JP2004205019A - バックホウの油圧回路構造 - Google Patents
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Abstract
【課題】ロードセンシングシステムを備えたバックホウの油圧回路構造の簡素化を図るとともに、起動性に優れた同時作業を行えるようにする。
【解決手段】第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2からの圧油を左右走行用のセクションに独立供給するとともに、左右走行用のセクションからのセンター排油を合流して、フロント作業装置用のセクションに供給するよう構成し、第３ポンプＰ3からの圧油を、旋回用のセクションにおけるセンター油路、ｇおよび、旋回用のセクションと並列に配置されるとともに絞りｓを介在したパラレル油路ｈを経てフロント作業装置用のセクションに供給するよう構成し、かつ、フロント作業系の検出負荷に応じて前記第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2を流量制御するロードセンシングシステムを備えてある。
【選択図】 図２
【解決手段】第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2からの圧油を左右走行用のセクションに独立供給するとともに、左右走行用のセクションからのセンター排油を合流して、フロント作業装置用のセクションに供給するよう構成し、第３ポンプＰ3からの圧油を、旋回用のセクションにおけるセンター油路、ｇおよび、旋回用のセクションと並列に配置されるとともに絞りｓを介在したパラレル油路ｈを経てフロント作業装置用のセクションに供給するよう構成し、かつ、フロント作業系の検出負荷に応じて前記第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2を流量制御するロードセンシングシステムを備えてある。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検出負荷に応じてポンプ流量を制御するロードセンシングシステムを備えたバックホウの油圧回路構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロードセンシングシステムを備えたバックホウの油圧回路構造としては、走行のみを行う時には、第１ポンプおよび第２ポンプからの圧油を左右走行用のセクションに独立供給し、走行を停止して掘削用のフロント作業装置のみを作動させる時には、第１ポンプおよび第２ポンプからの圧油を合流してフロント作業装置のセクションに供給するとともに、検出した作業負荷に応じて第１ポンプおよび第２ポンプの流量制御を行い、また、走行しながらフロント作業装置を作動させる時には、第１ポンプおよび第２ポンプからの圧油を左右走行用のセクションに独立供給するとともに、旋回およびドーザ用に備えられた第３ポンプからの圧油をフロント作業装置のセクションに供給するよう構成したものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２０６２５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の油圧回路構造によると、第１ポンプおよび第２ポンプを合流した流量がフロント作業用に供給されるので、第１ポンプおよび第２ポンプ各々の最大流量は通常のフロント作業に必要な最大流量の半分となる。例えば、５トンクラスのバックホウでは、フロント作業に要求される最大流量は１３０（リットル/分）程度であるので、第１ポンプおよび第２ポンプ各々の最大流量は６５（リットル/分）となり、このクラスでの走行用に必要とされる流量〔一般に４５〜５０（リットル/分）〕より多くなる。
【０００５】
従って、走行のみが行われる場合に、第１ポンプおよび第２ポンプが馬力制御に基づく流量制御によって必要以上の流量を吐出することになり、オーバーヒートや作動油の温度上昇が発生しやすくなるものであった。また、走行しながらフロント作業装置を作動させる時に第３ポンプからの圧油をフロント作業装置のセクションに合流供給するための切換えバルブを必要とし、コスト高になるきらいがあった。
【０００６】
また、上記回路構造では、旋回台の旋回作動とブームの上昇作動が同時に行われた場合、旋回起動時に旋回台の慣性が大きくて起動圧が上昇するので、ポンプの馬力制御によって第１および第２ポンプの流量が減少してブームの上昇速度が遅くなるものであった。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、流量制御される第１ポンプおよび第２ポンプと、旋回用の第３ポンプとを用いるとともに、フロント作業をロードセンシングシステムの下で作動させる構成において、第１ポンプおよび第２ポンプの小型化を可能にするとともに、走行用の流量を適量にすることができ、しかも、旋回台の旋回作動とブームの上昇作動が同時に行われた場合でも、旋回起動時にブームの上昇速度が遅くなることを抑制して機動性に優れた同時作業を行うことのできる油圧回路構造を提供することを主たる目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のバックホウの油圧回路構造は、第１ポンプおよび第２ポンプからの圧油を左右走行用のセクションに独立供給するとともに、左右走行用のセクションからのセンター排油を合流して、フロント作業装置用のセクションに供給するよう構成し、第３ポンプからの圧油を、旋回用のセクションにおけるセンター油路、および、旋回用のセクションと並列に配置されるとともに絞りを介在したパラレル油路を経てフロント作業装置用のセクションに供給するよう構成し、かつ、フロント作業系の検出負荷に応じて前記第１ポンプおよび第２ポンプを流量制御するロードセンシングシステムを備えてあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、フロント作業装置用のバルブセクション群が作動操作される時には、第１ポンプおよび第２ポンプからの圧油と第３ポンプからの圧油が合流供給されることになり、この合流された圧油の最大流量をフロント作業に必要な最大流量に設定しておけばよい。例えば、フロント作業に必要な最大流量が１３０（リットル/分）である場合、第３ポンプの流量を３０（リットル/分）とすると、第１ポンプおよび第２ポンプの最大流量はそれぞれ５０（リットル/分）でよいことになる。
【００１０】
また、 走行を停止した状態で旋回作動を行うと、旋回起動負荷によって旋回セクションの圧が上昇し、第３ポンプの圧油の一部がパラレル油路を経てフロント作業用セクションの圧油供給油路に流れる。ここで、フロント作業用セクションが使用されない旋回単独作動の場合には、圧油供給油路は閉じられることになるので、第３ポンプの圧油は全量が旋回セクションに供給される。
【００１１】
フロント作業装置を作動させながら旋回作動を行う場合には、旋回起動負荷によって旋回セクションの圧が上昇して第３ポンプの圧油の一部がパラレル油路を経てフロント作業用セクションの圧油供給油路にも流れ、フロント作業装置の作動、例えばブーム上昇作動が速くなる。
【００１２】
従って、請求項１の発明によると、第１ポンプおよび第２ポンプの小型化を可能にするとともに、走行用の流量を適量にすることができる。また、第３ポンプからの圧油を常にフロント作業装置用のバルブセクション群に一方的に供給するので、従来のように、第３ポンプ合流用のパイロット式切換えバルブが不要となり、回路構造の簡素化およびコスト低減を図ることができる。
【００１３】
また、フロント作業と旋回作動を同時に行う場合に、旋回起動負荷によってブーム上昇作動などのフロント作動が遅くなるのを抑制でき、起動性に優れた同時作動を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に、バックホウの全体側面図が示されている。このバックホウは、左右一対のクローラ型走行装置１Ｌ，１Ｒを装備した走行機台２の上部に、エンジン３および運転部４が装備された旋回台５が縦軸心Ｘ１周りに全旋回可能に搭載され、この旋回台５の前部に、ブーム６、アーム７、および、バケット８を順次連結してなるフロント装置９が装備されるとともに、走行機台２の前部にドーザ作業用の排土板１０が装備されている。
【００１５】
左右の走行装置１Ｌ，１Ｒは、それぞれ走行用の油圧モータＭＬ，ＭＲによって正逆転駆動されるとともに、旋回台３は旋回用の油圧モータＭＴによって左右に旋回駆動されるようになっている。フロント装置６のブーム６、アーム７、および、バケット８は、それぞれブームシリンダＣ1、アームシリンダＣ2、および、バケットシリンダＣ3によって駆動されるとともに、フロント装置９全体がスイングシリンダＣ4によって縦軸心Ｘ２周りに左右にスイング（揺動）駆動されるようになっている。また、排土板１０が、ドーザシリンダＣ5によって上下駆動されるようになっている。
【００１６】
図２に、上記した各種の油圧アクチュエータを駆動する油圧回路が示されている。図において、Ｖ1は走行（左）用の制御バルブ、Ｖ2は走行（右）用の制御バルブ、Ｖ3はブーム用の制御バルブ、Ｖ4はアーム用の制御バルブ、Ｖ5はバケット用の制御バルブ、Ｖ6はスイング用の制御バルブ、Ｖ7はサービスポート用の制御バルブ、Ｖ8は旋回用の制御バルブ、Ｖ9はドーザ用の制御バルブであり、左右の走行用の制御バルブＶ1，Ｖ2は操縦座席１１前方の操縦塔１２に備えられた左右の走行レバー１３によってそれぞれ直接にスプールを切換え操作する人為操作式のものが採用されるとともに、スイング用、サービスポート用、および、ドーザ用の各制御バルブＶ6，Ｖ7，Ｖ9はレバー操作やペダル操作によって直接にスプールを操作する人為操作式のものが採用され、また、ブーム用、アーム用、バケット用、および、旋回用の各制御バルブＶ3，Ｖ4，Ｖ5，Ｖ8は、油圧パイロット操作式のものが採用され、操縦塔１２に十字操作可能に配備された左右一対の作業用レバー１４によって操作されるパイロットバルブ（図示せず）から供給されるパイロット圧によって、レバー操作量に応じた開度に操作されるようになっている。
【００１７】
この油圧回路における圧油供給源としては、エンジン３によって駆動される第１ポンプＰ1，第２ポンプＰ2，第３ポンプＰ3、および、パイロットポンプＰ4が備えられており、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2は主として走行系とフロント作業系に使用されるものであり、斜板の角度変更によって吐出量を変更可能な可変容量型のアキシャルプランジャポンプで構成されて、後述するロードセンシングシステムによって流量制御されるようになっている。第３油圧ポンプＰ3は主として旋回用およびドーザ作業用に使用されるものであり、定容量のギヤポンプが使用されている。また、パイロットポンプＰ4は定容量のギヤポンプからなるパイロット圧供給用ポンプであり、図示しないパイロットバルブにパイロット元圧を供給するとともに、バルブ操作検知用の３本のパイロット油路ａ1，ａ2，ａ3にパイロット圧を供給している。
【００１８】
ロードセンシングシステムは、作業負荷圧に応じてポンプ吐出量を制御して、負荷に必要とされる油圧動力をポンプから吐出させることで、動力の節約と操作性を向上することができるシステムであり、ブームセクション、アームセクション、バケットセクション、スイングセクション、および、サービスポートのフロント作業セクションに対して機能するよう構成されている。そして、ここでは、各セクションにおける各制御バルブＶ3〜Ｖ7のスプールの後に圧力補償弁ＣＶがそれぞれ接続されたアフターオリフィス型のロードセンシングシステムが利用されている。
【００１９】
また、このロードセンシングにおけるアンロードバルブＶ10が、フロント作業セクションにおける圧油供給油路ｂの上流部位に接続されるとともに、圧油供給油路ｂの下流部位にシステムリリーフバルブＶ11が接続されている。
【００２０】
第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2の流量制御用として流量補償用バルブＶ12が装備されるとともに、第１ポンプＰ1，第２ポンプＰ2の斜板角度を調節するための流量補償用ピストンＡｃと馬力制御用ピストンＡｐが備えられており、各セクションにおける負荷検出ラインのうちの最大の負加圧が制御用の信号圧ＰＬＳとして流量補償用バルブＶ12に伝達され、信号圧ＰＬＳと第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2の吐出圧ＰＰＳとの差が流量補償用バルブＶ12に与えられた制御差圧に維持されるように第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2の吐出流量が制御されるようになっている。なお、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2の吐出圧ＰＰＳは、後述するように、左右の走行セクションのセンター排油路ｅ1，ｅ2を合流した油路ｆの圧力として検知される。
【００２１】
ここで、前記流量補償用バルブＶ12にかけられる制御差圧は、図２中に示すように、バネ１５と差圧ピストン１６とによって与えられるようになっており、エンジン３の回転速度が高くなってパイロットポンプＰ4の吐出量が多くなると、差圧ピストン１６によって与えられる制御差圧成分が大きくなって、その分だけ第１ポンプＰ1，第２ポンプＰ2の吐出流量が多くなるように制御され、逆に、エンジン３の回転速度が低くなってパイロットポンプＰ4の吐出量が少なくなると、差圧ピストン１６によって与えられる制御差圧成分が小さくなって、その分だけ第１ポンプＰ1，第２ポンプＰ2の吐出流量が少なくなるように制御されるようになっている。
【００２２】
また、上記のように、フロント作業装置９の各セクションがロードセンシング系に属しているのに対して、走行、旋回、および、ドーザの各セクションは、オープン回路で構成されており、左右の走行セクションのセンター油路ｅ1，ｅ2が油路ｆに合流されるとともに、この油路ｆがフロント作業セクションの圧油供給油路ｂにパイロット式の流路切換えバルブＶ13を介して接続されている。さらに、旋回およびドーザセクションのセンター油路ｇがフロント作業セクションの圧油供給油路ｂに接続されるとともに、第３ポンプの吐出油路から分岐されて旋回およびドーザセクションに対して並列に配置されたパラレル油路ｈが、絞りｓを介してフロント作業セクションの圧油供給油路ｂに接続されている。
【００２３】
また、ロードセンシングシステムにおける前記アンロードバルブＶ10が、前記パラレル路ｈと圧油供給油路ｂとの接続部位ｉより上流部位ｊに接続されるとともに、両位接続部位ｉ，ｊの間には、逆流防止用のチェックバルブｖｃが介在されている。
【００２４】
また、第１ポンプＰ1、第２ポンプＰ2、および、第３ポンプＰ3の最大圧は共通のリリーフバルブＶ14によって制限されている。
【００２５】
前記流路切換えバルブＶ13が走行状態に応じて切換えられることで、以下のような圧油供給状態が現出される。
【００２６】
〔定置フロント作業〕
走行していない状態では、図３に示すように、パイロット油路ａ1に圧が立たないために、流路切換えバルブＶ13は圧油供給状態にあり、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2からのセンター排油は油路ｆおよび流路切換えバルブＶ13を介してロードセンシング系である作業用セクションの圧油供給油路ｂに供給される。また、第３ポンプＰ3からの圧油も旋回およびドーザセクションのセンター油路ｇを経て作業用セクションの圧油供給油路ｂに合流供給される。つまり、走行していない状態では、第１〜第３ポンプＰ1，Ｐ2，Ｐ3からの全油量がフロント作業セクションの圧油供給油路ｂに供給されることになる。
【００２７】
従って、例えば、フロント作業に必要な最大流量が１３０（リットル/分）である場合、第３ポンプＰ3の流量を３０（リットル/分）とすると、第１ポンプＰ1と第２ポンプＰ2の合流油量は１００（リットル/分）必要となり、第１ポンプＰ1と第２ポンプＰ2の最大流量はそれぞれ５０（リットル/分）でよいことになる。
【００２８】
そして、フロント作業装置９が作動操作されると、ロードセンシングシステムによって第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2の流量制御がなされ、負荷に応じた流量での圧油供給が行われる。
【００２９】
〔定置旋回作動〕
走行を停止した状態で旋回作動を行うと、旋回起動負荷によって旋回セクションの圧が上昇し、第３ポンプＰ3の圧油の一部がパラレル油路ｈを経てフロント作業用セクションの圧油供給油路ｂに流れる。ここで、フロント作業用セクションが使用されない旋回単独作動の場合には、圧油供給油路ｂは閉じられることになるので、第３ポンプＰ3の圧油は全量が旋回セクションに供給される。
【００３０】
フロント作業装置９を作動させながら旋回作動を行う場合には、旋回起動負荷によって旋回セクションの圧が上昇して第３ポンプＰ3の圧油の一部がパラレル油路ｈを経てフロント作業用セクションの圧油供給油路ｂにも流れ、フロント作業装置９の作動、例えばブーム上昇作動が速くなる。
【００３１】
〔走行〕
フロント作業用のセクションを使用することなく左右走行セクションの少なくとも一方を使用すると、パイロット油路ａ1に圧が立って流路切換えバルブＶ13が切換えられて油路ｆと圧油供給油路ｂとの連通が断たれるとともに、油路ｆがドレン油路ｄに連通する排油状態となり、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2からの圧油はそれぞれ独立して右走行用の油圧モータＭＲのセクションと左走行用の油圧モータＭＬのセクションにのみ供給される。
【００３２】
この場合、流路切換えバルブＶ13の上流に位置する油路ｆの圧が、この時のポンプ吐出圧ＰＰＳとして検知されているので、流路切換えバルブＶ13が排油状態に切換えられると油路ｆの圧、つまり、ロードセンシングシステムにおけるポンプ吐出圧ＰＰＳは零となり、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2は最大流量を吐出するよう斜板角が制御される。
【００３３】
〔走行・フロント作業〕
走行しながらフロント作業装置９を作動操作すると、パイロット油路ａ1に圧が立って流路切換えバルブＶ13が排油状態に切換えられ、走行用セクションからフロント作業用のセクションへの圧油供給が阻止され、第３ポンプＰ3からの圧油のみがフロント作業用のセクションに供給される。
【００３４】
なお、この例では、エンジン３のアクセル装置を自動的に操作するオートアイドリング制御システムが備えられている。すなわち、図１中に示すように、エンジン３のガバナ２１は、電気アクチュエータ２２によって操作されるようになっており、この電気アクチュエータ２２を作動制御する制御装置２３に、操縦部４に備えたポテンショメータを利用したアクセル設定器２４と、前記パイロット油路ａ1，ａ2，ａ3のいずれかの昇圧を検知するよう配備した圧力スイッチ２５とが接続されており、運転者がアクセル設定器２４を任意に設定することで作業時のアクセル設定がなされる。そして、制御バルブＶ1〜Ｖ9の全てが中立にある状態では、前記パイロット油路ａ1，ａ2，ａ3の全てがドレンされているために圧力スイッチ２５は感圧作動することがなく、この状態では、ガバナ２１は予め設定されているアイドリング位置にまで電気アクチュエータ２２によって自動的にアクセルダウン制御される。そして、制御バルブＶ1〜Ｖ9のうちのいずれか一つでも操作されると、パイロット油路ａ1，ａ2，ａ3のいずれかに圧が立ち、これが圧力スイッチ２５で検知される。圧力スイッチ２５が感圧作動すると、ガバナ２１はアクセル設定器２４で設定されたアクセル位置まで電気アクチュエータ２２によって自動的にアクセルアップ制御される。つまり、フロント作業あるいは走行が行われていない非作業時には、エンジン３の回転数を自動的に所定のアイドリング回転にまで落として騒音の低減および燃費の向上を図り、作業あるいは走行の少なくともいずれかが行われるとエンジン３の回転速度を設定した回転数にまで自動的に上げて、必要な油圧動力を供給して所望の作業あるいは走行を効率よく行うことができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】バックホウの全体側面図
【図２】全体の油圧回路図
【図３】一部を省略した油圧回路図
【図４】ロードセンシング系の油圧回路図
【図５】走行のみを行っている状態の油圧回路図
【符号の説明】
Ｐ1 第１ポンプ
Ｐ2 第２ポンプ
Ｐ3 第３ポンプ
ｇ センター油路
ｈ パラレル油路
ｓ 絞り
【発明の属する技術分野】
本発明は、検出負荷に応じてポンプ流量を制御するロードセンシングシステムを備えたバックホウの油圧回路構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロードセンシングシステムを備えたバックホウの油圧回路構造としては、走行のみを行う時には、第１ポンプおよび第２ポンプからの圧油を左右走行用のセクションに独立供給し、走行を停止して掘削用のフロント作業装置のみを作動させる時には、第１ポンプおよび第２ポンプからの圧油を合流してフロント作業装置のセクションに供給するとともに、検出した作業負荷に応じて第１ポンプおよび第２ポンプの流量制御を行い、また、走行しながらフロント作業装置を作動させる時には、第１ポンプおよび第２ポンプからの圧油を左右走行用のセクションに独立供給するとともに、旋回およびドーザ用に備えられた第３ポンプからの圧油をフロント作業装置のセクションに供給するよう構成したものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２０６２５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の油圧回路構造によると、第１ポンプおよび第２ポンプを合流した流量がフロント作業用に供給されるので、第１ポンプおよび第２ポンプ各々の最大流量は通常のフロント作業に必要な最大流量の半分となる。例えば、５トンクラスのバックホウでは、フロント作業に要求される最大流量は１３０（リットル/分）程度であるので、第１ポンプおよび第２ポンプ各々の最大流量は６５（リットル/分）となり、このクラスでの走行用に必要とされる流量〔一般に４５〜５０（リットル/分）〕より多くなる。
【０００５】
従って、走行のみが行われる場合に、第１ポンプおよび第２ポンプが馬力制御に基づく流量制御によって必要以上の流量を吐出することになり、オーバーヒートや作動油の温度上昇が発生しやすくなるものであった。また、走行しながらフロント作業装置を作動させる時に第３ポンプからの圧油をフロント作業装置のセクションに合流供給するための切換えバルブを必要とし、コスト高になるきらいがあった。
【０００６】
また、上記回路構造では、旋回台の旋回作動とブームの上昇作動が同時に行われた場合、旋回起動時に旋回台の慣性が大きくて起動圧が上昇するので、ポンプの馬力制御によって第１および第２ポンプの流量が減少してブームの上昇速度が遅くなるものであった。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、流量制御される第１ポンプおよび第２ポンプと、旋回用の第３ポンプとを用いるとともに、フロント作業をロードセンシングシステムの下で作動させる構成において、第１ポンプおよび第２ポンプの小型化を可能にするとともに、走行用の流量を適量にすることができ、しかも、旋回台の旋回作動とブームの上昇作動が同時に行われた場合でも、旋回起動時にブームの上昇速度が遅くなることを抑制して機動性に優れた同時作業を行うことのできる油圧回路構造を提供することを主たる目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のバックホウの油圧回路構造は、第１ポンプおよび第２ポンプからの圧油を左右走行用のセクションに独立供給するとともに、左右走行用のセクションからのセンター排油を合流して、フロント作業装置用のセクションに供給するよう構成し、第３ポンプからの圧油を、旋回用のセクションにおけるセンター油路、および、旋回用のセクションと並列に配置されるとともに絞りを介在したパラレル油路を経てフロント作業装置用のセクションに供給するよう構成し、かつ、フロント作業系の検出負荷に応じて前記第１ポンプおよび第２ポンプを流量制御するロードセンシングシステムを備えてあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、フロント作業装置用のバルブセクション群が作動操作される時には、第１ポンプおよび第２ポンプからの圧油と第３ポンプからの圧油が合流供給されることになり、この合流された圧油の最大流量をフロント作業に必要な最大流量に設定しておけばよい。例えば、フロント作業に必要な最大流量が１３０（リットル/分）である場合、第３ポンプの流量を３０（リットル/分）とすると、第１ポンプおよび第２ポンプの最大流量はそれぞれ５０（リットル/分）でよいことになる。
【００１０】
また、 走行を停止した状態で旋回作動を行うと、旋回起動負荷によって旋回セクションの圧が上昇し、第３ポンプの圧油の一部がパラレル油路を経てフロント作業用セクションの圧油供給油路に流れる。ここで、フロント作業用セクションが使用されない旋回単独作動の場合には、圧油供給油路は閉じられることになるので、第３ポンプの圧油は全量が旋回セクションに供給される。
【００１１】
フロント作業装置を作動させながら旋回作動を行う場合には、旋回起動負荷によって旋回セクションの圧が上昇して第３ポンプの圧油の一部がパラレル油路を経てフロント作業用セクションの圧油供給油路にも流れ、フロント作業装置の作動、例えばブーム上昇作動が速くなる。
【００１２】
従って、請求項１の発明によると、第１ポンプおよび第２ポンプの小型化を可能にするとともに、走行用の流量を適量にすることができる。また、第３ポンプからの圧油を常にフロント作業装置用のバルブセクション群に一方的に供給するので、従来のように、第３ポンプ合流用のパイロット式切換えバルブが不要となり、回路構造の簡素化およびコスト低減を図ることができる。
【００１３】
また、フロント作業と旋回作動を同時に行う場合に、旋回起動負荷によってブーム上昇作動などのフロント作動が遅くなるのを抑制でき、起動性に優れた同時作動を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に、バックホウの全体側面図が示されている。このバックホウは、左右一対のクローラ型走行装置１Ｌ，１Ｒを装備した走行機台２の上部に、エンジン３および運転部４が装備された旋回台５が縦軸心Ｘ１周りに全旋回可能に搭載され、この旋回台５の前部に、ブーム６、アーム７、および、バケット８を順次連結してなるフロント装置９が装備されるとともに、走行機台２の前部にドーザ作業用の排土板１０が装備されている。
【００１５】
左右の走行装置１Ｌ，１Ｒは、それぞれ走行用の油圧モータＭＬ，ＭＲによって正逆転駆動されるとともに、旋回台３は旋回用の油圧モータＭＴによって左右に旋回駆動されるようになっている。フロント装置６のブーム６、アーム７、および、バケット８は、それぞれブームシリンダＣ1、アームシリンダＣ2、および、バケットシリンダＣ3によって駆動されるとともに、フロント装置９全体がスイングシリンダＣ4によって縦軸心Ｘ２周りに左右にスイング（揺動）駆動されるようになっている。また、排土板１０が、ドーザシリンダＣ5によって上下駆動されるようになっている。
【００１６】
図２に、上記した各種の油圧アクチュエータを駆動する油圧回路が示されている。図において、Ｖ1は走行（左）用の制御バルブ、Ｖ2は走行（右）用の制御バルブ、Ｖ3はブーム用の制御バルブ、Ｖ4はアーム用の制御バルブ、Ｖ5はバケット用の制御バルブ、Ｖ6はスイング用の制御バルブ、Ｖ7はサービスポート用の制御バルブ、Ｖ8は旋回用の制御バルブ、Ｖ9はドーザ用の制御バルブであり、左右の走行用の制御バルブＶ1，Ｖ2は操縦座席１１前方の操縦塔１２に備えられた左右の走行レバー１３によってそれぞれ直接にスプールを切換え操作する人為操作式のものが採用されるとともに、スイング用、サービスポート用、および、ドーザ用の各制御バルブＶ6，Ｖ7，Ｖ9はレバー操作やペダル操作によって直接にスプールを操作する人為操作式のものが採用され、また、ブーム用、アーム用、バケット用、および、旋回用の各制御バルブＶ3，Ｖ4，Ｖ5，Ｖ8は、油圧パイロット操作式のものが採用され、操縦塔１２に十字操作可能に配備された左右一対の作業用レバー１４によって操作されるパイロットバルブ（図示せず）から供給されるパイロット圧によって、レバー操作量に応じた開度に操作されるようになっている。
【００１７】
この油圧回路における圧油供給源としては、エンジン３によって駆動される第１ポンプＰ1，第２ポンプＰ2，第３ポンプＰ3、および、パイロットポンプＰ4が備えられており、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2は主として走行系とフロント作業系に使用されるものであり、斜板の角度変更によって吐出量を変更可能な可変容量型のアキシャルプランジャポンプで構成されて、後述するロードセンシングシステムによって流量制御されるようになっている。第３油圧ポンプＰ3は主として旋回用およびドーザ作業用に使用されるものであり、定容量のギヤポンプが使用されている。また、パイロットポンプＰ4は定容量のギヤポンプからなるパイロット圧供給用ポンプであり、図示しないパイロットバルブにパイロット元圧を供給するとともに、バルブ操作検知用の３本のパイロット油路ａ1，ａ2，ａ3にパイロット圧を供給している。
【００１８】
ロードセンシングシステムは、作業負荷圧に応じてポンプ吐出量を制御して、負荷に必要とされる油圧動力をポンプから吐出させることで、動力の節約と操作性を向上することができるシステムであり、ブームセクション、アームセクション、バケットセクション、スイングセクション、および、サービスポートのフロント作業セクションに対して機能するよう構成されている。そして、ここでは、各セクションにおける各制御バルブＶ3〜Ｖ7のスプールの後に圧力補償弁ＣＶがそれぞれ接続されたアフターオリフィス型のロードセンシングシステムが利用されている。
【００１９】
また、このロードセンシングにおけるアンロードバルブＶ10が、フロント作業セクションにおける圧油供給油路ｂの上流部位に接続されるとともに、圧油供給油路ｂの下流部位にシステムリリーフバルブＶ11が接続されている。
【００２０】
第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2の流量制御用として流量補償用バルブＶ12が装備されるとともに、第１ポンプＰ1，第２ポンプＰ2の斜板角度を調節するための流量補償用ピストンＡｃと馬力制御用ピストンＡｐが備えられており、各セクションにおける負荷検出ラインのうちの最大の負加圧が制御用の信号圧ＰＬＳとして流量補償用バルブＶ12に伝達され、信号圧ＰＬＳと第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2の吐出圧ＰＰＳとの差が流量補償用バルブＶ12に与えられた制御差圧に維持されるように第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2の吐出流量が制御されるようになっている。なお、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2の吐出圧ＰＰＳは、後述するように、左右の走行セクションのセンター排油路ｅ1，ｅ2を合流した油路ｆの圧力として検知される。
【００２１】
ここで、前記流量補償用バルブＶ12にかけられる制御差圧は、図２中に示すように、バネ１５と差圧ピストン１６とによって与えられるようになっており、エンジン３の回転速度が高くなってパイロットポンプＰ4の吐出量が多くなると、差圧ピストン１６によって与えられる制御差圧成分が大きくなって、その分だけ第１ポンプＰ1，第２ポンプＰ2の吐出流量が多くなるように制御され、逆に、エンジン３の回転速度が低くなってパイロットポンプＰ4の吐出量が少なくなると、差圧ピストン１６によって与えられる制御差圧成分が小さくなって、その分だけ第１ポンプＰ1，第２ポンプＰ2の吐出流量が少なくなるように制御されるようになっている。
【００２２】
また、上記のように、フロント作業装置９の各セクションがロードセンシング系に属しているのに対して、走行、旋回、および、ドーザの各セクションは、オープン回路で構成されており、左右の走行セクションのセンター油路ｅ1，ｅ2が油路ｆに合流されるとともに、この油路ｆがフロント作業セクションの圧油供給油路ｂにパイロット式の流路切換えバルブＶ13を介して接続されている。さらに、旋回およびドーザセクションのセンター油路ｇがフロント作業セクションの圧油供給油路ｂに接続されるとともに、第３ポンプの吐出油路から分岐されて旋回およびドーザセクションに対して並列に配置されたパラレル油路ｈが、絞りｓを介してフロント作業セクションの圧油供給油路ｂに接続されている。
【００２３】
また、ロードセンシングシステムにおける前記アンロードバルブＶ10が、前記パラレル路ｈと圧油供給油路ｂとの接続部位ｉより上流部位ｊに接続されるとともに、両位接続部位ｉ，ｊの間には、逆流防止用のチェックバルブｖｃが介在されている。
【００２４】
また、第１ポンプＰ1、第２ポンプＰ2、および、第３ポンプＰ3の最大圧は共通のリリーフバルブＶ14によって制限されている。
【００２５】
前記流路切換えバルブＶ13が走行状態に応じて切換えられることで、以下のような圧油供給状態が現出される。
【００２６】
〔定置フロント作業〕
走行していない状態では、図３に示すように、パイロット油路ａ1に圧が立たないために、流路切換えバルブＶ13は圧油供給状態にあり、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2からのセンター排油は油路ｆおよび流路切換えバルブＶ13を介してロードセンシング系である作業用セクションの圧油供給油路ｂに供給される。また、第３ポンプＰ3からの圧油も旋回およびドーザセクションのセンター油路ｇを経て作業用セクションの圧油供給油路ｂに合流供給される。つまり、走行していない状態では、第１〜第３ポンプＰ1，Ｐ2，Ｐ3からの全油量がフロント作業セクションの圧油供給油路ｂに供給されることになる。
【００２７】
従って、例えば、フロント作業に必要な最大流量が１３０（リットル/分）である場合、第３ポンプＰ3の流量を３０（リットル/分）とすると、第１ポンプＰ1と第２ポンプＰ2の合流油量は１００（リットル/分）必要となり、第１ポンプＰ1と第２ポンプＰ2の最大流量はそれぞれ５０（リットル/分）でよいことになる。
【００２８】
そして、フロント作業装置９が作動操作されると、ロードセンシングシステムによって第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2の流量制御がなされ、負荷に応じた流量での圧油供給が行われる。
【００２９】
〔定置旋回作動〕
走行を停止した状態で旋回作動を行うと、旋回起動負荷によって旋回セクションの圧が上昇し、第３ポンプＰ3の圧油の一部がパラレル油路ｈを経てフロント作業用セクションの圧油供給油路ｂに流れる。ここで、フロント作業用セクションが使用されない旋回単独作動の場合には、圧油供給油路ｂは閉じられることになるので、第３ポンプＰ3の圧油は全量が旋回セクションに供給される。
【００３０】
フロント作業装置９を作動させながら旋回作動を行う場合には、旋回起動負荷によって旋回セクションの圧が上昇して第３ポンプＰ3の圧油の一部がパラレル油路ｈを経てフロント作業用セクションの圧油供給油路ｂにも流れ、フロント作業装置９の作動、例えばブーム上昇作動が速くなる。
【００３１】
〔走行〕
フロント作業用のセクションを使用することなく左右走行セクションの少なくとも一方を使用すると、パイロット油路ａ1に圧が立って流路切換えバルブＶ13が切換えられて油路ｆと圧油供給油路ｂとの連通が断たれるとともに、油路ｆがドレン油路ｄに連通する排油状態となり、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2からの圧油はそれぞれ独立して右走行用の油圧モータＭＲのセクションと左走行用の油圧モータＭＬのセクションにのみ供給される。
【００３２】
この場合、流路切換えバルブＶ13の上流に位置する油路ｆの圧が、この時のポンプ吐出圧ＰＰＳとして検知されているので、流路切換えバルブＶ13が排油状態に切換えられると油路ｆの圧、つまり、ロードセンシングシステムにおけるポンプ吐出圧ＰＰＳは零となり、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2は最大流量を吐出するよう斜板角が制御される。
【００３３】
〔走行・フロント作業〕
走行しながらフロント作業装置９を作動操作すると、パイロット油路ａ1に圧が立って流路切換えバルブＶ13が排油状態に切換えられ、走行用セクションからフロント作業用のセクションへの圧油供給が阻止され、第３ポンプＰ3からの圧油のみがフロント作業用のセクションに供給される。
【００３４】
なお、この例では、エンジン３のアクセル装置を自動的に操作するオートアイドリング制御システムが備えられている。すなわち、図１中に示すように、エンジン３のガバナ２１は、電気アクチュエータ２２によって操作されるようになっており、この電気アクチュエータ２２を作動制御する制御装置２３に、操縦部４に備えたポテンショメータを利用したアクセル設定器２４と、前記パイロット油路ａ1，ａ2，ａ3のいずれかの昇圧を検知するよう配備した圧力スイッチ２５とが接続されており、運転者がアクセル設定器２４を任意に設定することで作業時のアクセル設定がなされる。そして、制御バルブＶ1〜Ｖ9の全てが中立にある状態では、前記パイロット油路ａ1，ａ2，ａ3の全てがドレンされているために圧力スイッチ２５は感圧作動することがなく、この状態では、ガバナ２１は予め設定されているアイドリング位置にまで電気アクチュエータ２２によって自動的にアクセルダウン制御される。そして、制御バルブＶ1〜Ｖ9のうちのいずれか一つでも操作されると、パイロット油路ａ1，ａ2，ａ3のいずれかに圧が立ち、これが圧力スイッチ２５で検知される。圧力スイッチ２５が感圧作動すると、ガバナ２１はアクセル設定器２４で設定されたアクセル位置まで電気アクチュエータ２２によって自動的にアクセルアップ制御される。つまり、フロント作業あるいは走行が行われていない非作業時には、エンジン３の回転数を自動的に所定のアイドリング回転にまで落として騒音の低減および燃費の向上を図り、作業あるいは走行の少なくともいずれかが行われるとエンジン３の回転速度を設定した回転数にまで自動的に上げて、必要な油圧動力を供給して所望の作業あるいは走行を効率よく行うことができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】バックホウの全体側面図
【図２】全体の油圧回路図
【図３】一部を省略した油圧回路図
【図４】ロードセンシング系の油圧回路図
【図５】走行のみを行っている状態の油圧回路図
【符号の説明】
Ｐ1 第１ポンプ
Ｐ2 第２ポンプ
Ｐ3 第３ポンプ
ｇ センター油路
ｈ パラレル油路
ｓ 絞り
Claims (1)
- 第１ポンプおよび第２ポンプからの圧油を左右走行用のセクションに独立供給するとともに、左右走行用のセクションからのセンター排油を合流して、フロント作業装置用のセクションに供給するよう構成し、
第３ポンプからの圧油を、旋回用のセクションにおけるセンター油路、および、旋回用のセクションと並列に配置されるとともに絞りを介在したパラレル油路を経てフロント作業装置用のセクションに供給するよう構成し、
かつ、フロント作業系の検出負荷に応じて前記第１ポンプおよび第２ポンプを流量制御するロードセンシングシステムを備えてあることを特徴とするバックホウの油圧回路構造。
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