JP2001277472A

JP2001277472A - 刷版交換装置

Info

Publication number: JP2001277472A
Application number: JP2000093146A
Authority: JP
Inventors: Katsuichi Furukawa; 勝一古川
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2001-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】刷版交換装置において、刷版の交換を安定し
て且つ効率良く行なえるようにする。【解決手段】輪転印刷機において刷版３を版胴１ｂに
着脱する刷版交換装置であって、刷版３を保持する刷版
保持手段８と、刷版保持手段８による刷版３の保持位置
を規定する刷版位置決め手段２，３Ｃと、刷版保持手段
８によって保持された刷版３を搬送する刷版搬送手段７
とをそなえて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機の印刷
装置部において版胴に装着させる刷版の着脱（差し替え
交換）を行なう、刷版交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】輪転印刷機では、印刷が終了すると刷版
の交換が行なわれ、従来よりこのような刷版の交換を行
なう刷版交換装置が開発されている。以下、このような
従来の刷版交換装置の一例を、図１０〜図１４を参照し
ながら説明する。図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、
刷版交換装置１３７ａ，１３７ｂが取り付けられる輪転
印刷機の印刷装置部３５は、ウェブ６０の両面に印刷を
行なう両面印刷機として構成されている。ウエブ６０の
搬送経路上方には、ウェブ６０の上面に絵柄を転写する
上側ブランケット胴３６ａ、及び、印刷絵柄を焼き付け
た刷版を巻着し上側ブランケット胴３６ａに刷版の絵柄
を転写する上側版胴１ａが取り付けられ、同様にウエブ
６０の搬送経路下方には、ウェブ６０の下面に印刷を施
すための下側ブランケット胴３６ｂ及び下側版胴１ｂが
取り付けられており、版胴１ａ，１ｂにそれぞれ巻着さ
れた刷版を交換するために、上側版胴１ａについては刷
版交換装置１３７ａが、下側版胴１ｂについては刷版交
換装置１３７ｂがそれぞれ取り付けられている。

【０００３】各刷版交換装置１３７ａ，１３７ｂは、図
１０及び図１１に示すように、移動フレーム（搬送装着
部）１３に取り付けられ、この移動フレーム１３は、水
平方向に伸びるレール１０１に移動可能に取り付けられ
ており、刷版交換装置１３７ａ，１３７ｂは移動フレー
ム１３を介してレール１０１上を、印刷装置部３に対し
て離接方向に移動できるようになっている。レール１０
１は、フロアに立設された支持フレーム１０２ａ及び版
胴１ａ，１ｂやブランケット胴３６ａ，３６ｂ等を支持
する駆動側フレーム（版胴１ａ，１ｂやブランケット胴
３６ａ，３６ｂの駆動側が取り付けられたフレーム）１
０２ｂ，操作側フレーム（版胴１ａ，１ｂやブランケッ
ト胴３６ａ，３６ｂの操作側が取り付けられたフレー
ム）１０２ｃに支持されている。なお、図１１では、下
方の移動フレーム１３が取り付けられるレールは省略し
ている。

【０００４】また、刷版交換装置１３７ａ，１３７ｂ
は、図１０及び図１１では簡略化して示しているが、下
方の刷版交換装置１３７ｂに着目して説明すると、刷版
交換装置１３７ｂは、図１４（ａ），（ｂ）に示すよう
に、移動フレーム１３の腕部１３´，１３´に支持軸を
介して回転可能に支持される外枠４０と、図１４（ｂ）
中に矢印Ｄ１又は矢印Ｄ２で示す方向に沿って進退可能
に外枠４０に係合された中枠４１と、図１４（ｂ）中に
矢印Ａ３又は矢印Ａ４で示す方向に沿って進退可能に中
枠４１内に組み込まれた内枠４２とをそなえて構成され
ており、図１２及び図１３を用いて後述するように、こ
の内枠４２に旧版外し装置１５０と新版挿入装置１７０
とが取り付けられている。

【０００５】このような構成により、刷版交換装置１３
７ａ，１３７ｂを作動させない時には、刷版交換装置１
３７ａ，１３７ｂを、図１１に二点鎖線で示すように、
印刷装置部３５から離隔した待機位置まで待避させてお
く。印刷装置部３５の作動中は、その近辺でインキや紙
粉が飛散しており、刷版交換装置１３７ａ，１３７ｂを
常に印刷装置部３５の常に近接させておくと、このイン
キや紙粉が旧版外し装置１５０及び新版挿入装置１７０
の可動部に付着してしまい動作不良を招く虞があるた
め、非作動時にはこのようにして旧版外し装置１５０及
び新版挿入装置１７０を印刷装置部３５から離隔させる
のである。

【０００６】一方、刷版３の交換を行なう時には、待機
位置で、刷版交換装置１３７ａ，１３７ｂに、新たに版
胴１ａ，１ｂに取り付ける刷版（新版）３をセットする
等の準備を行なった後、図１１に実線で示すように、刷
版交換装置１３７ａ，１３７ｂを版胴１ａ，１ｂに近接
した印刷ライン内の交換位置まで移動させる。さらに、
刷版３の交換時には、この交換位置において、図１０
（ａ）に示すような刷版交換装置１３７ａ，１３７ｂが
移動フレーム１３内に収納された状態から、図１０
（ｂ）及び図１４（ｂ）に示すように、移動フレーム１
３に対して外枠４０（刷版交換装置１３７ａ，１３７
ｂ）を、刷版３を着脱可能な所定角度まで傾斜させ、さ
らに、中枠４１を、外枠４０内に収納された図１０
（ｂ）に示す状態〔図１０（ｃ）に二点鎖線で示す状
態〕から、図１４（ｂ）中に矢印Ｄ１で示す方向にスラ
イドさせて、図１４（ｂ）に示すように外枠４０から突
出させた状態、即ち、刷版交換装置１３７ａ，１３７ｂ
の先端が、図１０（ｃ）に実線で示すような版胴１ａ，
１ｂに近接した状態とされる。

【０００７】そして、このような状態から、図１２及び
図１３に示すような旧版外し装置１５０と新版挿入装置
１７０とが取り付けられた内枠４２を、中枠４１に対し
て図１４（ｂ）に矢印Ａ３，Ａ４で示す方向にスライド
させることにより、後述するように刷版３を交換するこ
とができるようになっている。以下、下方の刷版交換装
置１３７ｂに着目して、旧版外し装置１５０及び新版挿
入装置１７０についてさらに説明する。

【０００８】まず、旧版外し装置１５０について説明す
ると、図１３に示すように、真空吸着パッド８をそなえ
たヘッド１５１と、ヘッド１５１に一端を接続された支
持軸１５２と、支持軸１５２の他端を挿入され支持軸１
５２を案内するガイド部材１５３と、ガイド部材１５３
に取り付けられヘッド１５１に駆動軸を接続されたエア
シリンダ１５４と、ガイド部材１５３に駆動軸を接続さ
れ内枠４２に取り付けられたエアシリンダ１５５とをそ
なえて構成されており、エアシリンダ１５４により真空
吸着パッド８を版胴１ｂに取り付けられた刷版（旧版）
３に押しつけることができ、エアシリンダ１５５によ
り、真空吸着パッド８やヘッド１５１やガイド部材１５
３等を、版胴１ｂに対して移動させることができるよう
になっている。

【０００９】そして、旧版３を版胴１ｂから取り外す際
には、先ず、旧版３を取り外し可能な所定の回転位相で
版胴１を停止・固定し、図示しない刷版締付手段を緩め
る。刷版３は、図１３に示すように、くわえ側先端３Ａ
とくわえ尻側先端３Ｂとにそれぞれ折り曲げ部が形成さ
れており、この折り曲げ部を、版胴１ｂの周面に設けら
れた凹部（ギャップ部）Ｇにはめ込むことにより、版胴
１ｂに刷版３を係止することができるようになっている
が、刷版締付手段を緩めることにより、旧版３は、その
スプリングバック力により、版胴１ｂに巻き付けられて
いる湾曲状態から直線状態に復帰しようとして、旧版３
のくわえ尻側先端３Ｂが自ずと版胴１ｂのギャップ部Ｇ
から出てくる。

【００１０】この時、旧版３は版押さえローラ１２によ
り版胴１ｂに押圧されており、旧版３のくわえ尻側先端
３Ｂがギャップ部Ｇから外れて、旧版３が版胴１に対し
てフリーとなっても、旧版３が落下しないようになって
いる。なお、版押さえローラ１２は、図１３に示すよう
にシリンダ１２Ｂの駆動軸に取り付けられ、版胴１ｂに
対して離接方向に移動可能になっており、刷版の交換作
業が行なわれていないときは、版胴１ｂから離隔した待
機状態とされる。

【００１１】そして、版胴１ｂを図１３中に矢印Ｂ２で
示す方向に略一回転させると、図１３に示すように、旧
版３は、そのスプリングバック力により、くわえ尻３Ｂ
側から順次押し出され、旧版ガイド３８により、新版挿
入装置１７０側に移動してしまわないように規制される
とともに内枠４２に設けられたポケット３９内部に案内
される。そして、旧版３がポケット３９内部に回収され
る直前では、図１３に示すように旧版３は版押さえロー
ラ１２から外れてしまうため、旧版外し装置１５０のエ
アシリンダ１５４，１５５を伸長させて、真空吸着パッ
ド８を旧版３に当接させ、旧版３を吸着保持させる。そ
して、この状態で内枠４２を真空吸着パッド８と一体に
ギャップ部Ｇのくわえ側の端面（くわえ側エッジ部）２
０に沿うように移動させて、くわえ側先端３Ａをギャッ
プ部Ｇから抜き取り、さらに、エアシリンダ１５５を縮
退させて旧版３をポケット３９内部に移動させた後、真
空吸着パッド８による吸着を解除し、これにより旧版３
がポケット３９内に回収される。

【００１２】なお、旧版ガイド３８は、軸支部３８Ａを
介して傾動可能に内枠４２に取り付けられており、新版
３を版胴１ｂに取り付ける際には、軸支部３８Ａを中心
に回転させて図１３中に二点鎖線で示す待避状態とさ
せ、版胴１ｂ側に伸長する新版挿入装置１７０と旧版ガ
イド３８とが接触しないようにしている。次に、新版挿
入装置１７０について説明すると、新版挿入装置１７０
は、図１３に示すように、上述した旧版外し装置１５０
とともに内枠４２に取り付けられており、図１２に示す
ように、真空ポンプ（図示略）により吸着口を真空とさ
れる真空吸着パッド８をそなえた刷版保持部２６と、真
空吸着パッド８（刷版保持部２６）を図１２中に矢印Ａ
１，Ａ２で示すように版胴１の接線方向に移動させるた
めの平行移動用ガイド（直動型軸受け）２７と、この平
行移動用ガイド２７を、図１２中に矢印Ａ３，Ａ４で示
すように版胴１に対して斜め方向へ昇降移動させるため
の傾斜移動用ガイド（直動型軸受け）２９（図１３では
図示略）とをそなえて構成されている。

【００１３】平行移動用ガイド２７は、内枠４２に固設
されたブロック３１に摺動可能に支持されるとともに、
その一端（図１２及び図１３中で右側の図示しない端
部）を、内枠４２に取り付けられた駆動装置（例えばシ
リンダ）に接続されており、内枠４２に対して進退可能
に構成されている。つまり、平行移動用ガイド２７は、
図１３に示すような新版挿入装置１７０の待機中（旧版
外し装置１５０の作動中）では、旧版外し装置１５０と
接触しないように版胴１ｂから離隔した状態とされ、一
方、図１２に示すような新版挿入装置１７０の作動中で
は、新版３を装着可能な版胴１ｂに近接した状態とされ
る。なお、図１２では省略しているが、図１３に示すシ
リンダ１６１は、ブロック３０，３１やガイド２９より
も、図１２において紙面表側にせり出すようにして取り
付けられており、シリンダ１６１やその駆動軸がブロッ
ク３０，３１やガイド２９に当たらないようになってい
る。

【００１４】また、平行移動用ガイド２７には、真空吸
着パッド８がそなえられたブロック２８が摺動可能に取
り付けら、ブロック２８は、図１３に示すように、ブロ
ック１６２を介してシリンダ１６１（図１２ではいずれ
も図示略）の駆動軸に接続されている。シリンダ１６１
は、平行移動用ガイド２７に取り付けられており、シリ
ンダ１６１の駆動軸を伸縮させることによりブロック２
８を平行移動用ガイド２７により案内させつつ移動させ
ることができるようになっている。

【００１５】さらに、傾斜移動用ガイド（直動型軸受
け）２９は、一端（図１２で下側の図示しない端部）を
中枠４１〔図１４（ａ），（ｂ）参照〕に取り付けら
れ、また、傾斜移動用ガイド２９にはブロック３０が摺
動可能に取り付けられている。ブロック３０には図示し
ないエアシリンダやモータ等の駆動装置が取り付けられ
ており、ブロック３０は傾斜移動用ガイド２９上を移動
することができるようになっている。

【００１６】また、ブロック３０には、ブロック３１を
介して内枠４２及び平行移動用ガイド２７が取り付けら
れており、ブロック３０を傾斜移動用ガイド２９上で移
動させることにより、ブロック３１が固設された内枠４
２を、平行移動用ガイド２７や真空吸着パッド８等と一
体に、中枠４１に対して図１２中に矢印Ａ３，Ａ４で示
す方向に沿って移動させることができるようになってい
る。

【００１７】このような構成により、刷版交換装置１３
７ｂを図１０（ｃ）及び図１１に実線で示すように、版
胴１に近接した状態とし、さらに旧版外し装置１５０に
より旧版３を取り外した後、新版挿入装置１７０によ
り、以下のようにして新版３が版胴１に取り付けられ
る。つまり、図１３に示すように、新版挿入装置１７０
が版胴１ｂから離隔した状態から、図示しない駆動装置
により平行移動用ガイド２７をシリンダ１６１や真空吸
着パッド８と一体にブロック３１上で摺動させて、図１
２に示すように、新版挿入装置１７０を版胴１ｂ近接さ
せて新版挿入装置１７０により新版３を版胴１ｂに装着
可能な状態にする。そして、新版３を版胴１に固定する
ためのギャップ部Ｇが図１２中に二点鎖線で示すような
所定位置にくるように版胴１を所定位相に固定した後、
刷版３を吸着・保持している真空吸着パッド８を、シリ
ンダ１６１（図１３参照）によりブロック２８と一体に
平行移動用ガイド２７に沿って前方（図１２中で左側）
へ移動させて、図１２中に実線で示すように、新版３の
くわえ側先端３Ａをギャップ部Ｇの上方に移動させる。

【００１８】次に、ブロック３０（内枠４２）を、傾斜
移動用ガイド２９上で図１２中に矢印Ａ４で示す方向に
下降させ、これにより、真空吸着パッド８が、ブロック
２８，平行移動用ガイド２７，ブロック３１を介してブ
ロック３０（内枠４２）と一体に、図１２中に二点鎖線
で示す状態まで下降し、新版３のくわえ側先端３Ａがギ
ャップ部Ｇに挿入される。そして、この後、ブロック２
８を図１２中で矢印Ａ２で示す方向に後退させ、版胴１
のギャップ部Ｇと刷版３のくわえ側先端３Ａの微少な隙
間をさらに狭めて、ギャップ部Ｇとくわえ側先端３Ａと
の係合をより強固なものとする。なお、各ガイド２７，
２９は、真空吸着パッド８により吸着された刷版３のく
わえ側先端３Ａが、ギャップ部Ｇのくわえ側エッジ部２
０に沿って移動するように各条件（例えば傾斜移動用ガ
イド２９の傾斜角）が設定されている。

【００１９】そして、図１２に二点鎖線で示すように、
ギャップ部Ｇに刷版３のくわえ側先端３Ａが挿入された
後、版胴１を、図１２中に矢印Ｂ１で示す方向に僅かに
回転させた後、エアシリンダ１２Ｂを伸長させて版押さ
えローラ１２（図１３参照）を、版胴１に押圧させ、同
時に、真空吸着パッド８による吸着を停止させる。そし
て、くわえ側先端３Ａをギャップ部Ｇに係止された刷版
３を版押さえローラ１２により版胴１に押圧させて支持
させながら、版胴１を回転させて刷版３を送り出して版
胴１に巻着させていく。そして、版胴１を略１回転させ
て刷版３のくわえ尻側先端３Ｂをギャップ部Ｇに挿入し
た後、所定の回転位相位置にて版胴１を停止させてから
図示しない刷版締付手段により締め付けて刷版３を版胴
１に固定する（これを止め版締めという）。これによっ
て、一連の版装着作業が終了する。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の刷版交換装置１３７ａ，１３７ｂでは、新版挿
入装置１７０による新版３の保持位置が不安定で、新版
３が所定の位置からずれて新版挿入装置１７０にセット
される虞がある。つまり、新版挿入装置１７０には、図
示しない位置決め用のブラケットがそなえられており、
新版３を新版挿入装置１７０に取り付けるときには、作
業者がこのブラケットの端面に新版３の端面を当接させ
て、新版３と新版挿入装置１７０との位置決めを手作業
により行なっているが、刷版（新版）３は、例えば０．
３ｍｍ程度のアルミ製で強度が低いために、新版３の端
面をブラケットに押し付けて位置決めする際に変形して
しまうことがある。このため、新版３と新版挿入装置１
７０との位置関係にずれが生じてしまうのである。

【００２１】さらに、このように新版３と新版挿入装置
１７０との位置関係にズレが生じると、例えば、新版３
を版胴１ａ，１ｂに装着する際、版胴１ａ，１ｂの回転
位相や、版胴１ａ，１ｂの軸心線への平行度に対してズ
レが生じてしまい、くわえ側先端３Ａが版胴１ａ，１ｂ
のギャップ部Ｇに挿入できなくなったり、或いは、挿入
できたとしても、版胴１ａ，１ｂの軸心線に対する平行
度がずれた状態で新版３が取り付けられてしまう。この
ように新版３の取付精度が悪いと、印刷品質が低下した
り、新版３の取付位置の修正が必要となって作業効率が
低下してしまうという課題がある。

【００２２】また、上述したように、新版３を版胴１
ａ，１ｂに取り付ける際には、版胴１ａ，１ｂを所定の
回転位置まで移動させて停止させなければならないの
で、このように版胴１ａ，１ｂを所定の回転位置に停止
させるための調整に手間が掛かってしまうという課題が
ある。さらに、新版３を版胴１ａ，１ｂに取り付ける際
には、上述したように新版３を、版胴１ａ，１ｂの接線
方向（図１２中に矢印Ａ１，Ａ２で示す方向）及び版胴
１ａ，１ｂのギャップ部Ｇのくわえ側エッジ部２０の沿
った方向（図１２中に矢印Ａ３，Ａ４で示す方向）に移
動させなけらばならないため、このような移動機構が複
雑となってその調整が微妙で難しいものとなってしまう
という課題がある。

【００２３】また、上述したが、印刷装置部３５の近辺
にはインキや紙粉が飛散しているため、このインキや紙
粉が可動部に付着しないように、旧版外し装置１５０と
新版挿入装置１７０とを共に内枠４２に取り付けて一体
化させ、内枠４２とともに待機中（非作動中）には印刷
装置部３５の近辺から退避させるようにしている。この
ように旧版外し装置１５０と新版挿入装置１７０とが何
れも内枠４２に取り付けられているため、取付スペース
に余裕がないことから、旧版外し装置１５０の旧版３を
収容するポケット３９のスペースを十分に確保できず、
ポケット３９は旧版３を１枚しか収容できない。このた
め、版交換の度にポケット３９から旧版３を回収しなけ
ればならないので回収作業が繁雑となってしまうという
課題がある。また、旧版外し装置１５０と新版挿入装置
１７０の重みにより内枠４２が撓んでしまい、この点か
らも、版胴１ａ，１ｂへの新版３の取付精度が低下して
しまうという課題がある。

【００２４】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、刷版の交換を安定して且つ効率良く行なえる
ようにした、刷版交換装置を提供することを目的とす
る。

【００２５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の刷版交換装置は、輪転印刷機において刷版を
版胴に着脱する刷版交換装置であって、該刷版を保持す
る刷版保持手段と、該刷版保持手段による該刷版の保持
位置を規定する刷版位置決め手段と、該刷版保持手段に
よって保持された該刷版を搬送する刷版搬送手段とをそ
なえて構成されていることを特徴としている。

【００２６】請求項２記載の本発明の刷版交換装置は、
請求項１記載の刷版交換装置において、該刷版位置決め
手段が、該刷版に形成された位置決め孔と、該刷版搬送
手段に具備され該位置決め孔と係合する位置決めピンと
で構成されていることを特徴としている。請求項３記載
の本発明の刷版交換装置は、輪転印刷機において刷版を
版胴に着脱する刷版交換装置であって、該刷版の版くわ
え側先端を回転中の該版胴のギャップ部へ押圧して該刷
版を該版胴に装着する刷版装着手段と、所定のタイミン
グで該刷版装着手段により該刷版を該版胴に装着させる
版装着指示手段とをそなえて構成されていることを特徴
としている。

【００２７】請求項４記載の本発明の刷版交換装置は、
請求項３記載の刷版交換装置において、該版装着指示手
段が、該版胴の回転位相を検出する版胴回転位相検出手
段と、該版胴回転位相検出手段からの版胴回転位相検出
信号に基づいて、該刷版装着手段に装着指令を出力する
制御手段とをそなえて構成されていることを特徴として
いる。

【００２８】請求項５記載の本発明の刷版交換装置は、
請求項３記載の刷版交換装置において、該版装着指示手
段が、該版胴と機械的に連結されたカムと、該カムと該
刷版装着手段とを連結するリンク機構とで構成されてい
ることを特徴としている。請求項６記載の本発明の刷版
交換装置は、輪転印刷機において刷版を版胴に着脱する
刷版交換装置であって、該刷版を搬送する刷版搬送手段
と、該刷版搬送手段の搬送経路上に設けられた位置決め
ストッパとをそなえ、該刷版搬送手段により搬送される
該刷版が該位置決めストッパと当接して版装着待機位置
に規定されるように構成されていることを特徴としてい
る。

【００２９】請求項７記載の本発明の刷版交換装置は、
輪転印刷機において刷版を版胴に着脱する刷版交換装置
であって、該版胴から該刷版を取り外す該刷版取外し手
段と、該刷版取外し手段により該版胴から取り外された
該刷版を収納する旧版受けとをそなえ、該旧版受けが、
独立して支持されていることを特徴としている。請求項
８記載の本発明の刷版交換装置は、請求項７記載の刷版
交換装置において、該旧版受けの導入部に、該刷版の版
くわえ側先端の折曲げ部及び版くわえ尻側先端の折曲げ
部を平坦にする平坦化手段がそなえられていることを特
徴としている。

【００３０】請求項９記載の本発明の刷版交換装置は、
請求項８記載の刷版交換装置において、互いに押圧され
る一対のローラをそなえ、該一対のローラが、該刷版取
外し手段及び該平坦化手段として機能することを特徴と
している。請求項１０記載の本発明の刷版交換装置は、
請求項１〜９のいずれかの項に記載の刷版交換装置にお
いて、該版胴のギャップ部に該版くわえ側先端が挿入さ
れた状態で該版胴を回転させる際に、該刷版に対し制動
力を付加する制動手段をそなえたことを特徴としてい
る。

【００３１】請求項１１記載の本発明の刷版交換装置
は、請求項１〜１０のいずれかの項に記載の刷版交換装
置において、該刷版に該版胴を装着する際、及び／又
は、該刷版を該版胴から取り外す際に該刷版の動きを規
制する規制手段を有することを特徴としている。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。まず、本発明の第１実施形
態としての刷版交換装置について説明する。図１〜図６
は本実施形態の刷版交換装置について示す図であり、図
１はその要部構成を示す模式的な側面図、図２はその新
版挿入装置の新版装着方法を説明するための模式的な要
部側面図、図３はその真空吸着パッドへの真空供給系統
の構成を示す模式的な側面図、図４はその新版挿入装置
において新版装着時に新版に作用する制動力を説明する
ための模式的な要部側面図、図５はその旧版外し装置の
構成を示す模式的な側面図、図６はその旧版外し装置の
旧版取り外し方法を説明するための模式的な要部側面図
である。また、従来技術の説明に使用した図１０及び図
１１についても流用して説明する。なお、従来技術で説
明した構成部と同一の構成部については、同一の符号を
付しその説明を省略する。

【００３３】本発明の第１実施形態としての刷版交換装
置は、図１０及び図１１に示す輪転印刷機の印刷装置部
３５において、従来の刷版交換装置１３７ａ，１３７ｂ
に置き換えて使用されるものであり、版胴１ａ，１ｂに
おいて、印刷終了後、それまで取り付けられていた刷版
（旧版）３を取り外した後、新しい刷版（新版）３を取
り付ける装置である。以下、本発明の刷版交換装置を、
特に印刷装置部３５を搬送されるウエブ６０の下面に印
刷を施すための版胴１ｂに適用した例を説明する。

【００３４】本刷版交換装置は、図１に示すように、版
胴１ｂから旧版３を外すための旧版外し装置５０と、版
胴１ｂに新版３を取り付けるための新版挿入装置５５と
をそなえて構成されている。旧版外し装置５０は、新版
挿入装置５５と独立して印刷装置部３５（図１０参照）
の図示しないフレームに取り付けられ、一方、新版挿入
装置５５は、従来装置１３７ａ，１３７ｂと同様に、図
１０及び図１１に示すような移動フレーム１３に回転可
能に軸支されており、例えば、移動フレーム１３に軸支
された第１のフレーム〔図１４（ａ），（ｂ）に示す従
来装置の外枠４０に相当するもの〕と、版胴１ｂに対し
て離接移動可能に第１のフレームに取り付けられた第２
のフレーム〔図１４（ａ），（ｂ）に示す従来装置の中
枠４１に相当するもの〕とをそなえて構成されている。

【００３５】これにより、新版挿入装置５５は、作動時
は、反転胴１ｂに新版３を装着可能に、図１１に実線で
示す従来装置１３７ａ，１３７ｂのように印刷装置部３
５に近接した位置とされ、一方、非作動時は、図１１に
二点鎖線で示す従来装置１３７ａ，１３７ｂのように、
インキや紙粉が飛散する印刷装置部３５の近辺から離隔
した待機状態とされ、可動部にインキや紙粉が付着して
動作不良を起こさないようしている。

【００３６】なお、図１〜図６は、図１０（ｃ）に示す
ような状態、即ち、移動フレーム１３を図１１に実線で
示すように版胴１ｂ側に移動させ、第１のフレームを移
動フレーム１３に対して所定角度傾斜させ、且つ、第２
のフレームを第１のフレームから突出させて版胴１ｂに
近接させた状態を示す。以下、旧版外し装置５０及び新
版挿入装置５５についてさらに説明する。

【００３７】まず、旧版外し装置５０について説明する
と、旧版外し装置５０は、図１に示すように、旧版３を
収容する旧版受け１４と、旧版受け１４の導入部に配設
され旧版３の版くわえ側先端３Ａ及びくわえ尻側先端３
Ｂに形成された折曲げ部を延ばして平坦化する平坦化手
段１０と、平坦化手段１０に旧版３を案内するガイド１
０Ａと、図示しない刷版締付手段とをそなえて構成され
ている。旧版受け１４，平坦化手段１０及びガイド１０
Ａは、何れも、新版挿入装置５５を支持する第２のフレ
ームとは独立した印刷装置部３５の図示しないフレーム
に支持されている。

【００３８】平坦化手段１０は、図５に示すように、フ
レーム間に掛け渡される横梁３３に設置されたブラケッ
ト１５と、ブラケット１５に位置固定で取り付けられた
駆動ローラ１６ａと、移動ローラ１６ｂとをそなえて構
成されている。移動ローラ１６ｂはエアシリンダ３２の
駆動軸に接続されて駆動ローラ１６ａに対して離接方向
に移動可能になっており、エアシリンダ３２の駆動軸を
伸長させることにより移動ローラ１６ｂが駆動ローラ１
６ａに押圧されて、ローラ１６ａ，１６ｂがニップロー
ラ（押圧部材）として機能するようになっている。

【００３９】そして、このような構成により、図示しな
い刷版締付手段が緩められた後、版胴１ｂを図５中で矢
印Ｂ２で示す方向に逆回転させることにより版胴１ｂか
ら送り出されてくる旧版３のくわえ尻３Ｂを、ガイド１
０Ａにより開放状態のローラ１６ａ，１６ｂ間に案内
し、その後、エアシリンダ３２を伸長させて図６に示す
ようにローラ１６ａ，１６ｂにより旧版３を挟みつけ、
図６中に矢印Ｃ１で示すように駆動ローラ１６ａを正転
又は矢印Ｃ２で示すように逆回転させて、この旧版３の
版くわえ側先端３Ａ及びくわえ尻３Ｂの曲げ部を平坦化
するようにしている。この旧版３は、その後、駆動ロー
ラ１６ａを正転させることにより、旧版受け１４に搬送
されて収容されるが、ローラ１６ａ，１６ｂにより平坦
形状とされているので、旧版受け１４内に一括して複数
の旧版を収容することができるようになっている。

【００４０】また、平坦化手段１０は、旧版３が版胴１
ｂから取り外される（離脱される）際に、旧版３の動き
を規制する制動手段としても機能し、さらに、上述した
図示しない刷版締付手段とともに刷版取外し手段を構成
している。つまり、旧版３を取り外す際、刷版締付手段
による締め付けを解除されても、旧版３は、図６中に二
点鎖線で示すように、版胴１ｂのギャップＧにくわえ側
先端３Ａを係止されているため、この旧版３をローラ１
６ａ，１６ｂ（平坦化手段１０）により挟みつけること
により、図６中に矢印Ｂ２で示す方向に回転する版胴１
ｂにより駆動される旧版３に制動力Ｐｂを作用させ（ブ
レーキを掛け）、これにより、図６中に二点鎖線で示す
状態のくわえ側先端３Ａが実線で示すように上方に反っ
て、ギャップＧとくわえ側先端３Ａとの係止が解除され
旧版３が版胴１ｂから取り外されるようになっているの
である。

【００４１】なお、このような制動手段は、上述のもの
に限定されず、その他、種々の構成が考えられる。例え
ば、ローラ以外の部材で旧版３を表裏両側から押圧する
ことにより構成しても良いし、又は、旧版３にサクショ
ンローラやサクションボックスの吸着面を当接させて旧
版３を吸着保持させることにより構成しても良い。そし
て、このような構成により、旧版外し装置５０は、第２
のフレームや新版挿入装置５５と独立して設けることが
できるようになっている。つまり、図１３に示す従来の
旧版外し装置１５０は、エアシリンダ１５４，１５５等
の可動部を有していたため、印刷装置部３５の近辺に飛
散するインキや紙粉をこれらの可動部に付着させないよ
うに、非作動中は、同様に駆動部を有する新版挿入装置
１７０と共に印刷装置部３５から退避させるべく、新版
挿入装置１７０と一体に内枠４２に取り付けられてい
た。

【００４２】これに対し、旧版外し装置５０は、上述し
たようにエアシリンダのような可動部を有していないた
め、印刷装置部３５の近辺（印刷ライン上）のインキや
紙粉が飛散する雰囲気下に配置することが可能である。
したがって、旧版外し装置５０を、印刷装置部３５から
退避させる必要はないので、可動部を有する新版挿入装
置５５と独立して、版胴１ｂから旧版３を取り外し可能
な印刷装置部３５の近辺（印刷ライン上）に配設してい
るのである。

【００４３】次に、新版挿入装置５５について説明する
と、新版挿入装置５５は、図１に示すように、新版３を
吸着して保持する真空吸着パッド（刷版保持手段）８
と、吸着パッド８により吸着された新版３を所定の版装
着位置まで搬送する搬送装置（刷版搬送手段）７と、版
胴１ｂに新版３を装着するための装着指令を所定のタイ
ミングで出力する版装着指示手段と、版装着指示手段か
らの装着指令を受けると版胴１ｂに新版３を装着させる
べく新版３の版くわえ側先端３Ａを回転中の版胴１ｂの
ギャップ部Ｇへ押圧する刷版装着手段４とをそなえて構
成されており、版装着指示手段は、版胴１の回転位相位
置を検知する版胴回転位相検出手段５と、版胴回転位相
検出手段５からの版胴回転位相検出信号を受けて刷版装
着手段１０へ装着指令を出力する制御装置（制御手段）
６とから構成されている。

【００４４】真空吸着パッド８は、図３に示すように、
空気配管８Ａ，電磁弁８Ｂを介して真空ポンプ（吸引ブ
ロア）８Ｄへ接続されており、電磁弁８Ｂを制御装置６
で開弁制御することにより、真空ポンプ８Ｄにより真空
吸着パッド８の吸着口が真空とされて新版３が吸着され
て保持されるようになっている。なお、吸着パッド８は
新版３を吸着できればよいので、吸着パッド８には真空
でなくとも大気圧よりも低い負圧が供給されればよい。
また、エジェクタを使用して圧縮空気により真空状態を
作りだして、これにより吸着パッド８の吸着口を真空と
するように構成しても良い。

【００４５】また、真空吸着パッド８は、新版３を保持
する刷版保持手段として機能するだけでなく、図４に示
すように、版装着時に新版３に対してくわえ尻３Ｂ側へ
所定の制動力（引張力，バックテンション）Ｐａを付加
する制動手段として機能するようになっている。つま
り、版胴１ｂのギャップ部Ｇへ新版３のくわえ側先端３
Ａを挿入させた後、この状態で版胴１ｂを図４中で矢印
Ｂ１で示す方向に回転させ（正転させ）新版３を版胴１
ｂに巻着させていく際に、所定の時間だけ真空吸着パッ
ド８による新版３の吸着を維持することにより、くわえ
尻３Ｂ側（図４中で右側）へ所定の制動力（バックテン
ション）Ｐａを付加させ、ギャップ部Ｇのくわえ側エッ
ジ部２０に対し刷版３のくわえ側先端３Ａを馴染ませる
（くわえ側エッジ部２０とくわえ側先端３Ａとを強固に
係合させる）ようになっているのである。

【００４６】搬送装置７は、図１に示すように、第２の
フレームに支持されたガイド７Ａと、真空吸着パッド８
を取り付けられれるとともに図示しない駆動装置を有し
ガイド７Ａ上を移動するブロック７Ｂとをそなえて構成
されており、ブロック７Ｂを真空吸着パッド８と一体に
ガイド７Ａ上で移動させることより、上述したように、
真空吸着パッド８に吸着・保持された新版３を、版胴１
ｂに対して離接方向（ここでは水平方向）に移動させる
ことができるようになっている。

【００４７】また、搬送装置７のガイド７Ａには、真空
吸着パッド８に吸着・保持された新版３に向けて位置決
めピン２が設けられており、この位置決めピン２と新版
３に穿設された位置決め用の孔（位置決め孔）３Ｃとに
より刷版位置決め手段が構成されている。つまり、位置
決めピン２に位置決め孔３Ｃをはめ込むことにより、搬
送装置７による新版３の保持位置が規定される（搬送装
置７と新版３との位置決めが行なわれる）ようになって
おり、この状態で真空吸着パッド８により新版３を吸着
保持後、真空吸着パッド８をブロック７Ｂと一体に所定
量だけ版胴１ｂ側に移動させることにより、新版３を版
胴１ｂに装着可能な所定位置に移動させて、新版３と版
胴１ｂとの位置決めが行なわれるようになっている。

【００４８】なお、位置決めピン２には、図示しない昇
降装置がそなえられており、真空吸着パッド８により新
版３を吸着した後、ブロック７Ｂによる新版３の搬送が
行なえるように、昇降装置により位置決めピン２を上昇
させて新版３の位置決め孔３Ｃとの係止を解除するよう
になっている。また、版胴回転位相検出手段５は、ここ
では、版胴１ｂの軸端に連結されたエンコーダにより構
成される。

【００４９】刷版装着手段４は、図１に示すように、エ
アシリンダ４Ａと、このエアシリンダ４Ａの駆動軸に接
続された撓ませローラ（版押さえ部材）４Ｂと、配管１
７Ａ，１７Ｃに介装された電磁弁１７Ｂとから構成され
ている。エアシリンダ４Ａは、空気配管１７Ａ，電磁弁
１７Ｂ及び空気配管１７Ｃを介してコンプレッサ１７へ
接続されており、版胴回転位相検出手段５からの版胴回
転位相検出信号を受けて制御装置６から装着指令が出力
されると、これを受けて電磁弁１７Ｂが開弁し、エアシ
リンダ４Ａにエアが供給されてエアシリンダ４Ａの駆動
軸に取り付けられた撓ませローラ４Ｂが、図２中に実線
で示す状態から二点鎖線で示す状態に移動するようにな
っている。

【００５０】また、図２に示すように、吸着パッド８に
吸着された新版３の前端部（くわえ側先端）３Ａが自重
により下方に垂れ下がってしまうことを防止すべく、垂
れ防止ガイド１８が設けられており、この垂れ防止ガイ
ド１８は、吸着パッド８に吸着された新版３の下方で新
版３の幅方向（図２中で紙面に対して垂直方向）に沿っ
て図示しないフレーム間に架設されている。ここでは、
この垂れ防止ガイド１８は、くわえ側先端３Ａが垂れ下
がってしまうことを防止するだけでなく、新版３を装着
させるべく機能するようになっている。つまり、図２に
示すように、撓ませローラ４Ｂを二点鎖線で示すように
下降させた際、新版３が撓ませローラ４Ｂにより押され
て垂れ防止ガイド１８に当接し、これにより、垂れ防止
ガイド１８を支点として新版３のくわえ側先端３Ａが、
版胴１ｂのギャップ部Ｇのくわえ側エッジ部２０に沿う
ようにして所定量だけ下方に曲がってこのギャップ部Ｇ
に挿入されるようになっている。

【００５１】なお、くわえ側先端３Ａと吸着パッド８と
の距離が短い場合、即ち、新版３において吸着パッド８
よりも版胴１ｂ側に突出した部分が少なく、くわえ側先
端３Ａが殆ど垂れ下がることのない場合には、版たれ防
止ガイド１８を設けなくても良い。この場合、撓ませロ
ーラ４Ｂにより新版３を押圧したときにくわえ側先端３
Ａがギャップ部Ｇのくわえ側エッジ部２０に沿うよう
に、吸着パッド８をブロック７Ｂに対して揺動可能に構
成しても良い。

【００５２】本発明の第１実施形態としての刷版交換装
置によれば、印刷終了後の反転胴１ｂにおいて、以下の
ようにして刷版３の交換が行なわれる。先ず、旧版３の
取り外しについて説明する。刷版（旧版）３を版胴１ｂ
に巻着させている図示しない刷版締付手段を緩めると、
旧版３はその弾性力により版胴１ｂに巻き付けられた湾
曲状態から直線状態に復帰しようとして、旧版３のくわ
え尻３Ｂが版胴１ｂのギャップ部Ｇから自然に外れ、そ
の後、版押さえローラ（規制手段）１２を降下させて旧
版３を版胴１ｂに押圧して保持しながら図１〜図６中に
矢印Ｂ２で示す方向に逆回転させる。これにより、旧版
３は、くわえ尻３Ｂからガイド１０Ａに案内されなが
ら、図５に示すように、開放状態のローラ１６ａ，１６
ｂ間に挿入される。このように、版押さえローラ１２に
より旧版３を版胴１ｂに押圧させて旧版３の移動を規制
することにより、ガイド１０Ａと協働して旧版３を安定
して旧版受け１４に搬送することができるという利点が
ある。

【００５３】そして、この直後、エアシリンダ３２を伸
長させて可動ローラ１６ｂを下降させ、図６に示すよう
にローラ１６ａ，１６ｂにより刷版３を把持させる。こ
れにより、ギャップＧにくわえ側先端３Ａを係止され版
胴１ｂに図６中で右下方に駆動されている旧版３に制動
力Ｐｂが作用して、くわえ側先端３Ａが図６中に破線で
示す状態から実線で示すように上方に反り返る。したが
って、本刷版交換装置によれば、旧版３を取り外す際に
旧版３に制動力Ｐｂを掛けることにより、旧版が反り返
って、旧版３のくわえ側先端３Ａを版胴１ｂのギャップ
部Ｇから確実に取り外すことができるという利点があ
る。

【００５４】そして、くわえ側先端３Ａが版胴１ｂのギ
ャップ部Ｇから外れると、反転胴１ｂを停止させた後、
駆動ローラ１６ｂを図６中に矢印Ｃ２で示す方向に逆転
させ、これにより、旧版３のくわえ尻３Ｂ（図５参照）
がローラ１６ａ，１６ｂの押圧点を通過する直前まで旧
版３を図６中で左側に移動させる。これにより、くわえ
尻３Ｂがローラ１６ａ，１６ｂ間で押圧されて延ばされ
平坦化する。そして、次に、駆動ローラ１６ｂを図６中
に矢印Ｃ１で示す方向に正転させ、これにより、くわえ
側先端３Ａがローラ１６ａ，１６ｂを通過して延ばされ
平坦化された後、旧版３が旧版受け１４（図５参照）に
搬送・収容される。その後、エアシリンダ３２（図５参
照）を縮退させて可動ローラ１６ｂを上昇させ、これに
よりローラ１６ａ，１６ｂを開口させて待機状態とさ
せ、旧版３の取り外し及び収容が終了する。

【００５５】このように、旧版３のくわえ側先端３Ａ及
びくわえ尻３Ｂが延ばされて平坦化されるので、旧版３
を収容するためのスペースがこの分少なくてすみ、旧版
受け１４に複数枚の旧版３を収容することができるとい
う利点がある。また、これにより、旧版３を取り外す毎
に、この取り外した旧版３を旧版受け１４から回収する
必要がないので、必要に応じて複数の旧版３を纏めて回
収することができ、作業効率を向上させることができる
という利点もある。

【００５６】次に、新版３の取り付けについて説明する
と、上述したように旧版３が取り外された後、先ず、図
１に示すように、搬送装置７の位置決めピン２に刷版３
の位置決め孔３Ｃを係合させて搬送装置７と新版３との
位置を規定した状態で、電磁弁８Ｂが開弁されて真空ポ
ンプ８Ｄ（図３参照）により真空吸着パッド８の吸着面
が真空とされ、これにより、真空吸着パッド８により新
版３が吸着して保持された図１に実線で示す状態とな
る。

【００５７】そして、新版３が真空吸着パッド８により
吸着・保持された後、位置決めピン２を図示しない昇降
装置により待避させて（上方に移動させて）刷版３の位
置決め孔３Ｃから脱した状態とし、位置決めピン２によ
る刷版３の係止を解除する。そして、ブロック７Ｂを真
空吸着パッド８と一体に版胴１ｂ側に所定量だけ移動さ
せ、これにより、新版挿入装置５５は、新版３のくわえ
側先端３Ａが図１中に二点鎖線で示す状態（図２に実線
で示す状態）となる初期待機状態に設定される。

【００５８】この時、版胴１ｂは、図１及び図２中に矢
印Ｂ１で示す正転方向に所定の回転速度で回転駆動され
ており、エンコーダ５により版胴１ｂが所定回転位相に
あることが検出されると、エンコーダ５から制御装置６
に検出信号が出力される。制御装置６は、この検出信号
を受けると直ちに電磁弁１７Ｂに開弁指令を出力して、
電磁弁１７Ｂを開弁させる。これにより、エアシリンダ
４Ａにエアが供給されて駆動軸が伸長し、この駆動軸に
取り付けられた撓ませローラ４Ｂが、図２中に二点鎖線
で示すように下方に移動して、新版３のくわえ側を、垂
れ防止ガイド１８を中心に図中に二点鎖線で示すように
下方に湾曲させ、くわえ側先端３Ａが版胴１ｂのギャッ
プ部Ｇ内に挿入される。

【００５９】この時、版胴１ｂは引き続き図中にＢ１で
示す方向に回転駆動され、また、この時点では、新版３
は真空吸着パッド８により吸着保持されており、このた
め、図４に示すように、新版３には進行方向とは逆に制
動力Ｐａが作用する（ブレーキが掛かる）ので、本装置
によれば、これにより、新版３のくわえ側先端３Ａと版
胴１ｂのギャップ部Ｇ（くわえ側エッジ部２０）とを密
に係合させることができるという利点がある。

【００６０】そして、この時、版押さえローラ１２は、
図４に示すように版胴１ｂに押圧されており、新版３の
くわえ側先端３Ａと版胴１ｂのギャップ部Ｇとが係合さ
れるとすぐに、新版３は、版押さえローラ１２，版胴１
ｂ間に送られる。また、これと同時に、電磁弁８Ｂ（図
１参照）が閉弁されて真空吸着パッド８から新版３は開
放される。その後、新版３は、版胴１ｂの回転に応じ
て、版押さえローラ１２と版胴１ｂとに挟み付けられつ
つ版胴１ｂの外周面に巻着される。やがて、反転胴１ｂ
が図４に示す状態から略一回転して、新版３が反転胴１
ｂの全周に渡って巻着される。したがって、版押さえロ
ーラ１２により新版３を反転胴１ｂに押圧して（反転胴
１ｂから離隔しないように規制して）、新版３を安定し
て版胴１ｂに巻着させることができるという利点があ
る。

【００６１】そして、反転胴１ｂを所定の回転位相で停
止させた後、新版３Ａのくわえ尻３Ｂ（図５参照）を版
胴１ｂのギャップ部Ｇに挿入して図示しない刷版締付手
段を締め付けて新版３が反転胴１ｂに取り付けられ、そ
の後、真空吸着パッド８や版押さえローラ１２を反転胴
１ｂから離隔させて待機位置まで待避させる等して、新
版３の取り付け及び刷版３の交換が終了する。

【００６２】本刷版交換装置によれば、上述した利点の
他、以下に示す利点がある。つまり、旧版外し装置５０
は、上述したようにエアシリンダのような可動部を有し
ていないため、インキや紙粉が飛散する印刷装置部３５
の近辺に固設することが可能である。このため、可動部
を有する新版挿入装置５５は非作動時には印刷装置部３
５から退避させるべく、印刷装置部３５に対して離接移
動可能な図示しない第２のフレームに支持させる必要が
あるのに対し、旧版外し装置５０は、第２のフレームと
は異なるフレームに固設させることができる。したがっ
て、この分、第２のフレームの撓みが減少するので、第
２フレームに取り付けられた新版挿入装置５５による新
版３の版胴１ｂへの取付精度を向上させることができる
という利点がある。

【００６３】また、上述したように、従来装置では、作
業者の手作業により搬送装置に設けられたブラケットに
新版３の端面を当接させて位置決めを行なっていたため
に、かかる位置決めの際に新版３に不要な力が掛かって
新版３を変形させてしまう虞があったが、本装置では、
位置決めピン２と新版３の位置決め孔３Ｃとを係止させ
ることで搬送装置７と新版３との位置決めを行なうこと
ができるので、位置決めの際に新版３を変形させてしま
うようなことが防止されるという利点がある。また、こ
れにより、反転胴１ｂに対する新版３の取付を精度良く
且つ容易に行なうことができ、取付位置の修正が不要と
なって刷版交換作業を効率的に行なうことができるとい
う利点もある。

【００６４】また、上述したように、エンコーダ（版胴
回転位相検出手段）５により、反転胴１ｂの所定の回転
位相を検出し、これに基づいて所定のタイミングで回転
中の反転胴１ｂに新版３を取り付けることができるの
で、反転胴１ｂを停止させる必要がなくなって、新版３
を取り付けるための作業を簡素化できるという利点もあ
る。また、反転胴１ｂを停止させる必要がないので、新
版３の取り付けるために反転胴１ｂを所定の回転位相で
精度良く停止させための手段及び制御が不要となって、
構成を大幅に簡素化できるという利点がある。

【００６５】また、上述した図１２及び図１３に示す従
来技術では、新版３のくわえ側先端３Ａを反転胴１ｂの
ギャップ部Ｇに挿入するために、くわえ側先端３Ａをギ
ャップ部Ｇのくわえ側エッジ部２０の沿って（図１２中
に矢印Ａ３，Ａ４で示す方向に沿って）移動させるため
の機構が必要であったのに対し、本装置では、上述した
ように、新版３を、撓ませローラ４により押圧して垂れ
防止ガイド１８を支点に湾曲させ、且つ、新版３を吸着
して保持する真空吸着パッド８を新版３に制動力を作用
させる制動手段として機能させながら、反転胴１ｂの回
転力を利用して刷版３をギャップ部Ｇに挿入できるの
で、くわえ側エッジ部２０に沿って新版３を移動させる
ための機構が不要となって、新版３の搬送装置の構成を
簡素化できるという利点がある。

【００６６】なお、上述の実施形態では、版胴回転位相
検出手段（エンコーダ）５により版胴１ｂが所定回転位
相にあることが検出されると、版胴回転位相検出手段５
からの検出信号を受けて制御手段（制御装置）６は、直
ちに撓ませローラ４Ｂを下降させて新版３のくわえ側３
Ａを版胴１ｂのギャップ部Ｇ内に挿入させるように、版
装着指示手段は構成されているが、例えば、以下のよう
に版装着指示手段を構成しても良い。

【００６７】つまり、旧版３を取り外した後、反転胴１
ｂを停止させ、この停止位置での反転胴１ｂの回転位相
を版胴回転位相検出手段（例えばエンコーダ）５により
検出させた後、反転胴１ｂの回転を開始する。この際、
制御手段６により、かかる停止位置での回転位相情報に
基づいて、反転胴１ｂが回転を開始してから新版３を装
着可能な所定の回転位相になるまでの時間を演算してお
き、反転胴１ｂの回転開始後、かかる時間が経過したら
制御手段６から版装着指令を出力してエアシリンダ４Ａ
を伸長させて撓ませローラ４Ｂを下降させ、撓ませロー
ラ４Ｂにより新版３のくわえ側３Ａを版胴１ｂのギャッ
プ部Ｇ内に挿入させるように構成すればよい。なお、反
転胴１ｂの回転開始後の時間経過は、制御手段６にそな
えられたタイマをカウントすることにより演算すればよ
い。

【００６８】また、上述の実施形態では、版胴回転位相
検出手段をエンコーダにより構成しているが、版胴回転
位相検出手段は、これに限定されず、種々の形式を採用
することができ、例えば、近接スイッチにより構成して
も良い。この場合、版胴１ｂの外周面の所定位置に検出
片を固設するとともに、近接スイッチを版胴１ｂの外周
面から所定距離だけ外側（半径方向外側）で装置フレー
ム部に固設して、検出片を近接スイッチにより検出する
ことにより版胴１ｂの所定の回転位相を検出するように
しても良い。

【００６９】或いは、版胴回転位相検出手段をリミット
スイッチにより構成してもよい。この場合、版胴１ｂと
同期駆動される円板型カムを設けるとともに、装置フレ
ーム部にリミットスイッチを位置固定で設け、版胴１ｂ
の所定回転位相でこのカムの一部がリミットスイッチの
検出端と当接してリミットスイッチから検出信号が出力
されるように構成すればよい。

【００７０】又は、版胴回転位相検出手段を、高速度で
移動する物体を正確に検出可能な高速度カメラにより構
成しても良い。具体的には、高速度カメラで回転する反
転胴１ｂを撮影し、この高速度カメラにより検出された
画像情報を制御手段に取り込んで演算処理することによ
り、高速度カメラの視野の所定位置に反転胴１ｂのギャ
ップ部Ｇが写ったこと、即ち、反転胴１ｂが所定の回転
位相になったことを検出するのである。

【００７１】次に、本発明の第２実施形態としての刷版
交換装置について説明する。図７は本実施形態にかかる
新版挿入装置の要部構成を示す模式的な側面図である。
なお、従来技術及び第１実施形態で説明した構成部と同
一の構成部については、同一の符号を付しその説明を省
略する。本発明の第２実施形態としての刷版交換装置
は、図１に示す第１実施形態の刷版交換装置において、
新版挿入装置５５を、図７に示す新版挿入装置５５Ａに
置き換えたものである。したがって、以下、図７を参照
しながら新版挿入装置５５Ａについてのみ説明する。

【００７２】新版挿入装置５５Ａは、図７に示すよう
に、新版３を保持して搬送する刷版保持搬送部２６Ａ
と、版胴１ｂの軸方向両端に対応する位置に設けられた
一対のアーム（リンク機構）２２ａ，２２ｂと、図７中
に簡略化して示す連結機構２４Ａを介して反転胴１ｂと
連動して回転しアーム２２ａ，２２ｂを反転胴１ｂの所
定回転位相で駆動する一対の円板型カム２４，２４とを
そなえて構成されている。

【００７３】各アーム２２ａ，２２ｂは、一端を支点軸
２１により図示しないフレームに軸支され、他端には、
撓ませローラ（刷版装着手段）４Ｃが軸支されている。
さらに、各アーム２２ａ，２２ｂの中央部の突出部の先
端にはそれぞれカムフォロア２３が軸支され、また、各
アーム２２ａ，２２ｂには、カムフォロア２３を円板型
カム２４に向けて付勢するための圧縮バネ２５がそれぞ
れ設けられている。カムフォロア２３は圧縮バネ２５に
より押圧されて常に円板型カム２４の周面に押圧される
ので、各アーム２２ａ，２２ｂは、カムフォロア２３を
介して支点軸２１を中心に円板型カム２４の外形（半径
寸法）に応じて揺動駆動されるようになっている。

【００７４】このような構成により、アーム２２ａ，２
２ｂや円板型カム２４，２４等により、版装着指示手段
が形成されている。つまり、円板型カム２４には凹部２
４Ｂが設けられており、新版３のくわえ側先端３Ａに版
胴１ｂのギャップ部Ｇが位置する所定の回転位相で、カ
ムフォロア２３と凹部２４Ｂとが当接するように凹部２
４Ｂの形状や位置が設定されている。すなわち、所定の
タイミングで、カムフォロア２３が、円板型カム２４の
凹部２４Ｂに押圧されて、アーム２２ａ，２２ｂの揺動
端の撓ませローラ４Ｃが支点軸２１を中心に反転胴１ｂ
側に揺動し、これにより、撓ませローラ４Ｃにより押圧
されてくわえ側先端３Ａが確実にギャップ部Ｇに挿入で
きるようになっている。

【００７５】なお、図７では簡略化して示しているが、
刷版保持部２６Ａは、第１実施形態と同様に、刷版３を
保持する真空吸着パッド８や、この真空吸着パッド８を
反転胴１ｂに対して離接方向に移動させるための搬送装
置７や、搬送装置７に設けられた位置決めピン２等から
構成されている。また、新版挿入装置５５Ａには、当然
であるが、待機中に、アーム２２ａ，２２ｂを作動させ
ないための図示しない操作手段がそなえられている。こ
の操作手段は、例えば、反転胴１ｂと円板型カム２４と
を連結する連結機構２４Ａを電気的に断接できるよう電
磁石等を用いて構成される。

【００７６】本発明の第２実施形態にかかる新版挿入装
置５５Ａによれば、以下のようにして新版３の取り付け
が行なわれる。つまり、先ず、図７中に一点鎖線で示す
ように、刷版保持搬送部２６Ａの真空吸着パッド８（図
１参照）により新版３を吸着保持させ、その後、ブロッ
ク７Ｂ（図１参照）を真空吸着パッド８と一体に反転胴
１ｂ側に近接した初期待機位置へ移動させる（図７に実
線で示す状態）。次に、版胴１を所定の速度で回転さ
せ、そして、連結機構２４Ａに設けられた図示しない操
作手段を操作して、反転胴１ｂに対してカム２４を連動
させる。そして、版胴１ｂと同期回転するカム２４によ
り、カムフォロワ２３を介して撓ませローラ４Ｂが所定
のタイミングで反転胴１ｂ側に揺動駆動されて、撓ませ
ローラ４Ｂにより刷版３のくわえ側先端３Ａが反転胴１
ｂのギャップ部Ｇに挿入され、以降、第１実施形態と同
様の操作により新版３の取り付けが行なわれる。

【００７７】したがって、本実施形態の刷版交換装置に
よれば、上述した第１実施形態の刷版交換装置では、所
定のタイミングで撓ませローラ４Ｂを作動させるため
に、図１に示すように、エアシリンダ４Ａ，電磁弁１７
Ｂ，エンコーダ５や電磁弁１７Ｂに制御指令を送る制御
手段６が必要であったのに対し、カム２４やアーム２２
ａ，２２ｂ等を用いた機械的な構成により撓ませローラ
４Ｂを駆動できるので、簡素な構成で、第１実施形態の
刷版交換装置と同様の効果を得ることができるという利
点がある。

【００７８】また、エアシリンダ４Ａ，電磁弁１７Ｂ，
エンコーダ５等が不要な分、保守点検や修理が容易にな
ってコストダウンを図ることができるという利点があ
る。なお、上述の実施形態では各アーム２２ａ，２２ｂ
をそれぞれ別のカム２４により駆動するようにしている
が、例えば、アーム２２ａとアーム２２ｂとを固定軸で
連結し、アーム２２ａ，２２ｂの何れか一つにカムフォ
ロア２３を設けて、このカムフォロア２３を介して、１
つのカム２４によりアーム２２ａ，２２ｂの両方を駆動
するように構成しても良い。

【００７９】次に、本発明の第３実施形態としての刷版
交換装置について説明する。図８及び図９は本実施形態
にかかる新版挿入装置について示す図であり、図８はそ
の要部構成を示す模式的な側面図、図９はその新版装着
方法を説明するための模式的な要部側面図であって、
（ａ）は待機状態を示す図、（ｂ）は新版の装着時の状
態を示す図である。

【００８０】従来技術及び上述の各実施形態で説明した
構成部と同一の構成部については、同一の符号を付しそ
の説明を省略する。本発明の第３実施形態としての刷版
交換装置にかかる新版挿入装置５５Ｂは、図１に示す第
１実施形態の刷版交換装置の新版挿入装置５５におい
て、位置決めピン２と新版３に穿設された位置決め用の
孔３Ｃとから構成され搬送装置７と新版３との位置決め
を行なう刷版位置決め手段の代わりに、搬送装置７の搬
送経路上に位置決めストッパ４４を設けたものであり、
位置決めストッパ４４は図示しないフレームに支持され
ている。

【００８１】これにより、新版３は、図８に実線で示す
ように、真空吸着パッド８により吸着されつつ搬送装置
７（真空吸着パッド８）によりくわえ側先端３Ａが位置
決めストッパ４４と当接するまで搬送され、反転胴１ｂ
に対して新版３が版装着可能な所定位置（版装着可能待
機位置）に規定される（反転胴１ｂに対する新版３の位
置決めが行なわれる）ようになっている。

【００８２】なお、新版３を搬送させるべく真空吸着パ
ッド８と一体に移動するブロック７Ｂにそなえられた図
示しない駆動装置は、位置決めストッパ４４にくわえ側
先端３Ａが当接した際、新版３が変形してしまわないよ
うに駆動力が設定されている。この他の構成について
は、上述した第１実施形態の装置と同様なので説明を省
略する。

【００８３】本発明の第３実施形態にかかる新版挿入装
置５５Ｂによれば、以下のようにして新版３の取り付け
が行なわれる。つまり、先ず、真空吸着パッド８により
吸着保持された新版３が、真空吸着パッド８を支持する
ブロック７Ｂと一体に反転胴１ｂ側に移動するが、新版
３は、やがて、くわえ側先端３Ａが位置決めストッパ４
４と当接して停止する。これにより、図９（ａ）に示す
ように、新版３が反転胴１ｂに対して位置決めされ版装
着可能待機位置に規定される。

【００８４】この時、版胴１ｂは、図中に矢印Ｂ１で示
す正転方向に所定の回転速度で回転駆動されており、図
８に示すように、エンコーダ５により版胴１ｂが所定回
転位相にあることが検出されると、制御装置６は、電磁
弁１７Ｂに開弁指令を出力して、電磁弁１７Ｂを開弁さ
せる。これにより、エアシリンダ４Ａにエアが供給され
て駆動軸が伸長し、この駆動軸に取り付けられた撓ませ
ローラ４Ｂが、図９（ｂ）に示すように下方に移動し
て、旧版３のくわえ側を、垂れ防止ガイド１８を中心に
下方に湾曲させ、くわえ側先端３Ａが版胴１ｂのギャッ
プ部Ｇ内に挿入され、以下、第１実施形態の刷版交換装
置と同様にして新版３が取り付けられる。

【００８５】このように本実施形態の刷版交換装置によ
れば、上述した第１実施形態の装置の利点に加え、以下
のような利点がある。つまり、第１実施形態の装置のよ
うに新版３に位置決め用孔を設けたり位置決めピンを昇
降させる昇降装置を設けたりする必要がなくなるので、
一層簡素な構成により、反転胴と新版との位置決めを行
なうことができるという利点がある。

【００８６】なお、本発明の刷版交換装置は、上述の各
実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で
種々の変更が可能である。

【００８７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の刷版交換装置によれば、刷版位置決め手段によ
り、刷版保持手段による刷版の保持位置が規定されるこ
とで、刷版と刷版搬送手段との位置決め、ひいては、刷
版搬送手段により版胴まで搬送される刷版と版胴との位
置決めが行なわれるので、刷版位置決め手段により、人
手を介さずに、刷版と版胴との位置決めを、刷版を変形
させることなしに精度良く行なうことができ、これによ
り、刷版の交換を安定して且つ効率良く行なえるという
利点がある。

【００８８】請求項２記載の本発明の刷版交換装置によ
れば、刷版搬送手段に具備された位置決めピンと、刷版
に形成された位置決め孔とを係合させるという簡素な構
成により、刷版保持手段による刷版の保持位置を規定す
ることができるという利点がある。請求項３記載の本発
明の刷版交換装置によれば、版装着指示手段により、所
定のタイミングで版くわえ側先端が刷版装着手段により
回転中の版胴のギャップ部に押圧され、これにより、刷
版を回転中の版胴に装着することができるので、版装着
時に版胴を所定の回転位相に停止させる作業が不要とな
って、版装着作業を簡素化でき、刷版の交換を効率良く
行なえるという利点がある。

【００８９】請求項４記載の本発明の刷版交換装置によ
れば、版回転位相検出手段からの版回転位相検出信号に
基づいて制御手段により版装着手段に版装着指令が出力
されるので、版装着手段により、回転中の版胴に確実に
刷版を装着することができるようになるという利点があ
る。請求項５記載の本発明の刷版交換装置によれば、版
胴と機械的に連結されたカムにより、リンク機構を介し
て刷版装着手段が駆動されるので、機械的な簡素な構成
で請求項３記載の刷版交換装置の効果を得ることができ
るという利点がある。

【００９０】請求項６記載の本発明の刷版交換装置によ
れば、刷版搬送手段により搬送される刷版が、刷版搬送
手段の搬送経路上に設けられた位置決めストッパと当接
して版装着待機位置に規定されて、人手を介することな
く刷版と版胴との位置決めが行なわれ、これにより、刷
版が変形されることなしに版胴に対して精度良く位置決
めされるようになるので、刷版の交換を安定して且つ効
率良く行なえるという利点がある。

【００９１】請求項７記載の本発明の刷版交換装置によ
れば、刷版取外し手段により版胴から刷版が取り外され
るが、この取り外された刷版を収納する旧版受けが独立
して支持されるので、旧版受けの刷版収納スペースを、
複数枚の刷版を格納可能な大きさとすることが可能とな
って、これにより、刷版の交換の度に旧版受けから刷版
を回収する必要がなくなるので、都合の良いときに旧版
受けから刷版を回収することができ、回収作業の効率ひ
いては刷版交換作業の効率を向上させることができると
いう利点がある。

【００９２】また、旧版受けが、独立して支持されるの
で、この分、刷版交換装置の他の構成部を支持する支持
部に掛かる荷重が低減されるので、かかる支持部のたわ
みが少なくなって、刷版交換装置による作業精度を向上
させることができるという利点がある。請求項８記載の
本発明の刷版交換装置によれば、旧版受けの導入部に設
けられた平坦化手段により、版胴から取り外された刷版
の版くわえ側の折り曲げ部と版くわえ尻側の折り曲げ部
が、平坦化手段により平坦化されてから旧版受けに収納
されるようになるので、刷版を効率良く旧版受けに収納
することができ、一層多数の刷版を旧版受けに収納する
ことができるようになるという利点がある。

【００９３】請求項９記載の本発明の刷版交換装置によ
れば、互いに押圧する一対のローラが、版くわえ側の折
り曲げ部と版くわえ尻側の折り曲げ部を押圧して平坦化
する平坦化手段として機能するとともに、刷版を旧版受
け側に送りだして版胴から取り外す刷版取外し手段とし
て機能するので、一対のローラにより平坦化手段と刷版
取外し手段との２つの機能を併せ持たせて、装置を簡素
化できるという利点がある。

【００９４】請求項１０記載の本発明の刷版交換装置に
よれば、版胴のギャップ部に版くわえ側が挿入された状
態で版胴を回転させる際に、制動手段により刷版に対し
制動力が付加されるので、版胴に刷版を装着させる時に
は、版胴のギャップ部と版くわえ側が強固に係合される
ので、版胴に刷版を安定して装着することができ、ま
た、版胴から刷版を取り外す時には、版胴のギャップ部
から版くわえ側先端が押し出されるので、版胴から刷版
を確実に取り外すことができるという利点がある。

【００９５】請求項１１記載の本発明の刷版交換装置に
よれば、版胴に刷版を装着する際、及び／又は、版胴か
ら刷版を取り外す際には、規制手段により刷版の動きが
規制されるので、刷版の装着及び取り外しを安定して行
なうことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態としての刷版交換装置の
要部構成を示す模式的な側面図である。

【図２】本発明の第１実施形態にかかる新版挿入装置の
新版装着方法を説明するための模式的な要部側面図であ
る。

【図３】本発明の第１実施形態にかかる真空吸着パッド
（刷版保持手段，制動手段）への真空供給系統の構成を
示す模式的な側面図である。

【図４】本発明の第１実施形態にかかる新版挿入装置に
おいて新版装着時に新版に作用する制動力を説明するた
めの模式的な要部側面図である。

【図５】本発明の第１実施形態にかかる旧版外し装置の
構成を示す模式的な側面図である。

【図６】本発明の第１実施形態にかかる旧版外し装置の
旧版取り外し方法を説明するための模式的な要部側面図
である。

【図７】本発明の第２実施形態にかかる新版挿入装置の
要部構成を示す模式的な側面図である。

【図８】本発明の第３実施形態にかかる新版挿入装置の
要部構成を示す模式的な側面図である。

【図９】本発明の第３実施形態にかかる新版挿入装置の
新版装着方法を説明するための模式的な要部側面図であ
って、（ａ）は待機状態を示す図、（ｂ）は新版の装着
時を示す図である。

【図１０】刷版交換装置の作動を説明するための図であ
り、（ａ）〜（ｃ）は一般的な輪転機の印刷装置部及び
刷版交換装置の全体構成を示す模式的な側面図である。

【図１１】刷版交換装置の作動を説明するための図であ
り、一般的な輪転機の印刷装置部及び刷版交換装置の全
体構成を示す模式的な正面図である。

【図１２】従来の刷版交換装置の新版挿入装置の要部構
成を示す模式的な側面図であり、図１３のＸ１矢視から
見た図である。

【図１３】従来の刷版交換装置の全体構成を示す模式的
な側面図である。

【図１４】従来の刷版交換装置のフレーム構成を示す図
であり、（ａ）は模式的な正面図、（ｂ）は模式的な側
面図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ版胴２位置決めピン３刷版３Ａくわえ側先端（版くわえ側先端）３Ｂくわえ尻側先端（版くわえ尻側先端）３Ｃ位置決め孔４刷版装着手段４Ａ駆動装置（エアシリンダ）４Ｂ撓ませローラ（刷押さえ部材）４Ｃ撓ませローラ（刷版装着手段）５エンコーダ（版胴回転位相検出手段）６制御装置（制御手段）７搬送装置（刷版搬送手段）８真空吸着パッド（刷版保持手段，制動手段）８Ａ，８Ｃ配管８Ｂ電磁弁８Ｄ真空ポンプ（吸引ブロア）１０平坦化手段，制動手段，刷版取外し手段１０Ａガイド１２版押さえローラ（規制手段）１３移動フレーム１３´ 腕部１４旧版受け１５ブラケット１６ａ駆動ローラ１６ｂ移動ローラ１７コンプレッサ１７Ｂ電磁弁１７Ａ，１７Ｃ空気配管１８垂れ防止ガイド２０くわえ側エッジ部２１支点軸２２ａ，２２ｂアーム（リンク機構）２３カムフォロア２４円板型カム２４Ａ連結機構２６Ａ刷版保持搬送部３２エアシリンダ３３横梁３５印刷装置部３６，３６ａ，３６ｂブランケット胴４０外枠４１中枠４２内枠４４位置決めストッパ５０旧版外し装置５５，５５Ａ，５５Ｂ新版挿入装置６０ウエブＧギャップ部Ｐａ，Ｐｂ制動力

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】輪転印刷機において刷版を版胴に着脱す
る刷版交換装置であって、該刷版を保持する刷版保持手段と、該刷版保持手段による該刷版の保持位置を規定する刷版
位置決め手段と、該刷版保持手段によって保持された該刷版を搬送する刷
版搬送手段とをそなえて構成されていることを特徴とす
る、刷版交換装置。
【請求項２】該刷版位置決め手段が、該刷版に形成された位置決め孔と、該刷版搬送手段に具備され該位置決め孔と係合する位置
決めピンとで構成されていることを特徴とする、請求項
１記載の刷版交換装置。
【請求項３】輪転印刷機において刷版を版胴に着脱す
る刷版交換装置であって、該刷版の版くわえ側先端を回転中の該版胴のギャップ部
へ押圧して該刷版を該版胴に装着する刷版装着手段と、所定のタイミングで該刷版装着手段により該刷版を該版
胴に装着させる版装着指示手段とをそなえて構成されて
いることを特徴とする、刷版交換装置。
【請求項４】該版装着指示手段が、該版胴の回転位相を検出する版胴回転位相検出手段と、該版胴回転位相検出手段からの版胴回転位相検出信号に
基づいて、該刷版装着手段に装着指令を出力する制御手
段とをそなえて構成されていることを特徴とする、請求
項３記載の刷版交換装置。
【請求項５】該版装着指示手段が、該版胴と機械的に連結されたカムと、該カムと該刷版装着手段とを連結するリンク機構とで構
成されていることを特徴とする、請求項３記載の刷版交
換装置。
【請求項６】輪転印刷機において刷版を版胴に着脱す
る刷版交換装置であって、該刷版を搬送する刷版搬送手段と、該刷版搬送手段の搬送経路上に設けられた位置決めスト
ッパとをそなえ、該刷版搬送手段により搬送される該刷版が該位置決めス
トッパと当接して版装着待機位置に規定されるように構
成されていることを特徴とする、刷版交換装置。
【請求項７】輪転印刷機において刷版を版胴に着脱す
る刷版交換装置であって、該版胴から該刷版を取り外す該刷版取外し手段と、該刷版取外し手段により該版胴から取り外された該刷版
を収納する旧版受けとをそなえ、該旧版受けが独立して支持されていることを特徴とす
る、刷版交換装置。
【請求項８】該旧版受けの導入部に、該刷版の版くわ
え側先端の折曲げ部及び版くわえ尻側先端の折曲げ部を
平坦にする平坦化手段がそなえられていることを特徴と
する、請求項７記載の刷版交換装置。
【請求項９】互いに押圧される一対のローラをそな
え、該一対のローラが、該刷版取外し手段及び該平坦化手段
として機能することを特徴とする、請求項８記載の刷版
交換装置。
【請求項１０】該版胴のギャップ部に該版くわえ側先
端が挿入された状態で該版胴を回転させる際に、該刷版
に対し制動力を付加する制動手段をそなえたことを特徴
とする、請求項１〜９のいずれかの項に記載の刷版交換
装置。
【請求項１１】該刷版に該版胴を装着する際、及び／
又は、該刷版を該版胴から取り外す際に該刷版の動きを
規制する規制手段を有することを特徴とする、請求項１
〜１０のいずれかの項に記載の刷版交換装置。