JP2002219136A - インプラント用ドリルシステム及びそのトルク値校正方法 - Google Patents
インプラント用ドリルシステム及びそのトルク値校正方法Info
- Publication number
- JP2002219136A JP2002219136A JP2001017240A JP2001017240A JP2002219136A JP 2002219136 A JP2002219136 A JP 2002219136A JP 2001017240 A JP2001017240 A JP 2001017240A JP 2001017240 A JP2001017240 A JP 2001017240A JP 2002219136 A JP2002219136 A JP 2002219136A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- value
- bar
- handpiece
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0089—Implanting tools or instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/0007—Control devices or systems
- A61C1/0015—Electrical systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/18—Flexible shafts; Clutches or the like; Bearings or lubricating arrangements; Drives or transmissions
- A61C1/185—Drives or transmissions
- A61C1/186—Drives or transmissions with torque adjusting or limiting means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Dental Prosthetics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハンドピースの機種や摩耗の度合いに拘わら
ず、ハンドピース先端のバーのトルクを所望値に設定す
ることができるインプラント用ドリルシステムを提供す
る。 【解決手段】 骨や歯牙を切削するためのバーを先端に
備えたハンドピース１と、ハンドピース後端に接続して
バーを回転駆動する回転駆動部２と、バーに接続してそ
のトルクが所望値に達したらトルクの伝達を断つバーの
トルク上限値を設定するためのトルクリミッター５と、
バーのトルクを所望値に制御するためのトルク制御部３
３とを備え、トルク制御部は、バーが所望のトルク値に
達してトルクリミッターが作動している時の回転駆動部
における電流値を検出する検出手段３３１と、この電流
の検出値を記憶するメモリー３３２と、回転駆動部の電
流を検出値に維持するように制御する電流制御手段３３
３とを含む。
ず、ハンドピース先端のバーのトルクを所望値に設定す
ることができるインプラント用ドリルシステムを提供す
る。 【解決手段】 骨や歯牙を切削するためのバーを先端に
備えたハンドピース１と、ハンドピース後端に接続して
バーを回転駆動する回転駆動部２と、バーに接続してそ
のトルクが所望値に達したらトルクの伝達を断つバーの
トルク上限値を設定するためのトルクリミッター５と、
バーのトルクを所望値に制御するためのトルク制御部３
３とを備え、トルク制御部は、バーが所望のトルク値に
達してトルクリミッターが作動している時の回転駆動部
における電流値を検出する検出手段３３１と、この電流
の検出値を記憶するメモリー３３２と、回転駆動部の電
流を検出値に維持するように制御する電流制御手段３３
３とを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、骨や歯牙を切削す
るためのインプラント用ドリルシステムと、そのトルク
値の校正方法に関する。
るためのインプラント用ドリルシステムと、そのトルク
値の校正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】インプラント用ドリルシステムは、骨や
歯牙を切削して穴を開けたり、この穴に螺子を切った
り、あるいは、その穴に義歯を埋め入れて固定したりす
る等の手術に使用するものであって、骨や歯牙を切削す
るためのバーを先端に備えたハンドピースと、このハン
ドピース後端に接続してバーを回転させるための電気マ
イクロモーターを備えた回転駆動部と、この回転駆動部
に接続してこれを操作するための制御ユニットとを備え
ている。この制御ユニットは電源に接続し、電気マイク
ロモーターの回転速度や回転方向を制御したり、電源の
ＯＮ／ＯＦＦ操作を手元で行なうか、フットペダルによ
り足で行なうかを切換える等の操作をする機能を備えて
いる。このような従来のインプラント用ドリルシステム
では、電気マイクロモーターのトルクと該モーターの電
流値との関係を予め制御ユニットに設定し、電気マイク
ロモーターに流す電流値を定めることによりバーのトル
ク値を制御しようとするものである。
歯牙を切削して穴を開けたり、この穴に螺子を切った
り、あるいは、その穴に義歯を埋め入れて固定したりす
る等の手術に使用するものであって、骨や歯牙を切削す
るためのバーを先端に備えたハンドピースと、このハン
ドピース後端に接続してバーを回転させるための電気マ
イクロモーターを備えた回転駆動部と、この回転駆動部
に接続してこれを操作するための制御ユニットとを備え
ている。この制御ユニットは電源に接続し、電気マイク
ロモーターの回転速度や回転方向を制御したり、電源の
ＯＮ／ＯＦＦ操作を手元で行なうか、フットペダルによ
り足で行なうかを切換える等の操作をする機能を備えて
いる。このような従来のインプラント用ドリルシステム
では、電気マイクロモーターのトルクと該モーターの電
流値との関係を予め制御ユニットに設定し、電気マイク
ロモーターに流す電流値を定めることによりバーのトル
ク値を制御しようとするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、回転駆
動部の電気マイクロモーターに接続するハンドピース
は、器具メーカーごとに抵抗値が異なるため、たとえ、
電気マイクロモーターを予め設定した電流値で回転駆動
させても、バーのトルクを所望値に制御することは困難
であった。また、同じ種類のハンドピースを使用した
り、あるいは同一のハンドピースを使用しても、摩耗の
度合いによって抵抗値が変化することがあるため、バー
のトルクに誤差を生じるという問題がある。
動部の電気マイクロモーターに接続するハンドピース
は、器具メーカーごとに抵抗値が異なるため、たとえ、
電気マイクロモーターを予め設定した電流値で回転駆動
させても、バーのトルクを所望値に制御することは困難
であった。また、同じ種類のハンドピースを使用した
り、あるいは同一のハンドピースを使用しても、摩耗の
度合いによって抵抗値が変化することがあるため、バー
のトルクに誤差を生じるという問題がある。
【０００４】したがって、本発明の課題は、ハンドピー
スの機種や摩耗の度合いに拘わらず、ハンドピース先端
のバーを所望トルクで回転させることができるインプラ
ント用ドリルシステムを提供することにある。また本発
明の別の課題は、ハンドピースの機種や摩耗の度合いに
拘わらず、ハンドピース先端のバーを所望のトルク値で
駆動させるためのトルク値校正方法を提供することにあ
る。
スの機種や摩耗の度合いに拘わらず、ハンドピース先端
のバーを所望トルクで回転させることができるインプラ
ント用ドリルシステムを提供することにある。また本発
明の別の課題は、ハンドピースの機種や摩耗の度合いに
拘わらず、ハンドピース先端のバーを所望のトルク値で
駆動させるためのトルク値校正方法を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、骨や歯
牙を切削するためのバーを先端に備えたハンドピース
と、該ハンドピース後端に接続して該バーを回転駆動す
る回転駆動部と、該バーに接続してそのトルクが所望値
に達したらトルクの伝達を断つ該バーのトルク上限値を
設定するためのトルクリミッターと、該バーのトルクを
所望値に制御するためのトルク制御部とを備え、該トル
ク制御部は、該バーが所望のトルク値に達して該トルク
リミッターがトルクの伝達を断っている時の該回転駆動
部における電流値を検出する検出手段と、この電流の検
出値を記憶するメモリーと、該回転駆動部の電流を該検
出値に維持するように制御する電流制御手段とを含むこ
とを特徴とするインプラント用ドリルシステムが提供さ
れる。
牙を切削するためのバーを先端に備えたハンドピース
と、該ハンドピース後端に接続して該バーを回転駆動す
る回転駆動部と、該バーに接続してそのトルクが所望値
に達したらトルクの伝達を断つ該バーのトルク上限値を
設定するためのトルクリミッターと、該バーのトルクを
所望値に制御するためのトルク制御部とを備え、該トル
ク制御部は、該バーが所望のトルク値に達して該トルク
リミッターがトルクの伝達を断っている時の該回転駆動
部における電流値を検出する検出手段と、この電流の検
出値を記憶するメモリーと、該回転駆動部の電流を該検
出値に維持するように制御する電流制御手段とを含むこ
とを特徴とするインプラント用ドリルシステムが提供さ
れる。
【０００６】本発明では、所望の上限値に設定したトル
クリミッターをハンドピース先端のバーに接続し、回転
駆動部により該バーを回転駆動し、該バーのトルクが該
上限値に達した時の該回転駆動部における電流値を検出
し、この電流の検出値をメモリーに格納し、これによ
り、この格納した検出値になるように回転駆動部の電流
を制御して該バーを所望トルク値で回転駆動可能にする
インプラント用ドリルシステムのトルク値校正方法が提
供される。
クリミッターをハンドピース先端のバーに接続し、回転
駆動部により該バーを回転駆動し、該バーのトルクが該
上限値に達した時の該回転駆動部における電流値を検出
し、この電流の検出値をメモリーに格納し、これによ
り、この格納した検出値になるように回転駆動部の電流
を制御して該バーを所望トルク値で回転駆動可能にする
インプラント用ドリルシステムのトルク値校正方法が提
供される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて説明するが、本発明はこれに限定
されるものではない。図１は本発明に係るインプラント
用ドリルシステムの外観を示した概略図であり、図２は
図１におけるインプラント用ドリルシステムの機能を説
明するための図である。図１において、インプラント用
ドリルシステムは、骨や歯牙を切削するためのバー４が
先端のヘッド１１に設けられたハンドピース１と、バー
４に着脱可能に接続されるトルクリミッター５と、ハン
ドピース１の後端に着脱可能に接続される回転駆動部２
と、この回転駆動部２から延びるコード２１が着脱可能
に接続される制御ユニット３とから構成されている。
を添付図面に基づいて説明するが、本発明はこれに限定
されるものではない。図１は本発明に係るインプラント
用ドリルシステムの外観を示した概略図であり、図２は
図１におけるインプラント用ドリルシステムの機能を説
明するための図である。図１において、インプラント用
ドリルシステムは、骨や歯牙を切削するためのバー４が
先端のヘッド１１に設けられたハンドピース１と、バー
４に着脱可能に接続されるトルクリミッター５と、ハン
ドピース１の後端に着脱可能に接続される回転駆動部２
と、この回転駆動部２から延びるコード２１が着脱可能
に接続される制御ユニット３とから構成されている。
【０００８】前記トルクリミッター５は、あらかじめト
ルクの上限値を定めることができるものであって、これ
に取り付けたバー４のトルクが該上限値に達したら、バ
ー４からのトルクの伝達が断たれ、バー４のトルクを該
上限値以下に維持することができるものを使用する。ま
た前記回転駆動部２は内部に電気マイクロモーターを備
え、ハンドピース１に回転駆動力を供給してバー４を回
転させるものである。
ルクの上限値を定めることができるものであって、これ
に取り付けたバー４のトルクが該上限値に達したら、バ
ー４からのトルクの伝達が断たれ、バー４のトルクを該
上限値以下に維持することができるものを使用する。ま
た前記回転駆動部２は内部に電気マイクロモーターを備
え、ハンドピース１に回転駆動力を供給してバー４を回
転させるものである。
【０００９】前記制御ユニット３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ及び入出力部から構成されるマイコンを内蔵し、
ＲＯＭには予めプログラムが入力され、コード３１を介
して電源に接続されるものであって、これらのハードウ
ェアとソフトウェアの構成により、以下に説明する各手
段の機能を実現するものである。すなわち、制御ユニッ
ト３は、バー４の回転速度を設定及び制御する速度制御
手段３２と、バー４のトルクを所望値に設定及び制御す
るためのトルク制御部３３とを備え、これらの手段を図
２に示した。また制御ユニット３は、図示した手段以外
に、バー４の回転を正逆両方向に切り換えるためのスイ
ッチ（図示せず）や、電源のＯＮ／ＯＦＦ操作を手元で
行なうか、フットペダルにより足で行なうかを切換える
ための手段（図示せず）なども備えるものである。
ＲＡＭ及び入出力部から構成されるマイコンを内蔵し、
ＲＯＭには予めプログラムが入力され、コード３１を介
して電源に接続されるものであって、これらのハードウ
ェアとソフトウェアの構成により、以下に説明する各手
段の機能を実現するものである。すなわち、制御ユニッ
ト３は、バー４の回転速度を設定及び制御する速度制御
手段３２と、バー４のトルクを所望値に設定及び制御す
るためのトルク制御部３３とを備え、これらの手段を図
２に示した。また制御ユニット３は、図示した手段以外
に、バー４の回転を正逆両方向に切り換えるためのスイ
ッチ（図示せず）や、電源のＯＮ／ＯＦＦ操作を手元で
行なうか、フットペダルにより足で行なうかを切換える
ための手段（図示せず）なども備えるものである。
【００１０】さらに、前記トルク制御部３３は、検出手
段３３１と、メモリー３３２と、電流値制御手段３３３
とを備える。この検出手段３３１は、所望のトルク値に
設定したトルクリミッター５をバー４に取り付けてバー
４を回転させ、バー４が所望のトルク値に達してトルク
リミッター５がトルクの伝達を断ったときの回転駆動部
２の電流値を検出するものであり、この電流値はメモリ
ー３３２に格納される。また電流値制御手段３３３は、
メモリー３３２に格納した電流値で回転駆動部２の電気
マイクロモーターを駆動するように制御するものであ
る。
段３３１と、メモリー３３２と、電流値制御手段３３３
とを備える。この検出手段３３１は、所望のトルク値に
設定したトルクリミッター５をバー４に取り付けてバー
４を回転させ、バー４が所望のトルク値に達してトルク
リミッター５がトルクの伝達を断ったときの回転駆動部
２の電流値を検出するものであり、この電流値はメモリ
ー３３２に格納される。また電流値制御手段３３３は、
メモリー３３２に格納した電流値で回転駆動部２の電気
マイクロモーターを駆動するように制御するものであ
る。
【００１１】次に、上記インプラント用ドリルシステム
におけるトルク値校正方法と、その作用について説明す
る。最初に、バー４の回転速度を制御ユニット３であら
かじめ設定すると共に、トルクリミッター５をハンドピ
ース先端のバー４に接続する。なお、インプラント用ド
リルの場合、回転速度を毎分０〜２０００回転程度に設
定する。またトルクリミッター５は、その上限値をバー
４のトルクとして所望する値にあらかじめ設定したもの
を使用する。次に、回転駆動部２の電気マイクロモータ
ーを駆動してバー４を回転させる。バー４のトルクが上
昇して、トルクリミッター５の上限値に達すると、バー
４からのトルクはトルクリミッター５に伝達されず、バ
ー４のトルクは上限値に保たれる。このときの電気マイ
クロモーターの電流値は一定値を示し、この電流値が検
出手段３３１により検出されてメモリー３３２に格納さ
れる。この電流値のメモリー３３２への格納が終了し、
トルクリミッター５をハンドピース先端のバー４から取
り外すと、トルク値の校正が完了する。以上のようにト
ルク値を校正した後、回転駆動部２の電気マイクロモー
ターを駆動させると、電流値制御手段３３３によって電
気マイクロモーターの電流はメモリー３３２に格納され
た電流値に保たれる。これにより、バー４のトルクは設
定された所望値に保たれる。したがって、インプラント
用ドリルの使用に際し、あらかじめ上述のトルク値校正
を行なえば、たとえ、ハンドピースが異なる器具メーカ
ーのものであったり、あるいはハンドピース毎に摩耗の
度合いが異なったとしても、バーを常に所望のトルクで
回転駆動させることが可能になる。
におけるトルク値校正方法と、その作用について説明す
る。最初に、バー４の回転速度を制御ユニット３であら
かじめ設定すると共に、トルクリミッター５をハンドピ
ース先端のバー４に接続する。なお、インプラント用ド
リルの場合、回転速度を毎分０〜２０００回転程度に設
定する。またトルクリミッター５は、その上限値をバー
４のトルクとして所望する値にあらかじめ設定したもの
を使用する。次に、回転駆動部２の電気マイクロモータ
ーを駆動してバー４を回転させる。バー４のトルクが上
昇して、トルクリミッター５の上限値に達すると、バー
４からのトルクはトルクリミッター５に伝達されず、バ
ー４のトルクは上限値に保たれる。このときの電気マイ
クロモーターの電流値は一定値を示し、この電流値が検
出手段３３１により検出されてメモリー３３２に格納さ
れる。この電流値のメモリー３３２への格納が終了し、
トルクリミッター５をハンドピース先端のバー４から取
り外すと、トルク値の校正が完了する。以上のようにト
ルク値を校正した後、回転駆動部２の電気マイクロモー
ターを駆動させると、電流値制御手段３３３によって電
気マイクロモーターの電流はメモリー３３２に格納され
た電流値に保たれる。これにより、バー４のトルクは設
定された所望値に保たれる。したがって、インプラント
用ドリルの使用に際し、あらかじめ上述のトルク値校正
を行なえば、たとえ、ハンドピースが異なる器具メーカ
ーのものであったり、あるいはハンドピース毎に摩耗の
度合いが異なったとしても、バーを常に所望のトルクで
回転駆動させることが可能になる。
【００１２】
【発明の効果】本発明のインプラント用ドリルシステム
では、ハンドピース先端のバーにトルクリミッターを着
脱可能に取り付け、バーが所望のトルク値に達してトル
クリミッターがトルクの伝達を断っている時の回転駆動
部における電流値をトルク制御部の検出手段で検出し、
この電流の検出値をメモリーに格納するように構成して
いる。したがって、バーを回転駆動したときに、電流制
御手段が回転駆動部の電流をメモリーに格納した電流値
に維持するので、ハンドピースの機種や摩耗の度合いに
拘わらず、バーを所望トルクで回転させることが可能に
なった。
では、ハンドピース先端のバーにトルクリミッターを着
脱可能に取り付け、バーが所望のトルク値に達してトル
クリミッターがトルクの伝達を断っている時の回転駆動
部における電流値をトルク制御部の検出手段で検出し、
この電流の検出値をメモリーに格納するように構成して
いる。したがって、バーを回転駆動したときに、電流制
御手段が回転駆動部の電流をメモリーに格納した電流値
に維持するので、ハンドピースの機種や摩耗の度合いに
拘わらず、バーを所望トルクで回転させることが可能に
なった。
【００１３】また本発明のインプラント用ドリルシステ
ムのトルク値校正方法では、所望の上限値に設定したト
ルクリミッターをハンドピース先端のバーに接続し、回
転駆動部によりバーを回転駆動し、バーのトルクが上限
値に達した時の回転駆動部における電流値を検出し、こ
の電流の検出値をメモリーに格納するので、この格納し
た検出値になるように回転駆動部の電流を制御すれば、
バーのトルクを所望値に校正することが可能になった。
したがって、インプラント用ドリルの使用に際し、あら
かじめ上述のトルク値校正を行なえば、たとえ、ハンド
ピースが異なる器具メーカーのものであったり、あるい
はハンドピース毎に摩耗の度合いが異なったとしても、
バーを常に所望のトルクで回転駆動させることが可能で
ある。
ムのトルク値校正方法では、所望の上限値に設定したト
ルクリミッターをハンドピース先端のバーに接続し、回
転駆動部によりバーを回転駆動し、バーのトルクが上限
値に達した時の回転駆動部における電流値を検出し、こ
の電流の検出値をメモリーに格納するので、この格納し
た検出値になるように回転駆動部の電流を制御すれば、
バーのトルクを所望値に校正することが可能になった。
したがって、インプラント用ドリルの使用に際し、あら
かじめ上述のトルク値校正を行なえば、たとえ、ハンド
ピースが異なる器具メーカーのものであったり、あるい
はハンドピース毎に摩耗の度合いが異なったとしても、
バーを常に所望のトルクで回転駆動させることが可能で
ある。
【図１】本発明に係るインプラント用ドリルシステムの
外観を示した概略図である。
外観を示した概略図である。
【図２】図１におけるインプラント用ドリルシステムの
機能を説明するための図である。
機能を説明するための図である。
１ ハンドピース １１ ヘッド ２ 回転駆動部 ３ 制御ユニット ４ バー ５ トルクリミッター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C052 BB02 CC02 CC11 DD01 GG05 4C059 AA07 5H570 AA17 AA30 BB09 FF08 GG01 JJ17 LL02 LL12
Claims (2)
- 【請求項１】 骨や歯牙を切削するためのバーを先端に
備えたハンドピースと、該ハンドピース後端に接続して
該バーを回転駆動する回転駆動部と、該バーに接続して
そのトルクが所望値に達したらトルクの伝達を断つ該バ
ーのトルク上限値を設定するためのトルクリミッター
と、該バーのトルクを所望値に制御するためのトルク制
御部とを備え、 該トルク制御部は、該バーが所望のトルク値に達して該
トルクリミッターがトルクの伝達を断っている時の該回
転駆動部における電流値を検出する検出手段と、この電
流の検出値を記憶するメモリーと、該回転駆動部の電流
を該検出値に維持するように制御する電流制御手段とを
含むことを特徴とするインプラント用ドリルシステム。 - 【請求項２】 所望の上限値に設定したトルクリミッタ
ーをハンドピース先端のバーに接続し、回転駆動部によ
り該バーを回転駆動し、該バーのトルクが該上限値に達
した時の該回転駆動部における電流値を検出し、この電
流の検出値をメモリーに格納し、これにより、この格納
した検出値になるように回転駆動部の電流を制御して該
バーを所望トルク値で回転駆動可能にするインプラント
用ドリルシステムのトルク値校正方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001017240A JP2002219136A (ja) | 2001-01-25 | 2001-01-25 | インプラント用ドリルシステム及びそのトルク値校正方法 |
| US10/053,709 US20020146663A1 (en) | 2001-01-25 | 2002-01-24 | Torque control unit, drilling system for implant surgery having torque control unit, and method for controlling torque with torque control unit |
| EP02001132A EP1226789A3 (en) | 2001-01-25 | 2002-01-24 | Method and torque control unit for surgical drilling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001017240A JP2002219136A (ja) | 2001-01-25 | 2001-01-25 | インプラント用ドリルシステム及びそのトルク値校正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002219136A true JP2002219136A (ja) | 2002-08-06 |
Family
ID=18883475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001017240A Pending JP2002219136A (ja) | 2001-01-25 | 2001-01-25 | インプラント用ドリルシステム及びそのトルク値校正方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020146663A1 (ja) |
| EP (1) | EP1226789A3 (ja) |
| JP (1) | JP2002219136A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100757002B1 (ko) | 2007-06-28 | 2007-09-07 | 이홍찬 | 피조디바이스를 이용한 임플란트 시술용 피조 인서트 및피조 패커 |
| JP2013233431A (ja) * | 2012-05-07 | 2013-11-21 | Kaltenbach & Voigt Gmbh | 医療用器具の電動モータを駆動する方法 |
| WO2016149279A1 (en) * | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for motor torque compensation |
| JP2019202148A (ja) * | 2013-04-25 | 2019-11-28 | リムサイエンス カンパニー リミテッド | 電気制御可能な回転加圧装置及びその制御方法 |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1531750B1 (de) * | 2002-08-28 | 2014-08-27 | Heribert Schmid | Zahnmedizinisches behandlungssystem |
| WO2004110293A1 (de) * | 2003-06-13 | 2004-12-23 | Synthes Ag Chur | Antriebsvorrichtung mit begrenzung des drehmomentes |
| DE10341975A1 (de) * | 2003-09-11 | 2005-04-21 | Bosch Gmbh Robert | Drehmomentbegrenzungseinrichtung für einen Elektromotor |
| AT500211A1 (de) * | 2004-01-29 | 2005-11-15 | W & H Dentalwerk Buermoos Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des zum aufbringen eines drehmoments benötigten werts des motorstroms für medizinische handstücke |
| US20080268397A1 (en) * | 2005-10-20 | 2008-10-30 | Graham John W | Method and System for Temporary Skeletal Anchorage in Orthodontics |
| WO2007142830A2 (en) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Osteo Innovations, Llc | Vertebral treatment device , system and methods of use |
| WO2008093345A2 (en) * | 2007-02-01 | 2008-08-07 | Boaz Hetsroni | Cordless pre-calibrated torque driver with abutment holder for implant prosthetics and methods of use |
| DE102008026908A1 (de) * | 2007-06-07 | 2008-12-11 | Dentalez, Inc. | Kraftübertragungsvorrichtung zum Antreiben eines zahnärztlichen Handstückes |
| US20090065225A1 (en) * | 2007-09-07 | 2009-03-12 | Black & Decker Inc. | Switchable anti-lock control |
| US7798245B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-09-21 | Black & Decker Inc. | Multi-mode drill with an electronic switching arrangement |
| US7717191B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-05-18 | Black & Decker Inc. | Multi-mode hammer drill with shift lock |
| US7770660B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-08-10 | Black & Decker Inc. | Mid-handle drill construction and assembly process |
| US7854274B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-12-21 | Black & Decker Inc. | Multi-mode drill and transmission sub-assembly including a gear case cover supporting biasing |
| US7717192B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-05-18 | Black & Decker Inc. | Multi-mode drill with mode collar |
| US7735575B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-06-15 | Black & Decker Inc. | Hammer drill with hard hammer support structure |
| US7762349B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-07-27 | Black & Decker Inc. | Multi-speed drill and transmission with low gear only clutch |
| US20100062390A1 (en) * | 2007-11-21 | 2010-03-11 | Boaz Hetsroni | Cordless pre-calibrated torque driver with abutment holder for implant prosthetics and methods of use |
| KR101149084B1 (ko) | 2010-11-16 | 2012-05-24 | (주)세신정밀 | 핸드피스용 회전력 측정기 |
| CN102485183A (zh) * | 2010-12-05 | 2012-06-06 | 西安三才电子有限公司 | 医用微动力系统牙种植仪 |
| CN105491965B (zh) | 2013-07-19 | 2018-01-12 | 普罗德克斯有限公司 | 限制扭矩的螺丝刀 |
| CN109475375B (zh) | 2016-06-07 | 2022-02-15 | 普罗德克斯有限公司 | 扭矩限制螺丝刀装置、系统和方法 |
| JP7387654B2 (ja) | 2018-08-20 | 2023-11-28 | プロ－デツクス・インコーポレイテツド | トルク制限デバイス、システム、および方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19729178A1 (de) * | 1997-07-08 | 1999-01-14 | Kaltenbach & Voigt | Ärztliche Behandlungsvorrichtung |
| DE19820639A1 (de) * | 1997-09-26 | 1999-04-01 | Heribert Schmid | Arbeitsgerät für Bohr-, Schneid- und Schraubwerkzeuge zu medizinischen Zwecken |
| DE19848556B4 (de) * | 1998-10-21 | 2010-04-15 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co. Kg | Implantat und Handstück mit wenigstens einem Werkzeug |
| AT414336B (de) * | 1999-09-17 | 2009-03-15 | W & H Dentalwerk Buermoos Gmbh | Vorrichtung zur durchführung eines verfahrens zur begrenzung des drehmomentes zahnärztlicher und chirurgischer handstücke |
-
2001
- 2001-01-25 JP JP2001017240A patent/JP2002219136A/ja active Pending
-
2002
- 2002-01-24 EP EP02001132A patent/EP1226789A3/en not_active Withdrawn
- 2002-01-24 US US10/053,709 patent/US20020146663A1/en not_active Abandoned
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100757002B1 (ko) | 2007-06-28 | 2007-09-07 | 이홍찬 | 피조디바이스를 이용한 임플란트 시술용 피조 인서트 및피조 패커 |
| JP2013233431A (ja) * | 2012-05-07 | 2013-11-21 | Kaltenbach & Voigt Gmbh | 医療用器具の電動モータを駆動する方法 |
| JP2019202148A (ja) * | 2013-04-25 | 2019-11-28 | リムサイエンス カンパニー リミテッド | 電気制御可能な回転加圧装置及びその制御方法 |
| WO2016149279A1 (en) * | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for motor torque compensation |
| KR20170125847A (ko) * | 2015-03-17 | 2017-11-15 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 모터 토크 보상을 위한 시스템 및 방법 |
| US10033308B2 (en) | 2015-03-17 | 2018-07-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for motor torque compensation |
| US10707786B2 (en) | 2015-03-17 | 2020-07-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for motor torque compensation |
| KR102559414B1 (ko) | 2015-03-17 | 2023-07-26 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 모터 토크 보상을 위한 시스템 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1226789A2 (en) | 2002-07-31 |
| EP1226789A3 (en) | 2003-04-09 |
| US20020146663A1 (en) | 2002-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002219136A (ja) | インプラント用ドリルシステム及びそのトルク値校正方法 | |
| EP3028663B1 (en) | System for cutting/abrading with a tool | |
| JP2935728B2 (ja) | 医療装置及びその種の装置のデジタル電子足制御装置 | |
| KR101406657B1 (ko) | 모터를 구비한 수술 핸드피스 및 모터 로터 위치의 인덕턴스 감지된 판정에 의거하여 핸드피스 모터를 조절하는 컨트롤러 | |
| JP2005534420A (ja) | コードレス電動外科用器具 | |
| WO2018168636A1 (ja) | 根管治療装置 | |
| KR20130103448A (ko) | 근관치료용 모터의 비대칭 코스팅 제어를 위한 장치 및 방법 | |
| JP6826202B2 (ja) | 歯科用治療装置、およびその駆動方法 | |
| US10813717B2 (en) | Dental treatment apparatus and method of driving the same | |
| JP2021522902A (ja) | ドリル装置により形成される穿孔の深さの決定に用いられる少なくとも２つの回転センサ機器を含むトランスデューサアセンブリを備えた電動式外科用ドリル装置 | |
| JP6711771B2 (ja) | 歯科用治療装置、およびその駆動方法 | |
| JP3283181B2 (ja) | 根管形成装置 | |
| KR102315495B1 (ko) | 어태치먼트의 자동인식을 통한 의료용 핸드피스의 구동방법 | |
| CN113364828B (zh) | 在医疗或牙科系统中无线传输数据的方法以及该医疗或牙科系统 | |
| US12082983B2 (en) | Dental treatment apparatus | |
| EP3984491B1 (en) | Dental treatment apparatus | |
| EP3653161B1 (en) | Dental treatment apparatus | |
| JP3538160B2 (ja) | 手術装置 | |
| EP3922206B1 (en) | Dental therapy device and method for driving same | |
| JP7057320B2 (ja) | 歯科用治療装置 | |
| JP3538161B2 (ja) | 歯科インプラント手術装置 | |
| JP2977129B2 (ja) | フットコントローラ及びコントロールボックス | |
| KR100918023B1 (ko) | 임플란트 엔진의 구동장치 | |
| JP2023182143A (ja) | 歯科用治療装置 | |
| KR100500395B1 (ko) | 수술용 전기 컷터와 그 제어방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040115 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040302 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040629 |