JP4599522B2 - コミュニケーションロボット - Google Patents
コミュニケーションロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP4599522B2 JP4599522B2 JP2006044246A JP2006044246A JP4599522B2 JP 4599522 B2 JP4599522 B2 JP 4599522B2 JP 2006044246 A JP2006044246 A JP 2006044246A JP 2006044246 A JP2006044246 A JP 2006044246A JP 4599522 B2 JP4599522 B2 JP 4599522B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- interest information
- human
- robot
- identification
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
岡本昌之,中西英之,西村俊和,石田亨、"Silhouettell:実空間での出会いにおけるアウェアネス支援"、マルチメディア,分散,協調とモーバイルシンポジウム(DiCoMo´98),pp.701−708,1998. 松田完,西本一志、"HuNeAS:大規模組織内での偶発的な出会いを利用した情報共有の促進とヒューマンネットワーク活性化支援の試み"、情報処理学会誌,Vol.43 No.12,2002.
請求項3の発明は、少なくとも音声を用いて人間との間でコミュニケーションを実行するコミュニケーションロボットであって、各人間の興味情報を個別に記憶する興味情報記憶手段、周囲に存在する人間との位置関係を検出する位置検出手段、位置検出手段の検出結果に基づいて互いに近くに存在する複数の人間を検出したとき、当該複数の人間を個別に識別する個人識別手段、個人識別手段によって互いに近くに存在する複数の人間を識別した結果と、興味情報記憶手段によって記憶された興味情報とに基づいて、当該複数の人間に共通する興味情報が有るかどうかを判断する判断手段、および判断手段によって共通する興味情報が有ることが判断されたとき、当該興味情報に基づく話題を互いに近くに存在する複数の人間に対して提示する提示手段を備え、さらに、互いに近くに存在する複数の人間の近傍に移動する移動手段、および移動手段によって人間の近傍に移動した後に当該人間に対して個人識別の許可を要求する識別許可要求手段を備え、個人識別手段は、人間の識別情報を検出する識別情報検出手段を含み、識別情報検出手段は識別許可要求手段によって個人識別の許可を要求した後に人間の識別情報の検出を試みる、コミュニケーションロボットである。
12 …無線タグ
30 …超音波距離センサ
62 …スピーカ
66 …CPU
70 …メモリ
94 …ディスプレイ
96 …無線タグ読取装置
100,102 …データベース
Claims (3)
- 少なくとも音声を用いて人間との間でコミュニケーションを実行するコミュニケーションロボットであって、
各人間の興味情報を個別に記憶する興味情報記憶手段、
周囲に存在する人間との位置関係を検出する位置検出手段、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて互いに近くに存在する複数の人間を検出したとき、当該複数の人間を個別に識別する個人識別手段、
前記個人識別手段によって前記互いに近くに存在する複数の人間を識別した結果と、前記興味情報記憶手段によって記憶された興味情報とに基づいて、当該複数の人間に共通する興味情報が有るかどうかを判断する判断手段、および
前記判断手段によって前記共通する興味情報が有ることが判断されたとき、当該興味情報に基づく話題を前記互いに近くに存在する複数の人間に対して提示し、前記判断手段によって前記共通する興味情報が無いことが判断されたとき、興味情報に関係しない別の話題を提示する提示手段を備える、コミュニケーションロボット。 - 前記互いに近くに存在する複数の人間の近傍に移動する移動手段、および
前記移動手段によって前記人間の近傍に移動した後に当該人間に対して個人識別の許可を要求する識別許可要求手段をさらに備え、
前記個人識別手段は、前記人間の識別情報を検出する識別情報検出手段を含み、前記識別情報検出手段は前記識別許可要求手段によって個人識別の許可を要求した後に前記人間の識別情報の検出を試みる、請求項1記載のコミュニケーションロボット。 - 少なくとも音声を用いて人間との間でコミュニケーションを実行するコミュニケーションロボットであって、
各人間の興味情報を個別に記憶する興味情報記憶手段、
周囲に存在する人間との位置関係を検出する位置検出手段、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて互いに近くに存在する複数の人間を検出したとき、当該複数の人間を個別に識別する個人識別手段、
前記個人識別手段によって前記互いに近くに存在する複数の人間を識別した結果と、前記興味情報記憶手段によって記憶された興味情報とに基づいて、当該複数の人間に共通する興味情報が有るかどうかを判断する判断手段、および
前記判断手段によって前記共通する興味情報が有ることが判断されたとき、当該興味情報に基づく話題を前記互いに近くに存在する複数の人間に対して提示する提示手段を備え、さらに
前記互いに近くに存在する複数の人間の近傍に移動する移動手段、および
前記移動手段によって前記人間の近傍に移動した後に当該人間に対して個人識別の許可を要求する識別許可要求手段を備え、
前記個人識別手段は、前記人間の識別情報を検出する識別情報検出手段を含み、前記識別情報検出手段は前記識別許可要求手段によって個人識別の許可を要求した後に前記人間の識別情報の検出を試みる、コミュニケーションロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006044246A JP4599522B2 (ja) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | コミュニケーションロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006044246A JP4599522B2 (ja) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | コミュニケーションロボット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007222968A JP2007222968A (ja) | 2007-09-06 |
JP4599522B2 true JP4599522B2 (ja) | 2010-12-15 |
Family
ID=38545248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006044246A Expired - Fee Related JP4599522B2 (ja) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | コミュニケーションロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4599522B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104511902A (zh) * | 2013-09-29 | 2015-04-15 | 哈尔滨咏棠传祺广告传媒有限公司 | 多功能迎宾机器人装置 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5223605B2 (ja) * | 2008-11-06 | 2013-06-26 | 日本電気株式会社 | ロボットシステム、コミュニケーション活性化方法及びプログラム |
JP2011055137A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Nec Corp | アイスブレイク話題提供システム、方法及びプログラム |
JP5751610B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2015-07-22 | 学校法人早稲田大学 | 会話ロボット |
JP6025037B2 (ja) | 2012-10-25 | 2016-11-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 音声エージェント装置、及びその制御方法 |
JP5948359B2 (ja) * | 2014-03-11 | 2016-07-06 | 本田技研工業株式会社 | ロボット、およびロボットの制御方法 |
JP2016144545A (ja) * | 2015-02-08 | 2016-08-12 | 学校法人塚本学院 大阪芸術大学 | 生活支援伸縮自在ロボット |
CN105437211A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-30 | 塔米智能科技(北京)有限公司 | 一种双面表情服务机器人 |
JP6607111B2 (ja) * | 2016-03-24 | 2019-11-20 | 大日本印刷株式会社 | アバターロボット接続管理システム |
EP3506182A4 (en) * | 2016-08-29 | 2019-07-03 | Sony Corporation | INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM |
JP6870997B2 (ja) * | 2017-01-30 | 2021-05-12 | 株式会社東芝 | 情報提供システム及び情報提供方法 |
CN107728152A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-02-23 | 杭州仁盈科技股份有限公司 | 基于超声波的服务响应方法、电子设备、存储介质、系统 |
JP7426631B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2024-02-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 無人移動体及び情報処理方法 |
JP7539826B2 (ja) | 2020-12-24 | 2024-08-26 | 川崎重工業株式会社 | 自走式ロボット及びその制御方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001129777A (ja) * | 1999-11-02 | 2001-05-15 | Atr Media Integration & Communications Res Lab | 自律移動ロボット |
JP2001282805A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-12 | Fuji Xerox Co Ltd | ユーザ情報提示装置 |
JP2002024779A (ja) * | 2000-07-10 | 2002-01-25 | Sony Corp | Icカード |
JP2003115951A (ja) * | 2001-10-09 | 2003-04-18 | Casio Comput Co Ltd | 話題情報提供システムおよび話題情報提供方法 |
JP2003140688A (ja) * | 2001-11-07 | 2003-05-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報配信システムおよび情報配信方法 |
JP2004021509A (ja) * | 2002-06-14 | 2004-01-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 情報共有型ロボット |
JP2004216513A (ja) * | 2003-01-15 | 2004-08-05 | Advanced Telecommunication Research Institute International | コミュニケーションロボット |
JP2004299026A (ja) * | 2003-04-01 | 2004-10-28 | Honda Motor Co Ltd | 受付案内システム |
JP2007160473A (ja) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Fujitsu Ltd | ロボットにおける対話相手識別方法およびロボット |
-
2006
- 2006-02-21 JP JP2006044246A patent/JP4599522B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001129777A (ja) * | 1999-11-02 | 2001-05-15 | Atr Media Integration & Communications Res Lab | 自律移動ロボット |
JP2001282805A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-12 | Fuji Xerox Co Ltd | ユーザ情報提示装置 |
JP2002024779A (ja) * | 2000-07-10 | 2002-01-25 | Sony Corp | Icカード |
JP2003115951A (ja) * | 2001-10-09 | 2003-04-18 | Casio Comput Co Ltd | 話題情報提供システムおよび話題情報提供方法 |
JP2003140688A (ja) * | 2001-11-07 | 2003-05-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報配信システムおよび情報配信方法 |
JP2004021509A (ja) * | 2002-06-14 | 2004-01-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 情報共有型ロボット |
JP2004216513A (ja) * | 2003-01-15 | 2004-08-05 | Advanced Telecommunication Research Institute International | コミュニケーションロボット |
JP2004299026A (ja) * | 2003-04-01 | 2004-10-28 | Honda Motor Co Ltd | 受付案内システム |
JP2007160473A (ja) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Fujitsu Ltd | ロボットにおける対話相手識別方法およびロボット |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104511902A (zh) * | 2013-09-29 | 2015-04-15 | 哈尔滨咏棠传祺广告传媒有限公司 | 多功能迎宾机器人装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007222968A (ja) | 2007-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4599522B2 (ja) | コミュニケーションロボット | |
JP5033994B2 (ja) | コミュニケーションロボット | |
JP4024683B2 (ja) | コミュニケーションロボット | |
JP4639343B2 (ja) | ロボット遠隔操作システム | |
JP5429462B2 (ja) | コミュニケーションロボット | |
JP4949969B2 (ja) | コミュニケーションロボットとその動作方法 | |
JP5366048B2 (ja) | 情報提供システム | |
JP4386367B2 (ja) | コミュニケーションロボット改良システム | |
JP6134895B2 (ja) | ロボット制御システム、ロボット制御プログラムおよび説明ロボット | |
JP7243110B2 (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法、コンピュータプログラム、並びに荷物受け取り支援システム | |
US9848166B2 (en) | Communication unit | |
KR102463806B1 (ko) | 이동이 가능한 전자 장치 및 그 동작 방법 | |
JP5145569B2 (ja) | 対象物特定方法および装置 | |
US20230350498A1 (en) | Human-machine interaction method and human-machine interaction apparatus | |
Abidi et al. | Human pointing as a robot directive | |
JP4822319B2 (ja) | コミュニケーションロボットおよびそれを用いた注意制御システム | |
JP2005131713A (ja) | コミュニケーションロボット | |
JP6150429B2 (ja) | ロボット制御システム、ロボット、出力制御プログラムおよび出力制御方法 | |
JP2023101501A (ja) | 装置、方法、及びプログラム | |
JP2009131914A (ja) | ロボット制御システム | |
JP2015066623A (ja) | ロボット制御システムおよびロボット | |
JP2007160473A (ja) | ロボットにおける対話相手識別方法およびロボット | |
JP2007320033A (ja) | コミュニケーションロボット | |
JP2005131748A (ja) | 関係検知システム | |
JP3942599B2 (ja) | コミュニケーションロボット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100610 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100615 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100802 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100817 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100830 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4599522 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |