JP2003343673A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
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- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ヨークの製造を容易にすることができるとと
もに、製造コストを低減することができるトロイダル型
無段変速機を提供する。 【解決手段】 入力ディスク２および出力ディスク４
と、これら両ディスク２，４間に挟持される複数のパワ
ーローラ１１と、一対の枢軸１４を中心に揺動するとと
もに前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のト
ラニオン１５と、各トラニオンを枢軸の軸方向に変位さ
せる駆動装置３２と、各トラニオンの各枢軸をそれぞれ
揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、各
トラニオンの変位により揺動する一対のヨーク２３Ａ，
２３Ｂとを備えるトロイダル型無段変速機において、各
ヨークに、これら各ヨークに対向するケーシング５０の
固定部材５２およびシリンダ３１の上側バルブボディ６
１に当接されて、前記各ヨークの揺動の支点となる突出
部７０，７１を設けた。
もに、製造コストを低減することができるトロイダル型
無段変速機を提供する。 【解決手段】 入力ディスク２および出力ディスク４
と、これら両ディスク２，４間に挟持される複数のパワ
ーローラ１１と、一対の枢軸１４を中心に揺動するとと
もに前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のト
ラニオン１５と、各トラニオンを枢軸の軸方向に変位さ
せる駆動装置３２と、各トラニオンの各枢軸をそれぞれ
揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、各
トラニオンの変位により揺動する一対のヨーク２３Ａ，
２３Ｂとを備えるトロイダル型無段変速機において、各
ヨークに、これら各ヨークに対向するケーシング５０の
固定部材５２およびシリンダ３１の上側バルブボディ６
１に当接されて、前記各ヨークの揺動の支点となる突出
部７０，７１を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車用の
変速機として用いるトロイダル型無段変速機に関する。
変速機として用いるトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車用変速機として用いるダブ
ルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図１６及び
図１７に示すように構成されている。図１６に示すよう
に、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回
転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２
つの入力ディスク２，２と２つの出力ディスク３，３と
が取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周
には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力
歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，
４ａには、出力ディスク３，３がスプライン結合によっ
て連結されている。
ルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図１６及び
図１７に示すように構成されている。図１６に示すよう
に、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回
転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２
つの入力ディスク２，２と２つの出力ディスク３，３と
が取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周
には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力
歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，
４ａには、出力ディスク３，３がスプライン結合によっ
て連結されている。
【０００３】入力軸１は、図中左側に位置する入力ディ
スク２とカム板７との間に設けられたローディングカム
式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動
されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの
部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケー
シング５０内に支持されており、これにより、入力軸１
の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位
が阻止されている。
スク２とカム板７との間に設けられたローディングカム
式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動
されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの
部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケー
シング５０内に支持されており、これにより、入力軸１
の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位
が阻止されている。
【０００４】出力ディスク３，３は、入力軸１との間に
介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸
線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左
側の入力ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６
を介して支持され、図中右側の入力ディスク２は、入力
軸１にスプライン結合されており、これら入力ディスク
２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、
入力ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力
ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間に
は、パワーローラ１１（図１７参照）が回転自在に挟持
されている。
介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸
線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左
側の入力ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６
を介して支持され、図中右側の入力ディスク２は、入力
軸１にスプライン結合されており、これら入力ディスク
２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、
入力ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力
ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間に
は、パワーローラ１１（図１７参照）が回転自在に挟持
されている。
【０００５】図１６中右側に位置する入力ディスク２の
内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２
ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが
突き当てられるとともに、入力ディスク２の背面（図１
６の右面）がローディングナット９に突き当てられてい
る。これによって、入力ディスク２の入力軸１に対する
軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カ
ム板７と入力軸１の鍔部１ｂとの間には、皿ばね８が設
けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，
３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１
１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付
与する。
内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２
ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが
突き当てられるとともに、入力ディスク２の背面（図１
６の右面）がローディングナット９に突き当てられてい
る。これによって、入力ディスク２の入力軸１に対する
軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カ
ム板７と入力軸１の鍔部１ｂとの間には、皿ばね８が設
けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，
３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１
１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付
与する。
【０００６】図１７は、図１６のＡ−Ａ線に沿う断面図
である。図１７に示すように、ケーシング５０の内側に
は、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，
１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５
が設けられている。なお、図１７においては、入力軸１
の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支
持板部１６の長手方向(図１７の上下方向)の両端部に、
この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成さ
れた一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そ
して、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラ
ニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するた
めの凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲
がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が
互いに同心的に設けられている。
である。図１７に示すように、ケーシング５０の内側に
は、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，
１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５
が設けられている。なお、図１７においては、入力軸１
の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支
持板部１６の長手方向(図１７の上下方向)の両端部に、
この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成さ
れた一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そ
して、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラ
ニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するた
めの凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲
がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が
互いに同心的に設けられている。
【０００７】支持板部１６の中央部には円孔２１が形成
され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支
持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として
各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これ
ら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸
２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、
各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２
３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回
転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１
は、各入力ディスク２，２および各出力ディスク３，３
の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基
端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支
持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として
各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これ
ら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸
２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、
各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２
３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回
転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１
は、各入力ディスク２，２および各出力ディスク３，３
の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基
端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００８】また、各トラニオン１５，１５の枢軸１
４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対
して揺動自在および軸方向(図１６の裏表方向、図１７
の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２
３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平
方向の移動を規制されている。図１８に示すように、各
ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるい
は鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２
３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けら
れており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン
１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受
３０を介して揺動自在１８に支持されている。また、ヨ
ーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１７および図１８の左
右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられて
おり、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、球面
ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨ
ーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して
支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持
されており、下側のヨーク２３Ａは、球面ポスト６８及
びこれを支持するシリンダ３１の上側バルブボディ６１
によって揺動自在に支持されている。
４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対
して揺動自在および軸方向(図１６の裏表方向、図１７
の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２
３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平
方向の移動を規制されている。図１８に示すように、各
ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるい
は鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２
３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けら
れており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン
１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受
３０を介して揺動自在１８に支持されている。また、ヨ
ーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１７および図１８の左
右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられて
おり、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、球面
ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨ
ーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して
支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持
されており、下側のヨーク２３Ａは、球面ポスト６８及
びこれを支持するシリンダ３１の上側バルブボディ６１
によって揺動自在に支持されている。
【０００９】なお、各トラニオン１５，１５に設けられ
た各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８
０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各
変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対し
て偏心している方向は、両ディスク２，２，４，４の回
転方向に対して同方向(図１７で上下逆方向)となってい
る。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略
直交する方向となっている。したがって、各パワーロー
ラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できる
ように支持される。その結果、押圧装置１２が発生する
スラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因し
て、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変
位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が
加わらず、この変位が吸収される。
た各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８
０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各
変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対し
て偏心している方向は、両ディスク２，２，４，４の回
転方向に対して同方向(図１７で上下逆方向)となってい
る。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略
直交する方向となっている。したがって、各パワーロー
ラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できる
ように支持される。その結果、押圧装置１２が発生する
スラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因し
て、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変
位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が
加わらず、この変位が吸収される。
【００１０】また、パワーローラ１１の外側面とトラニ
オン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーロ
ーラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受で
あるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５
とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４
は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容す
るものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞ
れ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２
６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状
の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉
軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、
外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されてい
る。
オン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーロ
ーラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受で
あるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５
とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４
は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容す
るものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞ
れ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２
６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状
の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉
軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、
外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されてい
る。
【００１１】また、スラストニードル軸受２５は、トラ
ニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面
との間に挟持されている。このようなスラストニードル
軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わる
スラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１お
よび外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心とし
て揺動することを許容する。
ニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面
との間に挟持されている。このようなスラストニードル
軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わる
スラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１お
よび外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心とし
て揺動することを許容する。
【００１２】さらに、各トラニオン１５，１５の一端部
(図１７の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン
軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，
２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３
３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピス
トン３３，３３はそれぞれ、上側バルブボディ６１と下
側バルブボディ６２とによって構成された駆動シリンダ
３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン
３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１
５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，
１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成してい
る。
(図１７の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン
軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，
２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３
３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピス
トン３３，３３はそれぞれ、上側バルブボディ６１と下
側バルブボディ６２とによって構成された駆動シリンダ
３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン
３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１
５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，
１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成してい
る。
【００１３】このように構成されたトロイダル型無段変
速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介し
て、各入力ディスク２，２に伝えられる。そして、これ
ら入力ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１
１，１１を介して各出力ディスク３，３に伝えられ、更
にこれら各出力ディスク３，３の回転が、出力歯車４よ
り取り出される。
速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介し
て、各入力ディスク２，２に伝えられる。そして、これ
ら入力ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１
１，１１を介して各出力ディスク３，３に伝えられ、更
にこれら各出力ディスク３，３の回転が、出力歯車４よ
り取り出される。
【００１４】入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比
を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互
いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，
３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互
いに逆方向に変位する。例えば、図１７の左側のパワー
ローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ
１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これ
ら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各
入力ディスク２，２および各出力ディスク３，３の内側
面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方
向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化
に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，
２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互い
に逆方向に揺動する。
を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互
いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，
３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互
いに逆方向に変位する。例えば、図１７の左側のパワー
ローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ
１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これ
ら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各
入力ディスク２，２および各出力ディスク３，３の内側
面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方
向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化
に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，
２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互い
に逆方向に揺動する。
【００１５】その結果、各パワーローラ１１，１１の周
面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が
変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変
化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝
達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化
すると、各パワーローラ１１，１１及びこれら各パワー
ローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸
２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに
回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニ
オン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間
には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在
するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前
述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させる
ための力が小さくて済む。
面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が
変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変
化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝
達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化
すると、各パワーローラ１１，１１及びこれら各パワー
ローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸
２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに
回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニ
オン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間
には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在
するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前
述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させる
ための力が小さくて済む。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、各トラニオ
ン１５，１５の枢軸１４，１４をそれぞれ揺動自在且つ
軸方向に変位自在に支持するヨーク２３Ａ，２３Ｂはそ
れぞれ、上述したように、球面ポスト６４，６８を中心
に揺動するようになっている（例えば、特開平１１−１
４１６３５号公報参照）が、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂを
よりスムーズに揺動させるものが望まれていた。このた
め、特開平９−２０１９９７号公報には、各ヨーク２３
Ａ，２３Ｂに形成したピン孔に挿入したピンを中心に、
各ヨーク２３Ａ，２３Ｂを揺動させる技術が開示されて
いる。
ン１５，１５の枢軸１４，１４をそれぞれ揺動自在且つ
軸方向に変位自在に支持するヨーク２３Ａ，２３Ｂはそ
れぞれ、上述したように、球面ポスト６４，６８を中心
に揺動するようになっている（例えば、特開平１１−１
４１６３５号公報参照）が、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂを
よりスムーズに揺動させるものが望まれていた。このた
め、特開平９−２０１９９７号公報には、各ヨーク２３
Ａ，２３Ｂに形成したピン孔に挿入したピンを中心に、
各ヨーク２３Ａ，２３Ｂを揺動させる技術が開示されて
いる。
【００１７】しかしながら、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂに
ピン孔を形成するときに、その形成位置を精密にする必
要があるので、これら各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの製造が
困難になってしまうとともに、別途ピンを設けなければ
ならないので、部品点数が増加し、製造コストが高くな
ってしまう。
ピン孔を形成するときに、その形成位置を精密にする必
要があるので、これら各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの製造が
困難になってしまうとともに、別途ピンを設けなければ
ならないので、部品点数が増加し、製造コストが高くな
ってしまう。
【００１８】本発明は、前記事情に着目してなされたも
のであり、ヨークの製造を容易にすることができるとと
もに、製造コストを低減することができるトロイダル型
無段変速機を提供することを目的とする。
のであり、ヨークの製造を容易にすることができるとと
もに、製造コストを低減することができるトロイダル型
無段変速機を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、ケーシングと、このケー
シングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互
いに同心的に且つ回転自在に支持された入力ディスクお
よび出力ディスクと、これら両ディスク間に挟持される
複数のパワーローラと、前記入力ディスクおよび前記出
力ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互い
に同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとと
もに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数の
トラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に
変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸
をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持すると
ともに、前記各トラニオンの変位により揺動する一対の
ヨークとを備えるトロイダル型無段変速機において、前
記各ヨークに、これら各ヨークに対向する対向部材に当
接されて、前記各ヨークの揺動の支点となる突起部を設
けたことを特徴とする。
に、請求項１に記載の発明は、ケーシングと、このケー
シングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互
いに同心的に且つ回転自在に支持された入力ディスクお
よび出力ディスクと、これら両ディスク間に挟持される
複数のパワーローラと、前記入力ディスクおよび前記出
力ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互い
に同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとと
もに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数の
トラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に
変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸
をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持すると
ともに、前記各トラニオンの変位により揺動する一対の
ヨークとを備えるトロイダル型無段変速機において、前
記各ヨークに、これら各ヨークに対向する対向部材に当
接されて、前記各ヨークの揺動の支点となる突起部を設
けたことを特徴とする。
【００２０】請求項１に記載の発明においては、各ヨー
クの突起部は、対向部材（例えば、ケーシング、トラニ
オンを変位させるためのピストンを収納するシリンダ
等）に当接しており、各ヨークはこの突起部を中心に揺
動して、各ヨークに支持された各トラニオンの変位動作
を同期させる。このように、各ヨークは対向部材に当接
した突起部を中心に揺動するので、各ヨークがスムーズ
に揺動する。したがって、各ヨークに支持された各トラ
ニオンの変位動作が安定して同期するので、トロイダル
型無段変速機の変速特性が安定する。また、ヨークに突
起部を設けただけであるので、ヨークの製造が容易であ
るとともに、別途ピン等を設ける必要がないので、製造
コストの低減が図られる。
クの突起部は、対向部材（例えば、ケーシング、トラニ
オンを変位させるためのピストンを収納するシリンダ
等）に当接しており、各ヨークはこの突起部を中心に揺
動して、各ヨークに支持された各トラニオンの変位動作
を同期させる。このように、各ヨークは対向部材に当接
した突起部を中心に揺動するので、各ヨークがスムーズ
に揺動する。したがって、各ヨークに支持された各トラ
ニオンの変位動作が安定して同期するので、トロイダル
型無段変速機の変速特性が安定する。また、ヨークに突
起部を設けただけであるので、ヨークの製造が容易であ
るとともに、別途ピン等を設ける必要がないので、製造
コストの低減が図られる。
【００２１】請求項２に記載の発明は、ケーシングと、
このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた
状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力デ
ィスクおよび出力ディスクと、これら両ディスク間に挟
持される複数のパワーローラと、前記入力ディスクおよ
び前記出力ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり
且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動
するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持す
る複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の
軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前
記各枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支
持するとともに、前記各トラニオンの変位により揺動す
る一対のヨークとを備えるトロイダル型無段変速機にお
いて、前記各ヨークに対向する対向部材に、前記各ヨー
クに当接されて、前記各ヨークの揺動の支点となる突起
部を設けたことを特徴とする。
このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた
状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力デ
ィスクおよび出力ディスクと、これら両ディスク間に挟
持される複数のパワーローラと、前記入力ディスクおよ
び前記出力ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり
且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動
するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持す
る複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の
軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前
記各枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支
持するとともに、前記各トラニオンの変位により揺動す
る一対のヨークとを備えるトロイダル型無段変速機にお
いて、前記各ヨークに対向する対向部材に、前記各ヨー
クに当接されて、前記各ヨークの揺動の支点となる突起
部を設けたことを特徴とする。
【００２２】請求項２に記載の発明においては、対向部
材の突起部は、各ヨークに接触しており、各ヨークはこ
の突起部を中心に揺動して、各ヨークに支持された各ト
ラニオンの変位動作を同期させる。このように、各ヨー
クは、対向部材に設けられ且つ各ヨークに当接した突起
部を中心に揺動するので、各ヨークがスムーズに揺動す
る。したがって、各ヨークに支持された各トラニオンの
変位動作が安定して同期するので、トロイダル型無段変
速機の変速特性が安定する。また、対向部材に突起部を
設けるだけの簡単な構成なので、ヨークの製造が容易で
あるとともに、別途ピン等を設ける必要がないので、製
造コストの低減が図られる。
材の突起部は、各ヨークに接触しており、各ヨークはこ
の突起部を中心に揺動して、各ヨークに支持された各ト
ラニオンの変位動作を同期させる。このように、各ヨー
クは、対向部材に設けられ且つ各ヨークに当接した突起
部を中心に揺動するので、各ヨークがスムーズに揺動す
る。したがって、各ヨークに支持された各トラニオンの
変位動作が安定して同期するので、トロイダル型無段変
速機の変速特性が安定する。また、対向部材に突起部を
設けるだけの簡単な構成なので、ヨークの製造が容易で
あるとともに、別途ピン等を設ける必要がないので、製
造コストの低減が図られる。
【００２３】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の発明において、前記各ヨークに形成さ
れた貫通孔に挿通されて前記各ヨークの水平方向への移
動を規制する規制部材を備え、これら各規制部材と前記
各ヨークの貫通孔との間には、隙間が形成されているこ
とを特徴とする。
請求項２に記載の発明において、前記各ヨークに形成さ
れた貫通孔に挿通されて前記各ヨークの水平方向への移
動を規制する規制部材を備え、これら各規制部材と前記
各ヨークの貫通孔との間には、隙間が形成されているこ
とを特徴とする。
【００２４】請求項３に記載の発明においては、規制部
材とヨークの貫通孔との間には隙間が形成されているの
で、ヨークは、この隙間の分だけ水平方向に移動可能と
なる。したがって、ケーシング内のヨークの位置のずれ
や、トラニオンに対するパワーローラの組み付け位置の
ばらつき等により、パワーローラの周面と各ディスクの
内側面との当接部の位置が、それぞれのパワーローラで
ばらついても、ヨークが水平方向に移動して、パワーロ
ーラの周面と各ディスクの内側面との当接部の位置のば
らつきを修正する。このため、各パワーローラにかかる
荷重が均等となり、パワーローラの耐久性が低下せず、
パワーローラの長寿命化が図られる。また、パワーロー
ラの耐久性が低下しないように、ケーシング内でのヨー
クの位置や、トラニオンに対するパワーローラの組み付
け位置を精密に合わせる必要がないので、これらの各部
品の組み付け作業が容易である。
材とヨークの貫通孔との間には隙間が形成されているの
で、ヨークは、この隙間の分だけ水平方向に移動可能と
なる。したがって、ケーシング内のヨークの位置のずれ
や、トラニオンに対するパワーローラの組み付け位置の
ばらつき等により、パワーローラの周面と各ディスクの
内側面との当接部の位置が、それぞれのパワーローラで
ばらついても、ヨークが水平方向に移動して、パワーロ
ーラの周面と各ディスクの内側面との当接部の位置のば
らつきを修正する。このため、各パワーローラにかかる
荷重が均等となり、パワーローラの耐久性が低下せず、
パワーローラの長寿命化が図られる。また、パワーロー
ラの耐久性が低下しないように、ケーシング内でのヨー
クの位置や、トラニオンに対するパワーローラの組み付
け位置を精密に合わせる必要がないので、これらの各部
品の組み付け作業が容易である。
【００２５】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記対向部材には、前記各ヨークの前
記各突起部の先端部が挿入される凹み部が設けられてい
ることを特徴とする。
の発明において、前記対向部材には、前記各ヨークの前
記各突起部の先端部が挿入される凹み部が設けられてい
ることを特徴とする。
【００２６】請求項４に記載の発明においては、ヨーク
の突起部の先端部が対向部材に設けられた凹み部に挿入
されることにより、ヨークは対向部材の凹み部に揺動自
在に支持される。このため、ヨークの揺動の中心が常に
一定になるので、ヨークの揺動が安定する。また、ヨー
クを揺動自在に支持するためのポストやピン等を設ける
必要がないので、ヨークにポストやピン等を挿通するた
めの孔を形成する作業や、ピンをヨークに組み付ける作
業を行わなくても済み、ヨークの製造がさらに容易なも
のとなる。さらには、ポストやピン等を設ける必要がな
いので、部品点数が低減し、製造コストの低減が図られ
る。
の突起部の先端部が対向部材に設けられた凹み部に挿入
されることにより、ヨークは対向部材の凹み部に揺動自
在に支持される。このため、ヨークの揺動の中心が常に
一定になるので、ヨークの揺動が安定する。また、ヨー
クを揺動自在に支持するためのポストやピン等を設ける
必要がないので、ヨークにポストやピン等を挿通するた
めの孔を形成する作業や、ピンをヨークに組み付ける作
業を行わなくても済み、ヨークの製造がさらに容易なも
のとなる。さらには、ポストやピン等を設ける必要がな
いので、部品点数が低減し、製造コストの低減が図られ
る。
【００２７】請求項５に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記各ヨークには、前記対向部材の前
記突起部の先端部が挿入される凹み部が設けられている
ことを特徴とする。
の発明において、前記各ヨークには、前記対向部材の前
記突起部の先端部が挿入される凹み部が設けられている
ことを特徴とする。
【００２８】請求項５に記載の発明においては、ヨーク
に設けられた凹み部に対向部材の突起部の先端部が挿入
されることにより、ヨークは対向部材の突起部に揺動自
在に支持される。このため、ヨークの揺動の中心が常に
一定になるので、ヨークの揺動が安定する。また、ヨー
クを揺動自在に支持するためのポストやピン等を設ける
必要がないので、ヨークにポストやピン等を挿通するた
めの孔を形成する作業や、ピンをヨークに組み付ける作
業を行わなくても済み、ヨークの製造がさらに容易なも
のとなる。さらには、ポストやピン等を設ける必要がな
いので、部品点数が低減し、製造コストの低減が図られ
る。
に設けられた凹み部に対向部材の突起部の先端部が挿入
されることにより、ヨークは対向部材の突起部に揺動自
在に支持される。このため、ヨークの揺動の中心が常に
一定になるので、ヨークの揺動が安定する。また、ヨー
クを揺動自在に支持するためのポストやピン等を設ける
必要がないので、ヨークにポストやピン等を挿通するた
めの孔を形成する作業や、ピンをヨークに組み付ける作
業を行わなくても済み、ヨークの製造がさらに容易なも
のとなる。さらには、ポストやピン等を設ける必要がな
いので、部品点数が低減し、製造コストの低減が図られ
る。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態について説明する。なお、以下の各図にお
いて、図１６乃至図１８と同様な構成要素には、同一の
符号を付してその説明を簡略化する。
明の実施形態について説明する。なお、以下の各図にお
いて、図１６乃至図１８と同様な構成要素には、同一の
符号を付してその説明を簡略化する。
【００３０】図１乃至図３は本発明の第１実施の形態を
示している。図１乃至図３に示すように、各ヨーク２３
Ａ、２３Ｂの幅方向（図１の裏表方向、図２および図３
の左右方向）において、各支持孔１８，１８の間の中間
部にはそれぞれ、球面ポスト（規制部材）６４，６８を
通すための長穴状の貫通孔６９，６９が形成されてい
る。この貫通孔６９，６９は、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂ
の幅方向において、球面ポスト６４，６８の外径よりも
大きく形成されており、これにより、図２に示すよう
に、各貫通孔６９，６９と球面ポスト６４，６８との間
には、所定の隙間Ｓが形成されて、各ヨーク２３Ａ，２
３Ｂが幅方向にがたつくようになっている。すなわち、
各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の移動は、球面ポスト
６４，６８によって規制されており、各ヨーク２３Ａ，
２３Ｂは、隙間Ｓの分だけ移動可能になっている。
示している。図１乃至図３に示すように、各ヨーク２３
Ａ、２３Ｂの幅方向（図１の裏表方向、図２および図３
の左右方向）において、各支持孔１８，１８の間の中間
部にはそれぞれ、球面ポスト（規制部材）６４，６８を
通すための長穴状の貫通孔６９，６９が形成されてい
る。この貫通孔６９，６９は、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂ
の幅方向において、球面ポスト６４，６８の外径よりも
大きく形成されており、これにより、図２に示すよう
に、各貫通孔６９，６９と球面ポスト６４，６８との間
には、所定の隙間Ｓが形成されて、各ヨーク２３Ａ，２
３Ｂが幅方向にがたつくようになっている。すなわち、
各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の移動は、球面ポスト
６４，６８によって規制されており、各ヨーク２３Ａ，
２３Ｂは、隙間Ｓの分だけ移動可能になっている。
【００３１】図１および図３に示すように、ヨーク２３
Ａの各支持孔６９，６９の長手方向（図１の左右方向、
図３（ａ）の上下方向）の外側にはそれぞれ、ケーシン
グ５０の固定部材５２に向けて突出する弓形板状の突起
部７０，７０が形成されており、これらの各突起部７
０，７０は、ヨーク２３Ａの揺動の支点となっている。
同様に、ヨーク２３Ｂの各支持孔６９，６９の長手方向
の外側にもそれぞれ、シリンダ３１の上側バルブボディ
６１に向けて突出する弓形板状の突起部７１，７１が形
成されており、これらの各突起部７１，７１は、ヨーク
２３Ｂの揺動の支点となっている。
Ａの各支持孔６９，６９の長手方向（図１の左右方向、
図３（ａ）の上下方向）の外側にはそれぞれ、ケーシン
グ５０の固定部材５２に向けて突出する弓形板状の突起
部７０，７０が形成されており、これらの各突起部７
０，７０は、ヨーク２３Ａの揺動の支点となっている。
同様に、ヨーク２３Ｂの各支持孔６９，６９の長手方向
の外側にもそれぞれ、シリンダ３１の上側バルブボディ
６１に向けて突出する弓形板状の突起部７１，７１が形
成されており、これらの各突起部７１，７１は、ヨーク
２３Ｂの揺動の支点となっている。
【００３２】また、図１に示すように、ヨーク２３Ａの
突起部７０，７０は、ケーシング５０の固定部材５２に
当接され、ヨーク２３Ｂの突起部７１，７１は、上側バ
ルブボディ６１に当接されており、各ヨーク２３Ａ，２
３Ｂは、それぞれの突起部７０，７０，７１，７１を中
心に揺動するようになっている。
突起部７０，７０は、ケーシング５０の固定部材５２に
当接され、ヨーク２３Ｂの突起部７１，７１は、上側バ
ルブボディ６１に当接されており、各ヨーク２３Ａ，２
３Ｂは、それぞれの突起部７０，７０，７１，７１を中
心に揺動するようになっている。
【００３３】上記構成のトロイダル型無段変速機におい
ては、変速時には、例えば、図２の左側の駆動ピストン
３３が、同図の下側に変位し、右側の駆動ピストン３３
が同図の上側に変位する。これに伴って、これら駆動ピ
ストン３３，３３と結合されているトラニオン１５，１
５が互いに逆方向、すなわち、左側のトラニオン１５は
同図の上側に変位し、右側のトラニオン１５は同図の下
側に変位する。これにより、図４（ａ）に示すように、
ヨーク２３Ａは、このヨーク２３Ａの同図の右側が上に
なる方向に、ケーシング５０の固定部材５２に当接した
各突起部７０，７０を中心に傾く。同様に、ヨーク２３
Ｂも、シリンダ３１の上側バルブボディ６１に当接した
各突起部７１，１７を中心に、ヨーク２３Ａと同じ方向
に傾く。また、左側の駆動ピストン３３が、図２の上側
に変位し、右側の駆動ピストン３３が図２の下側に変位
した場合には、図４（ｂ）に示すように、ヨーク２３Ａ
は、このヨーク２３Ａの同図の左側が上になる方向に傾
き、ヨーク２３Ｂもヨーク２３Ａと同方向に傾く。そし
て、これら各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの揺動により、各ヨ
ーク２３Ａ，２３Ｂに支持された各トラニオン１５，１
５の変位動作を同期させる。
ては、変速時には、例えば、図２の左側の駆動ピストン
３３が、同図の下側に変位し、右側の駆動ピストン３３
が同図の上側に変位する。これに伴って、これら駆動ピ
ストン３３，３３と結合されているトラニオン１５，１
５が互いに逆方向、すなわち、左側のトラニオン１５は
同図の上側に変位し、右側のトラニオン１５は同図の下
側に変位する。これにより、図４（ａ）に示すように、
ヨーク２３Ａは、このヨーク２３Ａの同図の右側が上に
なる方向に、ケーシング５０の固定部材５２に当接した
各突起部７０，７０を中心に傾く。同様に、ヨーク２３
Ｂも、シリンダ３１の上側バルブボディ６１に当接した
各突起部７１，１７を中心に、ヨーク２３Ａと同じ方向
に傾く。また、左側の駆動ピストン３３が、図２の上側
に変位し、右側の駆動ピストン３３が図２の下側に変位
した場合には、図４（ｂ）に示すように、ヨーク２３Ａ
は、このヨーク２３Ａの同図の左側が上になる方向に傾
き、ヨーク２３Ｂもヨーク２３Ａと同方向に傾く。そし
て、これら各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの揺動により、各ヨ
ーク２３Ａ，２３Ｂに支持された各トラニオン１５，１
５の変位動作を同期させる。
【００３４】このように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、
ケーシング５０の固定部材５２および上側バルブボディ
６１に当接した弓形板状の突起部７０，７０，７１，７
１を中心に揺動するので、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの揺
動をスムーズにすることができる。このため、各ヨーク
２３Ａ，２３Ｂに支持された各トラニオン１５，１５の
変位動作を安定して同期させることができ、トロイダル
型無段変速機の変速特性を安定させることができる。
ケーシング５０の固定部材５２および上側バルブボディ
６１に当接した弓形板状の突起部７０，７０，７１，７
１を中心に揺動するので、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの揺
動をスムーズにすることができる。このため、各ヨーク
２３Ａ，２３Ｂに支持された各トラニオン１５，１５の
変位動作を安定して同期させることができ、トロイダル
型無段変速機の変速特性を安定させることができる。
【００３５】また、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにそれぞれ
突起部７０，７０，７１，７１を設けるだけの簡単な構
成なので、ヨークの製造を容易にすることができる。ま
た、別途ピン等を設ける必要がないので、製造コストの
低減を図ることができる。
突起部７０，７０，７１，７１を設けるだけの簡単な構
成なので、ヨークの製造を容易にすることができる。ま
た、別途ピン等を設ける必要がないので、製造コストの
低減を図ることができる。
【００３６】また、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂと球面ポス
ト６４，６８との間に隙間Ｓを形成しているので、この
隙間Ｓの分だけ、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは移動するこ
とができる。このため、ケーシング５０内の各ヨーク２
３Ａ，２３Ｂの位置のずれや、トラニオン１５に対する
パワーローラ１１の組み付け位置のばらつき等の要因
で、パワーローラ１１の周面１１ａと、各ディスク２，
３との当接部の位置が、それぞれのパワーローラ１１で
ばらついても、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂが水平方向に移
動して、各当接部の位置のばらつきを修正することがで
きる。したがって、各パワーローラ１１にかかる荷重を
略均等にすることができるので、パワーローラ１１の耐
久性の低下を防止することができ、パワーローラ１１の
長寿命化を図ることができる。
ト６４，６８との間に隙間Ｓを形成しているので、この
隙間Ｓの分だけ、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは移動するこ
とができる。このため、ケーシング５０内の各ヨーク２
３Ａ，２３Ｂの位置のずれや、トラニオン１５に対する
パワーローラ１１の組み付け位置のばらつき等の要因
で、パワーローラ１１の周面１１ａと、各ディスク２，
３との当接部の位置が、それぞれのパワーローラ１１で
ばらついても、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂが水平方向に移
動して、各当接部の位置のばらつきを修正することがで
きる。したがって、各パワーローラ１１にかかる荷重を
略均等にすることができるので、パワーローラ１１の耐
久性の低下を防止することができ、パワーローラ１１の
長寿命化を図ることができる。
【００３７】また、パワーローラ１１の耐久性が低下し
ないように、ケーシング５０内での各ヨーク２３Ａ，２
３Ｂの位置や、トラニオン１５に対するパワーローラ１
１の組み付け位置を精密に合わせる必要がないので、こ
れらの各部品の組み付け作業が容易になる。
ないように、ケーシング５０内での各ヨーク２３Ａ，２
３Ｂの位置や、トラニオン１５に対するパワーローラ１
１の組み付け位置を精密に合わせる必要がないので、こ
れらの各部品の組み付け作業が容易になる。
【００３８】図５乃至図７は、本発明の第２実施の形態
を示している。なお、本実施の形態において、第１実施
の形態と同様な構成要素には同一の符号を付してその説
明を簡略化する。
を示している。なお、本実施の形態において、第１実施
の形態と同様な構成要素には同一の符号を付してその説
明を簡略化する。
【００３９】図５に示すように、ケーシング５０の固定
部材５２には、ヨーク２３Ａに向けて突出する弓形板状
の突起部７２，７２が形成されており、シリンダ３１の
上側バルブボディ６１には、ヨーク２３Ｂに向けて突出
する弓形板状の突起部７３，７３が形成されている。図
６に示すように、ケーシング５０の固定部材５２の突起
部７２，７２は、ヨーク２３Ａの幅方向に直交する両端
部の中間部Ａに当接され、上側バルブボディの突起部７
３，７３は、ヨーク２３Ａの幅方向に直交する両端部の
中間部Ｂに当接されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂ
は、それぞれの突起部７２，７２，７３，７３を中心に
揺動するようになっている。
部材５２には、ヨーク２３Ａに向けて突出する弓形板状
の突起部７２，７２が形成されており、シリンダ３１の
上側バルブボディ６１には、ヨーク２３Ｂに向けて突出
する弓形板状の突起部７３，７３が形成されている。図
６に示すように、ケーシング５０の固定部材５２の突起
部７２，７２は、ヨーク２３Ａの幅方向に直交する両端
部の中間部Ａに当接され、上側バルブボディの突起部７
３，７３は、ヨーク２３Ａの幅方向に直交する両端部の
中間部Ｂに当接されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂ
は、それぞれの突起部７２，７２，７３，７３を中心に
揺動するようになっている。
【００４０】上記構成のトロイダル型無段変速機におい
ては、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、変速時に
は、ケーシング５０の固定部材５２に形成された各突起
部７２，７２に当接しているヨーク２３Ａは、これら各
突起部７２，７２を中心に揺動する。同様に、シリンダ
３１の上側バルブボディ６１に形成された各突起部７
３，７３に当接しているヨーク２３Ｂも、これら各突起
部７３，７３を中心に揺動する。したがって、本実施の
形態では、第１実施の形態と同様な効果を奏する。
ては、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、変速時に
は、ケーシング５０の固定部材５２に形成された各突起
部７２，７２に当接しているヨーク２３Ａは、これら各
突起部７２，７２を中心に揺動する。同様に、シリンダ
３１の上側バルブボディ６１に形成された各突起部７
３，７３に当接しているヨーク２３Ｂも、これら各突起
部７３，７３を中心に揺動する。したがって、本実施の
形態では、第１実施の形態と同様な効果を奏する。
【００４１】図８乃至図１１は、本発明の第３実施の形
態を示している。なお、本実施の形態において、第１実
施の形態と同様な構成要素には同一の符号を付してその
説明を簡略化する。
態を示している。なお、本実施の形態において、第１実
施の形態と同様な構成要素には同一の符号を付してその
説明を簡略化する。
【００４２】図８および図９に示すように、ケーシング
５０の固定部材５２には、ヨーク２３Ａの突起部７０，
７０の先端部がそれぞれ嵌合する弓形板状の凹み部７
４，７４が形成されている。ヨーク２３Ａの各突起部７
０，７０の先端部が、ケーシング５０の固定部材５２の
凹み部７４，７４にそれぞれ嵌合されることにより、ヨ
ーク２３Ａがこれら凹み部７４，７４に揺動自在に支持
される。また、シリンダ３１の上側バルブボディ６１に
は、ヨーク２３Ｂの突起部７１，７１の先端部がそれぞ
れ嵌合する弓形板状の凹み部７５，７５が形成されてい
る。ヨーク２３Ｂの各突起部７１，７１の先端部が、上
側バルブボディ６１の凹み部７５，７５にそれぞれ嵌合
されることにより、ヨーク２３Ｂがこれら凹み部７５，
７５に揺動自在に支持される。
５０の固定部材５２には、ヨーク２３Ａの突起部７０，
７０の先端部がそれぞれ嵌合する弓形板状の凹み部７
４，７４が形成されている。ヨーク２３Ａの各突起部７
０，７０の先端部が、ケーシング５０の固定部材５２の
凹み部７４，７４にそれぞれ嵌合されることにより、ヨ
ーク２３Ａがこれら凹み部７４，７４に揺動自在に支持
される。また、シリンダ３１の上側バルブボディ６１に
は、ヨーク２３Ｂの突起部７１，７１の先端部がそれぞ
れ嵌合する弓形板状の凹み部７５，７５が形成されてい
る。ヨーク２３Ｂの各突起部７１，７１の先端部が、上
側バルブボディ６１の凹み部７５，７５にそれぞれ嵌合
されることにより、ヨーク２３Ｂがこれら凹み部７５，
７５に揺動自在に支持される。
【００４３】すなわち、本実施の形態では、図８および
図９に示すように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂを揺動自在
に支持するための球面ポスト６４，６８（図１および図
２参照）が設けられていない。したがって、図１０に示
すように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂには、球面ポスト６
４，６８を挿通するための貫通孔が形成されていない。
図９に示すように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂを揺動自在
に支持するための球面ポスト６４，６８（図１および図
２参照）が設けられていない。したがって、図１０に示
すように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂには、球面ポスト６
４，６８を挿通するための貫通孔が形成されていない。
【００４４】上記構成のトロイダル型無段変速機におい
ては、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、変速時
には、ヨーク２３Ａは、ケーシング５０の固定部材５２
に形成された各凹み部７４，７４に嵌合された各突起部
７０，７０を中心に揺動する。同様に、ヨーク２３Ｂ
も、シリンダ３１の上側バルブボディ６１に形成された
各凹み部７５，７５に嵌合された各突起部７１，７１を
中心に揺動する。したがって、第１実施の形態と同様な
効果を奏するとともに、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの揺動
の中心が常に一定になるので、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂ
の揺動を安定させることができる。
ては、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、変速時
には、ヨーク２３Ａは、ケーシング５０の固定部材５２
に形成された各凹み部７４，７４に嵌合された各突起部
７０，７０を中心に揺動する。同様に、ヨーク２３Ｂ
も、シリンダ３１の上側バルブボディ６１に形成された
各凹み部７５，７５に嵌合された各突起部７１，７１を
中心に揺動する。したがって、第１実施の形態と同様な
効果を奏するとともに、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの揺動
の中心が常に一定になるので、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂ
の揺動を安定させることができる。
【００４５】また、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂを揺動自在
に支持するための球面ポストやピン等を設ける必要がな
いので、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂに球面ポストやピン等
を挿通するための孔を形成する作業や、ピンを各ヨーク
２３Ａ，２３Ｂに組み付ける作業を行わなくても済み、
各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの製造をさらに容易にすること
ができる。しかも、球面ポストやピンといった部品がい
らないので、部品点数を低減することができ、製造コス
トの低減をさらに図ることができる。
に支持するための球面ポストやピン等を設ける必要がな
いので、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂに球面ポストやピン等
を挿通するための孔を形成する作業や、ピンを各ヨーク
２３Ａ，２３Ｂに組み付ける作業を行わなくても済み、
各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの製造をさらに容易にすること
ができる。しかも、球面ポストやピンといった部品がい
らないので、部品点数を低減することができ、製造コス
トの低減をさらに図ることができる。
【００４６】図１２乃至図１５は、本発明の第４実施の
形態を示している。なお、本実施の形態において、第１
実施の形態と同様な構成要素には同一の符号を付してそ
の説明を簡略化する。
形態を示している。なお、本実施の形態において、第１
実施の形態と同様な構成要素には同一の符号を付してそ
の説明を簡略化する。
【００４７】図１２および図１３に示すように、ケーシ
ング５０の固定部材５２には、ヨーク２３Ａに向けて突
出する弓形板状の突起部７６，７６が一体に形成されて
いる。また、シリンダ３１の上側バルブボディ６１に
は、ヨーク２３Ｂに向けて突出する弓形板状の突起部７
７，７７が形成されている。
ング５０の固定部材５２には、ヨーク２３Ａに向けて突
出する弓形板状の突起部７６，７６が一体に形成されて
いる。また、シリンダ３１の上側バルブボディ６１に
は、ヨーク２３Ｂに向けて突出する弓形板状の突起部７
７，７７が形成されている。
【００４８】また、図１４（ａ）および（ｂ）に示すよ
うに、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの長手方向の両端部の中
間部にはそれぞれ、上述の突起部７６，７６，７７，７
７の先端部が嵌合する弓形板状の凹み部７８，７８，７
９，７９が形成されている。これら凹み部７８，７８，
７９，７９に、上述の各突起部７６，７６，７７，７７
の先端部が嵌合されることにより、各ヨーク２３Ａ，２
３Ｂがこれら突起部７６，７６，７７，７７に揺動自在
に支持される。
うに、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの長手方向の両端部の中
間部にはそれぞれ、上述の突起部７６，７６，７７，７
７の先端部が嵌合する弓形板状の凹み部７８，７８，７
９，７９が形成されている。これら凹み部７８，７８，
７９，７９に、上述の各突起部７６，７６，７７，７７
の先端部が嵌合されることにより、各ヨーク２３Ａ，２
３Ｂがこれら突起部７６，７６，７７，７７に揺動自在
に支持される。
【００４９】すなわち、本実施の形態では、図１２およ
び図１３に示すように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂを揺動
自在に支持する球面ポスト６４，６８（図１および図２
参照）が設けられていない。したがって、図１４に示す
ように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂには、球面ポスト６
４，６８を挿通するための貫通孔が形成されていない。
び図１３に示すように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂを揺動
自在に支持する球面ポスト６４，６８（図１および図２
参照）が設けられていない。したがって、図１４に示す
ように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂには、球面ポスト６
４，６８を挿通するための貫通孔が形成されていない。
【００５０】上記構成のトロイダル型無段変速機におい
ては、図１５（ａ）および（ｂ）に示すように、変速時
には、ヨーク２３Ａは、ケーシング５０の固定部材５２
に形成された各突起部７６，７６の先端部に嵌合された
各凹み部７８，７８を中心に揺動する。同様に、ヨーク
２３Ｂも、シリンダ３１の上側バルブボディ６１に形成
された各突起部７７，７７の先端部に嵌合された各凹み
部７８，７８を中心に揺動する。したがって、第１実施
の形態と同様な効果を奏するとともに、各ヨーク２３
Ａ，２３Ｂの揺動の中心が常に一定になるので、各ヨー
ク２３Ａ，２３Ｂの揺動を安定させることができる。
ては、図１５（ａ）および（ｂ）に示すように、変速時
には、ヨーク２３Ａは、ケーシング５０の固定部材５２
に形成された各突起部７６，７６の先端部に嵌合された
各凹み部７８，７８を中心に揺動する。同様に、ヨーク
２３Ｂも、シリンダ３１の上側バルブボディ６１に形成
された各突起部７７，７７の先端部に嵌合された各凹み
部７８，７８を中心に揺動する。したがって、第１実施
の形態と同様な効果を奏するとともに、各ヨーク２３
Ａ，２３Ｂの揺動の中心が常に一定になるので、各ヨー
ク２３Ａ，２３Ｂの揺動を安定させることができる。
【００５１】また、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂを揺動自在
に支持するための球面ポストやピン等を設ける必要がな
いので、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂに球面ポストやピン等
を挿通するための孔を形成する作業や、ピンを各ヨーク
２３Ａ，２３Ｂに組み付ける作業を行わなくても済み、
各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの製造をさらに容易にすること
ができる。しかも、球面ポストやピンといった部品がい
らないので、部品点数を低減することができ、製造コス
トの低減をさらに図ることができる。
に支持するための球面ポストやピン等を設ける必要がな
いので、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂに球面ポストやピン等
を挿通するための孔を形成する作業や、ピンを各ヨーク
２３Ａ，２３Ｂに組み付ける作業を行わなくても済み、
各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの製造をさらに容易にすること
ができる。しかも、球面ポストやピンといった部品がい
らないので、部品点数を低減することができ、製造コス
トの低減をさらに図ることができる。
【００５２】本発明は、上述した実施の形態に限定され
ず、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形
が可能である。例えば、第１および第３実施の形態にお
いては、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂに一体に突起部７０，
７０，７１，７１を形成したが、これら突起部７０，７
０，７１，７１を、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂとは別に設
けても良い。同様に、第２実施の形態においても、ケー
シング５０の固定部材５２の突起部７２，７２およびシ
リンダ３１の上側バルブボディ６１の突起部７３，７３
を、ケーシング５０の固定部材５２およびシリンダ３１
の上側バルブボディ６１とは別に設けても良い。さらに
は、第４実施の形態においても、ケーシング５０の固定
部材５２の突起部７６，７６およびシリンダ３１の上側
バルブボディ６１の突起部７７，７７を、ケーシング５
０の固定部材５２およびシリンダ３１の上側バルブボデ
ィ６１とは、別に設けても良い。
ず、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形
が可能である。例えば、第１および第３実施の形態にお
いては、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂに一体に突起部７０，
７０，７１，７１を形成したが、これら突起部７０，７
０，７１，７１を、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂとは別に設
けても良い。同様に、第２実施の形態においても、ケー
シング５０の固定部材５２の突起部７２，７２およびシ
リンダ３１の上側バルブボディ６１の突起部７３，７３
を、ケーシング５０の固定部材５２およびシリンダ３１
の上側バルブボディ６１とは別に設けても良い。さらに
は、第４実施の形態においても、ケーシング５０の固定
部材５２の突起部７６，７６およびシリンダ３１の上側
バルブボディ６１の突起部７７，７７を、ケーシング５
０の固定部材５２およびシリンダ３１の上側バルブボデ
ィ６１とは、別に設けても良い。
【００５３】また、第１および第３実施の形態では、各
ヨーク２３Ａ，２３Ｂの突起部７０，７１を弓形板状に
形成しているが、これら突起部７０，７１の形状は、こ
れに限定されず、例えば、半球状のように先端部が丸み
を帯びている形状や略三角形状等に形成されていても良
い。これは、第２実施の形態の突起部７２，７３、およ
び第４実施の形態の突起部７６，７７についても同様で
ある。なお、上述した各突起部７０，７１，７２，７
３，７６，７７の先端部を丸くした場合には、各ヨーク
２３Ａ，２３Ｂの揺動をさらにスムーズにすることがで
きる。
ヨーク２３Ａ，２３Ｂの突起部７０，７１を弓形板状に
形成しているが、これら突起部７０，７１の形状は、こ
れに限定されず、例えば、半球状のように先端部が丸み
を帯びている形状や略三角形状等に形成されていても良
い。これは、第２実施の形態の突起部７２，７３、およ
び第４実施の形態の突起部７６，７７についても同様で
ある。なお、上述した各突起部７０，７１，７２，７
３，７６，７７の先端部を丸くした場合には、各ヨーク
２３Ａ，２３Ｂの揺動をさらにスムーズにすることがで
きる。
【００５４】また、上述の各実施の形態では、対向部材
として、ケーシング５０の固定部材およびシリンダ３１
の上側バルブボディ６１を用いているが、これに代え
て、例えば、ケーシング５０を対向部材として用いるよ
うにしても良い。
として、ケーシング５０の固定部材およびシリンダ３１
の上側バルブボディ６１を用いているが、これに代え
て、例えば、ケーシング５０を対向部材として用いるよ
うにしても良い。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のトロイダ
ル型無段変速機によれば、ヨークの製造を容易にするこ
とができるとともに、製造コストを低減することができ
る。
ル型無段変速機によれば、ヨークの製造を容易にするこ
とができるとともに、製造コストを低減することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るトロイダル型無
段変速機の断面図である。
段変速機の断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図１のヨークを示しており、（ａ）はヨークの
平面図であり、（ｂ）はヨークの側面図である。
平面図であり、（ｂ）はヨークの側面図である。
【図４】変速時にヨークが揺動している状態を説明する
ための図である。
ための図である。
【図５】本発明の第２実施の形態に係るトロイダル型無
段変速機の断面図である。
段変速機の断面図である。
【図６】図５のヨークを示しており、（ａ）はヨークの
平面図であり、（ｂ）はヨークの側面図である。
平面図であり、（ｂ）はヨークの側面図である。
【図７】変速時にヨークが揺動している状態を説明する
ための図である。
ための図である。
【図８】本発明の第３実施の形態に係るトロイダル型無
段変速機の断面図である。
段変速機の断面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１０】図８のヨークを示す平面図である。
【図１１】変速時にヨークが揺動している状態を説明す
るための図である。
るための図である。
【図１２】本発明の第４実施の形態に係るトロイダル型
無段変速機の断面図である。
無段変速機の断面図である。
【図１３】図１２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１４】図１２のヨークを示しており、（ａ）はヨー
クの平面図であり、（ｂ）派ヨークの側面図である。
クの平面図であり、（ｂ）派ヨークの側面図である。
【図１５】変速時にヨークが揺動している状態を説明す
るための図である。
るための図である。
【図１６】従来のトロイダル型無段変速機の具体的構造
の一例を示す断面図である。
の一例を示す断面図である。
【図１７】図１６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１８】図１６のヨークを示す平面図である。
１ 入力軸（中心軸）
２ 入力ディスク
４ 出力ディスク
１１ パワーローラ
１４ 枢軸
１５ トラニオン
２３Ａ，２３Ｂ ヨーク
３２ 駆動装置
５０ ケーシング
５２ 固定部材（対向部材）
６１ 上側バルブボディ（対向部材）
６４，６８ 球面ポスト（規制部材）
７０，７１，７２，７３，７６，７７ 突起部
７４，７５，７８，８９ 凹み部
Claims (5)
- 【請求項１】 ケーシングと、このケーシングの内側で
互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且
つ回転自在に支持された入力ディスクおよび出力ディス
クと、これら両ディスク間に挟持される複数のパワーロ
ーラと、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクの中
心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設け
られた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パ
ワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、
前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動
装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動
自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記各
トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備え
るトロイダル型無段変速機において、 前記各ヨークに、これら各ヨークに対向する対向部材に
当接されて、前記各ヨークの揺動の支点となる突起部を
設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 ケーシングと、このケーシングの内側で
互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且
つ回転自在に支持された入力ディスクおよび出力ディス
クと、これら両ディスク間に挟持される複数のパワーロ
ーラと、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクの中
心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設け
られた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パ
ワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、
前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動
装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動
自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記各
トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備え
るトロイダル型無段変速機において、 前記各ヨークに対向する対向部材に、前記各ヨークに当
接されて、前記各ヨークの揺動の支点となる突起部を設
けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】 前記各ヨークに形成された貫通孔に挿通
されて前記各ヨークの水平方向への移動を規制する規制
部材を備え、これら各規制部材と前記各ヨークの貫通孔
との間には、隙間が形成されていることを特徴とする請
求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速
機。 - 【請求項４】 前記対向部材には、前記各ヨークの前記
各突起部の先端部が挿入される凹み部が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変
速機。 - 【請求項５】 前記各ヨークには、前記対向部材の前記
突起部の先端部が挿入される凹み部が設けられているこ
とを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速
機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002148665A JP3879913B2 (ja) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | トロイダル型無段変速機 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002148665A JP3879913B2 (ja) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003343673A true JP2003343673A (ja) | 2003-12-03 |
| JP2003343673A5 JP2003343673A5 (ja) | 2005-09-29 |
| JP3879913B2 JP3879913B2 (ja) | 2007-02-14 |
Family
ID=29767119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002148665A Expired - Fee Related JP3879913B2 (ja) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | トロイダル型無段変速機 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7335130B2 (ja) |
| JP (1) | JP3879913B2 (ja) |
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| JP2006112518A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2006118627A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
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| JP2014081019A (ja) * | 2012-10-16 | 2014-05-08 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
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| JP2016003720A (ja) * | 2014-06-17 | 2016-01-12 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
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| US1699578A (en) * | 1922-05-26 | 1929-01-22 | Bates Valve Bag Corp | Pivot-point assembly |
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