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JP2001213572A - 紙案内胴、折り装置、および製品把持部材を動作させる方法 - Google Patents

紙案内胴、折り装置、および製品把持部材を動作させる方法

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Publication number
JP2001213572A
JP2001213572A JP2000400555A JP2000400555A JP2001213572A JP 2001213572 A JP2001213572 A JP 2001213572A JP 2000400555 A JP2000400555 A JP 2000400555A JP 2000400555 A JP2000400555 A JP 2000400555A JP 2001213572 A JP2001213572 A JP 2001213572A
Authority
JP
Japan
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paper guide
gripping member
guide cylinder
product
product gripping
Prior art date
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Granted
Application number
JP2000400555A
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English (en)
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JP4903935B2 (ja
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Eugene John Bergeron
ベーゲロン ユージェイン ジョン
Christopher John Slusarz
ジョン スルサーズ クリストファー
David Elliot Whitten
ホワイテン デヴィッド エリオット
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=23881093&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2001213572(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
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Publication of JP2001213572A publication Critical patent/JP2001213572A/ja
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/165—Details of sheet gripping means therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2101—Cams

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】折り装置組立て体の紙案内胴について、ウエブ
材から切断される各製品の前縁を、切断操作時に把持部
材に干渉することなく確実に把持する。 【解決手段】胴表面１８には、切断胴の切断部材と協働
する複数のカウンター部材２３が設けられており、それ
に隣接して製品把持部材２４が設けられている。製品把
持部材２４は、作動部材２９に接続されており、作動部
材２９は固定された第１のピボット２５にリンク部材２
７を介してリンク接続され、また第２の作動部材３０に
リンク部材２８を介してリンク接続されている。製品把
持部材２４は、作動部材２９がカム軌道３４に従って外
側に動くことで第１のピボット２５の周りに動いて開く
動作を行い、第２の作動部材３０がカム軌道３５に従っ
て外側に動くことで第２のピボット軸２６の周りに動い
て把持動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表面で製品を各製
品移動経路に沿って搬送する少なくとも１つの折り胴を
有する、折り装置内の製品把持部材に関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第５,４８４,３７９号には印刷
機用の折り装置組立て体が開示されている。巻き取り紙
輪転印刷機に設けられた折り装置は、紙のウエブをウエ
ブセグメントに分断する１対の協働する重ね胴と切断胴
を含んでいる。ベルトコンベヤ装置が、この重ね胴の表
面の、重ね胴と切断胴との間の紙リボンの取入口点の直
前の一部を覆っている。このベルトコンベヤ装置は、紙
リボンの新しく生じた前縁が跳ねて戻るのを防止する。
米国特許第５,４８４,３７９号の解決策によると、ベル
トコンベヤ装置は重ね胴に隣接して配置されている。こ
のベルトコンベヤ装置は、重ね胴の好ましい表面上に配
置されたウエブ材の前縁部分に接触している。このベル
トコンベヤ装置は、このウエブ材の前縁を紙ウエブの移
動方向に移動させる。したがって、この重ね胴とこのベ
ルトコンベヤ装置は、胴表面に対して前縁の紙ウエブの
移動方向に予め力を加えている。胴表面に対してウエブ
材の前縁に予め力を加えることによって、この前縁は各
胴表面上で強制的にスリップさせられる。後の工程で行
なわれる折りの正確さは、紙のストックや各ウエブ材に
含まれるリボンの数に応じて、ウエブ材の新しく生じた
前縁が把持部材によって把持される位置によって決ま
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術によるこの解
決策についての技術的な問題に鑑み、本発明の目的は、
各製品が分断されるウエブ材の新しい前縁を、把持部材
に干渉することなく切断動作を行って、確実に把持する
ことにある。
【０００４】本発明の他の目的は、ウエブ材の前縁の把
持部材を信頼性の高い部材によって動作させることにあ
る。
【０００５】本発明のさらに他の目的は、入ってくるウ
エブ材から分断された各製品を確実に制御することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の好適な態様によ
ると、折り装置組立て体の紙案内胴は、切断胴の切断部
材と協働するカウンター部材を有する胴表面と、胴表面
上のカウンター部材に付属した製品把持部材とを含んで
おり、製品把持部材は第１のピボット軸の周りで開く動
作を行い、製品把持部材は他のピボット軸の周りに把持
動作を行う。
【０００７】本発明による解決策の利点は、ウエブ材の
前縁部分が紙案内胴表面に対して相対的に動かされない
ことによって得られる。したがって、複数のリボンから
構成されるウエブ材の前縁に見当ズレが起こらない。さ
らに、開く動作を切断動作によって切断が行われた後に
第１のステップで行い、その後、把持部材の頭部部分が
上方に開いた開かれた位置から下方に向かう把持動作を
行うことで把持動作を第２のステップで行う２ステップ
式に各把持部材が動かされる。
【０００８】本発明の他の有利な実施態様では、把持部
材が第１の部分と第２の部分を含んでいる。この第２の
部分は、ウエブ材の各前縁を把持する傾斜したフック状
の部分を含んでいる。前縁は、紙案内胴の表面上に配置
された時にウエブ材の前縁が相対的に動かされることな
く把持部材によって確実に固定される複数の層すなわち
リボンを有していてもよい。この製品把持部材は、紙案
内胴の周囲上に配置され、胴表面上の、各切断動作用の
切断用カウンター部材のそれぞれに付属している。胴表
面上の製品把持部材を動作させるために、複数の作動部
材が、各把持部材に２ステップ動作をさせるように設け
られている。
【０００９】作動部材は、第１の軌道と第２の軌道を含
む２重軌道カムとして構成されていてよいカム部材を有
している。これらの軌道は、各々が低ドゥエル部と高ド
ゥエル部をそれぞれ有する第１の輪郭と第２の輪郭を備
えている。各軌道の輪郭は、把持部材の、カム従動節の
ような各作動部材と協働する各カム表面である。
【００１０】作動部材は、製品把持部材が固定されてい
る固定されたピボット軸を含んでいる。この固定された
ピボット軸と製品把持部材との間には、レバーなどのよ
うなリンク部材が取り付けられている。２重軌道カムの
軌道の１つと協働する他の作動部材は、リンク部材によ
って各第２のピボット軸の周りに回転する。したがっ
て、第２の作動部材がリンク部材によって回転すると、
第２のピボット軸の周りのその回転運動によって、把持
部材が各胴表面から開いた位置に回転させる。
【００１１】第２のピボット軸は、前述した第１のカム
輪郭と協働する第１のカム従動節に相当している。第１
のカム従動節は第１のカム輪郭に従って動いて、開いた
位置に持ち上げられ、製品把持部材を紙案内胴表面の各
部分から離れた開いた位置に動かす。第２の軌道上のカ
ムに従動する第２の作動部材に従って動かされる、開い
た位置に位置している把持部材は、その上方位置から、
第２のピボット軸の周りに下方に向かって動かされて回
転させられ、したがって把持動作によって、ウエブ材の
前縁が相対的に動かされることなくウエブ材の各前縁が
把持される。
【００１２】上述した２重動作式の把持部材を有する紙
案内胴は、広告や新聞用の折り装置に用いられのが有利
である。
【００１３】本発明の実施態様による、製品把持部材の
動作方法によれば、紙案内胴表面に設けられた各製品把
持部材は、退避された位置から、胴表面から離れた開い
た位置に第１の動作ステップで開かれ、そして第２の動
作ステップで、製品把持部材は、開いた位置から下方に
向かって動かされて紙案内胴表面上の前縁位置に向かっ
て動かされる。この開く動作のステップと、実質的に下
方に向けて行なわれる把持動作のステップは、切断動作
に干渉することなく把持動作を行うために互いにすぐに
続けて行われる。製品把持部材の第１の部分の開く動作
を表した第１のステップで、製品把持部材の第１の部分
が上方位置に動かされる。カム従動節のような第２の作
動部材の動作と同時に、開いた位置にある製品把持部材
は、実質的に下方に向けて、紙案内胴の表面上の各ウエ
ブ材の各多層構造のリボンを把持するように動かされ
る。紙案内胴表面に向かう、製品把持部材の第１の部分
の下方に向かう各動作によって、切断された前縁が、各
紙案内胴表面上でアンビルバーのような切断用のカウン
ター部材が受け入れられた溝の近傍で、実質的にその見
当合わせされた位置で把持されるので、前縁のどのよう
な相対的な動きも防止される。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。
【００１５】図１によれば、折り装置組み立て体の側面
図が詳細に示されている。図１は、本発明による折り装
置１の好適な実施形態について全体的な側面図を示して
おり、折り胴の構成とこの折り装置内にある、製品を搬
送する搬送手段の経路が図示されている。折り装置１の
フレーム内には、切断刃を有し、各第１の紙案内胴８の
表面上のカウンター部材２３と協働する切断胴３が配置
されている。横方向にミシン目を入れられたウエブ材を
それが製品または折り丁に分けられる前に得るための横
方向目打ち胴２として示されている目打ち装置も含まれ
ていてよい。このウエブ材は、ニップローラ２１によっ
て目打ち胴２に通され、また把持ローラ２２に通されて
切断胴３に搬送される。搬送装置には第１の搬送テープ
４と第２の搬送テープ５が備えられている。搬送テープ
４,５にはテープ張り装置６,６'が付属している。テー
プ４,５の搬送経路に組み込まれて、製品を搬送時にな
でつける紙さばきローラ７が設けられている。
【００１６】搬送テープ４,５によって製品は第１の紙
案内胴８に搬送される。この後、これらの製品は反時計
回り方向に重ね胴である第１の紙案内胴８と折り胴、す
なわちジョー胴である第２の紙案内胴１４との間のニッ
プに位置する折り領域１３に送られる。これらの製品
は、ベルト４によって、各製品を確実に制御する入口部
１２を通って重ね胴であるである第１の紙案内胴８の表
面１８に搬送される。これらの製品は、折り領域１３に
到達すると、第２の紙案内胴１４の周囲１９上に配置さ
れた折りジョー１５内に、折り込みブレード（詳細に図
示せず）によって折り込まれる。
【００１７】横方向の折りは、好適な実施形態では、製
品の中央(すなわち製品の中心点)で、搬送され横方向に
折られる製品の長さの半分が、あおり止め部材１１を備
えた製品案内装置９の下方の周囲部に到達した時に行わ
れる。製品の半分をジョー胴である第２の紙案内胴１４
の相応する折りジョー１５内に折り込むと、この製品の
上半分は第１の紙案内胴８すなわち重ね胴の胴表面１８
上を反時計回り方向に移動し、一方この製品の下半分は
時計回り方向に第２の紙案内胴１４に従って動く。製品
は、時計回り方向に延びるあおり止め部材１１の下方で
時計回り方向に重ね胴である第１の紙案内胴８を離れる
ようにジョー胴である第２の紙案内胴１４によって引か
れる。移行領域１７内では、製品は加速の大きな力を受
け、この結果、製品の縁が急に動かされる。あおり止め
部材１１を有する案内装置９は、折り装置１内に取り付
けられた各保護部材に固定されている。
【００１８】図２は、切断動作を可能にする退避位置に
ある製品把持部材を示している。
【００１９】各開始位置３７では、２重動作式の製品把
持部材２４がその退避位置に位置している。第１の紙案
内胴８の各周囲１８に沿って、切断用のカウンター部材
２３の数に相当する複数の製品把持部材２４が配置され
ている。各製品把持部材２４は第１の部分２４.１とフ
ック状の第２の部分２４.２を有している。各第１の紙
案内胴８には、ここでは各２つのカム軌道３４,３５を
有する２重軌道カムとして示されている作動カム３１が
付属している。他方では、この作動カム３１は、各々が
各軌道３４,３５を有する２つの独立して位相合わせが
可能なカムを含んでいてもよい。２つの独立したカム３
４,３５によって、製品把持部材２４の各２ステップ動
作の独立した位相合わせが独立して調節される。これら
２つのカム軌道３４,３５の各々は第１の輪郭３２と第
２の輪郭３３をそれぞれ有している。以下に詳細に説明
するように、各輪郭３２,３３はこの複数の製品把持部
材２４の各作動周期を初期設定する高ドゥエル部と低ド
ゥエル部を有している。
【００２０】この製品把持部材２４は、その第１の部分
２４.１で第２のピボット軸２６に固定されている。こ
の第２のピボット軸２６と同軸に、カム従動節のような
作動部材２９が回転可能に設けられている。この第２の
ピボット軸２６から、各リンク部材２７,２８が、固定
された第１のピボット２５と、各第２のカム軌道３５の
輪郭に従って動くカム従動節のような第２の作動部材３
０に延びている。第１の紙案内胴８の胴表面１８上に
は、図１の切断胴３の各切断刃と切断動作時に協働す
る、アンビルバーのようなカウンター部材２３を収容す
る溝３６が示されている。
【００２１】図３は、紙案内胴の表面の上方に開かれた
中間位置に位置している上記の製品把持部材２４を示し
ている。
【００２２】この構成によると、第２のピボット軸２６
は第１の軌道３４の第１のカムの輪郭３２によって上方
の位置に移動させられている。この位置では、第２のピ
ボット軸２６は、固定されたピボット２５の周りにわず
かに回転して高ドゥエル部分によってその上方位置に移
動させられている。ここで概略的に示されているよう
に、把持部材２４が取り付けられた作動部材２９は、カ
ム従動節である作動部材２９がカム３１の第１の軌道３
４に従って動くことによって開かれている。前縁位置４
０に対する、把持部材２４の開き、すなわち把持部材２
４の第１の部分２４.１の開きの大きさは、カム軌道３
４,３５を相互間で位相合わせすることによって変えて
もよい。第２の作動部材３０を第２のカム輪郭３３を通
って低ドゥエル部分に渡すことによって、リンク部材２
８は第２のピボットである作動部材２９を時計回り方向
に動かし、把持部材２４の開きを大きくする。したがっ
て、把持部材２４の第１の部分２４.１が下方に向かう
動きで全てのリボン層が同時に把持されるので、ウエブ
材の比較的厚い前縁を確実に把持することが可能であ
る。図３に示す各把持部材２４の動きは、第１のステッ
プ、すなわち、把持部材２４の中間位置３８に対応して
いる。この段階では、把持部材２４は、本発明による折
り装置１内で処理されるウエブ材の前縁の厚さに応じた
所定の大きさ開いたところである。
【００２３】図４は、ウエブ材の前縁を把持した閉じた
位置にある製品把持部材２４を示している。
【００２４】前の図３に示されたような上方の中間位置
３８に続いて、製品把持部材２４は前縁位置４０に対し
て今度は閉じた位置３９に位置している。各第２のピボ
ット軸２６を、したがって第２の作動部材２９をその上
方位置に動かす第２の動作ステップ、すなわち製品把持
部材２４を閉じることは、第２の作動部材３０が第２の
カム輪郭３３を有する第２の軌道３５の高ドゥエル位置
に接触することによって行われる。第２のピボット軸２
６は第２のリンク部材２８によって時計回り方向に回転
させられ、これによって製品把持部材２４は、十分に下
方に移動させられて、ウエブ材の各前縁に、参照番号４
０で表される前縁位置の上方で接触する。把持部材２４
が開く大きさは、第１の軌道３４の高ドゥエル位置と第
２の軌道３５の各低ドゥエル位置に応じて決まり、また
調節可能である。他方で、第２の軌道３５の各高ドゥエ
ル位置によって製品把持部材２４のフック状の第１の部
分２４.１がウエブの前縁に対して下方に動かされる量
を変えることができる。相互間で独立して調節可能な２
つのカム軌道３４,３５の位相合わせによって、閉じる
量と前縁に及ぼされる把持力の大きさを印刷ジョブの要
求に応じて個別に調節できる。
【００２５】この２重動作式の把持は、ここでは詳細に
示さないが、電動モータのような電動式アクチュエータ
によって把持部材２４を作動させることよって行うこと
ができる。本発明による製品把持部材２４は、重ね胴、
折り胴および／またはジョー胴のような各紙案内胴上の
折り装置で用いられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】折り装置組立て体の側面図である。
【図２】切断動作を可能にする退避位置にある製品把持
部材を示す図である。
【図３】紙案内胴表面の上方に開かれた中間位置にある
製品把持部材を示す図である。
【図４】ウエブ材の前縁を把持させられた閉じた位置に
ある製品把持部材を示す図である。
【符号の説明】
１ 折り装置 ２ 目打ち胴 ３ 切断胴 ４,５ 搬送テープ ６,６' テープ張り装置 ７ 紙さばきローラ ８ 第１の紙案内胴 ９ 製品案内装置 １１ あおり止め部材 １２ 入口部 １３ 折り領域 １４ 第２の紙案内胴 １５ 折りジョー １８ 表面 １９ 周囲 ２１ ニップローラ ２２ 把持ローラ ２３ カウンター部材 ２４ 製品把持部材 ２４.１ 第１の部分 ２４.２ 第２の部分 ２５ 第１のピボット ２６ 第２のピボット軸 ２７,２８ リンク部材 ２９,３０ 作動部材 ３１ 作動カム ３２,３３ 輪郭 ３４,３５ カム軌道 ３６ 溝 ３７ 開始位置 ３８ 中間位置 ３９ 閉じた位置 ４０ 前縁位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ジョン ベーゲロン ユージェイン アメリカ合衆国 03825 ニューハンプシ ャー州 バリングトン セント．マシュウ ズ ドライブ ５ (72)発明者 クリストファー ジョン スルサーズ アメリカ合衆国 04027 メイン州 レバ ノン アールアール２ ボックス 1038 (72)発明者 エリオット ホワイテン デヴィッド アメリカ合衆国 03825 ニュハンプシャ ー州 バリングトン ウッドロード 32

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 切断胴の切断部材と協働するカウンター
    部材を有する胴表面と、 前記胴表面上の前記カウンター部材に付属した製品把持
    部材とを有しており、 前記製品把持部材は第１のピボット軸の周りで開く動作
    を行い、 前記製品把持部材は他のピボット軸の周りに把持動作を
    行う、折り装置組立て体の紙案内胴。
  2. 【請求項２】 前記製品把持部材が、第１の部分と、該
    第１の部分に対して角度を付けられた第２の部分とを有
    する、請求項１に記載の紙案内胴。
  3. 【請求項３】 前記製品把持部材の数が、前記胴表面に
    あるカウンター部材の数に一致する、請求項１に記載の
    紙案内胴。
  4. 【請求項４】 前記把持部材に２ステップ動作を行わせ
    ることを可能にする作動部材をさらに含む、請求項１に
    記載の紙案内胴。
  5. 【請求項５】 前記作動部材がカム部材を含む、請求項
    ４に記載の紙案内胴。
  6. 【請求項６】 前記カム部材が第１の軌道と第２の軌道
    を有する２重軌道カムである、請求項５に記載の紙案内
    胴。
  7. 【請求項７】 前記２重軌道カムが、独立して位相合わ
    せ可能な第１の軌道部材と第２の軌道部材とを含む、請
    求項６に記載の紙案内胴。
  8. 【請求項８】 前記カム部材が第１のカム輪郭と第２の
    カム輪郭とを含む、請求項５に記載の紙案内胴。
  9. 【請求項９】 前記カム部材が高ドゥエル部と低ドゥエ
    ル部をその側輪上に含む、請求項５に記載の紙案内胴。
  10. 【請求項１０】 前記作動部材が、前記製品把持部材が
    回転可能に接続された、固定されたピボット軸を含む、
    請求項４に記載の紙案内胴。
  11. 【請求項１１】 前記把持部材が第２のピボット軸の周
    りに他の作動部材によって動かされる、請求項１０に記
    載の紙案内胴。
  12. 【請求項１２】 前記製品把持部材が、第１のリンク部
    材によって前記固定されたピボット軸に、また、第２の
    リンク部材によって第２の作動部材にリンク接続されて
    いる、請求項１０に記載の紙案内胴。
  13. 【請求項１３】 前記第２のピボット軸が第１のカム従
    動節に相当する、請求項１１に記載の紙案内胴。
  14. 【請求項１４】 前記第１のカム輪郭が前記把持部材に
    前記胴表面から離れる動作を生じさせる、請求項８に記
    載の紙案内胴。
  15. 【請求項１５】 少なくとも１つの紙案内胴を有し、該
    少なくとも１つの紙案内胴が切断胴の切断部材と協働す
    るカウンター部材を有する胴表面と、前記カウンター部
    材の１つおよび前記胴表面に付属した製品把持部材とを
    有し、該製品把持部材は第１のピボット軸の周りに開く
    動作を行い、該製品把持部材は他のピボット軸の周りに
    把持動作を行う折り装置。
  16. 【請求項１６】 搬送表面に付属した製品把持部材を動
    作させる方法であって、 各製品把持部材を搬送表面から遠ざかる方向に開く第１
    の動作ステップと、 前記製品把持部材を前記表面上で搬送される前縁に向か
    って動かす第２の動作ステップとを有する方法。
  17. 【請求項１７】 前記第１ステップと前記第２の動作ス
    テップが続けて行われる、請求項１６記載の方法。
  18. 【請求項１８】 前記第１の動作ステップが、作動部材
    が上方位置に動くことによって行なわれる、請求項１６
    記載の方法。
  19. 【請求項１９】 前記第２の動作ステップが、前記第１
    の作動部材を前記第１の動作ステップによるその上方位
    置に保ち、その上方位置に保たれた前記把持部材を第２
    のピボット軸の周りに時計回り方向に回転させることに
    よって行なわれる、請求項１６記載の方法。
JP2000400555A 1999-12-28 2000-12-28 紙案内胴 Expired - Fee Related JP4903935B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/473,813 US6652437B1 (en) 1999-12-28 1999-12-28 Actuated product seizing element in a folder apparatus
US09/473813 1999-12-28

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