JP2006311357A - 自動原稿給送装置、画像処理装置、原稿読取方法、プログラムおよび記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 第２モード（高速両面モード）動作時に、所定長さ以上の搬送方向長さを有する原稿が混載されていることに起因するジャムの発生を未然に回避することができる自動原稿給送装置を提供する。
【解決手段】 自動原稿給送装置１においては、両面読取モード時に、先頭原稿（１枚目の原稿）が給紙される際に、その原稿長さＬが求められ、この求められた先頭原稿の原稿長さＬが基準長さより長い場合、原稿搬送モードとして、通常両面モードが実行される。これに対し、求められた先頭原稿の原稿長さＬが基準長さより短い場合、高速両面モードが実行される。そして、高速両面モード時において、２枚目以降の原稿のいずれかの原稿長さが基準長さ以上になると、両面モード切替処理により高速両面モードから通常両面モードへ切替が行われる。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、スキャナ、複写機などの画像処理装置に用いられる自動原稿供給装置、それを備える画像処理装置、原稿読取方法、プログラムおよび記憶媒体に関する。

従来、複写機に搭載される画像読取装置、またはスキャナのように単独で用いられる画像読取装置として、原稿固定読取および原稿流し読取の両方の読取方式が可能なものがある。このような原稿流し読取が可能な画像読取装置には、原稿流し読取を実現すために、原稿を原稿トレイから読取位置を経て排紙トレイへ自動的に給送する自動原稿給送装置が搭載されている。ここで、原稿流し読取は、原稿が上記読取位置を通過する際に、ラインＣＣＤなどの読取センサにより原稿上の画像を読み取る方式である。また、このような画像読取装置においては、原稿トレイと排紙トレイとが互いに上下の関係になるように配置され、固定原稿読取と原稿流し読取とがコンパクトな構成で実現される。

また、原稿流し読取方式を用いて原稿の両面を読み取る両面読取モードに対応可能な自動原稿給送装置がある。この両面読取モードが実行される際には、原稿の第１面（以下、表面という）の読取後、原稿を反転させて原稿の第２面（以下、裏面という）を読み取り、さらに排紙面順を合わせるためにもう一度原稿を空反転させて排紙するように自動原稿給送装置により原稿の搬送が行われる。すなわち、原稿の両面を読み取る際には、１枚の原稿が３回読取位置を通過するように原稿の搬送動作が行われる。

また、自動原稿給送装置においては、両面読取動作の生産性を高めるために、自動原稿給送装置内の搬送パス上に所定サイズ以下の２枚の原稿を送り込む高速両面モードが可能なものがある。具体的には、前原稿に対する裏面の読取後の空反転排紙と同時に、次原稿表面を読み取るようにしたものである。すなわち、この場合、読取位置を通過する原稿順は、１枚目表→１枚目裏→２枚目表→１枚目空反転→２枚目裏→３枚目表→２枚目空反転→３枚目裏→……となる。

また、両面が読み取られる原稿の搬送方向長さが所定値より短い場合は、先行原稿の３回目の読取位置の通過に先立ち、次原稿が１回目の読取位置を通過するように原稿の搬送が行われ、原稿の搬送方向長さが所定値以上である場合は、先行原稿の３回目の読取位置の通過後に、次原稿が１回目の読み取り位置を通過するように原稿の搬送を行う自動原稿給送装置が知れられている（例えば特許文献１を参照）。
特開２０００−１４３１０４号公報

しかしながら、上述した自動原稿給送装置においては、先行原稿の空反転排紙と同時に次原稿の表面読取を行う場合、先行原稿の空反転排紙と、次原稿の表面読取を排他的に行うことが可能な駆動系および搬送パス長が必要である。ここで、あらゆるサイズの原稿を高速両面モードで動作させるために、このような排他的な駆動系を確保しようとすると、駆動系を細分化する必要があり、またモータの数が多くなる。その結果、コストが増大し、装置が大型化する。

また、高速両面モード時に、原稿トレイ上の原稿束に、所定サイズ以上の長さの原稿が混在する場合、動作途中で原稿の搬送が不可能になり、紙詰まり（以下、ジャム）が発生することになる。この場合には、ユーザは搬送パス内の用紙を取り除くジャム処理を行わなければならず、利便性が悪い。

そこで、本発明は、上記問題を解決するために、第２モード（高速両面モード）動作時に、所定長さ以上の搬送方向長さを有する原稿が混載されていることに起因するジャムの発生を未然に回避することができる自動原稿給送装置、画像処理装置、原稿給送方法、プログラムおよび記憶媒体を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するため、原稿の給紙位置から読取位置を経て排紙位置へ至る搬送路と、前記読取位置と前記排紙位置との間にある分岐位置で前記搬送路から分岐し、前記給紙位置と前記読取位置との間の位置で前記搬送路と再度合流する反転搬送路と、原稿の搬送方向長さを検出する原稿長さ検出手段と、原稿を前記給紙位置から前記搬送路に沿って前記分岐位置まで搬送する第１面読取搬送、前記第１面読取搬送後の原稿を前記反転搬送路および前記搬送路に沿って前記分岐位置まで搬送する第２面読取搬送、および、前記第２面読取搬送後の原稿を前記反転搬送路および前記搬送路に沿って前記排紙位置まで搬送する空搬送を行うように原稿搬送動作を制御する制御手段とを備える自動原稿給送装置であって、前記制御手段は、前記原稿長さ検出手段の検出結果に応じて、前記第１面読取搬送、前記第２面読取搬送および前記空搬送により、先行原稿を搬送し、前記先行原稿が前記空搬送により前記読取位置を通過した後に、次原稿に対する前記第１面読取搬送を開始する第１モードと、前記第１面読取搬送および前記第２面読取搬送により先行原稿を搬送し、前記先行原稿に対する前記空搬送に先立ち、次原稿に対する前記第１面読取搬送を開始する第２モードとのうちのいずれか一方を選択して実行し、前記制御手段は、前記第２モードの実行時に、前記原稿長さ検出手段により検出された原稿の搬送方向長さが所定長さ以上である場合は、前記第２モードを前記第１モードへ切替えることを特徴とする自動原稿給送装置を提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、上記自動原稿給送装置を備えることを特徴とする画像処理装置を提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、原稿の給紙位置から読取位置を経て排紙位置へ至る搬送路と、前記読取位置と前記排紙位置との間にある分岐位置で前記搬送路から分岐し、前記給紙位置と前記読取位置との間にある位置で前記搬送路と再度合流する反転搬送路と、原稿の搬送方向長さを検出する原稿長さ検出手段と、原稿を前記給紙位置から前記搬送路に沿って前記分岐位置まで搬送する第１面読取搬送、前記第１面読取搬送後の原稿を前記反転搬送路および前記搬送路に沿って前記分岐位置まで搬送する第２面読取搬送、および、前記第２面読取搬送後の原稿を前記反転搬送路および前記搬送路に沿って前記排紙位置まで搬送する空搬送を行うことが可能な自動原稿給送装置の原稿搬送方法であって、前記原稿長さ検出手段の検出結果に応じて原稿搬送モードとして、前記第１面読取搬送、前記第２面読取搬送および前記空搬送により、先行原稿を搬送し、前記先行原稿が前記空搬送により前記読取位置を通過した後に、次原稿に対する前記第１面読取搬送を開始する第１モードと、前記第１面読取搬送および前記第２面読取搬送により先行原稿を搬送し、前記先行原稿に対する前記空搬送に先立ち、次原稿に対する前記第１面読取搬送を開始する第２モードとのうちのいずれか一方を選択して実行するモード実行工程と、前記第２モードの実行時に、前記原稿長さ検出手段により検出された原稿の搬送方向長さが所定長さ以上である場合は、前記第２モードを前記第１モードへ切り替えるモード切替工程とを有することを特徴とする自動原稿給送装置の原稿搬送方法を提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、原稿の給紙位置から読取位置を経て排紙位置へ至る搬送路と、前記読取位置と前記排紙位置との間にある分岐位置で前記搬送路から分岐し、前記給紙位置と前記読取位置との間にある合流位置で前記搬送路と再度合流する反転搬送路と、原稿の搬送方向長さを検出する原稿長さ検出手段と、原稿を前記給紙位置から前記搬送路に沿って前記分岐位置まで搬送する第１面読取搬送、前記第１面読取搬送後の原稿を前記反転搬送路および前記搬送路に沿って前記分岐位置まで搬送する第２面読取搬送、および、前記第２面読取搬送後の原稿を前記反転搬送路および前記搬送路に沿って前記排紙位置まで搬送する空搬送を行うことが可能な自動原稿給送装置を制御するためのプログラムであって、前記原稿長さ検出手段の検出結果に応じて原稿搬送モードとして、前記第１面読取搬送、前記第２面読取搬送および前記空搬送により、先行原稿を搬送し、前記先行原稿が前記空搬送により前記読取位置を通過した後に、次原稿に対する前記第１面読取搬送を開始する第１モードと、前記第１面読取搬送および前記第２面読取搬送により先行原稿を搬送し、前記先行原稿に対する前記空搬送に先立ち、次原稿に対する前記第１面読取搬送を開始する第２モードとのうちのいずれか一方を選択して実行するモード実行モジュールと、前記第２モードの実行時に、前記原稿長さ検出手段により検出された原稿の搬送方向長さが所定長さ以上である場合は、前記第２モードを前記第１モードへ切り替えるモード切替モジュールとを有することを特徴とするプログラムを提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、上記プログラムをコンピュータ読み取り可能に格納したことを特徴とする記憶媒体を提供する。

本発明によれば、第２モード（高速両面モード）動作時に、所定長さ以上の搬送方向長さを有する原稿が混載されていることに起因するジャムの発生を未然に回避することができる。また、駆動系を細分化する必要がなく、製造コストを低減することができるとともに、コンパクトな構成が可能である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の一実施の形態に係る自動原稿給送装置が搭載されている複写機の構成を模式的に示す縦断面図である。

複写機は、図１に示すように、複写機本体（以下、本体という）５０を備え、本体５０の上部には、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１が開閉可能に設けられている。この自動原稿給送装置１は、読み取る原稿Ｐを積載する積載トレイ２を有し、積載トレイ２に積載された原稿Ｐは、一枚毎に分離給紙される。給紙された原稿は、本体５０の流し読みプラテンガラス（プラテン）５１上の読取位置５３を経て排紙トレイ３に向けて搬送され、排紙トレイ３上に排紙される。ここで、原稿は、上記読取位置５３を通過する際に、読み取られる。この自動原稿給送装置１の詳細については後述する。

本体５０は、原稿Ｐを読み取るリーダ部６０と、用紙上に画像を形成するプリンタ部７０とを有する。リーダ部６０は、原稿Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取り、工学的に読み取られた画像を光電変換して画像データとして出力する。リーダ部６０は、流し読みプラテン５１、ブックプラテン５２、ランプ６１およびミラー６２を含むスキャナユニット６３、複数のミラー６４，６５、レンズ６６、イメージセンサ６７などを有する。

自動原稿給送装置１を使用して原稿を読み取る場合は、スキャナユニット６３は、読取位置５３に停止された状態で、流し読みプラテン５１上を搬送される原稿上の画像を読み取る。自動原稿給送装置１を使用せずに原稿を読み取る場合は、プラテン５２上に原稿が載置され、スキャナユニット６３が移動される。これにより、プラテン５２上に載置された原稿の画像が読み取られる。

プリンタ部７０は、電子写真方式を用いて用紙上に画像を形成する。このプリンタ部７０は、上、下段カセット７１，７３、手差しガイド７５、およびシートデッキ７８を有する。上段カセット７１は、シートを収納する。上段カセット７１に収納されているシートは、分離爪（図示せず）と給送ローラ７２により１枚ずつ分離給送されてレジストローラ７７に導かれる。同様に、下段カセット７３は、シートを収納する。下段カセット７３に収納されているシートは、分離爪（図示せず）と給送ローラ７４により、１枚ずつ分離給送されてレジストローラ７７に導かれる。手差しガイド７５には、シートがユーザにより供給され、この供給されたシートは、１枚ずつシートがローラ７６を介してレジストローラ７７に導かれる。シートデッキ７８は、シートが積載される中板７８ａを備え、中板７８ａは、それに積載されているシート高さに応じて、モータなどにより昇降される。中板７８ａ上のシートは、給送ローラ７９と分離爪（図示せず）の作用により、１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ８０に導かれ、該搬送ローラ８０によりレジストローラ７７に導かれる。レジストローラ７７は、シートを所定のタイミングで後述する感光体ドラム８１と転写帯電器８５との間に送り込む。

また、プリンタ部７０は、感光体ドラム８１を有し、感光体ドラム８１の周囲には、一次帯電器８２、光学ユニット８３、現像器８４、転写帯電器８５、分離帯電器８６、クリーニング器８７が配置される。一次帯電器８２は、感光体ドラム８１表面を均一に帯電させる。光学ユニット８３は、リーダ部６０からの画像情報を入力し、入力された画像情報に応じたレーザ光を感光体ドラム８１表面に対して走査しながら照射する。このレーザ光により感光体ドラム８１表面には、静電潜像が形成される。感光体ドラム８１表面に形成された静電潜像は、現像器８４から供給されるトナーによりトナー像として可視像化される。

感光体ドラム８１上のトナー像は、転写帯電器８５により、レジストローラ７７により所定のタイミングで給紙されたシート上に転写される。そして、シートは、分離帯電器８６により、感光体ドラム８１から分離された後に、搬送ベルト８８に向けて送り出される。転写後の感光体ドラム８１表面に残留したトナーは、クリーニング器８７により、除去される。

トナー像が転写されたシートは、搬送ベルト８８により、定着装置８９に向けて搬送される。定着装置８９は、シート上のトナー像をシートに定着させる。これにより、シート上に画像が形成される。画像形成されたシートは、搬送ローラ９０により、ダイバータ９１を経て排出ローラ９２に導かれ、そして、排出ローラ９２によりソータ９３内に搬送される。ソータ９３は、ノンソートトレイ９４、ソートビントレイ９５、ノンソートトレイ排出ローラ９６、およびソートビントレイ排出ローラ９７を有する。シートを区分けする際には、ノンソートトレイ９４とソートビントレイ９５が昇降し、シートが対応するトレイに区分けされて排紙される。なお、ソータ９３に代えて、本体５０の出口に排出トレイが装着される場合もある。

また、両面複写、多重複写の場合には、定着後のシートはダイバータ９１により搬送ローラ１０１に向けて送られ、そして搬送ローラ１０１により搬送される。ここで、両面複写の場合、搬送ローラ１０１により搬送されたシートは、ベルト１０２，１０４、パス１０６、排出ローラ１０５を経て中間トレイ１００に一旦排紙される。中間トレイ１００上に排紙されたシートは、半月ローラ１０９，１１０および分離ローラ対１１１により中間トレイ１００から送り出され、搬送ローラ１１３，１１４，１１５によりレジストローラ７７へ向けて搬送される。

次に、自動原稿給送装置１について図２および図３を参照しながら詳述する。図２は図１の自動原稿給送装置の構成を示す縦断面図、図３は図２の自動原稿給送装置の制御構成を示すブロック図である。

本実施の形態に係る自動原稿供給装置１は、片面に画像情報を有する原稿（片面原稿）を搬送しながらその画像情報を読み取る片面読取モードと、両面に画像情報を有する原稿（両面原稿）を搬送しながらそれぞれの面の画像情報を読み取る両面読取モードとのそれぞれに対応するように、原稿の搬送動作を行うことが可能である。ここで、両面読み取りモード時には、先頭原稿の搬送方向長さ（以下、原稿長さという）に応じて、原稿搬送モードとして、通常両面モードと高速両面モードとのうちのいずれか一方が選択されて実行される。通常両面モードおよび高速両面モードの詳細については、後述する。

自動原稿給送装置１は、図２に示すように、原稿束が積載される積載トレイ２を有する。また、自動原稿給送装置１は、原稿給紙部、原稿搬送部、原稿排紙部および原稿反転部の４つの原稿搬送系を含む。上記原稿給紙部は、積載トレイ２から第１レジストローラ７ａ，７ｂへ至る搬送路を有する。この原稿給紙部においては、積載トレイ２に積載された原稿束に対して、その最上の原稿が、繰り出しローラ４により給送ローラ５および摩擦分離パッド６間に引き込まれて分離され、第１レジストローラ７ａ，７ｂへ向けて送り出される。第１レジストローラ７ａ，７ｂは、原稿先端の到着時には停止しており、第１レジストローラ７ａ，７ｂには、給紙された原稿先端が第１レジストローラ７ａ，７ｂに突き当てられる。この状態で、給送ローラ５により原稿の搬送が行われ、原稿にループが形成される。これにより、原稿に対する斜行補正が行われ、この斜行補正後に、当該原稿は第１レジストローラ７ａ，７ｂにより原稿搬送部へ送り出される。

原稿搬送部は、第２レジストローラ８から読取位置５３を経て第３リードローラ１５へ至る搬送路を有する。この原稿搬送部においては、上記原稿給紙部から搬送された原稿が第２レジストローラ８、第１リードローラ９、リードコロローラ１０、プラテンローラ１１により、流し読みプラテン５１上を所定の速度で搬送される。また、原稿先端が第１リードローラ９とリードコロローラ１０との間に到達する前に、解除モータＭ４（図示せず）が駆動される。これにより、第１リードローラ９とリードコロローラ１０とは、互いに所定の圧力で押し付けられ、この状態で原稿を搬送する。このとき、流し読みプラテン５１上の読取位置５３の下方には、スキャナユニット６３（図１参照）が位置決めされており、スキャナユニット６３による露光動作（読取動作）が行われる。この露光動作が行われている最中に、第１リードローラ９とリードコロローラ１０は、徐々に離間される。これは、原稿の後端が第１リードローラ９とリードコロローラ１０との間を通過する前に上記解除モータＭ４の駆動により行われる。このとき、原稿先端は、第２リードローラ１２と第３リードローラ１５との間を通過しており、原稿の搬送は、第２リードローラ１２および第３リードローラ１５によって行われることになる。

原稿排紙部は、第３リードローラ１５から排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂを経て排紙トレイ３へ至る搬送路を有する。この原稿排紙部においては、読取位置５３で露光動作が行われている間は、排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂが互いに離間した状態にある。そして、原稿後端が読取位置５３を通過してその原稿の読取が終了した後に、ソレノイドＳＬ１（図示せず）がオンされ、排紙反転ローラ１３ｂが上方に移動される。これにより、排紙反転ローラ１３ａと排紙反転ローラ１３ｂとの間に原稿を狭持搬送するためのニップが形成される。このニップにより、原稿は、排紙トレイ３へ向けて搬送され、表面を装置下方に向けた状態（フェイスダウン状態）で排紙トレイ３へ排紙される。また、排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂは、後述する両面モード時において原稿をスイッチバックして再度上記原稿搬送部へ送るために、逆転駆動される。

原稿反転部は、第３リードローラ１５と排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂとの間の位置から分岐し、第２レジストローラ８の手前位置へ至る搬送路を有する。原稿反転部が原稿排紙部から分岐する位置には、反転フラッパ１６が設けられ、原稿反転部の搬送路の途中位置には、反転ローラ１４が設けられている。両面モード時においては、一旦原稿排紙部に送られた原稿を原稿反転部へ導くことによって、原稿の読取面（表裏面）の反転が行われる。この原稿反転部を用いた原稿の反転動作については、後述する。

また、給送ローラ５の下流位置には、分離給送される原稿の先端および後端を検知すると同時に原稿の搬送方向長さ（原稿長さ）Ｌを求めるためのサイズセンサＳ１が設けられている。また、第１レジストローラ７ａ，７ｂの手前位置には、原稿の先端を検出するレジストセンサＳ２が設けられている。また、第１リードローラ９の手前位置には、原稿の先端を検知するリードセンサＳ３が設けられ、リードセンサＳ３のセンサ信号は、本体５０のリーダ部６０に読取開始信号として入力される。第３リードローラ１５の下流側位置には、原稿の先端および後端を検知する排紙センサＳ４が設けられている。また、図示されていないが、積載トレイ２には、積載トレイ２上の原稿の有無を検知するための原稿セットセンサＳ５が設けられている。

自動原稿給送装置１の制御構成は、図３に示すように、ＣＰＵ回路部１０００を有する。ＣＰＵ回路部１０００は、自動原稿給送装置１全体を制御するＣＰＵ１００１と、ＲＯＭ１００２と、ＲＡＭ１００３と、ＥＥＰＲＯＭ１００４とを含む。ＲＯＭ１００２にはＣＰＵ１００１により実行されるプログラムおよびデータが格納されている。ＲＡＭ１００３は、制御データを一時的に保持する領域、制御に伴う演算の作業領域などを提供する。

ＣＰＵ回路部１０００には、リーダ部６０の画像読取手段制御部１００６と通信を行うインターフェイスである外部Ｉ／Ｆ１００５が接続される。また、ＣＰＵ回路部１０００は、画像読取手段制御部１００６から外部Ｉ／Ｆ１００５を介して入力される信号および上述した各センサＳ１〜Ｓ５の出力に基づいて原稿の搬送動作を制御するとともに、自動原稿給送装置状態を検出し、その検出結果を、外部Ｉ／Ｆ１００５を介して画像読取手段制御部１００６へ通知する。また、ＣＰＵ回路部１０００は、各モータＭ１〜Ｍ４、ソレノイドＳＬ１および電磁クラッチＣＬ１を駆動制御する。ここで、モータＭ１は、繰り出しローラ４、給送ローラ５、第１レジストローラ７ａ，７ｂなどを駆動するための分離給紙モータである。モータＭ２は、原稿搬送部の第２レジストローラ８、第１リードローラ９、プラテンローラ１1、第２リードローラ１２、第３リードローラ１５を駆動するためのリードモータである。モータＭ３は、排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂ、反転ローラ１４を正転および逆転方向へ駆動するための排紙反転モータである。モータＭ４は、第１リードローラ９のリードコロローラ１０に対する押圧を解除するための解除モータである。ソレノイドＳＬ１は、排紙反転ローラ１３ｂを上下方向へ移動させるためのものである。

自動原稿給送装置１において、片面読取モード時には、表面が装置上方に向けられて積載トレイ２上に積載された原稿が、上記原稿給紙部により一枚ずつ分離されて、原稿搬送部へ搬送される。上記原稿搬送部においては、原稿が、所定速度で、流し読みプラテン５１上の読取位置５３を経て排紙トレイ３へ向けて搬送される。そして、片面原稿は、その表面が下方に向けられた状態（フェイスダウン状態）で排紙トレイ３上に積載される。

両面読取モード時には、先頭原稿の原稿長さ（搬送方向長さ）Ｌに応じて、原稿搬送モードとして、通常両面モードと高速両面モードとのうちのいずれか一方が選択されて実行される。具体的には、先頭原稿が給紙される際に、その原稿長さＬが求められ、この求められた先頭原稿の原稿長さＬが基準長さより長い場合、通常両面モードが実行される。これに対し、求められた先頭原稿の原稿長さＬが基準長さより短い場合、高速両面モードが実行される。

通常両面モードとは、原稿搬送部により先行原稿を読取位置５３へ搬送する第１面読取搬送と、第１面読取搬送後の先行原稿を原稿反転部により反転した後に原稿搬送部により読取位置５３へ搬送する第２面読取搬送と、第２面読取搬送後の先行原稿を原稿反転部により反転した後に原稿搬送部を経て原稿排紙部へ搬送する空搬送とを行い、先行原稿が上記空搬送により読取位置５３を通過した後に、次原稿に対する第１面読取搬送を開始するモードである。

これに対し、高速両面モードとは、上記第１面読取搬送および上記第２面読取搬送により先行原稿を搬送し、先行原稿に対する空搬送に先立ち、次原稿に対する第１面読取搬送を開始するモードである。

ここで、この原稿長さＬを求める方法としては、原稿がリードセンサＳ３に到達した時点すなわちリードセンサＳ３がオンしてからサイズセンサＳ１がオフするまでのリードモータＭ２のクロックをカウントし、このカウント数に基づいて原稿長さを求める方法が採用されている。また、上記基準長さとは、第２レジストローラ８から、第１リードローラ９、プラテンローラ１１、第２リードローラ１２、第３リードローラ１５を経て、排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂへ至る搬送長に等しい長さである。これは、高速両面モードにおいて、上記第１面読取搬送および上記第２面読取搬送により原稿を搬送し、当該原稿に対する空搬送に先立ち、次原稿に対する第１面読取搬送を開始することを許容する最大値であり、本実施の形態においては、原稿長さＬが上記基準長さ以上である場合に高速両面モードを実行すると、ジャムが発生するので、原稿長さＬが上記基準長さ以上である場合には、高速両面モードの実行を禁止し、通常両面モードを実行するように設定されている。

両面読取モード時においては、まず、積載トレイ２に積載された原稿束のうち、１枚目の原稿（先頭原稿）が、上記原稿給紙部により分離されて原稿搬送部へ搬送される。この際に、１枚目の原稿の原稿長さが上述の方法で求められる。そして、求められた原稿長さが基準長さより長い場合、通常両面モードが原稿搬送モードとして選択され、通常両面モードによる原稿搬送が行われる。

原稿搬送モードとして通常両面モードが選択された場合、まず、第１面読取搬送が行われる。原稿搬送部においては、片面読取モード時と同様に、所定速度で、原稿給紙部から給紙された１枚目の原稿が流し読みプラテン５１上を搬送される。このとき、読取位置５３の下方位置には、スキャナユニット６３が位置決めされており、１枚目の原稿表面の露光動作（読取動作）が行われる。このとき、第１リードローラ９、リードコロローラ１０の離間動作は行われる。そして、１枚目の原稿は、反転フラッパ１６により、原稿排紙部へ導かれ、排紙反転ローラ１３ａ、１３ｂ間に形成されたニップにより排紙トレイ３へ向けて搬送される。

次いで、１枚目の原稿の後端が排紙センサＳ４を通過した後、排紙反転ローラ１３ａ、１３ｂは停止され、逆転駆動されるとともに、反転フラップ１６が切り換えられる。そして、第２面読取搬送が行われる。すなわち、１枚目の原稿は、その排紙方向とは逆方向に位置する原稿反転部の反転ローラ１４および第２レジストローラ８へ向けてスイッチバックして搬送される。第２レジストローラ８は、原稿先端の到着時には停止しており、１枚目の原稿に対して両面読取時の斜行補正が行われた後に、１枚目の原稿を読取位置５３へ向けて送り出す。ここで、上記斜行補正は、原稿の先端を第２レジストローラ８へ突き当てた状態で、反転ローラ１４の駆動により原稿にループを形成することにより行われる。また、この間に、第１リードローラ９とリードコロローラ１０とを互いに押し付け合う動作が行われる。原稿搬送部においては、原稿表面と同様にして１枚目の原稿裏面の露光動作（読取動作）が行われ、そして、１枚目の原稿は、原稿排紙部へ搬送される。このときも、第１リードローラ９、リードコロローラ１０の離間動作は行われる。

原稿裏面の読取後に原稿排紙部に搬送された１枚目の原稿をそのまま排紙トレイ３へ排紙すると、当該原稿は、フェイスアップ状態（表面が上方を向いている状態）で排紙されることになる。すなわち、排紙トレイ３には、積載トレイ２に積載された原稿のページ順と異なるページ順で原稿が積載されることになる。よって、排紙トレイ３へ原稿を排紙する前に原稿を再度反転する必要がある。そのため、空搬送が行われる。

この空搬送を行うために、原稿排紙部においては、１枚目の原稿の後端が排紙センサＳ４を通過した後、排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂが逆転し、再び１枚目の原稿が原稿反転部を経て原稿搬送部へ搬送される。このとき、原稿反転部においては、フェイスダウン状態での排紙を行うために、１枚目の原稿をスイッチバックして搬送するための動作のみが行われ、第２レジストローラ８による斜行補正は行われない。そして、原稿搬送部を通過した１枚目の原稿は、再度原稿排紙部へ搬送され、排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂ間に狭持されて排紙トレイ３上へ送られる。これにより、１枚目の原稿は、表面が装置下方を向いている状態すなわちフェイスダウン状態で排紙される。

また、次原稿（２枚目の原稿）が積載トレイ２上に存在する場合は、先行原稿（１枚目の原稿）が読取位置５３を通過した後に、次原稿は原稿搬送部へ搬送され、次原稿の表面が読み取られた後に、１枚目の原稿と同様に、第２面読取搬送および空搬送が行われる。

上記求められた先頭原稿の原稿長さが基準長さより短い場合、原稿搬送モードとして高速両面モードが選択され、このモードによる原稿搬送が行われる。この高速両面モードについて図４〜図７を参照しながら説明する。図４〜図７は図２の自動原稿給送装置における高速両面モード時の原稿の搬送状態の一例を示す図である。ここで、図４〜図７に示す例は、２枚の原稿を高速両面モードで搬送する場合の例である。また、各図中、各原稿には、原稿の表面、原稿の先端を表す指標としての三角印（△印）が付されている。また、ここでは、高速両面モードにより、同一サイズの２枚の原稿を搬送する場合について説明する。

上述したように、積載トレイ２から原稿給紙部により給紙された１枚目の原稿（先頭原稿）は、原稿搬送部へ搬送される。そして、１枚目の原稿が読取位置５３を通過する際に、１枚目の原稿表面がスキャナユニット６３により読み取られる。この１枚目の原稿表面の読取動作中に、当該原稿の後端がリードセンサＳ３を通過すると、２枚目の原稿が給紙され、第１レジストローラ７ａ，７ｂ位置で原稿にループが形成されて斜行補正が行われる。そして、２枚目の原稿は、第１レジストローラ７ａ，７ｂの位置において待機する（図４（ａ）参照））。

次いで、１枚目の原稿は反転フラッパ１６により原稿排紙部へ進入し、排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂ間に形成されたニップにより排紙トレイ３方向へ搬送される。１枚目の原稿の後端が排紙センサＳ４を通過すると、排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂは一旦停止された後に、逆転駆動され、反転フラッパ１６が切り換えられる。これにより、１枚目の原稿は、スイッチバックされて原稿反転部へ向けて搬送される。そして、１枚目の原稿が第２レジストローラ８に到達する手前で、ソレノイドＳＬ１はオフされ、排紙反転ローラ１３ａ、１３ｂのニップが解除される。

次いで、１枚目の原稿は、反転ローラ１４により、第２レジストローラ８へ向けて搬送される。そして、１枚目の原稿先端が第２レジストローラ８に突き当てられ、当該原稿には、反転ローラ１４の駆動によりループが形成される。これにより、裏面読取に対する斜行補正が行われる。この斜行補正後、１枚目の原稿は、第２レジストローラ８により、原稿搬送部へ搬送される。

原稿搬送部において、１枚目の原稿表面と同様にして、その原稿裏面の露光動作（読取動作）が行われる（図４（ｂ）参照）。このとき、２枚目の原稿が、１枚目の原稿後端が第２レジストローラ８を通過してから所定時間経過後に、第２レジストローラ８に到達するように、２枚目の原稿に対する給紙動作が開始される（図５（ａ）参照）。そして、２枚目の原稿長さが求められる。ここでは、２枚目の原稿長さは、１枚目の原稿長さと同じとする。すなわち、２枚目の原稿長さは、基準長さより短いとする。

１枚目の原稿裏面の読取終了後、ソレノイドＳＬ１がオンされて排紙反転ローラ１３ｂが上方に移動され、排紙反転ローラ１３ａ、１３ｂ間にニップが形成される。そして、このニップにより、１枚目の原稿が排紙トレイ３へ向けて搬送される。これと同時に、２枚目の原稿は、そのまま原稿搬送部へ搬送されて２枚目の原稿表面の読取が開始される（図５（ｂ）参照）。

その後、１枚目の原稿を再度反転するために、１枚目の原稿後端が排紙センサＳ４を通過した後、排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂが逆転される。これにより、１枚目の原稿は、再び、スイッチバックされて原稿反転部に向けて搬送される。

ここで、２枚目の原稿表面の読取開始後、２枚目の原稿先端が反転フラッパ１６に到達する前に、１枚目の原稿は反転フラッパ１６を通過する。また、２枚目の原稿先端が排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂに到達する前までに、ソレノイドＳＬ１はオフされ、排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂのニップが解除される（図６（ａ）参照）。このとき、１枚目の原稿先端は、反転ローラ１４を通過している状態にある。また、裏面の読取が終了した１枚目の原稿が再度反転されるときには、斜行補正は行われない。

２枚目の原稿表面の読取終了後、２枚目の原稿後端が第３リードローラ１５を抜ける前に、ソレノイドＳＬ１がオンされ、排紙反転ローラ１３ａ、１３ｂとの間にニップが形成される。これにより、２枚目の原稿が排紙トレイ３方向へ搬送される。また同時に、１枚目の原稿も原稿搬送部へ搬送される（図６（ｂ）参照）。そして、２枚目の原稿の裏面読取を行うために、この原稿の後端が排紙センサＳ４を通過した後、排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂは逆転され、再び２枚目の原稿は、原稿反転部を経て原稿搬送部へ搬送される。このとき、１枚目の原稿は読取位置５３を通過するが、この原稿に対する画像読取動作は行われない。また、２枚目の原稿に対して斜行補正を行うために、第２レジストローラ８は２枚目の原稿先端の到着時には停止している必要があるので、１枚目の原稿後端が第２レジストローラ８を抜けてから所定時間１枚目の原稿が搬送された後に、リードモータＭ２は停止される。また、２枚目の原稿先端が反転ローラ１４を通過すると、ソレノイドＳＬ１はオフされ、排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂ間のニップは解除される（図７（ａ）参照）。

次いで、第２レジストローラ８位置で２枚目の原稿の裏面読取に対する斜行補正が行われた後に、リードモータＭ２は駆動され、２枚目の原稿は、原稿搬送部へ搬送される。これと同時に、１枚目の原稿も原稿搬送部において搬送される。そして、２枚目の原稿後端が排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂを抜け、１枚目の原稿後端が第３リードローラ１５を通過する前に、ソレノイドＳＬ１はオンされ、排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂ間にニップが形成される。これにより、排紙トレイ３上へ１枚目の原稿が排紙される。同時に２枚目の原稿裏面の読取動作が行われ（図７（ｂ）参照）、この読取動作終了後、２枚目の原稿は、原稿反転部を経て再度反転された後に、排紙トレイ３上へフェイスダウン状態で排紙される。

次に、両面読取モード時における自動原稿給送装置１の動作について図８〜図１０を参照しながら説明する。図８は図２の自動原稿給送装置における両面読取モード時の動作の手順を示すフローチャート、図９は図８のステップＳ２００の通常両面モードの動作の手順を示すフローチャート、図１０は図８のステップＳ３００の高速両面モードの動作の手順を示すフローチャートである。各図のフローチャートでそれぞれ示される動作の手順は、ＣＰＵ回路部１０００のＣＰＵ１００１の制御下で実行されるものである。

まず、両面が読み取られる原稿が積載トレイ２上に積載される。そして、両面読取モードが選択されてスタートボタンが押下されると、図８に示すように、１枚目（Ｎ＝１枚目）の原稿の分離が行われる（ステップＳ１０１）。第１レジストローラ７ａ，７ｂ位置でループが形成されて斜行補正が行われた後、１枚目の原稿が給紙される（ステップＳ１０２）。そして、ＣＰＵ１００１は、上述したように、サイズセンサＳ１がオフしてからリードセンサＳ３がオンするまでの分離給紙モータＭ１のクロックをカウントし、このカウント数に基づいて原稿長さＬを求める（ステップＳ１０３）。

次いで、ＣＰＵ１００１は、求められた原稿長さＬが基準長さより短いか否かを判定し（ステップＳ１０４）、求められた原稿長さＬが基準長さより短い場合、高速両面モード（ステップＳ３００）を実行する。これに対し、求められた原稿の長さＬが基準長さより長い場合、ＣＰＵ１００１は、通常両面モード（ステップＳ２００）を実行する。

次に、上記通常両面モードについて図９を参照しながら説明する。

通常両面モードの場合、図９に示すように、まず、１枚目の原稿の先端が読取位置５３に到達すると、１枚目の原稿表面の読取動作が開始される（ステップＳ２０１）。この原稿の表面の読取動作が終了すると（ステップＳ２０２）、ＣＰＵ１００１は、原稿セットセンサＳ５の出力に基づいて原稿が積載トレイ２上にあるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、次原稿すなわち２枚目（Ｎ＋１枚目）が積載トレイ２上にある場合、２枚目の原稿が分離されて送り出される。そして、第１レジストローラ７ａ，７ｂで原稿にループが形成されて当該原稿の斜行補正が行われ、２枚目の原稿は第１レジストローラ７ａ，７ｂ位置で待機する（ステップＳ２０４）。

次いで、表面の読取動作が終了した１枚目の原稿の表裏を反転するための反転動作が行われ（ステップＳ２０５）、１枚目の原稿裏面の読取動作が開始される（ステップＳ２０６）。原稿裏面の読取が終了すると、当該原稿を反転するための反転動作が再度行われ、１枚目の原稿後端が第２レジストローラ８を通過してから所定時間経過後に、２枚目の原稿が第２レジストローラ８に到達するように給紙される（ステップＳ２０７）。そして、２枚目の原稿先端がリードセンサＳ３により検知されると、２枚目の原稿の原稿長さＬが求められる（ステップＳ２０８）。

次いで、上記１枚目の原稿は、排紙トレイ３へ排紙され、原稿枚数Ｎが１インクリメントされる（ステップＳ２０９）。そして、２枚目（Ｎ＋１枚目）の原稿表面の読取動作が開始され（ステップＳ２０１）、上述したと同様の動作が繰り返される。

上記ステップＳ２０３において原稿セットセンサＳ５がオフしており、次原稿がないと判定された場合は、表面の読取動作が終了した１枚目の原稿に対する反転動作が行われ（ステップＳ２１０）、１枚目の原稿裏面の読取動作が開始される（ステップＳ２１１）。そして、１枚目の原稿裏面の読取が終了すると、再度１枚目の原稿に対する反転動作が行われ（ステップＳ２１２）、その後、１枚目の原稿が排紙され（ステップＳ２１３）、動作が終了する。

次に、高速両面モード処理について図１０を参照しながら説明する。ここでは、２枚目（Ｎ＝２）の原稿を搬送する場合を説明する。

２枚目の原稿の先端が読取位置５３に到達すると、２枚目の原稿表面の読取動作が開始される（ステップＳ３０１）。そして、原稿表面の読取動作が終了すると（ステップＳ３０２）、ＣＰＵ１００１は、原稿セットセンサＳ５の出力に基づいて次原稿（Ｎ＋１枚目）が積載トレイ２上にあるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。ここで、次原稿（Ｎ＋１枚目）すなわち３枚目がある場合、３枚目の原稿の分離動作が開始され、この原稿の先端は第１レジストローラ７ａ，７ｂに突き当てられる。そして、３枚目の原稿に対して、ループが形成されて斜行補正が行われた後に、３枚目の原稿は、第１レジストローラ７ａ，７ｂ位置で待機する（ステップＳ３０４）。

次いで、表面の読取動作が終了した１枚目の原稿に対する反転動作が行われ（ステップＳ３０５）、この原稿の裏面の読取動作が開始される（ステップＳ３０６）。１枚目の原稿裏面の読取が行われている途中で、再度反転された１枚目（Ｎ−１枚目）の原稿は排紙され、３枚目の原稿が給紙される（ステップＳ３０６）。３枚目の原稿の先端がリードセンサＳ３により検知されると、３枚目の原稿長さＬが求められる（ステップＳ３０７）。そして、ＣＰＵ１００１は、測定した３枚目の原稿長さＬが基準長さより短いか否かを判定する（ステップＳ３０８）。ここで、原稿長さＬが基準長さより短い場合、原稿枚数Ｎが１インクリメントされる（ステップＳ３０９）。そして、３枚目の原稿表面の読取動作が行われると同時に、２枚目の原稿が再度反転され（ステップＳ３１０）、上記動作が繰り返される。これに対し、３枚目の原稿長さＬが基準長さより長い場合、後述する両面モード切替処理への移行が行われる（ステップＳ４００）。

上記ステップＳ３０３において原稿セットセンサＳ５がオフしており、次原稿がないと判定された場合、表面の読取が終了した２枚目の原稿が反転され（ステップＳ３１１）、２枚目の原稿裏面の読取が開始される。２枚目の原稿裏面の読取が行われている途中で、再度反転された１枚目（Ｎ−１枚目）の原稿は排紙される（ステップＳ３１２）。その後、２枚目の原稿は再度反転され（ステップＳ３１３）、この反転後、２枚目の原稿は排紙される（ステップＳ３１４）。そして、本動作は終了する。

次に、両面モード切替処理について図１１〜図１６を参照しながら説明する。図１１〜図１５は両面モード切替処理時における原稿の搬送状態の一例を示す図、図１６は図１０のステップＳ４００の両面モード切替処理の動作手順を示すフローチャートである。

本実施の形態においては、両面読取モード時に、１枚目の原稿長さＬが基準長さより短い場合、高速両面モードによる原稿搬送が開始される。そして、高速両面モード時において、２枚目以降の原稿のいずれかの原稿長さが基準長さ以上になると、両面モード切替処理が行われる。ここでは、両面が読み取られる原稿の枚数が３枚である場合において、２枚目の原稿長さＬが基準長さ以上の場合を説明する。

自動原稿給送装置１により、積載トレイ２上に積載されている３枚の両面原稿の搬送が開始されると、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、１枚目の原稿は、その表面が読み取られた後に、反転され、再度読取位置５３へ搬送される。また、２枚目の原稿は、第１レジストローラ７ａ，７ｂ位置で待機される。

次いで、２枚目の原稿は、第１レジストローラ７ａ，７ｂにより、１枚目の原稿の後端が第２レジストローラ８を通過して所定時間経過後に第２レジストローラ８に到達するように、送り出される。２枚目の原稿がリードセンサＳ３位置に到達すると、この原稿の長さが求められ、求められた原稿の長さが基準長さ以上の場合（図１１（ａ））、１枚目の裏面の読取終了後、ソレノイドＳＬ１がオンされ、排紙反転ローラ１３ｂが上方に移動される。これにより、１枚目の原稿は、排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂ間のニップを経て、排紙トレイ３に向けて搬送される。同時に、２枚目の原稿表面の読取が開始される（図１１（ｂ））。

１枚目の原稿の後端が排紙センサＳ４を通過した後、排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂは一旦停止された後に、逆転駆動される。これにより、１枚目の原稿は、反転ローラ１４に向けて搬送され、そして、１枚目の原稿が第２レジストローラ８に到達する手前で、ソレノイドＳＬ１はオフされ、排紙反転ローラ１３ａ、１３ｂのニップが解除される。次いで、１枚目の原稿は、反転ローラ１４により、第２レジストローラ８へ向けて搬送される（図１２（ａ）参照）。ここで、反転ローラ１４は、１枚目の原稿を第２レジストローラ８へ搬送するために、サイズセンサＳ１によって２枚目の原稿の後端が第２レジストローラ８を通過してから所定時間（所定距離）経過後に、逆転駆動される。すなわち、２枚目の原稿の後端が第２レジストローラ８を通過した後に、１枚目の原稿が第２レジストローラ８により再び原稿搬送部へ向けて搬送される。この際、１枚目の原稿の斜行補正は行われない。

２枚目の原稿の後端がリードセンサＳ３位置を通過すると、３枚目の原稿の給紙が開始される。この３枚目の原稿は、同様に、第１レジストローラ７ａ，７ｂ位置で斜行補正されて待機する（図１２（ｂ））。

２枚目の原稿表面の読取終了後、２枚目の原稿の後端が第３リードローラ１５を抜ける前に、ソレノイドＳＬ１がオンされ、排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂ間のニップにより、２枚目の原稿は、原稿排紙部へ向けて搬送される。また、同時に、１枚目の原稿も原稿搬送部へ搬送される（図１３（ａ））。２枚目の原稿は、その裏面の読取を行うために、原稿の後端が排紙センサＳ４を通過した後、原稿反転部を経て原稿搬送部へ向けて搬送される。このとき、１枚目の原稿は、その読取が行われることなく、読取位置５３を通過する。また、２枚目の原稿裏面の読取前の当該原稿の斜行補正を行うために、第２レジストローラ８は、その原稿先端の到着時には停止しておかなければならないため、１枚目の原稿の後端が第２レジストローラ８を抜けてから１枚目の原稿が所定時間（所定量）搬送された時点で、停止される。

２枚目の原稿の先端が反転ローラ１４を通過すると、ソレノイドＳＬ１はオフされ、排紙反転ローラ１３ａ，１３ｂのニップは解除される（図１３（ｂ））。そして、２枚目の原稿は、第２レジストローラ８位置で斜行補正された後、第２レジストローラ８により、原稿搬送部へ再び送り出される。これと同時に、１枚目の原稿は、原稿排紙部へ搬送される。そして、２枚目の原稿後端が排紙反転ローラ１３ａ、１３ｂを抜け、１枚目の原稿後端が第３リードローラ１５を通過する前に、ソレノイドＳＬ１がオンされ、排紙反転ローラ１３ｂが上方に移動し、原稿を排紙反転ローラ１３ａ、１３ｂ間のニップは解除される（図１４（ａ））。

次いで、１枚目の原稿は、排紙トレイ３上へ排紙される。同時に、２枚目の原稿の裏面の読取が行われる。また、このとき、３枚目の原稿は、まだ、第１レジストローラ７ａ，７ｂ位置で待機された状態にある（図１４（ｂ））。

裏面が読み取られた２枚目の原稿は、再度反転するために、この原稿の後端が排紙センサＳ４を通過した後、原稿反転部および原稿搬送部へ搬送される。そして、２枚目の原稿後端が第２レジストローラ８を通過して所定時間経過後に、３枚目の原稿が、第１レジストローラ７ａ，７ｂにより、第２レジストローラ８に到達するように給紙される（図１５（ａ））。

次いで、給紙された３枚目の原稿の表面の読取が行われる（図１５（ｂ））。同時に、排紙トレイ３上へ２枚目の原稿が排紙される。３枚目の原稿の後端が排紙センサＳ４を通過すると、３枚目の原稿を再度反転するために、排紙反転ローラ１３ａ、１３ｂは一旦停止された後に、逆転駆動される。そして、３枚目の原稿は、その斜行補正が行われた後に、原稿搬送部へ搬送される。次いで、３枚目の原稿裏面の読取が行われ、この原稿は、再度反転するために、原稿反転部を経て原稿搬送部へ搬送される。そして、反転された３枚目の原稿は、フェイスダウン状態で排紙トレイ３上へ排紙される。そして、本動作は終了する。３枚目の原稿の動作は、通常両面モードそのものとなる。

次に、本実施形の両面モード切替処理の手順について図１６を参照しながら説明する。

高速両面モード（図１０のステップＳ３００）の動作中に、Ｎ＋１枚目の原稿の長さが基準長さより長くなると（図１０のステップＳ３０８）、両面モード切替処理が実行される（図１０のステップＳ４００）。ここでは、３枚目（（Ｎ＋１枚）目）の原稿長さＬが基準長さより長かいものとして説明する。

図１０のＳ３０７において３枚目の原稿長さが求められ、この原稿長さが基準長さより長かいと判定された場合、図１６に示すように、両面モード切替処理が開始され（ステップＳ４００）、Ｎ＝Ｎ＋１とされる（ステップＳ４０１）。本例においては、Ｎは「３」とされる。そして、給紙された３枚目の原稿が読取位置５３に到達すると、当該原稿の表面の読取動作が開始され、これと同時に、裏面の読取が終了した２枚目の原稿は、反転される（ステップＳ４０２）。ここで、２枚目の原稿は、第２レジストローラ８の手前位置で停止される（ステップＳ４０３）。３枚目の原稿の後端が第２レジストローラ８を通過すると、２枚目の原稿は再度原稿搬送部へ搬送され、３枚目の原稿表面の読取動作が行われる（ステップＳ４０４）。

３枚目の原稿表面の読取動作が終了すると、原稿セットセンサＳ５の出力に基づいて次原稿が積載トレイ２上にあるか否かの判定が行われる（ステップＳ４０５）。ここで、４枚目（Ｎ＋１枚目）がある場合には、４枚目の原稿が分離給送され、第１レジストローラ７ａ，７ｂ位置で待機される（ステップＳ４０６）。

表面の読取が終了した３枚目の原稿は反転され（ステップＳ４０７）、斜行補正が行われた後、第２レジストローラ８により原稿搬送部へ搬送される。そして、３枚目の原稿裏面の読取が開始される。３枚目の原稿裏面の読取途中において、２枚目（Ｎ−１枚目、前原稿）の原稿は、排紙される（ステップＳ４０８）。この時点では、まだ、４枚目の原稿の給紙は開始されない。その後、処理が図９のステップＳ２０７へ移行され、３枚目の原稿は再反転され、４枚目の原稿は、３枚目の原稿の後端が第２レジストローラ８を通過してから所定時間経過後に第２レジストローラ８に到達するように、給紙される。そして、４枚目以降の原稿は、通常両面モードで動作される。

上記ステップＳ４０５において原稿セットセンサＳ５がオフしており、次原稿がないと判定された場合は、表面の読取が終了した３枚目の原稿は反転され（ステップＳ４０９）、３枚目の原稿裏面の読取が開始される。３枚目の原稿裏面の読取途中において、２枚目（Ｎ−１枚目）の原稿は排紙される（ステップＳ４１０）。その後、３枚目の原稿は、再度反転された後（ステップＳ４１１）、排紙トレイ３上へ排紙される（ステップＳ４１２）。そして、本動作は終了する。

このように、本実施の形態によれば、高速両面モード動作時に、所定長さ以上の搬送方向長さを有する原稿が混載されていることに起因するジャムの発生を未然に回避することができる。また、駆動系を細分化する必要がなく、製造コストを低減することができるとともに、コンパクトな構成が可能である。

なお、本実施の形態においては、複写機１に搭載される自動原稿給送装置１を説明したが、自動原稿給送装置を他の画像処理装置例えばスキャナなどに搭載することも可能である。この場合も、上述した効果と同様の効果を得ることができる。

また、本発明の目的は、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。

この場合、上記プログラムは、該プログラムを記憶した記憶媒体から直接、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続された不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。

上記プログラムの形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード、ＯＳ（オペレーティングシステム）に供給されるスクリプトデータ等の形態から成ってもよい。

本発明の一実施の形態に係る自動原稿給送装置が搭載されている複写機の構成を模式的に示す縦断面図である。 図１の自動原稿給送装置の構成を示す縦断面図である。 図２の自動原稿給送装置１の制御構成を示すブロック図である。 図２の自動原稿給送装置１における高速両面モード時の原稿の搬送状態の一例を示す図である。 図２の自動原稿給送装置１における高速両面モード時の原稿の搬送状態の一例を示す図である。 図２の自動原稿給送装置１における高速両面モード時の原稿の搬送状態の一例を示す図である。 図２の自動原稿給送装置１における高速両面モード時の原稿の搬送状態の一例を示す図である。 自動原稿給送装置１における両面読取モード時の動作の手順を示すフローチャートである。 図８のステップＳ２００の通常両面モードの動作の手順を示すフローチャートである。 図８のステップＳ３００の高速両面モードの動作の手順を示すフローチャートである。 両面モード切替処理時における原稿の搬送状態の一例を示す図である。 両面モード切替処理時における原稿の搬送状態の一例を示す図である。 両面モード切替処理時における原稿の搬送状態の一例を示す図である。 両面モード切替処理時における原稿の搬送状態の一例を示す図である。 両面モード切替処理時における原稿の搬送状態の一例を示す図である。 図１０のステップＳ４００の両面モード切替処理の動作手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 自動原稿給送装置
２ 積載トレイ
７ａ，７ｂ 第１レジストローラ
８ 第２レジストローラ
１３ａ，１３ｂ 排紙反転ローラ
１４ 反転ローラ
１６ 反転フラッパ
５３ 読取位置
１０００ ＣＰＵ回路部
１００１ ＣＰＵ
１００２ ＲＯＭ
Ｓ１ サイズセンサ
Ｓ３ リードセンサ

Claims (8)

1. 原稿の給紙位置から読取位置を経て排紙位置へ至る搬送路と、前記読取位置と前記排紙位置との間にある分岐位置で前記搬送路から分岐し、前記給紙位置と前記読取位置との間の位置で前記搬送路と再度合流する反転搬送路と、原稿の搬送方向長さを検出する原稿長さ検出手段と、原稿を前記給紙位置から前記搬送路に沿って前記分岐位置まで搬送する第１面読取搬送、前記第１面読取搬送後の原稿を前記反転搬送路および前記搬送路に沿って前記分岐位置まで搬送する第２面読取搬送、および前記第２面読取搬送後の原稿を前記反転搬送路および前記搬送路に沿って前記排紙位置まで搬送する空搬送を行うように原稿の搬送動作を制御する制御手段とを備える自動原稿給送装置であって、
   前記制御手段は、前記原稿長さ検出手段の検出結果に応じて原稿搬送モードとして、前記第１面読取搬送、前記第２面読取搬送および前記空搬送により先行原稿を搬送し、前記先行原稿が前記空搬送により前記読取位置を通過した後に、次原稿に対する前記第１面読取搬送を開始する第１モードと、前記第１面読取搬送および前記第２面読取搬送により先行原稿を搬送し、前記先行原稿に対する前記空搬送に先立ち、次原稿に対する前記第１面読取搬送を開始する第２モードとのうちのいずれか一方を選択して実行し、
   前記制御手段は、前記第２モードの実行時に、前記原稿長さ検出手段により検出された原稿の搬送方向長さが所定長さ以上である場合は、前記第２モードを前記第１モードへ切替えることを特徴とする自動原稿給送装置。
2. 前記制御手段は、読み取られる原稿のうち、先頭原稿に対して前記原稿長さ検出手段により検出された搬送方向長さが所定長さより短い場合は、前記第１モードを選択し、先頭原稿に対して前記原稿長さ検出手段により検出された搬送方向長さが所定長さ以上である場合は、前記第２モードを選択することを特徴とする請求項１記載の自動原稿給送装置。
3. 請求項１記載の自動原稿給送装置を備えることを特徴とする画像処理装置。
4. 原稿の給紙位置から読取位置を経て排紙位置へ至る搬送路と、前記読取位置と前記排紙位置との間にある分岐位置で前記搬送路から分岐し、前記給紙位置と前記読取位置との間にある位置で前記搬送路と再度合流する反転搬送路と、原稿の搬送方向長さを検出する原稿長さ検出手段と、原稿を前記給紙位置から前記搬送路に沿って前記分岐位置まで搬送する第１面読取搬送、前記第１面読取搬送後の原稿を前記反転搬送路および前記搬送路に沿って前記分岐位置まで搬送する第２面読取搬送、および、前記第２面読取搬送後の原稿を前記反転搬送路および前記搬送路に沿って前記排紙位置まで搬送する空搬送を行うことが可能な自動原稿給送装置の原稿搬送方法であって、
   前記原稿長さ検出手段の検出結果に応じて原稿搬送モードとして、前記第１面読取搬送、前記第２面読取搬送および前記空搬送により先行原稿を搬送し、前記先行原稿が前記空搬送により前記読取位置を通過した後に、次原稿に対する前記第１面読取搬送を開始する第１モードと、前記第１面読取搬送および前記第２面読取搬送により先行原稿を搬送し、前記先行原稿に対する前記空搬送に先立ち、次原稿に対する前記第１面読取搬送を開始する第２モードとのうちのいずれか一方を選択して実行するモード実行工程と、
   前記第２モードの実行時に、前記原稿長さ検出手段により検出された原稿の搬送方向長さが所定長さ以上である場合は、前記第２モードを前記第１モードへ切り替えるモード切替工程と
   を有することを特徴とする自動原稿給送装置の原稿搬送方法。
5. 前記モード実行工程では、読み取られる原稿のうち、先頭原稿に対して前記原稿長さ検出手段により検出された搬送方向長さが所定長さより短い場合は、前記第１モードを選択し、先頭原稿に対して前記原稿長さ検出手段により検出された搬送方向長さが所定長さ以上である場合は、前記第２モードを選択することを特徴とする請求項４記載の自動原稿給送装置の原稿搬送方法。
6. 原稿の給紙位置から読取位置を経て排紙位置へ至る搬送路と、前記読取位置と前記排紙位置との間にある分岐位置で前記搬送路から分岐し、前記給紙位置と前記読取位置との間にある合流位置で前記搬送路と再度合流する反転搬送路と、原稿の搬送方向長さを検出する原稿長さ検出手段と、原稿を前記給紙位置から前記搬送路に沿って前記分岐位置まで搬送する第１面読取搬送、前記第１面読取搬送後の原稿を前記反転搬送路および前記搬送路に沿って前記分岐位置まで搬送する第２面読取搬送、および、前記第２面読取搬送後の原稿を前記反転搬送路および前記搬送路に沿って前記排紙位置まで搬送する空搬送を行うことが可能な自動原稿給送装置を制御するためのプログラムであって、
   前記原稿長さ検出手段の検出結果に応じて原稿搬送モードとして、前記第１面読取搬送、前記第２面読取搬送および前記空搬送により、先行原稿を搬送し、前記先行原稿が前記空搬送により前記読取位置を通過した後に、次原稿に対する前記第１面読取搬送を開始する第１モードと、前記第１面読取搬送および前記第２面読取搬送により先行原稿を搬送し、前記先行原稿に対する前記空搬送に先立ち、次原稿に対する前記第１面読取搬送を開始する第２モードとのうちのいずれか一方を選択して実行するモード実行モジュールと、
   前記第２モードの実行時に、前記原稿長さ検出手段により検出された原稿の搬送方向長さが所定長さ以上である場合は、前記第２モードを前記第１モードへ切り替えるモード切替モジュールと
   を有することを特徴とするプログラム。
7. 前記モード実行モジュールは、読み取られる原稿のうち、先頭原稿に対して前記原稿長さ検出手段により検出された搬送方向長さが所定長さより短い場合は、前記第１モードを選択し、先頭原稿に対して前記原稿長さ検出手段により検出された搬送方向長さが所定長さ以上である場合は、前記第２モードを選択することを特徴とする請求項６記載のプログラム。
8. 請求項６記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。

Images