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JP2002114390A - 枚葉紙を加工する機械の個別化機構のための持ち上げ・前進用吸い口伝動装置 - Google Patents

枚葉紙を加工する機械の個別化機構のための持ち上げ・前進用吸い口伝動装置

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JP2002114390A
JP2002114390A JP2000299818A JP2000299818A JP2002114390A JP 2002114390 A JP2002114390 A JP 2002114390A JP 2000299818 A JP2000299818 A JP 2000299818A JP 2000299818 A JP2000299818 A JP 2000299818A JP 2002114390 A JP2002114390 A JP 2002114390A
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advancing
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mouthpiece
control
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Martin Baureis
バウライス マルティン
Jochen Renner
レンナー ヨッヘン
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトな構造で組み合わされた持ち上げ
・前進用吸い口伝動装置を提供する。 【解決手段】 付加的に旋回可能な制御カム４４が設け
られており、該制御カムが持ち上げ用吸い口１９の持ち
上げ運動と前進用吸い口２１の前進運動とを同期化させ
るようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙を加工する
機械の個別化機構のための持ち上げ・前進用吸い口伝動
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばドイツ連邦共和国特許第１９５２
２９０１号明細書により公知の持ち上げ用吸い口伝動装
置の場合、持ち上げ用吸い口の吸着高さが調節可能であ
って、持ち上げ用吸い口から後置の前進用吸い口への枚
葉紙の引き渡し高さが変わらないように、持ち上げ用吸
い口の吸着高さが調節可能である。前進用吸い口運動の
ための駆動装置または伝動装置は図示されていない。し
かしながらこの種の前進用吸い口伝動装置は例えばドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第１９６０１４７０号明細書
に基づき公知である。この前進用吸い口伝動装置は多数
の前進用吸い口を有している。これらの前進用吸い口
は、カム制御された伝動装置およびガイドによって往復
並進搬送運動を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、コン
パクトな構造で組み合わされた持ち上げ・前進用吸い口
伝動装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、付加的に旋回可能な制御カムが設
けられており、該制御カムが持ち上げ用吸い口の持ち上
げ運動(Hubbewegung)と前進用吸い口の前進運動(Schlep
pbewegung)とを同期化させるようにした。
【０００５】
【発明の効果】本発明の特に大きな利点は、１つまたは
複数の持ち上げ用吸い口のための持ち上げ用吸い口伝動
装置と、１つまたは複数の前進用吸い口のための前進用
吸い口伝動装置とが共通のガイドを有していることであ
る。こうして持ち上げ用吸い口から前進用吸い口への枚
葉紙引き渡しが共通の高さレベルで行われる。
【０００６】共通のガイドは旋回可能なセグメントカム
として形成されていると有利である。このような手段に
より、枚葉紙の吸着高さと、持ち上げ用吸い口から前進
用吸い口への枚葉紙の引き渡し高さと、枚葉紙の搬送高
さとを定置に配置された唯１つの調節手段によって調節
することができる。
【０００７】本発明の有利な構成においては、持ち上げ
用吸い口から前進用吸い口への枚葉紙引き渡し、ならび
に、引き続き行われる前進用吸い口による枚葉紙の搬送
が、枚葉紙後縁部の僅かに上方に向けられた角度αを成
して行われる。このような手段によって、ブロー装置に
よって生ぜしめられた支持空気が、搬送しようとする枚
葉紙の下方に極めて良好に達することができる。持ち上
げ運動、搬送運動のための種々異なる制御カムの配置
と、１つの共通の駆動軸に沿って位置する付加的な検出
器カム(Tasterkurve)とが、本発明による伝動装置のコ
ンパクトの構造を最適化する。
【０００８】持ち上げ用吸い口が持ち上げ運動以外に付
加的に並進運動をも行うと有利である。このような手段
により、持ち上げ用吸い口から前進用吸い口への枚葉紙
引き渡しのための時間窓(Zeitfenster)が増大するの
で、引き渡し品質が改善される。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面につき
以下に詳しく説明する。
【００１０】輪転印刷機、例えば枚葉紙７を加工する印
刷機１は、給紙装置２と、少なくとも１つの印刷装置
３；４と、排紙装置６とを有している。枚葉紙７は枚葉
紙パイル８から取り出され、個別化されるかまたは供給
テーブル９を介してずれ重ね状に印刷装置３，４に供給
される。これらの印刷装置は公知の形式でそれぞれ版胴
１１；１２を有している。これらの版胴１１，１２はフ
レキシブルな版板を固定するためのそれぞれ１つの装置
１３，１４を有している。さらに、各版胴１１，１２に
は半自動式または全自動式の版板交換のための装置１
６；１７が対応配置されている。
【００１１】枚葉紙パイル８は、制御されて持ち上げ可
能なパイルプレート１０に載置されている。枚葉紙７の
取り出しは枚葉紙パイル８の上面からいわゆるサクショ
ンヘッド(Saugkopf)１８によって行われる。このサクシ
ョンヘッド１８は特に、枚葉紙７の個別化のための多数
の持ち上げ用吸い口１９および前進用吸い口２１を有し
ている。さらに、上側の枚葉紙層をほぐすためのブロー
装置２２と、パイル追従(Stapelnachfuehrung)のための
検出エレメント２３とが設けられている。枚葉紙パイル
８、特に枚葉紙パイル８の上側の枚葉紙７を方向付けす
るために、側方および後方の多数のストッパが設けられ
ている。
【００１２】サクションヘッド１８は駆動軸２５を有し
ている。この駆動軸はサクションヘッド１８のフレーム
壁２４，２６に駆動可能に支承されている。この駆動
は、機械によって、または別個に制御された電動モータ
からも行うことができる。
【００１３】駆動軸２５は持ち上げ用吸い口１９の運動
のための第１の制御カム２７と、前進用吸い口２１の運
動のための第２の制御カム２８と、検出エレメント２３
の運動のための第３の制御カム２９とを支持している。
この検出エレメントはスタック追従を制御する。
【００１４】やはりサクションヘッド１８のフレーム壁
２４，２６で駆動軸２５に対して平行に支承された回転
軸３１は、相並んで配置された状態で、持ち上げ用吸い
口１９の運動のための旋回可能に支承された第１の揺動
体３２と、前進用吸い口２１の運動のための旋回可能に
支承された第２の揺動体３３と、検出エレメント２３の
運動のための旋回可能に支承された第３の揺動体３４と
を支持している。
【００１５】各揺動体３２，３３，３４は一方のアーム
で旋回可能に支承された制御ローラ３６；３７；３８を
支持している。この制御ローラはそれぞれの制御カム２
７；２８；２９と協働する。
【００１６】揺動体３２は、その第２のアームの端部で
持ち上げ用吸い口支持体３９に枢着結合されている。持
ち上げ用吸い口支持体は持ち上げ用吸い口１９を支持し
ている。揺動体３３はその第２のアームの端部で前進用
吸い口支持体４１に結合されている。この前進用吸い口
支持体は旋回可能に前進用吸い口２１を支持している。
【００１７】持ち上げ用吸い口支持体３９は、回転可能
に支持された制御ローラ４２を有しており、前進用吸い
口支持体４１は、回転可能に支承された制御ローラ４３
を有している。これらの制御ローラ４２，４３は一緒
に、旋回可能に配置されたセグメントカム４４と転動接
触している。
【００１８】持ち上げ用吸い口支持体３９と揺動体３２
との間の圧縮ばね４６は、制御ローラ３６を制御カム２
７に確実に当接させ、制御ローラ４２をセグメントカム
４４に確実に当接させる。
【００１９】前進用吸い口支持体４１と揺動体３３との
間の圧縮ばね４７は、制御ローラ３７を制御カム２８に
確実に当接させ、制御ローラ４３をセグメントカム４４
に確実に当接させる。
【００２０】セグメントカム４４は、サクションヘッド
１８の、フレームに固定された軸４８を中心にして、図
示していない調節手段によって旋回可能に支承されてい
る。
【００２１】図５に示したように、枚葉紙７を吸着して
受容するための持ち上げ用吸い口１９が、枚葉紙パイル
８に載置されている。前進用吸い口２１はこの時点では
前進運動の終端部における転回点に位置している。枚葉
紙７が吸着されたあと、この枚葉紙は、枚葉紙パイル８
から持ち上げられ、図６に示したように、引き渡しポジ
ションにもたらされる。このような引き渡しポジション
は枚葉紙パイル８に対して調節可能な高さを有してい
る。この場合、吸着段階中には枚葉紙パイル８の上側の
層に対して平行に方向付けされていた持ち上げ用吸い口
１９が、枚葉紙パイル８の上側の層に対して小さな角度
α（α＝約１０°〜３５°）だけ旋回させられる。この
ような手段により、搬送しようとする枚葉紙７の後縁部
が僅かに持ち上げられて、支持空気流が、設けられたブ
ロー装置２２によって枚葉紙７の下方に形成され得るよ
うになっている。
【００２２】図２においては、前進用吸い口２１が枚葉
紙７に載置されている引き渡しポジションが図示されて
いる。この前進用吸い口２１は、やはり枚葉紙パイル８
の上側の層に対して角度αだけ傾斜させられている。
【００２３】引き渡しポジションから、今や持ち上げ用
吸い口１９と前進用吸い口２１とが共通の搬送運動を実
施する。この場合、持ち上げ用吸い口支持体３９の制御
ローラ４２と前進用吸い口支持体４１の制御ローラ４３
とが、共通のセグメントカム４４に沿って転動する。
【００２４】この際生じる比較的大きな時間窓は正確な
枚葉紙引き渡しのために利用される。このような共通の
搬送路の後で前進用吸い口２１は図３に示したように、
前方への運動を開始する。枚葉紙７の後縁部が持ち上げ
用吸い口１９を完全に通過したあと、この持ち上げ用吸
い口は枚葉紙パイル８に載置され、これにより次の枚葉
紙７ａに吸着する。
【図面の簡単な説明】
【図１】枚葉紙輪転印刷機の断面を概略的に示す図であ
る。
【図２】本発明による持ち上げ・前進用伝動装置の、持
ち上げ用吸い口から前進用吸い口に枚葉紙を引き渡す時
点における概略的な断面図である。
【図３】持ち上げ・前進用伝動装置の、持ち上げ用吸い
口の搬送路の端部を示す図である。
【図４】持ち上げ・前進用伝動装置の、持ち上げ用吸い
口の後退運動および前進用吸い口の前方への運動の時点
を示す図である。
【図５】持ち上げ・前進用伝動装置を、持ち上げ用吸い
口が吸着点に位置し、前進用吸い口が転回点に位置する
状態で示す図である。
【図６】持ち上げ・前進用伝動装置を、持ち上げ用吸い
口が引き渡し点に達する直前の状態で示す図である。
【図７】高さ調節を示す概略図である。
【図８】持ち上げ用伝動装置を概略的に示す平面図であ
る。
【符号の説明】
１ 印刷機、 ２ 給紙装置、 ３，４ 印刷装置、
６ 排紙装置、 ７枚葉紙、 ７ａ 次の枚葉紙、 ８
枚葉紙パイル、 ９ 供給テーブル、 １０ パイル
プレート、 １１，１２ 版胴、 １３，１４ 版板を
固定するための装置、 １６，１７ 版板交換のための
装置、 １８ サクションヘッド、１９ 持ち上げ用吸
い口、 ２１ 前進用吸い口、 ２２ ブロー装置、
２３検出装置、 ２４ フレーム壁、 ２５ 駆動軸、
２６ フレーム壁、 ２７，２８ 制御カム、 ２９
制御カム、 ３１ 回転軸、 ３２，３３，３４揺動
体、 ３６，３７，３８ 制御ローラ、 ３９ 持ち上
げ用吸い口支持体、 ４１ 前進用吸い口支持体、 ４
２，４３ 制御ローラ、 ４４ セグメントカム、 ４
６，４７ 圧縮ばね、 ４８ 軸、 α 角度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ヨッヘン レンナー ドイツ連邦共和国 エディンゲン コンコ ルディアシュトラーセ 45 Ｆターム(参考） 3F343 FA02 FB05 GA01 GB01 GC01 GD04 HB04 JB02 JB17 KB05 LA14 LD26 MC17

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 枚葉紙を加工する機械の個別化機構のた
    めの持ち上げ・前進用吸い口伝動装置であって、持ち上
    げ用吸い口運動のための駆動可能な制御カム、もしく
    は、前進用吸い口運動のための駆動可能な制御カムが設
    けられている形式のものにおいて、 付加的に旋回可能な制御カム（４４）が設けられてお
    り、該制御カムが持ち上げ用吸い口（１９）の持ち上げ
    運動と前進用吸い口（２１）の前進運動とを同期化させ
    るようになっていることを特徴とする、枚葉紙を加工す
    る機械の個別化機構のための持ち上げ・前進用吸い口伝
    動装置。
  2. 【請求項２】 持ち上げ用吸い口（１９）から前進用吸
    い口（２１）への枚葉紙（７）の引き渡しポジション
    と、枚葉紙（７）の搬送高さとが、旋回可能な制御カム
    （４４）によって調節可能である、請求項１記載の持ち
    上げ・前進用吸い口伝動装置。
  3. 【請求項３】 設けられた持ち上げ用吸い口（１９）が
    第１の制御カム（２７）によって制御可能に支承されて
    いて、設けられた前進用吸い口（２１）が第２の制御カ
    ム（２８）によって制御可能に支承されている、請求項
    １または２記載の持ち上げ・前進用吸い口伝動装置。
  4. 【請求項４】 制御カム（２７，２８）が１つの共通の
    軸（２５）に支承されている、請求項３記載の持ち上げ
    ・前進用吸い口伝動装置。
  5. 【請求項５】 持ち上げ用吸い口（１９）と前進用吸い
    口（２１）とが、枚葉紙（７）が持ち上げられた状態
    で、枚葉紙パイル（８）に対して所定の角度（α）を成
    している、請求項１から４までのいずれか１項記載の持
    ち上げ・前進用吸い口伝動装置。
  6. 【請求項６】 圧縮ばね（４６）が設けられており、該
    圧縮ばねが制御カム（２７）に制御ローラ（３６）を当
    接させること、および、セグメントカム（４４）に制御
    ローラ（４２）を当接させることを確実に行い、圧縮ば
    ね（４７）が設けられており、該圧縮ばねが、制御カム
    （２８）に制御ローラ（３７）を当接させること、およ
    び、セグメントカム（４４）に制御ローラ（４３）を当
    接させることを確実に行うようになっている、請求項１
    から４までのいずれか１項記載の持ち上げ・前進用吸い
    口伝動装置。
  7. 【請求項７】 制御カム（４４）がセグメントカムとし
    て形成されている、請求項２記載の持ち上げ・前進用吸
    い口伝動装置。
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