部材であり、前述の十字釦３０を操作することによって拡大位置を変更することができる。

メニュー釦３７は、このデジタルカメラのＡＦモード等の各種モードを設定するためのメニューモードに切換えるための操作部材であり、このメニュー釦３７の操作によってメニューモードを選択すると、液晶モニタ２６にメニュー画面が表示される。メニュー画面は複数の階層構造となっており、十字釦３０で各種項目を選択し、ＯＫ釦３１の操作により選択を決定する。再生釦３８は、撮影後に記録した被写体画像を液晶モニタ２６に表示させることを指示するための操作釦である。後述するＳＤＲＡＭ２６７、記録媒体２７７にＪＰＥＧ等の圧縮モードで記憶されている被写体の画像データを伸張して表示する。

カメラ本体２００の側面には、記録媒体収納蓋４０が開閉自在に取り付けられている。この記録媒体収納蓋４０を開放すると、この内部に記録媒体２７７用の装填スロットが設けられており、記録媒体２７７はカメラ本体２００に対して、脱着自在に装填可能となっている。

次に、図２を用いて、デジタル一眼レフカメラの電気系を主とする全体構成を説明する。本実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラは、交換レンズ１００とカメラ本体２００とから構成される。本実施形態では、交換レンズ１００とカメラ本体２００は別体で構成され、通信接点３００にて電気的に接続されているが、交換レンズ１００とカメラ本体２００を一体に構成することも可能である。なお、内蔵式のストロボ５０の回路ブロックは図２において、省略してある。

交換レンズ１００の内部には、焦点調節および焦点距離調節用の撮影光学系１０１と、開口量を調節するための絞り１０３が配置されている。撮影光学系１０１はレンズ駆動機構１０７によって駆動され、絞り１０３は絞り駆動機構１０９によって駆動されるよう接続されている。レンズ駆動機構１０７によって駆動された撮影光学系１０１の焦点距離および焦点位置は、光学系位置検出機構１０５によって検出される。

レンズ駆動機構１０７、絞り駆動機構１０９および光学系位置検出機構１０５は、それぞれレンズＣＰＵ１１１に接続されており、このレンズＣＰＵ１１１は通信接点３００を介してカメラ本体２００に接続されている。レンズＣＰＵ１１１は交換レンズ１００内の制御を行うものであり、レンズ駆動機構１０７を制御してピント合わせや、ズーム駆動を行うとともに、絞り駆動機構１０９を制御して絞り値制御を行う。また、レンズＣＰＵ１１１は、光学系位置検出機構１０５によって検出された焦点距離や焦点位置情報をカメラ本体２００に送信する。

カメラ本体２００内には、被写体像を観察光学系に反射するためにレンズ光軸に対して４５度傾いた位置（下降位置、被写体像観察位置）と、被写体像を撮像素子２２１に導くために跳ね上がった位置（上昇位置、退避位置）との間で、回動可能な可動ミラー２０１が設けられている。この可動ミラー２０１の上方には、被写体像を結像するためのフォーカシングスクリーン２０５が配置され、このフォーカシングスクリーン２０５の上方には、被写体像を左右反転させるためのペンタプリズム２０７が配置されている。

このペンタプリズム２０７の出射側(図２で右側)には被写体像観察用の接眼レンズ（不図示）が配置され、この脇であって被写体像の観察に邪魔にならない位置に測光センサ２１１が配置されている。この測光センサ２１１は、測光処理回路２４１に接続され、測光センサ２１１の出力は、この測光処理回路２４１によって増幅処理やアナログ−デジタル変換等の処理がなされる。

上述の可動ミラー２０１の中央付近はハーフミラーで構成されており、この可動ミラー２０１の背面には、ハーフミラー部で透過した被写体光をカメラ本体２００の下部に反射するためのサブミラー２０３が設けられている。このサブミラー２０３は、可動ミラー２０１に対して回動可能であり、可動ミラー２０１が跳ね上がっているときには（図２において破線位置）、ハーフミラー部を覆う位置に回動し、可動ミラー２０１が被写体像観察位置（下降位置）にあるときには、図示する如く可動ミラー２０１に対して開いた位置にある。

この可動ミラー２０１は可動ミラー駆動機構２３９によって駆動されている。また、サブミラー２０３の下方には位相差ＡＦセンサ２４３が配置されており、この位相差ＡＦセンサ２４３の出力は位相差ＡＦ処理回路２４５に接続されている。位相差ＡＦセンサ２４３は、撮影光学系１０１によって結像される被写体像の焦点ズレ量（デフォーカス量）を測定するために、撮影光学系１０１の周辺光束を２光束に分離する公知の位相差ＡＦ光学系と１対のセンサとから構成されている。また、位相差ＡＦセンサ２４３は、撮影画面内の複数ポイントについて、それぞれ焦点検出可能である。

可動ミラー２０１の後方には、露光時間制御用のフォーカルプレーンタイプのシャッタ２１３が配置されており、このシャッタ２１３はシャッタ駆動機構２３７によって駆動制御される。シャッタ２１３の後方には撮像素子２２１が配置されており、撮影光学系１０１によって結像される被写体像を電気信号に光電変換する。なお、撮像素子２１１としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）またはＣＭＯＳ（Complementary
Metal Oxide Semiconductor）等の二次元撮像素子を使用できることは言うまでもない。

撮像素子２２１は撮像素子駆動回路２２３に接続され、この撮像素子駆動回路２２３によって、撮像素子２２１から画像信号の読出し等が行われる。撮像素子駆動回路２２３は、前処理回路２２５に接続されており、前処理回路２２５は、ライブビュー表示のための画素間引き処理、拡大表示のための切り出し処理等の画像処理のための前処理を行なう。

前述のシャッタ２１３と撮像素子２２１の間には、防塵フィルタ２１５、圧電素子２１６、赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ２１７が配置されている。防塵フィルタ２１５の周囲には圧電素子２１６が固定されており、この圧電素子２１６は防塵フィルタ駆動回路２３５によって、超音波で振動する。防塵フィルタ２１５の付着した塵埃は、圧電素子２１６に発生する振動波によって、除塵される。

赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ２１７は、被写体光束から赤外光成分と、高周波成分を除去するための光学フィルタである。防塵フィルタ２１５、圧電素子２１６、赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ２１７および撮像素子２２１は、塵埃等が侵入しないように気密に一体に構成されている。これら一体化された撮像素子２２３等は、シフト機構２３３によって、撮像素子２２３の撮像面におけるＸ軸方向とＹ軸方向に沿って、それぞれ移動させることができる。

手振れセンサ２２７は、カメラ本体２００に加えられた手振れ等による振動を検出するセンサであり、この出力は手振れ補正回路２２９に接続している。手振れ補正回路２２９は手振れ等の振動を除去するための手振れ補正信号を生成し、手振れ補正回路２２９の出力は、シフト機構駆動回路２３１に接続されている。シフト機構駆動回路２３１は、手振れ補正信号を入力し、この信号に基づいて、シフト機構２３３を駆動する。このシフト機構２３３によって、カメラ本体２００に加えられた手振れ等の振動を打ち消すように、撮像素子２２１等を移動させ、防振を行なう。

前処理回路２２５は、ＡＳＩＣ（Application Specific
Integrated Circuit 特定用途向け集積回路）２５０内のデータバス２５２に接続されている。このデータバス２５２には、シーケンスコントローラ(以下、「ボディＣＰＵ」と称す)２５１、画像処理回路２５７、圧縮伸長回路２５９、ビデオ信号出力回路２６１、ＳＤＲＡＭ制御回路２６５、入出力回路２７１、通信回路２７３、記録媒体制御回路２７５、フラッシュメモリ制御回路２７９、スイッチ検知回路２８３が接続されている。

データバス２５２に接続されているボディＣＰＵ２５１は、このデジタル一眼レフカメラの動作を制御するものである。前述の前処理回路２２５とボディＣＰＵ２５１の間には、コントラストＡＦ回路２５３と、ＡＥ回路２５５が並列に接続されている。コントラストＡＦ回路２５３は、前処理回路２２５から出力される画像信号に基づいて高周波成分を抽出し、この高周波成分に基づくコントラスト情報をボディＣＰＵ２５１に出力する。ＡＥ回路２５５は、前処理回路２２５から出力される画像信号に基づいて、被写体輝度に応じた測光情報をボディＣＰＵ２５１に出力する。

データバス２５２に接続された画像処理回路２５７は、デジタル画像データのデジタル的増幅（デジタルゲイン調整処理）、色補正、ガンマ（γ）補正、コントラスト補正、ライブビュー表示用画像生成等の各種の画像処理を行なう。また圧縮伸長回路２５９はＳＤＲＡＭ２６７に記憶された画像データをＪＰＥＧやＴＩＦＦ等の圧縮方式で圧縮するための回路である。なお、画像圧縮はＪＰＥＧやＴＩＦＦに限らず、他の圧縮方式も適用できる。

ビデオ信号出力回路２６１は液晶モニタ駆動回路２６３を介して液晶モニタ２６に接続される。ビデオ信号出力回路２６１は、ＳＤＲＡＭ２６７、記録媒体２７７に記憶された画像データを、液晶モニタ２６に表示するためのビデオ信号に変換するための回路である。液晶モニタ２６は、図１に示すように、カメラ本体２００の背面に配置されるが、撮影者が観察できる位置であれば、背面に限らないし、また液晶に限らず他の表示装置でも構わない。

ＳＤＲＡＭ２６７は、ＳＤＲＡＭ制御回路２６５を介してデータバス２６１に接続されており、このＳＤＲＡＭ２６７は、画像処理回路２５７によって画像処理された画像データまたは圧縮伸長回路２５９によって圧縮された画像データを一時的に記憶するためのバッファメモリである。

上述の撮像素子駆動回路２２３、前処理回路２２５、手振れ補正回路２２９、シフト機構駆動回路２３１、防塵フィルタ駆動回路２３５、シャッタ駆動機構２３７、可動ミラー駆動機構２３９、測光処理回路２４１、位相差ＡＦ処理回路２４５に接続される入出力回路２７１は、データバス２５２を介してボディＣＰＵ２５１等の各回路とデータの入出力を制御する。

レンズＣＰＵ１１１と通信接点３００を介して接続された通信回路２７３は、データバス２５２に接続され、ボディＣＰＵ２５１等とのデータのやりとりや制御命令の通信を行う。データバス２５２に接続された記録媒体制御回路２７５は、記録媒体２７７に接続され、この記録媒体２７７への画像データ等の記録及び画像データ等の読み出しの制御を行う。

記録媒体２７７は、ｘDピクチャーカード(登録商標)、コンパクトフラッシュ(登録商標)、ＳＤメモリカード(登録商標)またはメモリスティック(登録商標)等の書換え可能な記録媒体のいずれかが装填可能となるように構成され、カメラ本体２００に対して着脱自在となっている。その他、通信接点を介してハードディスクを接続可能に構成してもよい。

フラッシュメモリ制御回路２７９は、フラッシュメモリ（Flash Memory）２８１に接続され、このフラッシュメモリ２３５は、デジタル一眼レフカメラの動作を制御するためのプログラムが記憶されており、ボディＣＰＵ２５１はこのフラッシュメモリ２８１に記憶されたプログラムに従ってデジタル一眼レフカメラの制御を行う。なお、フラッシュメモリ２８１は、電気的に書換可能な不揮発性メモリである。

シャッタレリーズ釦２１の第1ストローク（半押し）を検出する１Ｒスイッチや、第２ストローク（全押し）を検出する２Ｒスイッチ、ライブビュー表示釦３３の操作によってオンするライブビュー表示スイッチを含む各種スイッチ２８５は、スイッチ検出回路２８３を介してデータバス２５２に接続されている。また、各種スイッチ２８５としては、拡大釦３４に連動する拡大スイッチ、パワースイッチ、メニュー釦３７に連動するメニュースイッチ、ＡＦロック釦２８に連動するＡＦロックスイッチ、連写／単写釦２７に連動する連写／単写スイッチや、その他の操作部材に連動するその他の各種スイッチ等を含んでいる。

次に、本発明の一実施形態におけるデジタルカメラの動作について図３乃至図１１に示すフローチャートを用いて説明する。図３は、カメラ本体２００側のボディＣＰＵ２５１によるパワーオンリセットの動作である。カメラ本体２００に電池が装填されると、このフローがスタートし、はじめにカメラ本体２００のパワースイッチがオンであるかを判定する（＃１）。判定の結果、パワースイッチがオフの場合には、低消費電力の状態であるスリープ状態となる（＃３）。このスリープ状態ではパワースイッチがオンとなった場合のみに割り込み処理を行い、ステップ＃５以下においてパワースイッチオンのための処理を行う。パワースイッチがオンとなるまでは、パワースイッチ割り込み処理以外の動作を停止し、電源電池の消耗を防止する。

ステップ＃１において、パワースイッチがオンであった場合、またはステップ＃３におけるスリープ状態を脱した場合には、電源供給を開始する（＃５）。次に、防塵フィルタ２１５における塵埃除去動作を行う（＃７）。これは防塵フィルタ２１５に固着された圧電素子２１６に防塵フィルタ駆動回路２３５から駆動電圧を印加し、超音波振動波によって塵埃等を除去する動作である。

次に、撮影モードダイヤル２２等によって設定された撮影モードや、ＩＳＯ感度、マニュアル設定されたシャッタ速度や絞り値等の情報があればそれらの撮影条件、およびレンズ情報の読み込みを行う（＃９）。レンズ情報の読み込みは、レンズＣＰＵ１１１から通信回路２７３を介して交換レンズ１００の開放絞り、焦点距離情報、レンズ識別番号等のレンズ特性情報の読み込みを行う。

続いて、測光・露光量演算を行なう（＃１１）。このステップでは、測光センサ２１１によって被写体輝度を測光し、露光量を演算し、この露光量を用いて撮影モード・撮影条件に従ってシャッタ速度や絞り値等の露光制御値の演算を行う。この後、撮影情報を液晶モニタ２６に表示する（＃１３）。撮影情報としては、ステップ＃９において読み込んだ撮影モード・撮影条件等と、ステップ＃１１において演算したシャッタ速度や絞り値の露出制御値等である。

次に、ライブビュー表示スイッチがオンか否かの判定を行なう（＃１５）。前述したように、撮影者がライブビュー表示で被写体像を観察する場合には、ライブビュー表示釦３３を操作する。判定の結果、ライブビュー表示スイッチがオンの場合には、ライブビュー表示動作のサブルーチンを実行する（＃３１）。このライブビュー表示動作については、図４乃至図６を用いて後述する。

ステップ＃１５における判定の結果、ライブビュー表示スイッチがオンしていなかった場合には、再生スイッチがオンか否かの判定を行う（＃１７）。再生モードは、再生釦３８が操作された際に、記録媒体２７７に記録された静止画データを読み出して液晶モニタ２６に表示するモードである。判定の結果、再生スイッチがオンの場合には、再生動作を実行する（＃３３）。

ステップ＃１７における判定の結果、再生スイッチがオンではなかった場合には、メニュースイッチがオンか否かの判定を行なう（＃１９）。このステップでは、メニュー釦３７が操作され、メニューモードが設定されたか否かを判定する。判定の結果、メニュースイッチがオンであった場合には、液晶モニタ２６にメニュー表示し、メニュー設定動作を行う（＃３５）。メニュー設定動作によって、ＡＦモード、ホワイトバランス、ＩＳＯ感度設定、ドライブモードの設定等、各種の設定動作を行うことができる。

ＡＦモードとしては、シングルＡＦ（Ｓ−ＡＦ）モードとコンティニュアスＡＦ（Ｃ−ＡＦ）モードが設けられている。ＡＦモードの設定は、図１２に示すように、メニュー画面からＡＦモードの設定表示画面を選択し、この画面において、十字釦３０を操作することによっていずれかのＡＦモードを選択し、ＯＫ釦３１を操作することにより設定される。なお、ＡＦモードとしては、シングルＡＦモードがデフォルト値として設定されている。

ステップ＃１９における判定の結果、メニュースイッチがオンでなかった場合には、レリーズ釦２１が半押しされたか、すなわち、１Ｒスイッチがオンか否かの判定を行う。判定の結果、１Ｒスイッチがオンであった場合には、撮影準備と静止画像の撮影を行う撮影動作Ａのサブルーチンを実行する（＃３７）。このサブルーチンの詳細は図７を用いて後述する。

ステップ＃２１における判定の結果、１Ｒスイッチがオンでなかった場合には、合焦表示の消灯を行う（＃２２）。後述するように、コントラストＡＦによって合焦状態に達し、被写体にピントが合うと、図１３に示すように、合焦表示３１１を表示する(図１０の＃２３５)。この合焦表示がなされていれば、これを消灯する。続いて、ステップ＃１と同様に、パワースイッチがオンか否かの判定を行なう（＃２３）。判定の結果、パワースイッチがオンであった場合には、ステップ＃９に戻り、前述の動作を繰り返す。一方、パワースイッチがオンではなかった場合には、電源供給を停止し（＃２５）、ステップ＃３に戻り、前述のスリープ状態となる。

次に、ステップ＃３１のライブビュー表示動作について、図４乃至図６を用いて説明する。このサブルーチンに入ると、まず、撮影情報表示をオフする（＃４１）。ステップ＃１３において、撮影情報が液晶モニタ２６に表示されるが、このステップでは、液晶モニタ２６にライブビューを表示するために、この撮影情報の表示を停止する。続いて、ステップ＃１１と同様にして、測光・露光量演算を行なう（＃４３）。

次に、可動ミラー２０１を撮影光学系１０１の光軸から退避させ（＃４５）、シャッタ２１３を開放する（＃４７）。これらの動作によって、撮像素子２２１上に撮影光学系１０１による被写体像が結像する。続いて、ライブビュー条件初期設定を行なう（＃４９）。このステップでは、撮像素子２２１の駆動にあたっての電子シャッタスピードと感度の条件設定を行うために、ステップ＃４３で求めた測光・露光量の演算結果を用いて、液晶モニタ２６に適切な明るさ（明度）の像を表示するための演算と設定を行う。

次に、ライブビュー表示の開始を指示する（＃５１）。すなわち、撮像素子２２１および画像処理回路２５７等に指示し、撮像素子２２１によって取得した画像データを液晶モニタ２６に動画表示する。撮影者はこのライブビュー表示に基づいて撮影構図を決めることができる。なお、ライブビュー表示中に液晶モニタ２６の画面輝度が一定となるように、電子シャッタ速度やＩＳＯ感度等の制御を行っている。

ライブビュー表示を開始すると、次に、レリーズ釦２１が半押しされたか、すなわち、１Ｒスイッチがオンであるか否かの判定を行なう（＃５３）。判定の結果、１Ｒスイッチがオンされていなかった場合には、ステップ＃２２と同様に、合焦表示がなされている場合には合焦表示を消灯する（＃５５）。

続いて、ＡＦモードとして、コンティニュアスＡＦモードが設定されているか否かを判定する（＃５７）。判定の結果、コンティニュアスＡＦモードではない場合、すなわちシングルＡＦモードが設定されていた場合には、ステップ＃７７にジャンプする。一方、コンティニュアスＡＦモードが設定されていた場合には、コントラストＡＦ制御を行う（＃５９）。

このコントラストＡＦ制御においては、コントラストＡＦ回路２５３からのコントラスト情報に基づいて、撮影光学系１０１が合焦状態となるように制御する。このコントラストＡＦ制御について、詳しくは、図１０を用いて後述する。なお、コンティニュアスＡＦモードが設定されている場合に、ライブビュー表示モードに入ると、レリーズ釦２１が半押しされない状態では、ステップ＃５９を繰り返し通過することから、コントラストＡＦ制御が連続的に実行される。

次に、ライブビュー表示釦３３に連動するライブビュー表示スイッチがオンか否か判定する（＃７７）。ライブビュー表示釦３３は、一度、操作されると、ライブビュー表示モードとなり、再度、操作されると、ライブビュー表示モードが解除される。ステップ＃７７における判定の結果、オンであった場合には、ステップ＃８５以下において、ライブビュー表示モードを終了する。

ステップ＃７７における判定の結果、ライブビュー表示スイッチがオンではなかった場合には、再生釦３８に連動する再生スイッチがオンか否かの判定を行なう（＃７９）。再生モードは、液晶モニタ２６に記録媒体２７７に記録されている画像データの再生表示を行なうために、ライブビュー表示モードを終了する必要がある。ステップ＃７９における判定の結果、オンであった場合には、ステップ＃８５以下において、ライブビュー表示モードを終了する。

ステップ＃７９における判定の結果、再生スイッチがオンではなかった場合には、メニュー釦３７に連動するメニュースイッチがオンか否かの判定を行なう（＃８１）。メニュー設定モードは、液晶モニタ２６にメニュー表示を行なうために、ライブビュー表示モードを終了する必要がある。ステップ＃８１における判定の結果、オンであった場合には、ステップ＃８５以下において、ライブビュー表示モードを終了する。

ステップ＃８１における判定の結果、メニュースイッチがオンではなかった場合には、パワースイッチがオンか否かの判定を行なう（＃８３）。判定の結果、パワースイッチがオフであった場合には、パワーオフ処理を行なうために、まずステップ＃８５以下において、ライブビュー表示の終了を行なう。ステップ＃８３における判定の結果、オンであった場合には、ステップ＃５３に戻り、前述の動作を繰り返す。

ライブビュー表示の終了のために、ステップ＃８５に移ると、まず、合焦表示の消灯を行なう（＃８５）。前述したように、被写体にピントが合うと、図１３に示すように、合焦表示３１１を表示するので、この合焦表示がなされていれば、これを消灯する。続いて、前処理回路２２５や画像処理回路２５７等にライブビュー表示の停止指示を行う（＃８７）。この後、シャッタ２１３にシャッタ閉じ動作を指示し（＃８９）、可動ミラー２０１を復帰動作（下降位置へ移動）させ（＃９１）、元のルーチンに戻る。

ステップ＃５３（図４）における判定の結果、１Ｒスイッチがオンであった場合には、ステップ＃５７と同様に、ＡＦモードとしてコンティニュアスＡＦが設定されているか否かについて判定する（図６＃１０１）。判定の結果、コンティニュアスＡＦモードが設定されていた場合には、ステップ＃２２と同様に、合焦表示３１１の消灯を行う（＃１０３）。本実施形態においては、コンティニュアスＡＦモードが設定されている場合には、合焦表示３１１を表示させないようにしている。これは、コンティニュアスＡＦモードの際には、連続的に焦点調節がなされており、このとき、合焦状態に応じて合焦表示が点滅するのは、見苦しいからである。

ステップ＃１０１における判定の結果、コンティニュアスＡＦモードではなかった場合、すなわち、シングルＡＦモードの場合には、合焦表示中か否かの判定を行う（＃１０２）。前述したように、コントラストＡＦによって撮影光学系１０１が合焦状態となると、合焦表示３１１がなされる。シングルＡＦモードにおいて合焦状態に達した後に、ステップ＃１０５において、再度、コントラストＡＦ制御を行う必要がないことから、ステップ＃１０２における判定の結果、合焦表示中、すなわち合焦状態に達した場合には、ステップ＃１０７にジャンプし、ステップ＃１０５および＃１０６をスキップするようにしている。

ステップ＃１０２における判定の結果、合焦表示中でなかった場合、またはコンティニュアスＡＦモードであって合焦表示消灯が終わると、ステップ＃５９と同様に、コントラストＡＦ制御を行う（＃１０５）。したがって、シングルＡＦモードが設定されている場合、レリーズ釦２１が半押し、すなわち、１Ｒスイッチがオンとなった際に、１回、コントラストＡＦ制御によって自動焦点調節がなされ、合焦状態に達すると、以後、ステップ＃１０５におけるコントラストＡＦ制御はスキップされる。

また、コンティニュアスＡＦモードが設定されている場合には、レリーズ釦２１が半押しされる前、すなわち、１Ｒスイッチがオフの場合には、ステップ＃５３→ステップ＃５９→ステップ＃８３→ステップ＃５３を繰り返し実行することになり、ステップ＃５９においてコントラストＡＦ制御が繰り返し実行される。また、１Ｒスイッチがオンとなると、ステップ＃５３→ステップ＃１０１→ステップ＃１０３→ステップ＃１０５→ステップ＃１０７→ステップ＃５３を繰り返し実行することになり、ステップ＃１０５においてコントラストＡＦ制御が繰り返し実行される。

ステップ＃１０５におけるコントラストＡＦ制御が終わると、ＡＥ情報の読み込みを行う（＃１０６）。ステップ＃４３における測光は、可動ミラー２０１が下降位置にあったので、測光センサ２１１による測光を行なうことができたが、このステップでは、可動ミラー２０１は退避位置（上昇位置）にあり、測光センサ２１１による測光はできない。そこで、ＡＥ回路２５５の出力に基づいて、ＡＥ情報を取得する。

コントラストＡＦモードが設定されている場合には、ステップ＃１０１をＹｅｓで分岐し、このステップ＃１０６において毎回、ＡＥ情報を読み込むことができる。シングルＡＦモードが設定されている場合には（＃１０１→Ｎｏ）、ステップ＃１０２において合焦表示中でないと判定された場合のみ、ステップ＃１０６において、ＡＥ情報の読み込みを行うことができる。すなわち、シングルＡＦモードが設定されている場合には、レリーズ釦２１が半押しされた際（１Ｒスイッチがオン）に、１回だけＡＥ情報の読み込みが行われる。

次に、レリーズ釦２１が全押しされたか、すなわち、２Ｒスイッチがオンとなったかを判定する（＃１０７）。判定の結果、オンとなっていなければ（すなわち、オフの場合）、ステップ＃５３に戻り、前述の動作を繰り返す。一方、オンとなっていれば、ステップ＃１０９以下において、撮影動作を実行する。

撮影動作に入ると、まず、ライブビュー表示を停止する（＃１０９）。続いて、シャッタ２１３を閉じる（＃１１１）。ライブビュー表示中は、シャッタ２１３を開放し、撮像素子２２１の出力に基づいて被写体像を液晶モニタ２６に表示していたが、撮影動作に入るためにシャッタ２１３を一旦閉じる。

次に、ステップ＃２２と同様に、合焦表示中か否かの判定を行なう（＃１１２）。判定の結果、合焦表示中であった場合には、撮影動作に先立って、合焦表示を消灯する（＃１２３）。判定の結果、合焦表示中ではなかった場合、またはステップ＃１２３の合焦表示の消灯が終わると、被写体像に基づく静止画像の画像データの取得と記録を行う撮影動作Ｂを実行する（＃１２５）。この撮影動作Ｂについては、図８を用いて後述する。撮影動作Ｂが終わると、ステップ＃４３に戻り、ライブビュー表示を再開し、前述した動作を繰り返す。

次に、図７を用いて、ステップ＃３７における撮影動作Ａのサブルーチンについて説明する。この撮影動作Ａは、通常の光学ファインダ観察状態（すなわち、非ライブビュー表示）において、レリーズ釦２１が半押しされた場合に実行されるサブルーチンである。撮影動作Ａのサブルーチンに入ると、まず、撮影情報表示をオフする（＃１３１）。続いて、位相差ＡＦ制御のサブルーチンを実行する（＃１３３）。すなわち、位相差ＡＦセンサ２４３の出力に基づいて焦点ズレ方向および焦点ズレ量を求め、撮影光学系１０１のピント合わせを行う。このサブルーチンの詳細は、図９を用いて後述する。

位相差ＡＦが終わると、ステップ＃１１と同様に測光・露光量演算を行い、シャッタ速度や絞り値等の露出制御値を求める（＃１３５）。続いて、シャッタ釦２１が全押しされたか、すなわち、２Ｒスイッチがオンか否かを判定する（＃１３７）。判定の結果、２Ｒスイッチがオンとはなっていなかった場合には、１Ｒスイッチがオンか否かを判定する（＃１５７）。判定の結果、１Ｒスイッチがオンではなかった場合には、撮影動作Ａを終了して、元のルーチンに戻る。一方、判定の結果、１Ｒスイッチがオンの場合には、ステップ＃１３７に戻り、１Ｒスイッチと２Ｒスイッチの状態を検出する待機状態となる。

ステップ＃１３７における判定の結果、２Ｒスイッチがオンとなると、撮影を行なうためのステップに移る。まず、可動ミラー２０１の退避動作（上昇位置へ移動）を行う（＃１３９）。これによって、撮影光学系１０１による被写体光束が撮像素子２２１上に導かれ、結像する。続いて、レンズＣＰＵ１１１に絞込み動作を指示し（＃１４１）、併せて絞り込み量も指示する（＃１４３）。

これで、撮像動作に入る準備ができたので、露光動作を開始する（＃１４５）。露光は、シャッタ２１３の先幕の走行を開始させると共に、撮像素子２２１の電荷蓄積を開始する。ステップ＃１３５で求められたシャッタ速度もしくは撮影者によって手動設定されたシャッタ速度に対応する時間が経過すると、シャッタ２１３の後幕の走行を開始させると共に、撮像素子２２１の電荷蓄積を終了する。

露光動作が終了すると、絞り開放の指示をレンズＣＰＵ１１１に出力する（＃１４７）。続いて、可動ミラー２０１を下降位置へと復帰動作を行い（１４９）、撮像素子２２１から画像信号の読出しを行う（＃１５１）。読み出された画像信号の画像処理を画像処理回路２５７等によって行ない（＃１５３）、処理された画像データを記録媒体２７７に記録する（＃１５５）。画像記録が終わると、元のルーチンに戻る。

次に、図８を用いて、ステップ＃１２５（図６）における撮影動作Ｂのサブルーチンについて説明する。この撮影動作Ｂは、ライブビュー表示状態において、レリーズ釦２１が全押しされた場合に実行されるサブルーチンである。撮影動作Ｂのサブルーチンに入ると、ＡＥ回路２５５の出力に基づいて露光量演算を行なう（＃１６１）。

続いて、ステップ＃１４１、＃１４３と同様に、絞込み指示を行うと共に絞り込み量の指示を行う（＃１６３、＃１６５）。そして、ステップ＃１４５と同様に、露光動作を行い（＃１６７）、これによって、撮像素子２２１の出力に基づいて、被写体像の画像データを取得する。この後、ステップ＃１４７、＃１５１、＃１５３、＃１５５と同様に、絞り開放を指示し（＃１６９）、画像信号を読出し（＃１７１）、画像処理を行ない（＃１７３）、記録媒体２７７に記録する（＃１７５）。画像記録が終わると、元のルーチンに戻る。

次に、図９を用いて、ステップ＃１３３（図７）における位相差ＡＦ制御のサブルーチンについて説明する。この位相差ＡＦ制御は、撮影光学系１０１の周辺２光束を用いて、公知の位相差方式によって撮影光学系１０１の焦点ズレ方向と焦点ズレ量を求める。コントラストＡＦにおける高精度ＡＦ（後述する第２のコントラストＡＦモード）と同程度の精度の高いＡＦを行なうことができる。

位相差ＡＦ制御のサブルーチンに入ると、まず、全ポイント焦点検出を行なう（＃１８１）。すなわち、位相差ＡＦセンサ２４３および位相差ＡＦ処理回路２４５によって検出可能な全ポイントについて焦点ズレ方向および焦点ズレ量（デフォーカス量）を検出する。続いて、検出した全ポイントの中から最至近距離のポイントを選択する（＃１８３）。一般に、主要被写体は、最至近の被写体であることが最も多いことから、このような選択を行なう。

次に、選択された最至近ポイントのデフォーカス量に基づいて、合焦範囲内に入っているか否かの判定を行なう（＃１８５）。合焦範囲内か否かの判定基準は、焦点ズレ量（デフォーカス量）が許容錯乱円に基づく合焦判定値の中に入っているか否かで判定する。判定の結果、合焦範囲内にあれば、元のルーチンに戻る。なお、この許容錯乱円径は、撮像素子２２１の撮像解像度、換言すれば撮像素子２２１のセルサイズに応じて設定される。

一方、判定の結果、合焦範囲内にない場合には、選択された測距ポイントの焦点ズレ方向および焦点ズレ量に基づいて、光学系駆動機構１０７によって撮影光学系１０１を駆動する駆動方向および駆動量の演算を行なう（＃１８７）。そして、レンズＣＰＵ１１１に対して、光学系駆動機構１０７のレンズ駆動制御を指示すると共に（＃１８９）、その際のレンズ駆動量および駆動方向を指示する（＃１９１）。

ボディＣＰＵ２５１はレンズＣＰＵ１１１に向けてレンズ駆動制御の指示を出力すると、レンズＣＰＵ１１１からレンズ駆動完了を示す信号が入力するのを待つ（＃１９３）。レンズ駆動が完了すると、ステップ＃１８３において選択された測距ポイントについて、焦点検出を行なう（＃１９５）。焦点検出が終わると、ステップ＃１８５に戻り、合焦範囲に入るまで、前述のステップを繰り返す。

次に、図１０を用いて、ステップ＃５９（図４）およびステップ＃１０５（図６）におけるコントラストＡＦ制御のサブルーチンについて説明する。このコントラストＡＦ制御は、撮像素子２２１の出力に基づくコントラストＡＦ回路２５３におけるコントラスト情報が最大となるように、撮影光学系１０１の駆動を行なう。このコントラストＡＦ制御は、可動ミラー２０１が退避位置（上昇位置）にあり、位相差ＡＦセンサ２４３の出力に基づく位相差ＡＦ制御を行うことができない場合に使用することができる。また、コントラストＡＦ制御においては、高速だが合焦精度が粗い第１の合焦精度でＡＦ制御を行う高速コントラストＡＦ（第１のコントラストＡＦ）と、低速だが合焦精度が高い第２の合焦精度でＡＦ制御を行う高精度コントラストＡＦ（第２のコントラストＡＦ）の２つのモードを有している。

コントラストＡＦ制御のサブルーチンに入ると第１のコントラストＡＦを開始し、まず、レジスタＤＣに１をセットする（＃２０１）。このレジスタＤＣは、レンズ駆動の駆動方向を決めるために用いられるレジスタである。続いて、レンズ駆動方向として、レンズ繰り出し方向をセットする（＃２０３）。そして、レンズ駆動量として第１所定値をセットする（＃２０４）。この第１所定値は、図１４（Ａ）において、フォーカスレンズの繰り出し量ＬＤ１に相当し、また、図１６における液晶モニタ面における許容錯乱円径φLCDに対応するデフォーカス量ΔｆLCDに関連する量である。

次に、レリーズ釦２１が半押しされたか、すなわち１Ｒスイッチがオンか否かの判定を行う（＃２０５）。判定の結果、１Ｒスイッチがオフの場合には、ステップ＃２０７にジャンプし、１Ｒスイッチがオンの場合には、駆動量として第３所定値をセットし（＃２０６）、第２のコントラストＡＦモードに切り替える。この第３所定値は、図１４（Ｂ）において、フォーカスレンズの繰り出し量ＬＤ３に相当し、また、図１６における撮像素子２１１の撮像面における許容錯乱円径φimgに対応するデフォーカス量Δｆimgに関連する量である。

ここで、１Ｒスイッチの状態に応じて駆動量を変えているのは、１Ｒスイッチがオンとなる前、すなわち、レリーズ釦２１が半押しされる前は、液晶モニタ２６による表示にあたって被写体像を観察するには十分な合焦精度であればよい。しかし、レリーズ釦２１が半押しされ撮影準備状態となると、このあと引き続きレリーズ釦２１が全押しされ、撮影動作を行う可能性が高いことから、撮像素子２２１の撮像面において十分な合焦精度が必要である。そこで、レリーズ釦２１が半押しされると、駆動量を第１所定値から第３所定値に変更し（第１のコントラストＡＦ→第２のコントラストＡＦ）、高精度の合焦精度を確保できるようにしている。

次に、コントラストＡＦ回路２５３からコントラスト情報を取得する（＃２０７）。この後、コントラスト情報が低下しているか否かの判定を行う（＃２０８）。すなわち、前回、取得したコントラスト情報と今回取得したコントラスト情報を比較する。なお、コンティニュアスＡＦモードに設定され繰り返しステップ＃２０８を実行する場合、最初にこのステップを処理する際には、前回のコントラスト情報が記憶されていないので、ここでの比較を実質的には行わず、ステップ＃２０９に進む。

ステップ＃２０８における判定の結果、コントラスト情報が低下していない場合には、元のルーチンに戻り、コントラストＡＦ制御による焦点調節を行わない。一方、コントラスト情報が低下している場合には、ステップ＃２０９以下に進み、撮影光学系１０１の駆動を行う。コントラスト情報が低下していない場合に、コントラストＡＦ制御を行うと、撮影光学系１０１が必要以上に駆動され、被写体像が見苦しくなるからである。そこで、コントラスト情報が低下した場合のみ、コントラストＡＦ制御によるレンズ駆動を行うようにしている。なお、コントラスト情報が所定量以上、低下した場合のみレンズ駆動を行うようにしても良い。

ステップ＃２０８における判定の結果、コントラスト情報が低下していた場合には、レンズ駆動制御をレンズＣＰＵ１１１に指示すると共に（＃２０９）、ステップ＃２０３で設定したレンズ駆動方向、およびステップ＃２０４またはステップ＃２０６で設定したレンズ駆動量を送信する（＃２１１）。これらの信号が送信されると、レンズＣＰＵ１１１は、光学系駆動機構１０７によって撮影光学系１０１を駆動する。設定した駆動方向および駆動量に基づく駆動制御が終了するとレンズＣＰＵ１１１は、ボディＣＰＵ２５１にレンズ駆動完了信号を送信する。

ボディＣＰＵ２５１はレンズ駆動完了信号を受信するのを待ち（＃２１３）、受信すると、最新のコントラスト情報をコントラストＡＦ回路２５３から取得する（＃２１５）。続いて、前回よりもコントラストが向上したか否かを判定する（＃２１７）。判定の結果、今回のコントラストが向上していた場合には、レジスタＤＣに１を加え（＃２１９）、ステップ＃２０９に戻り、前述のステップを繰り返す。

ステップ＃２１７の判定の結果、前回よりもコントラストが低下していた場合には、レジスタＤＣの値が１か否かの判定を行う（＃２２１）。判定の結果、レジスタＤＣが１の場合には、レンズ駆動方向を前回と逆にし（＃２２３）、ステップ＃２０９に戻り、前述のステップを繰り返す。

すなわち、初回のレンズ駆動にあたっては、駆動方向が不明のために、一旦、繰り出し方向にレンズを駆動する。駆動した結果、コントラストが向上していれば、駆動方向は正しく（合焦位置に近づいている）、一方、コントラストが低下していれば、駆動方向が逆方向（合焦位置から遠ざかっている）であることから反転する。したがって、レジスタＤＣが１であれば、初回の駆動と判断してステップ＃２２３に進み駆動方向を逆転させ、一方、レジスタＤＣが１でなければ、コントラストがピーク位置を越したと判定してステップ＃２２５に進む。

ステップ＃２２１における判定の結果、レジスタＤＣが１ではなかった場合には、コントラストが向上する方向にレンズを駆動してきたが、ここで低下したことから、コントラストのピーク位置を通過したと判断して、駆動方向を前回と逆の方向にする（＃２２５）。そして、レンズ駆動量として、第２所定値をセットする（＃２２６）。レンズ駆動量としての第２所定値（フォーカスレンズの繰り出し量ＬＤ２に相当）は、図１４（Ａ）に示すように、フォーカスレンズの繰り出し量ＬＤ１の半分に相当する。コントラストのピーク位置を超えていることから、前回と今回の中間にピーク位置があると想定して、第１所定値の半分としている。

続いて、１Ｒスイッチがオンか否かの判定を行う（＃２２７）。判定の結果、１Ｒスイッチがオフの場合には、ステップ＃２２９にジャンプし、一方、１Ｒスイッチがオンの場合には、駆動量として第４所定値をセットし（＃２２８）、第２のコントラストＡＦモードに切り替える。レンズ駆動量としての第４所定値（フォーカスレンズの繰り出し量ＬＤ４に相当）は、図１４（Ｂ）、フォーカスレンズの繰り出し量ＬＤ３の半分に相当する。コントラストのピーク位置を超えていることから、前回と今回の中間にピーク位置があると想定して、第３所定値の半分としている。

ステップ＃２０５の場合と同様に、レリーズ釦２１が半押しされる前は、液晶モニタ２６による表示にあたって被写体像を観察するには十分な合焦精度を確保し、一方、レリーズ釦２１が半押しされ撮影準備状態となった場合には、撮像素子２２１の撮像面において十分な合焦精度を確保するように、駆動量を第２所定値から第４所定値に変更し（第１のコントラストＡＦ→第２のコントラストＡＦ）、高精度の合焦精度を確保できるようにしている。

次に、レンズＣＰＵ１１１にレンズ駆動制御を指示し（＃２２９）、ステップ＃２２５でセットしたレンズ駆動方向、およびステップ＃２２６またはステップ＃２２８でセットしたレンズ駆動量および駆動方向を送信する（＃２３１）。

レンズＣＰＵ１１１は、レンズ駆動制御指示等を受信すると、光学系駆動機構１０７に対して駆動制御を開始し、第２所定値に基づく駆動量だけ駆動すると、ボディＣＰＵ２５１に対してレンズ駆動完了信号を送信する。ボディＣＰＵ２５１は、レンズ駆動完了信号の受信を待ち（＃２３３）、完了信号を受信すると、コンティニュアスＡＦモードが設定されているか否かの判定を行う（＃２３４）。

ステップ＃２３４における判定の結果、コンティニュアスＡＦモードだった場合には、ステップ＃２４１にジャンプし、一方、コンティニュアスＡＦモードでなかった場合には、合焦表示を行なう（＃２３５）。これは、液晶モニタ２６の表示面に、図１３に示すように、合焦表示３１１として表示される。ここで、コンティニュアスＡＦモードの場合に、合焦表示３１１を表示しないのは、ステップ＃１０３における合焦表示の消灯と同様に、コンティニュアスＡＦモードの際には、連続的に焦点調節がなされており、このとき、合焦状態に応じて合焦表示が点滅するのは、見苦しいからである。

なお、シングルＡＦモードの場合には、合焦表示３１１が表示される。この状態は、撮影には不適切であっても液晶モニタ２６で被写体像を確認するのであれば、ピンボケが目立たないレベルの合焦状態であり、その合焦許容範囲は、液晶モニタ２６の表示解像度、つまり液晶モニタ２６の表示ドットサイズに基づく許容錯乱円径によって設定される。このため、液晶モニタ２６において被写体像を観察するには十分な合焦精度となっている。

続いて、レンズＣＰＵ１１１に対して、レンズ位置情報要求を指示する（＃２４１）。レンズＣＰＵ１１１は、レンズ位置情報を光学系位置検出機構１０５から取得し、ボディＣＰＵ２５１に送信する。ボディＣＰＵ２５１は、この送信されたレンズ位置情報を取得する（＃２４３）。この後、元のルーチンに戻る。

なお、本実施形態においては、コントラストのピーク位置を通過した場合に、駆動量を半分にして逆方向に駆動していたが（＃２２５、＃２２６、＃２２８）、これに限らず、例えば、３点補間法等の補間演算により、コントラストのピーク位置に移動させるようにしても良い。

次に、図１４乃至図１６を用いて、本実施形態におけるコントラストＡＦの合焦精度について説明する。図１５（Ａ）に示すように、撮像素子２２１の撮像面の画素として、横が３６４８画素、縦が２７３８画素とする。一方、液晶モニタ２６の液晶モニタ面は、図１５（Ｂ）に示すように、横が６４０画素、縦が３２０画素から構成されているとしたら、撮像素子２２１に比較して、許容錯乱円径は、大体１／７程度であり、ＬＰＦ係数を考慮しても、大体１／４程度であることから、液晶モニタ２６の許容錯乱円径φLCDは、
φLCD ＝ （3648／640）＊φimg／α
≒ ４＊φimg
となる。

そして、液晶モニタ２６の許容錯乱円径φLCDに相当する液晶モニタ用許容デフォーカス量ΔｆLCDは、
ΔｆLCD ＝ φLCD ／ F
ここで、Ｆ：レンズの絞り値（ＦＮｏ．）
Ｆ＝Ｄ／ｆ （Ｄ：口径、ｆ：焦点距離）

したがって、第１のコントラストＡＦモードとなっている場合の合焦表示（＃２３５）における合焦精度は、駆動量を第１所定値としており、この第１所定値として、図１６（Ａ）に示すように、第１所定値として、β＊ΔｆLCDを採用すれば、液晶モニタ２６の許容錯乱円径φLCD程度の合焦精度を得ることができる。ここで、β≒５〜１５である（βは経験値）。

一方、図１５（Ａ）に示すように、撮像素子２２１の撮像面（受光面）は、横が３６４８画素、縦が２８３８画素から構成されている。この撮像素子２２１の許容錯乱円径φimgは、
φimg ＝ α＊Ｘ
ここで、α：ＬＰＦ係数（＝１．５〜２）
Ｘ：セルサイズ
となる。ＬＰＦ係数は、赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ２１７の影響による係数であることから、撮像素子２２１の許容錯乱円径φimgは、撮像素子の画素のサイズに、ローパスフィルタを考慮した係数を乗算することにより得られる。

そして、撮像素子２２１の許容錯乱円径φimgに相当する撮像用許容デフォーカス量Δｆimgは、
Δｆimg ＝ φimg ／ F
ここで、Ｆ：レンズの絞り値（ＦＮｏ．）
Ｆ＝Ｄ／ｆ （Ｄ：口径、ｆ：焦点距離）

したがって、第２のコントラストＡＦモードとなっている場合の合焦表示（＃２３５）における合焦精度は、駆動量を第２所定値としており、この第２所定値として、図１４（Ｂ）に示すように、γ＊Δｆimgを採用すれば、撮像素子２２１の許容錯乱円径φimg程度の合焦精度を得ることができる。ここで、γ≒３である（γは経験値）。なお、個々で説明した画素数等は、例示であり、ここの撮影装置の設計値に応じた許容錯乱円径、デフォーカス量、駆動量を決定すればよい。なお、位相差ＡＦにおける合焦許容範囲もΔｆimgに基づいて決定されるものである。

次に、図１１を用いて、交換レンズ１００のレンズＣＰＵ１１１での動作を説明する。まず、ボディＣＰＵ２５１からレンズ情報要求指示がなされたか否かの判定を行なう（＃３０１）。判定の結果、要求指示がなされている場合には、レンズ情報を送信する（＃３１１）。ここでのレンズ情報としては、開放絞り値、最小絞り値、レンズの色バランス情報、収差情報、ＡＦのための情報等、レンズ固有の情報であり、レンズＣＰＵ１１１内または図示しないＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能なメモリに記憶された情報である。

ステップ＃３０１における判定の結果、レンズ情報要求指示ではなかった場合には、レンズ位置情報要求か否かの判定を行なう（＃３０３）。判定の結果、位置情報要求であった場合には、レンズ位置情報をボディＣＰＵ２５１に送信する（＃３１３）。レンズ位置情報は、光学系位置検出機構１０５によって検出されるので、この情報を送信する。

ステップ＃３０３における判定の結果、位置情報要求指示ではなかった場合には、絞込み指示か否かの判定を行なう（＃３０５）。判定の結果、絞込み指示であった場合には、続いて、ボディＣＰＵ２５１から送信されてくる絞込み量を受信する（＃３１５）。絞込み量を受信すると、絞り駆動機構１０９によって行なわれる絞り１０３の絞込み駆動の制御を行う（＃３１７）。

ステップ＃３０５における判定の結果、絞り込み指示ではなかった場合には、絞り開放指示か否かの判定を行なう（＃３０７）。判定の結果、絞り開放指示であった場合には、絞り駆動機構１０９によって行なわれる絞り１０３の絞り開放駆動の制御を行う（＃３１７）。

ステップ＃３０７における判定の結果、絞り開放指示ではなかった場合には、レンズ駆動制御指示か否かの判定を行なう（＃３０９）。判定の結果、レンズ駆動制御指示であった場合には、続いて送信されてくるレンズ駆動量と駆動方向を受信する（＃３２１）。レンズ駆動量と駆動方向を受信すると、レンズＣＰＵ１１１は光学系駆動機構１０７を制御して撮影光学系１０１の駆動制御を行う（＃３２３）。そして、所定の駆動量を駆動すると、ボディＣＰＵ２５１にレンズ駆動完了信号を送信する（＃３２５）。

上述したように、本発明の実施形態においては、コンティニュアスＡＦモードが設定されている場合、ライブビュー表示が開始されると（＃５１）、コントラストＡＦ制御が繰り返し実行される（図４＃５９参照）。レリーズ釦２１の半押し操作が行われてもコンティニュアスＡＦモードによりコントラストＡＦ制御が繰り返し実行されるが（図６＃１０５参照）、このとき、合焦精度を切り替えている（図１０＃２０５、＃２０６）。このように、レリーズ釦２１の半押しの前後において、合焦精度を切り替えることにより、ライブビュー表示状態で撮影する際に、タイムラグが少なく、高精度の焦点調節を行うことが可能となる。

また、本実施形態においては、撮影光学系１０１を第１の合焦許容範囲内に導く第１のコントラストＡＦモードと、撮影光学系１０１を第１の合焦許容範囲よりも狭い第２の合焦許容範囲内に導く第２のコントラストＡＦモードを有し、レリーズ釦２１の半押しの前後における合焦精度の切り替えは、第１コントラストＡＦモードから第２のコントラストＡＦモードに切り替えることにより行っている。このため、レリーズ釦２１の半押し前は、液晶モニタ２６にライブビュー表示を行うに十分な合焦精度を達成し、またレリーズ釦２１の半押し後は、撮像素子２２１で撮影するにあたって、十分な合焦精度を確保することができる。また、レリーズ釦２１の半押し前には、一応十分な合焦を達していることから、レリーズ釦２１の半押し後は、迅速に第２のコントラストＡＦモードで高精度の合焦に達することができ、タイムラグが少なく、高精度の焦点調節を行うことが可能となる。

なお、本実施形態においては、合焦状態に達しているか否かについて、合焦表示（＃２３５）がなされているかを判定していたが、合焦表示がなされなくても、フラグをセットしこれを判定する等の方法により、合焦状態に達したか否かを判定するようにしても勿論構わない。また、本実施形態においては、シングルＡＦやコンティニュアスＡＦのＡＦモードをメニューモードで設定していたが、これに限らず、専用の操作部材を設け、または撮影モード等と一緒に設定できるようしても勿論構わない。

また、本実施形態においては、デジタルカメラとして一眼レフタイプに適用した例を説明したが、カメラとしては所謂コンパクトカメラでもよく、また、携帯電話やＰＤＡ（携帯情報端末：Personal Digital Assistant）等の内蔵タイプのカメラでもよい。いずれにしても、本発明はライブビュー表示を行なうと共に、コントラストＡＦ制御により焦点調節することのできるカメラ等の電子撮像装置であれば適用することができる。

本発明の一実施形態におけるデジタル一眼レフカメラを背面から見た外観斜視図である。 本発明を適用した一実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの全体構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態におけるカメラ本体側におけるパワーオンリセットの動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態におけるライブビュー表示の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態におけるライブビュー表示の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態におけるライブビュー表示の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態における撮影動作Ａの動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態における撮影動作Ｂの動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態における位相差ＡＦ制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態におけるコントラストＡＦ制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態における交換レンズ側におけるパワーオンリセットの動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態におけるＡＦモード設定のメニュー表示画面を示す図である。 本発明の一実施形態における合焦完了表示を示す図である。 本発明の一実施形態におけるコントラスト情報とフォーカスレンズの駆動関係を示す図であり、（Ａ）は高速コントラストＡＦの場合であり、（Ｂ）は高精度コントラストＡＦの場合を示す図である。 本発明の一実施形態における撮像素子と液晶モニタの許容錯乱円径を説明する図であり、（Ａ）は撮像素子の許容錯乱円径を示し、（Ｂ）は液晶モニタの許容錯乱円径を示す。 本発明の一実施形態における許容錯乱円径とデフォーカス量の関係を示す図である。

符号の説明

２１・・・レリーズ釦、２２・・・撮影モードダイヤル、２４・・・情報設定ダイヤル、２６・・・液晶モニタ、２７・・・連写／単写釦、２８・・・ＡＦロック釦、３０・・・十字釦、３０Ｕ・・・アップ用十字釦、３０Ｄ・・・ダウン用十字釦、３０Ｒ・・・右用十字釦、３０Ｌ・・・左用十字釦、３１・・・ＯＫ釦、３３・・・ライブビュー表示釦、３４・・・拡大釦、３７・・・メニュー釦、３８・・・再生釦、４０・・・メディア装填蓋、５０・・・ストロボ、１００・・・交換レンズ、１０１・・・撮影光学系、１０３・・・絞り、１０５・・・光学系位置検出機構、１０７・・・光学系駆動機構、１０９・・・絞り駆動機構、１１１・・・レンズＣＰＵ、２００・・・カメラ本体、２０１・・・可動ミラー、２０３・・・サブミラー、２０５・・・フォーカシングスクリーン、２０７・・・ペンタプリズム、２１１・・・測光センサ、２１３・・・フォーカルプレーンシャッタ、２１５・・・防塵フィルタ、２１６・・・圧電素子、２１７・・・赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ、２２１・・・撮像素子、２２３・・・撮像素子駆動回路、２２５・・・前処理回路、２２７・・・手振れセンサ、２２９・・・手振れ補正回路、２３１・・・シフト機構駆動回路、２３３・・・シフト機構、２３５・・・防塵フィルタ駆動回路、２３７・・・可動ミラー駆動機構、２４１・・・測光処理回路、２４３・・・位相差ＡＦセンサ、２４５・・・位相差ＡＦ処理回路、２５０・・・ＡＳＩＣ、２５１・・・シーケンスコントローラ（ボディＣＰＵ）、２５２・・・データバス、２５３・・・コントラストＡＦ回路、２５５・・・ＡＥ回路、２５７・・・画像処理回路、２５９・・・圧縮伸長回路、２６１・・・ビデオ信号出力回路、２６３・・・液晶モニタ駆動回路、２６５・・・ＳＤＲＡＭ検知回路、２６７・・・ＳＤＲＡＭ、２７１・・・入出力回路、２７３・・・通信回路、２７５・・・記録媒体制御回路、２７７・・・記録媒体、２７９・・・フラッシュメモリ制御回路、２８１・・・フラッシュメモリ、２８３・・・スイッチ検知回路、２８５・・・各種スイッチ、３００・・・通信接点、３１１・・・合焦表示

Claims (7)

1. 撮影レンズを介して入射した被写体光束を撮像面で受光し、この撮像面に結像した被写体像を光電変換して画像データを出力する撮像手段と、
   上記撮像手段で取得した画像データを用いてライブビュー表示動作を行う表示手段と、
   上記ライブビュー表示動作を実行しつつ、上記画像データから上記被写体像のコントラスト情報を求め、このコントラスト情報に基づいて上記撮影レンズを所定の合焦許容範囲内に導くコントラストＡＦ手段と、
   シングルＡＦモードとコンティニュアスＡＦモードのいずれかを設定可能な撮影モード設定手段と、
   上記ライブビュー表示動作の実行中において、上記撮影モード設定手段によりシングルＡＦモードが設定されている状態でレリーズ釦の半押し操作が行われた場合には、上記コントラストＡＦ手段による焦点調節動作を実行し、コンティニュアスＡＦモードが設定されている場合には、上記コントラストＡＦ手段による焦点調節動作を連続して実行し、上記レリーズ釦の半押し操作が行われることにより合焦精度を切り替えるように制御する制御手段と、
   を具備したことを特徴とする撮影装置。
2. 上記コントラストＡＦ手段は、上記撮影レンズを第１の合焦許容範囲内に導く第１のコントラストＡＦ手段と、上記撮影レンズを上記第１の合焦許容範囲よりも狭い第２の合焦許容範囲内に導く第２のコントラストＡＦ手段と、を有し、
   上記合焦精度の切り替えは、上記コンティニュアスＡＦモードで上記レリーズ釦の半押し操作が行われていない場合には上記第１のコントラストＡＦ手段による焦点調節動作を実行し、上記レリーズ釦の半押し操作が行われた場合には上記第２のコントラストＡＦ手段による焦点調節動作を実行することにより行われることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
3. 上記撮影レンズが所定の合焦許容範囲内に導かれると合焦表示を行う合焦表示手段を有し、上記コンティニュアスＡＦモードが設定された場合には、上記合焦表示手段による合焦表示を禁止することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
4. 上記撮像手段から出力される上記画像データに基づいて、露出制御用の輝度情報を取得するＡＥ情報手段を有し、上記コンティニュアスＡＦモードが設定され、上記レリーズ釦の半押し操作が行われた場合には、上記コントラストＡＦ手段による焦点調節動作を行うたびに上記輝度情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
5. 撮影レンズを介して入射した被写体光束を撮像面で受光し、この撮像面に結像した被写体像を光電変換して画像データを出力する撮像手段と、
   上記撮像手段で取得した画像データを用いてライブビュー表示動作を行う表示手段と、
   上記ライブビュー表示動作を実行しつつ、上記画像データから上記被写体像のコントラスト情報を求め、このコントラスト情報に基づいて上記撮影レンズを所定の合焦許容範囲内に導くコントラストＡＦ手段と、
   上記ライブビュー表示動作を開始すると、上記コントラストＡＦ手段による焦点調節動作を連続して実行し、レリーズ釦の半押し操作が行われることにより合焦精度を切り替えるように制御する制御手段と、
   を具備したことを特徴とする撮影装置。
6. 上記コントラストＡＦ手段は、上記撮影レンズを第１の合焦許容範囲内に導く第１のコントラストＡＦ手段と、上記撮影レンズを上記第１の合焦許容範囲よりも狭い第２の合焦許容範囲内に導く第２のコントラストＡＦ手段と、を有し、
   上記合焦精度の切り替えは、上記レリーズ釦の半押し操作が行われていない場合には上記第１のコントラストＡＦ手段による焦点調節動作を実行し、上記レリーズ釦の半押し操作が行われた場合には上記第２のコントラストＡＦ手段による焦点調節動作を実行することにより行われることを特徴とする請求項５に記載の撮影装置。
7. 撮影レンズを介して入射した被写体光束を撮像面で受光し、この撮像面に結像した被写体像を光電変換して画像データを取得し、
   上記画像データを用いてライブビュー表示動作を行い、
   上記ライブビュー表示動作を開始すると、上記画像データから上記被写体像のコントラスト情報を求め、このコントラスト情報に基づいて上記撮影レンズを所定の合焦許容範囲内に導く焦点調節動作を繰り返し実行し、
   レリーズ釦の半押し操作が行われると、合焦精度を切り替えて、上記コントラスト情報に基づく焦点調節動作を繰り返し実行する、
   ことを特徴とする撮影装置の制御方法。