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JP2002254616A - インクジェット記録装置及びその制御方法と装置 - Google Patents

インクジェット記録装置及びその制御方法と装置

Info

Publication number
JP2002254616A
JP2002254616A JP2001336815A JP2001336815A JP2002254616A JP 2002254616 A JP2002254616 A JP 2002254616A JP 2001336815 A JP2001336815 A JP 2001336815A JP 2001336815 A JP2001336815 A JP 2001336815A JP 2002254616 A JP2002254616 A JP 2002254616A
Authority
JP
Japan
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recording
printing
value
image data
ink jet
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001336815A
Other languages
English (en)
Inventor
Fumihiro Gotou
史博 後藤
Tetsuya Suwa
徹哉 諏訪
Akitoshi Yamada
顕季 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2001336815A priority Critical patent/JP2002254616A/ja
Priority to US09/988,448 priority patent/US6497467B2/en
Publication of JP2002254616A publication Critical patent/JP2002254616A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/14—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
    • B41J19/142—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/205—Ink jet for printing a discrete number of tones
    • B41J2/2052—Ink jet for printing a discrete number of tones by dot superpositioning, e.g. multipass doubling

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  • Ink Jet (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェット記録ヘッドを往復走査させて
マルチパスで画像を記録する際、コックリングやサテラ
イト等による影響をなくして高品位の画像を記録する。 【解決手段】 複数ノズルを有する記録ヘッドと記録媒
体とを相対的に移動させマルチパスで記録媒体に画像を
記録する際、画像濃度が所定値以上か否かを判別し（Ｓ
５）、画像濃度が所定値以上であると判別された画像を
記録ヘッドを往復走査させて記録し、画像濃度が所定値
以下であると判別された画像を、記録ヘッドの片方向の
みの走査で記録するように動作する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させて記録を行う
インクジェット記録装置及びその制御方法と装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】複数のノズルを有するインクジェットヘ
ッドを走査させて記録用紙に画像をプリントするインク
ジェットプリンタ装置などでは、記録品位を高めるため
に、同じ記録領域に対してインクジェットヘッドを複数
回往復走査させて記録するマルチパス記録方式を採用し
ている。
【０００３】このように記録ヘッドを往復走査させて画
像を記録するインクジェット記録装置では、記録シート
等の記録媒体と記録ヘッドとの間隔の変動により、記録
ヘッドからインク滴が吐出されて記録媒体上に形成され
るドット位置が、その記録ヘッドの走査方向に応じてず
れる（コックリング）ことが知られている。また、イン
クジェット記録ヘッドからインク滴を吐出する際、その
主滴の他にサテライトと呼ばれる液滴が、その主滴に遅
れて吐出され、その主滴の周辺にサテライトドットとし
て記録されることも知られている。通常、この主滴とサ
テライトとが重畳して記録するように調整されている
が、種々の条件の下で、これら主滴とサテライトとの位
置がずれることが起り得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような現象が発生
すると、コックリングが発生する位置、或いはサテライ
トが記録される位置が、片方向だけでの記録の場合には
通常、片方向にしか現れないので、記録された画像にお
けるドットの一様性がある程度保たれる。しかしなが
ら、マルチパスでの記録において、記録時間を短縮する
ために記録ヘッドの往復走査により画像を記録する場合
には、上述したコックリングやサテライトが現れる位置
が、記録ヘッドの往走査時と復走査時とで異なってしま
い画像の一様性が失われることになる。
【０００５】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、インクジェット記録ヘッドを往復走査させてマルチ
パスで画像を記録する際、上述したコックリングやサテ
ライト等による影響をなくして高品位の画像を記録でき
るインクジェット記録装置及びその制御方法と装置を提
供することにある。
【０００６】また本発明の目的は、画像の種類に応じ
て、片方向での文字等の鮮明なエッジを再現したい画像
を記録する際には、記録ヘッドの所定方向の走査時に記
録するようにしたインクジェット記録装置及びその制御
方法と装置を提供することを目的とする。
【０００７】また本発明の他の目的は、記録されるドッ
トを分散する画像の比較的明るい部分を片方向への記録
ヘッド移動で記録し、ドットが密になる画像濃度の濃い
部分を両方向のヘッド走査で記録することにより、高品
位の画像を記録することができるインクジェット記録装
置及びその制御方法と装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のインクジェット記録装置は以下のような構成
を備える。即ち、複数のノズルが配列された記録ヘッド
を前記ノズルの配列方向と交差する方向に往復走査させ
て、画像データに基づいて前記記録ヘッドからインクを
吐出することにより前記記録媒体に画像を記録するイン
クジェット記録装置であって、前記画像データの濃度値
が所定値以上か否かを判定する判定手段と、前記往復走
査の両方向において前記記録ヘッドによる記録を行う第
１の記録モード、あるいは前記往復走査の片方向におい
てのみ前記記録ヘッドによる記録を行う第２の記録モー
ドのいずれかを選択する選択手段とを有し、前記判定手
段により所定値以上であると判定された場合、前記選択
手段により前記第１の記録モードを選択して前記往復走
査の両方向において記録を行い、前記判定手段により所
定値未満であると判定された場合、前記選択手段により
前記第２の記録モードを選択して前記往復走査の片方向
においてのみ記録を行うことを特徴とする。
【０００９】上記目的を達成するために本発明のインク
ジェット記録方法は以下のような工程を備える。即ち、
複数のノズルが配列された記録ヘッドを前記ノズルの配
列方向と交差する方向に往復走査させて、画像データに
基づいて前記記録ヘッドからインクを吐出することによ
り前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方
法であって、前記画像データの濃度値が所定値以上か否
かを判定する判定工程と、前記往復走査の両方向におい
て前記記録ヘッドによる記録を行う第１の記録モード、
あるいは前記往復走査の片方向においてのみ前記記録ヘ
ッドによる記録を行う第２の記録モードのいずれかを選
択する選択工程とを有し、前記判定工程において所定値
以上であると判定された場合、前記選択工程で前記第１
の記録モードを選択して前記往復走査の両方向において
記録を行い、前記判定工程において所定値未満であると
判定された場合、前記選択工程で前記第２の記録モード
を選択して前記往復走査の片方向においてのみ記録を行
うことを特徴とする。
【００１０】上記目的を達成するために本発明のインク
ジェット記録装置の制御処理を実行するためのプログラ
ムは以下のような構成を備える。即ち、複数のノズルが
配列された記録ヘッドを前記ノズルの配列方向と交差す
る方向に往復走査させて、画像データに基づいて前記記
録ヘッドからインクを吐出することにより前記記録媒体
に画像を記録するインクジェット記録装置の制御処理を
実行するためのプログラムであって、前記画像データの
濃度値が所定値以上か否かを判定する判定工程モジュー
ルと、前記判定工程モジュールにおいて所定値以上であ
ると判定された場合、前記往復走査の両方向において前
記記録ヘッドによる記録を行う第１の記録モードを選択
し、前記判定工程モジュールにおいて所定値未満である
と判定された場合、前記往復走査の片方向においてのみ
前記記録ヘッドによる記録を行う第２の記録モードを選
択する選択工程モジュールと、を含むことを特徴とす
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】本願の実施の形態に係るインクジ
ェット記録装置及びその制御方法と装置の特徴は、入力
したＲＧＢ画像データを面積階調の、例えば濃度パター
ンデータに変換し、その濃度パターンデータを更に量子
化してマルチパスにより記録するインクジェット記録装
置において、その面積階調されたパターンデータのドッ
ト密度が所定量よりも高い場合には、上述したコックリ
ングやサテライトが目立ちにくいので、その画像部分は
記録ヘッドを双方向に走査させて記録するマルチパス記
録により記録を行い、逆に面積階調されたパターンデー
タのドット密度が所定量よりも低い場合には、上述した
コックリングやサテライトが目立ちやすいので、その画
像部分は片方向、例えば記録ヘッドの往走査の場合にの
み記録する点にある。また、文字画像などのように、画
像のエッジが明瞭に再現されるのが望ましい画像は、記
録ヘッドを所定方向、例えばヘッドの往走査の場合にの
み記録するようにする。これにより、常にコックリング
やサテライトが同じ側に現れるため、その画像のエッジ
部分が鮮明に記録されることになる。
【００１２】更に、上述のマルチパスでの記録に際し
て、各パスで画素を補間するように記録し、各パスに対
応する補正用データに基づいて、各パスで記録する画像
データを補正することにより、より高品位の画像を記録
することができるようにしている。
【００１３】以下、添付図面を参照して本発明の好適な
実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】図１は、本実施の形態に係るインクジェッ
トプリントシステムの概略構成を示すブロック図であ
る。
【００１５】図１において、１００は本実施の形態に係
るインクジェットプリンタで、インクジェット法により
画像を記録するプリンタエンジン１２０を備えている。
このプリンタエンジン１２０は、カラー記録用のプリン
タで、ＹＭＣＫの各色に対応したインクを吐出する複数
の記録ヘッド（インクジェットヘッド）を備え、これら
複数の記録ヘッドを往復走査させて記録シート上に画像
を記録する。このインクジェットプリンタ１００の構成
は、図３，図４を参照して詳しく後述する。
【００１６】２００はホストコンピュータで、各種アプ
リケーションプログラム２２０、及び、インクジェット
プリンタ１００用のプリンタドライバ２２１等を不図示
のハードディスクに記憶している。本実施の形態に係る
インクジェット記録制御方法は、インクジェットプリン
タ１００により実行されても、或いはプリンタドライバ
２２１により実行されても良い。このプリンタドライバ
２２１は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体によりプリンタ１
００のメーカから提供され、ホストコンピュータ２００
のハードディスクにインストールされている。そして、
実行時にホストコンピュータ２００のＲＡＭ２２３にロ
ードされ、ＣＰＵ２２２の制御の下に実行される。
【００１７】プリンタ２００は、このプリンタドライバ
２２１から送られてくる記録データを受信し、指示され
た記録方法、例えばマルチパスにより画像を記録する。
尚、このインクジェットプリンタ１００は、各走査にお
いて記録するドット位置を決定するためのマスク情報を
備えており、このマスク情報に従って、各パスで記録す
るドット位置（ノズル）を決定している。但し、このマ
スク情報をホストコンピュータ２００に設け、プリンタ
１００は単に受信した記録データに基づいて記録するよ
うに構成されていてもよい。
【００１８】図２は、本実施の形態に係るプリンタドラ
イバ２２１における画像処理を説明するための構成を示
すブロック図である。
【００１９】図２において、３０１は入力補正部で、例
えばアプリケーションプログラム２２０などから入力さ
れるＲＧＢ各８ビットで表される画像データを入力し、
記録で使用するＣ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロ
ー）それぞれ８ビットデータに変換する。３０２は色調
補正部で、入力補正部３０１で補正されたＣＭＹデータ
に基づいてＣＭＹＫ（黒）データを生成して出力する。
３０３は本実施の形態の特徴部である出力補正部で、イ
ンクジェットプリンタ１００で記録する際、各パスで記
録される画像データの値を決定している。この場合、補
正用テーブル１１３の補正データに基づいて、各パスで
記録するデータを補正しても良い。３０４は量子化部
で、出力補正部３０３から出力されるＣＭＹＫ各８ビッ
トの画像データを、例えば誤差拡散法などを用いて量子
化し、その量子化結果であるＣＭＹＫ各１ビットデータ
（記録データ）を出力している。
【００２０】図３は、本発明の実施の形態に係るインク
ジェットプリンタ１００の基本構成を示すブロック図で
ある。尚、このインクジェットプリンタ１００の説明で
は、インクジェットプリンタ１００自体が前述の図２に
示すような画像処理機能を備えている場合で説明する
が、ホスト側のプリンタドライバ２２１がこの機能を備
えている場合には、この機能を省略した、より簡易な構
成となることは言うまでもない。
【００２１】図３において、１０１は本実施の形態のイ
ンクジェットプリンタ全体の動作を制御する制御部であ
る。１０２はヘッドドライバで、制御部１０１よりの記
録データに基づいてインクジェットヘッド１０５を駆動
して記録を行っている。１０３，１０４はモータドライ
バで、それぞれ対応するキャリッジモータ１０６，シー
ト送り用モータ１０７を回転駆動する。１０８は入力部
で、例えばホストコンピュータ２００などの外部機器よ
り画像データを入力して制御部１０１に供給している。
【００２２】次に制御部１０１の構成について説明す
る。
【００２３】１１０は例えばマイクロプロセッサ等のＣ
ＰＵ、１１１はＣＰＵ１１０により実行されるプログラ
ム等を記憶しているプログラムメモリ、１１５はＲＡＭ
で、ＣＰＵ１１０の動作時に各種データを記録するワー
クエリアを有するとともに、記録データを格納するプリ
ントバッファ１１６も備えている。１１２はプリントバ
ッファコントローラ（ＰＢＣ）で、プリントバッファ１
１６からプリントすべき記録データの取り出しを行うよ
うに制御する。１１３は前述した補正用テーブル（図
２）、１１４はマスクデータで、インクジェットヘッド
１０５の各走査時において記録すべき記録データを決定
するために使用される。
【００２４】図４は、本発明の実施の形態のインクジェ
ットプリンタ１００の記録部の構成を説明するための図
である。
【００２５】図４において、２０５はヘッドカートリッ
ジで、インクジェットヘッド（図３の１０５）とインク
供給源であるインクタンクとを一体化したものである。
このヘッドカートリッジ２０５は、押さえ部材２０２に
よりキャリッジ２０６上に固定されており、このキャリ
ッジ２０６はシャフト２１１に沿って摺動可能に取付け
られている。キャリッジモータ１０６の回転軸に取付け
られたプーリ１０９にはベルト２０３が他のプーリ１０
９ａとの間で捲回されており、このベルト２０３の一部
がキャリッジ２０６に固定されている。これによりキャ
リッジモータ１０６を回転させることにより、キャリッ
ジ２０６がシャフト２１１に沿って往復移動することが
できる。このキャリッジ２０６の走査に同期して、記録
データに応じてヘッドドライバ１０２（図３）を介し
て、ヘッドカートリッジ２０５のインクジェットヘッド
１０５を駆動してインクを吐出することにより、プラテ
ン２１０に捲回されて記録面を形成する記録シート２０
９に所望の画像を記録することができる。尚、このプラ
テン２１０は、シート送り用モータ１０７の回転により
回転駆動される。
【００２６】２０７はケーブルで、このケーブル２０７
と、これに結合された端子を介して制御部１０１より記
録すべき記録データがヘッドカートリッジ２０５に供給
される。ヘッドカートリッジ２０５は、用いるインクの
色等に応じて、１ないし複数個のインクジェットヘッド
を設けることができる。また、２０４はキャリッジ２０
６がホーム位置にいることを検出するＨＰ（ホームポジ
ション）センサである。
【００２７】次に図５のフローチャートを参照して、本
実施の形態のプリンタドライバ２２１による、各パスに
対応する記録データの生成処理（画像処理）を説明す
る。尚、前述したように、この処理はインクジェットプ
リンタ１００により実行されても良い。
【００２８】まずステップＳ１で、アプリケーションプ
ログラム２２０からＲＧＢの画像データ（各８ビット）
を入力し、ステップＳ２で、その画像データをＣＭＹＫ
の色データ（各８ビット）に変換する。次にステップＳ
３に進み、その画像データが文字パターンかどうかをみ
る。文字パターンの場合ステップＳ５に進み、コックリ
ングやサテライトを常に一定方向に発生させ、その文字
の輪郭を明瞭にするために、キャリッジ２０６の片方向
の走査（例えば往走査）の場合にのみ記録を行うように
設定する。文字パターンでなければステップＳ４に進
み、その画像データの濃度値が所定値以上の高濃度かど
うかを調べ、そうであればステップＳ６に、そうでない
時はステップＳ５に進み、後述のマルチパス（４パス）
記録のうち１，３パス（往走査）のみで記録を行うよう
に、１，３パスの画像データを作成する。即ち、記録媒
体上における所定の領域の記録を２回の走査（１，３パ
ス）で完成させるために、所定領域に対応する画像デー
タを走査回数に対応させて分割し、各走査に対応したデ
ータを作成する。
【００２９】一方、画像データの濃度値が高く、往方向
と復方向の両方で記録を行ってもコックリングやサテラ
イトが、階調パターンの隣接画素のドットに重畳されて
目立たなくなる場合にはステップＳ６に進み、４パスの
各パスに対応する画像データを作成する。次にステップ
Ｓ７では、必要であれば、前述の各パスに応じて設けら
れた補正用テーブル１１３に基づいて画像データを補正
する。
【００３０】そしてステップＳ７を実行した後ステップ
Ｓ８に進み、その各パスに対応する画像データを量子化
して、ドットの有り／無しを示す１画素／１ビットの記
録データに変換する。ステップＳ９では、こうして生成
した記録データをＲＡＭ１１５に記憶して、次にステッ
プＳ１０に進み、ステップＳ１で入力した画像データの
変換を全て終了したかを調べ、終了していない時はステ
ップＳ３に戻り、前述の処理を繰り返し実行する。
【００３１】この様にして、インクジェットプリンタ１
００の各パスで記録される記録データが生成されてプリ
ンタ１００に送られ、記録シート上に記録されることに
なる。前述したように、この処理は、本実施の形態に係
るプリンタドライバ２２１或はインクジェットプリンタ
１００のいずれで実行されても良い。インクジェットプ
リンタ１００で実行される場合には、ホストコンピュー
タ２００は、ＲＧＢの画像データをそのまま出力するこ
とになる。
【００３２】また、図５のフローチャートにおいて、ス
テップＳ３の処理は省略可能であり、その場合には、画
像データの濃度値に基づいてのみ判断し、記録方向を決
定することになる。即ち、所定面積に対応する画像デー
タの濃度値が所定値以上であれば双方向で記録を行なう
第１の記録モードを設定し、所定値未満であれば片方向
での記録を行なう第２の記録モードを設定する。
【００３３】［第１実施の形態］図６は、本発明の第１
実施の形態に係るインクジェットプリンタ１００におけ
るプリント処理を示すフローチャート、そして図７は、
８ノズルを有するインクジェットヘッド７００を使用し
て４パスで画像を記録する場合の画像記録を説明する模
式図である。
【００３４】まず図７において、インクジェットヘッド
７００は主走査方向に往復移動され、各走査毎に記録シ
ート７０１は図７の上方向（副走査方向）に２ノズル分
だけ搬送される。
【００３５】図７Ａは、最初の１パスで記録されたドッ
トを示し、ここでは１（奇数）番目のノズルにより、主
走査（往）方向の奇数番目のドットだけを記録してい
る。この１パスでの記録が終了すると記録シート７０１
は副走査方向に２ノズル分矢印（副走査）方向に搬送さ
れ、図７Ｂで示すように、今度はキャリッジ２０６を復
方向に走査して２パス目の記録が行われる。この場合に
は、ヘッド７００の奇数番目のノズルを使用し、主走査
（往）方向の偶数番目のドットが記録される。これによ
り、ライン７１０の記録が完了する。
【００３６】この２パス目の記録が終了すると記録シー
ト７０１を副走査方向に２ノズル分搬送し、図７Ｃで示
すように、ヘッド７００を往方向に走査しながら、ヘッ
ド７００の偶数番目のノズルを使用して、主走査（往）
方向の偶数番目のドットを記録する３パス目の記録が行
われる。この３パス目による記録が終了すると、記録シ
ート７０１は副走査方向に２ノズル分搬送され、そして
図７Ｄで示すように、今度はキャリッジ２０６を復方向
に走査して４パス目の記録が行われる。この場合には、
ヘッド７００の偶数番目のノズルを使用し、主走査
（往）方向の奇数番目のドットが記録される。この４パ
ス目で、一番最初に記録が行われた２ドットライン分の
画像エリア７０３の記録が完了したことになる。
【００３７】以下同様に、このような処理を繰り返すこ
とにより、次の１パス目の記録で画像領域７０４の画像
が完了し、次の２パス目で画像領域７０５の記録が完了
することになる。そして次の３パス目の記録で、画像領
域７０６の記録が完了する。
【００３８】次に図６のフローチャートを参照して、第
１実施の形態に係るインクジェットプリンタ１００にお
ける、マルチパスによる画像記録処理を説明する。
【００３９】まずステップＳ２１で、プリンタドライバ
２２１から記録データを、複数バンド分（例えば４バン
ド分）入力するとステップＳ２２に進み、キャリッジモ
ータ１０６の回転駆動を開始し、キャリッジ２０６の主
走査往方向への走査を開始する。ステップＳ２３では，
１パス目で記録する記録データがあるかどうかを判断
し、なければステップＳ２５に進む。一方、記録データ
があればステップＳ２４に進み、キャリッジ２０６の走
行に同期して、インクジェットヘッド１０５の奇数番目
のノズルを駆動して、主走査方向の奇数番目のドットを
記録してステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、
１パス目のキャリッジ２０６の往方向への走査が終了し
たかを調べ、終了していない時はステップＳ２３に戻
り、１パス目における次の記録データを記録する。こう
して１パス目の記録が終了するとステップＳ２６に進
み、キャリッジ２０６の走行を停止し、シート送り用モ
ータ１０７を回転駆動して、２ノズル分、記録シート７
０１を副走査方向に搬送する。
【００４０】次にステップＳ２７で２パス目の記録を開
始する。ここではキャリッジ２０６の復方向への走査を
開始し、ステップＳ２８で、２パス目で記録する記録デ
ータがあるかどうかをみる。記録データがある時はステ
ップＳ２９に進み、キャリッジ２０６の走行に同期し
て、インクジェットヘッド１０５の奇数番目のノズルを
駆動して、主走査方向の偶数番目のドットを記録してス
テップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、２パス目の
キャリッジ２０６の復方向への走査が終了したかを調
べ、終了していない時はステップＳ２８に戻り、２パス
目における次の記録データの記録を行う。こうして２パ
ス目の記録が終了するとステップＳ３１に進み、キャリ
ッジ２０６の走行を停止し、シート送り用モータ１０７
を回転駆動して、２ノズル分、記録シート７０１を副走
査方向に搬送する。
【００４１】次にステップＳ３２で３パス目の記録を開
始する。ここではキャリッジ２０６の往方向への走査を
開始し、ステップＳ３３で、３パス目で記録する記録デ
ータがあるかどうかをみる。記録データがある時はステ
ップＳ３４に進み、キャリッジ２０６の走行に同期し
て、インクジェットヘッド１０５の偶数番目のノズルを
駆動して、主走査方向の偶数番目のドットを記録してス
テップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、３パス目の
キャリッジ２０６の往方向への走査が終了したかを調
べ、終了していない時はステップＳ３３に戻り、３パス
目における次の記録データの記録を行う。こうして３パ
ス目の記録が終了するとステップＳ３６に進み、キャリ
ッジ２０６の走行を停止し、シート送り用モータ１０７
を回転駆動して、２ノズル分、記録シート７０１を副走
査方向に搬送する。
【００４２】次にステップＳ３７で４パス目の記録を開
始する。ここではキャリッジ２０６の復方向への走査を
開始し、ステップＳ３８で、４パス目で記録する記録デ
ータがあるかどうかをみる。記録データがある時はステ
ップＳ３９に進み、キャリッジ２０６の走行に同期し
て、インクジェットヘッド１０５の偶数番目のノズルを
駆動して、主走査方向の奇数番目のドットを記録しステ
ップＳ３４０に進む。ステップＳ４０では、４パス目の
キャリッジ２０６の復方向への走査が終了したかを調
べ、終了していない時はステップＳ３８に戻り、４パス
目における次の記録データを記録する。こうして４パス
目の記録が終了するとステップＳ４１に進み、キャリッ
ジ２０６の走行を停止し、シート送り用モータ１０７を
回転駆動して、２ノズル分、記録シート７０１を副走査
方向に搬送する。そしてステップＳ４２で、次に記録す
る画像データがあるかどうかを調べ、あればステップＳ
２１に進み、前述の処理を実行する。こうして１ページ
分の画像記録を終了するとステップＳ４３に進み、その
記録した記録済みシートを排出して、この記録処理を終
了する。
【００４３】以上説明したように第１実施の形態に係る
インクジェットプリンタ、インクジェット制御方法を実
現するプリンタドライバ、及びそのプリンタドライバを
実行するコンピュータ機器等のインクジェット制御装置
によれば、マルチパスにより画像を記録する際、画像デ
ータの濃度値或いは記録する画像の種類に応じて、記録
ヘッドの走査方向に応じた記録ドット生成制御、具体的
には、高濃度の画像エリアは双方向のパスで記録し、ハ
イライト部分及び文字等の画像部分は、コックリングや
サテライトが一様に発生する単一の走査方向でのみ記録
することにより、インクジェット記録に特有のコックリ
ング等による影響を少なくした高品位の画像を得ること
ができるという効果がある。
【００４４】［実施の形態２］前述の第１実施の形態で
は、図８Ａに示すように、各パスにおけるドットの割り
振りが規則的であったが本発明はこれに限定されるもの
でなく、例えば、図８Ｂに示すように、各パスにおける
ドットの割り振りをランダムなものとしても良い。尚、
図８Ａ，８Ｂにおいて、各数字はそれぞれのパスで記録
されるパス番号に対応する画素（ドット）を示してい
る。尚、この実施の形態２は、基本的に前述の第１実施
の形態のインクジェットプリンタと同様の構成で実現で
きる。
【００４５】この実施の形態２における記録されたドッ
トの配置は、例えばインクジェットプリンタ１００にお
けるマスクデータ１１４を変更して実現されてもよく、
或いは図２の出力補正部３０３で各パスに対応するデー
タを作成する際に、このような配置となるように制御さ
れる。
【００４６】［実施の形態３］次に本発明の実施の形態
３に係る各パスに対応する補正用データを記憶している
補正用テーブルのデータについて説明する。
【００４７】図９及び図１０は、本発明の実施の形態３
に係る出力補正部３０３で参照する補正用テーブル１１
３における入力画像値に対する出力画像値を説明するグ
ラフ図である。
【００４８】図９は、８ビットの入力画素の濃度値に対
して、その濃度値が半分“１２８”以下の場合には、そ
の画素は片方向の走査（例えば前述の１，３パス）での
み記録し、その以上の濃度の画素は、１〜４パスの双方
向の走査で記録する場合で示している。図９で、９００
は１，３パスに対応する補正値を示し、９０１は２，４
パスに対応する補正値を示している。
【００４９】また図１０は、８ビットの入力画素の濃度
値に対して、その濃度値が略４分の一、即ち“６４”以
下の場合には、その画素は片方向の走査（例えば前述の
１，３パス）でのみ記録し、その以上の濃度の画素は、
１〜４パスの双方向の走査で記録する場合を示してい
る。図１０において、９０２は１，３パスに対応する補
正値を示し、９０３は２，４パスに対応する補正値を示
している。
【００５０】尚、図９及び図１０では、１パスと３パス
の補正値、及び２パスと４パスの補正値が、いずれも等
しい場合で示しているが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、それぞれ互いに異なっていても良い。
【００５１】又図１１は、黒文字部分の記録方法を説明
する図である。図１１に示すように、０乃至２５４の入
力画素の濃度値に対しては双方向で記録し、入力値“２
５５”に対しては片方向でのみ記録を行う。
【００５２】ここで黒文字かどうかの判断は、黒の濃度
データが１００％のデータであるかによる。解像度が６
００ｄｐｉのプリンタの場合、１画素に対して１ドット
を形成することで黒文字画像を記録することができる。
しかし実際には、各画素に対して１〜４パスの双方向記
録により画像を記録するので、黒データ“２５５”に対
する出力補正テーブルの出力値は、それぞれ約１／４に
された“６４”、“６４”、“６４”、“６３”となっ
ている。但し、全てのパスでドットを記録する４００％
での記録も可能であるが、ここでは，４パスで最大１０
０％の記録を行うものとする。
【００５３】これにより、１画素に対して、各パスで６
４／２５５，６４／２５５，６４／２５５，６３／２５
５の確率でドットが記録されることになり、最終的に４
パスで２５５／２５５の確率でドットが記録されること
になる。
【００５４】黒１００％を片方向のキャリッジ（記録ヘ
ッド）の走行のみで記録するには、入力した濃度値
“０”〜“２５４”に対しては、上記と同様の出力値を
取る。また入力した濃度値“２５５”に対しては、１パ
スの出力値を“１２８”，２パスの出力値を“０”、３
パスの出力値を“１２７”、そして４パスの出力値を
“０”とすることにより、１パスと３パス（往方向走
査）でのみドットが記録され、片方向での記録が可能と
なる。この場合のプリンタドライバ２２１或はプリンタ
１００のハードウェア構成は、前述の第１実施の形態の
場合と基本的に同様であるので、その説明は省略する。
【００５５】尚、これら図９〜図１１では、補正値を示
す線が略直線で示されているが、実際にはこれら補正値
は高次の関数で表される値である。
【００５６】尚、上記実施の形態は、入力画像データの
解像度が、例えば６００ｄｐｉで、インクジェットプリ
ンタにおける記録解像度が６００ｄｐｉの場合に適用可
能であり、また例えば、入力画像データの解像度が、例
えば６００ｄｐｉで、インクジェットプリンタにおける
記録解像度が１２００ｄｐｉの場合に、１画素を２×２
ドットで表現する場合にも適用できる。
【００５７】また上述した本実施の形態では、片方向で
のみの記録を行うか否かを判定する画像濃度の閾値を、
例えば最大値の略半分、或いは約４分の一として説明し
たが、例えば、ＣＭＹＫ等のインクを使用してカラー画
像を記録する場合、各色成分に応じて、この閾値を変更
しても良い。即ち、イエロー等の色ではサテライト等が
目立ちにくいため、その閾値は高くても良く、これに対
してシアンやマゼンタなどの濃い色の場合には、その閾
値を低くするのが望ましい。
【００５８】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネル
ギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱
変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーにより
インクの状態変化を生起させる方式のプリント装置につ
いて説明したが、例えば特公平６−６３５７号公報等に
記載されているような圧電方式のインクジェット記録方
式においても同様の効果が得られる。かかる方式によれ
ば記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００５９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００６０】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００６１】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。
【００６２】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
【００６３】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００６４】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。
【００６５】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。
【００６６】また本発明は、複数の機器（例えばホスト
コンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。
【００６７】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。
【００６８】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【００６９】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。
【００７０】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。
【００７１】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
【００７２】尚、上述した実施の形態はそれぞれ独立に
説明したが、これら実施の形態に係る構成は、それぞれ
単独、或は適宜組み合わされて実施されてもよい。
【００７３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、イ
ンクジェット記録ヘッドを往復走査させてマルチパスで
画像を記録する際、上述したコックリングやサテライト
等による影響をなくして高品位の画像を記録できるとい
う効果がある。
【００７４】また本発明によれば、画像の種類に応じ
て、片方向での文字等の鮮明なエッジを再現したい画像
を記録する際には、記録ヘッドの所定方向の走査時に記
録することにより、高品位の画像を記録することができ
る。
【００７５】また本発明によれば、記録されるドットを
分散する画像の比較的明るい部分を片方向への記録ヘッ
ド移動で記録し、ドットが密になる画像濃度の濃い部分
を両方向のヘッド走査で記録することにより、高品位の
画像を記録できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリ
ントシステムの構成を示す概略ブロック図である。
【図２】本実施の形態に係るプリンタドライバにおける
画像処理部の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリ
ンタの構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係るシリアル型のインクジェッ
トプリンタの記録部の構成を示す図である。
【図５】本実施の形態に係るプリンタドライバにおける
画像処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリ
ンタにおけるプリント処理を示すフローチャートであ
る。
【図７】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリ
ンタによる４パスでの記録処理を説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る各パス毎のドット
の割り振り位置を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る入力画素値に対す
る各パスの補正値を説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る入力画素値に対
する各パスの補正値を説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る黒データの入力
画素値に対する各パスの補正値を説明する図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 顕季 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA04 EB27 EB42 EC11 EC12 EC34 EC74 EC79 EC80 FA10 FA11

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のノズルが配列された記録ヘッドを
    前記ノズルの配列方向と交差する方向に往復走査させ
    て、画像データに基づいて前記記録ヘッドからインクを
    吐出することにより前記記録媒体に画像を記録するイン
    クジェット記録装置であって、 前記画像データの濃度値が所定値以上か否かを判定する
    判定手段と、 前記往復走査の両方向において前記記録ヘッドによる記
    録を行う第１の記録モード、あるいは前記往復走査の片
    方向においてのみ前記記録ヘッドによる記録を行う第２
    の記録モードのいずれかを選択する選択手段とを有し、 前記判定手段により所定値以上であると判定された場
    合、前記選択手段により前記第１の記録モードを選択し
    て前記往復走査の両方向において記録を行い、前記判定
    手段により所定値未満であると判定された場合、前記選
    択手段により前記第２の記録モードを選択して前記往復
    走査の片方向においてのみ記録を行うことを特徴とする
    インクジェット記録装置。
  2. 【請求項２】 前記画像データが文字を示すデータであ
    るか否かを判定する第２の判定手段を更に具え、前記第
    ２の判定手段により文字を示すデータであると判定され
    た場合、前記選択手段により前記第２の記録モードを選
    択して前記往復走査の片方向においてのみ記録を行うこ
    とを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装
    置。
  3. 【請求項３】 前記記録媒体上における所定の領域に対
    して前記記録ヘッドを複数回走査させて前記所定の領域
    への記録を完成させるに際し、前記走査の回数に応じて
    前記所定の領域に対応する画像データを分割し、前記走
    査の各々に対応したデータを作成するデータ作成手段を
    更に有することを特徴とする請求項１又は２に記載のイ
    ンクジェット記録装置。
  4. 【請求項４】 前記走査の各々に対応したデータを補正
    する補正手段を更に有することを特徴とする請求項３に
    記載のインクジェット記録装置。
  5. 【請求項５】 前記記録ヘッドの各走査では、記録に使
    用されるノズルおよび記録されるドットの位置の少なく
    とも１つを変更することを特徴とする請求項３に記載の
    インクジェット記録装置。
  6. 【請求項６】 前記記録ヘッドの各走査毎に、前記複数
    のノズルの数を前記記録ヘッドの走査回数で除算した数
    に相当する長さ分だけ、前記記録媒体を前記走査方向と
    交差する方向へ搬送する搬送手段を更に有することを特
    徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のインク
    ジェット記録装置。
  7. 【請求項７】 前記記録ヘッドの各走査で記録される画
    素位置はそれぞれ異なることを特徴とする請求項３乃至
    ５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
  8. 【請求項８】 前記判定手段は、前記画像データの濃度
    値が当該画像データが取り得る最大値の略半分の値以下
    かどうかを判定し、前記判定手段により前記最大値の略
    半分の値以下であると判定された場合、前記選択手段に
    より前記第２の記録モードを選択して前記往復走査の片
    方向においてのみ記録を行い、前記判定手段により前記
    最大値の略半分の値以下ではないと判定された場合、前
    記選択手段により前記第１の記録モードを選択して前記
    往復走査の両方向において記録を行うことを特徴とする
    請求項１に記載のインクジェット記録装置。
  9. 【請求項９】 前記判定手段は、前記画像データの濃度
    値が当該画像データが取り得る最大値の略１／４の値以
    下かどうかを判別し、前記判定手段により前記最大値の
    略１／４の値以下であると判定された場合、前記選択手
    段により前記第２の記録モードを選択して前記往復走査
    の片方向においてのみ記録を行い、前記判定手段により
    前記最大値の略１／４の値以下ではないと判定された場
    合、前記選択手段により前記第１の記録モードを選択し
    て前記往復走査の両方向において記録を行うことを特徴
    とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
  10. 【請求項１０】 複数のノズルが配列された記録ヘッド
    を前記ノズルの配列方向と交差する方向に往復走査させ
    て、画像データに基づいて前記記録ヘッドからインクを
    吐出することにより前記記録媒体に画像を記録するイン
    クジェット記録方法であって、 前記画像データの濃度値が所定値以上か否かを判定する
    判定工程と、 前記往復走査の両方向において前記記録ヘッドによる記
    録を行う第１の記録モード、あるいは前記往復走査の片
    方向においてのみ前記記録ヘッドによる記録を行う第２
    の記録モードのいずれかを選択する選択工程とを有し、 前記判定工程において所定値以上であると判定された場
    合、前記選択工程で前記第１の記録モードを選択して前
    記往復走査の両方向において記録を行い、前記判定工程
    において所定値未満であると判定された場合、前記選択
    工程で前記第２の記録モードを選択して前記往復走査の
    片方向においてのみ記録を行うことを特徴とするインク
    ジェット記録方法。
  11. 【請求項１１】 前記画像データが文字を示すデータで
    あるか否かを判定する第２の判定工程を更に具え、前記
    第２の判定工程において文字を示すデータであると判定
    された場合、前記選択工程で前記第２の記録モードを選
    択して前記往復走査の片方向においてのみ記録を行うこ
    とを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録
    方法。
  12. 【請求項１２】 前記記録媒体上における所定の領域に
    対して前記記録ヘッドを複数回走査させて前記所定の領
    域への記録を完成させるに際し、前記走査の回数に応じ
    て前記所定の領域に対応する画像データを分割し、前記
    走査の各々に対応したデータを作成するデータ作成工程
    を更に有することを特徴とする請求項１０又は１１に記
    載のインクジェット記録方法。
  13. 【請求項１３】 前記走査の各々に対応したデータを補
    正する補正工程を更に有することを特徴とする請求項１
    ２に記載のインクジェット記録方法。
  14. 【請求項１４】 前記記録ヘッドの各走査では、記録に
    使用されるノズルおよび記録されるドットの位置の少な
    くとも１つを変更することを特徴とする請求項１２に記
    載のインクジェット記録方法。
  15. 【請求項１５】 前記記録ヘッドの各走査毎に、前記複
    数のノズルの数を前記記録ヘッドの走査回数で除算した
    数に相当する長さ分だけ、前記記録媒体を前記走査方向
    と交差する方向へ搬送する搬送工程を更に有することを
    特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の
    インクジェット記録方法。
  16. 【請求項１６】 前記記録ヘッドの各走査で記録される
    画素位置はそれぞれ異なることを特徴とする請求項１２
    乃至１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録方
    法。
  17. 【請求項１７】 前記判定工程では、前記画像データの
    濃度値が当該画像データが取り得る最大値の略半分の値
    以下かどうかを判別し、前記判定工程において前記最大
    値の略半分の値以下であると判定された場合、前記選択
    工程で前記第２の記録モードを選択して前記往復走査の
    片方向においてのみ記録を行い、前記判定工程において
    前記最大値の略半分の値以下ではないと判定された場
    合、前記選択工程で前記第１の記録モードを選択して前
    記往復走査の両方向において記録を行うことを特徴とす
    る請求項１０に記載のインクジェット記録方法。
  18. 【請求項１８】 前記判定工程では、前記画像データの
    濃度値が当該画像データが取り得る最大値の略１／４の
    値以下かどうかを判別し、前記判定工程において前記最
    大値の略１／４の値以下であると判定された場合、前記
    選択工程で前記第２の記録モードを選択して前記往復走
    査の片方向においてのみ記録を行い、前記判定工程にお
    いて前記最大値の略１／４の値以下ではないと判定され
    た場合、前記選択工程で前記第１の記録モードを選択し
    て前記往復走査の両方向において記録を行うことを特徴
    とする請求項１０に記載のインクジェット記録方法。
  19. 【請求項１９】 複数のノズルが配列された記録ヘッド
    を前記ノズルの配列方向と交差する方向に往復走査させ
    て、画像データに基づいて前記記録ヘッドからインクを
    吐出することにより前記記録媒体に画像を記録するイン
    クジェット記録装置の制御処理を実行するためのプログ
    ラムであって、 前記画像データの濃度値が所定値以上か否かを判定する
    判定工程モジュールと、 前記判定工程モジュールにおいて所定値以上であると判
    定された場合、前記往復走査の両方向において前記記録
    ヘッドによる記録を行う第１の記録モードを選択し、前
    記判定工程モジュールにおいて所定値未満であると判定
    された場合、前記往復走査の片方向においてのみ前記記
    録ヘッドによる記録を行う第２の記録モードを選択する
    選択工程モジュールと、を含むことを特徴とするプログ
    ラム。
  20. 【請求項２０】 複数のノズルが配列された記録ヘッド
    を前記ノズルの配列方向と交差する方向に往復走査させ
    て、画像データに基づいて前記記録ヘッドからインクを
    吐出することにより前記記録媒体に画像を記録するイン
    クジェット記録装置の制御処理を実行するためのプログ
    ラムが格納されたコンピュータで読み取り可能な記憶媒
    体であって、 前記プログラムが、（Ａ）前記画像データの濃度値が所
    定値以上か否かを判定する判定工程モジュールと、
    （Ｂ）前記判定工程モジュールにおいて所定値以上であ
    ると判定された場合、前記往復走査の両方向において前
    記記録ヘッドによる記録を行う第１の記録モードを選択
    し、前記判定工程モジュールにおいて所定値未満である
    と判定された場合、前記往復走査の片方向においてのみ
    前記記録ヘッドによる記録を行う第２の記録モードを選
    択する選択工程モジュールと、を含むことを特徴とする
    コンピュータ可読記憶媒体。
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