JP2006256710A - シート後処理装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ジョブ記憶手段に記憶されたジョブが連続して実行される場合や、１組の原稿画像に係る出力を、分冊を構成する複数のシート束に加工する場合であっても、シートの搬送に関わる待機時間を短縮し、後処理装置が適用された画像形成システムの稼働効率を高いものとし、プリント生産性を高いものとすることができる後処理装置を提供する。
【解決手段】 第１の加工単位に係る加工手段による加工時間と、第１の加工単位に係る排出手段による排出時間と、第２の加工単位に係るシート蓄積手段によるシート蓄積時間とに基づいて、搬送手段によるシート搬送タイミングを制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、シート後処理装置及びその制御方法に関する。

複写機やレーザプリンタなどの画像形成装置から排出された、複数のシートを処理単位としてステープルなどの加工を施す後処理装置が種々提供されている。一般的に、画像形成装置の処理能力と後処理装置の処理能力とは異なるものとなっており、連続して画像形成装置及び後処理装置を使用する場合には、画像形成装置又は後処理装置のいずれかにおいて、他方の処理が完了するまで、待機させる必要がある。

例えば、ステープル処理などの後処理は、複数のシートを処理単位とする。このため、処理単位のシートが揃うまで後処理を待機させる必要がある。この待機場所として、画像形成装置と後処理装置と後処理装置との間に中間トレイが設けられる。この場合の待機時間は、後処理装置の処理時間から、処理単位のシートを揃えるのに必要な最短時間（すなわち、２枚のシートを揃えるのに必要な時間）を減算した時間としている。

一方、上記のような待機時間を短縮し、稼動効率の高い後処理装置及び後処理装置が適用された画像形成システムが検討されている。

例えば、画像形成装置で画像形成された複数のシートを加工単位として加工する加工手段を有する後処理装置において、画像形成装置から加工単位のシートを搬送する搬送時間と、加工手段による処理時間と、排出手段による排出時間とに基づいて定められた滞留時間が経過すると、画像形成装置と加工手段との間に設けられた滞留手段により滞留されたシートを加工手段に送出する画像形成システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１によれば、複数のシートを処理単位とする後処理装置において、稼動効率を高いものとできる。

また、シートサイズと画像形成モードとにより設定される時間の経過情報、画像形成部にシートを給紙する給紙手段における給紙準備完了情報、画像形成部における画像形成情報及び後処理装置における処理時間によって設定される給紙手段の搬送開始からの時間の経過情報、の論理積に基づいて給紙手段の起動を制御する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２によれば、シートサイズ、画像形成モード等が組み合わさった多様な組合せに対して後処理の条件を適正に考慮した部間隔を設定することが可能になり、後処理を伴った連続画像形成作業を高い画像形成効率で処理することを可能とする。

また、シートを中間トレイへ供給するための搬送経路にバイパス経路が設けられ、中間トレイへ既に供給された一組のシートについて所定の後処理が行われている間に、搬送経路又はバイパス経路内で次組のシートの一枚目を一旦停止させ、次組のシートの一枚目及び二枚目を重ねて中間トレイへ供給するシート後処理装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。特許文献３によれば、任意の組のシートと次の組のシートとの間の待ち時間を短縮することができる。

一方、後処理装置が適用された画像形成システムの高機能化が進んでおり、１組の原稿画像に係る出力を、分冊を構成する複数のシート束に分割して加工する後処理装置や（例えば特許文献４参照）、ジョブ記憶手段を有し、ジョブ記憶手段に記憶されたジョブに基づく画像形成を連続して行う画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献５参照）。
特開２００１−７２３０８号公報 特開２００２−１５４６８５号公報 特開平１１−２６３５２０号公報 特開２００４−２８７４１１号公報 特開２００１−１５４５６２号公報

しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載の画像形成システムに、特許文献４に記載の如き機能を適用した場合、１回の画像形成要求に係る画像形成においても、加工単位毎に蓄積し、加工するシートの枚数が異なるため、稼働効率が十分に高められない場合があった。

また、特許文献１や特許文献２に記載の画像形成システムに、特許文献５に記載の如き機能を適用した場合、１つのジョブが終了し、次のジョブが開始されるまで完全に画像形成及び後処理が停止するものであり、加工単位あたりのシート枚数が少ないジョブを多数受け付ける画像形成装置においては稼働効率を十分には高められない場合があった。

特に、例えば特開２００５−１５２２５号公報図１５に記載された、中折り、中綴じ処理機能を有する後処理装置の如く、シートの加工・排出時間が比較的長い後処理装置において、少ない枚数のシートを加工単位として連続して画像形成及び後処理するときに、該後処理装置の適用された画像形成システムの稼働効率は極度に低下するものであった。

また、特許文献３に記載の画像形成装置においては、バイパス経路を設ける必要があり、装置の大型化を伴う上に、搬送不良が発生する確率も高いものとなってしまうものであった。

本発明は、例えば、ジョブ記憶手段に記憶されたジョブが連続して実行される場合や、１組の原稿画像に係る出力を、分冊を構成する複数のシート束に加工する場合であっても、シートの搬送に関わる待機時間を短縮し、後処理装置が適用された画像形成システムの稼働効率を高いものとし、プリント生産性を高いものとすることができる後処理装置を提供することを目的とする。

本発明の目的は、下記構成により達成することができる。

請求項１に係る発明は、画像形成装置により画像が形成されたシートを後処理するシート後処理装置であって、
前記画像形成装置により画像が形成された複数のシートを加工単位として蓄積するシート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄積されたシートを加工単位として加工する加工手段と、
前記加工手段で加工されたシートを排出する排出手段と、
前記シート蓄積手段にシートを搬送する搬送手段と、
第１の加工単位に係る前記加工手段による加工時間と、前記第１の加工単位に係る前記排出手段による排出時間と、前記第１の加工単位に続いて後処理される第２の加工単位に係る前記シート蓄積手段によるシート蓄積時間とに基づいて、前記搬送手段によるシート搬送タイミングを制御する制御手段とを有することを特徴とするシート後処理装置である。

請求項２に係る発明は、前記画像形成装置は、ジョブを記憶するジョブ記憶手段を有し、前記ジョブ記憶手段に記憶されたジョブに基づいてシートに画像を形成するものであり、
前記制御手段は、前記ジョブ記憶手段に記憶された第１のジョブに基づいて、前記第１の加工単位に係る前記加工手段による加工時間と、前記第１の加工単位に係る前記排出手段による排出時間とを取得し、
前記ジョブ記憶手段に記憶され、前記第１のジョブに続いて実行される第２のジョブに基づいて、前記第２の加工単位に係る前記シート蓄積手段によるシート蓄積時間を取得することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置である。

請求項３に係る発明は、前記画像形成装置は、１組の原稿画像に基づいて、前記第１の加工単位と、前記第２の加工単位とに分割してシートに画像を形成するものであり、
少なくとも前記第１の加工単位及び前記第２の加工単位に係る後処理の設定を行う設定手段を有し、
前記制御手段は、前記設定手段で行われた後処理の設定に基づいて、前記第１の加工単位に係る前記加工手段による加工時間と、前記第１の加工単位に係る前記排出手段による排出時間と、前記第２の加工単位に係る前記シート蓄積手段によるシート蓄積時間とを取得することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置である。

請求項４に係る発明は、シートサイズを検知するサイズ検知手段を有し、
前記制御手段は、前記サイズ検知手段で検知された、前記第２の加工単位に係るシートのシートサイズに基づいて、前記搬送手段によるシート搬送タイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート後処理装置である。

請求項５に係る発明は、画像形成装置により画像が形成されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された複数のシートを加工単位として蓄積するシート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されたシートを加工単位として加工する加工手段と、前記加工手段で加工されたシートを排出する排出手段とを有し、前記画像形成装置により画像が形成されたシートを後処理するシート後処理装置の制御方法であって、
第１の加工単位に係る前記加工手段での加工時間を取得する加工時間取得工程と、
前記第１の加工単位に係る前記排出手段での排出時間を取得する排出時間取得工程と、
前記第１の加工単位に続いて後処理される第２の加工単位に係る前記シート蓄積手段でのシート蓄積時間を取得するシート蓄積時間取得工程と、
前記加工時間取得工程で取得された加工時間と、前記排出時間取得工程で取得された排出時間と、前記シート蓄積時間取得工程で取得されたシート蓄積時間とに基づいて、前記搬送手段による前記シート蓄積手段へのシート搬送タイミングを決定するタイミング決定工程と、
前記タイミング決定工程で決定されたシート搬送タイミングに基づいて、前記搬送手段によるシートの搬送を制御する搬送制御工程とを含むことを特徴とするシート後処理装置の制御方法である。

請求項１又は請求項５に記載の発明によれば、第１の加工単位に係る加工手段による加工時間と、第１の加工単位に係る排出手段による排出時間と、第２の加工単位に係るシート蓄積手段によるシート蓄積時間とに基づいて、搬送手段によるシート搬送タイミングを制御するので、第１の加工単位と第２の加工単位とで蓄積し、加工するシートの枚数が異なる画像形成を連続して行っても、それぞれの加工単位に係るシート枚数に応じたシート搬送タイミングでシートが搬送されるので、シート搬送に関わる待機時間を短縮することができ、画像形成システムの稼働効率を高いものとし、プリント生産性を高いものとすることができる。

請求項２に記載の発明によれば、ジョブ記憶手段に記憶されたジョブに基づいて搬送手段によるシート搬送タイミングを制御するので、１つのジョブが終了し、次のジョブが開始されるまでの待機時間を短縮することができ、画像形成システムの稼働効率を高いものとし、プリント生産性を高いものとすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、設定手段で行われた後処理の設定に基づいて搬送手段によるシート搬送タイミングを制御するので、１組の原稿画像に基づいて、第１の加工単位と、第２の加工単位とに分割してシートに画像を形成する場合であっても、シート搬送に関わる待機時間を短縮することができ、画像形成システムの稼働効率を高いものとし、プリント生産性を高いものとすることができる。

請求項４に記載の発明によれば、サイズ検知手段で検知されたシートサイズに基づいて搬送手段によるシート搬送タイミングを制御するので、第１の加工単位と第２の加工単位とでシートのサイズが異なっても、それぞれの加工単位に係るシートのサイズに応じたシート搬送タイミングでシートが搬送されるので、シート搬送に関わる待機時間を短縮することができ、画像形成システムの稼働効率を高いものとし、プリント生産性を高いものとすることができる。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明に係る後処理装置が適用された画像形成システムの一実施形態を示す概念図である。

画像形成システム１は、画像形成装置１００と、画像形成装置１００に接続された周辺装置である自動原稿送り装置２００及び後処理装置３００から構成されている。

自動原稿送り装置２００は、原稿載置台２１０に載置された原稿ｄを一枚ずつに分離して原稿搬送路２０１に送り出し、搬送ドラム２０２に巻きかけて搬送する。搬送中の原稿ｄは、搬送ドラム２０２の下方にある原稿読み取り位置１１１において原稿読み取り部１１０にて原稿画像の読み取りがなされる。読み取りを終えた原稿ｄは、切換機構を持つ第１原稿搬送ガイド２０３と、原稿排紙ローラ２０４により原稿排紙台２０５に排出される。

原稿ｄの両面の画像を読み取る場合には、第１面の原稿画像が読み取られた原稿ｄは第１原稿搬送ガイド２０３と、反転ローラ２０６とにより矢印ａの方向に送り出され、後端を反転ローラ２０６にて挟持された状態で一旦停止する。その後、前記反転ローラ２０６が反転を開始することにより、一旦停止した原稿ｄは、後端を原稿ｄの先端として、また、表裏が反転した状態となって、第１原稿搬送ガイド２０３と、切換機構を有する第２原稿搬送ガイド２０７に導かれて、再度原稿搬送路に送り出される。送り出された原稿ｄは、第２面の原稿画像が読み取られて、第１原稿搬送ガイド２０３と、原稿排紙ローラ２０４により原稿排紙台２０５に排出される。

画像形成装置１００は、原稿読み取り部１１０、画像書き込み部１２０、トナー画像形成部１３０、定着部１４０、反転部１５０、操作表示部１６０、給紙部１７０等から構成されている。

原稿読み取り部１１０は、原稿読み取り位置１１１にて自動原稿送り装置２００により搬送されている原稿ｄの原稿面を露光ランプ１１２にて照射して、その反射光を第１ミラーユニット１１３、第２ミラーユニット１１４、結像レンズ１１５により、撮像素子１１７の受光面上に結像させることにより原稿画像の読み取りを行う。

撮像素子１１７から出力された画像信号は、後述する画像処理部にてＡ／Ｄ変換され、さらにシェーディング補正、圧縮等の処理がなされて、原稿画像として後述する記憶部に記憶される。

画像書き込み部１２０は、記憶部から読み出された画像信号をレーザビームにて、回転する感光体ドラム１３１の表面を走査することにより、潜像を形成させるもので、半導体レーザ１２１、ポリゴンミラー１２２、シリンドリカルレンズ１２３、平面鏡１２４等から構成される公知のものである。

トナー画像形成部１３０は、感光体ドラム１３１の周辺に配置された、帯電手段１３２、現像手段１３３、転写分離手段１３４、クリーニング手段１３５から構成される。帯電手段１３２により周面が一様に帯電された感光体ドラム１３１は、前記書き込み部１２０により潜像形成された後、現像手段１３３によって現像される。現像された感光体ドラム１３１の周面にはトナー画像が形成され、転写分離手段１３４によって、給紙部１７０から給送されたシートＰに転写される。トナー画像を担持したシートＰは搬送ベルト１３６により定着部１４０に送られ、トナー画像の転写を終えた感光体ドラム１３１の表面は、クリーニング手段１３５により残留トナーが除去されて、次の画像形成に供される。

定着部１４０は、対向して配置された加熱ローラ１４１と、加圧ローラ１４２とによりトナー画像形成部１３０から送られてきたシートＰを、加圧加熱しながら搬送することによりトナー画像をシートＰに定着する。なお、本発明においては、画像書き込み部１２０、トナー画像形成部１３０及び定着部１４０が協働して画像形成手段として機能するものである。

反転部１５０は、定着部１４０から送られてきたシートＰを反転ガイド１５１、排紙ローラ１５４により後処理装置３００に送り出す。

シートＰを反転して送り出す場合には、反転ガイド１５１を切り換えて、シートＰを第１反転ローラ１５２，第２反転ローラ１５３のある下方に導いた後に、第１反転ローラ１５２，第２反転ローラ１５３を反転させて、シートＰの後端を先端に変えて排紙ローラ１５４に送る。

また、シートの両面に画像形成を行う、いわゆる両面プリントを行う場合には、第１面への画像定着を終えたシートＰを、反転ガイド１５１により下方に導いて、後端を第２反転ローラ１５３に挟持させた後、これを反転させて再給紙部１７７に送り出す。

シート搬送手段の一部を構成する給紙部１７０は、シートＰを収納する給紙トレイ１７１、１７２、１７３、大容量給紙トレイ１７４、これらの給紙トレイからシートＰを１枚ずつ取り出し給紙ローラ１７５まで前記シートＰを搬送する複数のローラと、ガイド部材とからなる給紙搬送部１７４、給紙ローラ１７５、レジストローラ１７６及び再給紙部１７７から構成される。

給紙ローラ１７５は、給紙トレイ１７１、１７２、１７３、１７４のいずれかからシートＰを搬送し、搬送曲がりを矯正する。レジストローラ１７６は、給紙ローラ１７５により搬送されたシートＰの先端を挟持した状態で、シートＰの搬送を一時停止し、感光体ドラム１３１のトナー画像形成とタイミングを同期させて転写部１３４に向けてシートＰを送り出す。すなわち、レジストローラ１７６による搬送の一時停止及び搬送開始は、本発明に係るシート搬送手段のシート搬送タイミングと同期するものとなる。

再給紙部１７７は、反転部１５０から送られたシートＰを、再度、給紙搬送部１７４に送り返し、シートＰの第２面への画像形成に供する。

操作表示部１６０は、文字や画像を表示する表示部と、ユーザが指示操作の入力を行うための操作部とを一つのユニットにまとめたものであり、タッチパネルと押しボタン類から構成される。操作表示部１６０では、画像形成装置１００、自動原稿送り装置２００及び後処理装置３００の各種設定を行うことが可能であり、設定手段として機能するものである。

本発明に係る後処理装置３００は、画像形成装置１００から排出されたシートＰを載置するとともに、中折りして綴じる製本処理装置である。後処理装置３００では、画像形成装置１００から排出されたシートＰが搬送ローラ３１１で挟持搬送され、搬送路切り換え機構３１２により搬送路が切り換えられる。

搬送ローラ群３１３で搬送路ｒ１を搬送されたシートＰは、搬送切り換え機構３１４によりさらに搬送路が切り換えられ、排紙ローラ３１５で第１排紙トレイ３１６に排出されるか、搬送ローラ群３１７で搬送路ｒ４を搬送されて排出ローラ３１８で排出される。

また、後処理装置３００では、画像形成装置１００から排出されたシートＰを整合して、折り処理を行った後、綴じる機能を有する。後処理装置３００におけるシートＰの後処理について、図１及び後処理装置３００の斜視図である図２を用いて説明する。なお、図２中の矢印Ｚは、図１中の矢印Ｚと同方向を示している。

搬送路切り換え機構３１２で搬送路が切り換えられ（第１直角偏向）、シート搬送手段の一部を構成する搬送ローラ３２１で搬送路ｒ２を搬送されたシートＰは、ストッパ３２３に保持されて、複数枚のシートＰが重ね合わせられる。本実施の形態では、ストッパ３２３には、加工単位として最大３枚のシートＰが蓄積されるものとなっている。

次いで直角偏向部３２０では、直角偏向ローラ３２２Ａ、３２２Ｂ、３２２Ｃ、３２２Ｄ、３２２Ｅ、３２２Ｆ、３２２Ｇ及び図示しない案内板により、第２直角偏向及び第３直角偏向が行われて、複数枚のシートＰは搬送ローラ３１１により搬送された状態とは水平方向に９０度偏向された状態で折り処理部３３０に搬送される。

折り処理部３３０では、図示しない整合手段が、直角偏向ローラ３２２Ｇにより搬送された複数枚のシートＰの後端部を押圧して整合を行う。次いで折りナイフ状の折り板３３１が、整合された複数枚のシートＰを図示しない折りローラ対のニップ部へ押し込み、複数枚のシートＰに折り目が形成される。すなわち、直角偏向部３２０及び折り処理部３３０は、ストッパ３２３に蓄積された複数枚のシートＰを加工単位として、搬送方向の偏向、整合及び折り目形成の加工を行う、第１の加工手段として機能するものである。

折り処理部３３０で折り目が形成された複数枚のシートＰは、図示しない折りローラから離間されてシート排紙ローラ３３２ａ、３３２ｂに張架された折り排紙ベルト３３２に固定された搬送爪３３３に押し進められ、導入ガイド部材３３４に導かれ、折り目部ｂｎの延長線方向のシート搬送路ｒ７に搬送される。

シート搬送路ｒ７に搬送された複数枚のシートＰは、中綴じ部３４０の下方にある鞍掛状のシート載積手段３４１上に載置される。そして、シート載積手段３４１において、シート束Ｓを構成するのに必要な枚数のシートＰが蓄積される。すなわちシート載積手段３４１は、シート束Ｓを構成するのに必要な枚数のシートＰを加工単位として蓄積するシート蓄積手段として機能するものである。

中綴じ部３４０では、整合板３４２及び３４３が、シート載積手段３４１に載置されたシート束Ｓを整合した後、ステイプル手段３４６が、シート束Ｓを上下から挟むようにして、折り目ｂｎ方向に中央振り分け２箇所に綴じ針ＳＰを打針する。こうしてシート束Ｓは中綴じされる。

中綴じされたシート束Ｓは、小口（折り目の反対側の自由端部）を断裁手段（トリマー）３４４により断裁され、小口を揃えられて冊子状となり。断裁処理されたシート束Ｓは、図示しない搬送ベルトに載置され後処理装置３００の前面側の外方に配置された第２排紙トレイ３４５に排出される。すなわち整合板３４２及び３４３、ステイプル手段３４６及び断裁手段３４４が、シート束Ｓを加工単位として、整合、中綴じ及び断裁の加工を行う第２の加工手段として機能するものであり、図示しない搬送ベルト及び第２排紙トレイ３４５は、加工されたシート束Ｓを排出する排出手段として機能するものである。

図１に示した画像形成システムの機能的構成について、図３を用いて説明する。図３は、図１に示した画像形成装置１００及び後処理装置３００の機能的構成を概念的に示すブロック図である。

画像形成装置１００は、図１で説明した各部に加えて、本体制御部１０、記憶部２０、通信部３０、画像処理部４０を有し、後処理装置３００は、図１で説明した各部に加えて、後処理制御部３０１を有する。なお、図１に示したものと同一符号を付した各部については説明を省略する。

本体制御部１０は、図示しないＣＰＵ（中央処理装置）、ワークメモリ等から構成され、記憶部２０に記憶されているプログラムをワークメモリに読み出し、当該プログラムに従って画像形成装置１００の各部を集中制御する。

また、本体制御部１０は、画像形成されるシートのサイズを検知するサイズ検知手段１０ａとしての機能も有している。サイズ検知手段１０ａは、操作表示部１６０や、ホストコンピュータ２の図示しない操作部で設定されるシート設定、又は原稿読み取り部１１０に設けられた図示しない原稿サイズセンサの出力に基づいて、シートのサイズを検知する。

後処理制御部３０１は、本体制御部１０と同様の構成であり、後処理装置３００の各部を制御する。なお、後処理制御部３０１は、通信媒体４を介して本体制御部１０と双方向通信可能となっており、画像形成装置１００及び後処理装置３００を構成する各部が連動できるようになっている。すなわち、本体制御部１０及び後処理制御部３０１とが協働して、本発明に係る後処理装置及び後処理装置が適用された画像形成システムの制御手段として機能するものである。

記憶部２０は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等の不揮発性の半導体メモリ及びハードディスクドライブ等により構成され、本体制御部１０及び後処理制御部３０１の制御プログラム、本体制御部１０が画像信号やジョブを生成する際に使用するフォントデータ、操作表示部１６０やホストコンピュータ２で入力される各種の設定情報等が記憶される。

また、記憶部２０は、図１の原稿読み取り部１１０で読み取られた原稿画像情報を記憶する原稿画像記憶手段２０ａ及びジョブを順次記憶するジョブ記憶手段２０ｂとしての機能を有する。

原稿画像記憶手段２０ａに記憶された原稿画像情報は、スキャナモードが設定されていたときには、通信部３０を介してネットワーク等の通信媒体３に接続された他の装置に送られる画像情報として使用され、原稿からハードコピーを作成するコピーモードが設定されていたときには、ハードコピーを作成するための画像情報として使用される。

ジョブ記憶手段２０ｂは、コピーモードが設定された場合には、原稿読み取り部１１０で生成され画像処理部４０で処理された原稿画像情報及び操作表示部１６０で設定された各種設定に基づいて、本体制御部１０で生成されるジョブや、プリンタモードが設定された場合には、ホストコンピュータ２の図示しない制御部で生成され、通信媒体３を介して通信部３０で受信されたジョブを記憶する。

ここで、ジョブとは、画像形成システム１で画像形成を行う際に、通信媒体３を介して接続されたホストコンピュータ２や図示しないサーバ等の情報処理装置又は画像形成装置１００の本体制御部１０で生成される、画像形成を実行するための一連の制御命令のまとまりのことをいい、画像形成要求に対する処理及び実行はジョブを単位として行われる。

通信部３０は、通信媒体３を介してホストコンピュータ２との通信処理が可能となっており、ホストコンピュータ２から送信される各種の設定情報やジョブ等を受信するとともに、画像形成システム１内の情報等をホストコンピュータ２に通知する。

画像処理部４０は、撮像素子１１７から出力された画像信号に対してＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の各種処理を施すのに加え、記憶部２０から読み出されたジョブや原稿画像に対して、画像形成手段が画像形成するのに最適な処理を施す。

なお、図３に示した各部は、本実施の形態に係る画像形成システムの機能の理解を助けるために設けた区分であり、必ずしも物理的に独立したデバイス又は単一のデバイスとして実現される必要はなく、例えば後処理制御部３０１は、画像形成装置１００の本体制御部１０によりその機能が実現されてもよい。

本発明に係るジョブ記憶手段に記憶されるジョブについて、図４を用いて説明する。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、図３に示したジョブ記憶手段２０ｂの内部構成を模式的に示した図であり、図４（ｃ）は、ジョブ記憶手段２０ｂに記憶されるジョブの内部構成を模式的に示した図である。

ジョブ記憶手段２０ｂは複数のジョブを記憶可能であり、これらのジョブは実行優先順にジョブ記憶手段２０ｂの所定領域に格納されるようになっている。例えば図４（ａ）においては、出力中領域２１には画像形成が実行されている実行中ジョブ４１が格納されており、実行中ジョブ４１に続いて実行されるジョブ４２は、予約領域２２に格納されている。以下、実行優先順にジョブ４３、ジョブ４４、ジョブ４５がそれぞれの予約領域２３、２４、２５に格納されている。

実行済みのジョブはジョブ記憶手段２０ｂから消去され、図４（ｂ）に示したように、予約領域２２に格納されていたジョブ４２が出力中領域２１に移動するとともに、予約領域２３乃至２５に格納されていたジョブ４３乃至４５も移動した状態となり、予約領域２５は空き領域となる。

なお、予約領域２２乃至２５に格納されているジョブは、操作表示部１６０や、ホストコンピュータ２の図示しない操作部を操作することにより、任意に入れ替え、削除、編集できるようになっている。また、出力中領域２１に格納されているジョブは、画像形成システム１における画像形成の進行に応じて、順次書き換えられる。

ジョブ記憶手段２０ｂに記憶されたジョブの内部構造について、図４（ｃ）を用いて説明する。

ジョブ５０は、制御データ領域５１とページデータ領域５２とから構成されている。

制御データ領域５１には、画像形成システム１で行われるジョブ５０に基づく画像形成に関する制御コードや、画像形成システム１の状態を示す状態コードが格納されている。

設定部数５１１は、ページデータ領域５２に格納された描画命令に基づく画像を繰り返し形成する回数を示す制御コードであり、図４（ｃ）においては「２」となっている。

出力済み部数５１２は、描画命令に基づく画像を繰り返し形成した回数を示す状態コードであり、図４（ｃ）においては「０」となっている。

出力モード５１３は、画像形成装置１００においてシートＰの両面に画像形成を行うか、片面のみに画像形成を行うかを示す制御コードであり、図４（ｃ）においては「両面」となっている。

使用給紙トレイ５１４は、ジョブ５０に基づく画像形成で使用する給紙トレイを示す制御コードであり、図３に示したサイズ検知手段１０ａによるシートＰのサイズ検知は、使用給紙トレイ５１４を解析することで行われるものである。図４（ｃ）においては使用給紙トレイ５１４は「トレイ１」となっている。

原稿画像枚数５１５は、ページデータ領域５２に格納される描画命令で構成される１組の原稿画像の総ページ数を示す制御コードであり、図４（ｃ）においては「３１」となっている。

実行状態５１６は、ジョブ５０に基づく画像形成の進行状況を示す状態コードであり、図４（ｃ）においては「予約中」となっている。

後処理５１７は、後処理装置３００で行われる後処理の内容を示す制御コードであり、図４（ｃ）においては「中折り、中綴じステープル」となっている。

分割後処理５１８は、ページデータ領域５２に格納される１組の描画命令に基づいてで画像形成された複数のシートＰを、少なくとも２つ以上の異なるシート束Ｓとして後処理する場合の、加工単位となる描画命令の数、すなわち分割して後処理される各シート束Ｓで画像形成される原稿画像のページ数を示す制御コードである。図４（ｃ）においては、１つめの加工単位５１８ａが２０ページ（シート５枚分に相当）、２つめの加工単位５１８ｂが１１ページ（シート３枚分に相当）であることを示している。

ページデータ領域５２には、画像形成システム１の画像書き込み部１２０で行われる像書き込みに関する描画命令が、描画するページ毎に格納されている。図４（ｃ）においては３１ページ分の描画命令が格納されている。

例えば１ページ目描画命令５２１には、像書き込みするときの画像の天地を指定する制御コードである描画出力画像回転角度５２１ａや、像書き込みするときに、画像データ記憶手段２０ａから読み出すべき画像データのメモリアドレスを指定する制御コードである画像データ格納アドレス５２１ｂ等が含まれている。

本発明に係る後処理装置が適用された画像システムの動作の一例を説明する。図５は、図１及び図３に示した画像形成システム１における画像形成処理の流れを示すフローチャートである。なお、図５に示したフローチャートにおいては、画像形成システム１を構成する各装置の電源は投入された状態であるものとする。

ステップＳ１では、ジョブの受付処理が実行される。具体的には、操作表示部１６０又はホストコンピュータ２の図示しない操作部を用いて、操作者により画像形成及び後処理に係る設定が行われたのち、図４に示したジョブが生成され、生成されたジョブはジョブ記憶手段２０ｂに記憶される。

図５のステップＳ１で行われる画像形成及び後処理に係る設定は、例えば操作表示部１６０に表示される、図６に示したような操作画面にて行われる。

図６（ａ）は、操作表示部１６０に表示される基本操作画面の表示例である。

図６（ａ）の基本操作画面６０において、メッセージ表示部６０１は、画像形成システム１の状態やメッセージを表示する領域であり、プリント枚数４０１Ａ、画像ローテーション４０１Ｂ及び解像度４０１Ｃが表示されている。６０２はシートサイズ選択キー、６０３は倍率選択キー、６０４は濃度設定キー、６０５は片面・両面選択キーである。６０６はジョブ予約キーであり、画像形成システム１において画像形成実行中に、ジョブの予約を行う場合には、ジョブ予約キー６０６を選択した後、当該予約するジョブの設定が行われる。６０６Ａは予約ジョブ確認画面を呼び出す予約リスト表示キーである。

図６（ａ）に示した基本操作画面６０のうち、後処理設定キー６０７を選択すると、図６（ｂ）に示す後処理設定画面７０が表示される。

後処理設定画面７０において、排紙トレイ選択部７０１は、後処理装置３００におけるシートＰ又はシート束Ｓの排出先を、第１排紙トレイ３１６又は第２排紙トレイ３４５の何れかから選択するための領域であり、ステイプル位置設定部７０２は、ステイプル手段３４６によりステイプルする数と位置を設定するための領域である。

処理選択部７０３では、１ページ分の原稿画像に基づいてコピー枚数分出力されたシートを加工単位として画像形成されるグループ出力７０３Ａ、カバーシート付加処理７０３Ｂ、１組の原稿画像に基づいて１シートずつ出力された複数のシートを加工単位として画像形成されるソート出力７０３Ｃ、断裁手段３４４によるシート束Ｓの断裁処理７０３Ｄ、中綴じ部３４０によるシート束Ｓの中綴じ処理７０３Ｅ、図示しない穿孔手段による穿孔処理７０３Ｆ、折り処理部３３０によるシートＳの中折り処理７０３Ｇ等の選択が可能となっており、処理選択部７０３で選択された設定は、図４に示した後処理５１７の制御コードとしてジョブ記憶手段２０ｂに記憶される。

また、分割出力７０３Ｈが選択された場合、１組の原稿画像に基づいて画像形成された複数のシートが、少なくとも２つ以上の異なるシート束Ｓとして後処理されるものであり、図示しない分割ページ数設定画面で、分割されるそれぞれのシート束Ｓの枚数又は原稿画像のページ数が設定される。分割出力７０３Ｈの設定は、図４に示した分割後処理５１８の制御コードとしてジョブ記憶手段２０ｂに記憶される。

図５に戻り、ステップＳ２では、ステップ１で受け付けられたジョブに基づく画像形成が行われ、処理を終了する。具体的には、ステップＳ１で生成され記憶されたジョブに基づいて、画像形成システム１の各部において画像形成動作及び後処理動作が行われる。

なお、図５に示した画像形成処理においては、便宜的にステップＳ１の処理に続いてステップＳ２の処理が実行されるように説明したが、必ずしもそうである必要はなく、ステップＳ１のジョブ受付処理と並行して、当該受付処理が行われるジョブとは異なるジョブに基づいてステップＳ２の画像形成が実行されるものであってもよい。また、ステップＳ１のジョブ受付処理が実行されなくても、ジョブ記憶手段２０ｂに未実行のジョブが記憶されている間は、記憶されたジョブに基づいてステップＳ２の画像形成が行われる。

図５のステップＳ２で実行される画像形成におけるシートの搬送タイミング制御について、図７を用いて説明する。図７は、図５のステップＳ２で実行される画像形成処理におけるシートの搬送タイミング制御の流れを示すフローチャートである。なお、図７に示したフローチャートでは、画像形成システム１において予め、ジョブ記憶手段２０ｂに記憶されたジョブは連続して画像形成されるモードに設定されているものとする。

ステップＳ２０１では、ジョブ記憶手段２０ｂに記憶されたジョブのうち、図４（ａ）に示した実行中領域２１に記憶されたジョブが読み出される。

ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１で読み出されたジョブに含まれる制御コードに、図４（ｃ）に示した分割後処理５１８を示すものが含まれるか否か、すなわちジョブが、１セットの原稿画像に基づく画像を、少なくとも２つ以上の異なるシート束として分割出力するものであるか否かが判断される。分割出力する場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、ステップＳ２０３の処理が実行され、分割出力しない場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）、ステップＳ２１３の処理が実行される。

ステップＳ２０３では、分割出力に係るシート束のうち、未処理の加工単位が２つ以上あるか否か、すなわち第１の加工単位に続いて画像形成し後処理する第２の加工単位があるか否かが判断される。未処理の加工単位２つ以上ある場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、ステップＳ２０４の処理が実行され、未処理の加工単位が２未満の場合（ステップＳ２０３；ＮＯ）、ステップＳ２０７の処理が実行される。

ステップＳ２０４では、ジョブ内ウェイト時間Ｔａが算出される。ここで、ジョブ内ウェイト時間Ｔａとは、未処理の加工単位のうち第１の加工単位に続いて第２の加工単位が処理される場合の、第１の加工単位に係る最終のシートが搬送された後、レジストローラ１７６が第２の加工単位に係る最初のシートの先端を挟持した状態で、シートの搬送を一時停止する時間のことである。

ステップＳ２０５では、第１の加工単位の画像形成及び後処理が行われる。

ステップＳ２０６では、ステップＳ２０４で算出されたジョブ内ウェイト時間Ｔａの間、レジストローラ１７６によるシートの搬送が一時停止される。ジョブ内ウェイト時間Ｔａの計時は、例えば本体制御部１０に設けられた図示しないタイマが、レジストローラ１７６が第２の加工単位に係る最初のシートＰの先端を挟持したことをトリガとして、計時される。タイマの計時がＴａを超えた時点でレジストローラ１７６によるシートＰの搬送が開始される。

ステップＳ２０７では、ジョブ記憶手段２０ｂに記憶されたジョブのうち、図４（ａ）に示した予約領域２２に記憶されたジョブが格納されているか否か、すなわち続けて処理されるジョブがあるか否かが判断される。予約領域２２にジョブがある場合（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）、ステップＳ２０８の処理が実行され、予約領域２２にジョブがない場合（ステップＳ２０７；ＮＯ）、ステップＳ２１１の処理が実行される。

ステップＳ２０８では、ジョブ間ウェイト時間Ｔｂが算出される。ここで、ジョブ間ウェイト時間Ｔｂとは、第１の加工単位に続いて次のジョブの最初の加工単位が処理される場合の、第１の加工単位の最終のシートが搬送された後、レジストローラ１７６が次のジョブの最初の加工単位に係る最初のシートの先端を挟持した状態で、シートの搬送を一時停止する時間のことである。

ステップＳ２０９では、第１の加工単位の画像形成及び後処理が行われる。

ステップＳ２１０では、ステップＳ２０６と同様に、ステップＳ２０８で算出されたジョブ内ウェイト時間Ｔｂの間、レジストローラ１７６によるシートの搬送が一時停止される。タイマの計時がＴｂを超えた時点でレジストローラ１７６によるシートＰの搬送が開始され、ステップＳ２０１の処理に戻る。

ステップＳ２１１では、第１の加工単位の画像形成及び後処理が行われる。

ステップＳ２１２では、ジョブ記憶手段２０ｂに記憶されたジョブのうち、図４（ａ）に示した実行中領域２１に記憶されたジョブが削除され、処理が終了される。

ステップＳ２１３では、ステップＳ２０７と同様に、図４（ａ）に示した予約領域２２に記憶されたジョブが格納されているか否かが判断される。ジョブがある場合（ステップＳ２１３；ＹＥＳ）、ステップＳ２１４の処理が実行され、ジョブがない場合（ステップＳ２１３；ＮＯ）、ステップＳ２１８の処理が実行される。

ステップＳ２１４では、ステップＳ２０８と同様に、ジョブ間ウェイト時間Ｔｂが算出される。

ステップＳ２１５では、第１の加工単位の画像形成及び後処理が行われ、ステップＳ２１６では、図４（ａ）に示した実行中領域２１に記憶されたジョブが削除される。

ステップＳ２１７では、ステップＳ２１０と同様に、ステップＳ２１４で算出されたジョブ内ウェイト時間Ｔｂの間、レジストローラ１７６によるシートの搬送が一時停止される。タイマの計時がＴｂを超えた時点でレジストローラ１７６によるシートＰの搬送が開始され、ステップＳ２０１の処理に戻る。

ステップＳ２１８では、第１の加工単位の画像形成及び後処理が行われ、ステップＳ２１９では、図４（ａ）に示した実行中領域２１に記憶されたジョブが削除され、処理が終了される。

図７のステップＳ２０４で実行される、ジョブ内ウェイト時間Ｔａの算出について図８を用いて説明する。図８は、本実施の形態に係る画像形成システム１で実行されるジョブ内ウェイト時間Ｔａ算出処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ３０１では、処理中の加工単位（例えば、図４（ｃ）においては１つめの加工単位５１８ａ）に係る、シートのサイズ及び後処理設定がジョブ記憶手段２０ｂから読み出される。シートのサイズは、例えば図４（ｃ）に示した使用給紙トレイ５１４が読み出されて、使用する給紙トレイ予め対応付けられたシートのサイズがシートサイズ検知手段１０ａにより検知される。後処理設定は、例えば図４（ｃ）に示した後処理５１７が読み出される。

ステップＳ３０２では、次に処理される第２の加工単位（例えば、図４（ｃ）においては２つめの加工単位５１８ｂ）に係る、シートのサイズ及び枚数Ｘがジョブ記憶手段２０ｂから読み出される。シートの枚数Ｘは、例えば図４（ｃ）に示した分割後処理５１８のうち、２つめの加工単位に係る原稿画像のページ数５１８ｂと、後処理５１７、出力モード５１３等が読み出され、これらに基づいて算出される。例えば図４（ｃ）に示した２つめの加工単位５１８ｂでは、原稿画像のページ数は「１１」であり、後処理５１７は「中折り、中綴じ」、出力モード５１３は「両面」であるので、シート１枚当たりに画像形成される原稿画像のページ数は４ページであり、枚数Ｘは３となる。

ステップＳ３０３では、ステップＳ３０１で読み出された情報に基づいて、加工時間Ｔ１が算出される。本実施の形態では、シートのサイズ及び後処理装置３００の各部に対応付けられた加工時間Ｔ１が記憶部２０に予め設定されており、加工時間Ｔ１は後処理を行う各処理部の加工時間を合計することで算出される。加工時間Ｔ１の例を下記表１に示す。例えば、Ａ３サイズのシートに中折り処理及び中綴じ処理を行う場合、Ｔ１＝７（秒）となる。

ステップＳ３０４では、ステップＳ３０１で読み出された情報に基づいて、排出時間Ｔ２が算出される。本実施の形態では、加工時間Ｔ１と同様に、排出時間Ｔ２がシートのサイズ及び後処理３００の各部に対応付けられて記憶部２０に記憶されている。排出時間Ｔ２の例を下記表２に示す。例えば、Ａ３サイズのシートに中折り処理及び中綴じ処理を行う場合、Ｔ２＝１．１（秒）となる。

ステップＳ３０５では、ステップＳ３０２で読み出された情報に基づいて、搬送時間を算出するための係数ａ及び定数ｂが決定される。本実施の形態では、係数ａ及び定数ｂがシートのサイズ及び後処理３００の各部に対応付けられて記憶部２０に記憶されている。係数ａ及び定数ｂがの例を下記表３に示す。例えば、Ａ３サイズのシートに中折り処理及び中綴じ処理を行う場合、シート蓄積手段（シート載積手段３４１）における係数ａは０．５で定数ｂは４．１である。

ステップＳ３０６では、ステップＳ３０１乃至ステップＳ３０５で読み出され、算出された情報に基づいてＴａを算出することが可能か否かが判断される。Ｔａを算出することが可能であると判断された場合（ステップＳ３０６；ＹＥＳ）、ステップＳ３０７の処理が実行され、Ｔａを算出することが不可能であると判断された場合（ステップＳ３０６；ＮＯ）、ステップＳ３１０の処理が実行される。

ステップＳ３０７では、ステップＳ３０２で読み出された枚数Ｘ、ステップＳ３０３で算出された加工時間Ｔ１、ステップＳ３０４で算出された排出時間Ｔ２及びステップＳ３０５で決定された係数ａ及び定数ｂに基づいて、下記式（１）によりＴａ（秒）が算出される。

Ｔａ＝Ｔ１＋Ｔ２−（ａ×（ＭＯＤ（Ｘ、３）＋１）＋ｂ） （１）
式（１）において、ＭＯＤ（ｘ、ｙ）とは、ｘをｙで除算したときの、整数の値である。

上記式（１）においては、後処理装置３００各部でのシートの加工及び排出に要する時間（Ｔ１＋Ｔ２）のウェイト時間を要するところが、シート蓄積手段にシートが蓄積される時間（ａ×（ＭＯＤ（Ｘ、３）＋１）＋ｂ）分、相殺されることを示している。

ステップＳ３０８では、ステップＳ３０７で算出されたＴａが予め定められた閾値Ｔ₀以下であるか否かが判断される。閾値Ｔ₀は、画像形成装置１００において連続して画像形成する場合の、レジストローラ１７６によるシートの搬送間隔であり、画像形成システム１においてはＴａがＴ₀よりも小さくなることはない。ＴａがＴ₀以下の場合（ステップＳ３０８；ＹＥＳ）、ＴａがＴ₀に変換される処理が実行された後（ステップＳ３０９）、処理が終了され、ＴａがＴ₀よりも大きい場合（ステップＳ３０８；ＮＯ）、処理が終了される。

ステップＳ３１０では、Ｔａが予め定められた定数Ｔａｍａｘに変換される処理が実行され、処理が終了される。Ｔａｍａｘは、後処理装置３００を動作させる上で、ウェイト時間Ｔａの取りうる最大値であり、Ｔａが算出できない場合は、最大のウェイト時間を設定することで、シートの搬送不良や処理不良が発生しないようにしてある。

図７のステップＳ２０８及びステップＳ２１４で実行される、ジョブ間ウェイト時間Ｔｂの算出について図９を用いて説明する。図９は、本実施の形態に係る画像形成システム１で実行されるジョブ間ウェイト時間Ｔｂ算出処理の流れを示すフローチャートである。なお、図９に示したフローチャートは、図８に示したフローチャートにおけるステップＳ３０２に代えてステップＳ４０２、ステップＳ４０３及びステップＳ４０４を実行し、ＴａをＴｂに読み替えるものであり、図８と同様の処理が実行されるステップはその説明を省略する。

ステップＳ４０２では、図４（ａ）に示した予約領域２２に記憶されたジョブに含まれる制御コードに、図４（ｃ）に示した分割後処理５１８を示すものが含まれるか否か、すなわち次に実行されるジョブが、１セットの原稿画像に基づく画像を、少なくとも２つ以上の異なるシート束として分割出力するものであるか否かが判断される。分割出力する場合（ステップＳ４０２；ＹＥＳ）、ステップＳ４０３の処理が実行され、分割出力しない場合（ステップＳ４０２；ＮＯ）、ステップＳ４０４の処理が実行される。

ステップＳ４０３では、次に実行されるジョブにおいて最初に処理される加工単位に係る、シートのサイズ及び枚数Ｘが読み出される。

ステップＳ４０４では、次に実行されるジョブに係る、シートのサイズ及び枚数Ｘが読み出される。

ステップＳ４０９では、ステップＳ４０３又はステップＳ４０４で読み出された枚数Ｘ、ステップＳ４０５で算出された加工時間Ｔ１、ステップＳ４０６で算出された排出時間Ｔ２及びステップＳ４０７で決定された係数ａ及び定数ｂに基づいて、下記式（２）によりＴｂ（秒）が算出される。

Ｔｂ＝Ｔ１＋Ｔ２−（ａ×（ＭＯＤ（Ｘ、３）＋１）＋ｂ） （２）
本発明に係る後処理装置が適用された画像形成システムにおける各部の動作状態について、図１０を用いて説明する。図１０（ａ）は、本発明に係る後処理装置が適用された画像形成システムにおける、レジストローラ１７６、ストッパ３２３、直角偏向部３２０、折り処理部３３０及び中綴じ部３４０の動作状態を示すタイミングチャートであり、図１０（ｂ）は従来技術に係る画像形成システムにおける各部の動作状態を模式的に示すタイミングチャートである。

なお、図１０においては、第１のジョブにおいて、第１の加工単位Ｕ１及び第２の加工単位Ｕ２が出力され、第２のジョブにおいて第３の加工単位Ｕ３が出力されるものとする。また、第１の加工単位Ｕ１では３枚、第２の加工単位Ｕ２では５枚、第３の加工単位Ｕ３では３枚のシートにそれぞれ画像形成されるものとする。

図１０（ａ）において、レジストローラ１７６は、第１の加工単位Ｕ１に係る３枚のシートを一定間隔で送り出した後、図８に示したフローチャートで算出されたジョブ内ウェイト時間Ｔａの間、シートの搬送を一時停止する。次いで、第２の加工単位Ｕ２に係る５枚のシートを一定間隔で送り出した後、図９に示したフローチャートで算出されたジョブ間ウェイト時間Ｔｂの間、シートの搬送を一時停止し、次いで第３の加工単位Ｕ３に係る３枚のシートを一定間隔で送り出す。

図１０（ａ）において、第１の加工単位Ｕ１に係る加工時間Ｔ１１及び排出時間Ｔ２１は、Ｔ１１＋Ｔ２１として中綴じ部３４０において発生する。第１の加工単位Ｕ１に係るシート蓄積時間Ｔ３１は、第１の加工単位Ｕ１に係る１枚目のシートの搬送が開始されてから、シート積載手段３４１に積載されるまでの時間であり、上述の式（１）における（ａ×（ＭＯＤ（Ｘ、３）＋１）＋ｂ）に相当する。以下、第２の加工単位Ｕ２及び第３の加工単位Ｕ３に係る加工時間、排出時間及びシート蓄積時間をそれぞれ、Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ３２、Ｔ１３、Ｔ２３、Ｔ３３とする。

一方、図１０（ｂ）においては、レジストローラ１７６は、第１の加工単位Ｕ１に係るシートを送り出した後、後処理装置３００において取りうる最大のジョブ内ウェイト時間Ｔａｍａｘの間、シートの搬送を一時停止し、第２の加工単位Ｕ２に係るシートを送り出した後、後処理装置３００において取りうる最大のジョブ間ウェイト時間Ｔｂｍａｘの間、シートの搬送を一時停止する。なお、各加工単位に係る加工時間、排出時間及びシート蓄積時間は、図１０（ａ）に示したものと同じである。

本発明に係る図１０（ａ）において加工単位Ｕ１、Ｕ２及びＵ３の画像形成及び後処理を完了するまでに要する時間は、図１０（ｂ）におけるそれよりもＴＴ短い。すなわち、本願発明に係る後処理装置が適用された画像形成システムの稼働効率は高いものであることが明らかである。

本実施の形態によれば、第１の加工単位に係る加工手段による加工時間と、第１の加工単位に係る排出手段による排出時間と、第２の加工単位に係るシート蓄積手段によるシート蓄積時間とに基づいて、搬送手段によるシート搬送タイミングを制御するので、第１の加工単位と第２の加工単位とで蓄積し、加工するシートの枚数が異なる画像形成を連続して行っても、それぞれの加工単位に係るシート枚数に応じたシート搬送タイミングでシートが搬送されるので、シート搬送に関わる待機時間を短縮することができ、画像形成システムの稼働効率を高いものとし、プリント生産性を高いものとすることができる。

特に、シートの加工・排出時間が比較的長い後処理装置において、少ない枚数のシートを加工単位として連続してシート束を作成するときに、稼働効率を高いものとすることができる。

また、本実施の形態によれば、ジョブ記憶手段に記憶されたジョブに基づいて搬送手段によるシート搬送タイミングを制御するので、１つのジョブが終了し、次のジョブが開始されるまでの待機時間を短縮することができ、画像形成システムの稼働効率を高いものとし、プリント生産性を高いものとすることができる。

また、本実施の形態によれば、設定手段で行われた後処理の設定に基づいて搬送手段によるシート搬送タイミングを制御するので、１組の原稿画像に基づいて、第１の加工単位と、第２の加工単位とに分割してシートに画像を形成する場合であっても、シート搬送に関わる待機時間を短縮することができ、画像形成システムの稼働効率を高いものとし、プリント生産性を高いものとすることができる。

また、本実施の形態によれば、サイズ検知手段で検知されたシートサイズに基づいて搬送手段によるシート搬送タイミングを制御するので、第１の加工単位と第２の加工単位とでシートのサイズが異なっても、それぞれの加工単位に係るシートのサイズに応じたシート搬送タイミングでシートが搬送されるので、シート搬送に関わる待機時間を短縮することができ、画像形成システムの稼働効率を高いものとし、プリント生産性を高いものとすることができる。

なお、本実施の形態において、画像形成装置として電子写真方式の画像形成装置１００に後処理装置３００が装着された画像形成装置を例にとり説明したが、本発明は、単独の画像形成装置や他の画像形成方式の画像形成装置等に対しても適用可能である。

また、本発明の目的は前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。

この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラム及び該プログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。

また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

その他、本発明に係る画像処理装置を構成する各構成の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

本発明に係る後処理装置が適用された画像形成システムを概念的に示す断面図である。 本発明に係る後処理装置の概略構成を示す斜視図である。 図１に示した画像形成システムの機能的構成を概念的に示すブロック図である。 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、本発明に係るジョブ記憶手段の内部構成を示す概念図であり、図４（ｃ）は、ジョブ記憶手段に記憶されたジョブの内部構成を示す概念図である。 図１に示した画像形成システムにおける画像形成処理の流れを示すフローチャートである。 図６（ａ）は、操作表示部に表示される基本操作画面の表示例であり、図６（ｂ）は、操作表示部に表示される後処理設定画面の表示例である。 図５で実行される画像形成処理におけるシートの搬送タイミング制御の流れを示すフローチャートである。 図７で実行されるジョブ内ウェイト時間Ｔａ算出処理の流れを示すフローチャートである。 図７で実行されるジョブ間ウェイト時間Ｔｂ算出処理の流れを示すフローチャートである。 図１０（ａ）は、本発明に係る後処理装置が適用された画像形成システムにおける、各部の動作状態を模式的に示すタイミングチャートであり、図１０（ｂ）は従来技術に係る画像形成システムにおける各部の動作状態を模式的に示すタイミングチャートである。

符号の説明

１ 画像形成システム
１０ 本体制御部
１０ａ サイズ検知手段
２０ 記憶部
２０ｂ ジョブ記憶手段
３０ 通信部
４０ 画像処理部
１００ 画像形成装置
１１０ 原稿読み取り部
１２０ 画像書き込み部
１３０ トナー画像形成部
１４０ 定着部
１５０ 反転部
１６０ 操作表示部
１７０ 給紙部
１７１、１７２、１７３、１７４ 給紙トレイ
１７６ レジストローラ
２００ 自動原稿送り装置
３００ 後処理装置
３０１ 後処理制御部
３２０ 直角偏向部
３３０ 折り処理部
３４０ 中綴じ部
３４１ シート積載手段

Claims (5)

1. 画像形成装置により画像が形成されたシートを後処理するシート後処理装置であって、
   前記画像形成装置により画像が形成された複数のシートを加工単位として蓄積するシート蓄積手段と、
   前記シート蓄積手段に蓄積されたシートを加工単位として加工する加工手段と、
   前記加工手段で加工されたシートを排出する排出手段と、
   前記シート蓄積手段にシートを搬送する搬送手段と、
   第１の加工単位に係る前記加工手段による加工時間と、前記第１の加工単位に係る前記排出手段による排出時間と、前記第１の加工単位に続いて後処理される第２の加工単位に係る前記シート蓄積手段によるシート蓄積時間とに基づいて、前記搬送手段によるシート搬送タイミングを制御する制御手段とを有することを特徴とするシート後処理装置。
2. 前記画像形成装置は、ジョブを記憶するジョブ記憶手段を有し、前記ジョブ記憶手段に記憶されたジョブに基づいてシートに画像を形成するものであり、
   前記制御手段は、前記ジョブ記憶手段に記憶された第１のジョブに基づいて、前記第１の加工単位に係る前記加工手段による加工時間と、前記第１の加工単位に係る前記排出手段による排出時間とを取得し、
   前記ジョブ記憶手段に記憶され、前記第１のジョブに続いて実行される第２のジョブに基づいて、前記第２の加工単位に係る前記シート蓄積手段によるシート蓄積時間を取得することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 前記画像形成装置は、１組の原稿画像に基づいて、前記第１の加工単位と、前記第２の加工単位とに分割してシートに画像を形成するものであり、
   少なくとも前記第１の加工単位及び前記第２の加工単位に係る後処理の設定を行う設定手段を有し、
   前記制御手段は、前記設定手段で行われた後処理の設定に基づいて、前記第１の加工単位に係る前記加工手段による加工時間と、前記第１の加工単位に係る前記排出手段による排出時間と、前記第２の加工単位に係る前記シート蓄積手段によるシート蓄積時間とを取得することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
4. シートサイズを検知するサイズ検知手段を有し、
   前記制御手段は、前記サイズ検知手段で検知された、前記第２の加工単位に係るシートのシートサイズに基づいて、前記搬送手段によるシート搬送タイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート後処理装置。
5. 画像形成装置により画像が形成されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された複数のシートを加工単位として蓄積するシート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されたシートを加工単位として加工する加工手段と、前記加工手段で加工されたシートを排出する排出手段とを有し、前記画像形成装置により画像が形成されたシートを後処理するシート後処理装置の制御方法であって、
   第１の加工単位に係る前記加工手段での加工時間を取得する加工時間取得工程と、
   前記第１の加工単位に係る前記排出手段での排出時間を取得する排出時間取得工程と、
   前記第１の加工単位に続いて後処理される第２の加工単位に係る前記シート蓄積手段でのシート蓄積時間を取得するシート蓄積時間取得工程と、
   前記加工時間取得工程で取得された加工時間と、前記排出時間取得工程で取得された排出時間と、前記シート蓄積時間取得工程で取得されたシート蓄積時間とに基づいて、前記搬送手段による前記シート蓄積手段へのシート搬送タイミングを決定するタイミング決定工程と、
   前記タイミング決定工程で決定されたシート搬送タイミングに基づいて、前記搬送手段によるシートの搬送を制御する搬送制御工程とを含むことを特徴とするシート後処理装置の制御方法。

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