JP2003162003A - 光学装置の製造方法、この方法により製造された光学装置、およびこの光学装置を備えるプロジェクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 投写光学系を組み合わせた際に、鮮明な投
写画像を得ることができる光学装置の製造方法、この方
法により製造された光学装置、およびこの光学装置を備
えるプロジェクタを提供すること。 【解決手段】光学特性取得手順で、光学装置に組み合わ
される投写レンズの光学特性値を取得しておく（Ｓ
１）。次に、取得された投写レンズの光学特性に基づい
て、偏差量算出手順で、液晶パネルの基準位置に対する
偏差量を算出する（Ｓ７）。この後、合成光検出手順
で、クロスダイクロイックプリズムの光出射端面から射
出された合成光を光束検出装置で検出しながら（Ｓ
８）、光変調装置位置調整手順で、算出した偏差量を加
味して液晶パネルの位置調整を行う（Ｓ１１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学装置の製造方
法、この方法により製造された光学装置、およびこの光
学装置を備えるプロジェクタに関する。

【０００２】

【背景技術】従来、複数の色光を画像情報に応じて各色
光ごとに変調する複数の光変調装置（液晶パネル）と、
各光変調装置で変調された色光を合成する色合成光学系
（クロスダイクロイックプリズム）と、この色合成光学
系で合成された光束を拡大投写して投写画像を形成する
投写光学系（投写レンズ）とを備えたプロジェクタが利
用されている。このようなプロジェクタとしては、例え
ば、光源から射出された光束を、ダイクロイックミラー
によってＲＧＢの３色の色光に分離し、３枚の液晶パネ
ルにより各色光毎に画像情報に応じて変調し、変調後の
光束をクロスダイクロイックプリズムで合成し、投写レ
ンズを介してカラー画像を拡大投写する、いわゆる三板
式のプロジェクタが知られている。

【０００３】このようなプロジェクタにより鮮明な投写
画像を得るためには、各液晶パネル間での画素ずれ、投
写レンズからの距離のずれの発生を防止するために、プ
ロジェクタの製造時において、各液晶パネル間相互のフ
ォーカス・アライメント調整を高精度に行わなければな
らない。ここで、フォーカス調整とは、各液晶パネルを
投写レンズのバックフォーカスの位置に正確に配置する
ための調整をいい、アライメント調整とは、各液晶パネ
ルの画素を一致させるための調整をいい、以下の説明に
おいても同様である。

【０００４】従来、液晶パネルのフォーカス・アライメ
ント調整は、３枚の液晶パネルおよびクロスダイクロイ
ックプリズムを含む光学装置を調整対象として、(1)各
液晶パネルの画像形成領域に光束を入射させ、(2)クロ
スダイクロイックプリズムの光入射端面から入射され、
光出射端面から射出された光束をＣＣＤカメラ等の光束
検出装置で検出し、(3)この光束検出装置で検出される
各液晶パネルのフォーカス、画素位置等を確認しなが
ら、各液晶パネルの相対位置を位置調整機構で調整す
る。

【０００５】ここで、ＣＣＤカメラによる検出として
は、標準的な投写レンズをマスターレンズとして製造装
置に予め組み込んでおき、光学装置およびこの投写レン
ズを経た光束をスクリーン上に投写し、この投写画像を
取りこむ方式（マスターレンズ方式）と、光学装置を経
た光束を直接取りこむ方式（直視式）とが採用されてい
る。このような方法を採用することにより、投写レンズ
と組み合わせることなく、独立して光学装置を製造でき
るため、効率的に光学装置を製造できるという利点があ
った。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
場合には、光学装置と組み合わされる投写レンズとマス
ターレンズとの間に、バックフォーカス位置の像面の状
態や軸上色収差等の偏差が存在するため、マスターレン
ズに対して、液晶パネルのフォーカス・アライメント調
整を精度良く行ったとしても、組み合わされる投写レン
ズによっては、必ずしも鮮明な画像が得られないという
問題があった。同様に、後者の場合においても、光学装
置に投写レンズを組み込んでプロジェクタを完成した際
に、この組み込んだ投写レンズの光学特性値が基準値か
ら外れている場合には、折角、液晶パネルのフォーカス
・アライメント調整を精度良く行ったとしても、必ずし
も鮮明な画像が得られないという問題があった。

【０００７】本発明の目的は、投写光学系を組み合わせ
た際に、鮮明な投写画像を得ることができる光学装置の
製造方法、この方法により製造された光学装置、および
この光学装置を備えるプロジェクタを提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る光学装置の
製造方法は、複数の色光を各色光毎に画像情報に応じて
変調する複数の光変調装置と、各光変調装置が取りつけ
られる複数の光入射端面、および各光入射端面に入射し
た色光を合成して射出する光出射端面を有する色合成光
学系とを備える光学装置を製造する光学装置の製造方法
であって、前記光学装置と組み合わされる投写光学系の
光学特性を取得する光学特性取得手順と、前記光変調装
置の前記色合成光学系に対する基準位置を取得する基準
位置取得手順と、取得された前記投写光学系の光学特性
に基づいて、前記光変調装置の基準位置に対する偏差量
を算出する偏差量算出手順と、前記光出射端面から射出
された合成光を、光束検出装置を用いて、検出する合成
光検出手順と、この合成光検出手順で合成光を検出しな
がら、前記偏差量を加味して前記光変調装置の位置調整
を行う光変調装置位置調整手順とを備えることを特徴と
する。

【０００９】ここで、前記光学特性としては、投写光学
系の解像度や画像面の傾き、軸上色収差等を挙げること
ができる。また、前記光束検出装置として、例えば、Ｃ
ＣＤ等の撮像素子と、この撮像素子で検出された信号を
取りこむ画像取り込み装置と、この取りこんだ画像を処
理する処理装置とを含むＣＣＤカメラ等を採用できる。
また、このようなＣＣＤカメラを複数個配置してもよ
く、この場合には、例えば、投写画像の四隅部分にそれ
ぞれ配置して、各隅部分における画像を撮像することが
できる。この際、各ＣＣＤカメラは、互いに干渉しない
ので対角線上に配置されることが好ましい。

【００１０】このような本発明に係る光学装置は、以下
のような手順で製造される。 (1)光学特性取得手順で、当該光学装置に組み合わされ
る投写光学系の解像度データおよび投写画像面の傾きデ
ータ等の光学特性値を取得しておく。例えば、所定のテ
ストパターンを通過した光束を対象となる投写光学系に
導入し、この光束によって、スクリーン上に所定のテス
トパターン画像を投影する。そして、このテストパター
ン画像をＣＣＤカメラで撮像することにより、該投写レ
ンズの軸上色収差、バックフォーカス面の位置、解像度
等の光学特性値を取得する。 (2)次に、基準位置取得手順で、光変調装置の色合成光
学系に対する基準位置を取得し、この取得された投写光
学系の光学特性に基づいて、偏差量算出手順で、光変調
装置の基準位置に対する偏差量を算出する。ここで、基
準位置としては、前述のマスターレンズ方式の場合に
は、マスターレンズのバックフォーカス位置とし、前述
の直視式の場合には設計上の基準位置とできる。 (3)その後、合成光検出手順で、合成光学系の光出射端
面から射出された合成光を光束検出装置を用いて検出し
ながら、光変調装置位置調整手順で、算出した偏差量を
加味して、光変調装置の位置調整を行う。以上のように
して位置を調整した後に、これらの液晶パネルを固定す
ることで光学装置が製造される。 このような手順で調整するので、組み込まれる投写レン
ズの光学特性値に合わせて、合成光学系に対する各光変
調装置の位置を高精度に調整した光学装置を得ることが
できる。このため、この光学装置と投写光学系とを組み
合わせた際に、鮮明な投写画像を得ることができる。

【００１１】以上において、前記光変調装置位置調整手
順は、合成光を検出しながら前記光変調装置の位置調整
を行った後、前記偏差量の分だけ該光変調装置を前記投
写光学系の光軸方向に移動させるように構成できる。こ
のような場合には、光束検出装置を測定基準位置にした
ままで、光変調装置を調整し、最後に偏差量の分だけ移
動しているので、調整の迅速化を図ることができる。

【００１２】また、前記光変調装置位置調整手順は、前
記偏差量に基づいて前記光束検出装置の位置調整を行っ
た後、前記光変調装置の位置調整を行うこともできる。
このような場合には、投写光学系の偏差を加味して光束
検査装置を設定し、光変調装置の位置を調整できるか
ら、光変調装置の位置の高精度化を図ることができる。

【００１３】ここで、前記光学特性取得手順は、組み合
わされる投写光学系に応じて付された流動票に記録され
た光学特性を読みとることにより実施されることが好ま
しい。このような構成によれば、投写光学系の光学特性
値が記録された流動票を付した状態で、この投写光学系
の光学特性値を取得するので、投写光学系と、この投写
光学系に固有の光学特性値とが一体的に管理され、この
光学特性値取得手順では、光学特性値の入力ミス等を防
ぐことができ、製造作業の効率化を図ることができる。

【００１４】本発明に係る光学装置の製造方法は、複数
の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変
調装置と、各光変調装置が取りつけられる複数の光入射
端面および各光入射端面に入射した色光を合成して射出
する光射出端面を有する色合成光学系とを備える光学装
置を製造する光学装置の製造方法であって、前記色合成
光学系の光射出端面から射出された合成光を光束検出装
置を用いて検出する合成光検出工程と、この合成光を検
出しながら前記光変調装置の位置調整を行う位置調整装
置の保持部により保持された前記各光変調装置の前記色
合成光学系に対する姿勢の調整を行う光変調装置姿勢調
整工程と、この姿勢調整された各光変調装置を前記色合
成光学系の光入射端面に固定する光変調装置固定工程と
を備え、前記光変調装置姿勢調整工程を実施する前に、
前記位置調整装置の保持部の基準位置を取得する基準位
置取得工程が実施され、前記光変調装置姿勢調整工程の
実施に基づいて、前記取得された保持部の基準位置、お
よび、前記光変調装置の姿勢調整後における前記保持部
の位置である調整位置を比較して、前記基準位置に対す
る前記調整位置の偏差量を取得する偏差量取得工程と、
この取得した偏差量を測定データとして記憶する偏差量
データ記憶工程とを備えることを特徴とする。

【００１５】本発明では、例えば、以下のような構成の
位置調整装置を採用できる。すなわち、位置調整装置
は、基準位置に色合成光学系が設置される台座と、この
台座に設置された色合成光学系の各光束射出端面に対し
て、各光変調装置を保持する保持部を駆動して各光変調
装置の位置調整を行う位置調整装置本体と、光源から射
出され前記位置調整された光変調装置に入射された光束
が、前記色合成光学系の光束射出端面の光路後段に配置
された標準的な投写光学系（マスターレンズ）を介して
拡大投写されて投写画像が形成される透過型スクリーン
と、この透過型スクリーンの裏面側に設置され、該透過
型スクリーンに投写された投写画像を検出する光束検出
装置と、この検出された画像に基づいて、位置調整装置
本体に対する前記光変調装置の位置を調整させるコンピ
ュータとを備えて構成できる。

【００１６】本発明によれば、基準位置に対する調整位
置の偏差量を取得し、測定データとして蓄積することが
できるので、例えば、予め個々の投写光学系の光学特性
を取得しておくことにより、取得した光変調装置の偏差
量と各投写光学系の光学特性との関係に基づいて、製造
した光学装置に対する適切な投写光学系を簡単に選択す
ることができる。このような組み合わせを採用すること
により、光学装置の製造効率および精度を向上できて、
鮮明な投写画像を投写できる。

【００１７】ここで、前記基準位置取得工程は、前記色
合成光学系が設置される台座の基準位置に設置された第
１反射部材の表面に対してレーザ光出力部からレーザ光
を略垂直に射出し、この射出光の第１反射部材での反射
光を検出して、前記射出光および反射光の位置を合致さ
せることにより前記レーザ光射出部の位置を特定するレ
ーザ光射出部位置特定手順と、前記位置調整装置の保持
部に第２反射部材を保持させる第２反射部材保持手順
と、位置が特定された前記レーザ光射出部から、前記保
持部に保持された第２反射部材に対してレーザ光を射出
し、その反射光を前記光束検出装置で検出しながら、前
記射出光および反射光の位置を合致させるように、前記
保持部に保持された第２反射部材の姿勢を調整する第２
反射部材姿勢調整手順と、この第２反射部材が姿勢調整
された際における前記保持部の位置を前記基準位置とし
て取得する基準位置取得手順とを備えることが好まし
い。

【００１８】ここで、レーザ光射出部から射出されたレ
ーザの進行方向と、光変調装置の変わりに配置される第
２反射部材の面とが略直角となる場合、すなわち、一直
線上で互いに正対する場合には、レーザ光射出部と第２
反射部材との間には特に何も配置する必要はない。しか
しながら、レーザ光射出部から射出されたレーザの進行
方向と、位置調整装置の保持部に保持された第２反射部
材の面とが平行となる場合には、台座の基準位置に直角
プリズムを配置して、レーザ光を９０°折り曲げること
により、第２反射部材に対してレーザ光が略垂直に入射
するように構成する必要がある。

【００１９】このような構成とすれば、レーザ光射出部
を配置して、レーザ光射出部からの射出光および第２反
射部材表面で反射された反射光の位置を合致させるだけ
で、位置調整装置の保持部の基準位置を簡単に把握でき
る。このため、この基準位置からの調整位置の偏差量を
数値データである測定データとして簡単に求めることが
できる。

【００２０】また、前記偏差量取得手順は、前記偏差量
の測定データを長さおよび角度を単位として取得するこ
とが好ましく、例えば、長さとしては「μｍ」を採用で
き、角度としては「deg（°）」を採用できる。この場
合には、偏差量の測定データが、作業者にとって理解し
やすい数値データとなり作業性を向上できる。

【００２１】ここで、本発明に係る光学装置は、前記光
学装置の製造方法により製造されることを特徴とするも
のであり、本発明に係るプロジェクタは、前記光学装置
を備えることを特徴とするものである。このような発明
によれば、前述した光学装置の製造方法における作用・
効果と同様の作用・効果を奏することができる。つま
り、投写レンズの光学特性値に応じた光学装置を製造で
きるから、鮮明な画像を投写できるプロジェクタとする
ことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 ［第１実施形態］ [１．プロジェクタの構造]図１は、調整対象とされる複
数の光変調装置および色合成光学系を含む光学装置を備
えるプロジェクタ１００の構造を示す図である。このプ
ロジェクタ１００は、インテグレータ照明光学系１１０
と、色分離光学系１２０と、リレー光学系１３０と、電
気光学装置１４０と、色合成光学系としてのクロスダイ
クロイックプリズム１５０と、投写レンズ１６０とを備
える。

【００２３】インテグレータ照明光学系１１０は、光源
ランプ１１１Ａおよびリフレクタ１１１Ｂを含む光源装
置１１１と、第１レンズアレイ１１３と、第２レンズア
レイ１１５と、反射ミラー１１７と、重畳レンズ１１９
とを備える。光源ランプ１１１Ａから射出された光束
は、リフレクタ１１１Ｂによって射出方向が揃えられ、
第１レンズアレイ１１３によって複数の部分光束に分割
され、反射ミラー１１７によって射出方向を９０°折り
曲げられた後、第２レンズアレイ１１５の近傍で結像す
る。第２レンズアレイ１１５から射出された各部分光束
は、その中心軸（主光線）が後段の重畳レンズ１１９の
入射面に垂直となるように入射し、さらに重畳レンズ１
１９から射出された複数の部分光束は、電気光学装置１
４０を構成する３枚の液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，
１４１Ｂ上で重畳する。

【００２４】色分離光学系１２０は、２枚のダイクロイ
ックミラー１２１、１２２と、反射ミラー１２３とを備
え、これらのダイクロイックミラー１２１、１２２、反
射ミラー１２３によりインテグレータ照明光学系１１０
から射出された複数の部分光束を赤、緑、青の三色の色
光に分離する機能を有する。リレー光学系１３０は、入
射側レンズ１３１、リレーレンズ１３３、および反射ミ
ラー１３５、１３７を備え、前記色分離光学系１２０で
分離された色光、例えば、青色光Ｂを液晶パネル１４１
Ｂまで導く機能を有する。電気光学装置１４０は、３枚
の光変調装置となる液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１
４１Ｂを備え、これらは、例えば、ポリシリコンＴＦＴ
をスイッチング素子として用いたものであり、色分離光
学系１２０で分離された各色光は、これら３枚の液晶パ
ネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂによって、画像情報
に応じて変調されて光学像を形成する。

【００２５】クロスダイクロイックプリズム１５０は、
３枚の液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂから射
出された各色光ごとに変調された画像を合成してカラー
画像を形成するものである。尚、クロスダイクロイック
プリズム１５０には、赤色光を反射する誘電体多層膜と
青色光を反射する誘電体多層膜とが、４つの直角プリズ
ムの界面に沿って略Ｘ字状に形成され、これらの誘電体
多層膜によって３つの色光が合成される。このクロスダ
イクロイックプリズム１５０で合成されたカラー画像
は、投写レンズ１６０から射出され、スクリーン上に拡
大投写される。

【００２６】[２．光学装置の構造]このようなプロジェ
クタ１００において、電気光学装置１４０およびクロス
ダイクロイックプリズム１５０を有する光学装置１８０
と、この光学装置１８０に組み合わされる投写レンズ１
６０とは、光学ユニット１７０として一体化されてい
る。つまり、図２に示すように、光学ユニット１７０
は、マグネシウム合金製等の側面Ｌ字状の構造体となる
ヘッド体１７１を備える。

【００２７】投写レンズ１６０は、ヘッド体１７１のＬ
字の垂直面外側にねじにより固定される。また、投写レ
ンズ１６０は、図３に示すように、後述するが当該投写
レンズ１６０の光学特性値がバーコード６０１としてデ
ータ化された流動票６００が貼付されている。クロスダ
イクロイックプリズム１５０は、ヘッド体１７１のＬ字
の水平面上側にねじにより固定されている。

【００２８】電気光学装置１４０を構成する３枚の液晶
パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂは、クロスダイク
ロイックプリズム１５０の側面三方を囲むように配置さ
れる。具体的には、図４に示すように、各液晶パネル１
４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂは、保持枠１４３内に収納
され、この保持枠１４３の四隅部分に形成される孔１４
３Ａに透明樹脂製のピン１４５を紫外線硬化型接着剤と
ともに挿入することにより、クロスダイクロイックプリ
ズム１５０の光入射端面１５１に接着固定された、いわ
ゆるＰＯＰ（Panel On Prism）構造によりクロスダイク
ロイックプリズム１５０に固定されている。ここで、保
持枠１４３には、矩形状の開口部１４３Ｂが形成され、
各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂは、この開
口部１４３Ｂで露出し、この部分が画像形成領域とな
る。すなわち、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４
１Ｂのこの部分に各色光Ｒ，Ｇ，Ｂが導入され、画像情
報に応じて光学像が形成される。

【００２９】このようなＰＯＰ構造が採用された光学装
置１８０では、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１
Ｂをクロスダイクロイックプリズム１５０に接着固定す
る際に、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの
フォーカス調整、アライメント調整、および固定を略同
時期に行わなければならないので、通常以下の手順で組
み立てられる。

【００３０】(1)クロスダイクロイックプリズム１５０
に第１の液晶パネル、例えば、液晶パネル１４１Ｇを接
着固定する。具体的には、まず、液晶パネル１４１Ｇの
保持枠１４３の孔１４３Ａに、先端に紫外線硬化型接着
剤を塗布したピン１４５を挿入する。 (2)次に、該ピン１４５の先端部分をクロスダイクロイ
ックプリズム１５０の光入射端面１５１に当接させる。 (3)この状態で液晶パネル１４１Ｇの画像形成領域に光
束を導入し、クロスダイクロイックプリズム１５０から
射出された光束を直接確認しながら、光入射端面１５１
に対する進退位置、平面位置、および回転位置を調整し
て、液晶パネル１４１Ｇのフォーカス・アライメント調
整を行う。 (4)適切なフォーカス・アライメントが得られたら、ピ
ン１４５の基端部分から紫外線である固定用光束を照射
し、紫外線硬化型接着剤を完全に硬化させる。 (5)他の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂも前記と同様に
接着固定を行う。

【００３１】従って、このようなＰＯＰ構造を採用した
光学装置１８０を組み立てる際に、各液晶パネル１４１
Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ相互のフォーカス・アライメン
トを調整する位置調整装置が必要となる。尚、位置調整
装置については後述する。

【００３２】[３．投写レンズの検査装置の構造]図５
は、投写レンズ検査装置３を示す図である。この投写レ
ンズ検査装置３は、光学装置１８０に組み合わされる投
写レンズ１６０の光学特性値を測定する装置であり、投
写レンズ１６０が搭載される投写部５１０と、ミラー５
２０と、スクリーン５３０と、検査部５４０とを備え
る。この装置３において、測定対象となる投写レンズ１
６０は、取り外し可能であり、他の投写レンズに容易に
交換して測定できる。

【００３３】投写部５１０は、プロジェクタ１００の投
写レンズ１６０を実際に使用する場合と略同様な光束を
投写レンズ１６０に入射するための模擬的な装置であ
り、図示しない光源と、液晶パネル１４１Ｒ，１４１
Ｇ，１４１Ｂを模擬するとともに、所定のテストパター
ンを含む検査シート５１１と、この検査シート５１１を
保持する保持部材５１２と、クロスダイクロイックプリ
ズム１５０を模擬するダミープリズム５１３と、保持部
材５１２の空間位置を調整することで投写レンズ１６０
の空間位置を調整する６軸調整部５１４とを備える。前
述の所定のテストパターンとしては、コントラスト調整
用、解像度調整用、色収差測定用等の各種のテストパタ
ーンを有する。従って、投写部５１０において、光源か
ら射出された光束は、テストパターンを含む検査シート
５１１、およびダミープリズム５１３を通過して、投写
レンズ１６０に入射される。なお、いわゆる「あおり投
写」を再現するために、ダミープリズム５１３および投
写レンズ１６０における中心軸ｎ１と、検査シート５１
１が設置された保持部材５１２および６軸調整部５１４
における中心軸ｎ２とが所定分だけ平行にずれている。

【００３４】スクリーン５３０は、画像光が投影される
投影面５３０ａの裏面５３０ｂ側から画像光を観察可能
な透過型スクリーンである。検査部５４０は、スクリー
ン５３０上に投影される画像の光学特性を測定するもの
であり、４つの調整用撮像部５４０ａ〜５４０ｄと、１
つの測定用撮像部５４１と、処理部５４２とを備える。
ここで、処理部５４２は、調整用撮像部５４０ａ〜５４
０ｄおよび測定用撮像部５４１と電気的に接続されると
ともに、６軸調整部５１４とも電気的に接続されてい
る。

【００３５】４つの調整用撮像部５４０ａ〜５４０ｄ
は、スクリーン５３０上に投影された画像の四隅部分に
対応する位置に配置されるとともに、投影画像の形成位
置および台形歪み等の調整を行うものである。測定用撮
像部５４１は、所定のテストパターンを含む画像を撮像
する部分である。

【００３６】以上の投写レンズ検査装置３において、投
写部５１０から射出された所定のテストパターンを含む
画像光は、ミラー５２０で反射された後に、スクリーン
５３０上に投影される。この投影されたテストパターン
画像を４つの調整用撮像部５４０ａ〜５４０ｄで撮像し
ながら、処理部５４２で投写部５１０の空間位置を調整
して、投影画像の調整を行う。その後、測定用撮像部５
４１で、テストパターン画像を撮像し、この撮像した信
号に基づいて、処理部５４２で、投写レンズ１６０の解
像度や画像面の傾き等の光学特性値を取得する（光学特
性取得手順）。

【００３７】この投写レンズ検査装置３で取得された光
学特性値は、図３に示すように、バーコード６０１とし
てデータ化され、このバーコード６０１は流動票６００
上に表示される。そして、この流動票６００において、
バーコード６０１が表示された面の裏面側には、図示し
ない粘着剤が塗布されており、この流動票６００は、対
応する投写レンズ１６０に貼付される。なお、この粘着
剤による貼付では、投写レンズ１６０に対して貼ったり
剥がしたりが可能となっている。

【００３８】[４．光変調装置の位置調整装置の構造]次
に、各液晶パネルの位置を調整する位置調整装置につい
て説明する。図６，７には、各液晶パネル１４１Ｒ，１
４１Ｇ，１４１Ｂの位置を調整する位置調整装置２が示
されている。この位置調整装置２は、ＵＶ遮光カバー２
０と、調整部本体３０と、光束検出装置４０と、図示略
の調整用光源装置と、固定用紫外線光源装置と、図６で
は図示を省略したが、これらの各装置の動作制御および
画像処理を行うコンピュータとを備える。

【００３９】ＵＶ遮光カバー２０は、調整部本体３０を
囲む側板２１と、底板２２と、下部に設けられた載置台
２５とを備える。尚、側板２１には、開閉自在な図示略
のドアが設けられている。このドアは、光学装置１８０
（図４）を給材・除材する時、および調整部本体３０を
調整作業するために設けられ、紫外線を透過しないアク
リル板等で形成される。また、載置台２５は、調整部本
体３０を容易に移動できるように、その下部にキャスタ
２５Ａが設けられている。

【００４０】前記調整用光源装置は、調整部本体３０で
の調整作業を行うに際して用いられる位置調整用の光束
の光源である。また、前記固定用紫外線光源装置は、液
晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂをクロスダイク
ロイックプリズム１５０側に固定するに際し、紫外線硬
化型接着剤を硬化させる固定用光束（紫外線）の光源で
ある。

【００４１】［4-1］調整部本体の構造 調整部本体３０は、図６に示すように、６軸位置調整ユ
ニット３１と、クロスダイクロイックプリズム１５０を
支持固定する支持治具３３と、調整用光源装置および固
定用紫外線光源装置からの光束を液晶パネル１４１Ｒ，
１４１Ｇ，１４１Ｂに導入するための光源ユニット３７
（図８）とを備える。

【００４２】６軸位置調整ユニット３１は、クロスダイ
クロイックプリズム１５０の光入射端面１５１に対し
て、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの配置位
置を調整するものである。この６軸位置調整ユニット３
１は、図８に示すように、ＵＶ遮光カバー２０の底板２
２のレール３５１に沿って移動可能に設置される平面位
置調整部３１１と、この平面位置調整部３１１の先端部
分に設けられる面内回転位置調整部３１３と、この面内
回転位置調整部３１３の先端部分に設けられる面外回転
位置調整部３１５と、この面外回転位置調整部３１５の
先端部分に設けられる液晶パネル保持部３１７とを備え
る。

【００４３】平面位置調整部３１１は、クロスダイクロ
イックプリズム１５０の光入射端面１５１に対する進退
位置および平面位置を調整する部分であり、載置台２５
上に摺動可能に設けられる基部３１１Ａと、この基部３
１１Ａ上に立設される脚部３１１Ｂと、この脚部３１１
Ｂの上部先端部分に設けられ、面内回転位置調整部３１
３が接続される接続部３１１Ｃとを備える。

【００４４】基部３１１Ａは、図示しないモータなどの
駆動機構により、載置台２５のＺ軸方向（図８中の左右
方向）を移動する。脚部３１１Ｂは、側部に設けられる
モータなどの駆動機構（図示略）によって基部３１１Ａ
に対してＸ軸方向（図８の紙面と直交する方向）に移動
する。接続部３１１Ｃは、図示しないモータなどの駆動
機構によって、脚部３１１Ｂに対してＹ軸方向（図８中
の上下方向）に移動する。

【００４５】面内回転位置調整部３１３は、クロスダイ
クロイックプリズム１５０の光入射端面１５１に対する
液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの面内方向回
転位置の調整を行う部分であり、平面位置調整部３１１
の先端部分に固定される円柱状の基部３１３Ａと、この
基部３１３Ａの円周方向に回転自在に設けられる回転調
整部３１３Ｂとを備える。この回転調整部３１３Ｂの回
転位置を調整することにより、光入射端面１５１に対す
る液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの面内方向
回転位置を高精度に調整することができる。

【００４６】面外回転位置調整部３１５は、クロスダイ
クロイックプリズム１５０の光入射端面１５１に対する
液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの面外方向回
転位置の調整を行う部分である。この面外回転位置調整
部３１５は、面内回転位置調整部３１３の先端部分に固
定されるとともに、水平方向で円弧となる凹曲面が先端
部分に形成された基部３１５Ａと、この基部３１５Ａの
凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられ、垂直方向
で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された第１調整部
３１５Ｂと、この第１調整部３１５Ｂの凹曲面上を円弧
に沿って摺動可能に設けられる第２調整部３１５Ｃとを
備える。基部３１５Ａの側部に設けられた図示しないモ
ータを回転駆動すると、第１調整部３１５Ｂが摺動し、
第１調整部３１５Ｂの上部に設けられた図示しないモー
タを回転すると、第２調整部３１５Ｃが摺動し、光入射
端面１５１に対する液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１
４１Ｂの面外方向回転位置を高精度に調整できる。

【００４７】液晶パネル保持部３１７は、調整対象とな
る液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを保持する
部分であり、第２調整部３１５Ｃの先端部分に固定され
る固定狭持片３１７Ａと、第２調整部３１５Ｃの先端部
分でスライド自在に設けられる可動狭持片３１７Ｂと、
可動狭持片３１７Ｂを動作させるアクチュエータ３１７
Ｃとを備える。アクチュエータ３１７Ｃによって可動狭
持片３１７Ｂを動作させることにより、液晶パネル１４
１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを保持できる。さらに、可動
狭持片３１７Ｂのスライド初期位置を変更することによ
り、大きさの異なる液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１
４１Ｂを保持することもできる。

【００４８】なお、液晶パネル保持部３１７は、例え
ば、吸引用の開口部が形成された多孔質性の吸着板を用
意し、この吸着板を各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，
１４１Ｂに当接させた状態で、この吸気用の開口部を介
して真空吸着することにより、各液晶パネル１４１Ｒ，
１４１Ｇ，１４１Ｂを保持する機構としてもよい。この
ようにすれば、装置自体の構造を比較的簡素化できると
ともに、小型化できるという利点がある。

【００４９】支持治具３３は、図６に示すように、底板
２２上に設置される基板３３１と、この基板３３１上に
立設される脚部３３３と、この脚部３３３の上部に設け
られ、かつクロスダイクロイックプリズム１５０および
後述する導光部４５が取りつけられるセット板３３５と
を備える。

【００５０】光源ユニット３７は、図８に示すように、
６軸位置調整ユニット３１に設けられた液晶パネル保持
部３１７の固定狭持片３１７Ａおよび可動狭持片３１７
Ｂの間に配置されている。この光源ユニット３７は、液
晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂに位置調整用の
光束、固定用の光束を供給するものであり、液晶パネル
１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂと当接するユニット本体
３７１と、このユニット本体３７１に各光源光を供給す
るための４本の光ファイバ３７２とを含んで構成され
る。

【００５１】光ファイバ３７２の基端は、載置台２５の
下部に設置される調整用光源装置および固定用光源装置
に接続されている。ユニット本体３７１の液晶パネル１
４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂとの当接面には、図９
（Ａ）に示すように、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，
１４１Ｂの矩形状の画像形成領域の角隅部分に応じて設
定された調整用光源部３７１Ａと、該画像形成領域の外
側に配置され、ピン１４５の基端部分と当接する固定用
光源部３７１Ｂとを備える。尚、液晶パネル１４１Ｒ，
１４１Ｇ，１４１Ｂとの当接部分となるユニット本体３
７１は、図９（Ａ）に示されるものの他、図９（Ｂ）に
示されるように、調整用光源部３７１Ａの外側側方に沿
って固定用光源部３７１Ｃが配置されるものや、図９
（Ｃ）に示されるように、固定用光源部３７１Ｂの配置
が異なるものがあり、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，
１４１Ｂの種類に応じて、これらのユニット本体３７１
を適宜使い分けることにより、固定構造の異なる液晶パ
ネルにも対応できる。

【００５２】［4-2］光束検出装置の構造 図６において、光束検出装置４０は、ＣＣＤカメラ４１
と、このＣＣＤカメラ４１を３次元移動可能に構成され
た移動機構４３と、支持治具３３上に取りつけられた導
光部４５とを備える。ＣＣＤカメラ４１は、ＣＣＤ（Ch
arge Coupled Device）を撮像素子としたエリアセンサ
であり、クロスダイクロイックプリズム１５０から射出
された位置調整用の光束を取り込んで電気信号として出
力する。ＣＣＤカメラ４１は、図１０，１１に示すよう
に、導光部４５の四方に移動機構４３（図７）を介して
４つ配置されている。この際、各ＣＣＤカメラ４１は、
液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂに形成された
矩形状の画像形成領域の対角線上に対応して配置されて
いる。尚、ＣＣＤカメラ４１は、投写画像を高精度に検
出するために、遠隔制御により自由にズーム・フォーカ
スを調整できるようになっている。

【００５３】移動機構４３は、その具体的な図示を省略
するが、支持治具３３の基板３３１に立設された支柱、
この支柱に設けられた複数の軸部材、および一軸部材に
設けられたカメラ取付部等で構成され、ＣＣＤカメラ４
１をＸ軸方向（図１１では左右方向）、Ｙ軸方向（図１
１では上下方向）およびＺ軸方向（図１１では紙面に直
交する方向）に、載置台２５内部のサーボ制御機構によ
って移動させることできる。

【００５４】導光部４５は、液晶パネル１４１Ｒ，１４
１Ｇ，１４１Ｂの矩形状の画像形成領域の四隅に対応し
て配置された４つのビームスプリッタ４５１と、各ビー
ムスプリッタ４５１を所定位置に保持する保持カバー４
５２とを備える。導光部４５は、光源ユニット３７から
液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂに照射されて
クロスダイクロイックプリズム１５０から射出された四
隅の光束を、各ビームスプリッタ４５１によって９０°
屈折させた後、ＣＣＤカメラ４１に導光する機能を有す
る。尚、保持カバー４５２には、外側に屈折させた光束
を透過させる適宜な開口部が設けられている。また、図
１０では、液晶パネル１４１Ｇに光束を照射した場合が
示されている。このような導光部４５によれば、クロス
ダイクロイックプリズム１５０から射出した四隅の光束
は、スクリーン等に投写されることなく、四方に配置さ
れたＣＣＤカメラ４１で直接検出される（直視式）。

【００５５】前述した調整部本体３０および光束検出装
置４０は、図１２に示すように、コンピュータ７０と電
気的に接続されている。また、このコンピュータ７０に
は、投写レンズ１６０に貼付された流動票６００におけ
るバーコード６０１（図３）を読みとり可能なバーコー
ドリーダ８００が電気的に接続されている。コンピュー
タ７０は、ＣＰＵや記憶装置を備え、調整部本体３０お
よび光束検出装置４０の動作制御や、光束検出装置４０
のＣＣＤカメラ４１で撮像された投写画像の画像処理、
バーコードリーダ８００で読みとられたデータ処理も行
う。

【００５６】コンピュータ７０に呼び出されるプログラ
ムは、図１３に示される表示画面７１を表示し、この表
示画面７１上に表示された各種の情報に基づいて、フォ
ーカス・アライメント調整が行われる。表示画面７１
は、位置調整された各ＣＣＤカメラ４１からの映像を直
接表示する画像表示ビュー７２と、画像表示ビュー７２
に表示された画像を、基準パターン画像に基づいてパタ
ーンマッチング処理を行う画像処理ビュー７３と、画像
処理を行った結果、６軸位置調整ユニット３１の各軸調
整量を表示する軸移動量表示ビュー７４とを備えてい
る。尚、画像表示ビュー７２の各画像表示領域７２Ａ〜
７２Ｄには、４つのＣＣＤカメラ４１のそれぞれで取り
込まれた四隅の光束から得られる画像が表示される。

【００５７】[５．位置調整装置による調整操作]次に、
位置調整装置２による、クロスダイクロイックプリズム
１５０に対する液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１
Ｂの位置調整の方法を、図１４に示すフローチャートに
基づいて説明する。ここで、液晶パネル１４１Ｒ，１４
１Ｇ，１４１Ｂの位置調整を行う前に、事前の準備とし
て、前述したように、組み込まれる投写レンズ１６０の
光学特性値を予め投写レンズ検査装置３で取得する（処
理Ｓ１：光学特性値取得手順）。

【００５８】さらに、事前準備として、プロジェクタの
機種に応じたパターンマッチング用の基準パターンおよ
びＣＣＤカメラ４１の基準位置を予め取得しておく（処
理Ｓ２，Ｓ３：基準位置取得手順）。具体的には、機種
毎の投写レンズ１６０の特性に基づいて、フォーカス位
置およびアライメント位置が予め調整されたマスター光
学装置と、このマスター光学装置の画像形成領域の大き
さに応じてビームスプリッタ４５１の配置位置が設定さ
れた導光部４５とを支持治具３３にセットする（処理Ｓ
２）。マスター光学装置は、基準色合成光学系としての
基準クロスダイクロイックプリズムに、基準光変調装置
としての各色光用の３枚の基準液晶パネルを一体に設け
たものである。

【００５９】次に、マスター光学装置のＧ色光用の基準
液晶パネルに対して、光源ユニット３７から位置調整用
の光束を照射し、マスター光学装置から射出した光束を
ビームスプリッタ４５１を介してＣＣＤカメラ４１で直
接取り込む。この際、移動機構４３を作動させ、光束を
確実に受光できる位置にＣＣＤカメラ４１を移動させる
（処理Ｓ３）。また、この時の画像を画像表示ビュー７
２の各画像表示領域７２Ａ〜７２Ｄに表示させる。

【００６０】この画像としては、例えば、図１５に示す
ように、基準液晶パネルの四隅に対応した複数の画素領
域ＣＡが表示されたものである。この画像はパターンマ
ッチング用の基準パターンとなる。また、この時のＣＣ
Ｄカメラ４１の位置が機種に応じた基準位置となる。基
準パターンの生成は、３枚の各基準液晶パネルについて
それぞれ行われ、ＣＣＤカメラ４１の基準位置の設定
は、一つの基準液晶パネルについてのみ行われる。この
ような基準パターンおよびＣＣＤカメラ４１の基準位置
は、機種に応じた機種データとしてコンピュータ７０の
記憶装置に登録される。以上の処理Ｓ２，Ｓ３は、予め
複数機種に対して行われ、各機種毎の基準パターンおよ
びＣＣＤカメラ４１の基準位置が機種データとして登録
される。

【００６１】続いて、クロスダイクロイックプリズム１
５０を支持治具３３にセットするとともに、液晶パネル
１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを、紫外線硬化型接着剤
が塗布されたピン１４５を挿入した状態で、６軸位置調
整ユニット３１の液晶パネル保持部３１７に取りつける
（処理Ｓ４）。

【００６２】次に、実際の調整に先だって、コンピュー
タ７０内のＣＰＵで実行されるプログラムにより初期化
処理を行う。初期化処理は、ＣＰＵに付設されるＲＡＭ
（Random Access Memory）等のメモリを初期化する他、
調整するクロスダイクロイックプリズム１５０および液
晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの機種に応じて
予め登録された機種データを呼び出し、ＣＣＤカメラ４
１を基準位置に移動させて設定するとともに、液晶パネ
ル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを、設計上の所定位置
に配置し、位置調整を実行できるような処理を行うもの
である（処理Ｓ５）。なお、このステップを前記Ｓ２の
直後に行ってもよい。

【００６３】ここで、投写レンズ検査装置３で予め測定
された光学特性値を取得する。すなわち、バーコードリ
ーダ８００を用いて、実際の製品に組み込まれる投写レ
ンズ１６０に貼付された流動票６００のバーコード６０
１のデータを読みとり、コンピュータ７０のメモリ内に
軸上色収差および像面傾きを含む光学特性値を入力する
（処理Ｓ６）。

【００６４】次に、コンピュータ７０では、入力された
光学特性値に基づいて、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１
Ｇ，１４１Ｂの前記基準位置に対する偏差量を算出する
（処理Ｓ７：偏差量算出手順）。この後、例えば、ま
ず、液晶パネル１４１Ｇに対して、位置調整用の光束を
投射し、クロスダイクロイックプリズム１５０の光出射
端面１５２（図４）から射出された合成光束をビームス
プリッタ４５１を介して、ＣＣＤカメラ４１で検出する
（処理Ｓ８：合成光検出手順）。

【００６５】そして、コンピュータ７０は、ＣＣＤカメ
ラ４１からの信号を入力しながら、その画像処理機能に
より、液晶パネル１４１Ｇをクロスダイクロイックプリ
ズム１５０の光入射端面１５１に対して進退させること
で、液晶パネル１４１Ｇのフォーカス・アライメント調
整を実施する（処理Ｓ９：光変調装置位置調整手順）。
このフォーカス・アライメント調整は、各画像表示領域
７２Ａ〜７２Ｄに表示された画像が基準パターン画像の
位置と完全に一致するまで繰り返される（処理Ｓ１
０）。

【００６６】次いで、前述の算出された偏差量に基づい
て、移動機構４３は、液晶パネル１４１Ｇを、投写レン
ズ１６０の光軸方向に沿った方向、すなわち、クロスダ
イクロイックプリズム１５０の光入射端面１５１に対し
て進退する方向へ、それぞれ所定分だけ移動させる（処
理Ｓ１１：光変調装置位置調整手順）。これにより、投
写レンズ１６０間のばらつきを補正して、より液晶パネ
ル１４１Ｇの位置精度を高めている。

【００６７】このようなフォーカス・アライメント調整
が終了したら、ピン１４５に紫外線を照射して液晶パネ
ル１４１Ｇを固定する（処理Ｓ１２）。さらに、液晶パ
ネル１４１Ｇの調整完了後、他の液晶パネル１４１Ｒ、
１４１Ｂに関しても同様に実施する。すなわち、前述の
手順を、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂ毎に連続して行
う（処理Ｓ１３）。この際、液晶パネル１４１Ｒ、１４
１Ｂに対応した基準パターンが記憶装置から呼び出され
て用いられる。

【００６８】[６．効果]このような本実施形態によれ
ば、以下のような効果がある。 (１)組み込まれる投写レンズ１６０の光学特性に応じ
て、クロスダイクロイックプリズム１５０に対する液晶
パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの位置を補正する
ので、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂとクロ
スダイクロイックプリズム１５０との相対位置がより高
精度に調整された光学装置１８０を得ることができる。
従って、投写レンズ１６０とこの光学装置１８０とを組
み合わせた際に、鮮明な投写画像を得ることができる。
この際、全ての投写レンズ１６０の光学特性値が考慮さ
れた上で、光学装置１８０が構成されるので、結果とし
て、全ての投写レンズ１６０が検査されることになる。
このため、投写レンズ１６０自身の良否の判定もでき
る。

【００６９】(２)ＣＣＤカメラ４１を基準位置にしたま
まで、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを調
整し、最後に投写レンズ１６０の偏差量の分だけさらに
移動しているので、調整の迅速化を図ることができる。

【００７０】(３)投写レンズ１６０の光学特性値が記録
された流動票６００を付した状態で、この投写レンズ１
６０の光学特性値を取得するので、投写レンズ１６０
と、この投写レンズ１６０に固有の光学特性値とが一体
的に管理され、光学特性値取得手順における光学特性値
の入力ミス等を防ぐことができ、製造作業の効率化を図
ることができる。

【００７１】(４)投写レンズ１６０の光学特性値を、バ
ーコード６０１としてデータ化したので、位置調整装置
２にバーコードリーダ８００を設置するだけの構成で、
光学特性値の入力を簡単に行うことができる。

【００７２】(５)ビームスプリッタ４５１を備えた導光
部４５を用いたので、クロスダイクロイックプリズム１
５０から射出された光束を９０°屈折させることがで
き、このクロスダイクロイックプリズム１５０の周囲に
ＣＣＤカメラ４１を配置できる。従って、クロスダイク
ロイックプリズム１５０からの射出方向に沿ってＣＣＤ
カメラ４１を配置する必要がないから、その方向に位置
調整装置２が大きくなるのを防止でき、位置調整装置２
の小型化を促進できる。

【００７３】(６)導光部４５をビームスプリッタ４５１
で構成したので、導光部４５を簡単な構造で、しかも十
分な機能を有するものにでき、また、製作も安価にでき
るから、機種毎に導光部４５を用意しても、経済的な負
担を小さくできる。

【００７４】(７)光束検出装置４０を４台のＣＣＤカメ
ラ４１で構成したので、各ＣＣＤカメラ４１で液晶パネ
ル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの四隅を別々に撮像し
て各画像表示領域７２Ａ〜７２Ｄに表示できる。このた
め、各画像表示領域７２Ａ〜７２Ｄでの表示状態を見な
がら、全ての撮像箇所でのフォーカス・アライメント調
整を行うことにより、より高精度に調整できる。

【００７５】(８)４台のＣＣＤカメラ４１は、液晶パネ
ル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの矩形状の画像形成領
域の対角線上に対応して配置したので、ＣＣＤカメラ４
１間の干渉を避けることができるうえ、このようなＣＣ
Ｄカメラ４１間のスペースを利用して移動機構４３を余
裕をもって配置できる。

【００７６】(９)液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４
１Ｂ毎に位置調整を繰り返すことにより、ＣＣＤカメラ
４１を各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの調
整時に共通に用いることができ、四台の少ないＣＣＤカ
メラ４１で液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを
調整できる。

【００７７】［第２実施形態］次に、本発明の第２実施
形態について説明する。第２実施形態は、前記第１実施
形態とは、投写レンズ１６０毎の光学特性値から算出さ
れる偏差量に基づいて、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１
Ｇ，１４１Ｂの位置を調整する方法が相違している。こ
のため、前記第１実施形態と同一または相当構成品には
同じ符号を付し、説明を省略または簡略する。

【００７８】本実施形態における液晶パネル１４１Ｒ，
１４１Ｇ，１４１Ｂの調整は、図１６に示すフローチャ
ートに従って実施される。ただし、処理Ｓ１〜Ｓ７，Ｓ
８〜Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１３は、前記第１実施形態と同
じであるため、前記第１実施形態とは異なる処理Ｓ１４
についてのみ説明する。

【００７９】すなわち、処理Ｓ１４では、前述の処理Ｓ
７で算出された偏差量に基づいて、クロスダイクロイッ
クプリズム１５０の光出射端面１５２に対する各ＣＣＤ
カメラ４１の位置の調整を行う（処理Ｓ１４：光変調装
置位置調整手順）。これにより、投写レンズ１６０間の
ばらつきを補正できる。次いで、位置調整された各ＣＣ
Ｄカメラ４１を固定した状態で、前記第１実施形態と同
様の手順で、液晶パネル１４１Ｇの位置調整を行う（処
理Ｓ８〜１０，Ｓ１２，Ｓ１３）。

【００８０】本実施形態によれば、前記第１実施形態の
(１)，(３)〜(９)と同様の効果に加えて、以下のような
効果がある。 (10)投写レンズ１６０の偏差を加味してＣＣＤカメラ４
１を設定してから、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，
１４１Ｂの位置を調整したので、ＣＣＤカメラ４１の位
置の高精度化を図ることができる。この際、４台のＣＣ
Ｄカメラ４１を用意して、各場所における光学特性値の
偏差量に応じて、対応するＣＣＤカメラ４１だけを個別
に進退させたので、より一層簡単かつ高精度に投写レン
ズ１６０の偏差分を補正できる。

【００８１】［第３実施形態］次に、本発明に係る第３
実施形態について説明する。図１８,１９は、前記光学
ユニットを構成する液晶パネル１４１Ｒ,１４１Ｇ,１４
１Ｂとクロスダイクロイックプリズム１５０との位置調
整を行うための位置調整システム４を示す図である。こ
の位置調整システム４は、調整部本体７００と、投写部
本体９００とを備える。

【００８２】調整部本体７００は、製造される光学装置
１８０を含む光学ユニット１７０を設置するための設置
台７５０と、ＵＶ遮光カバー７１０と、液晶パネル１４
１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整用の前記３つの６
軸位置調整ユニット７２０と、クロスダイクロイックプ
リズム１５０の位置調整用のプリズム位置調整ユニット
７３０と、光軸位置出し用の白色レーザ光および調整用
光源を射出するための光源ユニット７４０とを備える。

【００８３】ＵＶ遮光カバー７１０は、前記ＵＶ遮光カ
バー２０と略同じ構成であり、６軸位置調整ユニット７
２０を囲む側板７１１と、底板７１２と、側板７１３に
開閉自在に設けられたドア７１４と、下部に設けられた
載置台７１５とを備える。側板７１１には、光源ユニッ
ト７４０から照射されて投写レンズ１６０を透過した光
を投写部本体９００に透過する透過窓７１１Ａが設けら
れている。ドア７１４は、調整対象となる光学ユニット
１７０を給材・除材する時、及び６軸位置調整ユニット
７２０を調整作業する時に設けられるものであり、紫外
線を透過しないアクリル板から形成される。載置台７１
５は、装置据え付け時、調整部本体７００が容易に移動
できるようにするために、その下部にキャスタ７１５Ａ
が設けられている。

【００８４】投写部本体９００は、スクリーンユニット
９１０と、反射装置９２０と、暗室９３０とを備える。
暗室９３０は、スクリーンユニット９１０および反射装
置９２０を囲む側板９３１、底板９３２および天板９３
３と、載置台９３４とを備える。側板９３１には、光源
ユニット７４０から光学ユニット１７０を介して照射さ
れる光を透過するための透過窓９３１Ａが設けられてい
る。また、載置台９３４の下部には、キャスタ９３４Ａ
が設けられている。

【００８５】[調整部本体の構成]調整部本体７００のＵ
Ｖ遮光カバー７１０の内部には、６軸位置調整ユニット
７２０と、調整対象となる光学ユニット１７０を支持固
定する設置台７５０とが設けられている。光源ユニット
７４０は、設置台７５０の光学ユニット１７０の載置面
下に設置されている。また、調整部本体７００の設置台
７５０の上方には、三次元方向に移動可能なプリズム位
置調整ユニット７３０が設けられている。なお、図１８
では図示を略したが、載置台７１５の下部には、調整部
本体７００、スクリーンユニット９１０および反射装置
９２０を制御する制御装置であるコンピュータ２００
（後述）、紫外線硬化型接着剤を硬化させて光学ユニッ
ト１７０の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを
クロスダイクロイックプリズム１５０上に固定するため
の固定用紫外線光源装置が設置されている。

【００８６】６軸位置調整ユニット７２０は、図２０に
示すように、前記６軸位置調整ユニット３１と略同じ構
成となっているが、液晶パネル保持部の構成が相違して
いる。保持部となる液晶パネル保持部７２７は、調整対
象となる液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを保
持する部分であり、前記第２調整部３１５Ｃの先端部分
に設けられ、この第２調整部３１５Ｃに設けられるアク
チュエータ３１７ＣによりＹ軸方向に移動可能に構成さ
れている。

【００８７】この液晶パネル保持部７２７は、図２１に
示すように、側面略Ｚ字形状の金属板状体から構成さ
れ、図中左上の基端部分には、第２調整部３１５Ｃへの
取付用の孔７２７Ａが形成され、図中右下の先端部分に
は、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの画像形
成領域を吸着する吸着面７２７Ｂと、この吸着面７２７
Ｂの略中央に形成される空気を吸引するための吸着孔７
２７Ｃと、この吸着面７２７Ｂ上に保持部７２７の表裏
面を貫通する４つの光束透過孔７２７Ｄが形成されてい
る。さらに、吸着面７２７Ｂの上下には、４つのミラー
７２７Ｅが吸着面７２７Ｂに対して４５°の角度をなす
ように配置され、保持部７２７の上側の２つのミラー７
２７Ｅに応じた位置には、紫外線照射用の孔７２７Ｆが
２つ形成されている。尚、前記の光束透過孔７２７Ｄ
は、保持する液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂ
の画像形成領域の四隅部分に光束を導入する位置に形成
されている。

【００８８】このような液晶パネル保持部７２７は、図
２２に示すように、吸着面７２７Ｂ上に液晶パネル１４
１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの画像形成領域を吸着した状
態で液晶パネル１４１Ｒ、１４１、１４１Ｂを保持す
る。光束透過孔７２７Ｄには、光源ユニット７４０から
射出され、照明光軸に沿ってライトガイド内を通る調整
用光束が透過して、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１
４１Ｂの画像形成領域に入射するようになっている。ま
た、ミラー７２７Ｅには、設置台７５０の下面から突出
する光ファイバ７５１、および液晶パネル保持部７２７
の内面に配設される光ファイバ７５１から照射される紫
外線が入射し、各ミラー７２７Ｅで反射した紫外線は、
透明なピン１４５の基端部分に入射して、先端および液
晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの保持枠１４３
に形成された１４３Ａの内面に塗布された紫外線硬化型
接着剤を硬化させる。

【００８９】光源ユニット７４０は、クロスダイクロイ
ックプリズム１５０および液晶パネル１４１Ｒ、１４１
Ｇ、１４１Ｂの位置調整に際しての光源を有し、図２３
に示すように、光源部本体７４１および導光部７４２を
備えている。光源部本体７４１は、筐体内に調整用光源
となる光源ランプ７４１Ａを収納した構成とされ、光学
ユニット１７０に光束を供給する部分である。図示を略
したが、筐体には、光源ランプ７４１Ａの冷却用の開口
およびこの開口の内側に冷却ファンが設けられている。
尚、この光源ランプ７４１Ａの点消灯（シャッター）制
御は、後述するコンピュータ２００により行われる。

【００９０】導光部７４２は、上下に延びる筒状体から
構成され、その上端には、側方に開口７４２Ａが形成さ
れるとともに、この開口７４２Ａの位置に応じた内部に
は、開口７４２Ａの開口面に対して略４５°に配置され
るミラー７４２Ｂが設けられている。

【００９１】導光部７４２の下端部分は、載置台７１５
の下部まで延び、下端部分の側面には、開口７４２Ｃが
形成され、載置台７１５の下部に設置されるレーザ光出
力部７４３のレーザ光射出部分と対向している。また、
この開口７４２Ｃに応じた導光部７４２の内部には、開
口７４２Ｃの開口面に対して略４５°をなす角度でミラ
ー７４２Ｄが配置される。

【００９２】さらに、導光部７４２の中間部分にも、光
源部本体７４１の光源ランプ７４１Ａの光束射出部分に
応じた位置に開口７４２Ｅが形成され、この開口７４２
Ｅに応じた導光部７４２の内部には、開口７４２Ｅの開
口面に対して、略０〜４５°の範囲で調整可能な可動式
ミラー７４２Ｆが配置される。

【００９３】このような光源ユニット７４０を利用し
て、調整対象となる光学ユニット１７０の調整を行う場
合、導光部７４２の上部の開口７４２Ａと、光学ユニッ
ト１７０の光源ランプ交換用の開口とを当接させ、光源
部本体７４１の光源ランプ７４１Ａやレーザ光出力部７
４３からの射出光束をライトガイド内に導入して、クロ
スダイクロイックプリズム１５０や液晶パネル１４１
Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整を行う。

【００９４】具体的には、光学ユニット１７０内に白色
レーザ光を導入する場合、可動式ミラー７４２Ｆを開口
７４２Ｅに沿った状態、すなわち開口７４２Ｅの開口面
に対して０°となるように移動させた状態で、レーザ光
出力部７４３から白色レーザ光を射出して、クロスダイ
クロイックプリズム１５０の位置調整、および光学ユニ
ット１７０自身の光軸位置をコンピュータに把握させ
る。一方、可動式ミラー７４２Ｆを４５°傾斜させた状
態で、光源部本体７４１の光源ランプ７４１Ａから調整
用光束を射出して、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１
４１Ｂのフォーカス、アライメント調整を行う。

【００９５】プリズム位置調整ユニット７３０は、図２
４に示すように、クロスダイクロイックプリズム１５０
の位置調整を行う部分であり、クロスダイクロイックプ
リズム１５０を吸着保持するプリズム保持部７３１と、
先端がこのプリズム保持部７３１と接続され、基端が不
図示の駆動機構と接続される駆動軸部７３２とを備え
る。

【００９６】プリズム保持部７３１は、保持するクロス
ダイクロイックプリズム１５０の平面形状と略同様の平
面形状を有し、クロスダイクロイックプリズム１５０の
上面を吸着して、該クロスダイクロイックプリズム１５
０の位置調整を行う。このため、プリズム保持部７３１
のクロスダイクロイックプリズム１５０との当接面に
は、吸引用の孔７３３が形成されている。

【００９７】また、この当接面には、紫外線照射部７３
４が形成されていて、プリズム位置調整ユニット７３０
による位置調整が終了したら、この紫外線照射部７３４
から紫外線を照射して、クロスダイクロイックプリズム
１５０を通して、下面側の紫外線硬化型接着剤１５３を
硬化させる。駆動軸部７３２は、モータ等により駆動
し、前記プリズム保持部７３１の姿勢を調整する部分で
あり、プリズム保持部７３１に吸着されたクロスダイク
ロイックプリズム１５０を、三次元的に自由な位置に調
整できるようになっている。

【００９８】[投写部本体の構成]図１８において、投写
部本体９００を構成するスクリーンユニット９１０と、
反射装置９２０とは互いに暗室９３０の内部で対向配置
されている。スクリーンユニット９１０は、暗室９３０
の６軸位置調整ユニット７２０側に配置されており、暗
室９３０の底板９３２の上面に配置され調整対象となる
光学ユニット１７０の投写面としての透過型スクリーン
９１３と、この透過型スクリーン９１３の裏面に設置さ
れ、光変調装置の位置調整装置の検出装置を構成するＣ
ＣＤカメラ９１５と、透過型スクリーン９１３の略中央
に配置され、光線検出部となるＣＣＤカメラ９１６と、
これらのＣＣＤカメラ９１５、９１６を透過型スクリー
ン９１３の面に沿って移動させる移動機構９１７とを備
える。透過型スクリーン９１３には、光源ユニット７４
０から光学ユニット１７０を介して照射される光を透過
するための透過窓９１３Ｘが設けられている。また、ミ
ラー９２３の下部中央には、レーザ光出力部７４３から
出力された白色レーザ光を検出するためのポジションセ
ンサ９１８が設けられている。

【００９９】透過型スクリーン９１３は、図２５に示さ
れるように、周囲に設けられる矩形状の枠体９１３Ａ、
およびこの枠体９１３Ａの内側に設けられるスクリーン
本体９１３Ｂを備えている。スクリーン本体９１３Ｂ
は、例えば、不透明樹脂層上に光学ビーズを均一に分散
配置して構成することができ、光学ビーズが配置された
側から光束を入射すると、光学ビーズがレンズとなっ
て、該光束をスクリーン本体９１３Ｂの裏面側に射出す
るようになっている。

【０１００】検出装置としてのＣＣＤカメラ９１５、お
よび光線検出部としてのＣＣＤカメラ９１６は、いずれ
も電荷結合素子（Charge Coupled Device）を撮像素子
としたエリアセンサであり、スクリーン本体９１３Ｂの
背面側で形成される投写画像を検出して、電気信号とし
て出力するものである。本実施形態では、ＣＣＤカメラ
９１５、９１６は、透過型スクリーン９１３上に表示さ
れる矩形状の投写画像の四隅部分近傍に移動機構９１７
を介して取りつけられていて、ＣＣＤカメラ９１５は、
投写画像の四隅部分近傍に、ＣＣＤカメラ９１６は、投
写画像の略中央部分に配置される。尚、これらのＣＣＤ
カメラ９１５、９１６は、投写画像を高精度に検出する
ために、ズーム・フォーカス機構を備え、遠隔制御によ
り自由にズーム・フォーカスを調整できるようになって
いる。ポイントセンサとなるポジションセンサ９１８
は、半導体位置検出素子を備え、白色レーザ光等の光ス
ポットの二次元位置を計測する装置であり、検出素子と
してはフォトダイオードが用いられている。

【０１０１】移動機構９１７は、枠体９１３Ａの水平方
向に沿って延びる水平部９１７Ａと、垂直方向に延びる
垂直部９１７Ｂと、ＣＣＤカメラ９１５、９１６が取り
つけられるカメラ取付部９１７Ｃとを備える。ＣＣＤカ
メラ９１５は、水平部９１７Ａに対して垂直部９１７Ｂ
が水平方向に摺動し、この垂直部９１７Ｂに対して、カ
メラ取付部９１７Ｃが垂直方向に摺動することにより、
透過型スクリーン９１３に沿って自在に移動できる。

【０１０２】一方、ＣＣＤカメラ９１６は、垂直部９１
７Ｂに対して水平部９１７Ａが垂直方向に摺動し、この
水平部９１７Ａに対して、カメラ取付部９１７Ｃが水平
方向に摺動することにより、透過型スクリーン９１３に
沿って自在に移動できる。また、後述するプリズム位置
調整の際には、ポジションセンサ９１８により白色レー
ザ光を検出し、光学ユニット１７０の光軸位置出しの際
にも、ポジションセンサ９１８により白色レーザ光を検
出する。尚、プリズム位置調整に際してポジションセン
サ９１８を使用するのは、クロスダイクロイックプリズ
ム１５０の位置を調整すると、白色レーザ光による光ス
ポットの位置が大きく動くため、これに追従して検出で
きる点を考慮したためである。これらＣＣＤカメラ９１
５、９１６、およびポジションセンサ９１８は、載置台
内部のサーボ制御機構によって、遠隔制御で移動させる
ことができるようになっている。

【０１０３】図１８および図１９において、反射装置９
２０は、光源ユニット７４０から投写レンズ１６０を介
して投写される投写光を透過型スクリーン９１３に向け
て反射させるもので、投写レンズ１６０に正対配置され
る反射部本体９２１と、この反射部本体９２１を投写レ
ンズ１６０に対して近接離隔方向に移動可能とする反射
部移動機構９２２とから構成されている。

【０１０４】反射部本体９２１は、照射される投写光の
位置に応じて同一面内に配置されたミラー９２３と、こ
のミラー９２３が取りつけられる取付板９２４と、この
取付板９２４の下部を支持する支持板９２５とを備えて
構成されている。ミラー９２３は、その反射面９２３Ａ
が投写レンズ１６０から照射される投写光の光軸と直交
となるように形成されている。

【０１０５】反射部移動機構９２２は、暗室９３０の底
板９３２に透過型スクリーン９１３の平面と直交する方
向に延びて設けられた複数のレール９２６と、これらの
レール９２６上を回転移動可能とされ支持板９２５に設
けられた車輪９２７と、この車輪９２７を回転駆動する
図示しない駆動機構とを備えている。

【０１０６】[位置調整システムの制御構造]上述した調
整部本体７００、スクリーンユニット９１０および反射
装置９２０は、図２６に示すように、制御装置としての
コンピュータ２００と電気的に接続されている。このコ
ンピュータ２００は、ＣＰＵおよび記憶装置を備え、調
整部本体７００、スクリーンユニット９１０および反射
装置９２０のサーボ機構の動作制御を行うとともに、ビ
デオキャプチャボード等の画像取込装置を介してＣＣＤ
カメラ９１５、９１６、およびポジションセンサ９１８
と接続されている。

【０１０７】ＣＣＤカメラ９１５で撮像された投写画像
は、画像取込装置を介してコンピュータ２００に入力
し、コンピュータに適合する画像信号に変換された後、
ＣＰＵを含むコンピュータ２００の動作制御を行うＯＳ
上に展開される画像処理プログラムにより画像処理さ
れ、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂのフォー
カス、アライメント調整が行われる。ＣＣＤカメラ９１
６で撮像された投写画像は、同様に、ＯＳ上に展開され
るプリズム位置調整プログラムおよび光軸演算プログラ
ムにより処理され、クロスダイクロイックプリズム１５
０の位置調整および光学ユニット１７０の光軸演算が行
われる。ポジションセンサ９１８で検出された光スポッ
トの位置は、画像としてコンピュータ２００に取り込ま
れ、前記と同様の画像処理プログラムによって処理され
る。

【０１０８】[液晶パネルの基準位置の取得時の構成]図
２７は、液晶パネル１４１の基準位置を取得する際の様
子を示す図である。図２７に示すように、液晶パネル１
４１の基準位置は、前記位置調整システム４の投写部本
体９００の一部および調整部本体７００の一部の構成を
変更することにより実施される。

【０１０９】具体的に、液晶パネル１４１の基準位置の
取得時において、投写部本体９００では、前記反射装置
９２０のＣＣＤカメラ９１６の位置にＣＣＤカメラ９１
６の代わりに設置治具９４０が設けられる。そして、こ
の設置治具９４０の上面には、レーザ光射出部であるレ
ーザ光出力装置９５０の一部が配置される。

【０１１０】設置治具９４０は、反射装置９２０の反射
部本体９２１の裏面側に取りつけられ、この設置治具９
４０内でレーザ光出力装置９５０を移動可能に保持する
部材である。具体的には、図示を省略するが、設置治具
９４０の上面には長孔が形成されており、この長孔を介
して設置治具９４０に対してレーザ光出力装置９５０を
ねじ止め固定することにより移動可能な構成となってい
る。

【０１１１】レーザ光出力装置９５０は、設置治具９４
０の上面にねじ固定されたレーザ光出力装置本体９５１
と、６軸位置調整ユニット７２０の液晶パネル保持部７
２７に取りつけられる第２反射部材である板状の反射ミ
ラー９５２とを備え、オートコリメータ様の装置であ
る。尚、前述した反射部本体９２１には、レーザ光出力
装置９５０のレーザ光出力部の位置に、表裏面を貫通す
る孔が形成されていて、レーザ光出力装置９５０から出
力されたレーザ光は、この孔を通じて調整部本体７００
側に射出される。反射ミラー９５２は、６軸位置調整ユ
ニット７２０の液晶パネル保持部７２７に、液晶パネル
１４１の代わりに取りつけられるため、３色光に対応す
る３枚の反射ミラー９５２Ｒ，９５２Ｇ，９５２Ｂを備
えている。

【０１１２】レーザ光出力装置本体９５１から射出され
たレーザ光（射出光）は、例えば、緑色光用の反射ミラ
ー９５２Ｇで反射されて反射光となり、この反射光をレ
ーザ光出力装置本体９５１が検出する。このため、レー
ザ光出力装置本体９５１では、予め取得した設計上の射
出光位置に対する実際の反射光位置を取得できるように
なっている。なお、レーザ光を赤色光または青色光に対
応する液晶パネル保持部７２７に取りつけられた反射ミ
ラー９５２Ｒ，９５２Ｂに入射させる場合には、設置台
７５０の上に光束を９０°折り曲げて反射するための三
角柱状のガラス製の三角ブロック９６０が取付治具９７
０を介して配置される。

【０１１３】[液晶パネルの基準位置の取得手順]次に、
液晶パネルの基準位置の取得手順について説明する。図
２９は、位置調整システム４の一部を拡大して示す図で
ある。図３０は、液晶パネルの基準位置取得工程につい
て説明するためのフローチャートである。図２９，３０
に示すように、設置台７５０上に取付治具９７０を取り
つけた後に、この取付治具９７０に第１反射部材として
の直角ブロック９８０を配置し、クランプ部９７１によ
り直角ブロック９８０を取付治具９７０に固定する（処
理Ｓ１０１）。

【０１１４】ここで、直角ブロック９８０は、略立方体
状のガラス製の部材であり各端面において光束の反射が
可能となっている。また、クランプ部９７１は、設置台
７５０上に配置される直角ブロック９８０または三角ブ
ロック９６０の上面を、設置台７５０側に押圧するよう
に挟みこみ、設置台７５０上に各ブロック９６０，９８
０を固定するものである。

【０１１５】次に、図２７に示すように、レーザ光出力
装置９５０から直角ブロック９８０の表面に対してレー
ザ光を射出し（処理Ｓ１０２）、この直角ブロック９８
０で射出光の略反対方向に反射された反射光をレーザ光
出力装置９５０で検出する（処理Ｓ１０３）。次に、設
置治具９４０に対するレーザ光出力装置９５０の位置を
変更して、射出光と反射光との位置を合致させて、レー
ザ光出力装置９５０の位置を特定する（処理Ｓ１０４：
レーザ光射出部位置特定手順）。次に、取付治具９７０
から直角ブロック９８０を取り外し、６軸位置調整ユニ
ット７２０の液晶パネル保持部７２７に３枚の反射ミラ
ー９５２Ｒ，９５２Ｇ，９５２Ｂを取りつける（処理Ｓ
１０５：第２反射部材保持手順）。

【０１１６】この状態、すなわち、設置台７５０上には
何も配置されていない状態で、レーザ光出力装置９５０
から反射ミラー９５２Ｇの表面に対してレーザ光を射出
し（処理Ｓ１０６）、この反射ミラー９５２Ｇで射出光
に対して略反対方向に反射された反射光をレーザ光出力
装置９５０で検出する（処理Ｓ１０７）。次に、反射ミ
ラー９５２Ｇの姿勢を６軸位置調整ユニット７２０で調
整して、射出光と反射光との位置を合致させて、反射ミ
ラー９５２Ｇの姿勢を特定する（処理Ｓ１０８：第２反
射部材姿勢調整手順）。

【０１１７】このような手順を、青色光用の反射ミラー
９５２Ｂや赤色光用の反射ミラー９５２Ｒについても同
様に実施する（処理Ｓ１０９）。この際、図２８に示す
ように、断面が直角三角形状である三角柱状の三角ブロ
ック９６０を用意して、この三角ブロック９６０の斜面
部分が、レーザ光出力装置９５０および反射ミラー９５
２Ｂに対向するように、この三角ブロック９６０を設置
台７５０上に配置し、取付治具９７０のクランプ部９７
１により三角ブロック９６０を設置台７５０に固定する
（処理Ｓ１１０）。

【０１１８】次に、前述同様に、レーザ光出力装置９５
０から三角ブロック９６０の斜面部分に対してレーザ光
を射出し（処理Ｓ１０６）、三角ブロック９６０の斜面
部分で反射されて９０°折り曲げられた後に、反射ミラ
ー９５２Ｂで略反対方向に反射され、再度、三角ブロッ
ク９６０の斜面部分で反射されて９０°折り曲げられた
反射光を、レーザ光出力装置９５０で検出する（処理Ｓ
１０７）。次に、反射ミラー９５２Ｂの姿勢を６軸位置
調整ユニット７２０で調整して、射出光と反射光との位
置を合致させて反射ミラー９５２Ｂの姿勢を特定する
（処理Ｓ１０８：第２反射部材姿勢調整手順）。

【０１１９】次に、三角ブロック９６０の斜面部分をレ
ーザ光出力装置９５０および反射ミラー９５２Ｂに対向
するように、この三角ブロック９６０を設置台７５０上
に配置し、クランプ部９７１により三角ブロック９６０
を設置台７５０に固定する。この後、前記反射ミラー９
５２Ｂに対する場合と同様の手順で、反射ミラー９５２
Ｒの姿勢を特定する（処理Ｓ１０８：第２反射部材姿勢
調整手順）。

【０１２０】以上のようにして特定された反射ミラー９
５２Ｒ，９５２Ｇ，９５２Ｂの姿勢に基づいて、この時
の各６軸調整ユニット７２０を構成する液晶パネル保持
部７２７の空間的な位置を位置データとして取得してお
く（処理Ｓ１１１：基準位置取得手順）。このようにし
て、基準位置を取得した後に、設置台７５０から取付治
具９７０を取り外してから、クロスダイクロイックプリ
ズム１５０および液晶パネル１４１（１４１Ｒ，１４１
Ｇ，１４１Ｂ）を配置して、これらの位置調整操作を開
始する。

【０１２１】[位置調整システムによるプリズムおよび
液晶パネルの位置調整操作]次に、位置調整システム４
において、調整対象となる光学ユニット１７０の調整操
作は、図３１に示されるフローチャートに基づいて行わ
れる。 (1)まず、種々の光学部品が組み込まれた上ライトガイ
ドと、下ライトガイドとを組み合わせて調整対象となる
光学ユニット１７０を構成し、調整部本体７００の設置
台７５０にセットする（処理Ｓ２０１）。この際、下ラ
イトガイドには、固定板１５２Ａのみをねじ１５４で固
定しておき、紫外線硬化型接着剤１５３をクロスダイク
ロイックプリズム１５０の載置面上に未硬化の状態で塗
布しておく。

【０１２２】(2)次に、プリズム位置調整ユニット７３
０にクロスダイクロイックプリズム１５０を取り付け
（処理Ｓ２０２）、さらに６軸位置調整ユニット７２０
に液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを取りつけ
る（処理Ｓ２０３）。なお、液晶パネル１４１Ｒ、１４
１Ｇ、１４１Ｂの取付は、保持枠１４３の四隅部分に形
成された孔１４３Ａに、紫外線硬化型接着剤を塗布した
ピン１４５を挿入し、接着剤が未硬化の状態として行
う。

【０１２３】(3)コンピュータ２００を操作して、予め
記憶装置内に格納された、プロジェクタの機種毎に登録
された機種データを呼び出して、ＣＰＵのメモリ上にロ
ードする（処理Ｓ２０４）。機種データとしては、調整
対象となるクロスダイクロイックプリズム１５０、液晶
パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの設計上の配置位
置が含まれ、各位置調整に際しては、これら設計上の配
置位置を初期位置として調整を行う。 (4)このような調整の準備が終了したら、プリズム位置
調整を行うが（処理Ｓ２０５）、具体的には、図３２に
示されるフローチャートに基づいて行われる。 (4-1)コンピュータ２００のＣＰＵは、メモリー上にロ
ードされた機種データのクロスダイクロイックプリズム
１５０の設計上の位置に基づいて、プリズム位置調整ユ
ニット７３０に制御指令を出力する。プリズム位置調整
ユニット７３０は、この制御指令に基づいて、クロスダ
イクロイックプリズム１５０を初期位置にセットする
（処理Ｓ３０１）。尚、この際ＣＰＵは、６軸位置調整
ユニット７２０にも制御指令を出力し、取りつけられた
液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを、クロスダ
イクロイックプリズム１５０の調整用の白色レーザ光に
干渉しない位置に待避させておく。

【０１２４】(4-2)コンピュータ２００のＣＰＵは、ポ
ジションセンサ９１８を、透過型スクリーン９１３上に
投写される投写画像の略中央に移動させ、ポジションセ
ンサ９１８による検出の準備を行う（処理Ｓ３０２）。
また、光源ユニット７４０の可動式ミラー７４２Ｆを移
動させてレーザ光出力部７４３から白色レーザ光を照射
する（処理Ｓ３０３）。 (4-3)光源ユニット７４０から照射された白色レーザ光
は、光学ユニット１７０内でＲＧＢ３色の色光に分離さ
れた後、クロスダイクロイックプリズム１５０で再び合
成され、投写レンズ１６０を介して、透過型スクリーン
９１３上に光スポット像を形成する。ポジションセンサ
９１８は、各色光すべての光スポット像を検出する（処
理Ｓ３０４）。

【０１２５】(4-4)ポジションセンサ９１８で検出され
た光スポット像は、数値信号としてコンピュータ２００
に取り込まれ、コンピュータ２００のＣＰＵは、取り込
まれた数値信号に基づいて、プリズム位置調整ユニット
７３０に制御指令を出力して、クロスダイクロイックプ
リズム１５０の位置調整を行い（処理Ｓ３０５）、調整
後、再度光スポット像を検出する（処理Ｓ３０６）。

【０１２６】(4-5)コンピュータ２００のＣＰＵは、プ
リズム位置調整を行いながら、画像処理プログラムを利
用して、光スポット像の面積を算出し、算出された面積
に基づいて、調整を終了するか否かを判定する（処理Ｓ
３０７）。

【０１２７】(4-6)クロスダイクロイックプリズム１５
０の位置調整が終了したら、ＣＰＵは、プリズム位置調
整ユニット７３０に制御指令を出力して、これに基づい
て、プリズム位置調整ユニット７３０は、プリズム保持
部７３１の紫外線照射部７３４から紫外線を照射し、固
定板１５２Ａ上の紫外線硬化型接着剤１５３を硬化させ
て（処理Ｓ３０８）、クロスダイクロイックプリズム１
５０の位置調整を終了する。

【０１２８】(5)プリズム位置調整工程が終了して、ク
ロスダイクロイックプリズム１５０が位置決めされた
ら、光学ユニット１７０の光軸位置出しを開始するが
（処理Ｓ２０６）、具体的には、図３３に示されるフロ
ーチャートに基づいて行われる。 (5-1)まず、光学ユニット１７０に平均的な光学特性を
有する投写レンズ１６０をマスターレンズとして取りつ
ける（処理Ｓ４０１）。 (5-2)次に、コンピュータ２００のＣＰＵは、移動機構
９１７に制御信号を出力し、ポジションセンサ９１８を
ＣＣＤカメラ９１６に切り替えて、ＣＣＤカメラ９１６
での検出状態を準備する（処理Ｓ４０２）。

【０１２９】(5-3)コンピュータ２００のＣＰＵは、レ
ーザ光出力部７４３に制御信号を出力して、白色レーザ
光を照射させ、投写レンズ１６０を介して透過型スクリ
ーン９１３上にスポット映像を投写し（処理Ｓ４０
３）、透過型スクリーン９１３に投写されたスポット映
像を中央のＣＣＤカメラ９１６で検出し（処理Ｓ４０
４）、数値信号としてコンピュータ２００に出力する。 (5-4)コンピュータ２００のＣＰＵは、その際の中央の
ＣＣＤカメラ９１６上のレーザスポット重心位置から演
算し（処理Ｓ４０５）、光学ユニット１７０の光軸位置
をメモリ上にストアする（処理Ｓ４０６）。

【０１３０】(6)光学ユニット１７０の光軸位置が把握
されたら、コンピュータ２００のＣＰＵは、機種データ
に含まれる液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの
設計上の位置に基づいて、制御指令を生成して６軸位置
調整ユニット７２０に出力し、６軸位置調整ユニット７
２０は、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを移
動させて、ピン１４５がクロスダイクロイックプリズム
１５０の光入射端面に当接する初期位置にセットする
（処理Ｓ２０７）。

【０１３１】(7)光軸位置出しが終了したら、クロスダ
イクロイックプリズム１５０に対する液晶パネル１４１
Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整を行うが（処理Ｓ２
０８）、具体的には、図３４に示されるフローチャート
に基づいて行われる。 (7-1)コンピュータ２００のＣＰＵは、光源ユニット７
４０に対して制御指令を出力して、光源ユニット７４０
の可動式ミラー７４２Ｆを移動させ、白色レーザ光から
光源部本体７４１の光源ランプ７４１Ａへの切替を行い
（処理Ｓ５０１）、光源ランプ７４１Ａを点灯させる
（シャッター開）。光源ランプ７４１Ａから照射された
光束は、導光部７４２を介して光学ユニット１７０内部
に供給され、液晶パネル保持部７２７の光束透過孔７２
７Ｄから液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂに入
射し、投写レンズ１６０を介して透過型スクリーン９１
３の四隅部分に投写画像が形成される。 (7-2)コンピュータ２００のＣＰＵは、前記の光軸位置
出し工程で把握した光学ユニット１７０の光軸位置に基
づいた四隅位置に、角隅部に配置される４つのＣＣＤカ
メラ９１５を移動させ、投写画像を各ＣＣＤカメラ９１
５で検出できるようにする（処理Ｓ５０２：合成光検出
工程）。

【０１３２】(7-3)この状態で、コンピュータ２００の
ＣＰＵは、画像信号を出力して、調整対象となる液晶パ
ネルのみにアライメント調整用の画像パターンを含む画
像信号を出力し、他の液晶パネルには、黒色画像を表示
する画像信号を出力する（処理Ｓ５０３）。尚、本例で
は、まず、液晶パネル１４１Ｇの位置調整を行った後
に、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂの位置調整を行うた
め、これに応じて、異なる画像信号が順次出力されるこ
ととなる。尚、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１
Ｂの位置調整に際して、ＣＣＤカメラ９１５として３Ｃ
ＣＤカメラを使用して、３枚の液晶パネル１４１Ｒ、１
４１Ｇ、１４１Ｂを同時に位置調整してもよく、このよ
うに同時に位置調整すれば、調整の大幅な高速化が図ら
れる。

【０１３３】(7-4)コンピュータ２００のＣＰＵは、前
処理で得られた光軸位置を動かさないように、液晶パネ
ル１４１Ｇのフォーカス調整を行い、フォーカス調整が
終了したら、画像パターンを利用してアライメント調整
を行う（処理Ｓ５０４、Ｓ５０５：光変調装置姿勢調整
工程）。 (7-5)液晶パネル１４１Ｇの位置調整が終了したら、光
ファイバから紫外線を照射して、ピン１４５先端の紫外
線硬化型接着剤を硬化させ（処理Ｓ５０６：光変調装置
固定工程）、その後、画像信号を出力して、次の液晶パ
ネル１４１Ｒの調整を開始し、すべての液晶パネル１４
１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整が終了するまで前
記の手順を繰り返す（処理Ｓ５０７）。

【０１３４】(7-6)このようにして、液晶パネル１４１
Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂが位置調整された際の各６軸調
整ユニット７２０の位置である調整位置を、予め取得し
ておいた基準位置に基づいて取得する。具体的には、前
記基準位置および調整位置を比較して、基準位置に対す
る液晶パネル１４１の偏差量を取得する（処理Ｓ５０
８：偏差量取得工程）。この際、この偏差量を角度（de
g）および長さ（μｍ）を単位とした毒低データである
偏差量データとして、ハードディスク等に記憶する（処
理Ｓ５０９：偏差量データ記憶工程）。

【０１３５】以上のようにして、光学ユニット１７０の
製造と、この製造された光学ユニットにおける液晶パネ
ル１４１の姿勢に関するデータの取得とが実施される。
この後に、この姿勢に関するデータと前記投写レンズ１
６０に関するデータとに基づいて、光学ユニット１７０
と投写レンズ１６０との最適な組み合わせを関数式等で
表現することにより、簡単に確保できることになる。

【０１３６】第３実施形態によれば、以下のような効果
がある。基準位置に対する液晶パネル１４１の調整位置
の偏差量を取得し、測定データとして蓄積することがで
きるので、例えば、予め個々の投写レンズ１６０の光学
特性を取得しておくことにより、取得した液晶パネル１
４１の偏差量と各投写レンズ１６０の光学特性との関係
に基づいて、製造された光学装置１８０に対する適切な
投写レンズ１６０を簡単に選択できる。このような組み
合わせを採用することにより、光学装置１８０の製造効
率および精度を向上できて、鮮明な投写画像を投写でき
る。

【０１３７】また、レーザ光出力装置９５０からの射出
光および反射ミラー９５２の表面で反射された反射光の
位置を合致させるだけで、６軸位置調整ユニット７２０
の液晶パネル保持部７２７の基準位置を簡単に把握でき
るため、基準位置からの調整位置の偏差量を、長さ「μ
ｍ」と角度「ｄｅｇ」として簡単に取得できる。このた
め、偏差量の測定データが作業者にとって理解しやすい
ため作業性が向上する。

【０１３８】[７．変形]本発明は、前記実施形態に限定
されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構
成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれ
る。前記第１，２実施形態では、クロスダイクロイック
プリズム１５０から射出された合成光を直接ＣＣＤカメ
ラ４１で検出することにより、各液晶パネル１４１Ｒ，
１４１Ｇ，１４１Ｂの位置を調整していたが、例えば、
投写レンズ１６０の後段にスクリーンを準備して、この
スクリーン上の投影画像をＣＣＤカメラで間接的に検出
するように構成してもよい。ただし、前記各実施形態の
方が、位置調整装置２を小型化できる利点がある。

【０１３９】また、前記第１，２実施形態の投写レンズ
検査装置３において、光源から投写レンズ１６０を介し
て射出された画像光をミラー５２０で反射させる構成と
していたが、ミラー５２０を配置しない直線光学系の構
成としてもよい。要するに、投写レンズ検査装置３の構
成は、各光学特性値を取得できれば特に限定されない。

【０１４０】前記第１，２実施形態では、流動票６００
を用いていたが、これには限られない。例えば、予め、
投写レンズ１６０に所定の検査番号を付しておき、この
検査番号と投写レンズ検査装置３で測定した光学特性値
とを関連づけてコンピュータ７０等に記憶させておいて
もよい。要するに、組み込まれる投写レンズ１６０と、
この投写レンズ１６０の光学特性値とが関連づけられて
いればよい。また、前記各実施形態において、投写レン
ズ１６０の光学特性値をバーコード６０１としてデータ
化していたが、他の手段を用いてデータ化してもよい。

【０１４１】また、前記第１，２実施形態において、Ｃ
ＣＤカメラ４１の構成は、図１７に示す構成としてもよ
い。すなわち、図１７に示すように、４台の各ＣＣＤカ
メラ４６は、ＣＣＤカメラ本体４７と、レンズ４８Ａが
収納された筐体４８と、全反射ミラー４９Ａがクロスダ
イクロイックプリズム１５０の光束出射端面に対して４
５°の角度で収納されたミラーユニット４９とを備え
る。このようなＣＣＤカメラ４６では、クロスダイクロ
イックプリズム１５０から射出された光束をミラーユニ
ット４９内に導入し、この導入した光束を全反射ミラー
４９Ａで略直角に全反射する。この後、この全反射した
光束を、レンズ４８Ａを介して、ＣＣＤカメラ本体４７
で検出する。ここで、レンズ４８Ａが筐体４８に収納さ
れるとともに、全反射ミラー４９Ａもミラーユニット４
９に収納されるため、導入された光束が外部に漏れた
り、外部光の影響を受けたりしないようになっている。
以上のような構成とすれば、各ＣＣＤカメラ４６を完全
に独立して機能させることができて、光束検出装置４０
の構造を簡素化できる。

【０１４２】また、前記各実施形態において、画像信号
に応じて光変調を行う光変調装置として液晶パネル１４
１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを採用したが、これに限られ
ない。すなわち、光変調を行う光変調装置として、マイ
クロミラーを用いたデバイスなど、液晶以外のものの位
置調整用に本発明を採用してもよい。

【０１４３】前記各実施形態において、光学装置１８０
をプロジェクタ１００に組み込んだが、これには限ら
ず、その他の光学機器に搭載してもよい。

【０１４４】前記第３実施形態では、液晶パネル１４１
Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整を、液晶パネル１４
１Ｇ、１４１Ｂ、１４１Ｒの順に行っていたが、これに
限られず、３枚の液晶パネルを同時に位置調整するよう
に構成してもよい。

【０１４５】また、前記第３実施形態では、投写レンズ
１６０を介して、拡大投影した画像をＣＣＤカメラ９１
５で検出して調整していたが、これに限られない。すな
わち、投写レンズを介さずに、直に光軸位置および光変
調装置のアライメント調整を実施してもよい。その他、
本発明の実施時の具体的な構造および形状等は、本発明
の目的を達成できる範囲で、他の構造等としてもよい。

【０１４６】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
組み込まれる投写レンズの光学特性値に合わせて、合成
光学系に対する各光変調装置の位置を高精度に調整した
光学装置を得ることができるため、この光学装置と投写
光学系とを組み合わせた際に、鮮明な投写画像を得るこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の各実施形態に係る光学装置を含むプロ
ジェクタの構造を示す模式図である。

【図２】前記プロジェクタの要部の構造を示す外観斜視
図である。

【図３】前記各実施形態における投写レンズを示す斜視
図である。

【図４】前記各実施形態における光学装置を示す分解斜
視図である。

【図５】前記投写レンズの検査装置を示す模式図であ
る。

【図６】光変調装置の位置を調整する位置調整装置を示
す側面図である。

【図７】前記位置調整装置を示す平面図である。

【図８】前記位置調整装置の位置調整機構を示す側面図
である。

【図９】調整用光源を照射する部分を示す正面図であ
る。

【図１０】前記位置調整装置の光束検出装置を示す平面
図である。

【図１１】前記位置調整装置の光束検出装置を示す正面
図であり、図１０の矢印XI−XIから見た図である。

【図１２】前記位置調整装置を制御するコンピュータを
示す図である。

【図１３】取り込まれた画像等を表示する表示画面を示
す図である。

【図１４】第１実施形態における位置調整方法を説明す
るためのフローチャートである。

【図１５】前記表示画面における基準パターンを示す図
である。

【図１６】第２実施形態における位置調整方法を説明す
るためのフローチャートである。

【図１７】前記光束検出装置の変形例を示す平面図であ
る。

【図１８】第３実施形態に係る位置調整システムを示す
側面図である。

【図１９】前記位置調整システムを示す平面図である。

【図２０】前記位置調整システムの一部を示す側面図で
ある。

【図２１】前記位置調整装置システムの液晶パネル保持
部を示す図である。

【図２２】前記液晶パネル保持部の側面部分を示す図で
ある。

【図２３】調整用光源およびレーザ光出力部の構造を示
す模式図である。

【図２４】クロスダイクロイックプリズムの位置調整を
示す図である。

【図２５】前記位置調整システムの投写部本体を構成す
る透過型スクリーンを示す図である。

【図２６】前記位置調整システムを制御するコンピュー
タを示す図である。

【図２７】前記液晶パネルの基準位置を取得する際の様
子を示す図である。

【図２８】前記液晶パネルの基準位置を取得する際の様
子を示す図である。

【図２９】前記位置調整システムの一部を拡大して示す
図である。

【図３０】第３実施形態における液晶パネルの基準位置
取得工程について説明するためのフローチャートであ
る。

【図３１】光学ユニットの調整操作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図３２】前記クロスダイクロイックプリズムの位置調
整を説明するためのフローチャートである。

【図３３】前記光学ユニットの光軸位置出しを説明する
ためのフローチャートである。

【図３４】前記クロスダイクロイックプリズムに対する
液晶パネルの位置調整を行うフローチャートである。

【符号の説明】

２ 位置調整装置 ４０ 光束検出装置 １００ プロジェクタ １１１ 光源である光源装置 １２０ 色分離光学系 １４０ 電気光学装置 １４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ 光変調装置としての液
晶パネル １５０ 色合成光学系としてのクロスダイクロイックプ
リズム １５１ 光入射端面 １５２ 光出射端面 １６０ 投写光学系としての投写レンズ １８０ 光学装置 ６００ 流動票 ７２０ ６軸位置調整ユニット（位置調整装置） ７２７ 液晶パネル保持部（保持部） ７５０ 設置台（台座） ９１５ ＣＣＤカメラ（光束検出装置） ９１６ ＣＣＤカメラ（光束検出装置） ９５０ レー
ザ光出力装置 ９５２（９５２Ｒ，９５２Ｇ，９５２Ｂ） 反射ミラー
（第２反射部材） ９６０ 三角ブロック（第１反射部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H088 EA14 HA05 HA13 HA20 HA23 HA24 HA28 MA20 2H089 HA40 JA10 QA12 QA16 TA07 TA12 TA16 TA18 UA05 2K103 AA01 AA05 AA11 AA16 AB01 BC08 BC23 CA14 CA15 CA25 CA29 CA54 CA55

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の色光を各色光毎に画像情報に応じ
   て変調する複数の光変調装置と、各光変調装置が取りつ
   けられる複数の光入射端面、および各光入射端面に入射
   した色光を合成して射出する光出射端面を有する色合成
   光学系とを備える光学装置を製造する光学装置の製造方
   法であって、 前記光学装置と組み合わされる投写光学系の光学特性を
   取得する光学特性取得手順と、 前記光変調装置の前記色合成光学系に対する基準位置を
   取得する基準位置取得手順と、 取得された前記投写光学系の光学特性に基づいて、前記
   光変調装置の基準位置に対する偏差量を算出する偏差量
   算出手順と、 前記光出射端面から射出された合成光を、光束検出装置
   を用いて、検出する合成光検出手順と、 この合成光検出手順で合成光を検出しながら、前記偏差
   量を加味して前記光変調装置の位置調整を行う光変調装
   置位置調整手順とを備えることを特徴とする光学装置の
   製造方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の光学装置の製造方法に
   おいて、 前記光変調装置位置調整手順は、合成光を検出しながら
   前記光変調装置の位置調整を行った後、前記偏差量の分
   だけ該光変調装置を前記投写光学系の光軸方向に移動さ
   せることを特徴とする光学装置の製造方法。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の光学装置の製造方法に
   おいて、 前記光変調装置位置調整手順は、前記偏差量に基づいて
   前記光束検出装置の位置調整を行った後、前記光変調装
   置の位置調整を行うことを特徴とする光学装置の製造方
   法。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
   光学装置の製造方法において、 前記光学特性取得手順は、組み合わされる投写光学系に
   応じて付された流動票に記録された光学特性を読みとる
   ことにより実施されることを特徴とする光学装置の製造
   方法。
5. 【請求項５】 複数の色光を色光毎に画像情報に応じて
   変調する複数の光変調装置と、各光変調装置が取りつけ
   られる複数の光入射端面および各光入射端面に入射した
   色光を合成して射出する光射出端面を有する色合成光学
   系とを備える光学装置を製造する光学装置の製造方法で
   あって、 前記色合成光学系の光射出端面から射出された合成光を
   光束検出装置を用いて検出する合成光検出工程と、この
   合成光を検出しながら前記光変調装置の位置調整を行う
   位置調整装置の保持部により保持された前記各光変調装
   置の前記色合成光学系に対する姿勢の調整を行う光変調
   装置姿勢調整工程と、この姿勢調整された各光変調装置
   を前記色合成光学系の光入射端面に固定する光変調装置
   固定工程とを備え、 前記光変調装置姿勢調整工程を実施する前に、前記位置
   調整装置の保持部の前記光束検出装置に対する基準位置
   を取得する基準位置取得工程が実施され、 前記光変調装置姿勢調整工程の実施に基づいて、前記取
   得された保持部の基準位置、および、前記光変調装置の
   姿勢調整後における前記保持部の位置である調整位置を
   比較して、前記基準位置に対する前記調整位置の偏差量
   を取得する偏差量取得工程と、 この取得した偏差量を測定データとして記憶する偏差量
   データ記憶工程とを備えることを特徴とする光学装置の
   製造方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の光学装置の製造方法に
   おいて、 前記基準位置取得工程は、前記色合成光学系が設置され
   る台座の基準位置に設置された第１反射部材の表面に対
   してレーザ光射出部からレーザ光を略垂直に射出し、こ
   の射出光の第１反射部材での反射光を検出して、前記射
   出光および反射光の位置を合致させることにより前記レ
   ーザ光射出部の位置を特定するレーザ光射出部位置特定
   手順と、 前記位置調整装置の保持部に第２反射部材を保持させる
   第２反射部材保持手順と、 位置が特定された前記レーザ光射出部から、前記保持部
   に保持された第２反射部材に対してレーザ光を射出し、
   その反射光を前記光束検出装置で検出しながら、前記射
   出光および反射光の位置を合致させるように、前記保持
   部に保持された第２反射部材の姿勢を調整する第２反射
   部材姿勢調整手順と、 この第２反射部材が姿勢調整された際における前記保持
   部の位置を前記基準位置として取得する基準位置取得手
   順とを備えることを特徴とする光学装置の製造方法。
7. 【請求項７】 請求項５または請求項６に記載の光学装
   置の製造方法において、 前記偏差量取得手順は、前記偏差量の測定データを長さ
   および角度を単位として取得することを特徴とする光学
   装置の製造方法。
8. 【請求項８】 請求項１〜請求項７のいずれかに記載の
   光学装置の製造方法により製造されることを特徴とする
   光学装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の光学装置を備えること
   を特徴とするプロジェクタ。