JP2002243001A - 無段変速機の正逆転装置 - Google Patents
無段変速機の正逆転装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
- F16H37/022—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing the toothed gearing having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
- F16H3/60—Gearings for reversal only
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 無段変速機の正逆転装置の製造コストを下げ
る。 【解決手段】 無段変速機の正逆転装置２は、遊星歯車
装置５と、後進用ブレーキ７と、前進用クラッチ６とを
備えている。遊星歯車装置５は、入力軸８に設けられた
サンギア１１と、リングギア１４と、ダブルプラネタリ
ギア１２と、ダブルプラネタリギア１２を軸支し出力軸
９に動力を出力するためのキャリア１３とを有する。ブ
レーキ７はリングギア１４の回転を許容及び禁止するた
めのものである。クラッチ６は入力軸８とキャリア１３
を連結及び解除するための機構である。入力軸８の外周
面にはサンギア１１とスプライン１７とが一体成形され
ている。クラッチ６は、プレスにより一体成形されスプ
ライン１７にスプライン係合する内周スプライン１８ｅ
を有するクラッチドラム１８を有している。
る。 【解決手段】 無段変速機の正逆転装置２は、遊星歯車
装置５と、後進用ブレーキ７と、前進用クラッチ６とを
備えている。遊星歯車装置５は、入力軸８に設けられた
サンギア１１と、リングギア１４と、ダブルプラネタリ
ギア１２と、ダブルプラネタリギア１２を軸支し出力軸
９に動力を出力するためのキャリア１３とを有する。ブ
レーキ７はリングギア１４の回転を許容及び禁止するた
めのものである。クラッチ６は入力軸８とキャリア１３
を連結及び解除するための機構である。入力軸８の外周
面にはサンギア１１とスプライン１７とが一体成形され
ている。クラッチ６は、プレスにより一体成形されスプ
ライン１７にスプライン係合する内周スプライン１８ｅ
を有するクラッチドラム１８を有している。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、正逆回転装置、特
に、無段変速機に用いられる正逆転装置に関する。
に、無段変速機に用いられる正逆転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に無段変速機に用いられている正逆
転装置は、ダブルプラネタリギアを用いた遊星歯車装置
と後進用ブレーキと前進用クラッチとから構成されてい
る。
転装置は、ダブルプラネタリギアを用いた遊星歯車装置
と後進用ブレーキと前進用クラッチとから構成されてい
る。
【０００３】この種の正逆転装置では、後進のギア比を
直結の１：１となる前進のギア比と同じ程度に設定する
ため、サンギアを原動機からの動力の入力に、遊星キャ
リアを出力に連結している。また、前進時には、入力と
なるサンギアと出力となる遊星キャリアを前進用クラッ
チで直結している。
直結の１：１となる前進のギア比と同じ程度に設定する
ため、サンギアを原動機からの動力の入力に、遊星キャ
リアを出力に連結している。また、前進時には、入力と
なるサンギアと出力となる遊星キャリアを前進用クラッ
チで直結している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】例えば、従来のある正
逆転装置では、サンギアは入力軸の先端側外周面にスプ
ライン係合しており、クラッチドラムは入力軸の先端側
外周面に溶接で固定されている。また、遊星キャリアは
出力ハブを介して出力軸に連結されている。出力ハブ
は、出力軸にスプライン係合し、さらに遊星キャリアに
溶接で固定されている。
逆転装置では、サンギアは入力軸の先端側外周面にスプ
ライン係合しており、クラッチドラムは入力軸の先端側
外周面に溶接で固定されている。また、遊星キャリアは
出力ハブを介して出力軸に連結されている。出力ハブ
は、出力軸にスプライン係合し、さらに遊星キャリアに
溶接で固定されている。
【０００５】従来の別の正逆転装置では、サンギアは入
力軸に一体成形されている。前進クラッチドラムは入力
ハブを介して入力軸に連結されている。入力ハブは、入
力軸にスプライン係合し、さらに前進用クラッチドラム
に溶接で固定されている。また、遊星キャリアは出力ハ
ブを介して出力軸に連結されている。出力ハブは、出力
軸にスプライン係合し、さらに遊星キャリアに溶接で固
定されている。
力軸に一体成形されている。前進クラッチドラムは入力
ハブを介して入力軸に連結されている。入力ハブは、入
力軸にスプライン係合し、さらに前進用クラッチドラム
に溶接で固定されている。また、遊星キャリアは出力ハ
ブを介して出力軸に連結されている。出力ハブは、出力
軸にスプライン係合し、さらに遊星キャリアに溶接で固
定されている。
【０００６】以上に述べたいずれの正逆転装置でも、入
出力軸と他の部材の連結には、スプラインと溶接の両方
を用いている。溶接は機械加工より管理が難しいためコ
スト高となる。また、軸方向が長くなる欠点がある。
出力軸と他の部材の連結には、スプラインと溶接の両方
を用いている。溶接は機械加工より管理が難しいためコ
スト高となる。また、軸方向が長くなる欠点がある。
【０００７】また、遊星キャリアの出力部は、キャリア
本体から軸方向出力側に突出し内周面にスプラインが形
成された筒状部分である。したがって、遊星キャリアが
出力軸に支持されている部分が遊星キャリアの重心より
軸方向に変位（オーバーハング）しているため、遊星キ
ャリアの芯ぶれが起こりやすく、ダブルプラネタリギア
の歯当たりが悪化する可能性がある。
本体から軸方向出力側に突出し内周面にスプラインが形
成された筒状部分である。したがって、遊星キャリアが
出力軸に支持されている部分が遊星キャリアの重心より
軸方向に変位（オーバーハング）しているため、遊星キ
ャリアの芯ぶれが起こりやすく、ダブルプラネタリギア
の歯当たりが悪化する可能性がある。
【０００８】本発明の課題は、無段変速機の正逆転装置
の製造コストを下げることにある。本発明の他の課題
は、無段変速機の正逆転装置において、ダブルプラネタ
リギアの歯当たりをよくすることにある。
の製造コストを下げることにある。本発明の他の課題
は、無段変速機の正逆転装置において、ダブルプラネタ
リギアの歯当たりをよくすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の無段変
速機の正逆転装置は、入力軸と、出力軸と、遊星歯車装
置と、後進用ブレーキと、前進用クラッチとを備えてい
る。遊星歯車装置は、入力軸に設けられたサンギアと、
リングギアと、ダブルプラネタリギアと、ダブルプラネ
タリギアを軸支し出力軸に動力を出力するための遊星キ
ャリアとを有する。後進用ブレーキはリングギアの回転
を許容及び禁止するためのものである。前進用クラッチ
は入力軸と遊星キャリアを連結及び解除するための機構
である。入力軸の外周面にはサンギアとスプライン歯と
が一体成形されている。前進用クラッチは、プレスによ
り一体成形されスプライン歯にスプライン係合する内周
スプラインを有するクラッチドラムを有している。
速機の正逆転装置は、入力軸と、出力軸と、遊星歯車装
置と、後進用ブレーキと、前進用クラッチとを備えてい
る。遊星歯車装置は、入力軸に設けられたサンギアと、
リングギアと、ダブルプラネタリギアと、ダブルプラネ
タリギアを軸支し出力軸に動力を出力するための遊星キ
ャリアとを有する。後進用ブレーキはリングギアの回転
を許容及び禁止するためのものである。前進用クラッチ
は入力軸と遊星キャリアを連結及び解除するための機構
である。入力軸の外周面にはサンギアとスプライン歯と
が一体成形されている。前進用クラッチは、プレスによ
り一体成形されスプライン歯にスプライン係合する内周
スプラインを有するクラッチドラムを有している。
【００１０】この装置では、入力軸にはサンギアとスプ
ライン歯が一体成形され、さらにクラッチドラムは入力
軸のスプライン歯に直接係合している。すなわち、従来
技術とは異なり、溶接部が不要になって製造コストが下
がる。
ライン歯が一体成形され、さらにクラッチドラムは入力
軸のスプライン歯に直接係合している。すなわち、従来
技術とは異なり、溶接部が不要になって製造コストが下
がる。
【００１１】請求項２に記載の無段変速機の正逆転装置
では、請求項１において、入力軸の先端には先端側に開
く空洞部が形成され、出力軸の先端は空洞部内に配置さ
れている。遊星キャリアはキャリア部材を有し、キャリ
ア部材は空洞部内で出力軸の先端の外周面にスプライン
係合する出力部を有している。
では、請求項１において、入力軸の先端には先端側に開
く空洞部が形成され、出力軸の先端は空洞部内に配置さ
れている。遊星キャリアはキャリア部材を有し、キャリ
ア部材は空洞部内で出力軸の先端の外周面にスプライン
係合する出力部を有している。
【００１２】この装置では、キャリア部材の出力部が入
力軸の先端面に形成された空洞部内に配置されているた
め、ダブルプラネタリギアの姿勢が安定し、歯当たりの
問題がよくなる。
力軸の先端面に形成された空洞部内に配置されているた
め、ダブルプラネタリギアの姿勢が安定し、歯当たりの
問題がよくなる。
【００１３】請求項３に記載の無段変速機の正逆転装置
では、請求項１又は２において、サンギアは入力軸の先
端側外周面に形成され、キャリア部材の出力部はサンギ
アの内周側に位置している。
では、請求項１又は２において、サンギアは入力軸の先
端側外周面に形成され、キャリア部材の出力部はサンギ
アの内周側に位置している。
【００１４】この装置では、キャリア部材の出力部がサ
ンギアの内周側に位置しているため、ダブルプラネタリ
ギアの姿勢が安定し、歯当たりの問題がよくなる。請求
項４に記載の無段変速機の正逆転装置では、キャリア部
材は、本体部と、本体部から曲げ一体成形されて空洞部
内に配置された筒状の出力部とを有している。
ンギアの内周側に位置しているため、ダブルプラネタリ
ギアの姿勢が安定し、歯当たりの問題がよくなる。請求
項４に記載の無段変速機の正逆転装置では、キャリア部
材は、本体部と、本体部から曲げ一体成形されて空洞部
内に配置された筒状の出力部とを有している。
【００１５】この装置では、キャリア部材の出力部は本
体部から曲げ一体成形されているため、製造コストが低
い。請求項５に記載の無段変速機の正逆転装置では、請
求項１〜４のいずれかにおいて、入力軸の先端側外周面
には、サンギアを構成する第１歯部と、スプライン歯を
構成する第２歯部とが形成され、第２歯部は、第１歯部
と連続しかつ同一形状の歯部の歯丈を切削して形成され
ている。
体部から曲げ一体成形されているため、製造コストが低
い。請求項５に記載の無段変速機の正逆転装置では、請
求項１〜４のいずれかにおいて、入力軸の先端側外周面
には、サンギアを構成する第１歯部と、スプライン歯を
構成する第２歯部とが形成され、第２歯部は、第１歯部
と連続しかつ同一形状の歯部の歯丈を切削して形成され
ている。
【００１６】この装置では、第１歯部の一部を切削して
第２歯部を形成するため、製作が容易になる。請求項６
に記載の無段変速機の正逆転装置では、請求項１〜５の
いずれかにおいて、サンギアは先端側と反対側を向く軸
方向端面を有し、クラッチドラムの先端面はサンギアの
軸方向端面に当接して先端側への移動が制限されてい
る。
第２歯部を形成するため、製作が容易になる。請求項６
に記載の無段変速機の正逆転装置では、請求項１〜５の
いずれかにおいて、サンギアは先端側と反対側を向く軸
方向端面を有し、クラッチドラムの先端面はサンギアの
軸方向端面に当接して先端側への移動が制限されてい
る。
【００１７】この装置では、サンギアによってクラッチ
ドラムの軸方向移動を制限をしており、構造が簡単にな
る。請求項７に記載の無段変速機の正逆転装置では、請
求項６において、クラッチドラムには先端側と反対側を
向く軸方向反対面が形成されている。この正逆転装置
は、軸方向反対面に当接することでクラッチドラムを入
力軸に対して軸方向に位置決めするためのワッシャをさ
らに備えている。
ドラムの軸方向移動を制限をしており、構造が簡単にな
る。請求項７に記載の無段変速機の正逆転装置では、請
求項６において、クラッチドラムには先端側と反対側を
向く軸方向反対面が形成されている。この正逆転装置
は、軸方向反対面に当接することでクラッチドラムを入
力軸に対して軸方向に位置決めするためのワッシャをさ
らに備えている。
【００１８】請求項８に記載の無段変速機の正逆転装置
は、請求項７において、入力軸を軸方向に支持するため
のスラストベアリングをさらに備えている。ワッシャは
スラストベアリングの一部である。
は、請求項７において、入力軸を軸方向に支持するため
のスラストベアリングをさらに備えている。ワッシャは
スラストベアリングの一部である。
【００１９】請求項９に記載の無段変速機の正逆回転装
置では、請求項１〜４のいずれかにおいて、クラッチド
ラムの内周スプラインと入力軸のスプライン軸には対応
する位置に環状の溝が形成されている。この正逆転装置
は、溝内に挿入されクラッチドラムと入力軸の軸方向移
動を制限するためのリング部材をさらに備えている。
置では、請求項１〜４のいずれかにおいて、クラッチド
ラムの内周スプラインと入力軸のスプライン軸には対応
する位置に環状の溝が形成されている。この正逆転装置
は、溝内に挿入されクラッチドラムと入力軸の軸方向移
動を制限するためのリング部材をさらに備えている。
【００２０】請求項１０に記載の無段変速機の正逆回転
装置では、請求項６〜９において、クラッチドラムは、
クラッチピストンと、クラッチピストンを戻すためのリ
ターンスプリングと、リターンスプリングを保持するた
めの保持部材を有している。保持部材の先端面はサンギ
アの軸方向端面に当接している。
装置では、請求項６〜９において、クラッチドラムは、
クラッチピストンと、クラッチピストンを戻すためのリ
ターンスプリングと、リターンスプリングを保持するた
めの保持部材を有している。保持部材の先端面はサンギ
アの軸方向端面に当接している。
【００２１】請求項１１に記載の無段変速機の正逆回転
装置は、入力軸と、遊星歯車装置と、後進用ブレーキ
と、前進用クラッチとを備えている。遊星歯車装置は、
入力軸に設けられたサンギアと、リングギアと、ダブル
プラネタリギアと、当該ダブルプラネタリギアを軸支す
る遊星キャリアとを有する。後進用ブレーキはリングギ
アの回転を許容及び禁止するためのものである。前進用
クラッチは入力軸と遊星キャリアを連結及び解除するた
めの機構である。遊星キャリアは、遊星キャリアの重心
位置に出力部を有するキャリア部材を有する。
装置は、入力軸と、遊星歯車装置と、後進用ブレーキ
と、前進用クラッチとを備えている。遊星歯車装置は、
入力軸に設けられたサンギアと、リングギアと、ダブル
プラネタリギアと、当該ダブルプラネタリギアを軸支す
る遊星キャリアとを有する。後進用ブレーキはリングギ
アの回転を許容及び禁止するためのものである。前進用
クラッチは入力軸と遊星キャリアを連結及び解除するた
めの機構である。遊星キャリアは、遊星キャリアの重心
位置に出力部を有するキャリア部材を有する。
【００２２】この装置では、遊星キャリアは重心位置に
出力部を有するため、ダブルプラネタリギアの姿勢が安
定し、歯当たりの問題がよくなる。請求項１２に記載の
無段変速機の正逆回転装置では、請求項１１において、
キャリア部材の出力部はダブルプラネタリギアの内周側
に配置されている。
出力部を有するため、ダブルプラネタリギアの姿勢が安
定し、歯当たりの問題がよくなる。請求項１２に記載の
無段変速機の正逆回転装置では、請求項１１において、
キャリア部材の出力部はダブルプラネタリギアの内周側
に配置されている。
【００２３】請求項１３に記載の無段変速機の正逆転装
置では、請求項１２において、入力軸の先端には先端側
に開く空洞部が形成され、キャリア部材の出力部は空洞
部内に配置されている。
置では、請求項１２において、入力軸の先端には先端側
に開く空洞部が形成され、キャリア部材の出力部は空洞
部内に配置されている。
【００２４】請求項１４に記載の無段変速機の正逆転装
置では、請求項１３において、サンギアは入力軸の先端
側外周面に形成され、キャリア部材の出力部はサンギア
の内周側に位置している。
置では、請求項１３において、サンギアは入力軸の先端
側外周面に形成され、キャリア部材の出力部はサンギア
の内周側に位置している。
【００２５】請求項１５に記載の無段変速機の正逆転装
置では、請求項１４において、キャリア部材は、本体部
と、本体部から曲げ一体成形されて空洞部内に配置され
た筒状の出力部とを有している。出力部の内周面にはス
プライン穴が形成されている。
置では、請求項１４において、キャリア部材は、本体部
と、本体部から曲げ一体成形されて空洞部内に配置され
た筒状の出力部とを有している。出力部の内周面にはス
プライン穴が形成されている。
【００２６】 〔発明の詳細な説明〕本発明の一実施形態を採用した動
力伝達切換装置を図１に示す。 ［動力伝達切換装置の全体構成］図１に示す動力伝達切
換装置は、エンジンから動力が入力されるトルクコンバ
ータ１と、無段変速機用正逆転装置２と、ベルト式無段
変速機３とを備えている。なお、図１のＯ−Ｏが動力伝
達切換装置の回転軸であり、図１の右側（トルクコンバ
ータ１側）を第１軸方向側とし、図１の左側（無段変速
機３側）を第２軸方向側とする。
力伝達切換装置を図１に示す。 ［動力伝達切換装置の全体構成］図１に示す動力伝達切
換装置は、エンジンから動力が入力されるトルクコンバ
ータ１と、無段変速機用正逆転装置２と、ベルト式無段
変速機３とを備えている。なお、図１のＯ−Ｏが動力伝
達切換装置の回転軸であり、図１の右側（トルクコンバ
ータ１側）を第１軸方向側とし、図１の左側（無段変速
機３側）を第２軸方向側とする。
【００２７】正逆転装置２は、トルクコンバータ１から
延びるシャフトである入力軸８からの回転を無段変速機
３から延びるシャフトである出力軸９に出力する機能を
有しており、さらに車両を後退させるためにトルクコン
バータ１からの回転駆動方向を逆転するための機構であ
る。正逆転装置２は、前後進切換装置４と、前後進切換
装置４によって動力の伝達経路が切り換えられる遊星歯
車装置５とを備えている。前後進切換装置４は、トルク
コンバータ１からの動力が入力される前進用油圧クラッ
チ装置６と、遊星歯車装置５の制御を行う後進用油圧ブ
レーキ装置７とを有している。
延びるシャフトである入力軸８からの回転を無段変速機
３から延びるシャフトである出力軸９に出力する機能を
有しており、さらに車両を後退させるためにトルクコン
バータ１からの回転駆動方向を逆転するための機構であ
る。正逆転装置２は、前後進切換装置４と、前後進切換
装置４によって動力の伝達経路が切り換えられる遊星歯
車装置５とを備えている。前後進切換装置４は、トルク
コンバータ１からの動力が入力される前進用油圧クラッ
チ装置６と、遊星歯車装置５の制御を行う後進用油圧ブ
レーキ装置７とを有している。
【００２８】遊星歯車装置５は、入力軸８の先端に形成
されたサンギア１１と、後進用油圧ブレーキ装置７によ
って回転の許容及び禁止が制御されるリングギア１４
と、サンギア１１及びリングギア１４に噛み合うダブル
ピニオン式プラネタリギア１２とを有している。サンギ
ア１１とリングギア１４は同心に配置され、ダブルプラ
ネタリギア１２はサンギア１１とリングギア１４に噛み
合っている。ダブルプラネタリギア１２は遊星キャリア
１３に回転自在に支持されており、遊星キャリア１３は
出力軸９に連結されている。
されたサンギア１１と、後進用油圧ブレーキ装置７によ
って回転の許容及び禁止が制御されるリングギア１４
と、サンギア１１及びリングギア１４に噛み合うダブル
ピニオン式プラネタリギア１２とを有している。サンギ
ア１１とリングギア１４は同心に配置され、ダブルプラ
ネタリギア１２はサンギア１１とリングギア１４に噛み
合っている。ダブルプラネタリギア１２は遊星キャリア
１３に回転自在に支持されており、遊星キャリア１３は
出力軸９に連結されている。
【００２９】入力軸８の先端には、図３に示すように、
フランジ部８ａと、その外周縁からさらに第２軸方向側
にのびる筒状部８ｂが形成されている。つまり、入力軸
８の先端面に空洞部が形成されていることになる。筒状
部８ｂの外周面には、第２軸方向側から第１軸方向側に
向かってサンギア１１とスプライン１７が形成されてい
る。スプライン１７はサンギア１１の第１軸方向側部分
をスプライン軸加工で形成したものであり、スプライン
１７の外径はサンギア１１の内径より大きくなってい
る。また、フランジ部８ａとトランスミッションハウジ
ングのトルクコンバータ１側の壁４８との間にスラスト
ニードルベアリング５５が配置されている。
フランジ部８ａと、その外周縁からさらに第２軸方向側
にのびる筒状部８ｂが形成されている。つまり、入力軸
８の先端面に空洞部が形成されていることになる。筒状
部８ｂの外周面には、第２軸方向側から第１軸方向側に
向かってサンギア１１とスプライン１７が形成されてい
る。スプライン１７はサンギア１１の第１軸方向側部分
をスプライン軸加工で形成したものであり、スプライン
１７の外径はサンギア１１の内径より大きくなってい
る。また、フランジ部８ａとトランスミッションハウジ
ングのトルクコンバータ１側の壁４８との間にスラスト
ニードルベアリング５５が配置されている。
【００３０】出力軸９は無段変速機３のプライマリプー
リから延びるシャフトである。出力軸９の先端は入力軸
８の筒状部８ｂ内に延びて配置されている。具体的に
は、出力軸９の先端面は入力軸８のフランジ部８ａに近
接し、出力軸９の先端部外周面と筒状部８ｂとの半径方
向間には隙間が確保されている。なお、出力軸９の先端
側外周面にはスプライン２０が形成されている。また、
出力軸９は軸受７０を介してミッションケース４６に回
転自在に支持されている。
リから延びるシャフトである。出力軸９の先端は入力軸
８の筒状部８ｂ内に延びて配置されている。具体的に
は、出力軸９の先端面は入力軸８のフランジ部８ａに近
接し、出力軸９の先端部外周面と筒状部８ｂとの半径方
向間には隙間が確保されている。なお、出力軸９の先端
側外周面にはスプライン２０が形成されている。また、
出力軸９は軸受７０を介してミッションケース４６に回
転自在に支持されている。
【００３１】［前進用油圧クラッチ装置］前進用油圧ク
ラッチ装置６は、クラッチドラム１８と、クラッチドラ
ム１８の内部に配置された遊星キャリア１３の一部であ
る第２サイドメンバー２１と、クラッチドラム１８と第
２サイドメンバー２１との間の動力の伝達を制御するク
ラッチ部２２と、クラッチドラム１８内に摺動自在に配
置されたピストン２３とを有している。
ラッチ装置６は、クラッチドラム１８と、クラッチドラ
ム１８の内部に配置された遊星キャリア１３の一部であ
る第２サイドメンバー２１と、クラッチドラム１８と第
２サイドメンバー２１との間の動力の伝達を制御するク
ラッチ部２２と、クラッチドラム１８内に摺動自在に配
置されたピストン２３とを有している。
【００３２】クラッチドラム１８は、第２軸方向側に開
く筒状に形成されており、外周筒状部１８ａと、内周筒
状部１８ｂと、外周筒状部１８ａの一端側と内周筒状部
１８ｂの一端側との間に形成された側壁部１８ｃとを有
している。なお、クラッチドラム１８は一体成形であ
り、溶接はされていない。
く筒状に形成されており、外周筒状部１８ａと、内周筒
状部１８ｂと、外周筒状部１８ａの一端側と内周筒状部
１８ｂの一端側との間に形成された側壁部１８ｃとを有
している。なお、クラッチドラム１８は一体成形であ
り、溶接はされていない。
【００３３】外周筒状部１８ａは、波形に形成されて複
数の係合凹凸部１８ｄを有している。そして、内周筒状
部１８ｂは、外周筒状部１８ａとほぼ平行に形成されて
おり、その先端の内周面には内周スプライン１８ｅが形
成されている。内周スプライン１８ｅは、ブローチでス
プライン孔加工により形成され、入力軸８のスプライン
１７に噛み合っている。なお、内周筒状部１８ｂにおい
て第１軸方向側部分の内径は内周スプライン１８ｅの外
径より大きくなっている。
数の係合凹凸部１８ｄを有している。そして、内周筒状
部１８ｂは、外周筒状部１８ａとほぼ平行に形成されて
おり、その先端の内周面には内周スプライン１８ｅが形
成されている。内周スプライン１８ｅは、ブローチでス
プライン孔加工により形成され、入力軸８のスプライン
１７に噛み合っている。なお、内周筒状部１８ｂにおい
て第１軸方向側部分の内径は内周スプライン１８ｅの外
径より大きくなっている。
【００３４】第２サイドメンバー２１は、後述する遊星
キャリア１３の一方の部材であるとともに、第１クラッ
チプレート２５を保持するクラッチハブとして機能して
いる。第２サイドメンバー２１はクラッチドラム１８の
内部に設けられている。第２サイドメンバー２１は、筒
状部２１ａと、筒状部２１ａの遊星歯車装置側を内周側
に折り曲げて一体で形成された円板状の固定部２１ｂと
を有している。筒状部２１ａは、波形に形成されて、外
周側に複数の係合凹凸部２１ｃを有している。また、固
定部２１ｂには、ダブルプラネタリギア１２が軸支され
る孔２１ｄが形成されている。
キャリア１３の一方の部材であるとともに、第１クラッ
チプレート２５を保持するクラッチハブとして機能して
いる。第２サイドメンバー２１はクラッチドラム１８の
内部に設けられている。第２サイドメンバー２１は、筒
状部２１ａと、筒状部２１ａの遊星歯車装置側を内周側
に折り曲げて一体で形成された円板状の固定部２１ｂと
を有している。筒状部２１ａは、波形に形成されて、外
周側に複数の係合凹凸部２１ｃを有している。また、固
定部２１ｂには、ダブルプラネタリギア１２が軸支され
る孔２１ｄが形成されている。
【００３５】クラッチ部２２は、クラッチドラム１８の
外周筒状部１８ａと第２サイドメンバー２１の筒状部２
１ａとの間に配置されている。クラッチ部２２は複数の
第１クラッチプレート２５及び第２クラッチプレート２
６を有しており、両クラッチプレート２５，２６は軸方
向に交互に配置されている。第１及び第２クラッチプレ
ート２５，２６は、それぞれ環状のプレート部材であ
り、第１クラッチプレート２５の外周部にはクラッチド
ラム１８の係合凹凸部１８ｄに係合する複数の係合歯部
が形成され、第２クラッチプレート２６の内周部には第
２サイドメンバー２１の係合凹凸部２１ｃに係合する複
数の係合歯部が形成されている。また、第２クラッチプ
レート２６の両側面には摩擦部材が設けられている。
外周筒状部１８ａと第２サイドメンバー２１の筒状部２
１ａとの間に配置されている。クラッチ部２２は複数の
第１クラッチプレート２５及び第２クラッチプレート２
６を有しており、両クラッチプレート２５，２６は軸方
向に交互に配置されている。第１及び第２クラッチプレ
ート２５，２６は、それぞれ環状のプレート部材であ
り、第１クラッチプレート２５の外周部にはクラッチド
ラム１８の係合凹凸部１８ｄに係合する複数の係合歯部
が形成され、第２クラッチプレート２６の内周部には第
２サイドメンバー２１の係合凹凸部２１ｃに係合する複
数の係合歯部が形成されている。また、第２クラッチプ
レート２６の両側面には摩擦部材が設けられている。
【００３６】このような構成により、第１クラッチプレ
ート２５はクラッチドラム１８に対して軸方向に移動自
在でかつ相対回転不能であり、第２クラッチプレート２
６は第２サイドメンバー２１に対して軸方向に移動自在
でかつ相対回転不能である。
ート２５はクラッチドラム１８に対して軸方向に移動自
在でかつ相対回転不能であり、第２クラッチプレート２
６は第２サイドメンバー２１に対して軸方向に移動自在
でかつ相対回転不能である。
【００３７】なお、複数の第２クラッチプレート２６の
最も遊星歯車装置５側（図３において左側）のプレート
よりもさらに遊星歯車装置５側には、第１クラッチプレ
ート２５と厚みを除いて同形状のバックアッププレート
２７が設けられている。そして、このバックアッププレ
ート２７のさらに外側には、軸方向の移動を規制するた
めの止め輪２８がクラッチドラム１８の外周筒状部１８
ａの内周面に設けられている。
最も遊星歯車装置５側（図３において左側）のプレート
よりもさらに遊星歯車装置５側には、第１クラッチプレ
ート２５と厚みを除いて同形状のバックアッププレート
２７が設けられている。そして、このバックアッププレ
ート２７のさらに外側には、軸方向の移動を規制するた
めの止め輪２８がクラッチドラム１８の外周筒状部１８
ａの内周面に設けられている。
【００３８】また、ピストン２３は、クラッチ部２２と
クラッチドラム１８の側壁部１８ｃとの間に配置されて
いる。ピストン２３は、ほぼリング状の部材であり、外
周部にはクラッチドラム１８の外周筒状部１８ａの内周
面に摺接するシールリング３１が設けられ、内周部には
クラッチドラム１８の内周筒状部１８ｂの外周面に摺接
するシールリング３２が設けられている。
クラッチドラム１８の側壁部１８ｃとの間に配置されて
いる。ピストン２３は、ほぼリング状の部材であり、外
周部にはクラッチドラム１８の外周筒状部１８ａの内周
面に摺接するシールリング３１が設けられ、内周部には
クラッチドラム１８の内周筒状部１８ｂの外周面に摺接
するシールリング３２が設けられている。
【００３９】このようにして、ピストン２３とクラッチ
ドラム１８との間にはシリンダー室３３が形成され、こ
のシリンダー室３３に、クラッチドラム１８の内周筒状
部１８ｂに形成された円周方向に並ぶ複数の孔３４から
作動油が供給されるようになっている。トランスミッシ
ョンハウジングの壁４８には、図示しない油圧コントロ
ールバルブからの油溝５６が形成されている。また、２
個のシールリングが内周筒状部１８ｂの内周面に当接し
て油路をシールしている。
ドラム１８との間にはシリンダー室３３が形成され、こ
のシリンダー室３３に、クラッチドラム１８の内周筒状
部１８ｂに形成された円周方向に並ぶ複数の孔３４から
作動油が供給されるようになっている。トランスミッシ
ョンハウジングの壁４８には、図示しない油圧コントロ
ールバルブからの油溝５６が形成されている。また、２
個のシールリングが内周筒状部１８ｂの内周面に当接し
て油路をシールしている。
【００４０】リターンスプリング４０は、ピストン２３
をクラッチ部２２から離れる方向に（第１軸方向側に）
付勢するための部材である。リターンスプリング４０
は、ピストン２３の内周部の第２軸方向側面に当接して
配置された複数のコイルスプリングである。各リターン
スプリング４０の第２軸方向側端部はリティーニングプ
レート４１（保持部材）によって支持されている。リテ
ィーニングプレート４１は環状のプレート部材であり、
内周端がクラッチドラム１８の内周筒状部１８ｂの外周
面に固定されたリング部材４２によって第２軸方向側に
支持されている。
をクラッチ部２２から離れる方向に（第１軸方向側に）
付勢するための部材である。リターンスプリング４０
は、ピストン２３の内周部の第２軸方向側面に当接して
配置された複数のコイルスプリングである。各リターン
スプリング４０の第２軸方向側端部はリティーニングプ
レート４１（保持部材）によって支持されている。リテ
ィーニングプレート４１は環状のプレート部材であり、
内周端がクラッチドラム１８の内周筒状部１８ｂの外周
面に固定されたリング部材４２によって第２軸方向側に
支持されている。
【００４１】クラッチドラム１８の内周筒状部１８ｂの
第２軸方向側端面は、サンギア１１の第１軸方向側端面
に当接している。また、内周筒状部１８ｂの内周スプラ
イン１８ｅの第１軸方向側には段差部１８ｆが形成され
ており、この段差部１８ｆにスラストニードルベアリン
グ５５のワッシャ５５ａの外周縁が当接している。言い
換えると、ワッシャ５５ａの外周面は、内周筒状部１８
ｂにおいてスプライン１７の外径より大きな内径を有す
る部分をインローとしている。すなわち、クラッチドラ
ム１８は、内周スプライン１８ｅが形成された先端部分
がサンギア１１とスラストニードルベアリング５５との
軸方向間に挟まれることで、入力軸８に対して軸方向に
若干の遊びを除いて移動不能になっている。
第２軸方向側端面は、サンギア１１の第１軸方向側端面
に当接している。また、内周筒状部１８ｂの内周スプラ
イン１８ｅの第１軸方向側には段差部１８ｆが形成され
ており、この段差部１８ｆにスラストニードルベアリン
グ５５のワッシャ５５ａの外周縁が当接している。言い
換えると、ワッシャ５５ａの外周面は、内周筒状部１８
ｂにおいてスプライン１７の外径より大きな内径を有す
る部分をインローとしている。すなわち、クラッチドラ
ム１８は、内周スプライン１８ｅが形成された先端部分
がサンギア１１とスラストニードルベアリング５５との
軸方向間に挟まれることで、入力軸８に対して軸方向に
若干の遊びを除いて移動不能になっている。
【００４２】［後進用油圧ブレーキ装置］後進用の油圧
ブレーキ装置７は、図１に示すように、ピストン４４
と、このピストン４４によって互いに圧接される複数の
第１及び第２ブレーキプレート６２，６３を有するブレ
ーキ部４５とを有している。
ブレーキ装置７は、図１に示すように、ピストン４４
と、このピストン４４によって互いに圧接される複数の
第１及び第２ブレーキプレート６２，６３を有するブレ
ーキ部４５とを有している。
【００４３】ブレーキ部４５は、ミッションケース４６
の一部である内周面部６１とリングギア１４との間に配
置されている。ブレーキ部４５は複数の第１ブレーキプ
レート６２及び第２ブレーキプレート６３を有してお
り、両ブレーキプレート６２，６３は軸方向に交互に配
置されている。第１及び第２ブレーキプレート６２，６
３は、それぞれ環状のプレート部材であり、第１ブレー
キプレート６２の外周部には内周面部６１のスプライン
６１ａに係合する複数の係合歯部が形成され、第２ブレ
ーキプレート６３の内周部にはリングギア１４の外歯１
４ｂに係合する複数の係合歯部が形成されている。ま
た、第２ブレーキプレート６３の両側面には摩擦部材が
貼られている。
の一部である内周面部６１とリングギア１４との間に配
置されている。ブレーキ部４５は複数の第１ブレーキプ
レート６２及び第２ブレーキプレート６３を有してお
り、両ブレーキプレート６２，６３は軸方向に交互に配
置されている。第１及び第２ブレーキプレート６２，６
３は、それぞれ環状のプレート部材であり、第１ブレー
キプレート６２の外周部には内周面部６１のスプライン
６１ａに係合する複数の係合歯部が形成され、第２ブレ
ーキプレート６３の内周部にはリングギア１４の外歯１
４ｂに係合する複数の係合歯部が形成されている。ま
た、第２ブレーキプレート６３の両側面には摩擦部材が
貼られている。
【００４４】このような構成により、第１ブレーキプレ
ート６２はミッションケース４６に対して軸方向に移動
自在でかつ相対回転不能であり、第２ブレーキプレート
６３はリングギア１４に対して軸方向に移動自在でかつ
相対回転不能である。
ート６２はミッションケース４６に対して軸方向に移動
自在でかつ相対回転不能であり、第２ブレーキプレート
６３はリングギア１４に対して軸方向に移動自在でかつ
相対回転不能である。
【００４５】なお、複数の第１ブレーキプレート６２の
最もクラッチ装置６側（図３において右側）のプレート
よりもさらにクラッチ装置６側には、第１ブレーキプレ
ート６２と厚みを除いて同形状のバックアッププレート
６４が設けられている。そして、このバックアッププレ
ート６４のさらに外側には、軸方向の移動を規制するた
めの止め輪６５が内周面部６１に設けられている。
最もクラッチ装置６側（図３において右側）のプレート
よりもさらにクラッチ装置６側には、第１ブレーキプレ
ート６２と厚みを除いて同形状のバックアッププレート
６４が設けられている。そして、このバックアッププレ
ート６４のさらに外側には、軸方向の移動を規制するた
めの止め輪６５が内周面部６１に設けられている。
【００４６】また、ピストン４４は、ブレーキ部４５と
ミッションケース４６のの側壁部４６ａとの間に設けら
れている。ピストン４４は、ほぼリング状の部材であ
り、外周部にはミッションケース４６の外周壁内周面に
摺接するシールリング６６が設けられ、内周部にはミッ
ションケース４６の内周壁外周面に摺接するシールリン
グ６７が設けられている。
ミッションケース４６のの側壁部４６ａとの間に設けら
れている。ピストン４４は、ほぼリング状の部材であ
り、外周部にはミッションケース４６の外周壁内周面に
摺接するシールリング６６が設けられ、内周部にはミッ
ションケース４６の内周壁外周面に摺接するシールリン
グ６７が設けられている。
【００４７】このようにして、ピストン４４とミッショ
ンケース４６の側壁部４６ａとの間にはシリンダー室４
７が形成されている。ピストン４４は、シリンダー室４
７に作動油を供給することによって軸方向に移動し、第
１及び第２ブレーキプレート６２，６３を互いに押し付
ける。
ンケース４６の側壁部４６ａとの間にはシリンダー室４
７が形成されている。ピストン４４は、シリンダー室４
７に作動油を供給することによって軸方向に移動し、第
１及び第２ブレーキプレート６２，６３を互いに押し付
ける。
【００４８】リターンスプリング６８は、ピストン４４
をブレーキ部４５から離れる方向に（第２軸方向側に）
付勢するための部材である。リターンスプリング６８
は、ピストン４４の内周部の第２軸方向側面に当接して
配置されたコーンスプリングである。リターンスプリン
グ６８は、外周端が内周面部６１に固定されたリング部
材６９に支持され、内周端がピストン４４に当接してい
る。
をブレーキ部４５から離れる方向に（第２軸方向側に）
付勢するための部材である。リターンスプリング６８
は、ピストン４４の内周部の第２軸方向側面に当接して
配置されたコーンスプリングである。リターンスプリン
グ６８は、外周端が内周面部６１に固定されたリング部
材６９に支持され、内周端がピストン４４に当接してい
る。
【００４９】［遊星歯車装置５］遊星歯車装置５は、前
述のように、サンギア１１、ダブルプラネタリギア１
２、リングギア１４及び遊星キャリア１３から構成され
ている。
述のように、サンギア１１、ダブルプラネタリギア１
２、リングギア１４及び遊星キャリア１３から構成され
ている。
【００５０】リングギア１４は前述のように後進用油圧
ブレーキ装置７によって回転の禁止及び許容が制御され
るようになっている。つまり、リングギア１４はブレー
キ装置７に連結されていない状態では、自由に回転可能
となっている。リングギア１４の軸方向両側は、間にワ
ッシャを介して、遊星キャリア１３の第１及び第２サイ
ドメンバー５１，２１によって支持されている。リング
ギア１４は内歯１４ａと外歯１４ｂを有している。
ブレーキ装置７によって回転の禁止及び許容が制御され
るようになっている。つまり、リングギア１４はブレー
キ装置７に連結されていない状態では、自由に回転可能
となっている。リングギア１４の軸方向両側は、間にワ
ッシャを介して、遊星キャリア１３の第１及び第２サイ
ドメンバー５１，２１によって支持されている。リング
ギア１４は内歯１４ａと外歯１４ｂを有している。
【００５１】ダブルプラネタリギア１２は合計６個有
り、互いに噛み合う３対のダブルピニオンとなってい
る。各対において一方のプラネタリギア１２はサンギア
１１と噛み合い、他方のプラネタリギア１２はリングギ
ア１４と噛み合っている。より詳細に説明すると、他方
のプラネタリギア１２のギア歯１２ａはリングギア１４
の内歯１４ａに噛み合っている。
り、互いに噛み合う３対のダブルピニオンとなってい
る。各対において一方のプラネタリギア１２はサンギア
１１と噛み合い、他方のプラネタリギア１２はリングギ
ア１４と噛み合っている。より詳細に説明すると、他方
のプラネタリギア１２のギア歯１２ａはリングギア１４
の内歯１４ａに噛み合っている。
【００５２】ダブルプラネタリギア１２は遊星キャリア
１３に回転自在に装着されており、この遊星キャリア１
３は、主に、第１軸方向側の第１サイドメンバー５１
（キャリア部材）と、クラッチ装置６の出力部材を構成
する第２サイドメンバー２１とから構成されている。な
お、図示はしていないが、第１サイドメンバー５１の一
部（３箇所）は、第２サイドメンバー２１側に折り曲げ
られてダブルプラネタリギア１２の各対の円周方向間を
延び、第２サイドメンバー２１に溶接されている。
１３に回転自在に装着されており、この遊星キャリア１
３は、主に、第１軸方向側の第１サイドメンバー５１
（キャリア部材）と、クラッチ装置６の出力部材を構成
する第２サイドメンバー２１とから構成されている。な
お、図示はしていないが、第１サイドメンバー５１の一
部（３箇所）は、第２サイドメンバー２１側に折り曲げ
られてダブルプラネタリギア１２の各対の円周方向間を
延び、第２サイドメンバー２１に溶接されている。
【００５３】第１サイドメンバー５１は、出力軸９と連
結する出力ハブであり、円板状の固定部５１ａと、その
内周縁から第２軸方向側に延びように曲げ一体成形され
た筒状部５１ｂとから構成されている。固定部５１ａに
は、シャフト５３の一端が圧入される孔５１ｄが形成さ
れている。筒状部５１ｂは入力軸８の筒状部８ｂ内に延
びている。筒状部５１ｂの先端と入力軸８のフランジ部
８ａとの間にはスラストニードルベアリング５２が配置
されている。筒状部５１ｂの内周面には、スプライン孔
５１ｃが形成されている。スプライン孔５１ｃは、ブロ
ーチ加工で形成され、出力軸９のスプライン２０に噛み
合っている。すなわち、遊星キャリア１３の出力部であ
る筒状部５１ｂはサンギア１１の内周側の同一軸方向位
置に形成されている。また、筒状部５１ｂは遊星キャリ
ア１３の重心位置に一致している。
結する出力ハブであり、円板状の固定部５１ａと、その
内周縁から第２軸方向側に延びように曲げ一体成形され
た筒状部５１ｂとから構成されている。固定部５１ａに
は、シャフト５３の一端が圧入される孔５１ｄが形成さ
れている。筒状部５１ｂは入力軸８の筒状部８ｂ内に延
びている。筒状部５１ｂの先端と入力軸８のフランジ部
８ａとの間にはスラストニードルベアリング５２が配置
されている。筒状部５１ｂの内周面には、スプライン孔
５１ｃが形成されている。スプライン孔５１ｃは、ブロ
ーチ加工で形成され、出力軸９のスプライン２０に噛み
合っている。すなわち、遊星キャリア１３の出力部であ
る筒状部５１ｂはサンギア１１の内周側の同一軸方向位
置に形成されている。また、筒状部５１ｂは遊星キャリ
ア１３の重心位置に一致している。
【００５４】以上に述べたように、第１サイドメンバー
５１は一体成形されており、溶接はされていない。また
前述したようにクラッチドラム１８も一体成形されてい
るため、入出力部の両方において溶接がなくなり、低コ
ストになっている。
５１は一体成形されており、溶接はされていない。また
前述したようにクラッチドラム１８も一体成形されてい
るため、入出力部の両方において溶接がなくなり、低コ
ストになっている。
【００５５】また、各プラネタリギア１２はサイドメン
バー５１，２１に圧入されたシャフト５３の回りに回転
自在になっている。このように、遊星キャリア１３にお
いて出力ハブとなる第１サイドメンバー５１の内周部を
サンギア１１の内周部に入れるように曲げて出力軸９と
スプライン噛み合いさせたため、装置の軸方向寸法が短
くなり、さらにトランスミッションが軽量・コンパクト
になる。
バー５１，２１に圧入されたシャフト５３の回りに回転
自在になっている。このように、遊星キャリア１３にお
いて出力ハブとなる第１サイドメンバー５１の内周部を
サンギア１１の内周部に入れるように曲げて出力軸９と
スプライン噛み合いさせたため、装置の軸方向寸法が短
くなり、さらにトランスミッションが軽量・コンパクト
になる。
【００５６】さらに、遊星キャリア１３の出力部である
スプライン孔５１ｃを遊星キャリア１３の重心位置に設
けている（スプライン孔５１ｃをサンギア１１の内周側
で出力軸９とスプライン噛みあわせている）ため、スプ
ライン孔５１ｃに作用する偏荷重が少なくなる。また、
遊星キャリア１３全体の振れが少なくなるため、ダブル
プラネタリギア１２の歯当たりが良くなり、騒音が防止
される。
スプライン孔５１ｃを遊星キャリア１３の重心位置に設
けている（スプライン孔５１ｃをサンギア１１の内周側
で出力軸９とスプライン噛みあわせている）ため、スプ
ライン孔５１ｃに作用する偏荷重が少なくなる。また、
遊星キャリア１３全体の振れが少なくなるため、ダブル
プラネタリギア１２の歯当たりが良くなり、騒音が防止
される。
【００５７】［動作］次に動作について説明する。 ＜ニュートラル時＞ニュートラル状態では、前進用油圧
クラッチ装置６及び後進用油圧ブレーキ装置７は作動し
ていない。したがって、前進用油圧クラッチ装置６に入
力された動力は第２サイドメンバー２１を介して遊星歯
車装置５に伝達されない。また遊星キャリア１３の回転
が制動されることもない。この状態では、トルクコンバ
ータ１からの動力はベルト式無段変速機３に伝達されな
い。
クラッチ装置６及び後進用油圧ブレーキ装置７は作動し
ていない。したがって、前進用油圧クラッチ装置６に入
力された動力は第２サイドメンバー２１を介して遊星歯
車装置５に伝達されない。また遊星キャリア１３の回転
が制動されることもない。この状態では、トルクコンバ
ータ１からの動力はベルト式無段変速機３に伝達されな
い。
【００５８】＜前進時＞前進時には、前進用油圧クラッ
チ装置６に作動油が供給され、前進用油圧クラッチ装置
６がオン（クラッチ接合）となる。すなわち、遊星キャ
リア１３が入力軸８と一体回転するようになる。一方、
後進用油圧ブレーキ装置７には作動油は供給されず、し
たがって遊星歯車装置５のリングギア１４は自由に回転
し得る状態になっている。
チ装置６に作動油が供給され、前進用油圧クラッチ装置
６がオン（クラッチ接合）となる。すなわち、遊星キャ
リア１３が入力軸８と一体回転するようになる。一方、
後進用油圧ブレーキ装置７には作動油は供給されず、し
たがって遊星歯車装置５のリングギア１４は自由に回転
し得る状態になっている。
【００５９】ここでは、トルクコンバータ１からの動力
は、クラッチ装置６及び遊星キャリア１３を介して出力
軸９に伝達され、ベルト式無段変速機３に出力される。
このとき、ベルト式無段変速機３はトルクコンバータ１
と同じ方向に回転する。
は、クラッチ装置６及び遊星キャリア１３を介して出力
軸９に伝達され、ベルト式無段変速機３に出力される。
このとき、ベルト式無段変速機３はトルクコンバータ１
と同じ方向に回転する。
【００６０】なお、この場合は、遊星歯車装置５の各歯
車１１，１２，１４は一体となって同期して回転するこ
とになり、トルクコンバータ１からの回転が増減速され
ることなく、そのまま変速機３に伝達される。
車１１，１２，１４は一体となって同期して回転するこ
とになり、トルクコンバータ１からの回転が増減速され
ることなく、そのまま変速機３に伝達される。
【００６１】＜後進時＞後進時には、前進用油圧クラッ
チ装置６がオフされるとともに、後進用油圧ブレーキ装
置７が作動する（ブレーキオン）。これにより、遊星歯
車装置５のリングギア１４の回転が禁止される。
チ装置６がオフされるとともに、後進用油圧ブレーキ装
置７が作動する（ブレーキオン）。これにより、遊星歯
車装置５のリングギア１４の回転が禁止される。
【００６２】この状態では、トルクコンバータ１からの
動力は、サンギア１１からダブルプラネタリギア１２及
び遊星キャリア１３に伝達され、さらにベルト式無段変
速機３の出力軸９に伝達される。このとき、リングギア
１４が油圧ブレーキ装置７によって回転を禁止されてい
るので、遊星キャリア１３の回転はサンギア１１の回転
と逆になり、したがって出力軸９の回転は前進時とは逆
方向になる。
動力は、サンギア１１からダブルプラネタリギア１２及
び遊星キャリア１３に伝達され、さらにベルト式無段変
速機３の出力軸９に伝達される。このとき、リングギア
１４が油圧ブレーキ装置７によって回転を禁止されてい
るので、遊星キャリア１３の回転はサンギア１１の回転
と逆になり、したがって出力軸９の回転は前進時とは逆
方向になる。
【００６３】［他の実施形態］以下の実施形態では、基
本的な構造は前記実施形態と同じであるため、異なる点
についてのみ説明する。 （１）図５に示す実施形態では、クラッチドラム１８の
内周スプライン１８ｅには環状の第１溝１８ｇが加工さ
れており、さらに入力軸８のスプライン１７には前記第
１溝１８ｇに対応する位置に環状の第２溝１７ａが形成
されている。両溝１８ｇ，１７ａ内には、弾性変形可能
なリティーニングリング８１が嵌合している。リティー
ニングリング８１はクラッチドラム１８と入力軸８の軸
方向移動を制限している。第２溝１７ａは、スプライン
１７の内径よりさらに深くなっており、リティーニング
リング８１は縮小時にその外径がスプライン１７の内径
より内周側に入るようになっている。
本的な構造は前記実施形態と同じであるため、異なる点
についてのみ説明する。 （１）図５に示す実施形態では、クラッチドラム１８の
内周スプライン１８ｅには環状の第１溝１８ｇが加工さ
れており、さらに入力軸８のスプライン１７には前記第
１溝１８ｇに対応する位置に環状の第２溝１７ａが形成
されている。両溝１８ｇ，１７ａ内には、弾性変形可能
なリティーニングリング８１が嵌合している。リティー
ニングリング８１はクラッチドラム１８と入力軸８の軸
方向移動を制限している。第２溝１７ａは、スプライン
１７の内径よりさらに深くなっており、リティーニング
リング８１は縮小時にその外径がスプライン１７の内径
より内周側に入るようになっている。
【００６４】さらに、この実施形態では、リターンスプ
リングを保持するリティーニングプレート４１の一部を
サンギア１１の第１軸方向側端面に当接させて、前記実
施形態におけるリティーニングプレート用のリングを省
略している。具体的には、リティーニングプレート４１
の内周縁に第２軸方向側に突出する筒状部４１ａを形成
している。筒状部４１ａはクラッチドラム１８の内周筒
状部１８ｂの先端において外周面（スプライン１８ｅが
形成されている部分の外周面）に支持されており、その
先端面がサンギア１１の第１軸方向側面に当接してい
る。 （２）図６に示す実施形態では、前記実施形態と同様に
入力軸８にはサンギア１１が一体成形されている。サン
ギア１１の第１軸方向側にはスプライン８２が形成され
ている。スプライン８２は、サンギア１１と同様の形状
のギアを削ることで歯丈を落とした低歯部分である。こ
のスプライン８２にクラッチドラム１８のスプライン１
８ｅが噛み合っている。
リングを保持するリティーニングプレート４１の一部を
サンギア１１の第１軸方向側端面に当接させて、前記実
施形態におけるリティーニングプレート用のリングを省
略している。具体的には、リティーニングプレート４１
の内周縁に第２軸方向側に突出する筒状部４１ａを形成
している。筒状部４１ａはクラッチドラム１８の内周筒
状部１８ｂの先端において外周面（スプライン１８ｅが
形成されている部分の外周面）に支持されており、その
先端面がサンギア１１の第１軸方向側面に当接してい
る。 （２）図６に示す実施形態では、前記実施形態と同様に
入力軸８にはサンギア１１が一体成形されている。サン
ギア１１の第１軸方向側にはスプライン８２が形成され
ている。スプライン８２は、サンギア１１と同様の形状
のギアを削ることで歯丈を落とした低歯部分である。こ
のスプライン８２にクラッチドラム１８のスプライン１
８ｅが噛み合っている。
【００６５】また、クラッチドラム１８の先端面は、第
１実施形態と同様に、サンギア１１の第１軸方向端面に
当接して軸方向の移動が制限されている。この実施形態
では、入力軸の外周面に軸方向に長いギアを形成し、次
にその一部を削ることで、サンギアとスプラインを形成
している。したがって、従来より製造が容易になり、コ
ストが低くなる。 （３）本発明に係る無段変速機用正逆転装置の位置は前
記実施形態に限定されていない。具体的には、正逆転装
置はトルクコンバータのさらに第１軸方向側に配置され
ていても良いし、無段変速機のさらに第２軸方向側に配
置されていても良い。 （４）油圧クラッチ装置及び油圧ブレーキ装置と遊星歯
車装置との連結関係は前記実施形態に限定されるもので
はなく、種々の変形が可能である。 （５）遊星キャリアの構造は前記実施形態に限定され
ず、焼結により実現されていてもよい。また、前進用ク
ラッチ装置及び後進用ブレーキ装置のいずれのピストン
もボンデッドピストンであってもよい。さらに、ピスト
ンリターン用スプリングはコイルスプリングやコーンス
プリングに限定されず、ウェーブスプリングであっても
よい。
１実施形態と同様に、サンギア１１の第１軸方向端面に
当接して軸方向の移動が制限されている。この実施形態
では、入力軸の外周面に軸方向に長いギアを形成し、次
にその一部を削ることで、サンギアとスプラインを形成
している。したがって、従来より製造が容易になり、コ
ストが低くなる。 （３）本発明に係る無段変速機用正逆転装置の位置は前
記実施形態に限定されていない。具体的には、正逆転装
置はトルクコンバータのさらに第１軸方向側に配置され
ていても良いし、無段変速機のさらに第２軸方向側に配
置されていても良い。 （４）油圧クラッチ装置及び油圧ブレーキ装置と遊星歯
車装置との連結関係は前記実施形態に限定されるもので
はなく、種々の変形が可能である。 （５）遊星キャリアの構造は前記実施形態に限定され
ず、焼結により実現されていてもよい。また、前進用ク
ラッチ装置及び後進用ブレーキ装置のいずれのピストン
もボンデッドピストンであってもよい。さらに、ピスト
ンリターン用スプリングはコイルスプリングやコーンス
プリングに限定されず、ウェーブスプリングであっても
よい。
【００６６】
【発明の効果】本発明に係る正逆転装置では、入力軸に
はサンギアとスプライン歯が一体成形され、さらにクラ
ッチドラムは入力軸のスプライン歯に直接係合してい
る。すなわち、従来技術とは異なり、溶接部が不要にな
り、製造コストが下がる。
はサンギアとスプライン歯が一体成形され、さらにクラ
ッチドラムは入力軸のスプライン歯に直接係合してい
る。すなわち、従来技術とは異なり、溶接部が不要にな
り、製造コストが下がる。
【図１】本発明の一実施形態を採用した動力伝達切換装
置の断面構成図。
置の断面構成図。
【図２】無段変速機の正逆転装置の模式図。
【図３】無段変速機の正逆転装置の断面構成図。
【図４】図３の部分拡大図。
【図５】他の実施形態において、図４に対応する図。
【図６】他の実施形態において、図４に対応する図。
１ トルクコンバータ ２ 正逆転装置 ３ ベルト式無段変速装置 ５ 遊星歯車装置 ６ 前進用油圧クラッチ装置 ７ 後進用油圧ブレーキ装置 １１ サンギア １２ ダブルプラネタリギア １３ 遊星キャリア １４ リングギア １８ クラッチドラム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J028 EA09 EB10 EB43 EB54 EB62 FA17 FA24 FB03 FC12 FC23 GA01 3J062 AA02 AA18 AB06 AB34 AC03 AC04 BA01 BA13 CG06 CG13 CG32 CG82
Claims (15)
- 【請求項１】入力軸と、 出力軸と、 前記入力軸に設けられたサンギアと、リングギアと、ダ
ブルプラネタリギアと、当該ダブルプラネタリギアを軸
支し前記出力軸に動力を出力するための遊星キャリアと
を有する遊星歯車装置と、 前記リングギアの回転を許容及び禁止するための後進用
ブレーキと、 前記入力軸と前記キャリアを連結及び解除するための前
進用クラッチとを備え、 前記入力軸の外周面には前記サンギアとスプライン歯と
が一体成形され、 前記前進用クラッチは、プレスにより一体成形され前記
スプライン歯にスプライン係合する内周スプラインを有
するクラッチドラムを有することを特徴とする、無段変
速機の正逆転装置。 - 【請求項２】前記入力軸の先端には先端側に開く空洞部
が形成され、 前記出力軸の先端は前記空洞部に配置され、 前記遊星キャリアはキャリア部材を有し、 前記キャリア部材は、前記空洞部内で前記出力軸の前記
先端外周面にスプライン係合する出力部を有する、請求
項１に記載の無段変速機の正逆転装置。 - 【請求項３】前記サンギアは前記入力軸の先端側外周面
に形成され、 前記キャリア部材の前記出力部は前記サンギアの内周側
に位置している、請求項２に記載の無段変速機の正逆転
装置。 - 【請求項４】前記キャリア部材は、本体部と、前記本体
部から曲げ一体成形されて前記空洞部内に配置された筒
状の前記出力部とを有している、請求項３に記載の無段
変速機の正逆転装置。 - 【請求項５】前記入力軸の先端側外周面には、前記サン
ギアを構成する第１歯部と、前記スプライン歯を構成す
る第２歯部とが形成され、 前記第２歯部は、前記第１歯部と連続しかつ同一形状の
歯部の歯丈を切削して形成されている、請求項１〜４の
いずれかに記載の無段変速機の正逆転装置。 - 【請求項６】前記サンギアは先端側と反対側を向く軸方
向端面を有し、 前記クラッチドラムの先端面は前記サンギアの前記軸方
向端面に当接して先端側への移動が制限されている、請
求項１〜５のいずれかに記載の無段変速機の正逆転装
置。 - 【請求項７】前記クラッチドラムには先端側と反対側を
向く軸方向反対面が形成され、 前記軸方向反対面に当接することで前記クラッチドラム
を前記入力軸に対して軸方向に位置決めするためのワッ
シャをさらに備えた、請求項６に記載の無段変速機の正
逆転装置。 - 【請求項８】前記入力軸を軸方向に支持するためのスラ
ストベアリングをさらに備え、 前記ワッシャは前記スラストベアリングの一部である、
請求項７に記載の無段変速機の正逆転装置。 - 【請求項９】前記クラッチドラムの前記内周スプライン
と前記入力軸の前記スプライン軸には対応する位置に環
状の溝が形成されており、 前記溝内に挿入され前記クラッチドラムと前記入力軸の
軸方向移動を制限するためのリング部材をさらに備えて
いる、請求項１〜４のいずれかに記載の無段変速機の正
逆回転装置。 - 【請求項１０】前記クラッチドラムは、クラッチピスト
ンと、前記クラッチピストンを戻すためのリターンスプ
リングと、前記リターンスプリングを保持するための保
持部材を有しており、 前記保持部材の先端面は前記サンギアの前記軸方向端面
に当接している、請求項６〜９に記載の無段変速機の正
逆回転装置。 - 【請求項１１】入力軸と、 前記入力軸に設けられたサンギアと、リングギアと、動
力を出力する遊星キャリアと、当該遊星キャリアに軸支
されたダブルプラネタリギアとを有する遊星歯車装置
と、 前記リングギアの回転を許容及び禁止するための後進用
ブレーキと、 前記入力軸と前記遊星キャリアを連結及び解除するため
の前進用クラッチとを備え、 前記遊星キャリアは、前記遊星キャリアの重心位置に出
力部を有するキャリア部材を有している、無段変速機の
正逆回転装置。 - 【請求項１２】前記キャリア部材の前記出力部は、前記
ダブルプラネタリギアの内周側に配置されている、請求
項１１に記載の無段変速機の正逆回転装置。 - 【請求項１３】前記入力軸の先端には先端側に開く空洞
部が形成され、 前記キャリア部材の前記出力部は前記空洞部内に配置さ
れている、請求項１２に記載の無段変速機の正逆転装
置。 - 【請求項１４】前記サンギアは前記入力軸の先端側外周
面に形成され、 前記キャリア部材の前記出力部は前記サンギアの内周側
に位置している、請求項１３に記載の無段変速機の正逆
転装置。 - 【請求項１５】前記キャリア部材は、本体部と、前記本
体部から曲げ一体成形されて前記空洞部内に配置された
筒状の前記出力部とを有し、 前記出力部の内周面にはスプライン穴が形成されてい
る、請求項１４に記載の無段変速機の正逆転装置。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP2001041209A JP3926109B2 (ja) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | 無段変速機の正逆転装置 |
| US10/061,197 US6612961B2 (en) | 2001-02-19 | 2002-02-04 | Forward-reverse rotation device for a continuously variable transmission |
| DE10206911A DE10206911A1 (de) | 2001-02-19 | 2002-02-19 | Einrichtung zur Drehrichtungsumkehr für ein kontinuierlich verstellbares Getriebe |
| US10/395,172 US6645111B2 (en) | 2001-02-19 | 2003-03-25 | Forward-reverse rotation device for a continuously variable transmission |
| US10/395,171 US6685595B2 (en) | 2001-02-19 | 2003-03-25 | Forward-reverse rotation device for a continuously variable transmission |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001041209A JP3926109B2 (ja) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | 無段変速機の正逆転装置 |
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|---|---|
| JP2002243001A true JP2002243001A (ja) | 2002-08-28 |
| JP2002243001A5 JP2002243001A5 (ja) | 2005-06-09 |
| JP3926109B2 JP3926109B2 (ja) | 2007-06-06 |
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| JP2001041209A Expired - Lifetime JP3926109B2 (ja) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | 無段変速機の正逆転装置 |
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|---|---|
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| JP (1) | JP3926109B2 (ja) |
| DE (1) | DE10206911A1 (ja) |
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