JP5300338B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数部の画像形成シートを作成する場合、内容確認のため最初の何部かを操作情報を入力する操作部の近くに排出して、ユーザの操作性を高めた画像形成装置に関する。

シートに画像を形成する複写機、プリンタ、及びこれらの複合機能を備えた複合機等の画像形成装置は、装置本体で画像を形成されたシートを処理する、製本処理、孔あけ処理等の様々な処理を行えるシート処理装置を備えていることがある。近年のシート処理装置は、各種の処理機能を備えるようになってきており、大型化の傾向にあり、ひいては画像形成装置全体が大型になる原因となっていた。

また、従来の画像形成装置には、画像を形成したシートを処理する必要がないとき、シート処理装置にシートの処理を行わせることなく、そのままトレイに排出するものがある（特許文献１参照）。

特開平８−１０１５４５号公報

ところで、ユーザが、画像形成装置で複数部の画像形成シートを作成するとき、シートに所望通りに画像が形成されているか否かを最初の数部のシートをトレイに排出して確認することがある。しかし、特許文献１に記載の画像形成装置は、シート処理装置が大型になると、画像形成装置の操作情報を入力する操作部からトレイの位置が遠くなり、操作部への情報入力動作と、トレイ上のシートの確認動作が煩わしくなり、使いづらいことがあった。

本発明は、複数部の画像形成シートを作成する場合、最初の何部かを操作部の近くに排出して、シートに形成した画像の確認を行い易くして、操作性を高めた画像形成装置を提供することにある。

本発明の画像形成装置は、シートを給送する給紙搬送路を搬送されてきたシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像形成されたシートを積載する積載手段と、画像形成されたシートを、前記画像形成部と前記積載手段との間の搬送路から前記給紙搬送路に、表裏反転して搬送する再給送路と、前記積載手段と前記再給送路とを選択する再給送選択手段と、前記再給送路と前記給紙搬送路との合流点と前記画像形成部との間で前記給紙搬送路から分岐されて外部にシートを搬送する予備排出路と、前記画像形成部と前記予備排出路とを選択する排出選択手段と、画像形成部数が入力される操作部と、前記予備排出路の出口から装置外部に排出されたシートを積載する予備積載手段と、前記操作部に入力された複数の画像形成部数のうち画像形成された最初の所定部数のシートを排出して確認するサンプルモードが選択されたとき、前記再給送選択手段に前記再給送路を選択させ、かつ前記排出選択手段に前記予備排出路を選択させ、画像形成されたシートを前記再給送路から前記予備排出路に搬送するよう制御する制御手段と、を備え、前記予備排出路の出口と前記予備積載手段とを、前記積載手段よりも前記操作部の近くの位置に配置し、前記再給送路から前記予備排出路に搬送されたシートは、前記画像形成部により画像形成されたシートの画像形成面を上にして前記予備排出路の出口から前記予備積載手段に排出される、ことを特徴としている。

本発明の画像形成装置は、操作部に入力された画像形成部数が複数部のとき、画像形成された最初の所定部数のシートを画像形成確認用のサンプルシートとして予備排出手段の出口から、操作部の近くに排出することができるようになっている。

このため、本発明の画像形成装置は、ユーザが画像形成確認用のシートの画像を確認する場合、操作部より離れた位置にある積載手段まで確認しに行く必要がなく、画像確認動作を効率よく行える。

また、本発明の画像形成装置は、ユーザが画像形成確認用のシートの画像を確認した結果、画像を修正したいとき、画像形成確認用のシートの傍に操作部があるため、画像の修正を効率よく行える。

よって、本発明の画像形成装置は、操作性を高めることができる。

以下、本発明の実施の形態における画像形成装置を図に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。

画像形成装置１は、画像入力装置（以下、「リーダ部」と言う）１２０と、画像出力装置（以下、「プリンタ部」と言う）１１０と、シート処理装置（フィニッシャ）２と、予備排出トレイ１３０と、外部給紙装置３とを備えている。

図４、図５に示すように、画像形成装置１は、予備排出トレイ１３０の近傍に、各種モードの設定、画像形成に必要な情報などが入力できたり、画像形成装置の動作状態を表示したりする操作部１４０を備えている。画像形成に必要な情報には、画像形成するシートの枚数、シートのサイズ、画像を片面と両面のいずれに形成するのか、などがある。

画像形成装置は、設定された動作モードにしたがって、リーダ部１２０、プリンタ部１１０、シート処理装置２などを所定のプログラムに基づいて動作制御する制御手段としてのＣＰＵ１９９（図３）によって、作動するようになっている。

リーダ部１２０は、原稿を読み取って画像データに変換するようになっている。プリンタ部１１０は、カセット１４５を複数有して、プリント命令により画像データをシートに可視像としてのトナー画像を形成するようになっている。シート処理装置２は、ステープラ２７０でシートを束状にして綴じるようになっている。外部給紙装置３は、大量にシートをプリンタ部１１０に給送するようになっている。予備排出トレイ１３０は、排出路を切り替えられて処理されたシートが排出されて積載されるようになっている。

リーダ部１２０は、原稿給送装置１２０Ａと、原稿読取装置１２０Ｂとで構成されている。原稿給送装置１２０Ａは、原稿トレイ１２９に積載された原稿を１枚ずつ原稿読取装置１２０Ｂの原稿台ガラス１２１上に自動的に送り込むようになっている。原稿読取装置１２０Ｂは、原稿台ガラス１２１上に送り込まれた原稿を読み取るようになっている。

原稿は、原稿読取装置１２０Ｂの原稿台ガラス１２１上を滑りながら、停止しているスキャナ部１２２の上を通過する。このとき、スキャナ部１２２のランプ１２３が点灯して原稿を照射する。原稿の反射光は、ミラー１２４，１２５，１２６を反射して、レンズ１２７を通過した後、ＣＣＤイメージセンサ部１２８に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１２８は、入力された画像情報を光電変換して電気信号に変換する。変換された電気信号は、各種画像処理を施されてから、プリンタ部１１０に入力されて、可視像化され、シートにトナー画像として形成される。

なお、プリンタ部１１０に入力される電気信号は、原稿読取装置１２０Ｂ以外に、パーソナルコンピュータや、ファックスなどから送信されてくる画像データの場合もあり、原稿読取装置１２０Ｂからの信号に限定されるものではない。

プリンタ部１１０に入力された電気信号は、露光制御部１０１によって光信号に変換されて、画像信号に従い感光体ドラム１０２に照射される。照射光によって感光体ドラム１０２上に作られた潜像は、現像器１０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。

一方、カセット１４５に積載されているシートが、給紙部１４６によってカセット１４５から、順次送り出される。送り出されたシートは、縦パスローラ対１４７によりレジストローラ対１４８に搬送される。このときレジストローラ対１４８は、回転を停止している。

レジストローラ対１４８に搬送されたシートは、レジストローラ対１４８に受け止められてループ（撓み）を形成されて、斜行を補正される。これによって、シートの先端は、感光体ドラム１０２の軸と平行に補正される。

その後、レジストローラ対１４８は、所定のタイミングで回転して、既に感光体ドラム１０２に形成されているトナー画像をシートの搬送方向の所定の位置に転写できるタイミングでシートを感光体ドラム１０２と転写部１０４との間に送り込む。

転写部１０４は、駆動ローラ１０６と従動ローラ１０７とに無端状の転写ベルト１０５が掛け回され、その転写ベルト１０５の内側で感光体ドラム１０２に対向する部分に転写用のコロナ帯電器１０８が配置されて構成されている。これにより、転写ベルト１０５は、シートを吸着して搬送する。シートは、転写ベルト１０５に搬送されている間にコロナ帯電器１０８によって感光体ドラムからトナー画像を転写される。

トナー画像を転写されたシートは、定着器１５０でトナー画像を定着される。転写ベルト１０５の表面に付着しているシート粉や、感光体ドラム１０２の表面に付着した残存トナーは、清掃部材１０９によって除去される。

定着器１５０から排出されたシートは、搬送路としてのストレート搬送路１６０を搬送されて、排出ローラ１８０によりシート処理装置２へ排出される。その後、排出ローラ１８０から排出されたシートは、シート処理装置２の入り口ローラ２０１に受け取られて、スタック搬送路２１０を搬送される。そして、シートは、スタック排紙ローラ２２０により、積載手段としてのスタックシート積載トレイ２３０に画像形成面を上にして排出されて積載される。

なお、シートを、画像形成面を表裏逆にしてシート処理装置２へ排出する場合、定着器１５０から排出されたシートは、定着後ローラ対１５１の下流側にある切替部材１７５に搬送されて、反転路１７０の上流側の搬送路としての反転路１７０ａを搬送される。その後、シートは、切替部材１７６の搬送と、反転ローラ１７１の回転と、切替部材１７６の搬送と、スイッチバックローラ１７２の回転とによって、搬送を継続される。シートは、後端が反転ローラ１７１の近くまで達すると反転ローラ１７１とスイッチバックローラ１７２との逆転によって逆送される。すると、シートは、反転路１７０の下流側の反転路１７０ｂに搬送されて、排出ローラ１８０によってシート処理装置２に送り込まれる。このようにして、反転路１７０をスイッチバック搬送されたシートは、表裏逆になって、シート処理装置２へ送り込まれる。

また、シートの両面に画像を形成する場合、定着器１５０から排出されたシートは、定着後ローラ対１５１の下流側にある再給送選択手段としての切替部材１７５に搬送されて、反転路１７０の上流側の反転路１７０ａを搬送される。その後、シートは、反転ローラ１７１の回転と、切替部材１７６の搬送と、スイッチバックローラ１７２の回転とによって、搬送を継続される。シートの後端がスイッチバックローラ１７２の近くまで達するとスイッチバックローラ１７２は回転を停止して、搬送を一旦停止する。そして、シートは、切替部材１７６が切り替わると、スイッチバックローラ１７２の逆転と、切替部材１７６の搬送とによって、表裏反転させられて搬送される。その後、シートは、両面ローラ１７３の正転によって、再給送路としての両面搬送路１７４を搬送されて、搬送路としての給紙搬送路１４９へ送り込まれる。両面搬送路１７４は、シートを表裏反転可能になっており、シートを搬送しながら表裏反転するようになっている。

シートは、再度、レジストローラ対１４８によって斜行補正された後、感光体ドラム１０２と転写部１０４との間に送り込まれる。このとき、シートは、前回トナー画像を転写された面とは異なる面が感光体ドラム１０２に対向している。したがって、感光体ドラム１０２のトナー画像は、前記異なる面に転写される。これによって、シートは、両面にトナー画像を転写されたことになって、定着器１５０を経て、シート処理装置２に送り込まれる。

ユーザによって、シートを綴じるステープラモードが操作部１４０に入力されているとき、シート処理装置２へ給送されたシートは、ステープラ搬送路２４０を搬送されて中間排出ローラ２５０によってシート処理トレイ２６０に集積される。所定枚数のシートがシート処理トレイ２６０に積載されると、ステープラ２７０は、シート束を綴じる。シート束は、シート束排出ローラ２８０によって排出トレイ２９０へ排出されて積載される。

以上の画像形成装置１において、予め設定されている場合、或いはユーザの要求によって、シートを外部に排出するのに使用されるのが予備排出路１９０である。予備排出路１９０は、レジストローラ対１４８の上流側の分岐点Ｘで給紙搬送路１４９から分岐されている。分岐点Ｘには、シート搬送路１１１と、予備排出路１９０とに選択的に切り替える排出選択手段としての切替部材１９５が設けられている。

切替部材１９５が下位置に回動することによって、シートは、給紙搬送路１４９から予備排出路１９０に導入されて、予備排出搬送ローラ１９１，１９２によって、画像形成装置１の装置外の予備積載手段としての予備排出トレイ１３０へ排出されることになる。

プリンタ部１１０内の給紙搬送路１４９、予備排出路１９０、反転路１７０、及び両面搬送路１７４には、シートの搬送タイミングを検知してシートの送り不良（ジャム）の有無を判別するシート検知センサが設けられている。シート検知センサには、図２の符号Ｓ１３０，Ｓ１４６，Ｓ１４７，Ｓ１４７ｂ，Ｓ１４８，Ｓ１５０，Ｓ１５１，Ｓ１７１，Ｓ１７２，Ｓ１７３，Ｓ１８０，Ｓ１９１，Ｓ１９２で示すものである。以下、これらのシート検知センサを総称するときの符号を「Ｓ１３０乃至Ｓ１９２」とする。また、給紙搬送路１４９にあるシートを搬送する縦パスローラ対１４７、レジストローラ対１４８、定着後ローラ対１５１は、シートを搬送する回転体対、搬送手段に相当している。また、感光体ドラム１０２、転写部１０４、及び定着器１５０の定着ローラ対１５０ａ、１５０ｂも、シートを搬送できるので、回転体対、搬送手段に相当している。

図３は、画像形成装置１の制御を行う、制御ブロック図である。

画像形成装置１を制御するＣＰＵ（中央処理装置）１９９は、データバス等のバス２００を介して画像形成装置１の各部と接続されている。ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１９６は、後述するシートの搬送制御のためのプログラムが記憶されている。ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１９３は、このような制御の際に必要となるデータを一時的に記憶するようになっている。タイマ１９４は、時間の計測をするもので、シート位置の検知の演算時に使用される。入力コントローラ１９７は、各センサＳ１３０乃至Ｓ１９２からのシート検知信号を入力するようになっている。出力コントローラ１９８は、各搬送ローラモータ（Ｍ１３０〜Ｍ１９２）と各離間モータ（Ｍ１０４、Ｍ１５３）と、切替部材１７５，１９５を作動させるプランジャＰＬ１７５、ＰＬ１９５にそれぞれ接続されている。

次に、シートの搬送動作を説明する。

図６乃至図７は、本実施形態の画像形成装置における排出路を切り替える処理動作説明用のフローチャートである。

操作部１４０（図１）には、サンプルモード選択ボタン１４０ａ、画像形成モード選択ボタン１４０ｂ等のボタン操作部と、タッチパネルを兼用したモニター部を備えている。モニター部に触れることによって、画像形成部数設定パネル、サンプル部数指定パネル、シートサイズ選択パネル、片面両面画像形成選択パネル、縮小拡大率調整パネル等の設定画面に切り替えることができる。サンプルモード選択ボタン１４０ａを押下すると、多数部のシートを画像形成する前に、指定した部数のシートを予備排出路１９０の出口１９０ａから予備排出トレイ１３０に排出して、シートに所望通りに画像が形成されているかを確認できる。画像形成モード選択ボタン１４０ｂを選択すると、シートに形成する画像の位置を調整する画像位置調整モードを選択することができ、モニター部から設定が可能となる。所望通りに画像が形成されているかを確認するシートをサンプルシートとする。

なお、予備排出路１９０の出口１９０ａは、スタックシート積載トレイ２３０よりも、予備排出トレイ１３０の近くに配設されている。以下に、サンプルシートＳＰの部数を１部と指定したときについて説明する。

サンプルモード選択ボタン１４０ａ、画像形成モード選択ボタン１４０ｂを選択されると、入力コントローラ１９７を介してＣＰＵ１９９に排出路切替指示の情報が伝えられる（図６、Ｓ１）。ＣＰＵ１９９は搬送切替情報を得ると、排出路切替処理を開始する。

排出路切替処理が開始されると、ＣＰＵ１９９は操作部１４０に画像形成装置のシート搬送路上のシートのジャム処理を促す表示をする（Ｓ３）。

ＣＰＵ１９９は、ストレート搬送路１６０に詰まったシートがユーザによって除去されて、画像形成装置のシート搬送路上のシートが全て排出してあるかをシート検知センサＳ１３０乃至Ｓ１９２により検知し、シートの有無を判断する（Ｓ２）。

ＣＰＵ１９９は、給紙搬送路１４９、画像形成部１４４、定着器１５０、反転路１７０ａ、両面搬送路１７４、給紙搬送路１４９、予備排出路１９０にシートがなければ（Ｓ２でＮＯ）、プランジャＰＬ１７５を制御する。プランジャＰＬ１７５は、切替部材１７５を上に回動させる（Ｓ４）。切替部材１７５が上に回動することで、画像形成後のシートをシート処理装置２には送らず、反転路１７０ａへ搬送される準備がされる。ＣＰＵ１９９は、プランジャＰＬ１９５を制御し、切替部材１９５を上に回動し（Ｓ５）、カセット１４５から給紙されたシートが画像形成部１４４、定着器１５０へ搬送されるように準備する。

なお、画像形成部１４４は、感光体ドラム１０２、現像器１０３、転写部１０４などで構成されている。

両面搬送路１７４と給紙搬送路１４９との合流点Ｙから、給紙搬送路１４９、画像形成部１４４、定着器１５０、反転路１７０ａ、両面搬送路１７４を通過して、合流点Ｙに戻る経路である循環搬送路１７７に同時に搬送できるシートの枚数をＮ枚とする。このＮは、シートサイズ（長さ）によって異なっているが、あらかじめ、シートサイズ毎にＲＯＭ１９６に記憶されている、最大収納枚数である。

ＣＰＵ１９９は、原稿給送装置１２０Ａでカウントされた枚数ｍと、ＲＡＭ１９３に記憶されている、あるいは操作部１４０から入力されたシートサイズを確認する。ＣＰＵ１９９は、シートサイズが記憶されていなければ、操作部１４０にシートサイズを入力するよう、ユーザに促す表示を行う（Ｓ６）。このｍ枚は、多数部のシートを画像形成する前に、予備排出路１９０の出口１９０ａから予備排出トレイ１３０に排出して、シートに所望通りに画像が形成されているかを確認するサンプルシートＳＰの１部を形成するシートの枚数（原稿枚数）である。

ＣＰＵ１９９は、ｍとＮをＲＯＭとＲＡＭから確認し（Ｓ７）、Ｎ＞ｍであれば（Ｓ７でＹＥＳ）、シートをｍ枚、カセット１４５から給紙部１４６、縦パスローラ対１４７をモータＭ１４５，Ｍ１４６によって給送する（図８、Ｓ８１）。ＣＰＵ１９９は、Ｎ≦ｍであれば（Ｓ７でＮＯ）シートをＮ枚、カセット１４５から給紙部１４６、縦パスローラ対１４７をモータＭ１４５，Ｍ１４６によって給送する（Ｓ７１）。

なお、（Ｎ≦ｍ）の場合（Ｓ７でＮＯ）、処理Ｓ７、Ｓ７１乃至Ｓ７６、Ｓ７７乃至Ｓ９３，Ｓ６をｍ／Ｎ（小数点は切り上げ）回、繰り返して行うことになる。また、この場合、最後に取り扱う枚数は、必ずしもＮ枚でなく、Ｎ枚未満の場合がある。

まず、最初の一巡目を説明する。

今、（Ｎ≦ｍ）とする（Ｓ７でＮＯ）。このとき、予備排出路１９０とシート搬送路１１１との分岐点Ｘでは、切替部材１９５が上に回動しているため、シートは画像形成部１４４に給送される。

ＣＰＵ１９９は、画像形成部１４４、定着器１５０を制御して、シートに画像を形成する（Ｓ７２）。

ＣＰＵ１９９は、画像が形成されたシートを、画像形成部１４４、定着器１５０、定着後ローラ対１５１、反転ローラ１７１、スイッチバックローラ１７２、両面ローラ１７３を駆動して、給紙搬送路１４９に向けて搬送する（Ｓ７２）。

また、ＣＰＵ１９９は、シートの給送を開始した時点にカセット１４５から給送を開始されたシートの枚数を給紙搬送路１４９に設けられたセンサＳ１４７ｂのシート検知と給送カウンタ１８９のカウントとによって、順次、ＲＡＭ１９３に記憶されていく。そして、ＣＰＵ１９９は、カウントがＮ枚になると、給送手段としての給紙部１４６によるシートの給送を停止する（Ｓ７３，Ｓ７４）。しかし、ＣＰＵ１９９は、合流点Ｙへ搬送している画像形成後のシートの搬送を継続しており、その画像形成後のシートを給紙搬送路１４９へ搬送する（Ｓ７５）。ただし、合流点Ｙへ搬送されていく画像形成後のシートは、上記Ｎ枚目のシートの後端が合流点Ｙを通過してから、給紙搬送路１４９に進入するようにタイミングが図られている。したがって、画像形成後のシートは、Ｎ枚目のシートより先に給紙搬送路１４９に進入して、Ｎ枚目のシートと重なるようなことがない。

ここで、ＣＰＵ１９９は、シートの片面にのみ画像を形成するか、シートの両面に画像を形成するかを、あらかじめユーザが操作部１４０から入力した情報が記憶されているＲＡＭ１９３から確認する（Ｓ７６）。

ＣＰＵ１９９は、片面画像形成である場合（Ｓ７６でＹＥＳ）、処理Ｓ７７へ移行する。ＣＰＵは、シート移動速度と、カセット１４５から給送されたＮ枚目の画像未形成のシートの後端がセンサＳ１４７ｂを通過した時刻と、シートの搬送方向の長さ情報と、タイマ１９４とから、Ｎ枚目のシートが切替部材１９５を通過したことを判断する（Ｓ７７）。この場合、シート検知センサＳ１４８でＮ枚目のシートが通過したことを確認してもよい。シート移動速度は、縦パスローラ対１４７の外径と回転速度から計算される。シートの搬送方向の長さ情報は、あらかじめ操作部１４０からユーザによって入力されてＲＡＭ１９３に記憶されている。

同時にＣＰＵは、シート移動速度と、センサＳ１４７ｂを（Ｎ＋１）番目のシートの先端が通過した時刻と、シートの搬送方向の長さ情報と、タイマ１９４とから、画像形成後のシートが切替部材１９５より上流側に存在していることを判断する（Ｓ７７）。

なお、（Ｎ＋１）番目のシートは、処理Ｓ７４において、カセットからのシートの給送がＮ枚目に達した後、カセット１４５からのシートの給送が停止されているので、カセットからのシートではない。（Ｎ＋１）番目のシートは、合流点Ｙにおいて、両面搬送路１７４から給紙搬送路１４９に進入した画像形成後のシートである。すなわち、（Ｎ＋１）番目のシートは、片面に画像形成されてプリンタ部１１０内を一巡してきた先頭のシートであり、ＣＰＵがカウントを継続しているため、画像形成装置内を一巡してきた先頭のシートを（Ｎ＋１）枚目のシートとしてカウントしたのである。

ＣＰＵは、カセットからＮ番目に給送されたシートが切替部材１９５を通過し、かつ片面に画像形成後の（Ｎ＋１）のシートが切替部材より上流にあることを確認すると（Ｓ７７でＹＥＳ）、プランジャＰＬ１９５を制御し、切替部材を下に回動させる（Ｓ９０）。この場合、シートが切替部材１９５を通過したことの検知をシート検知センサＳ１４８で行っても良い。

下に回動した切替部材は、片面に画像を形成された（Ｎ＋１）のシートを予備排出路１９０に搬送する。ＣＰＵ１９９は、予備排出搬送ローラ１９１を駆動させ、片面に画像を形成されたシートを画像形成装置１の外へ開放されている予備排出トレイ１３０へ排出する（Ｓ９１）。

ＣＰＵ１９９は片面に画像を形成したシートのうち、カセット１４５からＮ番目に給送されたシートの後端がセンサＳ１９２を通過した情報を得ると（Ｓ９１，Ｓ９２）、片面に画像を形成されたＮ枚のシートが予備排出トレイ１３０に排出されたものと判断する。この排出されたシートは、サンプルシートＳＰである。そして、ＣＰＵ１９９は、ＲＡＭ１９３に記憶されているｍの値を（ｍ−Ｎ）に書き換えて（Ｓ９３）、再度、給紙を開始する。その後、ＣＰＵ１９９は、ｍ＝０になるまで（Ｓ６）、処理を繰り返す。

したがって、サンプルシートＳＰが１部（ｍ枚）、予備排出トレイ１３０に排出されて積載されたことになる。

以上の説明において、処理Ｓ７において、Ｎ＞ｍであれば（Ｓ７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１９９は、処理Ｓ８１乃至Ｓ８６を行い、処理Ｓ８６で片面印刷であれば、処理Ｓ８７乃至Ｓ１０２を行う。この場合の処理Ｓ８１から処理Ｓ１０２までの処理は、以上説明した処理Ｓ７１乃至処理Ｓ９２と同様であり、処理Ｓ７１乃至処理Ｓ９２におけるＮをｍに変えるだけであるので、処理の説明は省略することとする。

次に、処理Ｓ７６において、記憶装置からシートの両面に画像を形成する情報を得た場合について説明する（Ｓ７６でＮＯ）。ただし、給紙するシートの枚数をＮ枚とする。

ＣＰＵ１９９は、シートの両面に画像を順次形成する（Ｓ７８）。このとき、ＣＰＵは、シート移動速度と、（２×Ｎ）番目のシートの後端がセンサＳ１４７ｂを通過した時刻と、シート搬送方向長さ情報と、タイマ１９４とから、（２×Ｎ）枚目の片面に画像形成後のシートが切替部材１９５を通過したことを判断する（Ｓ７９）。

なお、（２×Ｎ）番目のシートとは、カセット１４５からＮ番目に給送されて、センサＳ１４７ｂに検知され、片面画像形成された後、循環搬送路１７７を一巡し、合流点Ｙから給紙搬送路１４９に進入して、再度、センサＳ１４７ｂに検知されるシートである。すなわち、（２×Ｎ）番目のシートとは、センサＳ１４７ｂに２度検知されるシートである。また、（２×Ｎ）番目のシートは、シート検知センサＳ１４８にも２度検知されるシートである。また、シート移動速度は、縦パスローラ対１４７の外径と回転速度から演算される。（２×Ｎ）番目のシートの後端がセンサＳ１４７ｂを通過した時刻は、カセット１４５から給送を開始されてからの時刻である。シートの搬送方向の長さ情報は、あらかじめ操作部１４０からユーザが入力したＲＡＭ１９３に記憶されている。

同時にＣＰＵ１９９は、シート移動速度と、（２Ｎ＋１）番目のシートの先端がセンサＳ１４７ｂを通過した時刻と、シートの搬送方向の長さ情報と、タイマ１９４とから、両面に画像形成後のシートが切替部材１９５より上流側に存在していることを判断する。

なお、（２Ｎ＋１）番目のシートとは、（２×Ｎ）番目の次のシートである。すなわち、（２Ｎ＋１）番目のシートは、循環搬送路１７７を二巡して両面に画像形成されてきた先頭のシートであり、ＣＰＵがカウントを継続しているため、循環搬送路１７７を二巡してきた先頭のシートを（２Ｎ＋１）枚目のシートとしてカウントしたのである。

シート移動速度は、縦パスローラ対１４７の外径と回転速度から演算される。（２Ｎ＋１）番目のシートの先端がセンサＳ１４７ｂを通過した時刻とは、カセット１４５から給送を開始されてからの時刻である。シートの搬送方向の長さ情報は、あらかじめ操作部１４０からユーザが入力したＲＡＭ１９３に記憶されている。

ＣＰＵは、（２×Ｎ）番目のシートが切替部材１９５を通過し、かつ（２Ｎ＋１）番目のシートがセンサＳ１４７ｂを通過して切替部材より上流にあることを確認すると、プランジャＰＬ１９５を制御し、切替部材１９５を下向きにする（Ｓ７９，Ｓ９０）。

下に回動した切替部材１９５は、両面に画像を形成された（２Ｎ＋１）のシートを予備排出路１９０に搬送する。ＣＰＵ１９９は、予備排出搬送ローラ１９１を駆動させ、両面に画像を形成されたシートを画像形成装置１の外へ開放されている予備排出トレイ１３０へ排出する（Ｓ９１）。

ＣＰＵは両面に画像を形成したシートのうち、カセット１４５からＮ番目に給送された２Ｎのシートの後端がセンサＳ１９２を通過した情報を得ると（Ｓ９１，Ｓ９２）、両面に画像が形成されたＮ枚のシートが予備排出トレイ１３０に排出されたものと判断する。そして、ＣＰＵ１９９は、ＲＡＭ１９３に記憶されているｍの値を（ｍ−Ｎ）に書き換えて（Ｓ９３）、再度、給紙を開始する。その後、ＣＰＵ１９９は、ｍ＝０になるまで（Ｓ６）、処理を繰り返す。

以上の説明において、処理Ｓ７において、Ｎ＞ｍであれば（Ｓ７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１９９は、処理Ｓ８１乃至Ｓ８６を行い、処理Ｓ８６で両面印刷であれば、処理Ｓ８８乃至Ｓ１０２を行う。この場合の処理Ｓ８１から処理Ｓ８８を経て処理Ｓ１０２までの処理は、以上説明した処理Ｓ７１から処理Ｓ７８を経て処理Ｓ９２までと同様であり、処理Ｓ７１乃至処理Ｓ９２におけるＮをｍに変えるだけであるので、処理の説明は省略することとする。

以上の画像形成装置は、カセット１４５からシートを給送するようになっているが、外部給紙装置３からシートが給送される場合も同様のサンプルシートの排出動作をすることができる。

なお、シートをカウントするためにシートを検知するカウント用のセンサとカセット１４５とが離れ過ぎていると、カウント用のセンサがＮ枚目のシートを検知したとき、Ｎ枚目のシートとカセット１４５からの給送を止められたシートとの間隔が広くなる。このため、シートの搬送間隔が広くなり、循環搬送路１７７内に収納される最大収納枚数が少なくなる。したがって、カウント用のセンサは、カセット１４５に近い方が好ましい。したがって、以上の実施の形態におけるカウント用のセンサは、合流点Ｙと分岐点Ｘとの間に設けられたシート検知センサＳ１４７ｂであるが、カセット１４５と合流点Ｙとの間に設けられたシート検知センサＳ１３０，Ｓ１４７をカウント用のセンサとしてもよい。

なお、予備排出トレイ１３０は、外部給紙装置３上に配設されているが、図１においてプリンタ部１１０の右側面に取り付けられていても良く、設置場所は、限定されるものではない。すなわち、操作部１４０、及び予備排出路１９０の出口１９０ａの近くに予備排出トレイ１３０が配設されていればよい。

また、以上の画像形成装置は、シートの両面に画像が形成するようになっているが、片面のみに画像を形成するようになっていてもよい。この場合、両面搬送路１７４は、シートを表裏反転できるようになっている必要がない。

さらに、画像形成装置は、ユーザがサンプルシートの画像を確認する時間が経過しても、操作パネルに入力されている情報の変更がない場合、画像形成動作を自動的に再開して、シートをスタックシート積載トレイ２３０に自動的に排出できるようにしてもよい。

なお、請求項１に記載の予備排出手段は、反転路１７０ａ、両面搬送路１７４、給紙搬送路１４９、シート搬送路１１１、切替部材１９５、予備排出路１９０等で構成されている。また、選択手段は、切替部材１７５である。

以上の説明において、「画像形成部数」の「部」を構成するシートの枚数は、複数枚の場合のみならず、１枚の場合もある。すなわち、本発明における「１部」とは、シート複数枚の他に、１枚のときも含むものである。

以上の画像形成装置は、操作部１４０に入力された画像形成部数が複数部のとき、画像形成された最初の一部目のシートを画像形成確認用のサンプルシートとして、操作パネルの近くに排出することができるようになっている。

図４、図５に示すように、本実施の形態における画像形成装置は、ユーザがサンプルシートの画像を確認する場合、予備排出路１９０の出口１９０ａから操作部１４０の近くの予備排出トレイ１３０に排出するようになっている。このため操作部１４０より離れた位置にあるスタックシート積載トレイ２３０まで確認しに行く必要がなく、操作部１４０の傍でサンプルシートの画像を確認することができる。よって、本画像形成装置は、ユーザが操作部１４０から離れることなく、予備排出トレイ１３０上のサンプルシートを確認できて、不要な動きをすることなく、画像確認動作を効率よく行えるようになる。

また、画像形成装置は、ユーザが画像形成確認用のシートの画像を確認した結果、画像を修正したいとき、画像形成確認用のシートの傍に操作部１４０があるため、画像の再設定を効率よく行える。

よって、画像形成装置は、操作性を高めることができる。

本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。 図１の画像形成装置において、センサやモータを示す図である。 図１のプリンタ部の制御ブロック図である。 図１の画像形成装置を斜め上方から見た斜視図である。 図１の画像形成装置の外観平面図である。 図１の画像形成装置における予備排出切替動作を説明するためのフローチャートである。 図６に続くフローチャートである。 図７に続くフローチャートである。

符号の説明

Ｐ シート
Ｘ 給紙搬送路と予備排出路との分岐点
Ｙ 両面搬送路と給紙搬送路との合流点
ＳＰ サンプルシート
Ｓ１４８ シート検知センサ
１ 画像形成装置
２ シート処理装置
１３０ 予備排出トレイ（予備積載手段）
１４０ 操作部
１４４ 画像形成部
１４５ カセット
１４６ 給紙部
１４９ 給紙搬送路（搬送路）
１７４ 両面搬送路（再給送路）
１７５ 切替部材（選択手段、再給送選択手段）
１７７ 循環搬送路
１８９ 給送カウンタ
１９０ 予備排出路
１９０ａ 予備排出路の出口
１９５ 切替部材（排出選択手段）
１９９ ＣＰＵ（制御手段）
２３０ スタックシート積載トレイ（積載手段）
１７０ａ 反転路（予備排出手段）
１７４ 両面搬送路（予備排出手段）
１４９ 給紙搬送路（予備排出手段）
１１１ シート搬送路（予備排出手段）
１９５ 切替部材（予備排出手段）
１９０ 予備排出路（予備排出手段）

Claims (4)

1. シートを給送する給紙搬送路を搬送されてきたシートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像形成されたシートを積載する積載手段と、
   画像形成されたシートを、前記画像形成部と前記積載手段との間の搬送路から前記給紙搬送路に、表裏反転して搬送する再給送路と、
   前記積載手段と前記再給送路とを選択する再給送選択手段と、
   前記再給送路と前記給紙搬送路との合流点と前記画像形成部との間で前記給紙搬送路から分岐されて外部にシートを搬送する予備排出路と、
   前記画像形成部と前記予備排出路とを選択する排出選択手段と、
   画像形成部数が入力される操作部と、
   前記予備排出路の出口から装置外部に排出されたシートを積載する予備積載手段と、
   前記操作部に入力された複数の画像形成部数のうち画像形成された最初の所定部数のシートを排出して確認するサンプルモードが選択されたとき、前記再給送選択手段に前記再給送路を選択させ、かつ前記排出選択手段に前記予備排出路を選択させ、画像形成されたシートを前記再給送路から前記予備排出路に搬送するよう制御する制御手段と、を備え、
   前記予備排出路の出口と前記予備積載手段とを、前記積載手段よりも前記操作部の近くの位置に配置し、
   前記再給送路から前記予備排出路に搬送されたシートは、前記画像形成部により画像形成されたシートの画像形成面を上にして前記予備排出路の出口から前記予備積載手段に排出される、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記画像形成部が前記所定部数のシートに画像を形成した後、前記画像形成部の動作を一旦停止させることが可能である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記画像形成部により片面に画像形成されたシートを前記再給送路へ搬送し、前記予備排出路の出口から前記予備積載手段へ排出する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記画像形成部により両面に画像形成されたシートを再び前記再給送路へ搬送し、前記予備排出路の出口から前記予備積載手段へ排出する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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