JP2003182813A - 自動倉庫の入出庫装置 - Google Patents
自動倉庫の入出庫装置Info
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- JP2003182813A JP2003182813A JP2001382585A JP2001382585A JP2003182813A JP 2003182813 A JP2003182813 A JP 2003182813A JP 2001382585 A JP2001382585 A JP 2001382585A JP 2001382585 A JP2001382585 A JP 2001382585A JP 2003182813 A JP2003182813 A JP 2003182813A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ピッキング作業を容易にすること。
【解決手段】 入出庫ステーション６の入出庫部６ａと
ピッキング作業部６ｂとの間にピッキング作業部６ｂ側
に向かって下方に傾斜させて一対の外レール３０と該外
レール３０に対して内側に一対の内レール３１とを敷設
する。高さを低くした台車４１の前輪４５は外レール３
０を、台車４１の後輪４６は内レール３１をそれぞれ走
行する。レール３０、３１に沿ってモータ５０にて駆動
されるチェーン５４を設け、このチェーン５４と台車４
１とを連結バー５６にて連結する。チェーン５４を駆動
すると、台車４１は水平状態（平衡状態）を保ったまま
レール３０、３１上を走行する。ピッキング作業部６ｂ
側では、入出庫部６ａ側のレール３０、３１の高さだけ
台車４１の上面に位置、つまり荷２２の高さを低くで
き、ピッキング作業を容易にできる。
ピッキング作業部６ｂとの間にピッキング作業部６ｂ側
に向かって下方に傾斜させて一対の外レール３０と該外
レール３０に対して内側に一対の内レール３１とを敷設
する。高さを低くした台車４１の前輪４５は外レール３
０を、台車４１の後輪４６は内レール３１をそれぞれ走
行する。レール３０、３１に沿ってモータ５０にて駆動
されるチェーン５４を設け、このチェーン５４と台車４
１とを連結バー５６にて連結する。チェーン５４を駆動
すると、台車４１は水平状態（平衡状態）を保ったまま
レール３０、３１上を走行する。ピッキング作業部６ｂ
側では、入出庫部６ａ側のレール３０、３１の高さだけ
台車４１の上面に位置、つまり荷２２の高さを低くで
き、ピッキング作業を容易にできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、立体自動倉庫にお
いてクレーンにより荷棚との間で荷の搬入、搬出を行な
う自動倉庫の入出庫装置に関するものである。
いてクレーンにより荷棚との間で荷の搬入、搬出を行な
う自動倉庫の入出庫装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は立体自動倉庫の概略構成図を示
し、多数の棚１からなる荷棚棟２が走行路３を挟んで対
向してそれぞれ構築されており、この走行路３には長手
方向に沿ってレール４が敷設されている。そして、レー
ル４にはスタッカクレーン５が走行自在に配設されてお
り、一方の荷棚棟２の端部にはスタッカクレーン５のス
ライドフォーク（図示せず）により荷の搬入、搬出を行
なう入出庫ステーション６が設けられている。
し、多数の棚１からなる荷棚棟２が走行路３を挟んで対
向してそれぞれ構築されており、この走行路３には長手
方向に沿ってレール４が敷設されている。そして、レー
ル４にはスタッカクレーン５が走行自在に配設されてお
り、一方の荷棚棟２の端部にはスタッカクレーン５のス
ライドフォーク（図示せず）により荷の搬入、搬出を行
なう入出庫ステーション６が設けられている。
【０００３】上記入出庫ステーション６には、図１０及
び図１１に示すように、床面７に敷設された一対のレー
ル１０と、このレール１０上を走行する自走式で電動式
の台車１１が設けられている。台車１１のフレーム１２
の下端にはレール１０上を転動する車輪１３が回転自在
に設けられており、フレーム１２の上部には内側に向か
って突設した載置片１４が設けられている。この載置片
１４上に荷２２を積載したパレット２１を載せるように
なっていて、また、荷２２の落下を防ぐための落下防止
片１５がフレーム１２の上部の四隅に設けてある。
び図１１に示すように、床面７に敷設された一対のレー
ル１０と、このレール１０上を走行する自走式で電動式
の台車１１が設けられている。台車１１のフレーム１２
の下端にはレール１０上を転動する車輪１３が回転自在
に設けられており、フレーム１２の上部には内側に向か
って突設した載置片１４が設けられている。この載置片
１４上に荷２２を積載したパレット２１を載せるように
なっていて、また、荷２２の落下を防ぐための落下防止
片１５がフレーム１２の上部の四隅に設けてある。
【０００４】載置されたパレット２１の下方であって台
車１１の内部のスペース２３がスタッカクレーン５のス
ライドフォークの挿入、引き込みが行なわれる空間であ
り、このスペース２３を介してスライドフォークにより
パレット２１を挿入、昇降、引き込みを行ない、荷２２
を積載したパレット２１の入出庫を行なう。図１１の左
側の台車１１の位置で、スタッカクレーン５により荷２
２の搬入、搬出を行ない、荷２２の搬入、搬出後に台車
１１をレール１０上を走行させて右側の位置で荷２２の
入出庫、いわゆるピッキング作業を行なうようになって
いる。ここで、図１１に示す入出庫ステーション６の左
側の場所を入出庫部６ａと称し、また、入出庫ステーシ
ョン６の右側の場所を荷役作業部６ｂと称する。
車１１の内部のスペース２３がスタッカクレーン５のス
ライドフォークの挿入、引き込みが行なわれる空間であ
り、このスペース２３を介してスライドフォークにより
パレット２１を挿入、昇降、引き込みを行ない、荷２２
を積載したパレット２１の入出庫を行なう。図１１の左
側の台車１１の位置で、スタッカクレーン５により荷２
２の搬入、搬出を行ない、荷２２の搬入、搬出後に台車
１１をレール１０上を走行させて右側の位置で荷２２の
入出庫、いわゆるピッキング作業を行なうようになって
いる。ここで、図１１に示す入出庫ステーション６の左
側の場所を入出庫部６ａと称し、また、入出庫ステーシ
ョン６の右側の場所を荷役作業部６ｂと称する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、立体自動倉
庫におけるスタッカクレーン５のスライドフォークは、
その昇降などの動作の関係から、スライドフォークの動
作の高さ位置が決まっている。そのため、台車１１の高
さは床面７からのＨの高さに規定され、その高さ位置の
下方の空間を上述のスライドフォークの動作空間として
のスペース２３を設けている。したがって、台車１１を
図１１に示す荷役作業部６ｂまで走行させて、荷２２の
ピッキング作業などの荷役作業を行なう場合にも、入出
庫部６ａでの台車１１（荷２２）と同じ高さで作業を行
なっていた。
庫におけるスタッカクレーン５のスライドフォークは、
その昇降などの動作の関係から、スライドフォークの動
作の高さ位置が決まっている。そのため、台車１１の高
さは床面７からのＨの高さに規定され、その高さ位置の
下方の空間を上述のスライドフォークの動作空間として
のスペース２３を設けている。したがって、台車１１を
図１１に示す荷役作業部６ｂまで走行させて、荷２２の
ピッキング作業などの荷役作業を行なう場合にも、入出
庫部６ａでの台車１１（荷２２）と同じ高さで作業を行
なっていた。
【０００６】入出庫ステーション６の荷役作業部６ｂ
で、荷２２を積載したパレット２１ごとフォークリフト
により搬送する場合には、荷２２の位置が高くても特に
支障はない。しかしながら、荷２２の一部だけを作業者
がピッキング作業を行なう場合には、パレット２１の高
さを含めた荷２２の高さ位置は台車１１の高さＨを合わ
せた位置となるので、床面７からの荷２２の高さが非常
に高くなるという問題があった。そのため、ピッキング
作業を行なう作業者は、床面７からでは荷２２に届かな
いので、別途に台を置き、その台の上に載ってピッキン
グ作業を行なう必要があり、ピッキング作業が非常に煩
わしいという問題があった。また、フォークリフトにて
荷２２を一旦床面７に置いてピッキング作業をすること
も考えられるが、作業後にフォークリフトにより荷２２
を台車１１の上に置く作業が必要となり、ピッキング作
業の作業効率が低下するという問題がある。
で、荷２２を積載したパレット２１ごとフォークリフト
により搬送する場合には、荷２２の位置が高くても特に
支障はない。しかしながら、荷２２の一部だけを作業者
がピッキング作業を行なう場合には、パレット２１の高
さを含めた荷２２の高さ位置は台車１１の高さＨを合わ
せた位置となるので、床面７からの荷２２の高さが非常
に高くなるという問題があった。そのため、ピッキング
作業を行なう作業者は、床面７からでは荷２２に届かな
いので、別途に台を置き、その台の上に載ってピッキン
グ作業を行なう必要があり、ピッキング作業が非常に煩
わしいという問題があった。また、フォークリフトにて
荷２２を一旦床面７に置いてピッキング作業をすること
も考えられるが、作業後にフォークリフトにより荷２２
を台車１１の上に置く作業が必要となり、ピッキング作
業の作業効率が低下するという問題がある。
【０００７】本発明は上述の問題点に鑑みて提供したも
のであって、ピッキング作業を容易にすることを目的と
した自動倉庫の入出庫装置を提供するものである。
のであって、ピッキング作業を容易にすることを目的と
した自動倉庫の入出庫装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の請求項
１記載の自動倉庫の入出庫装置では、クレーンにより荷
棚と台車との間で荷の入出庫を行なう入出庫部と、この
入出庫部の側方下位に設けられ荷役作業を行なう荷役作
業部との間に、台車の前輪と後輪とをそれぞれ走行させ
る各一対のレールをそれぞれ平行して敷設し、前記各一
対のレールをそれぞれ前記荷役作業部側に向かって下方
に傾斜させると共に、それぞれのレールの端部を上記入
出庫部及び荷役作業部のそれぞれにおける前記台車の前
輪と後輪の位置に対応させて敷設していることを特徴と
している。
１記載の自動倉庫の入出庫装置では、クレーンにより荷
棚と台車との間で荷の入出庫を行なう入出庫部と、この
入出庫部の側方下位に設けられ荷役作業を行なう荷役作
業部との間に、台車の前輪と後輪とをそれぞれ走行させ
る各一対のレールをそれぞれ平行して敷設し、前記各一
対のレールをそれぞれ前記荷役作業部側に向かって下方
に傾斜させると共に、それぞれのレールの端部を上記入
出庫部及び荷役作業部のそれぞれにおける前記台車の前
輪と後輪の位置に対応させて敷設していることを特徴と
している。
【０００９】かかる構成とすることで、入出庫部でのレ
ールの高さ分だけ荷役作業部における台車の位置を低く
することができ、そのため、従来のように別途台などを
使用しなくても荷役作業を容易に行なうことができる。
また、台車の前輪と後輪は同時にそれぞれ平行して敷設
された一対の傾斜したレール上を走行するので、台車及
び台車上の荷は傾斜することなく平衡状態を保った状態
で走行することができ、そのため、荷を安定した状態で
入出庫部と荷役作業部との間を搬送することができる。
ールの高さ分だけ荷役作業部における台車の位置を低く
することができ、そのため、従来のように別途台などを
使用しなくても荷役作業を容易に行なうことができる。
また、台車の前輪と後輪は同時にそれぞれ平行して敷設
された一対の傾斜したレール上を走行するので、台車及
び台車上の荷は傾斜することなく平衡状態を保った状態
で走行することができ、そのため、荷を安定した状態で
入出庫部と荷役作業部との間を搬送することができる。
【００１０】請求項２記載の自動倉庫の入出庫装置で
は、前記入出庫部と荷役作業部との間にモータにて駆動
されるチェーンを配設し、前記チェーンと前記台車とを
連結部材にて連結し、前記チェーンの駆動にて前記台車
を前記入出庫部と荷役作業部との間で往復動可能にした
ことを特徴としている。これにより、チェーンを介して
台車を走行させると、入出庫部と荷役作業部との間にお
ける昇降動作と走行動作を同時に行なうことができ、そ
のため、モータなどの駆動源を１つで構成でき、コスト
の上昇を抑えることができる。
は、前記入出庫部と荷役作業部との間にモータにて駆動
されるチェーンを配設し、前記チェーンと前記台車とを
連結部材にて連結し、前記チェーンの駆動にて前記台車
を前記入出庫部と荷役作業部との間で往復動可能にした
ことを特徴としている。これにより、チェーンを介して
台車を走行させると、入出庫部と荷役作業部との間にお
ける昇降動作と走行動作を同時に行なうことができ、そ
のため、モータなどの駆動源を１つで構成でき、コスト
の上昇を抑えることができる。
【００１１】請求項３記載の自動倉庫の入出庫装置で
は、前記レールの傾斜角度と合わせて前記チェーンを傾
斜させて配設していることを特徴としている。これによ
り、チェーンの循環と台車の走行とが平行となって台車
の走行をスムーズに行なわせることができる。
は、前記レールの傾斜角度と合わせて前記チェーンを傾
斜させて配設していることを特徴としている。これによ
り、チェーンの循環と台車の走行とが平行となって台車
の走行をスムーズに行なわせることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。なお、本発明が適用される
立体自動倉庫の構成は従来例と同様であり、また、入出
庫ステーション６などの同一の機能を発揮する要素には
同一の番号を使用し、具体的な構成が異なる要素には異
なる番号を付して詳細に説明していく。
を参照して詳細に説明する。なお、本発明が適用される
立体自動倉庫の構成は従来例と同様であり、また、入出
庫ステーション６などの同一の機能を発揮する要素には
同一の番号を使用し、具体的な構成が異なる要素には異
なる番号を付して詳細に説明していく。
【００１３】（第１の実施の形態）先ず、第１の実施形
態を図１〜図７を用いて説明する。本実施形態では、入
出庫ステーション６における入出庫部６ａと荷役作業部
６ｂとの間に敷設するレールを傾斜させて、荷２２を水
平に保持させた状態で入出庫部６ａと荷役作業部６ｂと
の間を平衡移動させるようにしたものである。
態を図１〜図７を用いて説明する。本実施形態では、入
出庫ステーション６における入出庫部６ａと荷役作業部
６ｂとの間に敷設するレールを傾斜させて、荷２２を水
平に保持させた状態で入出庫部６ａと荷役作業部６ｂと
の間を平衡移動させるようにしたものである。
【００１４】図１は入出庫ステーション６の平面図を示
し、図２は入出庫ステーション６の側面図を示してい
る。また、図３は図２のＡ矢視図を、図４は図２のＢ矢
視図をそれぞれ示している。図１〜図４において、一対
の外レール３０が傾斜して敷設され、また、外レール３
０の後部よりであって該外レール３０より少し内側に一
対の内レール３１を敷設している。この内レール３１の
長さは外レール３０と同じであり、また、内レール３１
の傾斜角度は外レール３０と同じ傾斜角度としている。
し、図２は入出庫ステーション６の側面図を示してい
る。また、図３は図２のＡ矢視図を、図４は図２のＢ矢
視図をそれぞれ示している。図１〜図４において、一対
の外レール３０が傾斜して敷設され、また、外レール３
０の後部よりであって該外レール３０より少し内側に一
対の内レール３１を敷設している。この内レール３１の
長さは外レール３０と同じであり、また、内レール３１
の傾斜角度は外レール３０と同じ傾斜角度としている。
【００１５】入出庫ステーション６の入出庫部６ａの床
面７には外レール３０及び内レール３１の一方の端部を
それぞれ支える同一の高さ寸法とした支柱３２、３３が
立設されており、支柱３３は内レール３１間の寸法に合
わせて他方の支柱３２より内側に立設してある。また、
荷役作業部６ｂの床面７には支持板３４、３５が配設さ
れていて、この支持板３４の上面には外レール３０の他
方の端部が固定され、支持板３５の上面には内レール３
１の他方の端部が固定されている。なお、外レール３０
及び内レール３１は傾斜して敷設されているが、図２に
示すように、外レール３０及び内レール３１の両側の端
部は水平に形成されている。この水平の部分は後述する
台車４１の入出庫部６ａ及び荷役作業部６ｂでの停止位
置となるからである。なお、図２に示すように、荷役作
業部６ｂ側の内レール３１の端部には台車４１がレール
３０、３１より脱輪防止用のストッパ３６が設けてあ
る。また、図２に示す番号３７は、荷棚棟２の柱であ
る。
面７には外レール３０及び内レール３１の一方の端部を
それぞれ支える同一の高さ寸法とした支柱３２、３３が
立設されており、支柱３３は内レール３１間の寸法に合
わせて他方の支柱３２より内側に立設してある。また、
荷役作業部６ｂの床面７には支持板３４、３５が配設さ
れていて、この支持板３４の上面には外レール３０の他
方の端部が固定され、支持板３５の上面には内レール３
１の他方の端部が固定されている。なお、外レール３０
及び内レール３１は傾斜して敷設されているが、図２に
示すように、外レール３０及び内レール３１の両側の端
部は水平に形成されている。この水平の部分は後述する
台車４１の入出庫部６ａ及び荷役作業部６ｂでの停止位
置となるからである。なお、図２に示すように、荷役作
業部６ｂ側の内レール３１の端部には台車４１がレール
３０、３１より脱輪防止用のストッパ３６が設けてあ
る。また、図２に示す番号３７は、荷棚棟２の柱であ
る。
【００１６】次に台車４１の構成について説明する。台
車４１の高さ寸法は従来の台車と比べてレール３０、３
１を支えている支柱３２、３３の高さ寸法だけ短く形成
されていて、図２に示すスタッカクレーン５のスライド
フォークが動作する台車４１のスペース２３の位置は図
１１に示すのと同一の高さとなるようにしている。台車
４１の外殻を構成している四角枠状のフレーム４２の前
部の両側の下面より前脚４３がそれぞれ垂設されてお
り、この前脚４３の内面側には図３に示すように前輪４
５がそれぞれ回転自在に装着されている。また、フレー
ム４２の後部にも前記前脚４３よりは内側から後脚４４
がそれぞれ垂設されていて、この後脚４４の外面側に後
輪４６がそれぞれ回転自在に装着されている。ここで、
台車４１の前輪４５は外レール３０の上を転動し、後輪
４６は内レール３１の上を転動するようになっている。
車４１の高さ寸法は従来の台車と比べてレール３０、３
１を支えている支柱３２、３３の高さ寸法だけ短く形成
されていて、図２に示すスタッカクレーン５のスライド
フォークが動作する台車４１のスペース２３の位置は図
１１に示すのと同一の高さとなるようにしている。台車
４１の外殻を構成している四角枠状のフレーム４２の前
部の両側の下面より前脚４３がそれぞれ垂設されてお
り、この前脚４３の内面側には図３に示すように前輪４
５がそれぞれ回転自在に装着されている。また、フレー
ム４２の後部にも前記前脚４３よりは内側から後脚４４
がそれぞれ垂設されていて、この後脚４４の外面側に後
輪４６がそれぞれ回転自在に装着されている。ここで、
台車４１の前輪４５は外レール３０の上を転動し、後輪
４６は内レール３１の上を転動するようになっている。
【００１７】次に、台車４１をレール３０、３１を介し
て入出庫部６ａと荷役作業部６ｂとの間を走行させる駆
動装置について説明する。図１及び図２に示すように、
ブレーキを備えた正逆転可能なモータ５０の出力軸に連
結されている減速機５１が床面７に配設されており、こ
の減速機５１の出力軸にスプロケットホイール５２が装
着されている。また、荷役作業部６ｂ側の床面７にもス
プロケットホイール５３が回転自在に設けられており、
両スプロケットホイール５２、５３はレール３０、３１
の傾斜角度に合わせてそれぞれ傾斜させて設けられてい
る。そして、両スプロケットホイール５２、５３間に無
端状のチェーン５４が懸架されていて、このチェーン５
４は図２に示すようにレール３０、３１と同一の傾斜角
度で配設されている。また、断面を略コ字型としたチェ
ーンガイド５５、５５でチェーン５４の両側を覆ってい
る。
て入出庫部６ａと荷役作業部６ｂとの間を走行させる駆
動装置について説明する。図１及び図２に示すように、
ブレーキを備えた正逆転可能なモータ５０の出力軸に連
結されている減速機５１が床面７に配設されており、こ
の減速機５１の出力軸にスプロケットホイール５２が装
着されている。また、荷役作業部６ｂ側の床面７にもス
プロケットホイール５３が回転自在に設けられており、
両スプロケットホイール５２、５３はレール３０、３１
の傾斜角度に合わせてそれぞれ傾斜させて設けられてい
る。そして、両スプロケットホイール５２、５３間に無
端状のチェーン５４が懸架されていて、このチェーン５
４は図２に示すようにレール３０、３１と同一の傾斜角
度で配設されている。また、断面を略コ字型としたチェ
ーンガイド５５、５５でチェーン５４の両側を覆ってい
る。
【００１８】図５は図１のＣ部の拡大図を示し、図５
（ａ）は拡大平面図を、（ｂ）は拡大側面図をそれぞれ
示している。図５に示すように、台車４１のフレーム４
２の前部の下面より連結バー５６が垂設されており、こ
の連結バー５６と連結されるプレート５７がチェーン５
４の間に介設されている。このプレート５７の両端がチ
ェーン５４のローラリンク板６０とピン６１を介してそ
れぞれ回動自在に連結され、プレート５７の中央部に穿
設した穴６２に連結バー５６が挿入されている。これに
より、モータ５０にてチェーン５４が駆動されると、チ
ェーン５４の循環に伴い、連結バー５６により台車４１
がレール３０、３１上を走行する。
（ａ）は拡大平面図を、（ｂ）は拡大側面図をそれぞれ
示している。図５に示すように、台車４１のフレーム４
２の前部の下面より連結バー５６が垂設されており、こ
の連結バー５６と連結されるプレート５７がチェーン５
４の間に介設されている。このプレート５７の両端がチ
ェーン５４のローラリンク板６０とピン６１を介してそ
れぞれ回動自在に連結され、プレート５７の中央部に穿
設した穴６２に連結バー５６が挿入されている。これに
より、モータ５０にてチェーン５４が駆動されると、チ
ェーン５４の循環に伴い、連結バー５６により台車４１
がレール３０、３１上を走行する。
【００１９】次に、台車４１のレール３０、３１上の走
行動作について説明する。図６及び図７は、図１及び図
２を動作説明用に簡略化したものであり、台車４１が入
出庫ステーション６の入出庫部６ａに位置している状態
から荷役作業部６ｂまで下降させていくと、台車４１の
前輪４５は外レール３０に、後輪４６は内レール３１に
それぞれ載っているので、前輪４５及び後輪４６は同時
に下方に傾斜しながら転動する。図７は二点鎖線で示す
台車４１の下降途中の状態を示しており、前輪４５及び
後輪４６が、外レール３０及び内レール３１に同時に下
降していくので、台車４１（パレット２１上の荷２２）
は水平状態（平衡状態）を保ったまま荷役作業部６ｂま
で下降させることができる。
行動作について説明する。図６及び図７は、図１及び図
２を動作説明用に簡略化したものであり、台車４１が入
出庫ステーション６の入出庫部６ａに位置している状態
から荷役作業部６ｂまで下降させていくと、台車４１の
前輪４５は外レール３０に、後輪４６は内レール３１に
それぞれ載っているので、前輪４５及び後輪４６は同時
に下方に傾斜しながら転動する。図７は二点鎖線で示す
台車４１の下降途中の状態を示しており、前輪４５及び
後輪４６が、外レール３０及び内レール３１に同時に下
降していくので、台車４１（パレット２１上の荷２２）
は水平状態（平衡状態）を保ったまま荷役作業部６ｂま
で下降させることができる。
【００２０】ここで、図７に示すＨ1 は従来と同様に入
出庫ステーション６の入出庫部６ａにおける台車４１の
高さを示し、Ｈ2 はレール３０、３１の高さを示してい
る。台車４１を下降させて荷役作業部６ｂまで走行させ
ると、台車４１の前輪４５及び後輪４６はほぼ床面７上
に位置することになる。すなわち、台車４１の荷役作業
部６ｂでは、荷２２までの高さが台車４１の高さＨ3 と
なり、入出庫部６ａの支柱３２、３３の高さ（≒Ｈ2 ）
だけ低くすることができる。これにより、荷２２のピッ
キング作業を容易に行なうことができる。
出庫ステーション６の入出庫部６ａにおける台車４１の
高さを示し、Ｈ2 はレール３０、３１の高さを示してい
る。台車４１を下降させて荷役作業部６ｂまで走行させ
ると、台車４１の前輪４５及び後輪４６はほぼ床面７上
に位置することになる。すなわち、台車４１の荷役作業
部６ｂでは、荷２２までの高さが台車４１の高さＨ3 と
なり、入出庫部６ａの支柱３２、３３の高さ（≒Ｈ2 ）
だけ低くすることができる。これにより、荷２２のピッ
キング作業を容易に行なうことができる。
【００２１】また、台車４１を荷役作業部６ｂから入出
庫部６ａまで走行させる場合には、モータ５０を逆転さ
せてチェーン５４を反対に循環させて台車４１をレール
３０、３１に沿って上昇させる。台車４１を入出庫部６
ａに停止させてスタッカクレーン５により荷２２の入出
庫を行なう。
庫部６ａまで走行させる場合には、モータ５０を逆転さ
せてチェーン５４を反対に循環させて台車４１をレール
３０、３１に沿って上昇させる。台車４１を入出庫部６
ａに停止させてスタッカクレーン５により荷２２の入出
庫を行なう。
【００２２】このように、台車４１を入出庫部６ａと荷
役作業部６ｂ間を移動させる場合に、台車４１を平衡状
態に保ったまま昇降させているので、荷２２を安定させ
て移動させることができる。また、レール３０、３１を
傾斜させて台車４１を搬送させて、台車４１の昇降と走
行移動とを同時に行なっているので、台車４１を駆動す
るモータ５０や減速機５１などの駆動源を１つで済ます
ことができ、コストの上昇を抑えることができる。さら
に、台車４１を傾斜させて走行させているので、昇降動
作と走行動作との２つの動作とは異なり、１回の動作で
昇降と移動とを行なわせることができ、昇降、移動（搬
送）動作を簡素化することができる。
役作業部６ｂ間を移動させる場合に、台車４１を平衡状
態に保ったまま昇降させているので、荷２２を安定させ
て移動させることができる。また、レール３０、３１を
傾斜させて台車４１を搬送させて、台車４１の昇降と走
行移動とを同時に行なっているので、台車４１を駆動す
るモータ５０や減速機５１などの駆動源を１つで済ます
ことができ、コストの上昇を抑えることができる。さら
に、台車４１を傾斜させて走行させているので、昇降動
作と走行動作との２つの動作とは異なり、１回の動作で
昇降と移動とを行なわせることができ、昇降、移動（搬
送）動作を簡素化することができる。
【００２３】なお、チェーン５４をレール３０、３１の
傾斜角度に合わせて傾斜して設けているので、チェーン
５４の循環動作と台車４１の走行動作とは平行となり、
台車４１の走行をスムーズに行なわせることができる。
傾斜角度に合わせて傾斜して設けているので、チェーン
５４の循環動作と台車４１の走行動作とは平行となり、
台車４１の走行をスムーズに行なわせることができる。
【００２４】（第２の実施の形態）図８及び図９に第２
の実施形態を示す。本実施形態では一対のレール６５、
６５だけを用い、且つ先の実施形態と同様に傾斜させて
敷設したものである。また、前輪４５及び後輪４６は同
一のレール６５、６５上を転動させているので、後輪４
６間の寸法は前輪４５間の寸法と同一としている。な
お、台車４１を走行させるモータ５０、減速機５１、チ
ェーン５４等の駆動源は先の実施形態と同じものを用い
ている。
の実施形態を示す。本実施形態では一対のレール６５、
６５だけを用い、且つ先の実施形態と同様に傾斜させて
敷設したものである。また、前輪４５及び後輪４６は同
一のレール６５、６５上を転動させているので、後輪４
６間の寸法は前輪４５間の寸法と同一としている。な
お、台車４１を走行させるモータ５０、減速機５１、チ
ェーン５４等の駆動源は先の実施形態と同じものを用い
ている。
【００２５】この実施形態では先の実施形態で述べた同
様の効果を奏するものであり、また、レール６５の途中
では台車４１及び荷２２はレール６５の傾斜角度に応じ
て傾斜するものの、荷２２が多少傾斜しても良い場合に
は好適例である。つまり、本実施形態では先の実施形態
よりレール６５の本数を少なくできるので、コストの上
昇を抑えることができる。また、入出庫ステーション６
の入出庫部６ａと荷役作業部６ｂ間の距離を大きくとる
ことができるようなスペースがある場合には、レール６
５の傾斜角度を小さくできるので、荷２２の傾きを少な
くできて荷２２を安定させて搬送することができる。
様の効果を奏するものであり、また、レール６５の途中
では台車４１及び荷２２はレール６５の傾斜角度に応じ
て傾斜するものの、荷２２が多少傾斜しても良い場合に
は好適例である。つまり、本実施形態では先の実施形態
よりレール６５の本数を少なくできるので、コストの上
昇を抑えることができる。また、入出庫ステーション６
の入出庫部６ａと荷役作業部６ｂ間の距離を大きくとる
ことができるようなスペースがある場合には、レール６
５の傾斜角度を小さくできるので、荷２２の傾きを少な
くできて荷２２を安定させて搬送することができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明の請求項１記載の自動倉庫の入出
庫装置によれば、入出庫部でのレールの高さ分だけ荷役
作業部における台車の位置を低くすることができ、その
ため、従来のように別途台などを使用しなくても荷役作
業を容易に行なうことができる。また、台車の前輪と後
輪は同時にそれぞれ平行して敷設された一対の傾斜した
レール上を走行するので、台車及び台車上の荷は傾斜す
ることなく平衡状態を保った状態で走行することがで
き、そのため、荷を安定した状態で入出庫部と荷役作業
部との間を搬送することができる。
庫装置によれば、入出庫部でのレールの高さ分だけ荷役
作業部における台車の位置を低くすることができ、その
ため、従来のように別途台などを使用しなくても荷役作
業を容易に行なうことができる。また、台車の前輪と後
輪は同時にそれぞれ平行して敷設された一対の傾斜した
レール上を走行するので、台車及び台車上の荷は傾斜す
ることなく平衡状態を保った状態で走行することがで
き、そのため、荷を安定した状態で入出庫部と荷役作業
部との間を搬送することができる。
【００２７】請求項２記載の自動倉庫の入出庫装置によ
れば、前記入出庫部と荷役作業部との間にモータにて駆
動されるチェーンを配設し、前記チェーンと前記台車と
を連結部材にて連結し、前記チェーンの駆動にて前記台
車を前記入出庫部と荷役作業部との間で往復動可能にし
たので、チェーンを介して台車を走行させると、入出庫
部と荷役作業部との間における昇降動作と走行動作を同
時に行なうことができ、そのため、モータなどの駆動源
を１つで構成でき、コストの上昇を抑えることができ
る。
れば、前記入出庫部と荷役作業部との間にモータにて駆
動されるチェーンを配設し、前記チェーンと前記台車と
を連結部材にて連結し、前記チェーンの駆動にて前記台
車を前記入出庫部と荷役作業部との間で往復動可能にし
たので、チェーンを介して台車を走行させると、入出庫
部と荷役作業部との間における昇降動作と走行動作を同
時に行なうことができ、そのため、モータなどの駆動源
を１つで構成でき、コストの上昇を抑えることができ
る。
【００２８】請求項３記載の自動倉庫の入出庫装置で
は、前記レールの傾斜角度と合わせて前記チェーンを傾
斜させて配設しているので、チェーンの循環と台車の走
行とが平行となって台車の走行をスムーズに行なわせる
ことができる。
は、前記レールの傾斜角度と合わせて前記チェーンを傾
斜させて配設しているので、チェーンの循環と台車の走
行とが平行となって台車の走行をスムーズに行なわせる
ことができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における入出庫ステ
ーションの平面図である。
ーションの平面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態における入出庫ステ
ーションの側面図である。
ーションの側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における図２のＡ矢
視図である。
視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における図２のＢ矢
視図である。
視図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は本発明の第１の実施の形態にお
ける図１のＣ部の拡大平面図及び拡大側面図である。
ける図１のＣ部の拡大平面図及び拡大側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における動作説明図
である。
である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における動作説明図
である。
である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における動作説明図
である。
である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における動作説明図
である。
である。
【図１０】立体自動倉庫の概略構成図である。
【図１１】従来例の入出庫ステーションの正面図であ
る。
る。
１ 棚
２ 荷棚棟
５ スタッカクレーン
６ 入出庫ステーション
６ａ 入出庫部
６ｂ 荷役作業部
２１ パレット
２２ 荷
３０ 外レール
３１ 内レール
４１ 台車
４５ 前輪
４６ 後輪
５４ モータ
５６ 連結バー
６５ レール
Claims (3)
- 【請求項１】クレーンにより荷棚と台車との間で荷の入
出庫を行なう入出庫部と、この入出庫部の側方下位に設
けられ荷役作業を行なう荷役作業部との間に、台車の前
輪と後輪とをそれぞれ走行させる各一対のレールをそれ
ぞれ平行して敷設し、前記各一対のレールをそれぞれ前
記荷役作業部側に向かって下方に傾斜させると共に、そ
れぞれのレールの端部を上記入出庫部及び荷役作業部の
それぞれにおける前記台車の前輪と後輪の位置に対応さ
せて敷設していることを特徴とする自動倉庫の入出庫装
置。 - 【請求項２】前記入出庫部と荷役作業部との間にモータ
にて駆動されるチェーンを配設し、前記チェーンと前記
台車とを連結部材にて連結し、前記チェーンの駆動にて
前記台車を前記入出庫部と荷役作業部との間で往復動可
能にしたことを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫の
入出庫装置。 - 【請求項３】前記レールの傾斜角度と合わせて前記チェ
ーンを傾斜させて配設していることを特徴とする請求項
２に記載の自動倉庫の入出庫装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001382585A JP2003182813A (ja) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | 自動倉庫の入出庫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001382585A JP2003182813A (ja) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | 自動倉庫の入出庫装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003182813A true JP2003182813A (ja) | 2003-07-03 |
Family
ID=27592877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001382585A Pending JP2003182813A (ja) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | 自動倉庫の入出庫装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003182813A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007031038A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
| JP2015107859A (ja) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 搬送装置 |
-
2001
- 2001-12-17 JP JP2001382585A patent/JP2003182813A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007031038A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
| JP4650680B2 (ja) * | 2005-07-25 | 2011-03-16 | 株式会社ダイフク | 搬送設備 |
| JP2015107859A (ja) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 搬送装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040119 |
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|
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Effective date: 20060508 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061002 |