JP2004027706A - 建設機械の油圧回路装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリング動作をスムーズに素早く行うことができ、しかも直進走行時の走行速度もアップできるようにする。
【解決手段】油圧ポンプ１，２の２つの第１油圧ポンプと、第２油圧ポンプ３とを備えた３ポンプシステムの油圧回路装置において、第２油圧ポンプ３の吐出ライン１４に接続されたセンタバイパスライン１７の方向制御弁２３の下流側に走行合流制御弁３７を接続しその下流側に同期分流弁３８を接続する。走行合流制御弁３７及び同期分流弁３８の出力側を、合流ライン４０，４１を介して左右走行用の方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒのフィーダライン２８Ｌ，２８Ｒに接続し、走行合流制御弁３７をシャトル弁５０Ｌ，５０Ｒで検出した操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒのパイロット圧により切り換え操作する。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ショベル等の建設機械の油圧回路装置に係わり、特に、第１油圧ポンプと第２油圧ポンプとを備え、第１油圧ポンプの吐出油により左右２つの走行モータを含む複数のアクチュエータを駆動し、第２油圧ポンプの吐出油により旋回モータ等の少なくとも１つのアクチュエータを駆動する建設機械の油圧回路装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械の油圧回路装置には、第１油圧ポンプとして２つの油圧ポンプを備え、この２つの油圧ポンプの吐出油により左右２つの走行モータを含む複数のアクチュエータを駆動し、第２油圧ポンプの吐出油により旋回モータ等の少なくとも１つのアクチュエータを駆動する、いわゆる３ポンプシステムと呼ばれるものがあり、その一例が特開２０００−２２０１６８号公報に記載されている。
【０００３】
また、特開平１０−３３１２１１号公報には、第２油圧ポンプをブレード等の追加アタッチメント用の補助油圧ポンプとして用い、この補助油圧ポンプに接続された追加アタッチメント（ブレード）用方向制御弁の下流に同期分流制御弁を設け、この同期分流弁を増速制御弁を介して左右の走行モータに接続した油圧回路装置が記載されている。この油圧回路装置によれば、ブレード操作をしていない場合には、アタッチメント用の補助油圧ポンプの吐出油は分流され、左右の走行モータに供給され、走行速度が増加するとともに、左右の走行モータに負荷の差ができた場合でも圧力変化によらず両方に同量の油が供給されるため、直進走行性が確保される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。
【０００５】
近年、油圧ショベルの走行速度のアップのニーズは年々増加し、少しでも走行速度をアップさせたいという要望がある。特開２０００−２２０１６８号公報に記載されているような３ポンプシステムの油圧回路装置では、走行速度のアップのニーズには対応しておらず、走行速度をアップさせることはできない。特に、ピボットターン（片側の走行モータだけを駆動するステアリング動作）など、片側の走行モータだけを速くするステアリング動作を行うときは、ポンプ吐出流量が極端に減少し、ステアリング動作をスムーズかつ素早く行うことができない。その理由は、建設機械の油圧回路装置では、一般に、油圧ポンプの制御に、油圧ポンプの吐出圧力が上昇するにしたがって油圧ポンプの吐出流量を減らし、油圧ポンプの吸収馬力が予め定めた最大馬力を超えないように制御することで、エンジンストール（エンスト）を防止する馬力制御と呼ばれる技術を採用しているからであり、そのような制御を行うもので片側の走行モータだけを早くするステアリング動作を行うと、その走行モータの駆動圧力がリリーフ設定圧付近まで上昇し、ポンプ吐出流量が著しく減少してしまう。
【０００６】
特開平１０−３３１２１１号公報に記載の油圧回路装置では、直進走行時にはアタッチメント用の補助油圧ポンプの吐出油を均等に分流して左右の走行モータに供給することで走行速度を増加させることができる。しかし、ピボットターンなどのステアリング動作では、上記のように油圧ポンプの馬力制御によりポンプ吐出流量が極端に減少するため、補助油圧ポンプの吐出油の半分が分流して供給されたとしても、走行モータへの供給流量は依然として十分でなく、やはりステアリング動作をスムーズに素早く行うことができない。
【０００７】
本発明の第１の目的は、片側の走行モータだけを速くするステアリング動作をスムーズに素早く行うことができる建設機械の油圧回路装置を提供することである。
【０００８】
本発明の第２の目的は、ステアリング動作をスムーズに素早く行うことができ、しかも直進走行時の走行速度もアップすることができる建設機械の油圧回路装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）上記第１の目的を達成するために、本発明は、第１油圧ポンプと、第２油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプの吐出油により駆動される左右走行用の油圧モータを含む複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する左右走行用の方向制御弁を含む複数の方向制御弁と、前記第２油圧ポンプの吐出油により駆動される左右走行用の油圧モータ以外の少なくとも１つのアクチュエータと、前記第２油圧ポンプから前記少なくとも１つのアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する少なくとも１つの方向制御弁とを有する建設機械の油圧回路装置において、前記少なくとも１つの方向制御弁の下流側に位置し、第１位置にあるときには前記第２油圧ポンプの吐出油を前記左右走行用の油圧モータの一方に供給し、第２位置にあるときには前記第２油圧ポンプの吐出油を前記左右走行用の油圧モータの他方に供給する走行合流制御弁と、前記左右走行用の方向制御弁の一方が操作されると前記走行合流制御弁を前記第１位置に切り換え、前記左右走行用の方向制御弁の他方が操作されると前記走行合流制御弁を前記第２位置に切り換える操作制御手段とを備えるものとする。
【００１０】
このように走行合流制御弁と操作制御手段を設けることにより、片側の走行用油圧モータだけを駆動して行うステアリング動作（ピボットターン）を意図して左右走行用の方向制御弁のいずれか一方を操作したときは、走行合流制御弁は操作制御手段により第１位置と第２位置のいずれか一方に切り換えられ、第２油圧ポンプの吐出油の全量が左右走行用の油圧モータのいずれか一方に供給される。このためステアリング動作に係わる片側の走行用油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプの吐出圧が高圧となり、馬力制御によりポンプ吐出流量が極端に減少しても、その走行用油圧モータには第１油圧ポンプの吐出油に第２油圧ポンプの吐出油の全量を加算した油量が供給されるため、ステアリング動作（ピボットターン）のターン速度が速くなり、ステアリング動作をスムーズに素早く行うことができる。
【００１１】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の両方が操作されたとき、その操作量の差が所定量を越えると、前記走行合流制御弁を前記第１位置及び第２位置のうち操作量が大きい側の方向制御弁に対応する位置に切り換える。
【００１２】
これにより片側の走行用油圧モータだけを速くするステアリング動作の他の例として、走行しながら急なステアリングを切るステアリング動作（急な走行ステアリング動作）を意図して左右走行用の方向制御弁を同方向に操作量を大きく違えて操作したときも、その操作量の差が所定量を越えると、走行合流制御弁は操作制御手段により第１位置と第２位置のいずれか一方に切り換えられ、第２油圧ポンプの吐出油の全量が左右走行用の油圧モータのいずれか一方に供給されるため、ピボットターンの場合と同様、ステアリング動作に係わる片側の走行用油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプの吐出流量が馬力制御により極端に減少しても、その走行用油圧モータには第１油圧ポンプの吐出油に第２油圧ポンプの吐出油の全量を加算した油量が供給されるため、走行ステアリング動作のターン速度が速くなり、ステアリング動作をスムーズに素早く行うことができる。
【００１３】
（３）また、上記第２の目的を達成するために、本発明は、上記（１）の建設機械の油圧回路装置において、前記走行合流制御弁の下流側に位置し、前記第２油圧ポンプの吐出油をほぼ等量に分流し前記左右走行用の油圧モータのそれぞれに供給する同期分流弁を更に備え、前記走行合流制御弁は、前記第２油圧ポンプの吐出油を前記同期分流弁に供給する中立位置としての第３位置を更に有し、前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の両方が操作されると前記走行合流制御弁を前記第３位置に保持するものとする。
【００１４】
これにより直進走行を意図して左右走行用の方向制御弁を同方向に同量操作したときは、操作制御手段は走行合流制御弁を第３位置に保持し、第２油圧ポンプの吐出油は同期分流弁に供給され、第２油圧ポンプの吐出油がほぼ等量に分流され左右走行用の油圧モータのそれぞれに供給される。このため、左右走行用の油圧モータには第１油圧ポンプの吐出油に第２油圧ポンプの吐出油の１／２づつを加算した油量が供給され、走行速度が増加し、上記（１）で述べたようにステアリング動作をスムーズに素早く行うことができるとともに、直進走行時の走行速度をアップすることができる。
【００１５】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の両方が操作されたとき、その操作量の差が所定量以下のときは前記走行合流制御弁を前記第３位置に保持し、その操作量の差が所定量を越えると前記走行合流制御弁を、前記第１位置及び第２位置のうち操作量が大きい側の方向制御弁に対応する位置に切り換える。
【００１６】
これにより上記（２）で述べたように急な走行ステアリング動作時にも、走行用油圧モータには第１油圧ポンプの吐出油に第２油圧ポンプの吐出油の全量を加算した油量が供給されるため、走行ステアリング動作のターン速度が速くなり、ステアリング動作をスムーズに素早く行うことができる。
【００１７】
（５）上記（１）において、好ましくは、前記走行合流制御弁は、前記第１位置に切り換えられると前記第２油圧ポンプの吐出油を前記左右走行用の方向制御弁の一方の流入側に供給し、前記第２位置に切り換えられると前記第２油圧ポンプの吐出油を前記左右走行用の方向制御弁の他方の流入側に供給する。
【００１８】
これにより第２の油圧ポンプの吐出油は第１の油圧ポンプの吐出油と合流して左右走行用の方向制御弁のそれぞれに流入するため、特別な方向制御弁を設けることなく、第２の油圧ポンプの吐出油の流れ（流れ方向及び流量）を制御することができる。
【００１９】
（６）また、上記第２の目的を達成するために、上記（１）の建設機械の油圧回路装置において、前記走行合流制御弁の下流側に位置し、前記第２油圧ポンプの吐出油をほぼ等量に分流し前記左右走行用の方向制御弁のそれぞれの流入側に供給する同期分流弁を更に備え、前記走行合流制御弁は、前記第２油圧ポンプの吐出油を前記同期分流弁に供給する中立位置としての第３位置を更に有し、前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の何れも操作されていないとき或いはその両方が操作されると、前記走行合流制御弁を前記第３位置に保持するものとする。
【００２０】
これにより上記（３）で述べたように左右走行用の油圧モータには第１油圧ポンプの吐出油に第２油圧ポンプの吐出油の１／２づつを加算した油量が供給されるため、ステアリング動作をスムーズに素早く行うことができるだけでなく、直進走行時の走行速度をアップすることができる。
【００２１】
また、第２の油圧ポンプの吐出油は第１の油圧ポンプの吐出油に合流して左右走行用の方向制御弁のそれぞれに流入するため、走行合流制御弁が中立位置としての第３位置にあるとき、同期分流弁で分流した第２の油圧ポンプの吐出油を左右走行用の方向制御弁によりタンクに還流することができる。
【００２２】
（７）上記（１）において、好ましくは、前記左右走行用の方向制御弁を操作する左右走行用の操作装置を更に備え、前記操作制御手段は、前記左右走行用の操作装置の出力を前記走行合流制御弁の対応する駆動部に導く手段である。
【００２３】
これにより操作制御手段は、左右走行用の方向制御弁の一方が操作されると走行合流制御弁を第１位置に切り換え、左右走行用の方向制御弁の他方が操作されると走行合流制御弁を第２位置に切り換えるものとなる。
【００２４】
（８）上記（１）において、好ましくは、前記走行合流制御弁は、前記第２油圧ポンプの吐出油を分流して記左右走行用の油圧モータのそれぞれに供給する中立位置としての第３位置を更に有し、前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の両方が操作されると前記走行合流制御弁を前記第３位置に保持する。
【００２５】
これにより上記（３）で述べたように直進走行時の走行速度もアップすることができるとともに、走行合流制御弁に分流機能を持たせたので、回路構成を簡素化することができる。
【００２６】
（９）上記（１）において、好ましくは、前記少なくとも１つの方向制御弁と前記走行合流制御弁との間に設置され、前記第２油圧ポンプの吐出油を前記走行合流制御弁に供給する第１位置と前記第２油圧ポンプの吐出油をタンクに還流する第２位置とを有する選択弁と、前記選択弁を前記第１位置と第２位置のいずれかに切り換える切り換え手段とを更に備えるものとする。
【００２７】
これにより走行クレーン作業等、低速で油圧ショベルを動かして作業を行う必要があるとき、或いはオペレータが低速で油圧ショベルを動かすことを望む場合は、切換手段を操作することで増速機能が解除され、走行操作性を更に向上することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２９】
図１は本発明の第１の実施の形態に係わる油圧回路装置を示す図である。
【００３０】
図１において、本発明の第１の実施の形態に係わる油圧回路装置は例えば油圧ショベルに搭載されるものであり、油圧ポンプ１，２の２つの第１油圧ポンプと、第２油圧ポンプ３とを備えた３ポンプシステムとして構成されている。また、油圧回路装置はパイロットポンプ４を備え、第１油圧ポンプ１，２、第２油圧ポンプ３とパイロットポンプ４はエンジン５により回転駆動される。
【００３１】
第１油圧ポンプ１，２及び第２油圧ポンプ３はそれぞれ可変容量型であり、第１油圧ポンプ１，２の容量（傾転）は第１レギュレータ６により制御され、第２油圧ポンプ３の容量は第２レギュレータ７により制御される。第１及び第２レギュレータ６，７は、それぞれ、第１油圧ポンプ１，２と第２油圧ポンプ３の馬力制御を行うレギュレータであり、第１レギュレータ６は、パイロットライン１８，１９を介して導かれた第１油圧ポンプ１，２の吐出圧とパイロットライン２０ａを介して導かれた第２油圧ポンプ３の吐出圧に基づいて、それらの吐出圧が上昇するにしたがって第１油圧ポンプ１，２の吐出流量が減少するようにそれらの容量（傾転）を制御し、第２レギュレータ７は、パイロットライン２０ｂを介して導かれた第２油圧ポンプ３の吐出圧に基づいて、その吐出圧が上昇するにしたがって第２油圧ポンプ３の吐出流量が減少するようにその容量（傾転）を制御する。
【００３２】
第１油圧ポンプ１，２の吐出ライン１２，１３はセンタバイパスライン１５，１６に接続され、第２油圧ポンプ３の吐出ライン１４はセンタバイパスライン１７に接続され、センタバイパスライン１５には方向制御弁２０Ｌ，２１が接続され、センタバイパスライン１６には方向制御弁２２，２０Ｒが接続され、センタバイパスライン１７には方向制御弁２３が接続されている。
【００３３】
方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒは左右走行用であり、操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒの操作により生じるパイロット圧力により切り換え操作される。方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒが切り換え操作されると油圧ポンプ１，２からの吐出油が左右走行用の油圧モータ、つまり左右走行モータ２７Ｌ，２７Ｒに供給される。左右走行モータ２７Ｌ，２７Ｒに供給される圧油の流れ方向と流量は方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの操作方向と操作量により制御される。
【００３４】
方向制御弁２１，２２，２３は油圧ショベルに備えられる左右走行モータ２７Ｌ，２７Ｒ以外のアクチュエータ用、例えば、ブームシリンダ、アームシリンダ、旋回モータ用であり、それぞれ、同様に図示しない操作レバー装置により生じるパイロット圧力により切り換え操作される。方向制御弁２１，２２，２３が切り換え操作されると油圧ポンプ１，２，３からの吐出油がそれらのアクチュエータに供給される。アクチュエータに供給される圧油の流れ方向と流量は方向制御弁２１，２２，２３の操作方向と操作量により制御される。
【００３５】
操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒは、それぞれ、操作レバー３０ａ，３１ａと、１対のパイロット弁（減圧弁）３０ｂ，３０ｃ，３１ｂ，３１ｃを備えている。操作レバー３０ａが操作されると、その操作方向に応じてパイロット弁３０ｂ，３０ｃの一方が作動し、パイロットポンプ４の吐出油を一次圧として操作レバー３０ａの操作量に応じた二次圧（パイロット圧力）を生成する。同様に、操作レバー３１ａが操作されると、その操作方向に応じてパイロット弁３１ｂ，３１ｃの一方が作動し、パイロットポンプ４の吐出油を一次圧として操作レバー３１ａの操作量に応じた二次圧（パイロット圧力）を生成する。これらのパイロット圧力はパイロットライン３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂを介して左右走行用の方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの受圧部に導かれ、これら方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒを切り換え操作する。
【００３６】
第１油圧ポンプ１，２の吐出ライン１２，１３に接続されたセンタバイパスライン１５，１６において、方向制御弁２０Ｌ，２１の下流側及び方向制御弁２２，２０Ｒの下流側はタンク３５に接続されている。
【００３７】
第２油圧ポンプ３の吐出ライン１４に接続されたセンタバイパスライン１７において、方向制御弁２３の下流側には走行合流制御弁３７が接続され、走行合流制御弁３７の更に下流側には同期分流弁３８が接続されている。
【００３８】
走行合流制御弁３７は図示中央と左右の３つの出力ポートを有し、中央の出力ポートは同期分流弁３８に接続され、左右の出力ポートは第１，第２の２つの合流ライン４０，４１を介して左右走行用の方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの流入側であるそれぞれのフィーダライン２８Ｌ，２８Ｒに接続され、合流ライン４０，４１には逆流防止用のチェック弁４２，４３が設けられている。フィーダライン２８Ｌ，２８Ｒはそれぞれの方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの上流側でセンタバイパスライン１５，１６に接続されている。同期分流弁３８は２つの出力ポートを有し、それぞれ、分流ライン４５，４６を介して逆流防止用のチェック弁４２，４３の上流側で合流ライン４０，４１に接続されている。
【００３９】
走行合流制御弁３７は、入力ポートを図示左側の出力ポートに接続しセンタバイパスライン１７を第１合流ライン４０に接続する第１位置と、入力ポートを図示右側の出力ポートに接続しセンタバイパスライン１７を第２合流ライン４１に接続する第２位置と、入力ポートを中央の出力ポートに接続しセンタバイパスライン１７を同期分流弁３８に接続する中立位置としての第３位置とを有し、第１位置に切り換えられると第２油圧ポンプ３の吐出油を左走行用の方向制御弁２０Ｌの流入側に供給し、第２位置に切り換えられると第２油圧ポンプ３の吐出油を右走行用の方向制御弁２０Ｒの流入側に供給し、第３位置（中立位置）にあるときは第２油圧ポンプの吐出油を同期分流弁３８に供給する。
【００４０】
同期分流弁３８は、２つの出力ポート側の圧力（左右の走行モータ２７Ｌ，２７Ｒの負荷圧）に違いがあっても第２油圧ポンプ３の吐出油をほぼ等量に分流する圧力補償機能を有し、その分流された油量は分流ライン４５，４６、合流ライン４０，４１を介して左右走行用の方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒのそれぞれの流入側に供給され、更に第１油圧ポンプ１，２の吐出油に合流して左右の走行モータ２７Ｌ，２７Ｒに供給される。
【００４１】
操作レバー装置２５Ｌ用のパイロットライン３２ａ，３２ｂにはパイロットライン３２ａ，３２ｂに導かれたパイロット圧力を検出するためのシャトル弁５０Ｌが接続され、シャトル弁５０Ｌで検出されたパイロット圧力は信号ライン５３Ｌを介して走行合流制御弁３７の一方のスプール端部に設けられた受圧部５１Ｌに導かれる。同様に、操作レバー装置２５Ｒ用のパイロットライン３３ａ，３３ｂにはパイロットライン３３ａ，３３ｂに導かれたパイロット圧力を検出するためのシャトル弁５０Ｒが接続され、シャトル弁５０Ｒで検出されたパイロット圧力は信号ライン５３Ｒを介して走行合流制御弁３７の他方のスプール端部に設けられた受圧部５１Ｒに導かれる。
【００４２】
走行合流制御弁３７のスプール端部には上記の受圧部５１Ｌ，５１Ｒとプリセットバネ５２Ｌ，５２Ｒとが設けられ、受圧部５１Ｌに導かれたパイロット圧力と受圧部５１Ｒに導かれたパイロット圧力との差圧がプリセットバネ５２Ｌ，５２Ｒの設定圧を越えると、走行合流制御弁３７を第１位置及び第２位置のうちパイロット圧力が高い方の側の受圧部に対応する位置に切り換え、それ以外のときは走行合流制御弁３７を中立の第３位置に保持する。
【００４３】
図２に、操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒの操作レバー３０ａ，３１ａを操作したときのレバー操作量Ｓｔとそのときパイロット弁３０ｂ又は３０ｃ，３１ｂ又は３１ｃが発生するパイロット圧力Ｐｉとの関係及びそのパイロット圧力Ｐｉとプリセットバネ５２Ｌ，５２Ｒの設定値（圧力換算値）Ｐｓとの関係を示す。
【００４４】
レバー操作量Ｓｔが増大するにしたがってパイロット圧力Ｐｉは連続的に上昇し、レバー操作量ＳｔがフルストロークＳｔｆｕｌｌの７０％程度のストロークＳｔｍに達すると、パイロット圧力Ｐｉは２７Ｋｇ／ｃｍ^２の圧力まで上昇し、レバー操作量ＳｔがＳｔｍを越えると、パイロット圧力Ｐｉは非連続的に一気に最高圧力の４０Ｋｇ／ｃｍ^２まで上昇し、その後パイロット圧力Ｐｉは最高圧力の４０Ｋｇ／ｃｍ^２に維持される。プリセットバネ５２Ｌ，５２Ｒの設定値Ｐｓは圧力換算値で２７Ｋｇ／ｃｍ^２程度の値に設定されている。
【００４５】
以上において、シャトル弁５０Ｌ，５０Ｒ、受圧部５１Ｌ，５１Ｒ、プリセットバネ５２Ｌ，５２Ｒ、信号ライン５３Ｌ，５３Ｒは、左右走行用の方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの一方が操作されると走行合流制御弁３７を第１位置に切り換え、左右走行用の方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの他方が操作されると走行合流制御弁３７を第２位置に切り換える操作制御手段を構成するとともに、左右走行用の方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの両方が操作されたとき、その操作量の差が所定量を越えると、走行合流制御弁３７を第１位置及び第２位置のうち操作量が大きい側の方向制御弁に対応する位置に切り換える操作制御手段を構成する。
【００４６】
次に、以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。
【００４７】
１．非走行操作
左右走行用の操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒの操作レバー３０ａ，３１ａを操作しない場合は、走行合流制御弁３７は図示の中立位置（第３位置）にあり、センタバイパスライン１７は同期分流弁３８に接続している。このため、方向制御弁２３を操作しないときは、第２油圧ポンプ３の吐出油は、センタバイパスライン１７、走行合流制御弁３７、同期分流弁３８、分流ライン４５，４６、合流ライン４０，４１、フィーダライン２８Ｌ，２８Ｒ、センタバイパスライン１５，１６を介してタンク３５に戻される。
【００４８】
方向制御弁２３を操作するとセンタバイパスライン１７が絞られ、従来通り油圧ポンプ３の吐出油は方向制御弁２３を介して図示しないアクチュエータに供給される。
【００４９】
２．直進走行
直進走行を意図して左右走行用の操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒの操作レバー３０ａ，３１ａを同方向に同量操作すると、受圧部５１Ｌ，５１Ｒに導かれるパイロット圧力は等しくその差は設定値Ｐｓ（２７Ｋｇ／ｃｍ^２）より小さいため、走行合流制御弁３７は中立の第３位置に保持され、センタバイパスライン１７は同期分流弁３８に接続されたままとなる。このため、方向制御弁２３を操作しないときは、第２油圧ポンプ３の吐出油は、同期分流弁３８により相等しく分流され、その分流された圧油が分流ライン４５，４６、合流ライン４０，４１を介してフィーダポート２８Ｌ，２８Ｒに供給され、第１油圧ポンプ１，２の吐出油に合流して方向制御弁９Ｌ，９Ｒを介して走行モータ４ａ，４ｂに供給される。このため、走行モータ４ａ，４ｂを駆動する油量は第１油圧ポンプ１，２の吐出油の油量に第２油圧ポンプ３の吐出油の油量の１／２づつが加算された油量となるので、第１油圧ポンプ１，２の吐出流量だけで直進走行する場合に比べ走行速度を増加させることができる。
【００５０】
３．緩やかな走行ステアリング動作
走行ステアリング動作を意図して左右走行用の操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒの操作レバー３０ａ，３１ａを同方向に操作量を違えて操作した場合、その操作量の差が小さく、受圧部５１Ｌ，５１Ｒに導かれるパイロット圧力の差が設定値Ｐｓ（２７Ｋｇ／ｃｍ^２）より小さい場合を考える。このようなレバー操作時には、直進走行の場合と同様、走行合流制御弁３７は中立の第３位置に保持され、センタバイパスライン１７は同期分流弁３８に接続されたままとなるため、第２油圧ポンプ３の吐出油は同期分流弁３８により相等しく分流され、その分流された圧油が第１油圧ポンプ１，２の吐出油に合流して走行モータ４ａ，４ｂに供給され、第１油圧ポンプ１，２の吐出流量だけで走行ステアリング動作を行う場合に比べステアリング時の走行速度を増加させることができる。
【００５１】
４．急な走行ステアリング動作
上記の走行ステアリング動作で、操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒの操作レバー３０ａ，３１ａを同方向に操作量を大きく違えて操作し、受圧部５１Ｌ，５１Ｒに導かれるパイロット圧力の差が設定値Ｐｓ（２７Ｋｇ／ｃｍ^２）を越えた場合は、走行合流制御弁３７は第１位置及び第２位置のうちパイロット圧力が高い方の側の受圧部に対応する位置に切り換えられる。例えば、操作レバー装置２５Ｌのレバー操作量が操作レバー装置２５Ｒのレバー操作量より大きく、受圧部５１Ｌに導かれるパイロット圧力が受圧部５１Ｒに導かれるパイロット圧力より高いときは、走行合流制御弁３７は第１位置に切り換えられ、逆の場合は、走行合流制御弁３７は第２位置に切り換えられる。その結果、方向制御弁２３を操作しないときは、第２油圧ポンプ３の吐出油の全量が、合流ライン４０又は４１を介してフィーダポート２８Ｌ又は２８Ｒに供給され、第１油圧ポンプ１又は２の吐出油に合流して方向制御弁２０Ｌ又は２０Ｒを介して走行モータ２７Ｌ又は２７Ｒに供給される。このため、走行モータ２７Ｌ，２７Ｒのうち操作レバー３０ａ，３１ａの操作量が大なる側に対応する走行モータを駆動する油量は第１油圧ポンプ１又は２の吐出油の油量に第２油圧ポンプ３の吐出油の全量が加算された油量となる。
【００５２】
ここで、急な走行ステアリング動作を行う場合は、走行モータ２７Ｌ，２７Ｒのうち操作レバー３０ａ，３１ａの操作量が大なる側に対応する走行モータの駆動圧力が特に高くなり、第１レギュレータ６の馬力制御により第１油圧ポンプ１，２の吐出流量は著しく減少する。このため、第１油圧ポンプ１，２の吐出流量だけで走行ステアリング動作を行う場合は、走行モータ２７Ｌ，２７Ｒの駆動速度が遅くなり、ステアリング動作が緩慢となる。第２油圧ポンプ３の吐出油を同期分流弁３８により相等しく分流して供給する場合は、第１油圧ポンプ１，２の吐出流量だけでステアリング動作を行う場合に比べてステアリング動作は速くなるが、ステアリング動作のターン半径は変わらないため、依然としてステアリング動作が緩慢であると感じられてしまう。
【００５３】
本実施の形態では、操作レバー３０ａ，３１ａの操作量が大なる側に対応する走行モータに第１油圧ポンプ１又は２の吐出油の油量に第２油圧ポンプ３の吐出油の全量が加算された油量が供給されるので、ステアリング動作のターン半径を小さくでき、スムーズで素早い走行ステアリング動作を行うことができる。
【００５４】
４．ピボットターン
左右走行モータ２７Ｌ，２７Ｒの片側だけを駆動して行うステアリング動作（ピボットターン）を意図して操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒの操作レバー３０ａ，３１ａの一方をフル操作すると、受圧部５１Ｌ，５１Ｒに導かれるパイロット圧力の差は設定値Ｐｓ（２７Ｋｇ／ｃｍ^２）より大きくなるため、走行合流制御弁３７は第１位置及び第２位置のうち操作レバー３０ａ又は３１ａを操作した側（パイロット圧力が高い方の側）の受圧部に対応する位置に切り換えられる。例えば、操作レバー装置２５Ｌの操作レバー３０ａをフル操作したときは、走行合流制御弁３７は第１位置に切り換えられ、操作レバー装置２５Ｒの操作レバー３１ａをフル操作したときは、走行合流制御弁３７は第２位置に切り換えられる。その結果、方向制御弁２３を操作しないときは、第２油圧ポンプ３の吐出油の全量が、合流ライン４０又は４１を介してフィーダポート２８Ｌ又は２８Ｒに供給され、第１油圧ポンプ１又は２の吐出油に合流して方向制御弁２０Ｌ又は２０Ｒを介して走行モータ２７Ｌ又は２７Ｒに供給される。このため、操作レバー３０ａ又は３１ａを操作した側に対応する走行モータを駆動する油量は第１油圧ポンプ１又は２の吐出油の油量に第２油圧ポンプ３の吐出油の全量が加算された油量となる。
【００５５】
ここで、このような片側ステアリング動作（ピボットターン）を行う場合も、走行モータ２７Ｌ，２７Ｒのうち操作レバー３０ａ又は３１ａを操作した側に対応する走行モータの駆動圧力が極端に高くなり、第１レギュレータ６の馬力制御により第１油圧ポンプ１，２の吐出流量は著しく減少する。このため、第１油圧ポンプ１又は２の吐出流量だけで片側ステアリング動作（ピボットターン）を行う場合は、走行モータ２７Ｌ又は２７Ｒの駆動速度が遅くなり、ステアリング動作のターン速度が遅くなる。第２油圧ポンプ３の吐出油を同期分流弁３８により相等しく分流して供給する場合は、第１油圧ポンプ１又は２の吐出流量だけで片側ステアリング動作を行う場合に比べてターン速度は速くなるが、依然としてターン速度が遅いと感じられてしまうことがある。
【００５６】
本実施の形態では、操作レバー３０ａ又は３１ａを操作した側に対応する走行モータに第１油圧ポンプ１又は２の吐出油の油量に第２油圧ポンプ３の吐出油の全量を加算した油量が供給されるので、片側ステアリング動作（ピボットターン）のターン速度を更に速くでき、スムーズで素早い片側ステアリング動作（ピボットターン）を行うことができる。
【００５７】
５．スピンターン
左右走行モータ２７Ｌ，２７Ｒを逆方向に駆動して行うステアリング動作（スピンターン）を意図して操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒの操作レバー３０ａ，３１ａを逆方向にフル操作すると、受圧部５１Ｌ，５１Ｒに導かれるパイロット圧力の差は設定値Ｐｓ（２７Ｋｇ／ｃｍ^２）より小さいため、走行合流制御弁３７は中立の第３位置に保持され、センタバイパスライン１７は同期分流弁３８に接続されたままとなる。このため、方向制御弁２３を操作しないときは、第２油圧ポンプ３の吐出油は、同期分流弁３８により相等しく分流され、その分流された圧油が分流ライン４５，４６、合流ライン４０，４１を介してフィーダポート２８Ｌ，２８Ｒに供給され、第１油圧ポンプ１，２の吐出油に合流して方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒを介して走行モータ２７Ｌ，２７Ｒに供給される。このため、走行モータ２７Ｌ，２７Ｒを駆動する油量は第１油圧ポンプ１，２の吐出油の油量に第２油圧ポンプ３の吐出油の油量の１／２づつが加算された油量となるので、第１油圧ポンプ１，２の吐出流量だけで逆駆動のステアリング動作（スピンターン）を行う場合に比べ、ターン速度を速くでき、スムーズで素早いステアリング動作（スピンターン）を行うことができる。
【００５８】
以上のように本実施の形態によれば、直進走行時の走行速度及び緩やかな走行ステアリング動作時の走行速度を増加させることができるとともに、片側の走行モータだけを速くするステアリング動作（急な走行ステアリング動作及びピボットターン）時のターン速度や、スピンターン時のターン速度を速くすることができ、ステアリング動作をスムーズに素早く行うことができる。
【００５９】
本発明の第２の実施の形態を図３により説明する。図中、図１に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。本実施の形態は分流機能を走行合流制御弁に持たせたものである。
【００６０】
図３において、第２油圧ポンプ３の吐出ライン１４に接続されたセンタバイパスライン１７の方向制御弁２３の下流側には走行合流制御弁３７Ａが接続され、走行合流制御弁３７Ａの下流側には同期分流弁は設けられていない。
【００６１】
走行合流制御弁３７Ａは図示左右の２つの出力ポートを有し、これらは第１，第２の２つの合流ライン４０，４１を介して左右走行用の方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの流入側であるそれぞれのフィーダライン２８Ｌ，２８Ｒに接続されている。
【００６２】
また、走行合流制御弁３７Ａは、入力ポートを図示左側の出力ポートに接続しセンタバイパスライン１７を第１合流ライン４０に接続する第１位置と、入力ポートを図示右側の出力ポートに接続しセンタバイパスライン１７を第２合流ライン４１に接続する第２位置と、入力ポートを図示左右の出力ポートに同じ開度の分流絞り６０Ｌ，６０Ｒを介して接続する中立位置としての第３位置とを有し、第１位置に切り換えられると第２油圧ポンプ３の吐出油を左走行用の方向制御弁２０Ｌの流入側に供給し、第２位置に切り換えられると第２油圧ポンプ３の吐出油を右走行用の方向制御弁２０Ｒの流入側に供給し、第３位置（中立位置）にあるときは第２油圧ポンプの吐出油を分流絞り６０Ｌ，６０Ｒにより等量に分流し左右走行用の方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの流入側に供給する。
【００６３】
以上のように構成した本実施の形態の動作は第１の実施の形態とほぼ同様であり、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態によれば、分流機能を走行合流制御弁に内蔵させたので、部品点数を減らし、回路構成を簡素化することができる。
【００６４】
本発明の第３の実施の形態を図４により説明する。図中、図１に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。本実施の形態は走行及びステアリング動作の増速機能を作業状況或いはオペレータの好みにより選択できるようにしたものである。
【００６５】
図４において、第２油圧ポンプ３の吐出ライン１４に接続されたセンタバイパスライン１７の方向制御弁２３の下流側には選択弁７０が接続され、選択弁７０の下流側に走行合流制御弁３７と同期分流弁３８が接続されている。
【００６６】
選択弁７０は、センタバイパスライン１７の方向制御弁２３側（上流側）と走行合流制御弁３７側（下流側）とを連通させる図示右側の第１位置と、センタバイパスライン１７の方向制御弁２３側（上流側）と走行合流制御弁３７側（下流側）の連通を遮断し、方向制御弁２３側（上流側）をタンクに連通させる図示左側の第２位置とを有している。
【００６７】
選択弁７０はソレノイド７１を有する電磁切換弁であり、モードスイッチ７２から指令信号がソレノイド７１に与えられると第１位置から第２位置に切り換えられる。
【００６８】
以上のように構成した本実施の形態においては、モードスイッチ７２がＯＦＦのときは、選択弁７０は図示の第１位置にあり、センタバイパスライン１７の方向制御弁２３側（上流側）と走行合流制御弁３７側（下流側）とを連通させるため、第１の実施の形態と同様の走行速度をアップできかつステアリング動作をスムーズに素早く行うことができる。
【００６９】
モードスイッチ７２をＯＮすると選択弁７０は第２位置に切り換えられ、センタバイパスライン１７の方向制御弁２３側（上流側）と走行合流制御弁３７側（下流側）の連通を遮断し、方向制御弁２３側（上流側）をタンクに連通させるため、第２油圧ポンプ３の吐出油は選択弁７０よりタンクに還流し、走行合流制御弁３７及び同期分流弁３８による増速機能が解除される。
【００７０】
従って、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、例えば、走行クレーン作業等、低速で油圧ショベルを動かして作業を行う必要があるとき、或いはオペレータが低速で油圧ショベルを動かすことを望む場合は、モードスイッチ７２をＯＮすることで増速機能が解除され、走行操作性を更に向上することができる。
【００７１】
【発明の効果】
本発明によれば、片側の走行モータだけを速くするステアリング動作をスムーズに素早く行うことができる。
【００７２】
また、本発明によれば、ステアリング動作をスムーズに素早く行うことができ、しかも直進走行時の走行速度もアップすることができる。
【００７３】
また、本発明によれば、簡素化した回路構成で直進走行時の走行速度もアップすることができる。
【００７４】
更に、本発明によれば、走行クレーン作業等、低速で油圧ショベルを動かして作業を行う必要があるとき、或いはオペレータが低速で油圧ショベルを動かすことを望む場合は、増速機能を解除することができ、走行操作性を更に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる建設機械の油圧回路装置を示す図である。
【図２】操作レバー装置のレバー操作したときのレバー操作量とそのときパイロット弁が発生するパイロット圧力との関係及びそのパイロット圧力と走行合流制御弁のプリセットバネの設定値（圧力換算値）との関係を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係わる建設機械の油圧回路装置を示す図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係わる建設機械の油圧回路装置を示す図である。
【符号の説明】
１，２　油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）
３　油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）
４　パイロットポンプ
５　エンジン
６　第１レギュレータ
７　第２レギュレータ
１２，１３，１４　吐出ライン
１５，１６，１７　センタバイパスライン
２０Ｌ，２０Ｒ　左右走行用の方向制御弁
２１，２２，２３　方向制御弁
２５Ｌ，２５Ｒ　左右走行用の操作レバー装置
２７Ｌ，２７Ｒ　左右走行モータ
２８Ｌ，２８Ｒ　フィーダライン（方向制御弁の流入側）
３０ａ，３１ａ　操作レバー
３０ｂ，３０ｃ，３１ｂ，３１ｃ　パイロット弁（減圧弁）
３５　タンク
３７　走行合流制御弁
３８　同期分流弁
４０，４１　合流ライン
４２，４３　チェック弁
４５，４６　分流ライン
５０Ｌ，５０Ｒ　シャトル弁
５１Ｌ，５１Ｒ　受圧部
５２Ｌ，５２Ｒ　プリセットバネ
３７Ａ　走行合流制御弁
６０Ｌ，５０Ｒ　分流絞り
７０　選択弁
７１　ソレノイド
７２　モードスイッチ

Claims (9)

1. 第１油圧ポンプと、
   第２油圧ポンプと、
   前記第１油圧ポンプの吐出油により駆動される左右走行用の油圧モータを含む複数のアクチュエータと、
   前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する左右走行用の方向制御弁を含む複数の方向制御弁と、
   前記第２油圧ポンプの吐出油により駆動される左右走行用の油圧モータ以外の少なくとも１つのアクチュエータと、
   前記第２油圧ポンプから前記少なくとも１つのアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する少なくとも１つの方向制御弁とを有する建設機械の油圧回路装置において、
   前記少なくとも１つの方向制御弁の下流側に位置し、第１位置にあるときには前記第２油圧ポンプの吐出油を前記左右走行用の油圧モータの一方に供給し、第２位置にあるときには前記第２油圧ポンプの吐出油を前記左右走行用の油圧モータの他方に供給する走行合流制御弁と、
   前記左右走行用の方向制御弁の一方が操作されると前記走行合流制御弁を前記第１位置に切り換え、前記左右走行用の方向制御弁の他方が操作されると前記走行合流制御弁を前記第２位置に切り換える操作制御手段とを備えることを特徴とする建設機械の油圧回路装置。
2. 請求項１記載の建設機械の油圧回路装置において、
   前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の両方が操作されたとき、その操作量の差が所定量を越えると、前記走行合流制御弁を前記第１位置及び第２位置のうち操作量が大きい側の方向制御弁に対応する位置に切り換えることを特徴とする建設機械の油圧回路装置。
3. 請求項１記載の建設機械の油圧回路装置において、
   前記走行合流制御弁の下流側に位置し、前記第２油圧ポンプの吐出油をほぼ等量に分流し前記左右走行用の油圧モータのそれぞれに供給する同期分流弁を更に備え、
   前記走行合流制御弁は、前記第２油圧ポンプの吐出油を前記同期分流弁に供給する中立位置としての第３位置を更に有し、
   前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の両方が操作されると前記走行合流制御弁を前記第３位置に保持することを特徴とする建設機械の油圧回路装置。
4. 請求項３記載の建設機械の油圧回路装置において、
   前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の両方が操作されたとき、その操作量の差が所定量以下のときは前記走行合流制御弁を前記第３位置に保持し、その操作量の差が所定量を越えると前記走行合流制御弁を、前記第１位置及び第２位置のうち操作量が大きい側の方向制御弁に対応する位置に切り換えることを特徴とする建設機械の油圧回路装置。
5. 請求項１記載の建設機械の油圧回路装置において、
   前記走行合流制御弁は、前記第１位置に切り換えられると前記第２油圧ポンプの吐出油を前記左右走行用の方向制御弁の一方の流入側に供給し、前記第２位置に切り換えられると前記第２油圧ポンプの吐出油を前記左右走行用の方向制御弁の他方の流入側に供給することを特徴とする建設機械の油圧回路装置。
6. 請求項１記載の建設機械の油圧回路装置において、
   前記走行合流制御弁の下流側に位置し、前記第２油圧ポンプの吐出油をほぼ等量に分流し前記左右走行用の方向制御弁のそれぞれの流入側に供給する同期分流弁を更に備え、
   前記走行合流制御弁は、前記第２油圧ポンプの吐出油を前記同期分流弁に供給する中立位置としての第３位置を更に有し、
   前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の何れも操作されていないとき或いはその両方が操作されると、前記走行合流制御弁を前記第３位置に保持することを特徴とする建設機械の油圧回路装置。
7. 請求項１記載の建設機械の油圧回路装置において、
   前記左右走行用の方向制御弁を操作する左右走行用の操作装置を更に備え、
   前記操作制御手段は、前記左右走行用の操作装置の出力を前記走行合流制御弁の対応する駆動部に導く手段であることを特徴とする建設機械の油圧回路装置。
8. 請求項１記載の建設機械の油圧回路装置において、
   前記走行合流制御弁は、前記第２油圧ポンプの吐出油を分流して記左右走行用の油圧モータのそれぞれに供給する中立位置としての第３位置を更に有し、
   前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の両方が操作されると前記走行合流制御弁を前記第３位置に保持することを特徴とする建設機械の油圧回路装置。
9. 請求項１記載の建設機械の油圧回路装置において、
   前記少なくとも１つの方向制御弁と前記走行合流制御弁との間に設置され、前記第２油圧ポンプの吐出油を前記走行合流制御弁に供給する第１位置と前記第２油圧ポンプの吐出油をタンクに還流する第２位置とを有する選択弁と、
   前記選択弁を前記第１位置と第２位置のいずれかに切り換える切り換え手段とを更に備えることを特徴とする建設機械の油圧回路装置。

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