JPH06156630A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
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- JPH06156630A JPH06156630A JP30383492A JP30383492A JPH06156630A JP H06156630 A JPH06156630 A JP H06156630A JP 30383492 A JP30383492 A JP 30383492A JP 30383492 A JP30383492 A JP 30383492A JP H06156630 A JPH06156630 A JP H06156630A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 棚２ｂに沿って移動可能で且つ棚荷支持部１
８との間の荷移載手段２６を備えた入出庫用台車２０の
走行経路３ａ〜３ｄが上下複数段に配設された自動倉庫
に於いて、各段台車走行経路３ａ〜３ｄに必要な入出庫
用台車２０の台数を減らしてと大幅なコストダウンを図
ること。 【構成】 各段台車走行経路３ａ〜３ｄとの間で前記台
車２０が乗り移り可能な昇降ガイドレール２３を備えた
台車昇降搬送装置４を併設し、前記昇降ガイドレール２
３が所定レベルにあるときに当該昇降ガイドレール２３
との間で前記台車２０が乗り移り可能で且つ荷積み卸し
作業場との間で前記台車２０を案内する台車走行経路を
設けた構成。
８との間の荷移載手段２６を備えた入出庫用台車２０の
走行経路３ａ〜３ｄが上下複数段に配設された自動倉庫
に於いて、各段台車走行経路３ａ〜３ｄに必要な入出庫
用台車２０の台数を減らしてと大幅なコストダウンを図
ること。 【構成】 各段台車走行経路３ａ〜３ｄとの間で前記台
車２０が乗り移り可能な昇降ガイドレール２３を備えた
台車昇降搬送装置４を併設し、前記昇降ガイドレール２
３が所定レベルにあるときに当該昇降ガイドレール２３
との間で前記台車２０が乗り移り可能で且つ荷積み卸し
作業場との間で前記台車２０を案内する台車走行経路を
設けた構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、棚に沿って移動可能で
且つ棚荷支持部との間の荷移載手段を備えた入出庫用台
車の走行経路が上下複数段に配設された自動倉庫に関す
るものである。
且つ棚荷支持部との間の荷移載手段を備えた入出庫用台
車の走行経路が上下複数段に配設された自動倉庫に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】従来のこの種の自動倉庫
では、各段台車走行経路毎に専用の入出庫用台車が設け
られていた。従って、荷移載手段を備えた高価な入出庫
用台車が数多く必要であって、設備コストが非常に高く
つく欠点があった。更に、棚と上下複数段の入出庫用台
車走行経路とを備えた倉庫ユニットを複数並設して成る
大型大規模の自動倉庫では、入出庫用台車の必要台数が
非常に多くなり、設備コストが著しく高くなる。特に、
倉庫全体としての単位時間当たりの入出庫作業回数が少
なくて各台車の稼働率が非常に低くなる場合は、設備コ
ストに見合うだけのメリットがなく、実用化のネックと
なっていた。
では、各段台車走行経路毎に専用の入出庫用台車が設け
られていた。従って、荷移載手段を備えた高価な入出庫
用台車が数多く必要であって、設備コストが非常に高く
つく欠点があった。更に、棚と上下複数段の入出庫用台
車走行経路とを備えた倉庫ユニットを複数並設して成る
大型大規模の自動倉庫では、入出庫用台車の必要台数が
非常に多くなり、設備コストが著しく高くなる。特に、
倉庫全体としての単位時間当たりの入出庫作業回数が少
なくて各台車の稼働率が非常に低くなる場合は、設備コ
ストに見合うだけのメリットがなく、実用化のネックと
なっていた。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の自動倉庫は、棚２ａ，２ｂに沿って移動可能で且
つ棚荷支持部１８との間の荷移載手段２６を備えた入出
庫用台車２０の走行経路３ａ〜３ｄが上下複数段に配設
された自動倉庫に於いて、各段台車走行経路３ａ〜３ｄ
との間で前記台車２０が乗り移り可能な昇降ガイドレー
ル２３を備えた台車昇降搬送装置４を併設し、前記昇降
ガイドレール２３が所定レベルにあるときに当該昇降ガ
イドレール２３との間で前記台車２０が乗り移り可能で
且つ荷積み卸し作業場との間で前記台車２０を案内する
台車走行経路を設けた点に特徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の自動倉庫は、棚２ａ，２ｂに沿って移動可能で且
つ棚荷支持部１８との間の荷移載手段２６を備えた入出
庫用台車２０の走行経路３ａ〜３ｄが上下複数段に配設
された自動倉庫に於いて、各段台車走行経路３ａ〜３ｄ
との間で前記台車２０が乗り移り可能な昇降ガイドレー
ル２３を備えた台車昇降搬送装置４を併設し、前記昇降
ガイドレール２３が所定レベルにあるときに当該昇降ガ
イドレール２３との間で前記台車２０が乗り移り可能で
且つ荷積み卸し作業場との間で前記台車２０を案内する
台車走行経路を設けた点に特徴を有する。
【０００４】また、請求項２に係る本発明に於いては、
棚２ａ，２ｂに沿って移動可能で且つ棚荷支持部１８と
の間の荷移載手段２６を備えた入出庫用台車２０の走行
経路３ａ〜３ｄが上下複数段に配設された倉庫ユニット
１Ａ〜１Ｃが複数並設され、各倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃ
毎に前記台車昇降搬送装置４が併設され、前記台車走行
経路中には、各台車昇降搬送装置４の昇降ガイドレール
２３が所定レベルにあるときに当該昇降ガイドレール２
３との間で前記台車２０が乗り移り可能な横動ガイドレ
ール８を備えた台車横行搬送装置５と、前記横動ガイド
レール８が所定位置にあるときに当該横動ガイドレール
８との間で前記台車２０が乗り移り可能な荷積み卸し作
業場用ガイドレール９〜１２とが設けられる。
棚２ａ，２ｂに沿って移動可能で且つ棚荷支持部１８と
の間の荷移載手段２６を備えた入出庫用台車２０の走行
経路３ａ〜３ｄが上下複数段に配設された倉庫ユニット
１Ａ〜１Ｃが複数並設され、各倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃ
毎に前記台車昇降搬送装置４が併設され、前記台車走行
経路中には、各台車昇降搬送装置４の昇降ガイドレール
２３が所定レベルにあるときに当該昇降ガイドレール２
３との間で前記台車２０が乗り移り可能な横動ガイドレ
ール８を備えた台車横行搬送装置５と、前記横動ガイド
レール８が所定位置にあるときに当該横動ガイドレール
８との間で前記台車２０が乗り移り可能な荷積み卸し作
業場用ガイドレール９〜１２とが設けられる。
【０００５】更に、請求項３に係る本発明装置では、前
記各台車昇降搬送装置４の昇降ガイドレール２３と前記
横動ガイドレール８との間に、少なくとも１台の前記台
車２０をストレージし得る長さの位置固定中継ガイドレ
ール１７ａ〜１７ｃが配設される。
記各台車昇降搬送装置４の昇降ガイドレール２３と前記
横動ガイドレール８との間に、少なくとも１台の前記台
車２０をストレージし得る長さの位置固定中継ガイドレ
ール１７ａ〜１７ｃが配設される。
【０００６】また、請求項４に係る本ハンガー装置で
は、前記荷積み卸し作業場用ガイドレール９〜１２が、
入庫用と出庫用とに分けて配設されることになる。
は、前記荷積み卸し作業場用ガイドレール９〜１２が、
入庫用と出庫用とに分けて配設されることになる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１Ａ〜１Ｃは並設さ
れた倉庫ユニットであって、各倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃ
は、並設された棚２ａ，２ｂと、図２及び図４に示され
るように両棚２ａ，２ｂ間に設けられた上下複数段の台
車走行経路３ａ〜３ｄと、これら台車走行経路３ａ〜３
ｄの一端に配設された台車昇降搬送装置４とから構成さ
れている。
づいて説明すると、図１に於いて、１Ａ〜１Ｃは並設さ
れた倉庫ユニットであって、各倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃ
は、並設された棚２ａ，２ｂと、図２及び図４に示され
るように両棚２ａ，２ｂ間に設けられた上下複数段の台
車走行経路３ａ〜３ｄと、これら台車走行経路３ａ〜３
ｄの一端に配設された台車昇降搬送装置４とから構成さ
れている。
【０００８】図１に於いて、５は台車横行搬送装置であ
り、ガイドレール６に横動可能に支持された横動台車７
上に、その横動方向に対し直交する台車支持用横動ガイ
ドレール８を敷設したものである。９，１０は入庫荷積
み卸し作業場用ガイドレールであり、１１，１２は出庫
荷積み卸し作業場用ガイドレールであって、前記横動台
車７の走行経路両端に、入庫用と出庫用とに振り分けて
併設され、前記横動台車７を所定位置に停止させること
により、台車支持用横動ガイドレール８と接続する。
り、ガイドレール６に横動可能に支持された横動台車７
上に、その横動方向に対し直交する台車支持用横動ガイ
ドレール８を敷設したものである。９，１０は入庫荷積
み卸し作業場用ガイドレールであり、１１，１２は出庫
荷積み卸し作業場用ガイドレールであって、前記横動台
車７の走行経路両端に、入庫用と出庫用とに振り分けて
併設され、前記横動台車７を所定位置に停止させること
により、台車支持用横動ガイドレール８と接続する。
【０００９】１３は床面上を一定経路に沿って自動走行
する入庫用運搬台車であって、入庫荷積み卸し作業場用
ガイドレール９，１０の間に設定された入庫荷積み卸し
作業ステーション１４で停止する。１５は床面上を一定
経路に沿って自動走行する出庫用運搬台車であって、出
庫荷積み卸し作業場用ガイドレール１１，１２の間に設
定された出庫荷積み卸し作業ステーション１６で停止す
る。１７ａ〜１７ｃは位置固定の中継ガイドレールであ
って、夫々１台の入出庫用台車をストレージし得る長さ
を有し、各倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃに於ける台車昇降搬
送装置４と台車横行搬送装置５との間に配設され、前記
横動台車７を所定位置に停止させることにより、台車支
持用横動ガイドレール８と接続する。
する入庫用運搬台車であって、入庫荷積み卸し作業場用
ガイドレール９，１０の間に設定された入庫荷積み卸し
作業ステーション１４で停止する。１５は床面上を一定
経路に沿って自動走行する出庫用運搬台車であって、出
庫荷積み卸し作業場用ガイドレール１１，１２の間に設
定された出庫荷積み卸し作業ステーション１６で停止す
る。１７ａ〜１７ｃは位置固定の中継ガイドレールであ
って、夫々１台の入出庫用台車をストレージし得る長さ
を有し、各倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃに於ける台車昇降搬
送装置４と台車横行搬送装置５との間に配設され、前記
横動台車７を所定位置に停止させることにより、台車支
持用横動ガイドレール８と接続する。
【００１０】各倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃの構成を更に詳
述すると、図２〜図４に示すように各棚２ａ，２ｂは水
平方向と高さ方向に区切られた多数の荷支持部１８を備
えている。各荷支持部１８は、荷Ｗの底部両側辺を支持
する一対の荷受け具１９ａ，１９ｂを備えている。２０
は入出庫用台車であって、各段台車走行経路３ａ〜３ｄ
毎に架設された走行用ガイドレール２１や、前記台車昇
降搬送装置４の昇降台２２上に敷設されている台車支持
用昇降ガイドレール２３、前記位置固定の中継ガイドレ
ール１７ａ〜１７ｃ、台車横行搬送装置５の台車支持用
横動ガイドレール８、及び入出庫荷積み卸し作業場用ガ
イドレール９〜１２上を走行可能なものである。而し
て、この入出庫用台車２０は、モータで正逆任意の方向
に駆動される左右一対の駆動車輪２４と左右一対の従動
車輪２５とを備えた自走電車タイプのものであって、走
行方向に対し直交する方向で両棚２ａ，２ｂの何れ側に
も水平出退移動自在な荷移載手段（ランニングフォー
ク）２６が、棚２ａ，２ｂ側の荷受け具１９ａ，１９ｂ
に対する上側レベルと下側レベルとの間で昇降可能に搭
載されている。
述すると、図２〜図４に示すように各棚２ａ，２ｂは水
平方向と高さ方向に区切られた多数の荷支持部１８を備
えている。各荷支持部１８は、荷Ｗの底部両側辺を支持
する一対の荷受け具１９ａ，１９ｂを備えている。２０
は入出庫用台車であって、各段台車走行経路３ａ〜３ｄ
毎に架設された走行用ガイドレール２１や、前記台車昇
降搬送装置４の昇降台２２上に敷設されている台車支持
用昇降ガイドレール２３、前記位置固定の中継ガイドレ
ール１７ａ〜１７ｃ、台車横行搬送装置５の台車支持用
横動ガイドレール８、及び入出庫荷積み卸し作業場用ガ
イドレール９〜１２上を走行可能なものである。而し
て、この入出庫用台車２０は、モータで正逆任意の方向
に駆動される左右一対の駆動車輪２４と左右一対の従動
車輪２５とを備えた自走電車タイプのものであって、走
行方向に対し直交する方向で両棚２ａ，２ｂの何れ側に
も水平出退移動自在な荷移載手段（ランニングフォー
ク）２６が、棚２ａ，２ｂ側の荷受け具１９ａ，１９ｂ
に対する上側レベルと下側レベルとの間で昇降可能に搭
載されている。
【００１１】前記台車昇降搬送装置４は、昇降ガイド支
柱２７に沿って昇降可能な昇降台２２上に前記入出庫用
台車２０を支持する台車支持用昇降ガイドレール２３を
敷設したものであって、昇降台２２を昇降させて各段台
車走行経路３ａ〜３ｄに対応するレベルで停止させるこ
とにより、各段台車走行経路３ａ〜３ｄに於けるガイド
レール２１と前記台車支持用昇降ガイドレール２２とを
接続させることが出来る。また、昇降台２２を中継ガイ
ドレール１７ａ〜１７ｃに対応するレベル（下降限レベ
ル）で停止させることにより、台車支持用昇降ガイドレ
ール２２を中継ガイドレール１７ａ〜１７ｃに接続させ
ることが出来る。
柱２７に沿って昇降可能な昇降台２２上に前記入出庫用
台車２０を支持する台車支持用昇降ガイドレール２３を
敷設したものであって、昇降台２２を昇降させて各段台
車走行経路３ａ〜３ｄに対応するレベルで停止させるこ
とにより、各段台車走行経路３ａ〜３ｄに於けるガイド
レール２１と前記台車支持用昇降ガイドレール２２とを
接続させることが出来る。また、昇降台２２を中継ガイ
ドレール１７ａ〜１７ｃに対応するレベル（下降限レベ
ル）で停止させることにより、台車支持用昇降ガイドレ
ール２２を中継ガイドレール１７ａ〜１７ｃに接続させ
ることが出来る。
【００１２】以上のように構成された自動倉庫は、次の
ように使用することが出来る。即ち、入庫すべき荷Ｗを
支持する入庫用運搬台車１３が図１に示す入庫荷積み卸
し作業ステーション１４で停止したならば、入庫荷積み
卸し作業場用ガイドレール９または１０上の所定位置で
待機する入出庫用台車２０の荷移載手段２６に、下側レ
ベルで進出、上側レベルまで上昇、元の位置まで退入、
から成る一連の荷すくい上げ動作を行わせて、入庫用運
搬台車１３上の荷Ｗを入出庫用台車２６上に移載させ
る。
ように使用することが出来る。即ち、入庫すべき荷Ｗを
支持する入庫用運搬台車１３が図１に示す入庫荷積み卸
し作業ステーション１４で停止したならば、入庫荷積み
卸し作業場用ガイドレール９または１０上の所定位置で
待機する入出庫用台車２０の荷移載手段２６に、下側レ
ベルで進出、上側レベルまで上昇、元の位置まで退入、
から成る一連の荷すくい上げ動作を行わせて、入庫用運
搬台車１３上の荷Ｗを入出庫用台車２６上に移載させ
る。
【００１３】荷Ｗを支持した入出庫用台車２０は、台車
横行搬送装置５の台車支持用横動ガイドレール８が入庫
荷積み卸し作業場用ガイドレール９または１０に接続す
る状態に於いて発進させ、台車横行搬送装置５の台車支
持用横動ガイドレール８上に乗り移らせる。次に横動台
車７をガイドレール６上で横動させて、台車支持用横動
ガイドレール８を、入庫作業対象の倉庫ユニット１Ａ〜
１Ｃに接続する中継ガイドレール１７ａ〜１７ｃに接続
させる。そして入出庫用台車２０を発進させて、台車支
持用横動ガイドレール８上から中継ガイドレール１７ａ
〜１７ｃ上に乗り移らせる。
横行搬送装置５の台車支持用横動ガイドレール８が入庫
荷積み卸し作業場用ガイドレール９または１０に接続す
る状態に於いて発進させ、台車横行搬送装置５の台車支
持用横動ガイドレール８上に乗り移らせる。次に横動台
車７をガイドレール６上で横動させて、台車支持用横動
ガイドレール８を、入庫作業対象の倉庫ユニット１Ａ〜
１Ｃに接続する中継ガイドレール１７ａ〜１７ｃに接続
させる。そして入出庫用台車２０を発進させて、台車支
持用横動ガイドレール８上から中継ガイドレール１７ａ
〜１７ｃ上に乗り移らせる。
【００１４】一方、入庫作業対象の倉庫ユニット１Ａ〜
１Ｃに於ける台車昇降搬送装置４の昇降台２２を所定レ
ベルまで下降させて、台車支持用昇降ガイドレール２３
を中継ガイドレール１７ａ〜１７ｃに接続させる。係る
状態で中継ガイドレール１７ａ〜１７ｃ上の入出庫用台
車２０を発進させて、台車支持用昇降ガイドレール２３
上に乗り移らせた後、昇降台２２を上昇させて、入庫対
象の荷支持部１８に対応するレベルの台車走行経路３ａ
〜３ｄ（ガイドレール２１）に台車支持用昇降ガイドレ
ール２３を接続させる。次に入出庫用台車２０を発進さ
せて、入庫対象の荷支持部１８に対応するレベルの台車
走行経路３ａ〜３ｄ（ガイドレール２１）に当該台車２
０を乗り移らせる。
１Ｃに於ける台車昇降搬送装置４の昇降台２２を所定レ
ベルまで下降させて、台車支持用昇降ガイドレール２３
を中継ガイドレール１７ａ〜１７ｃに接続させる。係る
状態で中継ガイドレール１７ａ〜１７ｃ上の入出庫用台
車２０を発進させて、台車支持用昇降ガイドレール２３
上に乗り移らせた後、昇降台２２を上昇させて、入庫対
象の荷支持部１８に対応するレベルの台車走行経路３ａ
〜３ｄ（ガイドレール２１）に台車支持用昇降ガイドレ
ール２３を接続させる。次に入出庫用台車２０を発進さ
せて、入庫対象の荷支持部１８に対応するレベルの台車
走行経路３ａ〜３ｄ（ガイドレール２１）に当該台車２
０を乗り移らせる。
【００１５】所定レベルの台車走行経路３ａ〜３ｄ（ガ
イドレール２１）上に乗り移った入出庫用台車２０を、
入庫対象の荷支持部１８に対応する位置まで走行させた
後、荷移載手段（ランニングフォーク）２６に、上側レ
ベルで進出、下側レベルまで下降、元の位置まで退入、
から成る一連の荷降ろし動作を、棚２ａまたは２ｂに対
して行わせることにより、入出庫用台車２０上の荷Ｗを
棚２ａまたは２ｂの荷支持部１８内に入庫移載すること
が出来る。
イドレール２１）上に乗り移った入出庫用台車２０を、
入庫対象の荷支持部１８に対応する位置まで走行させた
後、荷移載手段（ランニングフォーク）２６に、上側レ
ベルで進出、下側レベルまで下降、元の位置まで退入、
から成る一連の荷降ろし動作を、棚２ａまたは２ｂに対
して行わせることにより、入出庫用台車２０上の荷Ｗを
棚２ａまたは２ｂの荷支持部１８内に入庫移載すること
が出来る。
【００１６】倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃから荷Ｗを出庫し
て、出庫用運搬台車１５にて搬出するときは、出庫作業
対象の倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃに於ける出庫対象の荷支
持部１８に対応するレベルの台車走行経路３ａ〜３ｄま
で、空の入出庫用台車２０を前記の要領で導入させる。
そしてこの入出庫用台車２０を出庫対象の荷支持部１８
に対応する位置で停止させ、荷移載手段（ランニングフ
ォーク）２６に前記の荷すくい上げ動作を行わせて、荷
支持部１８内の荷Ｗを入出庫用台車２０上に出庫移載さ
せる。この後、前記のように台車昇降搬送装置４と中継
用ガイドレール１７ａ〜１７ｃ、及び台車横行搬送装置
５を利用して、荷Ｗを支持した入出庫用台車２０を、出
庫荷積み卸し作業場用ガイドレール１１または１２に乗
り移らせる。
て、出庫用運搬台車１５にて搬出するときは、出庫作業
対象の倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃに於ける出庫対象の荷支
持部１８に対応するレベルの台車走行経路３ａ〜３ｄま
で、空の入出庫用台車２０を前記の要領で導入させる。
そしてこの入出庫用台車２０を出庫対象の荷支持部１８
に対応する位置で停止させ、荷移載手段（ランニングフ
ォーク）２６に前記の荷すくい上げ動作を行わせて、荷
支持部１８内の荷Ｗを入出庫用台車２０上に出庫移載さ
せる。この後、前記のように台車昇降搬送装置４と中継
用ガイドレール１７ａ〜１７ｃ、及び台車横行搬送装置
５を利用して、荷Ｗを支持した入出庫用台車２０を、出
庫荷積み卸し作業場用ガイドレール１１または１２に乗
り移らせる。
【００１７】出庫荷積み卸し作業ステーション１６に対
応する所定位置で入出庫用台車２０を停止させたなら
ば、当該ステーション１６で待機している出庫用運搬台
車１５に対して、前記入出庫用台車２０上の荷移載手段
２６に前記の荷降ろし動作を行わせることにより、当該
入出庫用台車２０上の荷Ｗを出庫用運搬台車１５上に出
庫移載させることが出来るので、この後、当該運搬台車
１５を走行させて、所定の場所へ荷Ｗを搬出することが
出来る。
応する所定位置で入出庫用台車２０を停止させたなら
ば、当該ステーション１６で待機している出庫用運搬台
車１５に対して、前記入出庫用台車２０上の荷移載手段
２６に前記の荷降ろし動作を行わせることにより、当該
入出庫用台車２０上の荷Ｗを出庫用運搬台車１５上に出
庫移載させることが出来るので、この後、当該運搬台車
１５を走行させて、所定の場所へ荷Ｗを搬出することが
出来る。
【００１８】なお、入出庫荷積み卸し作業ステーション
１４，１６の両側に夫々荷積み卸し作業場用ガイドレー
ル９〜１２を配設しておくときは、入庫作業または出庫
作業に際して、ガイドレール９，１０または１１，１２
の内の一方を、入出庫用台車２０の待機用に活用するこ
とが出来る。勿論、これらガイドレール９〜１２を、複
数台の入出庫用台車２０のストレージが可能な長さとす
ることも出来るし、別にストレージ用ガイドレールを配
設して、これに台車支持用横動ガイドレール８を接続さ
せ得るように構成しても良い。
１４，１６の両側に夫々荷積み卸し作業場用ガイドレー
ル９〜１２を配設しておくときは、入庫作業または出庫
作業に際して、ガイドレール９，１０または１１，１２
の内の一方を、入出庫用台車２０の待機用に活用するこ
とが出来る。勿論、これらガイドレール９〜１２を、複
数台の入出庫用台車２０のストレージが可能な長さとす
ることも出来るし、別にストレージ用ガイドレールを配
設して、これに台車支持用横動ガイドレール８を接続さ
せ得るように構成しても良い。
【００１９】更に、中継ガイドレール１７ａ〜１７ｃを
省いて、台車支持用昇降ガイドレール２３と台車支持用
横動ガイドレール８とを直接接続させることも出来る
が、中継ガイドレール１７ａ〜１７ｃを配設しておくと
きは、台車昇降搬送装置４または台車横行搬送装置５が
到着するまでの待機用に前記中継ガイドレール１７ａ〜
１７ｃを活用することが出来る。また、入出庫用台車２
０上の荷移載手段２６は、ランニングフォークタイプの
ものに限定されず、例えばコンベヤや、荷Ｗを押し引き
移載させるタイプのものなども活用出来る。
省いて、台車支持用昇降ガイドレール２３と台車支持用
横動ガイドレール８とを直接接続させることも出来る
が、中継ガイドレール１７ａ〜１７ｃを配設しておくと
きは、台車昇降搬送装置４または台車横行搬送装置５が
到着するまでの待機用に前記中継ガイドレール１７ａ〜
１７ｃを活用することが出来る。また、入出庫用台車２
０上の荷移載手段２６は、ランニングフォークタイプの
ものに限定されず、例えばコンベヤや、荷Ｗを押し引き
移載させるタイプのものなども活用出来る。
【００２０】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の自動倉庫
によれば、台車昇降搬送装置を利用して、上下複数段の
台車走行経路の内の任意のレベルの台車走行経路と荷積
み卸し作業場との間で入出庫用台車を自由に行き来させ
ることが出来るので、１台の入出庫用台車を、各段台車
走行経路に必要な入出庫用台車と、荷積み卸し作業場と
棚との間の荷搬送手段とに兼用させることが出来る。従
って、棚と上下複数段の入出庫用台車走行経路とを備え
た倉庫ユニットを複数並設して成る大型大規模の自動倉
庫であっても、入出庫用台車を、単位時間当たりの入出
庫作業回数に合わせて必要最小限の台数に減らすことが
出来、荷積み卸し作業場との間の荷搬送手段も前記台車
で兼用させ得ることと相まって、設備全体の大幅なコス
トダウンを図り、実用化を容易ならしめることが出来
る。
によれば、台車昇降搬送装置を利用して、上下複数段の
台車走行経路の内の任意のレベルの台車走行経路と荷積
み卸し作業場との間で入出庫用台車を自由に行き来させ
ることが出来るので、１台の入出庫用台車を、各段台車
走行経路に必要な入出庫用台車と、荷積み卸し作業場と
棚との間の荷搬送手段とに兼用させることが出来る。従
って、棚と上下複数段の入出庫用台車走行経路とを備え
た倉庫ユニットを複数並設して成る大型大規模の自動倉
庫であっても、入出庫用台車を、単位時間当たりの入出
庫作業回数に合わせて必要最小限の台数に減らすことが
出来、荷積み卸し作業場との間の荷搬送手段も前記台車
で兼用させ得ることと相まって、設備全体の大幅なコス
トダウンを図り、実用化を容易ならしめることが出来
る。
【図１】 全体の概略平面図である。
【図２】 要部の側面図である。
【図３】 一つの倉庫ユニットの要部と台車横行搬送装
置とを示す横断平面図である。
置とを示す横断平面図である。
【図４】 一つの倉庫ユニットを示す正面図である。
１Ａ 倉庫ユニット １Ｂ 倉庫ユニット １Ｃ 倉庫ユニット ２ａ 棚 ２ｂ 棚 ４ 台車昇降搬送装置 ５ 台車横行搬送装置 ７ 横動台車 ８ 台車支持用横動ガイドレール ９ 入庫荷積み卸し作業場用ガイドレール １０ 入庫荷積み卸し作業場用ガイドレール １１ 出庫荷積み卸し作業場用ガイドレール １２ 出庫荷積み卸し作業場用ガイドレール １３ 入庫用運搬台車 １４ 入庫荷積み卸し作業ステーション １５ 出庫用運搬台車 １６ 出庫荷積み卸し作業ステーション １７ａ 位置固定中継ガイドレール １７ｂ 位置固定中継ガイドレール １７ｃ 位置固定中継ガイドレール １８ 荷支持部 ２０ 入出庫用台車 ２２ 昇降台 ２３ 台車支持用昇降ガイドレール ２６ 荷移載手段（ランニングフォーク）
Claims (4)
- 【請求項１】棚に沿って移動可能で且つ棚荷支持部との
間の荷移載手段を備えた入出庫用台車の走行経路が上下
複数段に配設された自動倉庫に於いて、各段台車走行経
路との間で前記台車が乗り移り可能な昇降ガイドレール
を備えた台車昇降搬送装置を併設し、前記昇降ガイドレ
ールが所定レベルにあるときに当該昇降ガイドレールと
の間で前記台車が乗り移り可能で且つ荷積み卸し作業場
との間で前記台車を案内する台車走行経路を設けて成る
自動倉庫。 - 【請求項２】棚に沿って移動可能で且つ棚荷支持部との
間の荷移載手段を備えた入出庫用台車の走行経路が上下
複数段に配設された倉庫ユニットが複数並設され、各倉
庫ユニット毎に前記台車昇降搬送装置が併設され、前記
台車走行経路中には、各台車昇降搬送装置の昇降ガイド
レールが所定レベルにあるときに当該昇降ガイドレール
との間で前記台車が乗り移り可能な横動ガイドレールを
備えた台車横行搬送装置と、前記横動ガイドレールが所
定位置にあるときに当該横動ガイドレールとの間で前記
台車が乗り移り可能な荷積み卸し作業場用ガイドレール
とが設けられている請求項１に記載の自動倉庫。 - 【請求項３】前記各台車昇降搬送装置の昇降ガイドレー
ルと前記横動ガイドレールとの間に、少なくとも１台の
前記台車をストレージし得る長さの位置固定中継ガイド
レールが配設されて成る請求項２に記載の自動倉庫。 - 【請求項４】前記荷積み卸し作業場用ガイドレールが、
入庫用と出庫用とに分けて配設されている請求項２また
は３に記載の自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30383492A JPH06156630A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30383492A JPH06156630A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156630A true JPH06156630A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=17925874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30383492A Withdrawn JPH06156630A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06156630A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11106009A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | コンテナ用立体自動倉庫 |
| WO2012106746A1 (de) * | 2011-02-08 | 2012-08-16 | Tgw Mechanics Gmbh | Regallagersystem und verfahren zum betreiben desselben |
| JP2015522492A (ja) * | 2012-04-09 | 2015-08-06 | オペックス コーポレーション | 品目を仕分けまたは取得する方法および装置 |
| JP2018115071A (ja) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | 中西金属工業株式会社 | 自走式搬送台車を用いた保管設備 |
| CN112079065A (zh) * | 2019-06-14 | 2020-12-15 | 顺丰科技有限公司 | 物流无人机自动装卸机构及系统 |
| CN113682710A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-23 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种缓存装置、出入库系统及出入库方法 |
-
1992
- 1992-11-13 JP JP30383492A patent/JPH06156630A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2015522492A (ja) * | 2012-04-09 | 2015-08-06 | オペックス コーポレーション | 品目を仕分けまたは取得する方法および装置 |
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| CN112079065A (zh) * | 2019-06-14 | 2020-12-15 | 顺丰科技有限公司 | 物流无人机自动装卸机构及系统 |
| CN113682710A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-23 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种缓存装置、出入库系统及出入库方法 |
| CN113682710B (zh) * | 2021-08-24 | 2023-08-08 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种缓存装置、出入库系统及出入库方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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