JP2007222968A - コミュニケーションロボット - Google Patents
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Abstract
【効果】 人間同士が話し始めるきっかけを作り、また、人間同士の会話を促進することができる。したがって、人間関係の構築や発展を支援することができる。
【選択図】図1
Description
岡本昌之,中西英之,西村俊和,石田亨、"Silhouettell:実空間での出会いにおけるアウェアネス支援"、マルチメディア,分散,協調とモーバイルシンポジウム(DiCoMo´98),pp.701−708,1998. 松田完,西本一志、"HuNeAS:大規模組織内での偶発的な出会いを利用した情報共有の促進とヒューマンネットワーク活性化支援の試み"、情報処理学会誌,Vol.43 No.12,2002.
12 …無線タグ
30 …超音波距離センサ
62 …スピーカ
66 …CPU
70 …メモリ
94 …ディスプレイ
96 …無線タグ読取装置
100,102 …データベース
Claims (3)
- 少なくとも音声を用いて人間との間でコミュニケーションを実行するコミュニケーションロボットであって、
各人間の興味情報を個別に記憶する興味情報記憶手段、
周囲に存在する人間との位置関係を検出する位置検出手段、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて互いに近くに存在する複数の人間を検出したとき、当該複数の人間を個別に識別する個人識別手段、
前記個人識別手段によって前記互いに近くに存在する複数の人間を識別した結果と、前記興味情報記憶手段によって記憶された興味情報とに基づいて、当該複数の人間に共通する興味情報が有るかどうかを判断する判断手段、および
前記判断手段によって前記共通する興味情報が有ることが判断されたとき、当該興味情報に基づく話題を前記互いに近くに存在する複数の人間に対して提示する提示手段を備える、コミュニケーションロボット。 - 前記提示手段は、前記判断手段によって前記共通する興味情報が無いことが判断されたとき、興味情報に関係しない別の話題を提示する、請求項1記載のコミュニケーションロボット。
- 前記互いに近くに存在する複数の人間の近傍に移動する移動手段、および
前記移動手段によって前記人間の近傍に移動した後に当該人間に対して個人識別の許可を要求する識別許可要求手段をさらに備え、
前記個人識別手段は、前記人間の識別情報を検出する識別情報検出手段を含み、前記識別情報検出手段は前記識別許可要求手段によって個人識別の許可を要求した後に前記人間の識別情報の検出を試みる、請求項1または2記載のコミュニケーションロボット。
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