JP2009044359A - 衝立、制御装置および方法、プログラム、並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】音響効果を高める。
【解決手段】衝立１０１−１乃至１０１−２０が、予め部屋に設置されている。衝立１０１は、天井に設けられたガイド１２２に沿って、移動可能に構成されている。部屋には、家具１５１とスピーカ１５２が設置されている。家具１５１にスピーカ１５２からの音が反射され、その反射音がユーザ１５３に提供されると、音響効果が低下する。そこで、家具１５１の前に衝立１０１を移動する。また、スピーカ１５２を中心として、左右対称になるように、衝立１０１が移動される。衝立１０１が移動されることにより、反射音が一律となるような音響空間を作り出すことができる。本発明は、音響効果を高める衝立に適用できる。
【選択図】図８

Description

本発明は衝立、制御装置および方法、プログラム、並びに記録媒体に関し、特に、音響効果を向上させることができるようにした衝立、制御装置および方法、プログラム、並びに記録媒体に関する。

特許文献１には、壁面に取り付けられたアクチュエータの形状を変形させることで、アレイスピーカによって音響ビームを当てたときに音響信号の反射や拡散領域を制御することが記載されている。

特許文献２には、十字に交差する水平バーに間仕切りパネルを取り付けることで、部屋の広さを任意に変更できることが記載されている。

特許文献３には、回転式移動壁のことが記載されており、その移動壁のパネルを適度な角度に回転することで音響室の音響効果を高めるとの一文がある。

特開２００６−１０６６１１号公報 特開２０００−０４５４３１号公報 特許第３６８２６１６号

特許文献１では、アクチュエータの制御に高精度が要求されると考えられる。また、アレイスピーカからの一次反射を制御しているが、それ以外の反射については考慮されていないため、それ以外の反射による音響効果の低下が考えられる。

特許文献２では、音響効果を向上させることについての記載はない。

特許文献３には、回転式移動壁を適度な角度に回転することで、音響効果を高めることができるとの記載はあるが、音響効果を高めるための具体的な方法についての記載がないため、どのようにパネルを適度な角度に回転させ、その回転により、どのように音響効果が向上するのか、特許文献３からは読み取ることができない。

パネルなどを衝立として利用した場合、その衝立を衝立としての機能だけでなく、他の機能も有するようにしたいという要望があった。例えば、衝立を音響効果を高めるために利用したいという要望があった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、音響効果を高めることができ、かつ、衝立などの他の機能も有することができるようにするものである。

本発明の一側面の衝立は、移動手段を有する衝立であり、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置毎に設置される。

前記音声出力装置を囲むような空間であり、前記音声出力装置からの距離が、前記空間の所定の一辺と対向する他辺で同距離であり、前記空間を構成する各辺の近傍に物体がない空間となるように設置されるようにすることができる。

前記音声出力装置から出力された音が、複数回反射されるように設置されるようにすることができる。

一方の面は、音を吸収する素材で構成された第１の面とされ、他方の面は、音を反射する素材で構成された第２の面とされ、前記音声出力装置からの音を吸収すべき位置に設置されている場合、前記第１の面が、前記音声出力装置側に向けて設置され、前記音声出力装置からの音を反射すべき位置に設置されている場合、前記第２の面が、前記音声出力装置側に向けて設置されるようにすることができる。

前記音声出力装置は、ビーム状に音を出力し、ビーム状に出力された音があたる位置に設置されている場合、前記第２の面が、前記音声出力装置側に向けて設置され、それ以外の位置に設置されている場合、前記第１の面が、前記音声出力装置側に向けて設置されるようにすることができる。

前記音声出力装置は、放射状に音を出力し、放射状に出力された音があたる位置に設置されている場合、前記第２の面が、前記音声出力装置側に向けて設置され、それ以外の位置に設置されている場合、前記第１の面が、前記音声出力装置側に向けて設置されるようにすることができる。

音を吸収する素材で構成された面が、前記音声出力装置側に向けて設置されるようにすることができる。

前記音声出力装置を備え、サラウンドシステムを構成する音声出力装置として設置されるようにすることができる。

前記移動手段は、前記衝立の下側に固定された車輪であり、天井と接することで前記衝立を固定する突っ張り固定手段をさらに備えるようにすることができる。

床面と接することで前記衝立を固定する第２の突っ張り固定手段をさらに備えるようにすることができる。

床面と天井に設けられた穴に、遊挿する回転軸をさらに備えるようにすることができる。

本発明の一側面の衝立においては、音響効果を高める位置に、移動され、設置される。

本発明の一側面の第１の制御装置は、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置であって、前記音声出力装置と前記衝立を結ぶ直線と、前記音声出力装置が設置されている部屋の壁面とのなす角の角度を算出し、前記衝立の法線が、前記角度を２等分する位置に前記衝立が設置されるように制御する。

本発明の一側面の第１の制御方法は、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置の制御方法であって、前記音声出力装置と前記衝立を結ぶ直線と、前記音声出力装置が設置されている部屋の壁面とのなす角の角度を算出し、前記衝立の法線が、前記角度を２等分する位置に前記衝立が設置されるように制御するステップを含む。

本発明の一側面の第１のプログラムは、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置に、前記音声出力装置と前記衝立を結ぶ直線と、前記音声出力装置が設置されている部屋の壁面とのなす角の角度を算出し、前記衝立の法線が、前記角度を２等分する位置に前記衝立が設置されるように制御するステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラム。

本発明の一側面の第１の制御装置および方法、並びにプログラムにおいては、音声出力装置と衝立を結ぶ直線と、音声出力装置が設置されている部屋の壁面とのなす角の角度を算出し、衝立の法線により２等分される位置に衝立が設置されるように制御される。

本発明の一側面の第２の制御装置は、一方の面は、音を吸収する素材で構成された第１の面とされ、他方の面は、音を反射する素材で構成された第２の面とされた衝立であり、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置であって、前記音声出力装置が、ビーム状の音を出力する場合、前記音声出力装置が設置されている座標と、前記ビーム状の音が出力されるビーム放射角度から、前記ビーム状の音があたる壁面の位置の座標を算出し、複数の衝立のうち、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立である場合、前記第２の面が前記音声出力装置側に向けられるように制御し、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立でない場合、前記第１の面が前記音声出力装置側に向けるように制御する。

本発明の一側面の第２の制御方法は、一方の面は、音を吸収する素材で構成された第１の面とされ、他方の面は、音を反射する素材で構成された第２の面とされた衝立であり、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置の制御方法であって、前記音声出力装置が、ビーム状の音を出力する場合、前記音声出力装置が設置されている座標と、前記ビーム状の音が出力されるビーム放射角度から、前記ビーム状の音があたる壁面の位置の座標を算出し、複数の衝立のうち、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立である場合、前記第２の面が前記音声出力装置側に向けられるように制御し、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立でない場合、前記第１の面が前記音声出力装置側に向けるように制御するステップを含む。

本発明の一側面の第２のプログラムは、一方の面は、音を吸収する素材で構成された第１の面とされ、他方の面は、音を反射する素材で構成された第２の面とされた衝立であり、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置に、前記音声出力装置が、ビーム状の音を出力する場合、前記音声出力装置が設置されている座標と、前記ビーム状の音が出力されるビーム放射角度から、前記ビーム状の音があたる壁面の位置の座標を算出し、複数の衝立のうち、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立である場合、前記第２の面が前記音声出力装置側に向けられるように制御し、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立でない場合、前記第１の面が前記音声出力装置側に向けるように制御するステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラム。

本発明の一側面の第２の制御装置および方法、並びにプログラムにおいては、音声出力装置が、ビーム状の音を出力する場合、音声出力装置が設置されている座標と、ビーム状の音が出力されるビーム放射角度から、ビーム状の音があたる壁面の位置の座標が算出され、その座標上にある衝立の音を反射する面が、音声出力装置側に向けられるように制御される。

本発明の一側面の第３の制御装置は、一方の面は、音を吸収する素材で構成された第１の面とされ、他方の面は、音を反射する素材で構成された第２の面とされた衝立であり、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置であって、前記音声出力装置が、放射状に音を出力する場合、前記音声出力装置が設置されている座標と、前記放射状の音が出力される放射角度から、前記放射状の音があたる壁面の位置の座標を算出し、複数の衝立のうち、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立である場合、前記第２の面が前記音声出力装置側に向けられるように制御し、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立でない場合、前記第１の面が前記音声出力装置側に向けるように制御する。

前記第２の面を前記音声出力装置側に向けるように制御するとき、前記音声出力装置と前記衝立を結ぶ第１の直線と、前記音声出力装置からの音が供給されるユーザの視聴位置と前記衝立を結ぶ第２の直線がなす角の角度を算出し、前記衝立の法線が、前記角度を２等分する方向に前記第２の面が向くように制御するようにすることができる。

本発明の一側面の第３の制御方法は、一方の面は、音を吸収する素材で構成された第１の面とされ、他方の面は、音を反射する素材で構成された第２の面とされた衝立であり、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置の制御方法であって、前記音声出力装置が、放射状に音を出力する場合、前記音声出力装置が設置されている座標と、前記放射状の音が出力される放射角度から、前記放射状の音があたる壁面の位置の座標を算出し、複数の衝立のうち、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立である場合、前記第２の面が前記音声出力装置側に向けられるように制御し、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立でない場合、前記第１の面が前記音声出力装置側に向けるように制御するステップを含む。

本発明の一側面の第３のプログラムは、一方の面は、音を吸収する素材で構成された第１の面とされ、他方の面は、音を反射する素材で構成された第２の面とされた衝立であり、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置に、前記音声出力装置が、放射状に音を出力する場合、前記音声出力装置が設置されている座標と、前記放射状の音が出力される放射角度から、前記放射状の音があたる壁面の位置の座標を算出し、複数の衝立のうち、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立である場合、前記第２の面が前記音声出力装置側に向けられるように制御し、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立でない場合、前記第１の面が前記音声出力装置側に向けるように制御するステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラム。

本発明の一側面の第３の制御装置および方法、並びにプログラムにおいては、音声出力装置が放射状の音を出力する場合、音声出力装置が設置されている座標と、放射状の音が出力される放射角度から、放射状の音があたる壁面の位置の座標が算出され、その座標上にある衝立の音を反射する面が、音声出力装置側に向けられるように制御される。

本発明の一側面によれば、衝立などの機能を実現できる。また、設置された部屋における音響効果を向上させることが可能となる。

以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、明細書または図面に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、明細書または図面に記載されていることを確認するためのものである。従って、明細書または図面中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。

本発明の一側面の衝立（例えば、図５に示す衝立１１１）は、移動手段（例えば、図５の車輪１１２）を有する衝立であり、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置毎に設置される。

前記音声出力装置を囲むような空間であり、前記音声出力装置からの距離が、前記空間の所定の一辺と対向する他辺で同距離であり、前記空間を構成する各辺の近傍に物体がない空間となるように設置されるようにすることができる（例えば、図８に示した状況を実現する衝立１０１）。

前記音声出力装置から出力された音が、複数回反射されるように設置されるようにすることができる（例えば、図９に示した状況を実現する衝立１０１）。

一方の面は、音を吸収する素材で構成された第１の面（例えば、図１４のパネル２１１）とされ、他方の面は、音を反射する素材で構成された第２の面（例えば、図１４のパネル２１２）とされ、前記音声出力装置からの音を吸収すべき位置に設置されている場合、前記第１の面が、前記音声出力装置側に向けて設置され、前記音声出力装置からの音を反射すべき位置に設置されている場合、前記第２の面が、前記音声出力装置側に向けて設置されるようにすることができる（例えば、図１５に示した状況を実現する衝立２０１）。

前記音声出力装置は、ビーム状に音を出力し、ビーム状に出力された音があたる位置に設置されている場合、前記第２の面が、前記音声出力装置側に向けて設置され、それ以外の位置に設置されている場合、前記第１の面が、前記音声出力装置側に向けて設置されるようにすることができる（例えば、図１５に示した状況を実現する衝立２０１）。

前記音声出力装置は、放射状に音を出力し、放射状に出力された音があたる位置に設置されている場合、前記第２の面が、前記音声出力装置側に向けて設置され、それ以外の位置に設置されている場合、前記第１の面が、前記音声出力装置側に向けて設置されるようにすることができる（例えば、図１９に示した状況を実現する衝立２０１）。

音を吸収する素材で構成された面が、前記音声出力装置側に向けて設置されるようにすることができる（例えば、図１８に示した状況を実現する衝立２０１）。

前記音声出力装置（例えば、図２３の衝立スピーカ装置３１１）を備え、サラウンドシステムを構成する音声出力装置として設置されるようにすることができる（例えば、図２４に示した状況を実現する衝立３１１）。

前記移動手段は、前記衝立の下側に固定された車輪（例えば、図１の車輪２２）であり、天井と接することで前記衝立を固定する突っ張り固定手段（例えば、図１の突っ張り固定部２３）をさらに備えるようにすることができる。

床面と接することで前記衝立を固定する第２の突っ張り固定手段（例えば、図２の突っ張り固定部５３）をさらに備えるようにすることができる。

床面と天井に設けられた穴に、遊挿する回転軸（例えば、図３の回転軸６１）をさらに備えるようにすることができる。

本発明の一側面の第１の制御装置（例えば、図１０に示した処理部）は、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置であって、前記音声出力装置と前記衝立を結ぶ直線と、前記音声出力装置が設置されている部屋の壁面とのなす角の角度を算出し、前記衝立の法線が、前記角度を２等分する位置に前記衝立が設置されるように制御する（例えば、図１１のステップＳ２３乃至Ｓ２６）。

本発明の一側面の第２の制御装置は、一方の面は、音を吸収する素材で構成された第１の面とされ、他方の面は、音を反射する素材で構成された第２の面とされた衝立であり、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置（例えば、図１６に示した処理部）であって、前記音声出力装置が、ビーム状の音を出力する場合、前記音声出力装置が設置されている座標と、前記ビーム状の音が出力されるビーム放射角度から、前記ビーム状の音があたる壁面の位置の座標を算出し、複数の衝立のうち、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立である場合、前記第２の面が前記音声出力装置側に向けられるように制御し、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立でない場合、前記第１の面が前記音声出力装置側に向けるように制御する（例えば、図１７に示したフローチャートの処理）。

本発明の一側面の第３の制御装置（例えば、図２０に示した処理部）は、一方の面は、音を吸収する素材で構成された第１の面とされ、他方の面は、音を反射する素材で構成された第２の面とされた衝立であり、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置であって、前記音声出力装置が、放射状に音を出力する場合、前記音声出力装置が設置されている座標と、前記放射状の音が出力される放射角度から、前記放射状の音があたる壁面の位置の座標を算出し、複数の衝立のうち、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立である場合、前記第２の面が前記音声出力装置側に向けられるように制御し、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立でない場合、前記第１の面が前記音声出力装置側に向けるように制御する（例えば、図２１に示したフローチャートの処理）。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施の形態の衝立を示す図である。図１に示した衝立１１は、ベース２１、車輪２２Ａ乃至２２Ｄ、突っ張り固定部２３Ａ，２３Ｂ、および、パネル２４を含むようにして構成される。

ベース２１は、例えば、鉄、アルミニウム、マグネシウム、またはチタニウムなどの金属など、パネル２４を支える十分な強度を得ることのできる素材から形成される。ベース２１の下側には、その四隅に、車輪２２Ａ乃至２２Ｄ（車輪２２Ｄは図示せず）のそれぞれが設けられる。ベース２１の上側には、例えば、溶接により、パネル２４が固定されており、パネル２４は、ベース２１上に直立している。また、パネル２４の上側には、突っ張り固定部２３Ａ，２３Ｂが固定されている。この突っ張り固定部２３Ａ，２３Ｂは、それぞれ、上下方向に可動する構成とされている。

例えば、部屋の中に設置された衝立１１は、ユーザにより押された場合、車輪２２Ａ乃至２２Ｄのそれぞれが床面上を回転することにより、押された方向に移動する。また、移動先で、突っ張り固定部２３Ａと突っ張り固定部２３Ｂが、それぞれ天井に接するように、その高さが調整されることで、天井と接し、衝立１１を支えるように構成されている。

すなわち、ユーザは、衝立１１を所望の位置に移動させ、固定させて設置することができる。

ユーザが、所望の位置に移動させ、その移動先で、固定して設置することができる衝立の他の構成について説明する。図２は、他の構成の衝立を示す図である。図２に示した衝立４１は、パネル５１、突っ張り固定部５２Ａ，５２Ｂ、および、突っ張り固定部５３Ａ，５３Ｂを含むようにして構成される。

パネル５１の上側には、突っ張り固定部５２Ａ，５２Ｂが固定される。パネル下側には、突っ張り固定部５３Ａ，５３Ｂが固定される。この突っ張り固定部５２Ａ，５２Ｂ，５３Ａ，５３Ｂは、それぞれ、上下方向に可動する構成とされている。図２には示していないが、図１に示した衝立１１と同じく、車輪２２Ａ乃至２２Ｄや、その車輪を固定するベース２１を設けても良い。

衝立４１は、ユーザが設置したいと所望した場所に移動され、移動先で、突っ張り固定部５２Ａと突っ張り固定部５２Ｂが、それぞれ天井に接するように、その高さが調整されることで、天井と接し、衝立４１を支えるように構成されている。また、突っ張り固定部５３Ａと突っ張り固定部５３Ｂが、それぞれ床面に接するように、その高さが調整されることで、床面と接し、衝立４１を支えるように構成されている。

ユーザは、衝立４１を所望の場所に移動し、その位置で、所望の角度で、衝立４１を固定することができるが、さらに、図３に示すように、回転軸を備える構成とし、その回転軸を、例えば、床面に設けられた穴に挿入し、一旦、衝立４１を固定してから、所望の角度を微調整できるような構成としても良い。そのような衝立４１’（図２に示した衝立４１と区別を付けるために、ダッシュ（’）を付して記述する）について、図３を参照して説明する。

図３に示した衝立４１’は、図２に示した衝立４１に、回転軸６１を追加した構成とされている。回転軸６１は、パネル５１の短辺（横方向の辺）のほぼ中央部分に設けられ、パネル５１の上側に所定の長さを有して固定されているとともに、パネル５１の下側にも所定の長さを有して固定されている。回転軸６１は、パネル５１を貫通することで、上下方向に突き出るような形で構成されていても良いし、パネル５１を貫通せずに、上側と下側に、それぞれ、例えば、溶接などされて固定されていても良い。

このような回転軸６１が設けられた衝立４１’は、例えば、図４に示すような部屋に設置される。図４に示した部屋は、壁８１に囲まれ、床面と天井にそれぞれ穴８２が設けられている。なお部屋は、壁に囲まれているとして説明をするが、通常、部屋にはドアや窓などもあり、実際に衝立４１’を設置するときには、ドアや窓なども考慮して設置されるが、ここでは、説明の都合上、壁だけを図示し、説明を続ける。また、穴８２は、床面と天井に、それぞれ、対向する位置に設けられるが、図４などで図示している穴は、床面に設けられた穴であるとして説明を続ける。

衝立４１’は、ユーザが設置したいと所望した場所に移動され、移動先の穴８２に、回転軸６１が挿入される。回転軸６１が、床面に設けられた穴８２と、天井に設けられた穴８２に、それぞれ挿入されることで、衝立４１’が仮留めされる。この仮留めの状態は、まだ、突っ張り固定部５２Ａなどが、突っ張っていない状態であるので、衝立４１’のパネル５１を、回転軸６１で回転させることができる状態である。また、回転軸６１で回転させることができる状態にするために、穴８２と回転軸６１は、遊挿状態とされる。

ユーザは、仮留めの状態で、パネル５１を所望の角度になるように回転させる。所望の角度になった場合、ユーザは、突っ張り固定部５２Ａと突っ張り固定部５２Ｂを、それぞれ天井に接するように、その高さを調整する。高さが調整されることで、突っ張り固定部５２Ａと突っ張り固定部５２Ｂが天井と接し、衝立４１’を支える状態とされる。また、突っ張り固定部５３Ａと突っ張り固定部５３Ｂが、それぞれ床面に接するように、その高さが調整されることで、床面と接し、衝立４１’を支えるような状態とされる。

図５は、衝立の他の構成を示す図である。図５に示した衝立１０１は、天井から吊されるような構成とされている。衝立１０１は、天井１２１に設けられたガイド１２２に、車輪１１２Ａ、車輪１１２Ｂが嵌め込まれることにより、支持される構成とされる。

衝立１０１は、パネル１１１と車輪１１２Ａ，１１２Ｂを含むようにして構成される。この車輪１１２Ａと車輪１１２Ｂは、それぞれ、パネル１１１に固定されている。図７を参照して後述するように、ガイド１２２が、部屋の天井１２１に縦横に設けられることで、そのガイド１２２に沿って、衝立１０１は、部屋内を移動できるように構成されている。

図６は、図５に示した衝立１０１を基本構成とした他の衝立の構成を示す図である。図６に示した衝立１０１’は、図５に示した衝立１０１に、回転軸１３１を追加した構成とされている。回転軸１３１を追加したことにより、さらにビーム１３２が追加された構成とされている。

すなわち、図６に示した衝立１０１’は、パネル１１１’とビーム１３２が、回転軸１３１を介して接続され、ビーム１３２に対して、パネル１１１’が回転可能に構成されている。ビーム１３２の上側には、車輪１１２Ａ、車輪１１２Ｂがそれぞれ固定されており、図５に示した衝立１０１と同様に、この車輪１１２Ａ、車輪１１２Ｂが、天井１２１に設けられたガイド１２２に、嵌め込まれることにより、支持される構成とされている。

図６に示した衝立１０１’は、所望の位置にガイド１２２に沿って移動させることは勿論可能であるとともに、移動先で回転を行うことが可能となる。よって、例えば、ユーザは、衝立１０１’のパネル１１１’を、所望の方向に向けるときに、その方向を細かく調整することが可能となる。

衝立の構成として、図１に示した衝立１１、図２に示した衝立４１、図３に示した衝立４１’、図５に示した衝立１０１、または、図６に示した衝立１０１’を説明したが、どの構成であっても、以下に説明する実施の形態に適用できる。以下の説明においては、図５に示した衝立１０１を例に挙げて説明を続ける。

図５に示した衝立１０１は、図７に示したような部屋に設置される。図７に示した部屋は、壁８１に囲まれ、その内側に、衝立１０１が設置されている。図７には、複数の衝立１０１が設置され、部屋の形と同じ形を構成するように設置されている。部屋の天井にはガイド１２２が設けられている。図７では、点線でガイド１２２を示してある。図７に示した例では、部屋内に縦横にガイド１２２が規則的に配置されているが、そのような配置に限定されることを示しているのではない。

例えば、ガイド１２２が、曲線形状で配置される部分が含まれていても良いし、規則正しく配置されるのではなく、部屋の一方に多めに配置され（ガイド１２２同士の間隔が狭く配置され）、他方には少なめに配置される（ガイド１２２同士の間隔が広く配置される）などされても良い。ガイド１２２の配置は、部屋の形状や、衝立１０１が用いられる用途などが考慮されて、適宜決定されればよい。

図７に示した例では、部屋に衝立１０１−１乃至１０１−２０が設置されている。衝立１０１―１乃至１０１−２０はそれぞれ、衝立の機能を有しているので、部屋に設置された時点で、衝立としての機能を果たす。そして、衝立１０１は、移動することも可能に構成されているので、ユーザが衝立を必要とする位置に設置することができる。このように、移動可能な衝立１０１を用いることで、以下のようなことを実現できる。

まず、衝立１０１を用いて部屋の音響効果を向上させることについて説明を加える。

図８は、音響効果を向上させることを考慮した衝立１０１の配置の一例を示す図である。例えば、図８に示した衝立１０１の配置は、図７に示した衝立１０１の配置から、所定の衝立１０１を移動させることにより実現される。

図８に示した部屋には、家具１５１が配置されている。また、図８においては、スピーカ１５２も配置され、そのスピーカ１５２の正面にユーザ（視聴者）１５３が居る状態を示している。通常、部屋には家具や窓、ドアといった、壁以外の物が配置されている。仮に、衝立１０１が設置されていない場合、スピーカ１５２からの音が、部屋の壁８１にあたり反射される。ユーザ１５３には、スピーカ１５２から直接聞こえてくる直接音と、壁８１により反射されて聞こえてくる反射音とが聞こえることになる。

図８に示した、家具１５１などが部屋に設置されている状況で、仮に衝立１０１が設置されていない状況だと、壁８１からの反射音や、家具１５１からの反射音など、さまざまな反射音がユーザ１５３に提供されることになる。壁８１と家具１５１は、その材質が異なるために、反射される音の種類、例えば、反射されやすい音や、吸収されやすい音なども異なる。また、壁８１と家具１５１は、それぞれユーザ１５３からの距離が異なるため、壁８１からの反射音と家具１５１からの反射音とでは、ユーザ１５３に到達する時間も異なる。さらに、家具１５１は、表面に凹凸があるため、家具１５１にあたって反射された音が進む方向も、家具１５１のあたった場所により異なると考えられる。

このように、ユーザ１５３に異なる反射音が提供されることにより、反射音が雑音となり、音響効果は低下してしまうと考えられる。そこで、衝立１０１を、図８に示したように移動し、配置する。すなわち、図８に示した例では、図７に示した衝立１０１のうち、衝立１０１−２乃至１０１−５、衝立１０１−１６乃至１０１−１９をそれぞれ移動した。

これらの衝立１０１を移動したことにより、図８に示した例では、衝立１０１により、部屋の壁８１で囲まれる空間内に、衝立１０１で囲まれる空間が作り出される。衝立１０１で囲まれる空間内は、窓やドアを含まない空間であり、家具１５１を含まない空間である。

このように、窓やドアを含まない空間を作り出すことで、窓やドアといった物体からの反射音の影響を低減することができる。そして、その衝立１０１で囲まれる空間には、家具１５１が含まれないので、家具１５１で反射される反射音をなくすことができる。よって、上記したような家具１５１からの反射音による音響効果の低減をなくすことが可能となる。

さらに、図８を参照するに、スピーカ１５２とユーザ１５３を通る直線（不図示）を想定したとき、その直線を中心線とし、左右対称に衝立１０１が配置されている。左右対称になるように衝立１０１を移動させることにより、スピーカ１５２から所定の衝立１０１までの距離と、その所定の衝立１０１と対向する衝立１０１までの距離を等距離にすることができる。例えば、スピーカ１５２から衝立１０１−８までの距離と、衝立１０１−８に対向する位置に設置されている衝立１０１−１８からスピーカ１５２までの距離は同じである。

このように、スピーカ１５２から衝立１０１までの距離を等距離になるように衝立１０１を設置することで、ユーザ１５３に伝達される音の中に、異なる距離からくる反射音が混在しないようにすることが可能となる。また、衝立１０１を、一様な反射特性をもつ衝立１０１とすることで、一様な反射特性を有する壁で囲まれた部屋を実現することができる。

このように、衝立１０１を移動させることで、部屋の形状や家具の影響などによる音響効果の低下を防ぐことが可能となる。

図８に示した例は、音の反射を考え、反射音がユーザ１５３に提供されたときに、音響効果の低下を防ぐための衝立１０１の配置についての例である。次に、図９を参照し、同じく音の反射を考えた衝立１０１の配置であるが、反射音がユーザ１５３に提供されないようにすることで、音響効果の低下を防ぐための衝立１０１の配置について説明する。

図９に示した部屋内の衝立１０１の配置例においては、衝立１０１−１乃至１０１−１６が、所定の規則に基づき配置されている。部屋にはスピーカ１５２が設置されている。図９中、一点鎖線で示した矢印は、スピーカ１５２からの音の進行方向を示している。例えば、スピーカ１５２から出た音は、衝立１０１−６にあたり、反射され、その反射音が、衝立１０１−５にあたり、反射され、壁８１の方向に向かうことが示されている。

可聴域の音は通常、伝搬距離が長くなると減衰する。そこで、反射音の影響を低減させるために、図９に示したように衝立１０１を配置し、スピーカ１５２からの音が、衝立１０１により、複数回反射されるようにする。複数回反射されることにより、伝搬距離が長くなり、反射音は減衰する。さらに、音が衝立１０１にあたったときに、衝立１０１自体に吸収されるので、複数回反射されることで、その反射毎に反射音が減衰される。

このように、衝立１０１で反射音を複数回反射させることにより、反射音による影響を低減するときの部屋に設置された衝立１０１の角度の設定について説明する。図１０は、衝立１０１の設置角度の決定に係わる処理をする処理部のブロック図である。図１０に示した処理部は、例えば、衝立１０１の回転を制御する制御装置に設けられる。または、ユーザが自分で衝立１０１を回転させるときに、どれだけ回転させれば良いかをシミュレーションするときに用いられる。このようなときには、パーソナルコンピュータでシミュレーションされ、図１０に示した処理部は、例えば、そのパーソナルコンピュータが読み取り可能なプログラムとして、その一部が提供される。

図１０に示した処理部は、角度計算部１８１と部屋状態格納部１８２から構成されている。角度計算部１８１は、スピーカ１５２の部屋内の座標と、部屋状態格納部１８２に格納されている情報から、各衝立１０１（図９に示した例では、衝立１０１−１乃至１０１−１６）の回転角度を計算する。部屋状態格納部１８２は、衝立１０１―１乃至１０１−１６のそれぞれの座標や角度を記憶している。また、部屋状態格納部１８２に、部屋の広さ（間取り）、部屋内の家具の位置（衝立１０１を設置することができない位置）などの情報も記憶されるようにしても良い。

次に、図１０に示した処理部により行われる衝立１０１の角度の決定に係わる処理について図１１のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ２１において、スピーカ１５２の座標が角度計算部１８１に入力される。例えば、予め部屋の一点が原点（０、０）に設定され、部屋の所定の位置が、座標として表せるようにされている。図９に示した例において、原点は、例えば図中左下で、衝立１０１−１が設置されている左側の位置に設定される。

ここでは、図５に示した、天井１２１のガイド１２２につり下げられる構成とされている衝立１０１を例に挙げて説明しているが、図１や図２に示した車輪などで移動可能にされている衝立１１や衝立４１を用いた場合、部屋の角（壁８１の角）が原点に設定される。

ステップＳ２２において、衝立番号Ｎが１に設定される。衝立番号とは、各衝立に割り当てられた、連続する番号であるとする。例えば、図９に示した例において、衝立１０１−１は、衝立番号Ｎ＝１であり、衝立１０１−２は、衝立番号Ｎ＝２と設定されている。よって、図９に示した例においては、衝立１０１−１乃至１０１−１６の１６枚の衝立が設置されているので、衝立番号Ｎは、１乃至１６までの番号を有する。

ステップＳ２２において、衝立番号Ｎが１に設定されると、衝立番号Ｎが“１”に割り当てられている衝立１０１（この場合、衝立１０１−１）が処理対象に設置される。そして、処理対象に設定された衝立１０１に対して、ステップＳ２３以降の処理が実行される。

ステップＳ２３において、スピーカ１５２とパネル１１１（図５）の中心を結ぶ直線と壁面のなす角度が算出される。この処理について、図１２を参照して説明する。壁面とは、例えば、図９における壁８１のことである。図１２に示すように、角度を算出するときには、壁面とパネル１１１の中心が重なっているとして考える。図１２において、点線Ａで示した線が、スピーカ１５２とパネル１１１の中心を結ぶ線である。このとき、点線Ａと壁面がなす角度は、θ度である。

ステップＳ２４において、鈍角をパネル１１１の法線が２等分する角度が求められ、その角度になるように、衝立１０１が回転される。図１２を参照するに、パネル１１１の法線は点線Ｃである。この点線Ｃが、θ度を２等分する線となるような角度が求められ、その角度になるように、衝立１０１が回転される。このようにして、１つの衝立１０１の角度が決定される。

決定された角度は、部屋状態格納部１８２に供給され、格納される。部屋状態格納部１８２には、このようにして、常に最新の情報が格納される。

ステップＳ２５において、全ての衝立に対して処理が終了されたか否かが判断される。この場合、衝立番号Ｎが“１６”であるか否かが判断されることで行われる。ステップＳ２５において、全ての衝立に対して処理が終了されていないと判断された場合、ステップＳ２６に処理が進められる。

ステップＳ２６において、衝立番号Ｎが１だけ加算され、次の衝立１０１に処理対象が移される。そして、新たに処理対象とされた衝立に対して、ステップＳ２３以降の処理が繰り返される。ステップＳ２３乃至Ｓ２６の処理が繰り返されることにより、部屋に設置されている衝立１０１の角度が調整される。

一方、ステップＳ２５において、全ての衝立に対して処理が終了されたと判断された場合、図１１に示した処理は終了される。処理が終了された場合、部屋内の衝立１０１は、例えば、図９に示したように設置されている。このように、角度が調整されることにより、スピーカ１５２から出た音は、衝立１０１に複数回反射し、減衰されるので、ユーザ１５３に反射音が提供されることを防ぐことができる。よって、反射音が雑音となるようなことを防ぐことができ、音響効果を高めることが可能となる。このように、部屋内の反射を抑制することで、再生音に悪影響を及ぼす定在波の発生を防ぐことが可能となる。

このように衝立１０１に音が複数回反射されることで、反射音は減衰されるが、さらに音響効果を高めるために、図１３に示すように、壁８１の内側であり、衝立１０１の外側に、カーテン１９１を設けても良い。衝立１０１で一旦反射されたが、その後他の衝立１０１にあたることなく、壁８１にあたる音があることも考えられる。換言すれば、十分に減衰せずに、壁８１にあたる反射音がある可能性がある。そのような壁８１にあたる音を吸音するために、吸音効果があるカーテン１９１を設けるようにしても良い。このようにすることで、カーテン１９１にあたる前に、反射を繰り返して、内壁の外（外壁（壁８１）との間）に音が進むので、カーテン１９１による吸音効率を高めることが可能となる。

なお、ここで、図７に示した衝立１０１の配置と、図９に示した衝立１０１の配置を再度参照する。図７に示した部屋には、衝立１０１−１乃至１０１−２０の２０枚の衝立が設置され、図９に示した衝立１０１の部屋には、衝立１０１−１乃至１０１−１６の１６枚の衝立が設置されている。天井１２１にガイド１２２を設け、衝立１０１を移動させる場合、格子状に設けたガイド１２２の角の部分に衝立１０１がくるため、２０枚の衝立を設置することが困難である場合がある。

そのために、図９に示したように、１６枚の衝立１０１を設置するようにしても良い。部屋に設置する衝立１０１の枚数としては、衝立１０１が簡便に、所望の位置まで移動できるような枚数（移動するとき、他の衝立１０１と干渉して移動できなくなるといったことが生じないような枚数）とすることが好ましい。また、図９に示したように、スピーカ１５２からの音を複数回反射させることにより、反射音の影響を低減させる場合、部屋に設置される衝立１０１の枚数は、直接、壁８１に音が到達しないように衝立１０１を設置できる最小枚数が好ましい。

また、図９を再度参照するに、スピーカ１５２の音が出る方向、すなわち図９の場合、ユーザ１５３が居る方向以外の方向にも、衝立１０１を設置する。スピーカ１５２の側面や後方にも衝立１０１を設置する例を示した。スピーカ１５２からは、通常、前方に出力される音が一番強いが、音の回り込みや、特定の音、例えば、低域の音が、スピーカ１５２の側面方向や後方に位置する壁８１に到達する可能性がある。このような音が反射音としてユーザ１５３に提供されるのは好ましくない。例えば、側面方向や後方から反射された低域の音がユーザ１５３に提供されると、ユーザ１５３には、スピーカ１５２から直接提供される低域の音と、反射音の低域の音が提供されることになり、視聴位置での音の周波数のバランスが崩れる可能性があり好ましくない。

よって、そのような音も低減されるように、側面方向や後方の衝立、例えば、図９においては、衝立１０１−８乃至１０１−１３を設け、スピーカ１５２の側面方向や後方への反射音も低減し、部屋の音響効果を向上させるようにする。このように、スピーカ１５２の側面方向や後方の衝立１０１も部屋に設置するようにした場合、その側面方向や後方の衝立１０１のそれぞれの角度は、上記した場合と同様に、図１１のフローチャートの処理に基づいて行われる。

上記した実施の形態においては、衝立１０１で音を反射させることで、音響効果を高めることを説明した。次に、衝立１０１で音を反射させることで、音響効果を高めるとともに、衝立１０１で音を吸収することで、音響効果を高めることに用いる実施の形態について説明を加える。

図１４は、衝立の他の構成例を示す図である。図１４に示した衝立２０１も、図５に示した衝立１０１と同様に、天井１２１に設けられたガイド１２２に沿って、移動可能に構成されている。衝立２０１は、衝立１０１と同様に、車輪１１２Ａ，１１２Ｂを含むようにして構成される。一方で、衝立２０１は、衝立１０１と異なり、パネル２１１とパネル２１２という異なる性質を有する２つのパネルで１つのパネルが構成されている。そのパネルに、車輪１１２Ａと車輪１１２Ｂが固定されている。

ここでは、パネル２１１は、音を吸音する性質を有する素材で構成されたパネルとし、パネル２１２は、音を反射する性質を有する素材で構成されたパネルとする。このように、図１４に示した衝立２０１は、異なる反射率の素材で両面がそれぞれ構成されている。

図１５は、このような異なる反射率を有する素材で両面のパネルが構成された衝立２０１を用いる具体例を示す図である。図１５に示した部屋に設置されているスピーカ２２１は、スピーカ２２１から出力された音が直接ユーザ１５３に提供されるとともに、壁の反射を利用して、ユーザ１５３に後方からも音を提供するスピーカである。このようなスピーカ２２１は、俗に、サラウンドシステムなどと称されシステムを実現するスピーカである。このようなスピーカ２２１を用いることで、ユーザ１５３に立体的な音響システムを提供することができる。

スピーカ２２１から出力された音の一部は、図１５に示すように、例えば、衝立２０１−７にあたって反射され、その反射音が、さらに衝立２０１−４で反射されて、ユーザ１５３の後方から提供される。２度の反射をへてユーザ１５３に提供される反射音は、ユーザ１５３にとっては、あたかも、後方から発せられた音のように聞こえる。このようなことを実現するためには、音を反射すべき位置に設置されている衝立２０１は、音を効率良く反射することが好ましい。一方で、音を反射すべきでない位置に設置されている衝立２０１が、音を反射してしまうと、雑音となってしまうため、そのような位置に設置されている衝立２０１は、音を反射しないようにされることが好ましい。

そこで、音を反射すべき位置に設置されている衝立２０１は、音を効率良く反射するために、音を反射する材質で構成されているパネル２１２が、ユーザ１５３側に向くように設置し、その他の音を反射すべきでない位置に設置されている衝立２０１は、音を吸収する材質で構成されているパネル２１１が、ユーザ１５３側に向くように設置する。図１５に示した例では、衝立２０１−２、衝立２０１−４、衝立２０１―７、および衝立２０１―１９が、パネル２１２側を、ユーザ１５３側に向けられて設置され、その他の衝立２０１−１、衝立２０１―３、衝立２０１―５、衝立２０１―６、衝立２０１―８乃至２０１−１８、および衝立２０１―２０が、パネル２１１側を、ユーザ１５３側に向けられて設置されている。

次に、パネル２１１またはパネル２１２のどちらの面をユーザ１５３に向けるかを決定するときの処理について説明する。図１６は、ユーザ１５３に向けるパネルを決定する処理を実行する処理部の構成例を示す図である。図１６に示した処理部は、反射座標計算部２３１、回転衝立決定部２３２、および部屋状態格納部２３３を含む構成とされている。

反射座標計算部２３１は、スピーカ２２１の座標、スピーカ２２１が音を出力するビーム角度、および部屋状態格納部２３３に格納されている情報を用いて、音を反射すべき位置の座標を計算する。回転衝立決定部２３２は、反射座標計算部２３１により計算された音を反射すべき位置の座標に位置する衝立２０１を特定し、その衝立２０１のパネル２１２がユーザ１５３に向くように制御する。部屋状態格納部２３３は、図１０の部屋状態格納部１８２と同様に、部屋の状態に関する情報、特に、衝立２０１―１乃至２０１−２０のそれぞれの座標やユーザ１５３に向けているパネルの面を記憶している。

このような構成を有する処理部が行う処理について、図１７のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ５１において、スピーカ２２１の座標が反射座標計算部２３１に入力される。スピーカ２２１の座標などについて、ステップＳ２１の説明で上述したように、例えば、予め部屋の一点が原点（０、０）に設定され、部屋の所定の位置が、座標として表せるようにされている。

ステップＳ５２において、ビーム放射角度が反射座標計算部２３１に入力される。ビーム放射角度とは、スピーカ２２１でサラウンド環境を実現するとき、リアスピーカなどから出力された音を疑似的に再現するための音を出力する方向である。すなわち、反射音としてユーザ１５３に提供される音を、出力する方向である。このビーム放射角度は、例えば、スピーカ２２１の説明書などに記載されていたり、ユーザが任意に設定できるように構成されていたりするので、その説明書に記載されている値や、ユーザが任意に設定した値が入力される。

ステップＳ５３において、壁面反射点の座標が算出される。反射座標計算部２３１は、入力されたスピーカ２２１の座標と、ビーム放射角度から、ビーム放射角度方向に線を壁８１まで延ばしたときの線上であり、衝立２０１が設置されている位置の座標を算出する。すなわち、音を反射すべき衝立２０１の座標を算出する。

ステップＳ５４において、衝立番号Ｎが１に設定される。衝立番号とは、上記した場合と同様であり、各衝立に割り当てられた、連続する番号である。ステップＳ５４において、衝立番号Ｎが１に設定されると、衝立番号Ｎが“１”に割り当てられている衝立２０１（この場合、衝立２０１−１）が処理対象に設置される。そして、処理対象に設定された衝立２０１に対して、ステップＳ５５以降の処理が実行される。

ステップＳ５５において、処理対象とされている衝立２０１は、ステップＳ５３で算出された反射座標上の衝立２０１であるか否かが判断される。ステップＳ５５において、処理対象とされている衝立２０１は、反射座標上の衝立２０１であると判断された場合、ステップＳ５６に処理が進められ、反射材で構成されているパネル２１２側がユーザ１５３側に向けられる。

例えば、処理対象とされている衝立２０１が、衝立２０１―２（図１５）である場合、ステップＳ５５において、処理対象とされている衝立２０１は、反射座標上の衝立２０１であると判断され、ステップＳ５６に処理が進められ、衝立２０１―２のパネル２１２が、ユーザ１５３に向けられるように制御される。

一方、ステップＳ５５において、処理対象とされている衝立２０１は、反射座標上の衝立２０１ではないと判断された場合、ステップＳ５７に処理が進められ、吸音材で構成されているパネル２１１側がユーザ１５３側に向けられる。

例えば、処理対象とされている衝立２０１が、衝立２０１―１（図１５）である場合、ステップＳ５５において、処理対象とされている衝立２０１は、反射座標上の衝立２０１ではないと判断され、ステップＳ５７に処理が進められ、衝立２０１―１のパネル２１１が、ユーザ１５３に向けられるように制御される。

決定されたパネル面は、部屋状態格納部２３３に供給され、格納される。部屋状態格納部２３３には、このようにして、常に最新の情報が格納される。

ステップＳ５８において、全ての衝立に対して処理が終了されたか否かが判断される。この場合、衝立番号Ｎが“２０”であるか否かが判断されることで行われる。ステップＳ５８において、全ての衝立に対して処理が終了されていないと判断された場合、ステップＳ５９に処理が進められる。

ステップＳ５９において、衝立番号Ｎが１だけ加算され、次の衝立２０１に処理対象が移される。そして、新たに処理対象とされた衝立に対して、ステップＳ５５以降の処理が繰り返される。ステップＳ５５乃至Ｓ５９の処理が繰り返されることにより、部屋に設置されている衝立２０１のパネル面が調整される。

一方、ステップＳ５８において、全ての衝立に対して処理が終了されたと判断された場合、図１７に示した処理は終了される。処理が終了された場合、部屋内の衝立２０１は、例えば、図１５に示したように設置されている。このように、パネル面が調整されることにより、スピーカ２２１から出た音のうち、直接ユーザ１５３に提供される音は、直接提供され、反射してユーザ１５３に提供される音は、パネル２１２の反射材の影響で、効率良く反射されてユーザ１５３に提供され、不要な音は、パネル２１１の吸音材の影響で、吸音されるので、ユーザに良好なサラウンド環境を提供することが可能となる。

すなわち、壁面の反射を利用したサラウンドシステムのサラウンド感を向上させることが可能となる。また、各音像の定位を従来の方式より、よりハッキリさせることが可能となる。

なお、上記した実施の形態においては、例えば、図１５を参照して説明した形態においては、疑似的なリアスピーカが２個の場合を例にして説明したが、上記したような本発明を適用できるチャンネル数は、疑似的なリアスピーカが２個の場合にのみ限定されることを示したのではない。すなわち、本発明は、複数のチャンネル数に適用できる。

例えば、図１５に示したように、ガイド１２２が天井１２１に格子状に設けられている場合、さまざまな位置で、衝立２０１を反転することができるため、反射する位置、吸音する位置、角度、枚数を制御することで、任意の反射空間を作ることが可能となる。

次に、サラウンド環境を実現するスピーカ２２１ではなく、放射状に音を出力するスピーカを用いたときに、音響効果を高める衝立２０１の利用法について説明する。

図１８は、図１４に示した衝立２０１を用い、放射状に音を出力するスピーカ２５１と、図１４に示した２面のパネル２１１とパネル２１２を有する衝立２０１を部屋内に設置したときの一例を示している。図１８に示した実施の形態においては、スピーカ２５１とユーザ１５３は、衝立２０１―１乃至２０１−２０に囲まれ、全ての衝立２０１―１乃至２０１−２０は、吸音材で構成されるパネル２１１を、ユーザ１５３側（部屋の内側）に向けて設置されている。

このように、全ての衝立２０１―１乃至２０１−２０の吸音材で構成されるパネル２１１を、部屋の内側に向けることで、スピーカ２５１から出力される音を、吸音材で吸収させることができる。よって、反射音を低減させることができるので、反射音による音響効果の低下を防ぐことが可能となる。

なお、図１８に示した例では、衝立２０１が、パネル２１１とパネル２１２を有する場合を例に挙げて説明したが、この場合、全ての衝立２０１―１乃至２０１−２０の吸音材で構成されるパネル２１１が、部屋の内側に向けられているので、衝立２０１のパネル自体が、吸音材のみで構成されていても良い。

次に、音を吸収することで、反射音を低減させるのではなく、反射音を、ユーザ１５３に集中させることで、音響効果を向上させる実施の形態について説明する。反射音をユーザ１５３に集中させることで、ユーザ１５３に、スピーカ２５１からの直接供給される直接音と、複数の反射音を集中した状態で提供することができ、ユーザ１５３に直接音と集中されていない反射音が提供されるときとは異なる視聴感覚を、ユーザ１５３に与えることができる。

具体的には、図１９を参照するに、ユーザ１５３より前方に位置する衝立２０１は、吸音材で構成されるパネル２１１をユーザ１５３に向けるようにし、ユーザ１５３より後方に位置する衝立２０１（詳細は後述するように、正確にはスピーカ２５１の放射範囲内の衝立２０１）は、反射材で構成されるパネル２１２をユーザ１５３に向けるようにする。また、パネル２１２が向けられる衝立２０１はそれぞれ、反射音がユーザ１５３に集まるように、角度が調整される。その角度の調整を行う処理部について説明する。

図２０は、角度の調整を行う処理部の構成例を示す図である。図２０に示した処理部は、回転衝立決定部２８１、回転角度計算部２８２、および部屋状態格納部２８３を備える構成とされている。回転衝立決定部２８１は、スピーカ２５１とスピーカ２５１の放射角度を入力し、放射角度内に位置する衝立２０１と、放射角度外に位置する衝立２０１を識別し、放射角度内に位置する衝立２０１を回転する衝立２０１として決定する。

回転角度計算部２８２は、回転すると決定された衝立２０１の回転角度を計算する。部屋状態格納部２８３は、図１０の部屋状態格納部１８２や、図１６の部屋状態格納部２３３と同様に、部屋の状態に関する情報、特に、衝立２０１―１乃至２０１−２０のそれぞれの座標やユーザ１５３に向けているパネルの面を記憶している。

次に、図２０に示した処理部により行われる処理について、図２１のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ８１において、スピーカ２５１の座標が回転衝立決定部２８１に入力される。スピーカ２５１の座標などについては、ステップＳ２１の説明で上述したように、例えば、予め部屋の一点が原点（０、０）に設定され、部屋の所定の位置が、座標として表せるようにされている。

ステップＳ８２において、放射角度が回転衝立決定部２８１に入力される。放射角度とは、スピーカ２５１で音を出力したとき、前面の音の広がり範囲を示す値である。図１９においては、放射角度は、斜線で示した三角形上の頂点の角度である。放射角度は、例えば、スピーカ２５１の説明書などに記載されている値が入力される。

ステップＳ８３において、ユーザ１５３の視聴位置の座標が、回転角度計算部２８２に入力される。

ステップＳ８４において、衝立番号Ｎが１に設定される。衝立番号とは、上記した場合と同様であり、各衝立に割り当てられた、連続する番号である。ステップＳ８４において、衝立番号Ｎが１に設定されると、衝立番号Ｎが“１”に割り当てられている衝立１０１（この場合、衝立２０１−１）が処理対象に設置される。そして、処理対象に設定された衝立２０１に対して、ステップＳ８５以降の処理が実行される。

ステップＳ８５において、処理対象とされている衝立２０１は、反射座標上の衝立２０１であるか否かが判断される。反射座標は、回転衝立決定部２８１により求められる。回転衝立決定部２８１は、入力されたスピーカの座標と、放射角度から、図１９で斜線で示した三角形状と、それにつながる四角形上の部分に含まれる座標を求める。ただし、実際に座標を求めるのは、衝立２０１内の部分だけでよい。ステップＳ８５においては、そのようにして求められた座標上に、処理対象とされた衝立２０１が位置しているか否かが判断される。

ステップＳ８５において、処理対象とされている衝立２０１は、反射座標上の衝立２０１であると判断された場合、ステップＳ８６に処理が進められ、反射材で構成されているパネル２１２側がユーザ１５３側に向けられる衝立として設定される。

例えば、処理対象とされている衝立２０１が、衝立２０１―１（図１９）である場合、ステップＳ８５において、処理対象とされている衝立２０１は、反射座標上の衝立２０１であると判断され、ステップＳ８６に処理が進められ、パネル２１２が、ユーザ１５３に向けられる衝立として設定される。

ステップＳ８６において、パネル２１２側が、ユーザ１５３側に向けられる衝立２０１として設定された衝立２０１に対し、ステップＳ８７において、衝立２０１の角度が決定される。このステップＳ８７において実行される衝立２０１の角度の決定について、図２２を参照して説明する。

まず、スピーカ２５１と衝立２０１のパネル２１２の中心を結ぶ直線（図２２中、点線Ａで示した線）と、ユーザ１５３の視聴位置とパネル中心を結ぶ直線（図２２中、点線Ｄで示した線）とのなす角度（図２２中、θ度）が求められる。そして、そのθ度を、パネルの法線（図２２中、点線Ｃで示した線）が２等分するような角度が、処理対象とされている衝立２０１の角度として設定される。

一方、ステップＳ８５において、処理対象とされている衝立２０１は、反射座標上の衝立２０１ではないと判断された場合、ステップＳ８８に処理が進められ、吸音材で構成されているパネル２１１側がユーザ１５３側に向けられる。

例えば、処理対象とされている衝立２０１が、衝立２０１―８（図１９）である場合、ステップＳ８５において、処理対象とされている衝立２０１は、反射座標上の衝立２０１ではないと判断され、ステップＳ８８に処理が進められ、衝立２０１―１のパネル２１１が、ユーザ１５３に向けられるように制御される。

決定されたパネル面は、部屋状態格納部２８３に供給され、格納される。部屋状態格納部２８３には、このようにして、常に最新の情報が格納される。

ステップＳ８９において、全ての衝立に対して処理が終了されたか否かが判断される。この場合、衝立番号Ｎが“２０”であるか否かが判断されることで行われる。ステップＳ８９において、全ての衝立に対して処理が終了されていないと判断された場合、ステップＳ９０に処理が進められる。

ステップＳ９０において、衝立番号Ｎが１だけ加算され、次の衝立２０１に処理対象が移される。そして、新たに処理対象とされた衝立に対して、ステップＳ８５以降の処理が繰り返される。ステップＳ８５乃至Ｓ９０の処理が繰り返されることにより、部屋に設置されている衝立２０１のパネル面が調整される。

一方、ステップＳ８９において、全ての衝立に対して処理が終了されたと判断された場合、図２１に示した処理は終了される。処理が終了された場合、部屋内の衝立２０１は、例えば、図１９に示したように設置されている。このように、パネル面が調整されることにより、スピーカ２５１から出た音のうち、直接ユーザ１５３に提供される音は、直接提供され、反射してユーザ１５３に提供される音は、パネル２１２の反射材の影響で、効率良く反射されて、反射音が集中した状態で、ユーザ１５３に提供され、不要な音は、パネル２１１の吸音材の影響で、吸音されるので、ユーザに通常とは異なる視聴感覚を与えることができ、良好な音響効果を提供することが可能となる。

すなわち、一次反射のみを、ユーザ１５３の視聴位置に集めることで、通常の部屋（衝立２０１がない部屋）では味わうことができない反響のある音場を作りだすことが可能となる。また、音を一点に集中させることが可能となるため、再生する音の音量を小さくしても、大きな音を提供しているような場合と同等の体感をユーザ１５３に提供することが可能となる。

上述した実施の形態においては、音を効率良く反射したり、吸収したりして、良好な音響効果を提供できるように衝立２０１が用いられる例を示した。そのために、衝立２０１は、パネルを備えていたが、パネルの代わりに、スピーカの役割を果たす振動材などを装着しても良い。本出願人は、先に、特開２００７−６７５３８号公報で、衝立の機能を有するとともに、スピーカとしての機能を有する衝立スピーカ装置を提案している。

図２３は、衝立スピーカ装置３１１の構成例を示す図である。衝立スピーカ装置３１１は、スピーカの機能と同時に、衝立としての役割も果たす。衝立スピーカ装置３１１は、天井１２１に設けられたガイド１２２に、車輪３２３Ａ、車輪３２３Ｂが嵌め込まれることにより、支持される構成とされる。

衝立スピーカ装置３１１は、車輪３２３Ａ，３２３Ｂ、フレーム３２４、プレート３２５Ａ−１乃至３２５Ｂ−３、振動材３３１−１乃至３３１−３、振動子３４１Ａ乃至３４３Ｃを含むようにして構成される。

車輪３２３Ａ、車輪３２３Ｂは、それぞれフレーム３２４に固定されている。フレーム３２４は、振動材３３１−１乃至３３１−３を加重のかかる方向（垂直方向）に固定するための機構と、振動材３３１−１乃至３３１−３を図中前後方向に固定するための、プレート３２５Ａ−１乃至３２５Ｂ−３を有している。振動材３３１−１乃至３３１−３は、それらの支えにより着脱自在に固定されている。フレーム３２４とプレート３２５Ａ−１乃至３２５Ｂ−３により、振動材３３１−１乃至３３１−３は、垂直方向にも、前後方向にも固定されるように構成されている。

振動材３３１−１乃至３３１−３のそれぞれは、例えば、石膏ボード、MDF（Medium Density Fiberboard）などの木材、アルミプレート、カーボン、もしくはアクリルなどの樹脂、またはガラスなどの素材から板状に形成される。また、振動材３３１−１乃至３３１−３のそれぞれは、異なる素材を組み合わせた（積層させた）複合材料により形成するようにしてもよい。

また、振動材３３１−１乃至３３１−３の振動材には、それぞれ複数の振動子（図２３では３つの振動子）が、図中横一列に取り付けられており、振動材３３１−１には、振動子３４１Ａ乃至３４１Ｃ、振動材３３１−２には、振動子３４２Ａ乃至３４２Ｃ、振動材３３１−３には、振動子３４３Ａ乃至３４３Ｃが図中横一列にそれぞれ取り付けられている。

そして、例えば、アンプリファイアなどの音源（図示せず）に駆動された振動子３４１Ａ乃至３４３Ｃのそれぞれが、音源から入力されてくる音声信号に応じて、振動材３３１−１乃至３３１−３のそれぞれを振動させることで、振動材３３１−１乃至３３１−３のそれぞれは、音声を出力する。すなわち、衝立スピーカ装置３１１は、音声信号を音声に変換するスピーカとしての役割を果たす。

また、振動子３４１Ａ乃至３４３Ｃのそれぞれは、振動材３３１−１乃至３３１−３のそれぞれの振動特性にしたがって、所定の位置に着脱自在に配置される。

このような衝立スピーカ装置３１１を用いて、５．１チャンネルのサラウンドシステムなどと称されるシステムを構成する実施の形態について説明する。図２４は、プロジェクタ３６１が設置された部屋の構成を示している。プロジェクタ３６１からの映像が写し出される方向には、センタースピーカとして、衝立スピーカ装置３１１―１３が設置されている。

ユーザ１５３の前方の右側と左側にはそれぞれ、フロントスピーカとして、衝立スピーカ装置３１１―９と衝立スピーカ装置３１１―１７が配置されている。また、ユーザ１５３の後方の右側と左側にはそれぞれ、リアスピーカとして、衝立スピーカ装置３１１―２と衝立スピーカ装置３１１―４が配置されている。また、サブウーファーとして、衝立スピーカ装置３１１―１５が配置されている。

サラウンドシステムにより、最大限のサラウンド効果を得るためには、各スピーカを視聴位置に対して適切な角度で設置しなくてはならない。衝立スピーカ装置３１１は、図２３に示したような構成を有し、ガイド１２２に沿って移動可能に構成されているため、最大限のサラウンド効果を得るために必要とされる適切な角度に、衝立スピーカ装置３１１を設置できる。よって、ユーザ１５３に最大限のサラウンド効果を提供することが可能となる。

なお、図２４において、衝立スピーカ装置３１１−１、衝立スピーカ装置３１１−３、衝立スピーカ装置３１１−５乃至３１１−８、衝立スピーカ装置３１１−１０乃至３１１−１２、衝立スピーカ装置３１１−１４、衝立スピーカ装置３１１−１６、および衝立スピーカ装置３１１−１８乃至２０は、それぞれ衝立スピーカ装置３１１で構成しても良いが、例えば、図１４で示した衝立２０１で構成しても良い。そして、衝立２０１で構成した場合、吸音材で構成されるパネル２１１を、部屋の内側に向けて設置するようにし、不要な音が吸収されるようにし、音響効果を高めるようにしても良い。

また、図２４を参照した説明では、５．１チャンネルのサラウンドシステムを構成する場合を例に挙げたが、他のチャンネル数でも本発明を適用できる。上記したように、衝立スピーカ装置３１１は、スピーカとしての役割を果たすため、例えば、図２４における衝立スピーカ装置３１１―３を、センターリアスピーカとして用いることで、６．１チャネルのサラウンドシステムを実現することが可能である。

また、図２４を参照した説明では、例えば、センタースピーカは、衝立スピーカ装置３１１―１３で構成されるとしたが、衝立スピーカ装置３１１―１２乃至３１１−１４の３枚の衝立スピーカ装置３１１を、センタースピーカとしても良い。すなわち、１チャンネルを複数の衝立スピーカ装置３１１で構成するようにすることも可能である。そのようなシステムの変更、ユーザの好みに基づくシステムの変更に対しても、本発明は、適切に、簡便な衝立スピーカ装置３１１の移動という操作などだけで、構築することが可能となる。

本発明は、さまざまなチャンネル数でのサラウンドシステムに適用させることが可能である。

なお、衝立スピーカ装置３１１として、振動板３３１が装着されている例を示したが、衝立には異なる物を装着することも可能である。例えば、衝立スピーカ装置３１１の構成は、振動板３３１と、ディスプレイを装着するといったことも可能な構成とされている。

本発明を適用することで、部屋のスペースを可変にすることができる。また、本発明を適用することで、部屋の形状を、スピーカを中心として対称となるように構成することができる。よって、例えば、図８を参照して説明したように、部屋に設置されている家具などの影響を除去した音響効果を得るための部屋のスペースを作りだすことが可能となる。

また、本発明を適用することで、部屋内部の反射を抑え、余計な定在波による音響効果の低下を防ぐことができる。また、スピーカから出力される音のうち、反射音を伝達したい部分と、反射音を伝達させたくない部分を分けることが可能となる。このことにより、例えば、反射音を用いたサラウンド音響を明瞭にするといったことを可能とすることができる。さらに、図２３に示した衝立スピーカ装置３１１を用いることで、ユーザが所望する位置にスピーカを設置することができ、より優れた音響空間を形成することが可能となる。

上述した一連の処理、例えば、図１０に示した処理部で行われる処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。

図２５は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するパーソナルコンピュータのハードウェアの構成の例を示すブロック図である。

コンピュータにおいて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３は、バス５０４により相互に接続されている。

バス５０４には、さらに、入出力インターフェース５０５が接続されている。入出力インターフェース５０５には、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部５０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部５０７、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部５０８、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部５０９、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリなどのリムーバブルメディア５１１を駆動するドライブ５１０が接続されている。

以上のように構成されるコンピュータでは、ＣＰＵ５０１が、例えば、記憶部５０８に記憶されているプログラムを、入出力インターフェース５０５及びバス５０４を介して、ＲＡＭ５０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。

コンピュータ（ＣＰＵ５０１）が実行するプログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア５１１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。

そして、プログラムは、リムーバブルメディア５１１をドライブ５１０に装着することにより、入出力インターフェース５０５を介して、記憶部５０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部５０９で受信し、記憶部５０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ＲＯＭ５０２や記憶部５０８に、予めインストールしておくことができる。

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。

なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

本発明を適用した衝立の一実施の形態の構成を示す図である。 衝立の他の構成例を示す図である。 衝立の他の構成例を示す図である。 部屋内の衝立の設置に関して説明するための図である。 衝立の他の構成例を示す図である。 衝立の他の構成例を示す図である。 部屋内の衝立の設置に関して説明するための図である。 部屋内の衝立の設置に関して説明するための図である。 部屋内の衝立の設置に関して説明するための図である。 処理部の構成例を示す図である。 処理部の処理について説明するフローチャートである。 角度の設定の仕方について説明するための図である。 部屋内の衝立の設置に関して説明するための図である。 衝立の他の構成例を示す図である。 部屋内の衝立の設置に関して説明するための図である。 処理部の構成例を示す図である。 処理部の処理について説明するフローチャートである。 部屋内の衝立の設置に関して説明するための図である。 部屋内の衝立の設置に関して説明するための図である。 処理部の構成例を示す図である。 処理部の処理について説明するフローチャートである。 角度の設定の仕方について説明するフローチャートである。 衝立スピーカ装置の構成例を示す図である。 部屋内の衝立の設置に関して説明するための図である。 記録媒体について説明する図である。

符号の説明

１１ 衝立， ２１ ベース， ２２ 車輪， ２３ 突っ張り固定部， ２４ パネル， ４１ 衝立， ５１ パネル， ５２ 突っ張り固定部， ５３ 突っ張り固定部， ６１ 回転軸， ８１ 壁， ８２ 穴， １０１ 衝立， １１１ パネル， １１２ 車輪， １２１ 天井， １２２ ガイド，１３１ 回転軸， １３２ ビーム，１５１ 家具， １５２ スピーカ， １５３ ユーザ， １８１ 角度計算部１８１， １８２角度計算部， １９１ カーテン， ２０１ 衝立， ２１１ パネル， ２１２ パネル， ２２１ スピーカ， ２３１ 反射座標計算部， ２３２ 座標計算部， ２３３ 部屋状態格納部， ２５１ スピーカ， ２８１ 回転衝立決定部， ２８２ 回転角度計算部， ２８３ 部屋状態格納部， ３１１ 衝立スピーカ装置， ３２３ 車輪， ３２４ フレーム， ３２５ プレート， ３３１ 振動材， ３４１ 振動子， ３４２ 振動子， ３４３ 振動子， ３６１ プロジェクタ

Claims (22)

1. 移動手段を有する衝立であり、
   音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置毎に設置される
   衝立。
2. 前記音声出力装置を囲むような空間であり、
   前記音声出力装置からの距離が、前記空間の所定の一辺と対向する他辺で同距離であり、前記空間を構成する各辺の近傍に物体がない空間となるように設置される
   請求項１に記載の衝立。
3. 前記音声出力装置から出力された音が、複数回反射されるように設置される
   請求項１に記載の衝立。
4. 一方の面は、音を吸収する素材で構成された第１の面とされ、他方の面は、音を反射する素材で構成された第２の面とされ、
   前記音声出力装置からの音を吸収すべき位置に設置されている場合、前記第１の面が、前記音声出力装置側に向けて設置され、
   前記音声出力装置からの音を反射すべき位置に設置されている場合、前記第２の面が、前記音声出力装置側に向けて設置される
   請求項１に記載の衝立。
5. 前記音声出力装置は、ビーム状に音を出力し、
   ビーム状に出力された音があたる位置に設置されている場合、前記第２の面が、前記音声出力装置側に向けて設置され、
   それ以外の位置に設置されている場合、前記第１の面が、前記音声出力装置側に向けて設置される
   請求項４に記載の衝立。
6. 前記音声出力装置は、放射状に音を出力し、
   放射状に出力された音があたる位置に設置されている場合、前記第２の面が、前記音声出力装置側に向けて設置され、
   それ以外の位置に設置されている場合、前記第１の面が、前記音声出力装置側に向けて設置される
   請求項４に記載の衝立。
7. 音を吸収する素材で構成された面が、前記音声出力装置側に向けて設置される
   請求項１に記載の衝立。
8. 前記音声出力装置を備え、
   サラウンドシステムを構成する音声出力装置として設置される
   請求項１に記載の衝立。
9. 前記移動手段は、前記衝立の下側に固定された車輪であり、
   天井と接することで前記衝立を固定する突っ張り固定手段をさらに備える
   請求項１に記載の衝立。
10. 床面と接することで前記衝立を固定する第２の突っ張り固定手段をさらに備える
    請求項９に記載の衝立。
11. 床面と天井に設けられた穴に、遊挿する回転軸をさらに備える
    請求項１０に記載の衝立。
12. 音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置であって、
    前記音声出力装置と前記衝立を結ぶ直線と、前記音声出力装置が設置されている部屋の壁面とのなす角の角度を算出し、
    前記衝立の法線が、前記角度を２等分する位置に前記衝立が設置されるように制御する
    制御装置。
13. 音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置の制御方法であって、
    前記音声出力装置と前記衝立を結ぶ直線と、前記音声出力装置が設置されている部屋の壁面とのなす角の角度を算出し、
    前記衝立の法線が、前記角度を２等分する位置に前記衝立が設置されるように制御する
    ステップを含む制御方法。
14. 音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置に、
    前記音声出力装置と前記衝立を結ぶ直線と、前記音声出力装置が設置されている部屋の壁面とのなす角の角度を算出し、
    前記衝立の法線が、前記角度を２等分する位置に前記衝立が設置されるように制御する
    ステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラム。
15. 一方の面は、音を吸収する素材で構成された第１の面とされ、他方の面は、音を反射する素材で構成された第２の面とされた衝立であり、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置であって、
    前記音声出力装置が、ビーム状の音を出力する場合、前記音声出力装置が設置されている座標と、前記ビーム状の音が出力されるビーム放射角度から、前記ビーム状の音があたる壁面の位置の座標を算出し、
    複数の衝立のうち、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立である場合、前記第２の面が前記音声出力装置側に向けられるように制御し、
    処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立でない場合、前記第１の面が前記音声出力装置側に向けるように制御する
    制御装置。
16. 一方の面は、音を吸収する素材で構成された第１の面とされ、他方の面は、音を反射する素材で構成された第２の面とされた衝立であり、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置の制御方法であって、
    前記音声出力装置が、ビーム状の音を出力する場合、前記音声出力装置が設置されている座標と、前記ビーム状の音が出力されるビーム放射角度から、前記ビーム状の音があたる壁面の位置の座標を算出し、
    複数の衝立のうち、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立である場合、前記第２の面が前記音声出力装置側に向けられるように制御し、
    処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立でない場合、前記第１の面が前記音声出力装置側に向けるように制御する
    ステップを含む制御方法。
17. 一方の面は、音を吸収する素材で構成された第１の面とされ、他方の面は、音を反射する素材で構成された第２の面とされた衝立であり、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置に、
    前記音声出力装置が、ビーム状の音を出力する場合、前記音声出力装置が設置されている座標と、前記ビーム状の音が出力されるビーム放射角度から、前記ビーム状の音があたる壁面の位置の座標を算出し、
    複数の衝立のうち、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立である場合、前記第２の面が前記音声出力装置側に向けられるように制御し、
    処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立でない場合、前記第１の面が前記音声出力装置側に向けるように制御する
    ステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラム。
18. 一方の面は、音を吸収する素材で構成された第１の面とされ、他方の面は、音を反射する素材で構成された第２の面とされた衝立であり、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置であって、
    前記音声出力装置が、放射状に音を出力する場合、前記音声出力装置が設置されている座標と、前記放射状の音が出力される放射角度から、前記放射状の音があたる壁面の位置の座標を算出し、
    複数の衝立のうち、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立である場合、前記第２の面が前記音声出力装置側に向けられるように制御し、
    処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立でない場合、前記第１の面が前記音声出力装置側に向けるように制御する
    制御装置。
19. 前記第２の面を前記音声出力装置側に向けるように制御するとき、前記音声出力装置と前記衝立を結ぶ第１の直線と、前記音声出力装置からの音が供給されるユーザの視聴位置と前記衝立を結ぶ第２の直線がなす角の角度を算出し、
    前記衝立の法線が、前記角度を２等分する方向に前記第２の面が向くように制御する
    請求項１８に記載の制御装置。
20. 一方の面は、音を吸収する素材で構成された第１の面とされ、他方の面は、音を反射する素材で構成された第２の面とされた衝立であり、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置の制御方法であって、
    前記音声出力装置が、放射状に音を出力する場合、前記音声出力装置が設置されている座標と、前記放射状の音が出力される放射角度から、前記放射状の音があたる壁面の位置の座標を算出し、
    複数の衝立のうち、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立である場合、前記第２の面が前記音声出力装置側に向けられるように制御し、
    処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立でない場合、前記第１の面が前記音声出力装置側に向けるように制御する
    ステップを含む制御方法。
21. 一方の面は、音を吸収する素材で構成された第１の面とされ、他方の面は、音を反射する素材で構成された第２の面とされた衝立であり、音声出力装置から出力される音の音響効果を高める所定の位置に設置される衝立の設置位置を制御する制御装置に、
    前記音声出力装置が、放射状に音を出力する場合、前記音声出力装置が設置されている座標と、前記放射状の音が出力される放射角度から、前記放射状の音があたる壁面の位置の座標を算出し、
    複数の衝立のうち、処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立である場合、前記第２の面が前記音声出力装置側に向けられるように制御し、
    処理対象とされている衝立が、前記壁面の位置の座標上の衝立でない場合、前記第１の面が前記音声出力装置側に向けるように制御する
    ステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラム。
22. 請求項１４、請求項１７、または請求項２１に記載のプログラムが記録されている記録媒体。

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