JP4073191B2 - 作業機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンの回転数を設定するアクセルレバーと、作業用の油圧アクチュエータが作業状態にあるか否かを検出する作業検出手段とを設け、この作業検出手段が作業状態を検出しているとき前記アクセルレバーで設定された回転数となるように電動式のエンジン調速装置を操作するとともに作業検出手段が作業状態を検出していないときアクセルレバーによる設定に優先してエンジンの回転数を低下させるように前記エンジン調速装置を操作する制御装置を設けてあるバックホウなどの作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のバックホウなどの作業機では、エンジン調速装置への電源供給停止操作があったとき、直ちに電源供給を停止するように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、アクセルレバーを設定回転数位置（一般に最大回転数位置）からアイドリング位置に戻してから電源供給停止操作を行えば、何ら問題がないのであるが、作業者によっては、電源供給停止操作を行った後に、アクセルレバーをアイドリング位置に戻すことがある。このような場合、次に、電源供給操作してエンジンを始動したとき、エンジン調速装置はアイドリング状態に戻されておらずに設定回転数状態にあるため、エンジンが最初から設定回転数で回転してしまう。このことは、エンジンの耐久性の面などで不利である。
【０００４】
本発明の目的は、アイドリング回転数でのエンジン始動を促進する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による作業機の特徴は、エンジンの回転数を設定するアクセルレバーと、作業用の油圧アクチュエータが作業状態にあるか否かを検出する作業検出手段とを設け、この作業検出手段が作業状態にあることを検出しているとき前記アクセルレバーで設定された回転数となるように電動式のエンジン調速装置を操作するとともに作業検出手段が作業状態にないことを検出したときアクセルレバーによる設定に優先してエンジンの回転数を低下させるように前記エンジン調速装置を操作する制御装置を設けてある作業機であって、前記エンジン調速装置への電源供給停止操作があったとき、設定時間にわたってエンジン調速装置への電源供給を維持した後に電源供給を停止するように構成してある点にある。
【０００６】
請求項２に係る本発明の作業機の特徴は、上記請求項１に係る本発明による作業機において、前記作業検出手段が、複数の油圧アクチュエータのうち一つでも作業状態にあるときに作業状態にあると検出し、前記油圧アクチュエータの全部が作業状態にないときに作業状態でないと検出する手段である点にある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、作業機の一例であるバックホウは、左右一対のクローラ型走行装置１Ｌ，１Ｒを装備した走行機台２の上部に、エンジン３および運転部４を装備した旋回台５を縦軸心Ｘ１周りに全旋回自在に搭載し、この旋回台５の前部に、ブーム６・アーム７・バケット８を順次枢支連結してなるフロント装置９を装備し、前記走行機台２の前部にドーザ作業用の排土板１０を装備して構成されている。
【０００８】
前記左右の走行装置１Ｌ，１Ｒは、それぞれ走行用油圧モータＭＬ，ＭＲによって正逆転駆動され、前記旋回台５は、旋回用油圧モータＭＴによって左右に旋回駆動されるようになっている。
前記フロント装置６のブーム６・アーム７・バケット８のそれぞれは、ブームシリンダＣ１・アームシリンダＣ２・バケットシリンダＣ３によって駆動され、フロント作業装置９の全体は、スイングシリンダＣ４によって、旋回台３に対して縦軸心Ｘ２周りに左右に揺動駆動されるようになっている。また、前記排土板１０は、ドーザシリンダＣ５によって上下駆動されるようになっている。前記ブームシリンダＣ１・アームシリンダＣ２・バケットシリンダＣ３・スイングシリンダＣ４・ドーザシリンダＣ５は油圧シリンダである。
【０００９】
図２および図３に示すように、上記した各種の油圧アクチュエータを駆動する油圧回路において、Ｖ１は、前記旋回用油圧モータＭＴに対する圧油供給を制御する旋回用の制御バルブであり、Ｖ２は、前記左走行用油圧モータＭＬに対する圧油供給を制御する左走行用の制御バルブであり、Ｖ３は、前記右走行用油圧モータＭＲに対する圧油供給を制御する右走行用の制御バルブであり、Ｖ４は、前記ドーザシリンダＣ５に対する圧油供給を制御するドーザ用の制御バルブであり、Ｖ５は、前記アームシリンダＣ２に対する圧油供給を制御するアーム用の制御バルブであり、Ｖ６は、前記ブームシリンダＣ１に対する圧油供給を制御するブーム用の制御バルブであり、Ｖ７は、前記バケットシリンダＣ３に対する圧油供給を制御するバケット用の制御バルブであり、Ｖ８は、前記スイングシリンダＣ４に対する圧油供給を制御するスイング用の制御バルブであり、Ｖ９は、補助作業用の制御バルブである。
【００１０】
前記左右の走行用の制御バルブＶ２，Ｖ３は、運転座席１１前方の操縦塔１２に配備された左右の走行レバー１３によってそれぞれ直接にスプールを切換え操作する人為操作式のものであり、ドーザ用の制御バルブＶ４・スイング用の制御バルブＶ８・補助作業用の制御バルブＶ９は、レバー操作やペダル操作によって直接にスプールを操作する人為操作式のものであり、旋回用の制御バルブＶ１・アーム用の制御バルブＶ５・ブーム用の制御バルブＶ６・バケット用の制御バルブＶ７は、操縦塔１２に十字操作可能に配備された左右一対の作業用レバー１４によって操作されるパイロットバルブＰＶ１，ＰＶ２から供給されるパイロット圧によって、レバー操作量に応じた開度に操作される油圧パイロット操作式のものがである。なお、前記制御バルブＶ１〜Ｖ９のバルブブロック群は、インレット用ブロックＢ１、アウトレット用ブロックＢ２とともに並列されて互いに連結されて内部油路によって接続されている。
【００１１】
１５は、作業用の主ポンプＰ１と、パイロット圧供給用のパイロットポンプＰ２とを備えた圧油供給部であって、前記エンジン３によって駆動されるようになっている。前記主ポンンＰ１は、斜板の角度変更によって吐出量を変更可能な可変容量型のものであり、その吐出油が油路ａを介して前記インレットブロックＢ１に供給されたのち、各制御バルブＶ１〜Ｖ９に供給されるようになっている。また、前記パイロットポンプＰ２は、定容量のギヤポンプであり、その吐出圧が油路ｂを介して前記パイロットバルブＰＶ１，ＰＶ２のパイロット元圧として供給されるようになっている。
【００１２】
そして、このバックホウは、エンジン３のアクセル装置を自動的に操作するオートアイドリング制御システムを備えている。
前記オートアイドリング制御システムは、図３に示すように、運転部４に設置したエンジン３の回転数をポテンショメータを介して設定するアクセルレバー２４と、作業用の油圧アクチュエータＡが作業状態にあるか否かを検出する作業検出手段と、エンジン３のガバナ２１およびこれを操作する電磁ソレノイドやモータなどの電気アクチュエータ２２を備えたエンジン調速装置Ｂと、前記アクセルレバー２４により設定された回転数および作業検出手段による検出結果に基づいて前記エンジン調速装置Ｂを操作する制御装置２３とを備えている。
【００１３】
前記油圧アクチュエータＡは、前記走行用油圧モータＭＬ，ＭＲ・旋回用油圧モータＭＴ・ブームシリンダＣ１・アームシリンダＣ２・バケットシリンダＣ３・スイングシリンダＣ４・ドーザシリンダＣ５である。
【００１４】
そして、作業検出手段は、複数の油圧アクチュエータＡのうち一つでも作業状態にあるときに作業状態にあると検出し、前記油圧アクチュエータＡの全部が作業状態にないときに作業状態でないと検出する手段であって、前記制御バルブＶ１〜Ｖ９が中立位置にあるとき作業状態でないと判断し、それ以外のポジションにあるとき作業状態であると判断する手段である。
【００１５】
具体的には、図２に示すように、制御バルブＶ１〜Ｖ９の各スプールに直列に連通されてその上流が前記パイロットポンプＰ２の油路ｂから分岐導出された油路ｈに絞りｓを介して接続するとともに下流においてタンクＴに接続するバルブ作動検出用パイロット油路ｇを形成し、このバルブ作動検出用パイロット用油路ｇの圧を検知して制御装置２３に出力する圧力スイッチ２５を設けて構成されている。
つまり、制御バルブＶ１〜Ｖ９の全てが中立にある状態では、バルブ作動検出用パイロット油路ｇはタンクＴに連通されて、その圧力がほとんど零にまで低下し、制御バルブＶ１〜Ｖ９のうちのいずれか一つでも操作されると、バルブ作動検出用パイロット油路ｇのタンクＴへの連通が断たれて、バルブ作動検出用パイロット油路ｇの圧力がパイロットポンプＰ２の元圧近くにまで上昇することになり、このバルブ作動検出用パイロット油路ｇに圧が立っているか否かを圧力スイッチ２５で検知することで、制御バルブＶ１〜Ｖ９が操作されているかどうかを判別するようにしている。
【００１６】
前記制御装置２３は、マイクロプロセッサ利用のものであって、前記作業検出手段が作業状態を検出しているとき、つまり、圧力スイッチ２５が高圧を検出しているとき、前記アクセルレバー２４で設定された回転数となるようにエンジン調速装置Ｂの電気アクチュエータ２２を操作する一方、作業検出手段が作業状態を検出していないとき、つまり、圧力スイッチ２５が高圧を検出していないとき、前記アクセルレバー２４の設定に優先してエンジン３の回転数をアイドリングまで低下させるようにエンジン調速装置Ｂの電気アクチュエータ２２を操作する機能を有する。
【００１７】
かつ、このバックホウでは、前記エンジン調速装置Ｂ、つまり、電気アクチュエータ２２への電源供給停止操作があったとき、設定時間にわたってエンジン調速装置Ｂへの電源供給を維持した後に電源供給を停止するように構成されている。具体的には、エンジン調速装置Ｂへの電源供給線２６に、電源供給停止操作を行うキースイッチ２７と並列接続する状態で電磁式の維持スイッチ２８を接続し、前記キースイッチ２７のオフ操作（電源供給停止操作）を検出する電源センサ２９を設け、前記制御装置２３に、電源センサ２９の検出に基づいて検出から設定時間が経過するまで前記維持スイッチ２８を励磁させてオンさせるタイマー３０を組み込む。
【００１８】
従って、キースイッチ２７のオフ操作後アクセルレバー２４がアイドルリング位置に操作されるまでの時間などに基づいて設定時間を設定しておくことにより、エンジン停止操作形態として、キースイッチをオフした後アクセルレバー２４をアイドリング位置に戻す形態が採用された場合であっても、キースイッチ２７のオフ後設定時間にわたっては電源供給が継続されているから、エンジン調速装置Ｂがアイドリング状態に戻り、次にキースイッチ２７をオンしてのエンジン始動を行った場合、エンジン３をアイドリングで始動させることができる。
【００１９】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、作業機としてバックホウを示したが、本発明は各種の作業機に適用することができる。
【発明の効果】
電源供給停止操作に引き続くアクセルレバーのアイドリング位置への戻し操作があった後、それに伴いエンジン調速装置がアイドリング状態に作動するまでの時間に基づいて設定時間を設定しておくことにより、電源供給停止操作の後にアクセルレバーのアイドリング位置への戻し操作が行われた場合であっても、その後に電源供給操作してエンジン始動を行った際、エンジン調速装置がアイドリング状態にあるから、アクセルレバーの戻し操作を適切に行うことにより、最初からエンジンを高回転で始動させることを防止することができる。
従って、アイドリング回転数での良好なエンジン始動を促進できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】バックホウの側面図
【図２】油圧回路図
【図３】制御ブロック図
【符号の説明】
３ エンジン
２４ アクセルレバー
Ａ 油圧アクチュエータ
Ｂ エンジン調速装置
２３ 制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンの回転数を設定するアクセルレバーと、作業用の油圧アクチュエータが作業状態にあるか否かを検出する作業検出手段とを設け、この作業検出手段が作業状態を検出しているとき前記アクセルレバーで設定された回転数となるように電動式のエンジン調速装置を操作するとともに作業検出手段が作業状態を検出していないときアクセルレバーによる設定に優先してエンジンの回転数を低下させるように前記エンジン調速装置を操作する制御装置を設けてあるバックホウなどの作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のバックホウなどの作業機では、エンジン調速装置への電源供給停止操作があったとき、直ちに電源供給を停止するように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、アクセルレバーを設定回転数位置（一般に最大回転数位置）からアイドリング位置に戻してから電源供給停止操作を行えば、何ら問題がないのであるが、作業者によっては、電源供給停止操作を行った後に、アクセルレバーをアイドリング位置に戻すことがある。このような場合、次に、電源供給操作してエンジンを始動したとき、エンジン調速装置はアイドリング状態に戻されておらずに設定回転数状態にあるため、エンジンが最初から設定回転数で回転してしまう。このことは、エンジンの耐久性の面などで不利である。
【０００４】
本発明の目的は、アイドリング回転数でのエンジン始動を促進する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による作業機の特徴は、エンジンの回転数を設定するアクセルレバーと、作業用の油圧アクチュエータが作業状態にあるか否かを検出する作業検出手段とを設け、この作業検出手段が作業状態にあることを検出しているとき前記アクセルレバーで設定された回転数となるように電動式のエンジン調速装置を操作するとともに作業検出手段が作業状態にないことを検出したときアクセルレバーによる設定に優先してエンジンの回転数を低下させるように前記エンジン調速装置を操作する制御装置を設けてある作業機であって、前記エンジン調速装置への電源供給停止操作があったとき、設定時間にわたってエンジン調速装置への電源供給を維持した後に電源供給を停止するように構成してある点にある。
【０００６】
請求項２に係る本発明の作業機の特徴は、上記請求項１に係る本発明による作業機において、前記作業検出手段が、複数の油圧アクチュエータのうち一つでも作業状態にあるときに作業状態にあると検出し、前記油圧アクチュエータの全部が作業状態にないときに作業状態でないと検出する手段である点にある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、作業機の一例であるバックホウは、左右一対のクローラ型走行装置１Ｌ，１Ｒを装備した走行機台２の上部に、エンジン３および運転部４を装備した旋回台５を縦軸心Ｘ１周りに全旋回自在に搭載し、この旋回台５の前部に、ブーム６・アーム７・バケット８を順次枢支連結してなるフロント装置９を装備し、前記走行機台２の前部にドーザ作業用の排土板１０を装備して構成されている。
【０００８】
前記左右の走行装置１Ｌ，１Ｒは、それぞれ走行用油圧モータＭＬ，ＭＲによって正逆転駆動され、前記旋回台５は、旋回用油圧モータＭＴによって左右に旋回駆動されるようになっている。
前記フロント装置６のブーム６・アーム７・バケット８のそれぞれは、ブームシリンダＣ１・アームシリンダＣ２・バケットシリンダＣ３によって駆動され、フロント作業装置９の全体は、スイングシリンダＣ４によって、旋回台３に対して縦軸心Ｘ２周りに左右に揺動駆動されるようになっている。また、前記排土板１０は、ドーザシリンダＣ５によって上下駆動されるようになっている。前記ブームシリンダＣ１・アームシリンダＣ２・バケットシリンダＣ３・スイングシリンダＣ４・ドーザシリンダＣ５は油圧シリンダである。
【０００９】
図２および図３に示すように、上記した各種の油圧アクチュエータを駆動する油圧回路において、Ｖ１は、前記旋回用油圧モータＭＴに対する圧油供給を制御する旋回用の制御バルブであり、Ｖ２は、前記左走行用油圧モータＭＬに対する圧油供給を制御する左走行用の制御バルブであり、Ｖ３は、前記右走行用油圧モータＭＲに対する圧油供給を制御する右走行用の制御バルブであり、Ｖ４は、前記ドーザシリンダＣ５に対する圧油供給を制御するドーザ用の制御バルブであり、Ｖ５は、前記アームシリンダＣ２に対する圧油供給を制御するアーム用の制御バルブであり、Ｖ６は、前記ブームシリンダＣ１に対する圧油供給を制御するブーム用の制御バルブであり、Ｖ７は、前記バケットシリンダＣ３に対する圧油供給を制御するバケット用の制御バルブであり、Ｖ８は、前記スイングシリンダＣ４に対する圧油供給を制御するスイング用の制御バルブであり、Ｖ９は、補助作業用の制御バルブである。
【００１０】
前記左右の走行用の制御バルブＶ２，Ｖ３は、運転座席１１前方の操縦塔１２に配備された左右の走行レバー１３によってそれぞれ直接にスプールを切換え操作する人為操作式のものであり、ドーザ用の制御バルブＶ４・スイング用の制御バルブＶ８・補助作業用の制御バルブＶ９は、レバー操作やペダル操作によって直接にスプールを操作する人為操作式のものであり、旋回用の制御バルブＶ１・アーム用の制御バルブＶ５・ブーム用の制御バルブＶ６・バケット用の制御バルブＶ７は、操縦塔１２に十字操作可能に配備された左右一対の作業用レバー１４によって操作されるパイロットバルブＰＶ１，ＰＶ２から供給されるパイロット圧によって、レバー操作量に応じた開度に操作される油圧パイロット操作式のものがである。なお、前記制御バルブＶ１〜Ｖ９のバルブブロック群は、インレット用ブロックＢ１、アウトレット用ブロックＢ２とともに並列されて互いに連結されて内部油路によって接続されている。
【００１１】
１５は、作業用の主ポンプＰ１と、パイロット圧供給用のパイロットポンプＰ２とを備えた圧油供給部であって、前記エンジン３によって駆動されるようになっている。前記主ポンンＰ１は、斜板の角度変更によって吐出量を変更可能な可変容量型のものであり、その吐出油が油路ａを介して前記インレットブロックＢ１に供給されたのち、各制御バルブＶ１〜Ｖ９に供給されるようになっている。また、前記パイロットポンプＰ２は、定容量のギヤポンプであり、その吐出圧が油路ｂを介して前記パイロットバルブＰＶ１，ＰＶ２のパイロット元圧として供給されるようになっている。
【００１２】
そして、このバックホウは、エンジン３のアクセル装置を自動的に操作するオートアイドリング制御システムを備えている。
前記オートアイドリング制御システムは、図３に示すように、運転部４に設置したエンジン３の回転数をポテンショメータを介して設定するアクセルレバー２４と、作業用の油圧アクチュエータＡが作業状態にあるか否かを検出する作業検出手段と、エンジン３のガバナ２１およびこれを操作する電磁ソレノイドやモータなどの電気アクチュエータ２２を備えたエンジン調速装置Ｂと、前記アクセルレバー２４により設定された回転数および作業検出手段による検出結果に基づいて前記エンジン調速装置Ｂを操作する制御装置２３とを備えている。
【００１３】
前記油圧アクチュエータＡは、前記走行用油圧モータＭＬ，ＭＲ・旋回用油圧モータＭＴ・ブームシリンダＣ１・アームシリンダＣ２・バケットシリンダＣ３・スイングシリンダＣ４・ドーザシリンダＣ５である。
【００１４】
そして、作業検出手段は、複数の油圧アクチュエータＡのうち一つでも作業状態にあるときに作業状態にあると検出し、前記油圧アクチュエータＡの全部が作業状態にないときに作業状態でないと検出する手段であって、前記制御バルブＶ１〜Ｖ９が中立位置にあるとき作業状態でないと判断し、それ以外のポジションにあるとき作業状態であると判断する手段である。
【００１５】
具体的には、図２に示すように、制御バルブＶ１〜Ｖ９の各スプールに直列に連通されてその上流が前記パイロットポンプＰ２の油路ｂから分岐導出された油路ｈに絞りｓを介して接続するとともに下流においてタンクＴに接続するバルブ作動検出用パイロット油路ｇを形成し、このバルブ作動検出用パイロット用油路ｇの圧を検知して制御装置２３に出力する圧力スイッチ２５を設けて構成されている。
つまり、制御バルブＶ１〜Ｖ９の全てが中立にある状態では、バルブ作動検出用パイロット油路ｇはタンクＴに連通されて、その圧力がほとんど零にまで低下し、制御バルブＶ１〜Ｖ９のうちのいずれか一つでも操作されると、バルブ作動検出用パイロット油路ｇのタンクＴへの連通が断たれて、バルブ作動検出用パイロット油路ｇの圧力がパイロットポンプＰ２の元圧近くにまで上昇することになり、このバルブ作動検出用パイロット油路ｇに圧が立っているか否かを圧力スイッチ２５で検知することで、制御バルブＶ１〜Ｖ９が操作されているかどうかを判別するようにしている。
【００１６】
前記制御装置２３は、マイクロプロセッサ利用のものであって、前記作業検出手段が作業状態を検出しているとき、つまり、圧力スイッチ２５が高圧を検出しているとき、前記アクセルレバー２４で設定された回転数となるようにエンジン調速装置Ｂの電気アクチュエータ２２を操作する一方、作業検出手段が作業状態を検出していないとき、つまり、圧力スイッチ２５が高圧を検出していないとき、前記アクセルレバー２４の設定に優先してエンジン３の回転数をアイドリングまで低下させるようにエンジン調速装置Ｂの電気アクチュエータ２２を操作する機能を有する。
【００１７】
かつ、このバックホウでは、前記エンジン調速装置Ｂ、つまり、電気アクチュエータ２２への電源供給停止操作があったとき、設定時間にわたってエンジン調速装置Ｂへの電源供給を維持した後に電源供給を停止するように構成されている。具体的には、エンジン調速装置Ｂへの電源供給線２６に、電源供給停止操作を行うキースイッチ２７と並列接続する状態で電磁式の維持スイッチ２８を接続し、前記キースイッチ２７のオフ操作（電源供給停止操作）を検出する電源センサ２９を設け、前記制御装置２３に、電源センサ２９の検出に基づいて検出から設定時間が経過するまで前記維持スイッチ２８を励磁させてオンさせるタイマー３０を組み込む。
【００１８】
従って、キースイッチ２７のオフ操作後アクセルレバー２４がアイドルリング位置に操作されるまでの時間などに基づいて設定時間を設定しておくことにより、エンジン停止操作形態として、キースイッチをオフした後アクセルレバー２４をアイドリング位置に戻す形態が採用された場合であっても、キースイッチ２７のオフ後設定時間にわたっては電源供給が継続されているから、エンジン調速装置Ｂがアイドリング状態に戻り、次にキースイッチ２７をオンしてのエンジン始動を行った場合、エンジン３をアイドリングで始動させることができる。
【００１９】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、作業機としてバックホウを示したが、本発明は各種の作業機に適用することができる。
【発明の効果】
電源供給停止操作に引き続くアクセルレバーのアイドリング位置への戻し操作があった後、それに伴いエンジン調速装置がアイドリング状態に作動するまでの時間に基づいて設定時間を設定しておくことにより、電源供給停止操作の後にアクセルレバーのアイドリング位置への戻し操作が行われた場合であっても、その後に電源供給操作してエンジン始動を行った際、エンジン調速装置がアイドリング状態にあるから、アクセルレバーの戻し操作を適切に行うことにより、最初からエンジンを高回転で始動させることを防止することができる。
従って、アイドリング回転数での良好なエンジン始動を促進できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】バックホウの側面図
【図２】油圧回路図
【図３】制御ブロック図
【符号の説明】
３ エンジン
２４ アクセルレバー
Ａ 油圧アクチュエータ
Ｂ エンジン調速装置
２３ 制御装置
Claims (2)
- エンジンの回転数を設定するアクセルレバーと、作業用の油圧アクチュエータが作業状態にあるか否かを検出する作業検出手段とを設け、この作業検出手段が作業状態にあることを検出しているとき前記アクセルレバーで設定された回転数となるように電動式のエンジン調速装置を操作するとともに作業検出手段が作業状態にないことを検出したときアクセルレバーによる設定に優先してエンジンの回転数を低下させるように前記エンジン調速装置を操作する制御装置を設けてある作業機であって、前記エンジン調速装置への電源供給停止操作があったとき、設定時間にわたってエンジン調速装置への電源供給を維持した後に電源供給を停止するように構成してある作業機。
- 前記作業検出手段が、複数の油圧アクチュエータのうち一つでも作業状態にあるときに作業状態にあると検出し、前記油圧アクチュエータの全部が作業状態にないときに作業状態でないと検出する手段である請求項１記載の作業機。
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|---|---|---|---|
| JP2001321783A JP4073191B2 (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | 作業機 |
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| JP2003120358A JP2003120358A (ja) | 2003-04-23 |
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2001
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