JP2003270717A - 光学装置の製造装置、および光学装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プロジェクタの高輝度・高性能化に対応し
て、ヘッド体形状が複雑になった場合においても、光変
調装置の位置調整を円滑に行うことができる光学装置の
製造装置、および光学装置の製造方法を提供する。 【解決手段】光学装置１４０の製造装置は、光変調装置
１４１の位置調整を行う６軸位置調整ユニット３１と、
光学装置１４０を載置固定する支持治具３３と、光束検
出装置４０とを備え、該支持治具３３は、パネルユニッ
ト１９０（光変調装置１４１）の自重を支持する支持片
３３６を有している。ここで、支持片３３６は、光学装
置１４０が支持治具３３に設置された状態では、ヘッド
体１５０に形成された開口部１５１Ｃと対向配置し、該
開口部１５１Ｃを通して、突没移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の色光を画像
情報に応じて各色光毎に変調する複数の光変調装置と、
各光変調装置で変調された光束を合成する色合成光学装
置とを備えた光学装置を製造するために、各光変調装置
の相互の位置を調整し、前記色合成光学装置の光束入射
端面に各光変調装置を固定する光学装置の製造装置およ
び光学装置の製造方法に関する。

【０００２】

【背景技術】従来より、光源から射出された光束をダイ
クロイックミラーによって三原色の赤、緑、青の色光に
分離するとともに、三枚の液晶パネルにより各色光毎に
画像情報に応じて変調し、画像変調後の各色光をクロス
ダイクロイックプリズムで合成し、投写レンズを介して
カラー画像を拡大投写する、いわゆる三板式のプロジェ
クタが知られている。このようなプロジェクタでは、各
液晶パネルは投写レンズのバックフォーカスの位置に必
ずなければならず、また、１個の表示画素は赤、緑、青
の三原色の加法混色により表示されるので、より鮮明な
画像を得るために、各液晶パネル間での画素ずれ、投写
レンズからの距離のずれの発生を防止する必要があり、
プロジェクタの製造時において、各液晶パネルを投写レ
ンズのバックフォーカスの位置に正確に配置するフォー
カス調整、各液晶パネルの画素を一致させるアライメン
ト調整を高精度に行わなければならない。このため、液
晶パネルおよびクロスダイクロイックプリズムとを含む
光学装置は、上記液晶パネルを上記投写レンズに対して
高精度な位置決めを行うために、上記クロスダイクロイ
ックプリズムおよび液晶パネルと、上記投写レンズとを
一体化させる構造体を備えている。

【０００３】通常、上記のような光学装置を製造する際
には、構造体にクロスダイクロイックプリズムを載置固
定し、製造装置を構成する位置調整部を用いて液晶パネ
ルを把持した後、位置調整部を移動させ、クロスダイク
ロイックプリズムの光束入射端面上に熱硬化性接着剤ま
たは光硬化性接着剤を介して液晶パネルを装着する。そ
して、位置調整部により、クロスダイクロイックプリズ
ムの光束入射端面に対して液晶パネルの位置調整を行
い、接着剤を硬化させて、光学装置を製造している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、構造体には、プ
ロジェクタの高輝度化に対応すべく、液晶パネル周辺の
冷却性能を最大限に発揮させるために、光束入射側の偏
光板を保持する保持部材等が一体的に形成されている。
しかしながら、上記のような光学装置の製造装置では、
位置調整部を用いて液晶パネルを把持した後、該位置調
整部を移動させて、クロスダイクロイックプリズムの光
束入射端面上に液晶パネルを装着する際に、冷却効率向
上に伴って構造体が複雑な形状となっているため、液晶
パネルが該構造体に衝突して、液晶パネルをクロスダイ
クロイックプリズムの光束入射端面に装着することがで
きない、という問題がある。

【０００５】ここで、液晶パネルをクロスダイクロイッ
クプリズムに熱硬化性接着剤または光硬化性接着剤を介
して装着した後に、接着剤が未硬化な状態で、位置調整
部を移動させて、液晶パネルの端面を位置調整部にて把
持し、各光変調装置の位置調整を行い、接着剤を硬化さ
せて光学装置を製造することが考えられるが、上記のよ
うに、プロジェクタの高輝度化に伴って、冷却性能の向
上を目的として液晶パネルを保持する保持枠等が金属製
で構成されている場合には、液晶パネル周辺の重量が増
加しているために、接着剤の表面張力では、液晶パネル
の自重を担保することができず、液晶パネルのクロスダ
イクロイックプリズムへの装着状態が崩れ、位置調整部
により位置調整を行う前に、液晶パネルが落下してしま
い、光学装置を効率的に製造できない、という問題があ
る。

【０００６】本発明の目的は、プロジェクタの高輝度・
高性能化に対応して、構造体形状が複雑になった場合に
おいても、光変調装置の位置調整を円滑に行うことがで
きる光学装置の製造装置、および光学装置の製造方法を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の光学装置の製造
装置は、複数の色光を画像情報に応じて各色光毎に変調
する複数の光変調装置と、各光変調装置で変調された光
束を合成する色合成光学装置とを備えた光学装置を製造
するために、各光変調装置の相互の位置を調整し、前記
色合成光学装置の光束入射端面に各光変調装置を固定す
る光学装置の製造装置であって、前記色合成光学装置が
載置される載置台と、各光変調装置の前記色合成光学装
置に対する位置、および各光変調装置相互の位置を調整
する位置調整部と、各光変調装置の相互の位置の調整
後、前記光束入射端面に前記光変調装置を位置決め固定
する位置決め固定部とを備え、前記載置台には、前記光
変調装置を垂直方向下側から支持する支持片が設けら
れ、この支持片は、前記載置台の載置面に対して突没可
能とされていることを特徴とするものである。

【０００８】このような本発明によれば、光学装置の製
造装置は、載置台、位置調整部、および位置決め固定部
を備え、載置台には、支持片が設けられていることによ
り、色合成光学装置に対して、熱硬化性接着剤または光
硬化性接着剤を用いて光変調装置を装着した際に、接着
剤による表面張力のみにより光変調装置の自重を保持で
きない場合であっても、光変調装置の自重を支持片によ
り支持することができ、光変調装置の色合成光学装置に
対する装着状態を保持することができる。したがって、
光学装置を製造する際に、光変調装置が色合成光学装置
に装着された状態から、位置調整部により位置調整を行
い、位置決め固定部により色合成光学装置の光束入射端
面に光変調装置を位置決め固定することができるので、
構造体形状が複雑な場合であっても、光学装置の製造を
行うことができる。

【０００９】また、支持片は、載置台の載置面に対して
突没可能とされていることにより、該支持片によって、
光変調装置を支持して光変調装置の色合成光学装置への
装着状態を確保するとともに、該装着状態から、位置調
整部により色合成光学装置の光束入射端面に対して光変
調装置の位置調整を行う際に、支持片を光変調装置と干
渉しない位置に移動させることで、位置調整部による光
変調装置の位置調整を円滑に行うことができる。

【００１０】本発明の光学装置の製造装置では、前記光
学装置は、前記色合成光学装置、およびこの色合成光学
装置からの射出光束を拡大投写する投写光学系が取り付
けられる構造体を備え、この構造体には、前記光変調装
置を冷却するための開口部が形成され、前記支持片は、
この開口部に応じた位置に配置されることが好ましい。
このような構成では、光学装置は、構造体を備え、該構
造体には、開口部が形成され、支持片が、該開口部に応
じた位置に配置されることにより、該開口部を通して、
支持片を突没させることが可能となる。

【００１１】本発明の光学装置の製造装置では、前記支
持片には、前記光変調装置を外形基準で位置だしする外
形位置基準面が形成されていることが好ましい。このよ
うな構成では、支持片には、外形位置基準面が形成され
ていることにより、光変調装置を支持片に対して最適な
位置に設置することができる。また、この外形位置基準
面を色合成光学装置の光束入射端面に対する設計上の所
定位置に設定しておけば、光変調装置が支持片に支持さ
れた状態で、色合成光学装置の光束入射端面に対する光
変調装置の初期位置設定を行うことができる。したがっ
て、光変調装置を色合成光学装置に装着した状態で、光
変調装置の外形位置決めが行われることにより、通常、
位置調整部によって行われている色合成光学装置の光束
入射端面に対する光変調装置の粗調整を省略することが
でき、光学装置の製造におけるサイクルタイムを低減す
ることができる。

【００１２】本発明の光学装置の製造装置では、前記位
置調整部は、前記光変調装置を吸着して保持する吸着部
を備え、この吸着部による前記光変調装置の吸着状態を
検出する吸着状態検出手段と、検出された吸着状態に応
じて前記支持片を移動制御する支持片制御手段とを備え
ていることが好ましい。このような構成では、位置調整
部が、吸着部を備えていることにより、光変調装置の外
形形状が複雑になった場合であっても、該吸着部により
光変調装置の端面を吸着することで、光変調装置を保持
することができ、位置調整部における光変調装置の保持
構造を簡素化することができる。

【００１３】また、光学装置の製造装置が、吸着状態検
出手段を備えていることにより、吸着部による光変調装
置の吸着状態を該吸着状態検出手段により感知し、光変
調装置の保持状態を的確に把握することができる。した
がって、吸着部による吸着状態が低下した際には、吸着
状態検出手段により感知することができ、吸着状態の低
下によって、光変調装置の保持状態を確保できず、吸着
部から光変調装置が落下し、光変調装置が破損すること
を回避することができる。

【００１４】さらに、光学装置の製造装置が、支持片制
御手段を備えていることにより、吸着状態検出手段によ
り検出された吸着状態に応じて、支持片を移動制御し、
支持片と光変調装置とを離隔させることができる。した
がって、吸着部による安定した吸着状態を設定し、吸着
状態検出手段によって検出された吸着状態が、上記設定
された吸着状態以上である場合に、支持片移動制御手段
により支持片を制御するようにしておけば、吸着部によ
る光変調装置の保持状態を安定に確保した状態で、支持
片を移動させることができる。

【００１５】本発明の光学装置の製造装置では、前記光
変調装置は、前記色合成光学装置の光束入射端面に対し
て光硬化型接着剤により位置決め固定され、前記位置決
め固定部は、この光硬化型接着剤を硬化させる光線照射
部を備えていることが好ましい。このような構成では、
位置決め固定部が、光線照射部を備えていることによ
り、色合成光学装置の光束入射端面に対する光変調装置
の位置調整を光硬化型接着剤を塗布し、未硬化な状態で
行い、位置調整終了の後、該光線照射部により、光硬化
型接着剤を硬化させることができるので、光学装置の製
造を効率的に行うことができる。

【００１６】本発明の光学装置の製造装置では、前記光
変調装置は、光変調を行う光変調素子本体と、この光変
調素子本体を収納保持する略矩形状の保持枠とを備え、
この保持枠の四隅部分には、孔が形成され、前記光線照
射部は、前記保持枠の四隅部分の孔位置に応じて複数設
けられていることが好ましい。このような構成では、光
変調装置は、光変調素子本体と四隅に孔を有する保持枠
とを備え、光線照射部は、保持枠の四隅部分の孔位置に
応じて複数設けられていることにより、光変調装置の位
置調整の後に、該光線照射部から保持枠の孔を通して光
束を照射し、光変調装置と色合成光学装置とを接着固定
することができる。

【００１７】本発明の光学装置の製造装置では、前記色
合成光学装置の光束入射端面には、光硬化型接着剤によ
り固定される固定枠が設けられ、前記光変調装置は、こ
の固定枠を介して前記光束入射端面に固定され、前記光
線照射部は、前記色合成光学装置の光束入射端面と前記
固定枠との接合部位置に応じて複数設けられていること
が好ましい。通常、光変調装置と色合成光学装置との間
には、光変調装置から射出された光束のうち、所定の偏
光軸を有する光束のみを透過する偏光板が介装される。
プロジェクタの高輝度化に対応して、光変調装置および
上記偏光板の冷却効率を向上させるために、該偏光板を
金属製の固定枠により保持する構造を採用した場合に
は、光変調装置の光束入射側からの光束は、上記固定枠
により遮断され、光変調装置、固定枠、および色合成光
学装置を光硬化性接着剤を用いて一体的に形成すること
が困難となる。ここで、光線照射部が、色合成光学装置
の光束入射端面と固定枠との接合部位置に応じて複数設
けられていることにより、色合成光学装置と固定枠との
間に光線を照射することができ、上記偏光板を金属製の
固定枠により保持する構造を採用した場合であっても、
光変調装置、固定枠、および色合成光学装置を光硬化性
接着剤を用いて一体的に形成することができる。

【００１８】本発明の光学装置の製造方法は、複数の色
光を画像情報に応じて各色光毎に変調する複数の光変調
装置と、各光変調装置で変調された光束を合成する色合
成光学装置とを備えた光学装置を製造するために、各光
変調装置の相互の位置を調整し、前記色合成光学装置の
光束入射端面に各光変調装置を固定する光学装置の製造
方法であって、前記光変調装置に光硬化型接着剤を塗布
する接着剤塗布工程と、前記光硬化型接着剤が塗布され
た光変調装置を支持片で支持しながら、前記色合成光学
装置の光束入射端面に光硬化型接着剤を密着させて前記
光変調装置を配置する光変調装置配置工程と、前記光変
調装置の画像形成領域を吸着保持する吸着保持工程と、
吸着保持がされたことを条件として、前記支持片による
前記光変調装置の支持を解除する支持解除工程と、吸着
保持された前記光変調装置を、前記光束入射端面に対し
て位置調整を行う位置調整工程と、調整された光変調装
置の位置を保持した状態で、前記光硬化型接着剤に光線
を照射して、該光変調装置の位置決め固定を行う位置決
め工程とを備えていることが好ましい。

【００１９】このような本発明によれば、光学装置の製
造方法は、接着剤塗布工程、光変調装置配置工程、吸着
保持工程、支持解除工程、位置調整工程、および位置決
め工程を備えていることにより、光変調装置に光硬化型
接着剤を塗布し、該光変調装置を支持片で支持しなが
ら、色合成光学装置の光束入射端面に光硬化型接着剤を
密着させて光変調装置を配置し、光変調装置の保持状態
を確保しつつ、次の工程（吸着保持工程、支持解除工
程、位置調整工程、および位置決め工程）に移行するこ
とができる。したがって、プロジェクタの冷却性能向上
に伴って、構造体形状が複雑化し、または、光変調装置
の重量が増加した場合であっても、光学装置の製造を円
滑に行うことができる。また、吸着保持工程において、
光変調装置の画像形成領域を吸着保持し、該吸着保持が
されたことを条件として、支持片による光変調装置の支
持を解除する支持解除工程を備えていることにより、光
変調装置の画像形成領域の吸着保持が確実に行われた状
態で、次の工程（位置調整工程および位置決め工程）に
移行することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。 〔１．プロジェクタの構造〕図１は、本発明の実施形態
に係る複数の光変調装置および色合成光学装置を含む光
学装置を備えるプロジェクタ１００の構造を示す図であ
る。このプロジェクタ１００は、インテグレータ照明光
学系１１０、色分離光学系１２０、リレー光学系１３０
と、光学装置１４０と、投写レンズ１６０とを備える。
これら光学部品は、光学部品用筐体としてのライトガイ
ド内に載置固定される。

【００２１】インテグレータ照明光学系１１０は、光学
装置１４０を構成する３枚の液晶パネル１４１Ｒ，１４
１Ｇ，１４１Ｂ（赤、緑、青の色光毎にそれぞれ液晶パ
ネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂと示す）の画像形成
領域をほぼ均一に照明するための光学系であり、光源装
置１１１と、第１レンズアレイ１１２と、第２レンズア
レイ１１３と、偏光変換素子１１４と、重畳レンズ１１
５とを備えている。

【００２２】これらのうち、光源装置１１１は、放射状
の光線を射出する光源ランプ１１１Ａと、この光源ラン
プ１１１Ａから射出された放射光を反射する楕円面鏡１
１１Ｂと、光源ランプ１１１Ａから射出され楕円面鏡１
１１Ｂにより反射された光を平行光とする平行化凹レン
ズ１１１Ｃとを備える。なお、平行化凹レンズ１１１Ｃ
の平面部分には、図示しないＵＶフィルタが設けられて
いる。また、光源ランプ１１１Ａとしては、ハロゲンラ
ンプやメタルハライドランプ、高圧水銀ランプが多用さ
れる。さらに、楕円面鏡１１１Ｂおよび平行化凹レンズ
１１１Ｃの代わりに、放物面鏡を用いてもよい。

【００２３】また、第１レンズアレイ１１２、第２レン
ズアレイ１１３、および偏光変換素子１１４は、一体的
に組み合わされて筐体内に設置固定される。第１レンズ
アレイ１１２は、光軸方向から見てほぼ矩形状の輪郭を
有する小レンズがマトリクス状に配列された構成を有し
ている。各小レンズは、光源ランプ１１１Ａから射出さ
れる光束を、複数の部分光束に分割している。各小レン
ズの輪郭形状は、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４
１Ｂの画像形成領域の形状とほぼ相似形をなすように設
定されている。たとえば、液晶パネル１４１Ｒ，１４１
Ｇ，１４１Ｂの画像形成領域のアスペクト比（横と縦の
寸法の比率）が４：３であるならば、各小レンズのアス
ペクト比も４：３に設定する。

【００２４】第２レンズアレイ１１３は、第１レンズア
レイ１１２と略同様な構成を有しており、小レンズがマ
トリクス状に配列された構成を有している。この第２レ
ンズアレイ１１２は、重畳レンズ１１５とともに、第１
レンズアレイ１１２の各小レンズの像を液晶パネル１４
１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ上に結像させる機能を有して
いる。

【００２５】偏光変換素子１１４は、第２レンズアレイ
１１３と重畳レンズ１１５との間に配置されるととも
に、第２レンズアレイ１１３と一体でユニット化されて
いる。このような偏光変換素子１１４は、第２レンズア
レイ１１３からの光を１種類の偏光光に変換するもので
あり、これにより、光学装置１４０での光の利用効率が
高められている。

【００２６】具体的に、偏光変換素子１１４によって１
種類の偏光光に変換された各部分光は、重畳レンズ１１
５によって最終的に光学装置１４０の液晶パネル１４１
Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ上にほぼ重畳される。偏光光を
変調するタイプの液晶パネルを用いたプロジェクタで
は、１種類の偏光光しか利用できないため、ランダムな
偏光光を発する光源ランプ１１１Ａからの光のほぼ半分
を利用することができない。そこで、偏光変換素子１１
４を用いることにより、光源ランプ１１１Ａからの射出
光をほぼ１種類の偏光光に変換し、光学装置１４０での
光の利用効率を高めている。なお、このような偏光変換
素子１１４は、たとえば特開平８−３０４７３９号公報
に紹介されている。

【００２７】色分離光学系１２０は、２枚のダイクロイ
ックミラー１２１，１２２と、反射ミラー１２３とを備
え、ダイクロイックミラー１２１、１２２によりインテ
グレータ照明光学系１１０から射出された複数の部分光
束を赤、緑、青の３色の色光に分離する機能を有してい
る。

【００２８】リレー光学系１３０は、入射側レンズ１３
１、リレーレンズ１３３、および反射ミラー１３２、１
３４を備え、色分離光学系１２０で分離された色光、赤
色光を液晶パネル１４１Ｒまで導く機能を有している。

【００２９】この際、色分離光学系１２０のダイクロイ
ックミラー１２１では、インテグレータ照明光学系１１
０から射出された光束の青色光成分が反射するととも
に、赤色光成分と緑色光成分とが透過する。ダイクロイ
ックミラー１２１によって反射した青色光は、反射ミラ
ー１２３で反射し、フィールドレンズ１７０を通って青
色用の液晶パネル１４１Ｂに達する。このフィールドレ
ンズ１７０は、第２レンズアレイ１１３から射出された
各部分光束をその中心軸（主光線）に対して平行な光束
に変換する。他の液晶パネル１４１Ｇ、１４１Ｒの光入
射側に設けられたフィールドレンズ１７０も同様であ
る。

【００３０】ダイクロイックミラー１２１を透過した赤
色光と緑色光のうちで、緑色光はダイクロイックミラー
１２２によって反射し、フィールドレンズ１７０を通っ
て緑色用の液晶パネル１４１Ｇに達する。一方、赤色光
はダイクロイックミラー１２２を透過してリレー光学系
１３０を通り、さらにフィールドレンズ１７０を通って
赤色光用の液晶パネル１４１Ｒに達する。なお、赤色光
にリレー光学系１３０が用いられているのは、赤色光の
光路の長さが他の色光の光路長さよりも長いため、光の
発散等による光の利用効率の低下を防止するためであ
る。すなわち、入射側レンズ１３１に入射した部分光束
をそのまま、フィールドレンズ１７０に伝えるためであ
る。

【００３１】光学装置１４０は、光源ランプ１１１Ａか
ら射出された光束を画像情報に応じて変調し、変調され
た光束を合成して射出するものであり、３枚の光変調装
置となる液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂと、
色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム
１４４とを備えている。液晶パネル１４１Ｒ，１４１
Ｇ，１４１Ｂは、例えば、ポリシリコンＴＦＴをスイッ
チング素子として用いたものであり、色分離光学系１２
０で分離された各色光は、これら３枚の液晶パネル１４
１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂとこれらの光束入射側にある
入射側偏光板１４２および射出側にある射出側偏光板１
４３によって、画像情報に応じて変調されて光学像を形
成する。具体的な図示は省略するが、液晶パネル１４１
Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂは、ＴＦＴのスイッチング素子
がマトリックス状に配列し、該スイッチング素子によっ
て電圧が印加される画素電極を備えた駆動基板と、画素
電極に対応して対向電極を備えた対向基板とで構成され
る。

【００３２】クロスダイクロイックプリズム１４４は、
３枚の液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂから射
出された各色光毎に変調された画像を合成してカラー画
像を形成するものである。なお、クロスダイクロイック
プリズム１４４には、赤色光を反射する誘電体多層膜と
青色光を反射する誘電体多層膜とが、４つの直角プリズ
ムの界面に沿って略Ｘ字状に形成され、これらの誘電体
多層膜によって３つの色光が合成される。そして、クロ
スダイクロイックプリズム１４４で合成されたカラー画
像は、投写レンズ１６０から射出され、スクリーン上に
拡大投写される。

【００３３】投写レンズ１６０は、光学装置１４０で変
調された光学像を拡大投写するものであり、具体的な図
示は省略するが、ズームレンズの倍率変換のレンズ群お
よび焦点調節用のレンズ群等で構成され、これらレンズ
群の相互位置を変更することにより、投影像の倍率変換
および焦点調節を行っている。この投写レンズ１６０
は、外力に対する強度を確保するために、金属製の鏡筒
を備えている。

【００３４】〔２．光学装置の構造〕図２は、光学装置
１４０と投写レンズ１６０との組立構造を示す分解斜視
図である。光学装置１４０は、液晶パネル１４１Ｒ，１
４１Ｇ，１４１Ｂおよびクロスダイクロイックプリズム
１４４を有する光学装置本体１４０Ａと、該光学装置本
体１４０Ａを支持固定する構造体としてのヘッド体１５
０とを備えて構成されている。図２に示すように、光学
装置１４０と投写レンズ１６０とは、後述するヘッド体
１５０の投写レンズ設置部１５３により、一体的に組み
合わされ、このように一体化することで、プロジェクタ
１００の高性能化に対応して、光学装置本体１４０Ａに
対して投写レンズ１６０を高精度に位置決めしている。

【００３５】〔２−１．光学装置本体の構造〕図３は、
光学装置本体１４０Ａの構造を示す分解斜視図である。
光学装置本体１４０Ａは、液晶パネル１４１Ｒ，１４１
Ｇ，１４１Ｂとクロスダイクロイックプリズム１４４と
が一体的に形成されたものであり、光変調を行う光変調
装置１４１と、クロスダイクロイックプリズム１４４
と、該クロスダイクロイックプリズム１４４の下面に固
定される台座１４５と、光変調装置１４１とクロスダイ
クロイックプリズム１４４との間に介装される固定枠と
しての保持部材１４７とを備えて構成されている。な
お、図３では、図を簡素化するために、光変調装置１４
１の赤色光入射側のみ分解した図を示している。以下の
説明も赤色光入射側について説明するが、緑および青色
光入射側も同様のものとする。

【００３６】光変調装置１４１は、光変調素子としての
液晶パネル１４１Ｒと、該液晶パネル１４１Ｒを収納保
持する保持枠１４６とを備えて構成されている。液晶パ
ネル１４１Ｒは、駆動基板（例えばＴＦＴ基板）１４１
Ｃとその対向基板１４１Ｄであるガラス基板の間に液晶
が封入されたものであり、これらのガラス基板の間から
制御用ケーブル１４１Ｅが延びている。 また、駆動基
板１４１Ｃまたは／及び対向基板１４１Ｄには、通常、
投写レンズ１６０のバックフォーカス位置から液晶パネ
ル１４１Ｒのパネル面の位置をずらして光学的にパネル
表面に付着したゴミを目立たなくするための光透過性防
塵板が固着されるが、ここでは、光透過性防塵板とし
て、サファイアあるいは石英等の熱伝導性のよい板体を
固着するものとする。

【００３７】保持枠１４６は、液晶パネル１４１Ｒを収
容する収容体１４６Ａと、収容体１４６Ａと係合し収納
した液晶パネル１４１Ｒを押圧固定する支持板１４６Ｂ
とからなる。また、保持枠１４６は、各液晶パネル１４
１Ｒの対向基板１４１Ｄに固着された光透過性防塵板の
外周を把持して、液晶パネル１４１Ｒが収納されるもの
とし、収納された液晶パネル１４１Ｒのパネル面に対応
する位置には開口部１４６Ｃを備え、また、その四隅に
は孔１４６Ｄが形成されている。

【００３８】また、収容体１４６Ａと支持板１４６Ｂと
の固定は、支持板１４６Ｂの左右両側に設けたフック１
４６Ｂ１と、収容体１４６Ａの対応する箇所に設けたフ
ック係合部１４６Ａ１との係合により行う。ここで、液
晶パネル１４１Ｒは、保持枠１４６の開口部１４６Ｃで
露出し、この部分が画像形成領域となる。すなわち、液
晶パネル１４１Ｒのこの部分にＲ色光が導入され、画像
情報に応じて光学像が形成される。さらに、この支持板
１４６Ｂの光束射出側端面には、遮光膜（図示省略）が
設けられており、クロスダイクロイックプリズム１４４
からの反射による光をクロスダイクロイックプリズム１
４４側へさらに反射することを防ぎ、迷光によるコント
ラストの低下を防ぐようにしている。

【００３９】台座１４５は、クロスダイクロイックプリ
ズム１４４の下面に固定されており、略矩形状の板状体
であり、外周形状はクロスダイクロイックプリズム１４
４よりも若干小さく、側面がクロスダイクロイックプリ
ズム１４４の側面より内側に位置している。また、台座
１４５の四隅部分には、該四隅部分から突出して、光学
装置本体１４０Ａをヘッド体１５０に固定するための取
付部１４５Ａが形成され、台座１４５の下面には、光学
装置本体１４０Ａをヘッド体１５０に位置決めするため
の位置決めピン１４５Ｂとが形成されている。

【００４０】保持部材１４７は、各液晶パネル１４１
Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを収容する保持枠１４６を保持
固定するとともに、射出側偏光板１４３を固定するもの
であり、矩形板状体１４７Ａと、この矩形板状体１４７
Ａの四隅から突設されたピン１４７Ａ１とを備えてい
る。この保持部材１４７は、クロスダイクロイックプリ
ズム１４４と保持枠１４６との間に介在し、該保持部材
１４７のピン１４７Ａ１と反対側の端面がクロスダイク
ロイックプリズム１４４の側面に接着固定され、該保持
部材１４７のピン１４７Ａ１と保持枠１４６の孔１４６
Ｄとを介して、保持部材１４７と保持枠１４６とが互い
に接着固定されている。

【００４１】この矩形板状体１４７Ａには、略中央に矩
形状の開口部１４７Ａ２が形成され、その上下辺縁にわ
たって凹部１４７Ａ４が形成されている。この開口部１
４７Ａ２は、液晶パネル１４１Ｒの装着時、該液晶パネ
ル１４１Ｒの画像形成領域と対応する。また、矩形板状
体１４７Ａの光束射出側端面には、保持枠１４６と同様
に遮光膜（図示省略）が設けられている。また、この開
口部１４７Ａ２を囲うように係合溝１４７Ａ３が形成さ
れ、この係合溝１４７Ａ３に係合するように、サファイ
ア基板上に偏光フィルムが透明接着剤を用いて貼り付け
られた射出側偏光板１４３が両面テープまたは接着によ
って固定される。

【００４２】ピン１４７Ａ１は、基端から先端にかけて
先細となる略円錐形状に構成されており、保持部材１４
７と保持枠１４６とを固定するために紫外線硬化性接着
剤を用いた場合、ピン１４７Ａ１先端部から紫外線を照
射して硬化させる際に、ピン１４７Ａ１先端部における
反射光束を低減し、ピン１４７Ａ１と保持枠１４６との
接合部（紫外線接着剤）に紫外線が充分透過するような
構造とし、ＰＯＰ構成部材の接合を短時間で確実に固定
することができるようになっている。

【００４３】また、ピン１４７Ａ１は、その矩形板状体
１４７Ａからの立ち上がり部の径が保持枠１４６に形成
された孔１４６Ｄよりも大きく形成されており、液晶パ
ネル１４１Ｒの装着時、液晶パネル１４１Ｒと保持部材
１４７との間に隙間が確保されるようになっている。こ
のような構造が無い場合、すなわち、ピン１４７Ａ１の
径が基端から先端にかけて略同一に形成されている場合
には、保持枠１４６を保持部材１４７に装着した際に、
隙間が確保出来なくなり、保持枠１４６と保持部材１４
７とを固定する接着剤が、保持枠１４６端面に表面張力
で広がり、液晶パネル１４１Ｒの表示面に付着してしま
う。

【００４４】以上説明した、台座１４５、保持枠１４６
および保持部材１４７は、液晶パネル１４１Ｒおよび射
出側偏光板１４３の冷却効率向上のために、熱伝導率の
高いマグネシウム合金で構成されている。

【００４５】〔２−２．ヘッド体の構造〕図４は、光学
装置１４０のヘッド体１５０の構造を示す全体斜視図で
ある。ヘッド体１５０は、図４に示すように、マグネシ
ウム合金製等の側面略Ｌ字状の構造体であり、側面略Ｌ
字状の水平面上側に形成された光学装置本体設置部１５
１と、該光学装置本体設置部１５１を囲うように形成さ
れ、光束入射側の入射側偏光板１４２を保持する入射側
偏光板保持部１５２と、側面略Ｌ字状の垂直面外側に形
成された投写レンズ設置部１５３とを備えて構成されて
いる。

【００４６】光学装置本体設置部１５１は、ヘッド体１
５０の水平面上側において、上記投写レンズ設置部１５
２近傍の中央部分に略正方形状に窪んで形成されてい
る。この光学装置本体設置部１５１には、光学装置本体
１４０Ａの台座１４５に形成された取付部１４５Ａおよ
び位置決めピン１４５Ｂに対応して、固定用孔１５１Ａ
と、位置決め用の孔１５１Ｂとが形成されている。ま
た、光学装置本体設置部１５１と入射側偏光板保持部１
５２との間には、光学装置本体１４０Ａが光学装置本体
設置部１５１に設置された状態で、光変調装置１４１に
対応する位置に、表裏を貫通して開口部１５１Ｃが形成
されている。

【００４７】上記光学装置本体設置部１５１に光学装置
本体１４０Ａを設置することにより、図２に示すよう
に、光学装置１４０が形成される。なお、上述したＰＯ
Ｐ構造が採用された光学装置本体１４０Ａでは、液晶パ
ネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂをクロスダイクロイ
ックプリズム１４４に対して接着固定する際に、各液晶
パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂのフォーカス調
整、アライメント調整、および固定を略同時期に行う必
要がある。この光学装置１４０の製造操作については、
後述する。

【００４８】入射側偏光板保持部１５２は、光学装置本
体１４０Ａが光学装置本体設置部１５１に設置された状
態で、該光学装置本体１４０Ａの側面三方を囲うよう
に、ヘッド体１５０の水平面から突出して形成されてい
る。このように、ヘッド体１５０と一体的に、入射側偏
光板保持部１５２を形成することにより、入射側偏光板
１４２に発生する熱を効率的に、入射側偏光板保持部１
５２およびヘッド体１５０に放熱することができ、入射
側偏光板１４２の冷却効率を向上させている。この入射
側偏光板保持部１５２は、入射側偏光板１４２を支持す
るための支持部１５２Ａを有し、略中央部分には、開口
部１５２Ｂが形成されている。すなわち、光源ランプ１
１１Ａから射出された光束は、入射側偏光板１４２を透
過し、上記開口部１５２Ｂを通過することで、光学装置
本体１４０Ａに入射することになる。

【００４９】投写レンズ設置部１５３は、ヘッド体１５
０の垂直面外側に位置し、略矩形状に形成されており、
その四隅部分には、投写レンズ１６０を固定するための
固定用孔１５３Ａが形成されている。また、対角位置に
ある上記固定用孔１５３Ａ近傍には、端面から突設し
て、投写レンズ１６０を位置決めするための位置決め突
起１５３Ｂが形成されている。投写レンズ１６０には、
図２に示すように、上記固定用孔１５３Ａおよび上記位
置決め突起１５３Ｂに対応して、孔１６０Ａ，１６０Ｂ
を備えており、該孔１６０Ｂと位置決め突起１５３Ｂと
を係合することにより、投写レンズ１６０が光学装置本
体１４０Ａに対して高精度に位置決めされ、孔１６０Ａ
にねじを挿通し、固定用孔１５３Ａに螺合することによ
り、投写レンズ１６０とヘッド体１５０とが一体的に固
定される。

【００５０】また、上記ヘッド体１５０の投写レンズ設
置部１５３に投写レンズ１６０を固定し、光学装置１４
０と投写レンズ１６０とを一体化した状態で、ヘッド体
１５０の水平面上に形成された固定用孔１５４にねじを
挿通し、上記光学部品用筐体としてのライトガイドに固
定される。

【００５１】〔３．光学装置の製造装置の構造〕次に、
光学装置の製造装置２について図５〜図１０を参照して
説明する。図５は、光学装置１４０の製造装置２を示す
側面図である。図６は、光学装置１４０の製造装置２を
上方から見た模式図である。本発明に係る光学装置１４
０の製造装置２は、図５，図６に示すように、各液晶パ
ネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ間の相対位置を調整
し、クロスダイクロイックプリズム１４４に対して各液
晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを固定すること
により光学装置１４０を製造する機械であり、ＵＶ遮光
カバー２０と、製造部本体３０と、光束検出装置４０
と、コンピュータ７０（図１２）と、図示略の調整用光
源装置および位置決め固定部としての固定用紫外線光源
装置とで構成されている。

【００５２】このうちのＵＶ遮光カバー２０は、製造部
本体３０の上部を囲む側板２１と、底板２２と、下部に
設けられた載置台２５とを備えて構成されている。な
お、側板２１には、開閉自在な図示略のドアが設けられ
ており、このドアは、光学装置１４０を給材・除材する
時、および製造部本体３０を調整作業するために設けら
れるもので、紫外線を透過しないアクリル板から形成さ
れている。また、載置台２５は、装置据付時、製造部本
体３０が容易に移動できるようにするために、その下部
にキャスタ２５Ａが設けられている。

【００５３】また、コンピュータ７０は、製造部本体３
０、光束検出装置４０、調整用光源装置、および固定用
紫外線光源装置を制御するものであり、載置台２５内に
配置されている。調整用光源装置は、製造部本体３０で
の調整作業を行うに際して用いられる位置調整用の光束
の光源であり、載置台２５内に配置されている。固定用
紫外線光源装置は、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１
４１Ｂをクロスダイクロイックプリズム１４４上に固定
するに際し、紫外線硬化型接着剤を硬化させるのに用い
られる固定用の光束（紫外線）の光源であり、載置台２
５内に配置されている。

【００５４】〔３−１．製造部本体の構造〕製造部本体
３０は、光学装置１４０を支持固定し、各液晶パネル１
４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの相互間の位置調整および
各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂをクロスダ
イクロイックプリズム１４４に対して適切な位置に位置
調整を行うものであり、６軸位置調整ユニット３１と、
光学装置１４０を支持固定する支持治具３３とを備えて
構成されている。

【００５５】〔３−１Ａ．６軸位置調整ユニットの構
造〕図７は、６軸位置調整ユニット３１の構造を示す側
面図である。６軸位置調整ユニット３１は、クロスダイ
クロイックプリズム１４４の光束入射端面に対して、液
晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの配置位置を調
整するものである。この６軸位置調整ユニット３１は、
図７に示すように、ＵＶ遮光カバー２０の底板２２のレ
ール３５１に沿って移動可能に設置される平面位置調整
部３１１と、この平面位置調整部３１１の先端部分に設
けられる面内回転位置調整部３１３と、この面内回転位
置調整部３１３の先端部分に設けられる面外回転位置調
整部３１５と、この面外回転位置調整部３１５の先端部
分に設けられる液晶パネル保持部３１７とを備えてい
る。

【００５６】平面位置調整部３１１は、クロスダイクロ
イックプリズム１４４の光束入射端面に対する進退位置
および平面位置を調整する部分であり、載置台２５上に
摺動可能に設けられる基部３１１Ａと、この基部３１１
Ａ上に立設される脚部３１１Ｂと、この脚部３１１Ｂの
上部先端部分に設けられ、面内回転位置調整部３１３が
接続される接続部３１１Ｃを備えている。基部３１１Ａ
は、図示しないモータなどの駆動機構により、載置台２
５のＺ軸方向（図７中左右方向）を移動する。脚部３１
１Ｂは、側部に設けられるモータなどの駆動機構（図示
略）によって基部３１１Ａに対してＸ軸方向（図７の紙
面と直交する方向）に移動する。接続部３１１Ｃは、図
示しないモータなどの駆動機構によって、脚部３１１Ｂ
に対してＹ軸方向（図７中上下方向）に移動する。

【００５７】面内回転位置調整部３１３は、クロスダイ
クロイックプリズム１４４の光束入射端面に対する液晶
パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの面内方向回転位
置の調整を行う部分であり、平面位置調整部３１１の先
端部分に固定される円柱状の基部３１３Ａと、この基部
３１３Ａの円周方向に回転自在に設けられる回転調整部
３１３Ｂを備えている。そして、この回転調整部３１３
Ｂの回転位置を調整することにより、クロスダイクロイ
ックプリズム１４４の光束入射端面に対する液晶パネル
１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの面内方向回転位置を高
精度に調整することができる。

【００５８】面外回転位置調整部３１５は、クロスダイ
クロイックプリズム１４４の光束入射端面に対する液晶
パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの面外方向回転位
置の調整を行う部分である。この面外回転位置調整部３
１５は、前記面内回転位置調整部３１３の先端部分に固
定されるとともに、水平方向で円弧となる凹曲面が先端
部分に形成された基部３１５Ａと、この基部３１５Ａの
凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられ、垂直方向
で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された第１調整部
３１５Ｂと、この第１調整部３１５Ｂの凹曲面上を円弧
に沿って摺動可能に設けられる第２調整部３１５Ｃとを
備えている。そして、基部３１５Ａの側部に設けられた
図示しないモータを回転駆動すると、第１調整部３１５
Ｂが摺動し、第１調整部３１５Ｂの上部に設けられた図
示しないモータを回転すると、第２調整部３１５Ｃが摺
動し、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射
端面に対する液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ
の面外方向回転位置を高精度に調整できる。

【００５９】液晶パネル保持部３１７は、調整対象とな
る液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを保持する
部分であり、第２調整部３１５Ｃの先端から突出する４
本の柱部材３１７Ａを介して固定された基材３１７Ｂ
と、この基材３１７Ｂの先端側にねじ止め固定される基
部３１７Ｃと、この基部３１７Ｃからその先端部分が突
出するように収納され、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１
Ｇ，１４１Ｂに当接する吸着部としてのパッド３１７Ｄ
と、このパッド３１７Ｄを介して、各液晶パネル１４１
Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを真空吸着する吸引装置３１７
Ｅとを備えている。また、液晶パネル保持部３１７の基
材３１７Ｂおよび基部３１７Ｃは、４本の光ファイバ３
１７Ｆを介して、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４
１Ｂに位置調整用の光束および固定用の光束を供給する
調整用光源装置および固定用光源装置と、接続されてい
る。

【００６０】図８は、液晶パネル保持部３１７の基部３
１７Ｃを正面から見た図である。基部３１７Ｃは、中央
部分が突出した、断面凸状の中空部材であって、この突
出部分３１７１における矩形状の先端面の略中央部分に
は、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの矩形状
の画像形成領域の角隅部分に応じて設定された調整用光
源孔３１７Ｃ１と、該調整用光源孔３１７Ｃ１の外側に
配置され、保持枠１４６の四隅の孔１４６Ｄ位置に応じ
て設定された光線照射部としての固定用光源孔３１７Ｃ
２と、上記調整用光源孔３１７Ｃ１の内側に配置され、
上記パッド３１７Ｄを露出するための十字状の孔３１７
Ｃ３とが形成されている。

【００６１】これら調整用光源孔３１７Ｃ１および固定
用光源孔３１７Ｃ２は、上記光ファイバ３１７Ｆの先端
部分が当接し、載置台２５内に設置される調整用光源装
置および固定用光源装置から光ファイバ３１７Ｆを通し
て光束が導入される。なお、この固定用光源孔３１７Ｃ
２から射出される光束は、保持枠１４６の四隅の孔１４
６Ｄ位置に照射され、すなわち、保持枠１４６と保持部
材１４７とをピン１４７Ａ１を介して接着固定するため
のものである。また、基部３１７Ｃの後部側で外部側に
張り出した張り出し部分３１７２には、４つのねじ孔３
１７Ｃ４が形成されており、この４つのねじ孔３１７Ｃ
４にねじを挿通することにより、基部３１７Ｃは基材３
１７Ｂにねじ止めされている。

【００６２】パッド３１７Ｄは、多孔質性で伸縮自在な
弾性部材であって、基部３１７Ｃに収納される図示しな
い本体部分と、この本体部分から所定寸法分突出すると
ともに、その突出部分の先端面が前記十字孔３１７Ｃ３
に対応する寸法で十字状に形成された十字部分３１７Ｄ
１とを備える。このようなパッド３１７Ｄが基部３１７
Ｃに取り付けられると、その十字部分３１７Ｄ１が基部
３１７Ｃの先端面から突出することになる。このため、
各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂは、基部３
１７Ｃには当接せずに、パッド３１７Ｄの十字部分３１
７Ｄ１のみに当接する。

【００６３】吸引装置３１７Ｅは、具体的な図示を省略
するが、図７に示すように、所定のエアーホース３１７
Ｅ１を介して、基部３１７Ｃおよびパッド３１７Ｄ近傍
に接続され、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１
Ｂを真空吸着によってパッド３１７Ｄに保持させるもの
である。なお、吸引装置３１７Ｅは、液晶パネル１４１
Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの吸着圧を検出する吸着状態検
出手段としての吸着センサ３１７Ｅ２を備えており、該
吸着センサ３１７Ｅ２は、コンピュータ７０と接続さ
れ、吸着圧を検出して吸引装置３１７Ｅの制御を行って
いる。

【００６４】図９は、上記支持治具３３に光学装置１４
０が設置された状態を示す製造部本体３０の拡大図であ
る。上述した液晶パネル保持部３１７の基部３１７Ｃ
は、光学装置１４０を構成するヘッド体１５０の入射側
偏光板保持部１５２に形成された開口部１５２Ｂよりも
外形形状が小さく形成されており、該液晶パネル保持部
３１７で液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを吸
着保持する際には、液晶パネル保持部３１７の基部３１
７Ｃを上記開口部１５２Ｂ内に挿通しながら、パッド３
１７Ｄと液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを当
接させて、吸着保持している。

【００６５】〔３−１Ｂ．支持治具の構造〕以下、支持
治具３３の構造を図５、図９、および図１０を参照して
説明する。支持治具３３は、図５に示すように、底板２
２上に設置される基板３３１と、この基板３３１上に立
設される脚部３３３と、この脚部３３３の上部に設けら
れ、かつ光学装置１４０および後述の導光部４５が取り
付けられるセット板３３５とを備えている。この支持治
具３３のセット板３３５上面には、設置される光学装置
１４０に対して、後方側に位置し、保持部材１４７とク
ロスダイクロイックプリズム１４４とを固定するための
光線照射部としての固定用光源３３４が設けられてい
る。

【００６６】固定用光源３３４は、載置台２５内に設置
された固定用光源装置からの光束を光学装置１４０の上
方に導光するものであり、セット板３３５の後方側から
上方に向けて突設された支持部３３４Ａと、該支持部３
３４Ａの先端部分から前方側（光学装置１４０側）に延
出し、さらに、下方側に折曲して形成された腕部３３４
Ｂと、該腕部３３４Ｂの先端部分に設置された基材３３
４Ｃと、固定用光源装置と接続し、先端が基材３３４Ｃ
から突出した光ファイバ３３４Ｄとを備えて構成されて
いる。上記支持部３３４Ａ、上記腕部３３４Ｂ、および
上記基材３３４Ｃは、中空部材であり、上記光ファイバ
３３４Ｄを保持し、固定用光源装置から射出される固定
用の光束を導光している。

【００６７】この基材３３４Ｃには、図９に示すよう
に、クロスダイクロイックプリズム１４４の外形形状に
沿って、各側面位置に２箇所ずつの計６箇所に孔３３４
Ｃ１が形成されており、上記光ファイバ３３４Ｄの先端
部分は、該孔３３４Ｃ１から突出している。すなわち、
光ファイバ３３４Ｄの先端部分は、クロスダイクロイッ
クプリズム１４４の上方に位置するとともに、クロスダ
イクロイックプリズム１４４の光束入射端面位置に位置
付けられ、固定用光源装置からの光束を該光束入射端面
位置に照射することにより、クロスダイクロイックプリ
ズム１４４と各保持部材１４７とを側面２箇所ずつの計
６箇所で接着固定している。

【００６８】また、セット板３３５には、図９に示すよ
うに、光学装置１４０がセットされた状態で、ヘッド体
１５０の開口部１５１Ｃと対向配置する支持片３３６
と、支持片制御手段となるコンピュータ７０と接続さ
れ、該支持片３３６をセット板３３５の垂直方向（図９
中上下方向）に進退可能に制御するアクチュエータ３３
７とを備えている。

【００６９】図１０は、支持片３３６の構造を示す斜視
図である。支持片３３６は、光変調装置１４１の自重を
下方から支持するとともに、液晶パネル１４１Ｒ，１４
１Ｇ，１４１Ｂの初期位置を設定するものであり、光変
調装置１４１の端面（保持枠１４６の端面）に当接する
外形位置基準面としての位置決め部３３６Ａと、先端部
分が該位置決め部３３６Ａの底面に固定される可動部３
３６Ｂとを備えている。

【００７０】位置決め部３３６Ａは、保持枠１４６の底
面に当接する底面部３３６Ａ１と、保持枠１４６の側面
に当接する側面部３３６Ａ２と、保持枠１４６の光束入
射端面に当接する正面部３３６Ａ３とを備え、断面略Ｌ
字状に形成されている。この位置決め部３３６Ａは、光
学装置１４０を製造する工程において、クロスダイクロ
イックプリズム１４４に光変調装置１４１を設置する
際、上記底面部３３６Ａ１にて保持枠１４６を下方から
支持するとともに、上記側面部３３６Ａ２および上記正
面部３３６Ａ３と保持枠１４６を当接させることによ
り、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂのクロス
ダイクロイックプリズム１４４の光束入射端面に対する
左右方向、前後方向、および上下方向の初期位置の位置
決めを行っている。

【００７１】可動部３３６Ｂは、略柱状に形成された柱
状部材であり、先端部分が上記位置決め部３３６Ａの底
面部３３６Ａ１に固定され、基端部分がアクチュエータ
３３７と接続し、該アクチュエータ３３７を制御するこ
とにより、セット板３３５の垂直方向（図９中上下方
向）に進退移動する。

【００７２】〔３−２．光束検出装置の構造〕以下、光
束検出装置４０を図５、図９、図１１を参照して説明す
る。図１１は、光束検出装置４０の模式図であり、具体
的には、図９におけるＸＩ−ＸＩ線方向から見た図であ
る。光束検出装置４０は、図５に示すように、ＣＣＤカ
メラ４１と、このＣＣＤカメラ４１を３次元移動可能に
構成された移動機構４３と、支持治具３３上に取り付け
られた導光部４５とを備えている。

【００７３】ＣＣＤカメラ４１は、電荷結合素子（Char
ge Coupled Device）を撮像素子としたエリアセンサで
あり、クロスダイクロイックプリズム１４４から射出さ
れた位置調整用の光束を取り込んで電気信号として出力
する。本実施形態では、ＣＣＤカメラ４１は、図９また
は図１１に模式的に示すように、導光部４５の四方に移
動機構４３（図５）を介して４つ配置されている。この
際、各ＣＣＤカメラ４１は、図１１に示すように、液晶
パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂに形成された矩形
状の画像形成領域の対角線上に対応して配置されてい
る。尚、ＣＣＤカメラ４１は、投写画像を高精度に検出
するために、ズーム・フォーカス機構を備え、遠隔制御
により自由にズーム・フォーカスを調整できるようにな
っている。

【００７４】移動機構４３は、その具体的な図示を省略
するが、支持治具３３の基板３３１に立設された支柱、
当該支柱に設けられた複数の軸部材、および一軸部材に
設けられたカメラ取付部等で構成され、ＣＣＤカメラ４
１をＸ軸方向（図１１では左右方向）およびＹ軸方向
（図１１では上下方向）に移動させることが可能であ
る。そして、これらの移動は、載置台２５内部のサーボ
制御機構によって行われる。

【００７５】導光部４５は、液晶パネル１４１Ｒ，１４
１Ｇ，１４１Ｂの矩形状の画像形成領域の四隅に対応し
て配置された反射ミラーとしての４つのビームスプリッ
タ４５１と、各ビームスプリッタ４５１を所定位置に保
持する保持カバー４５２で構成されている。この導光部
４５は、図９に示すように、上記６軸位置調整ユニット
３１から液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂに照
射されてクロスダイクロイックプリズム１４４から射出
した四隅の光束を、各ビームスプリッタ４５１によって
９０°屈折させた後、ＣＣＤカメラ４１に導光する機能
を有している。尚、保持カバー４５２には、外側に屈折
させた光束を透過させる適宜な開口部が設けられてい
る。また、図９では、液晶パネル１４１Ｇに光束を照射
した場合が示されている。このような導光部４５によれ
ば、クロスダイクロイックプリズム１４４から射出した
四隅の光束は、従来のようなスクリーンに投写されるこ
となく、四方に配置されたＣＣＤカメラ４１に直接取り
込まれる。

【００７６】ここで、図１２は、光学装置１４０の製造
装置２を模式的に示す図である。この図１２に示すよう
に、前述した製造部本体３０および光束検出装置４０
は、コンピュータ７０と電気的に接続されている。この
コンピュータ７０は、ＣＰＵや記憶装置等を備え、６軸
位置調整ユニット３１を構成する液晶パネル保持部３１
７の吸着制御、６軸位置調整ユニット３１、支持治具３
３の支持片３３６、および光束検出装置４０の動作制御
や、光束検出装置４０のＣＣＤカメラ４１で検出された
光束の画像処理を行う。

【００７７】〔４．光学装置の製造操作〕次に、光学装
置の製造装置２において、クロスダイクロイックプリズ
ム１４４に対する液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４
１Ｂの位置を調整して、光学装置１４０を製造する方法
を、図３、図９、および図１３に示すフロー図を参照し
て説明する。

【００７８】先ず、以下（Ａ），（Ｂ）の工程によりプ
リズムユニット１８０（図３）を組み立ててヘッド体１
５０に固定する。 （Ａ）クロスダイクロイックプリズム１４４の下面に台
座１４５を接着剤を用いて固定し、プリズムユニット１
８０を組み立てる。 （Ｂ）クロスダイクロイックプリズム１４４の下面に固
定された台座１４５の取付部１４５Ａを利用して、プリ
ズムユニット１８０をヘッド体１５０の光学装置本体設
置部１５１に固定する。

【００７９】（Ｃ）次に、上記プリズムユニット１８０
が固定されたヘッド体１５０を製造装置２の支持治具３
３に設置する（Ｓ１）。 （Ｄ）コンピュータ７０は、アクチュエータ３３７を制
御し、ヘッド体１５０の光学装置本体設置部１５１に形
成された開口部１５１Ｃを通して、支持片３３６を上昇
させ、支持片３３６をヘッド体１５０の底面から突出さ
せる（Ｓ２）。

【００８０】次に、（Ｅ），（Ｆ）の工程によりパネル
ユニット１９０（図３）を組み立てる。 （Ｅ）保持部材１４７の係合溝１４７Ａ３に係合するよ
うに、射出側偏光板１４３を両面テープまたは接着によ
って固定する。 （Ｆ−１）保持枠１４６の収容体１４６Ａに各液晶パネ
ル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを収納し、その対向基
板１４１Ｄに固着された光透過性防塵板の外周を利用し
て位置決めし、さらに、熱伝導性接着剤を用いて収容体
１４６Ａと各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ
とを固着する。その後、保持枠１４６の支持板１４６Ｂ
を収容体１４６Ａの液晶パネル挿入側から取り付けて、
各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを押圧固定
して保持する。なお、収容体１４６Ａへの支持板１４６
Ｂの取り付けは、支持板１４６Ｂのフック１４６Ｂ１を
収容体１４６Ａのフック係合部１４６Ａ１に係合するこ
とで行うことができる。 （Ｆ−２）各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ
を収容した保持枠１４６の孔１４６Ｄに、保持部材１４
７のピン１４７Ａ１を、紫外線硬化性接着剤とともに挿
入する。

【００８１】次に、上記保持部材１４７のピン１４７Ａ
１と反対側の端面に紫外線硬化性接着剤を塗布し（接着
剤塗布工程：Ｓ３）、以下に示すように、クロスダイク
ロイックプリズム１４４の光束入射端面に上記パネルユ
ニット１９０を装着する（光変調装置配置工程：Ｓ
４）。 （Ｇ）クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射
端面とヘッド体１５０の入射側偏光板保持部１５２との
間にパネルユニット１９０を挿入し、クロスダイクロイ
ックプリズム１４４の光束入射端面に、保持部材１４７
のピン１４７Ａ１とは反対側の端面を紫外線硬化性接着
剤を介して装着する（Ｓ４Ａ）。この装着状態におい
て、パネルユニットは、支持片３３６により下方から支
持されており、パネルユニットの保持枠１４６端面を支
持片３３６の位置決め部３３６Ａに当接し、液晶パネル
１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの初期位置が設定される
（Ｓ４Ｂ）。

【００８２】（Ｈ）６軸位置調整ユニット３１の液晶パ
ネル保持部３１７が、ヘッド体１５０の入射側偏光板保
持部１５２に形成された開口部１５２Ｂ内を通過するよ
うに、６軸位置調整ユニット３１を前進させ（図９）、
液晶パネル保持部３１７のパッド３１７Ｄに液晶パネル
１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの光束入射端面を当接さ
せる（Ｓ５）。

【００８３】（Ｉ）吸引装置３１７Ｅを作動させ、パッ
ド３１７Ｄにより液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４
１Ｂを吸着保持する（吸着保持工程：Ｓ６）。この状態
で、吸引装置３１７Ｅの吸着センサ３１７Ｅ２は、液晶
パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの吸着圧を感知
し、所定の吸着圧以上であれば、コンピュータ７０は、
アクチュエータ３３７を制御し、支持片３３６を下降さ
せる（支持解除工程：Ｓ７）。 （Ｊ）上記紫外線硬化性接着剤が未硬化な状態で、液晶
パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの画像形成領域に
調整用光源孔３１７Ｃ１から光束を導入し、クロスダイ
クロイックプリズム１４４から射出された光束を直接確
認しながら、クロスダイクロイックプリズム１４４の光
入射端面に対する進退位置、平面位置、および回転位置
を調整して、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ
のフォーカス・アライメント調整を行う（位置調整工
程：Ｓ８）。

【００８４】具体的に、液晶パネル１４１Ｒ，１４１
Ｇ，１４１Ｂのフォーカス・アライメント調整は、図１
４に示すフロー図に基づいて行われる。予め、機種毎の
投写レンズ１６０の特性に基づいたフォーカス位置およ
びアライメント位置が調整されたＰＯＰ構造のマスター
ユニットを用いて、該マスターユニットから射出した光
束を確実に受光できる位置にＣＣＤカメラ４１を移動さ
せ、該ＣＣＤカメラ４１の位置を基準位置として登録す
る。この際、マスターユニットは、基準色合成光学装置
としての基準クロスダイクロイックプリズムに、基準光
変調装置としての各色光用の三枚の基準液晶パネルを一
体的に形成したものである。

【００８５】また、この時のＣＣＤカメラ４１で撮像し
た画像を登録する。この画像としては、例えば、図１５
に示すように、基準液晶パネルの四隅に対応した複数の
画素領域ＣＡが表示されたものである。そして、この画
像は、調整対象となる液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，
１４１Ｂを位置調整する際の基準パターンとなる。な
お、ＣＣＤカメラ４１で撮像された画像は、図１６に示
されるコンピュータ７０のディスプレイ上の表示画面７
１に表示される。該表示画面７１は、ＣＣＤカメラ４１
からの映像を直接表示する画像表示ビュー７２と、画像
表示ビュー７２に表示された画像を、基準パターン画像
に基づいてパターンマッチング処理を行う画像処理ビュ
ー７３と、画像処理を行った結果、６軸位置調整ユニッ
ト３１の各軸調整量を表示する軸移動量表示ビュー７４
とを備えている。また、上記基準パターンおよびＣＣＤ
カメラ４１の基準位置は、機種に応じた機種データとし
てコンピュータ７０の記憶部に登録される。

【００８６】（Ｊ−１）上記支持解除工程Ｓ７の後に、
コンピュータ７０から、調整するクロスダイクロイック
プリズム１４４および液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，
１４１Ｂの機種に応じて予め登録された機種データを呼
び出し、ＣＣＤカメラ４１を基準位置に移動させて設定
する（Ｓ８１）。 （Ｊ−２）この後、例えば先ず、液晶パネル１４１Ｇに
関して６軸位置調整ユニット３１から位置調整用の光束
を照射し、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束
入射端面に対する液晶パネル１４１Ｇのフォーカス調整
を行う（Ｓ８２）。具体的には、ＣＣＤカメラ４１に
て、先ず、液晶パネル１４１Ｇの四隅部分の画像を取り
込み、この取り込まれた画像から画像領域ＣＡの外周部
分における特定の指標値（エッジ強度）を用いることに
よって合焦点状態か否かを判断し、フォーカス状態の良
否を調べる。この四隅の指標値に基づいて６軸位置調整
ユニット３１を制御し、四隅の指標値がほぼ等しくな
り、かつ、最も大きくなる位置に、液晶パネル１４１Ｇ
のＺ方向（クロスダイクロイックプリズム１４４に対し
て近接隔離する方向）を調整し、液晶パネル１４１Ｇの
フォーカス調整を行う。

【００８７】（Ｊ−３）次に、液晶パネル１４１Ｇのア
ライメント調整を行う（Ｓ８３）。具体的には、プログ
ラムの表示画面７１上で、液晶パネル１４１Ｇを把持す
る６軸位置調整ユニット３１を表すSTAGE１（STAGE2,ST
AGE3は、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｂを把持する６軸
位置調整ユニット３１に対応する）を選択し、ＣＣＤカ
メラ４１にて、液晶パネル１４１Ｇの四隅部分の画像を
取り込む。ここで、コンピュータ７０の表示画面７１上
には、画面表示ビュー７２上にＣＣＤカメラ４１により
取り込まれた画像が表示され、画像処理ビュー７３上に
画像処理を行った後のSTAGE１の測定データが表示され
る。

【００８８】この状態で画像処理ビュー７３のMeasurem
entボタンを押すと、画像処理ビュー７３上で基準パタ
ーンに相当する部分を検出し、検出された基準パターン
が画面上のどの位置にあるかを検出し、検出結果が予め
登録された基準パターン画像とどれだけずれているかを
計算して、この結果を６軸位置調整ユニット３１の各軸
の移動量として、軸移動量表示ビュー７４に表示する。
そして、コンピュータ７０は、軸移動量表示ビュー７４
に表示された各軸移動量に基づいて、６軸位置調整ユニ
ット３１を制御し、液晶パネル１４１Ｇの平面位置、面
内回転位置、および面外回転位置調整が行われる。 （Ｊ−４）一旦、調整が終わったら、再び、Measuremen
tボタンを押して、各軸の移動量を算出し、全ての軸の
移動量が略０になるまで行われ、液晶パネル１４１Ｇの
アライメント調整が行われる（Ｓ８４）。なお、液晶パ
ネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂのフォーカス・アラ
イメント調整は、先ず、液晶パネル１４１Ｇにて行い、
続いて液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｂを行うものとす
る。

【００８９】（Ｋ）適切なフォーカス・アライメントが
得られたら、接着剤を完全に硬化させる（位置決め工
程：Ｓ９）。具体的には、基部３１７Ｃに形成された固
定用光源孔３１７Ｃ２から、保持枠１４６の四隅の孔１
４６Ｄ位置に紫外線を照射し、保持枠１４６と保持部材
１４７とをピン１４７Ａ１を介して接着固定し（Ｓ９
Ａ）、脚部３３３に設けられた固定用光源３３４から、
保持部材１４７とクロスダイクロイックプリズム１４４
との接合部に紫外線を照射し、パネルユニット１９０と
クロスダイクロイックプリズム１４４とを接着固定する
（Ｓ９Ｂ）。

【００９０】（Ｌ）吸引装置３１７Ｅの作動を中止し、
液晶パネル保持部３１７を後退し（Ｓ１０）、各液晶パ
ネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの相互間の位置を確
認するために、画素ずれ測定を行う（Ｓ１１）。具体的
に、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの画像
形成領域に調整用光源孔３１７Ｃ１から光束を導入し、
合成された画像における画素を確認し、各液晶パネル１
４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの相互間の位置を確認す
る。 （Ｍ）上記画素ずれ測定の後、６軸位置調整ユニット３
１を後退させ、光学装置１４０を取り外す（Ｓ１２）。
以上のような工程により、光学装置１４０が製造され
る。

【００９１】〔５．実施形態の効果〕このような本実施
形態によれば、以下のような効果がある。 （１）製造装置２は、支持治具３３、６軸位置調整ユニ
ット３１、および固定用光源装置を備え、支持治具３３
のセット板３３５が支持片３３６を有していることによ
り、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射端
面に対して、紫外線硬化性接着剤を用いてパネルユニッ
ト１９０を装着した際に、接着剤による表面張力のみに
よりパネルユニット１９０の自重を保持できない場合で
あっても、パネルユニット１９０の自重を支持片３３６
により支持することができ、パネルユニットのクロスダ
イクロイックプリズム１４４の光束入射端面に対する装
着状態を保持することができる。したがって、光学装置
１４０を製造する際に、パネルユニット１９０がクロス
ダイクロイックプリズム１４４の光束入射端面に装着さ
れた状態から６軸位置調整ユニット３１により位置調整
を行い、固定用光源装置によりクロスダイクロイックプ
リズム１４４の光束入射端面にパネルユニット１９０を
位置決め固定することができるので、ヘッド体１５０の
形状が複雑な場合であっても、光学装置１４０の製造を
行うことができる。

【００９２】（２）支持片３３６が、セット板３３５の
垂直方向に突没可能であることにより、該支持片３３６
によりパネルユニット１９０を支持してパネルユニット
１９０のクロスダイクロイックプリズム１４４の光束入
射端面への装着状態を確保するとともに、該装着状態か
ら、６軸位置調整ユニット３１によりクロスダイクロイ
ックプリズム１４４の光束入射端面に対して液晶パネル
１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの位置調整を行う際に、
支持片３３６を下降させることで、支持片３３６をパネ
ルユニット１９０と干渉しない位置に移動させることが
でき、６軸位置調整ユニット３１による液晶パネル１４
１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの位置調整を円滑に行うこと
ができる。

【００９３】（３）支持片３３６は、位置決め部３３６
Ａを備え、該位置決め部３３６Ａは、底面部３３６Ａ
１、側面部３３６Ａ２、および正面部３３６Ａ３により
構成されていることにより、パネルユニット１９０が支
持片３３６に支持された状態、すなわち、保持枠１４６
の端面が、上記底面部３３６Ａ１、側面部３３６Ａ２、
および正面部３３６Ａ３に当接した状態で、クロスダイ
クロイックプリズム１４４の光束入射端面に対する液晶
パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの初期位置を設定
することができる。

【００９４】したがって、パネルユニット１９０をクロ
スダイクロイックプリズム１４４の光束入射端面に装着
した状態で、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ
の初期位置が設定されることにより、通常、６軸位置調
整ユニット３１によって行われているクロスダイクロイ
ックプリズム１４４の光束入射端面に対する液晶パネル
１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの粗調整を省略すること
ができ、６軸位置調整ユニット３１による位置調整工程
Ｓ８のサイクルタイムを低減することができる。

【００９５】（４）光学装置１４０は、ヘッド体１５０
を備え、該ヘッド体１５０には開口部１５１Ｃが形成さ
れ、光学装置１４０を支持治具３３に設置した状態で
は、支持片３３６が該開口部１５１Ｃと対向配置してい
ることにより、該開口部１５１Ｃを通して、支持片３３
６を進退移動することができる。 （５）６軸位置調整ユニット３１は、吸引装置３１７Ｅ
と、該吸引装置３１７Ｅと接続するパッド３１７Ｄとを
備えていることにより、光変調装置１４１を構成する保
持枠１４６の外形形状が複雑になった場合であっても、
吸引装置３１７Ｅおよびパッド３１７Ｄにより、液晶パ
ネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの光束入射端面を吸
着することで、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１
Ｂを保持することができ、６軸位置調整ユニット３１の
液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの保持構造を
簡素化することができる。

【００９６】（６）吸引装置３１７Ｅが、吸着センサ３
１７Ｅ２を備えていることにより、吸引装置３１７Ｅに
よる液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの吸着圧
を該吸着センサ３１７Ｅ２により感知し、液晶パネル１
４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの保持状態を的確に把握す
ることができる。したがって、吸引装置３１７Ｅによる
吸着圧が低減した際には、吸着センサ３１７Ｅ２により
感知することができ、吸着圧の不足によって、パネルユ
ニット１９０の保持状態を確保できず、パッド３１７Ｄ
からパネルユニット１９０が離れて落下し、液晶パネル
１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂが破損することを回避す
ることができる。

【００９７】（７）製造装置２が、コンピュータ７０を
備えていることにより、吸着センサ３１７Ｅ２により感
知された吸着圧に応じて、支持片３３６を下降させて、
支持片３３６とパネルユニット１９０（保持枠１４６）
とを離隔させることができる。したがって、吸引装置３
１７Ｅによる安定した吸着圧を設定し、吸着センサ３１
７Ｅ２によって感知された吸着圧が、上記設定された吸
着圧以上である場合に、コンピュータ７０により支持片
３３６を下降させるようにしておけば、吸引装置３１７
Ｅによるパネルユニット１９０の保持状態を安定に確保
した状態で、支持片３３６を下降させることができる。

【００９８】（８）６軸位置調整ユニット３１の基部３
１７Ｃには、固定用光源孔３１７Ｃ２が形成され、該固
定用光源孔３１７Ｃ２には、固定用光源装置と接続した
光ファイバ３１７Ｆの先端部分が当接することにより、
液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの位置調整の
後に、該固定用光源孔３１７Ｃ２から保持枠１４６の孔
１４６Ｄを通して光束を照射し、保持部材１４７と保持
枠１４６とを接着固定することができる。

【００９９】（９）支持治具３３のセット板３３５上面
には、固定用光源３３４が設置され、該固定用光源３３
４は、支持部３３４Ａ、腕部３３４Ｂ、基材３３４Ｃ、
および固定用光源装置と接続した光ファイバ３３４Ｄを
備えていることにより、光変調装置１４１とクロスダイ
クロイックプリズム１４４との間に、保持部材１４７が
介在している場合であっても、パネルユニット１９０と
クロスダイクロイックプリズム１４４との間に上記光フ
ァイバ３３４Ｄから光束を照射し、パネルユニット１９
０とクロスダイクロイックプリズム１４４とを接着固定
することができる。

【０１００】（１０）光学装置１４０の製造方法は、接
着剤塗布工程Ｓ３、光変調装置配置工程Ｓ４、吸着保持
工程Ｓ６、支持解除工程Ｓ７、位置調整工程Ｓ８、およ
び位置決め工程Ｓ９を備えていることにより、パネルユ
ニット１９０を構成する保持部材１４７のピン１４７Ａ
１とは反対側の端面に紫外線硬化性接着剤を塗布し、該
パネルユニット１９０を支持片３３６で支持しながら、
クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射端面に
紫外線硬化性接着剤を密着させてパネルユニット１９０
を配置し、パネルユニット１９０の保持状態を確保しつ
つ、次の工程（吸着保持工程Ｓ６、支持解除工程Ｓ７、
位置調整工程Ｓ８、および位置決め工程Ｓ９）に移行す
ることができる。したがって、プロジェクタ１００の冷
却性能向上に伴って、ヘッド体１５０の形状が複雑化
し、または、パネルユニット１９０の重量が増加した場
合であっても、光学装置１４０の製造を円滑に行うこと
ができる。

【０１０１】（１１）光変調装置配置工程Ｓ４では、支
持片３３６の位置決め部３３６Ａにより液晶パネル１４
１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの初期設定（Ｓ４Ｂ）が行わ
れることにより、該光変調装置配置工程Ｓ４において、
パネルユニット１９０をクロスダイクロイックプリズム
１４４に装着した状態で、パネルユニット１９０（液晶
パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ）を所定の設計位
置上に配置することができ、位置調整工程Ｓ８におい
て、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射端
面に対する液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの
粗調整を省略することができ、光学装置１４０の製造工
程を短縮し、光学装置１４０の製造を円滑に行うことが
できる。

【０１０２】（１２）吸着保持工程Ｓ６および支持解除
工程Ｓ７を備えていることにより、液晶パネル１４１
Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを吸着保持する際に、該液晶パ
ネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの吸着圧を検出し、
この吸着圧が所定の圧力以上になると、支持片３３６を
下降させることができるので、液晶パネル１４１Ｒ，１
４１Ｇ，１４１Ｂの吸着保持が確実に行われた状態で、
液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの位置調整を
行うことができる。

【０１０３】（１３）光学装置１４０の製造方法は、位
置決め工程Ｓ９を備えていることにより、保持部材１４
７と保持枠１４６、および保持部材１４７とクロスダイ
クロイックプリズム１４４とを確実に接着固定すること
ができる。

【０１０４】〔６．実施形態の変形〕なお、本発明は、
前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的
を達成できるその他の構成等を含み、以下に示すような
変形等も本発明に含まれる。例えば、前記実施形態にお
いて、支持片３３６の位置決め部３３６Ａが、底面部３
３６Ａ１、側面部３３６Ａ２、および正面部３３６Ａ３
で構成されていたが、これに限らず、保持枠１４６の２
つの側面、光束入射端面および光束射出端面の四方を囲
むような構成としてもよい。すなわち、位置決め部３３
６Ａにより、クロスダイクロイックプリズム１４４の光
束入射端面に対して、保持枠１４６の前後方向、左右方
向、上下方向の位置決めが行うことができるような構成
であればよい。

【０１０５】また、前記実施形態において、保持部材１
４７は、矩形板状体１４７Ａから突設したピン１４７Ａ
１を備えて構成されていたが、これに限らず、保持枠１
４６を収納できるように、矩形板状体１４７Ａから該矩
形板状体１４７Ａの辺縁から延出した起立片を備えて構
成されていてもよい。この場合には、基部３１７Ｃに形
成された固定用光源孔３１７Ｃ２の形状を上記起立片に
応じた位置に形成する必要がある。

【０１０６】また、前記実施形態において、画像信号に
応じて光変調を行う光変調装置として液晶パネル１４１
Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを採用したが、これに限られな
い。すなわち、光変調を行う光変調装置として、マイク
ロミラーを用いたデバイスなど、液晶以外のものの位置
調整用に本発明を採用してもよい。また、ＬＣＯＳ（li
quid crystal on silicon）タイプの反射型液晶パネル
にも採用できる。

【０１０７】また、前記実施形態では、クロスダイクロ
イックプリズム１４４から射出された合成光を直接ＣＣ
Ｄカメラ４１で検出することにより、各液晶パネル１４
１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの位置を調整していたが、例
えば、投写レンズ１６０の後段にスクリーンを準備し
て、このスクリーン上の投影画像をＣＣＤカメラで間接
的に検出するように構成してもよい。ただし、前記実施
形態の方が、光学装置の製造装置２を小型化できる利点
がある。

【０１０８】前記実施形態において、光学装置１４０を
プロジェクタ１００に組み込んだが、これには限らず、
その他の光学機器に搭載してもよい。その他、本発明の
実施時の具体的な構造および形状等は、本発明の目的を
達成できる範囲で、他の構造等としてもよい。

【０１０９】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明の光学装置
の製造装置および光学装置の製造方法によれば、プロジ
ェクタの高輝度・高性能化に伴って、ヘッド体の形状が
複雑になり、また、光変調装置の自重が重くなったとし
ても、光変調装置の位置調整を円滑に行い、光学装置の
製造を容易に行うことができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る光学装置の製造装置
により製造された光学装置を含むプロジェクタの構造を
示す模式図である。

【図２】前記実施形態における光学装置の構造を示す外
観斜視図である。

【図３】前記実施形態における光学装置本体を示す分解
斜視図である。

【図４】前記実施形態におけるヘッド体の構造を示す外
観斜視図である。

【図５】前記実施形態における光学装置の製造装置を示
す側面図である。

【図６】前記実施形態における光学装置の製造装置を上
方から見た模式図である。

【図７】前記実施形態における６軸位置調整ユニットの
構造を示す側面図である。

【図８】前記実施形態における液晶パネル保持部の要部
を拡大して示す図である。

【図９】前記実施形態における製造装置本体の要部を拡
大して示す断面図である。

【図１０】前記実施形態における支持片の構造を示す外
観斜視図である。

【図１１】前記実施形態における製造装置の光束検出装
置を模式的に示す正面図であり、図９の矢印ＸＩ−ＸＩ
から見た図である。

【図１２】前記実施形態における製造装置を制御するコ
ンピュータ内部の構造を表すブロック図である。

【図１３】前記実施形態における光学装置の製造操作を
示すフローチャートである。

【図１４】前記実施形態における液晶パネルのフォーカ
ス、アライメント調整の操作を示すフローチャートであ
る。

【図１５】前記実施形態で用いられる基準パターンを示
す図である。

【図１６】前記実施形態において取り込まれた画像を表
示する表示画面を示す図である。

【符号の説明】

２ 製造装置 ３１ ６軸位置調整ユニット（位置調整部） ３３ 支持治具（載置台） ７０ コンピュータ（支持片制御手段） １４０ 光学装置 １４１ 光変調装置 １４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ 液晶パネル（光変調素
子本体） １４４ クロスダイクロイックプリズム（色合成光学装
置） １４６ 保持枠 １４６Ｄ 孔 １５０ ヘッド体（構造体） １５０Ｃ 開口部 ３１７Ｃ２ 固定用光源孔（光線照射部） ３１７Ｄ パッド（吸着部） ３１７Ｅ１ 吸着センサ（吸着状態検出手段） ３３４ 固定用光源（光線照射部） ３３６ 支持片 ３３６Ａ１ 底面部（外形位置基準面） ３３６Ａ２ 側面部（外形位置基準面） ３３６Ａ３ 正面部（外形位置基準面） Ｓ３ 接着剤塗布工程 Ｓ４ 光変調装置配置工程 Ｓ６ 吸着保持工程 Ｓ７ 支持解除工程 Ｓ８ 位置調整工程 Ｓ９ 位置決め工程

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の色光を画像情報に応じて各色光毎に
   変調する複数の光変調装置と、各光変調装置で変調され
   た光束を合成する色合成光学装置とを備えた光学装置を
   製造するために、各光変調装置の相互の位置を調整し、
   前記色合成光学装置の光束入射端面に各光変調装置を固
   定する光学装置の製造装置であって、 前記色合成光学装置が載置される載置台と、 各光変調装置の前記色合成光学装置に対する位置、およ
   び各光変調装置相互の位置を調整する位置調整部と、 各光変調装置の相互の位置の調整後、前記光束入射端面
   に前記光変調装置を位置決め固定する位置決め固定部と
   を備え、 前記載置台には、前記光変調装置を垂直方向下側から支
   持する支持片が設けられ、 この支持片は、前記載置台の載置面に対して突没可能と
   されていることを特徴とする光学装置の製造装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の光学装置の製造装置にお
   いて、 前記光学装置は、前記色合成光学装置、およびこの色合
   成光学装置からの射出光束を拡大投写する投写光学系が
   取り付けられる構造体を備え、 この構造体には、前記光変調装置を冷却するための開口
   部が形成され、 前記支持片は、この開口部に応じた位置に配置されるこ
   とを特徴とする光学装置の製造装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の光学装置
   の製造装置において、 前記支持片には、前記光変調装置を外形基準で位置だし
   する外形位置基準面が形成されていることを特徴とする
   光学装置の製造装置。
4. 【請求項４】請求項１から請求項３のいずれかに記載の
   光学装置の製造装置において、 前記位置調整部は、前記光変調装置を吸着して保持する
   吸着部を備え、 この吸着部による前記光変調装置の吸着状態を検出する
   吸着状態検出手段と、 検出された吸着状態に応じて前記支持片を移動制御する
   支持片制御手段とを備えていることを特徴とする光学装
   置の製造装置。
5. 【請求項５】請求項１から請求項４のいずれかに記載の
   光学装置の製造装置において、 前記光変調装置は、前記色合成光学装置の光束入射端面
   に対して光硬化型接着剤により位置決め固定され、 前記位置決め固定部は、この光硬化型接着剤を硬化させ
   る光線照射部を備えていることを特徴とする光学装置の
   製造装置。
6. 【請求項６】請求項５に記載の光学装置の製造装置にお
   いて、 前記光変調装置は、光変調を行う光変調素子本体と、こ
   の光変調素子本体を収納保持する略矩形状の保持枠とを
   備え、この保持枠の四隅部分には、孔が形成され、 前記光線照射部は、前記保持枠の四隅部分の孔位置に応
   じて複数設けられていることを特徴とする光学装置の製
   造装置。
7. 【請求項７】請求項５または請求項６に記載の光学装置
   の製造装置において、 前記色合成光学装置の光束入射端面には、光硬化型接着
   剤により固定される固定枠が設けられ、前記光変調装置
   は、この固定枠を介して前記光束入射端面に固定され、 前記光線照射部は、前記色合成光学装置の光束入射端面
   と前記固定枠との接合部位置に応じて複数設けられてい
   ることを特徴とする光学装置の製造装置。
8. 【請求項８】複数の色光を画像情報に応じて各色光毎に
   変調する複数の光変調装置と、各光変調装置で変調され
   た光束を合成する色合成光学装置とを備えた光学装置を
   製造するために、各光変調装置の相互の位置を調整し、
   前記色合成光学装置の光束入射端面に各光変調装置を固
   定する光学装置の製造方法であって、 前記光変調装置に光硬化型接着剤を塗布する接着剤塗布
   工程と、 前記光硬化型接着剤が塗布された光変調装置を支持片で
   支持しながら、前記色合成光学装置の光束入射端面に光
   硬化型接着剤を密着させて前記光変調装置を配置する光
   変調装置配置工程と、 前記光変調装置の画像形成領域を吸着保持する吸着保持
   工程と、 吸着保持がされたことを条件として、前記支持片による
   前記光変調装置の支持を解除する支持解除工程と、 吸着保持された前記光変調装置を、前記光束入射端面に
   対して位置調整を行う位置調整工程と、 調整された光変調装置の位置を保持した状態で、前記光
   硬化型接着剤に光線を照射して、該光変調装置の位置決
   め固定を行う位置決め工程とを備えていることを特徴と
   する光学装置の製造方法。