JP2001191830A - チャイルドシート検知装置 - Google Patents
チャイルドシート検知装置Info
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- B60R21/01544—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment
- B60R21/0155—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment sensing belt tension
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明はチャイルドシートの装着及び乗員の
有無を自動的に判別することを課題とする。 【解決手段】 車両シート１０に組み込まれたチャイル
ドシート検知装置２２は、歪センサ等からなる４個の荷
重センサ２４ａ〜２４ｄを有し、各荷重センサ２４ａ〜
２４ｄにより検出されたにより検知された各荷重の相対
的な変化状態を監視し、各荷重の変化状態の差異から車
両シート１０にチャイルドシート（図示せず）が装着さ
れているのか、あるいは車両シート１０に乗員が着座し
ているのかを判別する判別機能を有している。そのた
め、チャイルドシート検知装置２２により車両シート１
０にチャイルドシートが装着されているのか、乗員が着
座しているのかを正確に判別することができる。
有無を自動的に判別することを課題とする。 【解決手段】 車両シート１０に組み込まれたチャイル
ドシート検知装置２２は、歪センサ等からなる４個の荷
重センサ２４ａ〜２４ｄを有し、各荷重センサ２４ａ〜
２４ｄにより検出されたにより検知された各荷重の相対
的な変化状態を監視し、各荷重の変化状態の差異から車
両シート１０にチャイルドシート（図示せず）が装着さ
れているのか、あるいは車両シート１０に乗員が着座し
ているのかを判別する判別機能を有している。そのた
め、チャイルドシート検知装置２２により車両シート１
０にチャイルドシートが装着されているのか、乗員が着
座しているのかを正確に判別することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、チャイルドシート
検知装置に係り、特に、車両シート上にチャイルドシー
トが装着されているか否かを検知するうえで好適なチャ
イルドシート検知装置に関する。
検知装置に係り、特に、車両シート上にチャイルドシー
トが装着されているか否かを検知するうえで好適なチャ
イルドシート検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車両シートに子供を着座させる
際には、チャイルドシートを座席に固定して子供をチャ
イルドシートに座らせることが義務付けられている。チ
ャイルドシートは、シートベルトを用いて座席に固定す
るように構成されているので、シートベルトがあれば、
車両シートに装着することができる。
際には、チャイルドシートを座席に固定して子供をチャ
イルドシートに座らせることが義務付けられている。チ
ャイルドシートは、シートベルトを用いて座席に固定す
るように構成されているので、シートベルトがあれば、
車両シートに装着することができる。
【０００３】しかしながら、チャイルドシートが助手席
に装着された場合、車両衝突時にエアバックが開くと、
エアバックの圧力でチャイルドシートが圧迫されてしま
いチャイルドシートに座っている子供がエアバックによ
る衝撃を受けることになる。そこで、チャイルドシート
が助手席に装着されているときは、車両衝突時にエアバ
ックが作動しないように自動的に切り替わることが要望
されている。
に装着された場合、車両衝突時にエアバックが開くと、
エアバックの圧力でチャイルドシートが圧迫されてしま
いチャイルドシートに座っている子供がエアバックによ
る衝撃を受けることになる。そこで、チャイルドシート
が助手席に装着されているときは、車両衝突時にエアバ
ックが作動しないように自動的に切り替わることが要望
されている。
【０００４】ところで、車両シートに大人が着座してい
るのか、あるいはチャイルドシートが装着されているか
どうかを自動的に判別する装置としては、例えば特開平
１１−１１５３号に開示される如く、車両シートに着座
する乗員の荷重を検知する体重検知装置を用いた構成の
ものが研究されている。
るのか、あるいはチャイルドシートが装着されているか
どうかを自動的に判別する装置としては、例えば特開平
１１−１１５３号に開示される如く、車両シートに着座
する乗員の荷重を検知する体重検知装置を用いた構成の
ものが研究されている。
【０００５】この体重検知装置は、車両シートを前後方
向にガイドする一対のシートレールと、車体フロアに設
けられた一対のシートブラケットとの間に介装された４
個の荷重センサを備えている。一対のシートブラケット
の前端部および後端部は、それぞれ、別個のシートブラ
ケットにより支持されている。そして、４個の荷重セン
サは、左右に配置された一対のシートブラケットの前端
部および後端部に位置するように設けられている。
向にガイドする一対のシートレールと、車体フロアに設
けられた一対のシートブラケットとの間に介装された４
個の荷重センサを備えている。一対のシートブラケット
の前端部および後端部は、それぞれ、別個のシートブラ
ケットにより支持されている。そして、４個の荷重セン
サは、左右に配置された一対のシートブラケットの前端
部および後端部に位置するように設けられている。
【０００６】各荷重センサは、シートレールと共に、シ
ートブラケットにボルトにより締め付け固定されてい
る。かかる構成において、車両シートに乗員が着座する
と、その乗員の体重に応じた荷重が分散して４個の荷重
センサに作用する。従って、上記の体重検知装置によれ
ば、４個の荷重センサの出力信号に基づいて、車両シー
トに着座する乗員の体重を検知することができる。
ートブラケットにボルトにより締め付け固定されてい
る。かかる構成において、車両シートに乗員が着座する
と、その乗員の体重に応じた荷重が分散して４個の荷重
センサに作用する。従って、上記の体重検知装置によれ
ば、４個の荷重センサの出力信号に基づいて、車両シー
トに着座する乗員の体重を検知することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された体重検知装置を用いてチャイルドシート
の有無を判別する場合、４個の荷重センサにより検出さ
れた各荷重の総和からチャイルドシートが装着されてい
るのか、大人が着座しているのかを判別するため、例え
ば小柄な大人が車両シートに着座している場合には、総
荷重がチャイルドシート装着時とほぼ等しくなり、チャ
イルドシートが装着されているのか、あるいは小柄な大
人が着座しているのかを判別することが難しいといった
問題がある。
報に記載された体重検知装置を用いてチャイルドシート
の有無を判別する場合、４個の荷重センサにより検出さ
れた各荷重の総和からチャイルドシートが装着されてい
るのか、大人が着座しているのかを判別するため、例え
ば小柄な大人が車両シートに着座している場合には、総
荷重がチャイルドシート装着時とほぼ等しくなり、チャ
イルドシートが装着されているのか、あるいは小柄な大
人が着座しているのかを判別することが難しいといった
問題がある。
【０００８】また、上記のような体重検知装置を用いた
チャイルドシート検知装置では、小柄な大人が着座して
いるのにチャイルドシートが装着されているものと判別
した場合には、エアバックを非作動状態にセットしてし
まうおそれがある。
チャイルドシート検知装置では、小柄な大人が着座して
いるのにチャイルドシートが装着されているものと判別
した場合には、エアバックを非作動状態にセットしてし
まうおそれがある。
【０００９】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、車両シート上にチャイルドシートが装着されて
いるのか、あるいはチャイルドシートが必要でない大人
が着座しているのかを正確に判別できるよう構成された
チャイルドシート検知装置を提供することを目的とす
る。
であり、車両シート上にチャイルドシートが装着されて
いるのか、あるいはチャイルドシートが必要でない大人
が着座しているのかを正確に判別できるよう構成された
チャイルドシート検知装置を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、以下のような特徴を有する。
決するため、以下のような特徴を有する。
【００１１】上記請求項１記載の発明は、車両シートの
複数箇所に配置された各荷重センサからの検出信号によ
り前記車両シートに作用する荷重を検知する荷重検知手
段と、前記荷重検知手段により検知された各荷重の相対
的な変化状態を監視し、各荷重の変化状態の差異から前
記車両シートにチャイルドシートが装着されているの
か、あるいは前記車両シートに乗員が着座しているのか
を判別する判別手段と、を備えてなることを特徴とする
ものである。
複数箇所に配置された各荷重センサからの検出信号によ
り前記車両シートに作用する荷重を検知する荷重検知手
段と、前記荷重検知手段により検知された各荷重の相対
的な変化状態を監視し、各荷重の変化状態の差異から前
記車両シートにチャイルドシートが装着されているの
か、あるいは前記車両シートに乗員が着座しているのか
を判別する判別手段と、を備えてなることを特徴とする
ものである。
【００１２】請求項１記載の発明によれば、荷重検知手
段により検知された各荷重の相対的な変化状態を監視
し、各荷重の変化状態の差異から前記車両シートにチャ
イルドシートが装着されているのか、あるいは車両シー
トに乗員が着座しているのかを判別するため、例え小柄
な大人が車両シートに着座した場合でもチャイルドシー
トが装着されているものと誤検出することを防止でき
る。
段により検知された各荷重の相対的な変化状態を監視
し、各荷重の変化状態の差異から前記車両シートにチャ
イルドシートが装着されているのか、あるいは車両シー
トに乗員が着座しているのかを判別するため、例え小柄
な大人が車両シートに着座した場合でもチャイルドシー
トが装着されているものと誤検出することを防止でき
る。
【００１３】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のチャイルドシート検知装置において、前記判別手段
は、前記荷重検知手段により検知された総荷重が所定の
荷重以下の場合、前記車両シートに前記チャイルドシー
トが装着されているものと判断する第１の判断手段と、
前記荷重検知手段により検出された総荷重が所定の荷重
以上の場合、前記シートベルトの締め付け力が作用する
一の荷重センサにより検出された荷重が前記総荷重の所
定割合以下であるとき、乗員が着座しているものと判断
する第２の判断手段と、前記シートベルトの締め付け力
が作用する一の荷重センサにより検出された荷重が前記
総荷重の所定割合以上であるとき、前記一の荷重センサ
により検出された荷重の一定時間に対する変動率が所定
範囲内であれば、前記チャイルドシートが装着されてい
るものと判断する第３の判断手段と、を備えることを特
徴とするものである。
載のチャイルドシート検知装置において、前記判別手段
は、前記荷重検知手段により検知された総荷重が所定の
荷重以下の場合、前記車両シートに前記チャイルドシー
トが装着されているものと判断する第１の判断手段と、
前記荷重検知手段により検出された総荷重が所定の荷重
以上の場合、前記シートベルトの締め付け力が作用する
一の荷重センサにより検出された荷重が前記総荷重の所
定割合以下であるとき、乗員が着座しているものと判断
する第２の判断手段と、前記シートベルトの締め付け力
が作用する一の荷重センサにより検出された荷重が前記
総荷重の所定割合以上であるとき、前記一の荷重センサ
により検出された荷重の一定時間に対する変動率が所定
範囲内であれば、前記チャイルドシートが装着されてい
るものと判断する第３の判断手段と、を備えることを特
徴とするものである。
【００１４】請求項２記載の発明によれば、第１の判断
手段で総荷重に基づいてチャイルドシートの有無を判別
し、第２の判断手段でシートベルトの締め付け力が作用
する一の荷重センサにより検出された荷重に基づいてチ
ャイルドシートの必要がない乗員が着座しているか否か
を判別し、第３の判断手段で荷重の変動率からチャイル
ドシートが装着されているか否かを判別するため、複数
の荷重センサにより検出された各荷重の相対的な差異と
荷重の変動率から車両シート上にチャイルドシートが装
着されているのか、あるいは乗員が着座しているのかを
正確に判別できる。
手段で総荷重に基づいてチャイルドシートの有無を判別
し、第２の判断手段でシートベルトの締め付け力が作用
する一の荷重センサにより検出された荷重に基づいてチ
ャイルドシートの必要がない乗員が着座しているか否か
を判別し、第３の判断手段で荷重の変動率からチャイル
ドシートが装着されているか否かを判別するため、複数
の荷重センサにより検出された各荷重の相対的な差異と
荷重の変動率から車両シート上にチャイルドシートが装
着されているのか、あるいは乗員が着座しているのかを
正確に判別できる。
【００１５】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載のチャイルドシート検知装置において、前記判別手段
は、前記車両シートに配置された複数の荷重センサのう
ち、前記シートベルトの締め付け力が作用する一の荷重
センサが検出した荷重が他の荷重センサに比べて小さい
値を示す場合に、前記チャイルドシートが装着されてい
るものと判断することを特徴とするものである。
載のチャイルドシート検知装置において、前記判別手段
は、前記車両シートに配置された複数の荷重センサのう
ち、前記シートベルトの締め付け力が作用する一の荷重
センサが検出した荷重が他の荷重センサに比べて小さい
値を示す場合に、前記チャイルドシートが装着されてい
るものと判断することを特徴とするものである。
【００１６】請求項３記載の発明によれば、シートベル
トの締め付け力が作用する荷重センサが検出した荷重が
他の荷重センサに比べて小さい値を示すかどうかを監視
することにより、例えば、チャイルドシートが装着され
た状態で車両シートを車両前側へスライドさせたときの
荷重変化を検出し、チャイルドシートが装着されている
ことを正確に判別できる。
トの締め付け力が作用する荷重センサが検出した荷重が
他の荷重センサに比べて小さい値を示すかどうかを監視
することにより、例えば、チャイルドシートが装着され
た状態で車両シートを車両前側へスライドさせたときの
荷重変化を検出し、チャイルドシートが装着されている
ことを正確に判別できる。
【００１７】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載のチャイルドシート検知装置において、前記車両シー
トに前後方向にスライドさせたことを検出するスライド
センサを備え、前記判別手段は、前記スライドセンサに
より前記車両シートが車両前方へスライド動作したこと
が検出されたとき、前記チャイルドシートが装着されて
いるか否かを判断することを特徴とするものである。
載のチャイルドシート検知装置において、前記車両シー
トに前後方向にスライドさせたことを検出するスライド
センサを備え、前記判別手段は、前記スライドセンサに
より前記車両シートが車両前方へスライド動作したこと
が検出されたとき、前記チャイルドシートが装着されて
いるか否かを判断することを特徴とするものである。
【００１８】請求項４記載の発明によれば、スライドセ
ンサにより車両シートが車両前方へスライド動作したこ
とが検出されたとき、チャイルドシートが装着されてい
るか否かを判断するため、チャイルドシートの装着を行
ったときの荷重変化を検出してチャイルドシートが装着
されているか否かを正確に判別できる。
ンサにより車両シートが車両前方へスライド動作したこ
とが検出されたとき、チャイルドシートが装着されてい
るか否かを判断するため、チャイルドシートの装着を行
ったときの荷重変化を検出してチャイルドシートが装着
されているか否かを正確に判別できる。
【００１９】また、請求項５記載の発明は、請求項１記
載のチャイルドシート検知装置において、前記シートベ
ルトの金具が結合されるバックルに前記シートベルトの
金具を検出する検出手段を設け、前記判別手段は、前記
検出手段により前記シートベルトの金具が前記バックル
に結合されたとき、前記チャイルドシートが装着されて
いるか否かを判断することを特徴とするものである。
載のチャイルドシート検知装置において、前記シートベ
ルトの金具が結合されるバックルに前記シートベルトの
金具を検出する検出手段を設け、前記判別手段は、前記
検出手段により前記シートベルトの金具が前記バックル
に結合されたとき、前記チャイルドシートが装着されて
いるか否かを判断することを特徴とするものである。
【００２０】請求項５記載の発明によれば、検出手段に
よりシートベルトの金具がバックルに結合されたことが
検出されたとき、チャイルドシートが装着されているか
否かを判断するため、チャイルドシートが装着されたと
き、あるいは乗員が着座したときに各荷重センサの荷重
変化を検出してチャイルドシートが装着されているか否
かを正確に判別できる。
よりシートベルトの金具がバックルに結合されたことが
検出されたとき、チャイルドシートが装着されているか
否かを判断するため、チャイルドシートが装着されたと
き、あるいは乗員が着座したときに各荷重センサの荷重
変化を検出してチャイルドシートが装着されているか否
かを正確に判別できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１実施例である
チャイルドシート検知装置を搭載する車両を助手席側の
車両シート１０の車幅方向中央を通る垂直な平面で切断
した際の縦断面図である。
チャイルドシート検知装置を搭載する車両を助手席側の
車両シート１０の車幅方向中央を通る垂直な平面で切断
した際の縦断面図である。
【００２２】図１に示されるように、車両シート１０に
着座した乗員（図１中、２点鎖線で示す）１３は、シー
トベルト１５により保持される。そして、本車両には、
衝突時の衝撃から乗員１３を保護する手段としてエアバ
ッグモジュール１４が設けられている。
着座した乗員（図１中、２点鎖線で示す）１３は、シー
トベルト１５により保持される。そして、本車両には、
衝突時の衝撃から乗員１３を保護する手段としてエアバ
ッグモジュール１４が設けられている。
【００２３】本実施例のシステムは、電子制御ユニット
（以下、ＥＣＵと称す）１２を備えている。ＥＣＵ１２
には、上記エアバッグモジュール１４およびインジケー
タ１６が接続されている。エアバッグモジュール１４
は、車室内のインストルメントパネル１８内に収納され
ており、ＥＣＵ１２から所定の駆動信号が供給されるこ
とにより作動する。
（以下、ＥＣＵと称す）１２を備えている。ＥＣＵ１２
には、上記エアバッグモジュール１４およびインジケー
タ１６が接続されている。エアバッグモジュール１４
は、車室内のインストルメントパネル１８内に収納され
ており、ＥＣＵ１２から所定の駆動信号が供給されるこ
とにより作動する。
【００２４】また、インジケータ１６は、インストルメ
ントパネル１８の表面に配設されており、ＥＣＵ１２か
ら所定の点灯信号が供給されることにより点灯する。Ｅ
ＣＵ１２は、エアバッグモジュール１４の作動を禁止す
る場合にインジケータ１６を点灯させる。
ントパネル１８の表面に配設されており、ＥＣＵ１２か
ら所定の点灯信号が供給されることにより点灯する。Ｅ
ＣＵ１２は、エアバッグモジュール１４の作動を禁止す
る場合にインジケータ１６を点灯させる。
【００２５】ＥＣＵ１２には、車両の始動・停止を切り
換えるためのイグニションスイッチ（以下、ＩＧスイッ
チと称す）２０が接続されている。ＩＧスイッチ２０
は、その状態がオフ、オン、およびスタータオンの３つ
の状態に順に切り替わるように構成されている。ＥＣＵ
１２は、ＩＧスイッチ２０の出力信号に基づいてＩＧス
イッチ２０がオン状態にあるか否かを判別し、ＩＧスイ
ッチ２０がオン状態にあると判別する場合に車両を始動
させる。
換えるためのイグニションスイッチ（以下、ＩＧスイッ
チと称す）２０が接続されている。ＩＧスイッチ２０
は、その状態がオフ、オン、およびスタータオンの３つ
の状態に順に切り替わるように構成されている。ＥＣＵ
１２は、ＩＧスイッチ２０の出力信号に基づいてＩＧス
イッチ２０がオン状態にあるか否かを判別し、ＩＧスイ
ッチ２０がオン状態にあると判別する場合に車両を始動
させる。
【００２６】車両シート１０に組み込まれたチャイルド
シート検知装置２２は、歪センサ等からなる複数（本実
施例では、４個とする）の荷重センサ２４ａ〜２４ｄを
有し、各荷重センサ２４ａ〜２４ｄにより検出されたに
より検知された各荷重の相対的な変化状態を監視し、各
荷重の変化状態の差異から車両シート１０にチャイルド
シート（図示せず）が装着されているのか、あるいは車
両シート１０に乗員が着座しているのかを判別する判別
機能を有している。
シート検知装置２２は、歪センサ等からなる複数（本実
施例では、４個とする）の荷重センサ２４ａ〜２４ｄを
有し、各荷重センサ２４ａ〜２４ｄにより検出されたに
より検知された各荷重の相対的な変化状態を監視し、各
荷重の変化状態の差異から車両シート１０にチャイルド
シート（図示せず）が装着されているのか、あるいは車
両シート１０に乗員が着座しているのかを判別する判別
機能を有している。
【００２７】図２は本実施例のチャイルドシート検知装
置を備える車両シート１０の分解斜視図である。
置を備える車両シート１０の分解斜視図である。
【００２８】図２に示されるように、車両シート１０
は、シートバック２６と、シートクッション２８と、シ
ートバックフレーム３０と、シートクッションフレーム
３２と、ヘッドレスト３４とを有する。また、車両シー
ト１０は、底部に前後方向にスライドさせるスライド機
構３６が設けられている。
は、シートバック２６と、シートクッション２８と、シ
ートバックフレーム３０と、シートクッションフレーム
３２と、ヘッドレスト３４とを有する。また、車両シー
ト１０は、底部に前後方向にスライドさせるスライド機
構３６が設けられている。
【００２９】このスライド機構３６は、シートクッショ
ンフレーム３２を支持するインナー側アジャスタ３８
と、アウタ側アジャスタ４０と、左右のアジャスタ３
８，４０間に横架されたロッド４２と、ロッド４２の両
端でシートバックフレーム３０を支持するブラケット４
４，４６と、車体フロア（図示せず）に固定されるロア
シートレール４８，５０と、ロアシートレール４８，５
０にスライド可能に係合するアッパシートレール５２，
５４と、アッパシートレール５２，５４の前端部及び後
端部とアジャスタ３８，４０との間を固定するブラケッ
ト５６ａ〜５６ｄとから構成されている。
ンフレーム３２を支持するインナー側アジャスタ３８
と、アウタ側アジャスタ４０と、左右のアジャスタ３
８，４０間に横架されたロッド４２と、ロッド４２の両
端でシートバックフレーム３０を支持するブラケット４
４，４６と、車体フロア（図示せず）に固定されるロア
シートレール４８，５０と、ロアシートレール４８，５
０にスライド可能に係合するアッパシートレール５２，
５４と、アッパシートレール５２，５４の前端部及び後
端部とアジャスタ３８，４０との間を固定するブラケッ
ト５６ａ〜５６ｄとから構成されている。
【００３０】ブラケット５６ａ〜５６ｄには、荷重を検
出する第１乃至第４荷重センサ２４ａ〜２４ｄが設けら
れている。この荷重センサ２４ａ〜２４ｄは、例えば歪
ゲージなどからなり、車両シート１０に乗員１３が着座
したとき、その乗員１３の体重に応じてブラケット５６
ａ〜５６ｄに作用する各荷重の大きさを検出する。従っ
て、４個の荷重センサ２４ａ〜２４ｄにより検出された
荷重を合計すると、車両シート１０に着座した乗員１３
の体重が求まる。
出する第１乃至第４荷重センサ２４ａ〜２４ｄが設けら
れている。この荷重センサ２４ａ〜２４ｄは、例えば歪
ゲージなどからなり、車両シート１０に乗員１３が着座
したとき、その乗員１３の体重に応じてブラケット５６
ａ〜５６ｄに作用する各荷重の大きさを検出する。従っ
て、４個の荷重センサ２４ａ〜２４ｄにより検出された
荷重を合計すると、車両シート１０に着座した乗員１３
の体重が求まる。
【００３１】本実施例においては、第１、第２荷重セン
サ２４ａ、２４ｂは、車両シート１０底部右側の前後位
置に配されており、第４、第３荷重センサ２４ｄ、２４
ｃは、車両シート１０底部左側の前後位置に配設されて
いる。
サ２４ａ、２４ｂは、車両シート１０底部右側の前後位
置に配されており、第４、第３荷重センサ２４ｄ、２４
ｃは、車両シート１０底部左側の前後位置に配設されて
いる。
【００３２】図３は助手席の車両シート１０にチャイル
ドシートを装着した状態を右方からみた斜視図である。
また、図４は助手席の車両シート１０にチャイルドシー
トを装着した状態を右方からみた斜視図である。
ドシートを装着した状態を右方からみた斜視図である。
また、図４は助手席の車両シート１０にチャイルドシー
トを装着した状態を右方からみた斜視図である。
【００３３】図３及び図４に示されるように、チャイル
ドシート６０は、台座６２の上部に子供が着座するシー
ト部６４が固定されている。チャイルドシート６０を助
手席の車両シート１０に装着する際は、まず、台座６２
をシートクッション２８上に載置させ、且つシート部６
４の背面をシートバック２６に密着させる。台座６２に
は、左右方向に貫通するベルト挿通用の溝６２ａが設け
られている。
ドシート６０は、台座６２の上部に子供が着座するシー
ト部６４が固定されている。チャイルドシート６０を助
手席の車両シート１０に装着する際は、まず、台座６２
をシートクッション２８上に載置させ、且つシート部６
４の背面をシートバック２６に密着させる。台座６２に
は、左右方向に貫通するベルト挿通用の溝６２ａが設け
られている。
【００３４】シートベルト１５は、一端がセンタピラー
（図示せず）の上部から引き出されており、他端が車体
フロアの外側（ドア側）に係止された係止部材６３に結
合されている。そして、シートベルト１５の長手方向の
途中には、タングプレート（金具）６６が設けられてい
る。
（図示せず）の上部から引き出されており、他端が車体
フロアの外側（ドア側）に係止された係止部材６３に結
合されている。そして、シートベルト１５の長手方向の
途中には、タングプレート（金具）６６が設けられてい
る。
【００３５】ここで、チャイルドシート６０の装着方法
について説明する。
について説明する。
【００３６】まず、タングプレート６６を先頭にして折
り返されたシートベルト１５をロッキングクリップ６５
により結束する。このとき、ロッキングクリップ６５
は、車両シート１０の左側（ドア側）に位置するように
取り付ける。そして、タングプレート６６を先頭にして
シートベルト１５を台座６２の溝６２ａに挿入する。シ
ートベルト１５は、車体外側（ドア側）から台座６２の
溝６２ａに挿入された後、車体内側（車内中央側）へ引
き出される。
り返されたシートベルト１５をロッキングクリップ６５
により結束する。このとき、ロッキングクリップ６５
は、車両シート１０の左側（ドア側）に位置するように
取り付ける。そして、タングプレート６６を先頭にして
シートベルト１５を台座６２の溝６２ａに挿入する。シ
ートベルト１５は、車体外側（ドア側）から台座６２の
溝６２ａに挿入された後、車体内側（車内中央側）へ引
き出される。
【００３７】そして、チャイルドシート６０を十分に押
し付けた状態で台座６２の溝６２ａから引き出されたシ
ートベルト１５のタングプレート６６を車体内側（イン
側）の後部に設けられたバックル６８に挿入する。これ
で、タングプレート６６は、バックル６８内のロック機
構（図示せず）によりロックされる。その後、車両シー
ト１０を１段または２段前方にスライドさせると、シー
トベルト１５に適度なテンションが作用した状態でチャ
イルドシート６０の装着が完了する。
し付けた状態で台座６２の溝６２ａから引き出されたシ
ートベルト１５のタングプレート６６を車体内側（イン
側）の後部に設けられたバックル６８に挿入する。これ
で、タングプレート６６は、バックル６８内のロック機
構（図示せず）によりロックされる。その後、車両シー
ト１０を１段または２段前方にスライドさせると、シー
トベルト１５に適度なテンションが作用した状態でチャ
イルドシート６０の装着が完了する。
【００３８】図５はチャイルドシート６０がシートベル
ト６４により強く固定された状態での走行中の荷重変化
を示すグラフである。
ト６４により強く固定された状態での走行中の荷重変化
を示すグラフである。
【００３９】車両が走行中の場合、第１乃至第４荷重セ
ンサ２４ａ〜２４ｄにより検出された各荷重Ｗ１〜Ｗ４
と、各荷重Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重Ｗｓは、図５に
示されるように、変動する。すなわち、ロッキングクリ
ップ６５が取り付けられた車体外側（ドア側）の後部に
配置された第３荷重センサ２４ｃには、チャイルドシー
ト６０を締め付ける力が作用する。一方、上記のような
チャイルドシート６０の装着方法によりチャイルドシー
ト６０の前部とバックル６８側の後部が浮いた状態にな
る。そのため、第３荷重センサ２４ｃは、他の荷重セン
サ２４ａ, ２４ｂ，２４ｄよりも高い値を検出する。
ンサ２４ａ〜２４ｄにより検出された各荷重Ｗ１〜Ｗ４
と、各荷重Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重Ｗｓは、図５に
示されるように、変動する。すなわち、ロッキングクリ
ップ６５が取り付けられた車体外側（ドア側）の後部に
配置された第３荷重センサ２４ｃには、チャイルドシー
ト６０を締め付ける力が作用する。一方、上記のような
チャイルドシート６０の装着方法によりチャイルドシー
ト６０の前部とバックル６８側の後部が浮いた状態にな
る。そのため、第３荷重センサ２４ｃは、他の荷重セン
サ２４ａ, ２４ｂ，２４ｄよりも高い値を検出する。
【００４０】さらに、チャイルドシート６０は、台座６
２がシートクッション２８上に固定されているので、走
行中でもほとんど変動しない。そのため、走行中の第３
荷重センサ２４ｃの荷重と他の荷重センサ２４ａ, ２４
ｂ，２４ｄの荷重とは、相互に混在することなく所定の
閾値を境にして分離する。従って、第３荷重センサ２４
ｃに検出された荷重Ｗ３と、他の荷重センサ２４ａ, ２
４ｂ，２４ｄに検出された荷重Ｗ１，Ｗ２，Ｗ４とを比
較することによりチャイルドシート６０が車両シート１
０に装着されているか否かを判別することが可能にな
る。
２がシートクッション２８上に固定されているので、走
行中でもほとんど変動しない。そのため、走行中の第３
荷重センサ２４ｃの荷重と他の荷重センサ２４ａ, ２４
ｂ，２４ｄの荷重とは、相互に混在することなく所定の
閾値を境にして分離する。従って、第３荷重センサ２４
ｃに検出された荷重Ｗ３と、他の荷重センサ２４ａ, ２
４ｂ，２４ｄに検出された荷重Ｗ１，Ｗ２，Ｗ４とを比
較することによりチャイルドシート６０が車両シート１
０に装着されているか否かを判別することが可能にな
る。
【００４１】図６は小柄な大人が車両シート１０に着座
した状態での走行中の荷重変化を示すグラフである。
した状態での走行中の荷重変化を示すグラフである。
【００４２】図６に示されるように、乗員１３（例えば
チャイルドシート６０の重量に近い小柄な大人）が車両
シート１０に着座している場合には、走行中、乗員１３
が多少の動きを行うため、第１乃至第４荷重センサ２４
ａ〜２４ｄにより検出された各荷重Ｗ１〜Ｗ４が大きく
変動する。そのため、乗員１３が車両シート１０に着座
している場合には、各荷重Ｗ１〜Ｗ４が大きく変動して
入り乱れた状態となるので、上記図５に示す変動パター
ンと全く異なる。
チャイルドシート６０の重量に近い小柄な大人）が車両
シート１０に着座している場合には、走行中、乗員１３
が多少の動きを行うため、第１乃至第４荷重センサ２４
ａ〜２４ｄにより検出された各荷重Ｗ１〜Ｗ４が大きく
変動する。そのため、乗員１３が車両シート１０に着座
している場合には、各荷重Ｗ１〜Ｗ４が大きく変動して
入り乱れた状態となるので、上記図５に示す変動パター
ンと全く異なる。
【００４３】このように、体重だけではチャイルドシー
ト６０と区別しにくい小柄な大人が車両シート１０に着
座している場合でも各荷重Ｗ１〜Ｗ４の変動パターンを
監視することにより、乗員１３が着座していることを判
別することができる。
ト６０と区別しにくい小柄な大人が車両シート１０に着
座している場合でも各荷重Ｗ１〜Ｗ４の変動パターンを
監視することにより、乗員１３が着座していることを判
別することができる。
【００４４】従って、本実施例では、チャイルドシート
検知装置２２の第１乃至第４荷重センサ２４ａ〜２４ｄ
により検出された各荷重Ｗ１〜Ｗ４の変動パターンを比
較することにより、車両シート１０にチャイルドシート
６０が装着されているのか、あるいは車両シート１０に
小柄な大人が着座しているのかを正確に判別することが
可能になる。
検知装置２２の第１乃至第４荷重センサ２４ａ〜２４ｄ
により検出された各荷重Ｗ１〜Ｗ４の変動パターンを比
較することにより、車両シート１０にチャイルドシート
６０が装着されているのか、あるいは車両シート１０に
小柄な大人が着座しているのかを正確に判別することが
可能になる。
【００４５】また、各荷重センサ２４ａ〜２４ｄは、Ｅ
ＣＵ１２に接続されており、それぞれ、車両シート１０
に作用する荷重の分布に応じた検出信号をＥＣＵ１２に
出力する。そして、ＥＣＵ１２は、荷重センサ２４ａ〜
２４ｄからの出力信号に基づいてチャイルドシート６０
の有無及び乗員の有無を判別してエアバッグモジュール
１４を作動状態、あるいは非作動状態にセットする。
ＣＵ１２に接続されており、それぞれ、車両シート１０
に作用する荷重の分布に応じた検出信号をＥＣＵ１２に
出力する。そして、ＥＣＵ１２は、荷重センサ２４ａ〜
２４ｄからの出力信号に基づいてチャイルドシート６０
の有無及び乗員の有無を判別してエアバッグモジュール
１４を作動状態、あるいは非作動状態にセットする。
【００４６】ここで、荷重センサ２４ａ〜２４ｄからの
出力信号に基づいてＥＣＵ１２が実行する制御処理につ
いて説明する。
出力信号に基づいてＥＣＵ１２が実行する制御処理につ
いて説明する。
【００４７】図７はＥＣＵ１２が実行する判別処理のフ
ローチャートである。尚、ＥＣＵ１２は、所定時間毎に
図７に示す処理を繰り返し実行する。
ローチャートである。尚、ＥＣＵ１２は、所定時間毎に
図７に示す処理を繰り返し実行する。
【００４８】図７に示されるように、ステップＳ１０
（以下「ステップ」を省略する）では、荷重センサ２４
ａ〜２４ｄにより検出された荷重データＷ１〜Ｗ４を読
み込む。次のＳ１２では、荷重データＷ１〜Ｗ４を合計
した総荷重Ｗｓを算出して予め設定された閾値Ｔｈと比
較する。例えば、小柄な大人が車両シート１０に着座し
た場合、荷重センサ２４ａ〜２４ｄにより検出された荷
重データＷ１〜Ｗ４の総荷重Ｗｓは、およそ３３ｋｇと
なる。
（以下「ステップ」を省略する）では、荷重センサ２４
ａ〜２４ｄにより検出された荷重データＷ１〜Ｗ４を読
み込む。次のＳ１２では、荷重データＷ１〜Ｗ４を合計
した総荷重Ｗｓを算出して予め設定された閾値Ｔｈと比
較する。例えば、小柄な大人が車両シート１０に着座し
た場合、荷重センサ２４ａ〜２４ｄにより検出された荷
重データＷ１〜Ｗ４の総荷重Ｗｓは、およそ３３ｋｇと
なる。
【００４９】一方、チャイルドシート６０の重量がおよ
そ８ｋｇ、チャイルドシート６０に着座できる子供の最
大値がおよそ１８ｋｇ、シートベルト１５の張力による
荷重がおよそ７ｋｇとすると、チャイルドシート６０が
装着された状態で荷重センサ２４ａ〜２４ｄにより検出
された総荷重は、最大で３３ｋｇとなる。よって、本実
施例では、総荷重Ｗｓの閾値Ｔｈを３３ｋｇとする。
そ８ｋｇ、チャイルドシート６０に着座できる子供の最
大値がおよそ１８ｋｇ、シートベルト１５の張力による
荷重がおよそ７ｋｇとすると、チャイルドシート６０が
装着された状態で荷重センサ２４ａ〜２４ｄにより検出
された総荷重は、最大で３３ｋｇとなる。よって、本実
施例では、総荷重Ｗｓの閾値Ｔｈを３３ｋｇとする。
【００５０】そのため、Ｓ１２において、荷重センサ２
４ａ〜２４ｄにより検出された総荷重Ｗｓが閾値Ｔｈ
（＝３３ｋｇ）以下であるときは、チャイルドシート６
０が装着されているものと判断してＳ１４に進む。Ｓ１
４では、車両シート１０にチャイルドシート６０が装着
されている可能性が高いので、エアバッグモジュール１
４を非作動状態にセットする。これにより、車両シート
１０にチャイルドシート６０が装着されている場合、車
両が衝突してもエアバッグモジュール１４が作動せず、
チャイルドシート６０にエアバッグ展開時の圧力が加え
られることを防止できる。
４ａ〜２４ｄにより検出された総荷重Ｗｓが閾値Ｔｈ
（＝３３ｋｇ）以下であるときは、チャイルドシート６
０が装着されているものと判断してＳ１４に進む。Ｓ１
４では、車両シート１０にチャイルドシート６０が装着
されている可能性が高いので、エアバッグモジュール１
４を非作動状態にセットする。これにより、車両シート
１０にチャイルドシート６０が装着されている場合、車
両が衝突してもエアバッグモジュール１４が作動せず、
チャイルドシート６０にエアバッグ展開時の圧力が加え
られることを防止できる。
【００５１】また、上記Ｓ１２において、荷重センサ２
４ａ〜２４ｄにより検出された総荷重Ｗｓが閾値Ｔｈ
（＝３３ｋｇ）以上であるときは、助手席に乗員１３が
着座している可能性が高いので、Ｓ１６に進み、車体外
側の後部に配された第３荷重センサ２４ｃにより検出さ
れた荷重データＷ３を読み込む。
４ａ〜２４ｄにより検出された総荷重Ｗｓが閾値Ｔｈ
（＝３３ｋｇ）以上であるときは、助手席に乗員１３が
着座している可能性が高いので、Ｓ１６に進み、車体外
側の後部に配された第３荷重センサ２４ｃにより検出さ
れた荷重データＷ３を読み込む。
【００５２】次のＳ１８では、荷重データＷ３が総荷重
Ｗｓに対して所定の割合ａ以上かどうかをチェックす
る。本実施例では、割合ａは、比較的低い値に設定して
あり、例えばａ＝５０％程度に設定してある。そのた
め、Ｓ１８において、第３荷重センサ２４ｃにより検出
された荷重データＷ３の値が総荷重Ｗｓの５０％以上で
あれば、図５に示されるように、チャイルドシート６０
が装着されている可能性が高いので、Ｓ２０に進む。し
かし、Ｓ１８において、第３荷重センサ２４ｃにより検
出された荷重データＷ３の値が総荷重Ｗｓの５０％以下
であれば、図６に示されるように、乗員１３が着座して
いる可能性が高いので、Ｓ２２に進む。
Ｗｓに対して所定の割合ａ以上かどうかをチェックす
る。本実施例では、割合ａは、比較的低い値に設定して
あり、例えばａ＝５０％程度に設定してある。そのた
め、Ｓ１８において、第３荷重センサ２４ｃにより検出
された荷重データＷ３の値が総荷重Ｗｓの５０％以上で
あれば、図５に示されるように、チャイルドシート６０
が装着されている可能性が高いので、Ｓ２０に進む。し
かし、Ｓ１８において、第３荷重センサ２４ｃにより検
出された荷重データＷ３の値が総荷重Ｗｓの５０％以下
であれば、図６に示されるように、乗員１３が着座して
いる可能性が高いので、Ｓ２２に進む。
【００５３】上記Ｓ２０では、第３荷重センサ２４ｃに
より検出された荷重データＷ３の所定時間（数秒間程
度）の変動量（荷重データＷ３の最大値と最小値の変
化）をチェックする。一般にチャイルドシート６０は、
車両シート１０に固定されたまま殆ど変動しない。これ
に対し、乗員１３が車両シート１０に着座している場
合、頻繁に荷重分布が変動する場合が多い。
より検出された荷重データＷ３の所定時間（数秒間程
度）の変動量（荷重データＷ３の最大値と最小値の変
化）をチェックする。一般にチャイルドシート６０は、
車両シート１０に固定されたまま殆ど変動しない。これ
に対し、乗員１３が車両シート１０に着座している場
合、頻繁に荷重分布が変動する場合が多い。
【００５４】そのため、Ｓ２０において、第３荷重セン
サ２４ｃにより検出された荷重データＷ３の所定時間
（数秒間程度）の変動量（荷重データＷ３の最大値と最
小値の変化）が閾値Ｍより小さいときは、チャイルドシ
ート６０が装着されている可能性が高いので、上記Ｓ１
４に進み、エアバッグモジュール１４を非作動状態にセ
ットする。また、Ｓ２０において、第３荷重センサ２４
ｃにより検出された所定時間帯の荷重データＷ３の変動
量が閾値Ｍより大きいときは、乗員１３が着座している
可能性が高いので、Ｓ２２に進む。
サ２４ｃにより検出された荷重データＷ３の所定時間
（数秒間程度）の変動量（荷重データＷ３の最大値と最
小値の変化）が閾値Ｍより小さいときは、チャイルドシ
ート６０が装着されている可能性が高いので、上記Ｓ１
４に進み、エアバッグモジュール１４を非作動状態にセ
ットする。また、Ｓ２０において、第３荷重センサ２４
ｃにより検出された所定時間帯の荷重データＷ３の変動
量が閾値Ｍより大きいときは、乗員１３が着座している
可能性が高いので、Ｓ２２に進む。
【００５５】なお、Ｓ２０において、所定時間帯の荷重
データＷ３の変動量をチェックするのは、Ｓ１８で荷重
データＷ３の値が総荷重Ｗｓの５０％以上であっても、
例えば、乗員１３が車両シート１０の外側後部に腕をつ
いて体重を第３荷重センサ２４ｃ近傍にかけていること
が考えられるので、このようなケースとチャイルドシー
ト６０装着時とを判別する必要があるからである。
データＷ３の変動量をチェックするのは、Ｓ１８で荷重
データＷ３の値が総荷重Ｗｓの５０％以上であっても、
例えば、乗員１３が車両シート１０の外側後部に腕をつ
いて体重を第３荷重センサ２４ｃ近傍にかけていること
が考えられるので、このようなケースとチャイルドシー
ト６０装着時とを判別する必要があるからである。
【００５６】Ｓ２２では、乗員１３が着座している可能
性が高いので、エアバッグモジュール１４を作動状態に
セットする。これにより、乗員１３が車両シート１０に
着座している場合、車両が衝突すると同時にエアバッグ
モジュール１４が作動して乗員１３を衝撃から保護でき
る。
性が高いので、エアバッグモジュール１４を作動状態に
セットする。これにより、乗員１３が車両シート１０に
着座している場合、車両が衝突すると同時にエアバッグ
モジュール１４が作動して乗員１３を衝撃から保護でき
る。
【００５７】このように、本発明のチャイルドシート検
知装置２２によれば、荷重センサ２４ａ〜２４ｄにより
検出された各荷重Ｗ１〜Ｗ４の相対的な変化状態を監視
し、各荷重Ｗ１〜Ｗ４の変化状態の差異に基づいて車両
シート１０にチャイルドシート６０が装着されているの
か、あるいは車両シート１０に乗員１３が着座している
のかを正確に判別することができる。そのため、例え小
柄な大人が車両シート１０に着座した場合でもチャイル
ドシート６０が装着されているものと誤検出することを
防止できる。
知装置２２によれば、荷重センサ２４ａ〜２４ｄにより
検出された各荷重Ｗ１〜Ｗ４の相対的な変化状態を監視
し、各荷重Ｗ１〜Ｗ４の変化状態の差異に基づいて車両
シート１０にチャイルドシート６０が装着されているの
か、あるいは車両シート１０に乗員１３が着座している
のかを正確に判別することができる。そのため、例え小
柄な大人が車両シート１０に着座した場合でもチャイル
ドシート６０が装着されているものと誤検出することを
防止できる。
【００５８】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。
る。
【００５９】図８はチャイルドシート６０が装着された
車両シート１０を前方へスライドさせたときの荷重セン
サ２４ａ〜２４ｄの荷重変化を示すグラフである。
車両シート１０を前方へスライドさせたときの荷重セン
サ２４ａ〜２４ｄの荷重変化を示すグラフである。
【００６０】チャイルドシート６０が装着された車両シ
ート１０を前方へスライドさせたときの荷重センサ２４
ａ〜２４ｄにより検出された荷重Ｗ１〜Ｗ４は、図８に
示されるように変化する。すなわち、総荷重Ｗｓ及び荷
重Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４は、車両シート１０を前方へスライ
ドさせるのに伴って上昇し、車両シート１０が所定の前
進位置で停止すると、下降する。
ート１０を前方へスライドさせたときの荷重センサ２４
ａ〜２４ｄにより検出された荷重Ｗ１〜Ｗ４は、図８に
示されるように変化する。すなわち、総荷重Ｗｓ及び荷
重Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４は、車両シート１０を前方へスライ
ドさせるのに伴って上昇し、車両シート１０が所定の前
進位置で停止すると、下降する。
【００６１】しかしながら、チャイルドシート６０を車
両シート１０に締め付けるシートベルト１５が結合され
るバックル６８には、チャイルドシート６０が装着され
た車両シート１０を前方へスライドさせる際、チャイル
ドシート６０が前方に押される引張り力が作用する。そ
して、車両シート１０が停止したとき、バックル６８に
は、チャイルドシート６０が後方に戻されるときの押圧
力が作用する。
両シート１０に締め付けるシートベルト１５が結合され
るバックル６８には、チャイルドシート６０が装着され
た車両シート１０を前方へスライドさせる際、チャイル
ドシート６０が前方に押される引張り力が作用する。そ
して、車両シート１０が停止したとき、バックル６８に
は、チャイルドシート６０が後方に戻されるときの押圧
力が作用する。
【００６２】そのため、バックル６８近傍（車体内側の
後部）に配置された荷重センサ２４ｂにより検出された
荷重Ｗ２は、車両シート１０を前方へスライドさせるの
に伴って下降し、車両シート１０が所定の前進位置で停
止すると、上昇する。
後部）に配置された荷重センサ２４ｂにより検出された
荷重Ｗ２は、車両シート１０を前方へスライドさせるの
に伴って下降し、車両シート１０が所定の前進位置で停
止すると、上昇する。
【００６３】このように、荷重センサ２４ｂにより検出
された荷重Ｗ２は、他の荷重Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４と異なる
変化をする。そのため、荷重Ｗ２と他の荷重Ｗ１，Ｗ
３，Ｗ４との相対的な差異の有無により、チャイルドシ
ート６０が装着されているか否かを判別することが可能
になる。
された荷重Ｗ２は、他の荷重Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４と異なる
変化をする。そのため、荷重Ｗ２と他の荷重Ｗ１，Ｗ
３，Ｗ４との相対的な差異の有無により、チャイルドシ
ート６０が装着されているか否かを判別することが可能
になる。
【００６４】図９は乗員１３が車両シート１０の外側前
端にドスンと着座した場合の荷重センサ２４ａ〜２４ｄ
の荷重変化を示すグラフである。
端にドスンと着座した場合の荷重センサ２４ａ〜２４ｄ
の荷重変化を示すグラフである。
【００６５】図９に示されるように、乗員１３が車両シ
ート１０の外側前端にドスンと着座した場合、荷重セン
サ２４ａ〜２４ｄの荷重変化は、夫々一旦上昇した後、
所定時間の経過すると下降し、着座前よりも大きな荷重
に変化する。尚、この条件で検出された荷重変化は、図
８に示す荷重変化と最も似ているので、比較する上で参
考となる。
ート１０の外側前端にドスンと着座した場合、荷重セン
サ２４ａ〜２４ｄの荷重変化は、夫々一旦上昇した後、
所定時間の経過すると下降し、着座前よりも大きな荷重
に変化する。尚、この条件で検出された荷重変化は、図
８に示す荷重変化と最も似ているので、比較する上で参
考となる。
【００６６】図９において、総荷重Ｗｓ及び荷重Ｗ１，
Ｗ３，Ｗ４は、乗員１３が車両シート１０の外側前端に
ドスンと着座した直後に急激に上昇し、時間の経過と共
に下降する。一方、バックル６８近傍（車体内側の後
部）に配置された荷重センサ２４ｂにより検出された荷
重Ｗ２は、他の荷重Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４よりも先に下降し
た後、再び徐々に上昇して着座前よりも大きな荷重に上
昇する。
Ｗ３，Ｗ４は、乗員１３が車両シート１０の外側前端に
ドスンと着座した直後に急激に上昇し、時間の経過と共
に下降する。一方、バックル６８近傍（車体内側の後
部）に配置された荷重センサ２４ｂにより検出された荷
重Ｗ２は、他の荷重Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４よりも先に下降し
た後、再び徐々に上昇して着座前よりも大きな荷重に上
昇する。
【００６７】このように、乗員１３が着座する場合でも
荷重センサ２４ｂにより検出される荷重Ｗ２は、他の荷
重Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４と異なる変化をすることが分かる図
１０は第２実施例の制御処理を説明するためのフローチ
ャートである。
荷重センサ２４ｂにより検出される荷重Ｗ２は、他の荷
重Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４と異なる変化をすることが分かる図
１０は第２実施例の制御処理を説明するためのフローチ
ャートである。
【００６８】図１０に示されるように、Ｓ３０では、車
両シート１０の下部に設けられた荷重センサ２４ａ〜２
４ｄにより検出された荷重データＷ１〜Ｗ４を読み込
む。次のＳ１２では、荷重データＷ１〜Ｗ４を合計した
総荷重Ｗｓを算出して予め設定された閾値Ｔｈと比較す
る。
両シート１０の下部に設けられた荷重センサ２４ａ〜２
４ｄにより検出された荷重データＷ１〜Ｗ４を読み込
む。次のＳ１２では、荷重データＷ１〜Ｗ４を合計した
総荷重Ｗｓを算出して予め設定された閾値Ｔｈと比較す
る。
【００６９】Ｓ３２において、荷重センサ２４ａ〜２４
ｄにより検出された総荷重Ｗｓが閾値Ｔｈよりも小さい
ときは、チャイルドシート６０が車両シート１０に装着
されている可能性が高いので、Ｓ４０に進み、エアバッ
グモジュール１４を非作動状態にセットする。
ｄにより検出された総荷重Ｗｓが閾値Ｔｈよりも小さい
ときは、チャイルドシート６０が車両シート１０に装着
されている可能性が高いので、Ｓ４０に進み、エアバッ
グモジュール１４を非作動状態にセットする。
【００７０】しかし、Ｓ３２において、荷重センサ２４
ａ〜２４ｄにより検出された総荷重Ｗｓが閾値Ｔｈより
も大きいときは、Ｓ３４に進み、荷重Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４
の上昇率Ｒｗ1 , Ｒｗ3 , Ｒｗ4 または総荷重Ｗｓの上
昇率Ｒｗが所定範囲内に入っているかどうかをチェック
する。Ｓ３４において、荷重Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４の上昇率
Ｒｗ1 , Ｒｗ3 , Ｒｗ4 または総荷重Ｗｓの上昇率Ｒｗ
が上限閾値Ｔｈr1と下限閾値Ｔｈｒ２との範囲内に入っ
ていないときは、図９に示されるように、上昇率Ｒｗが
大きいので、乗員１３が着座したものと判断してＳ３６
に進む。
ａ〜２４ｄにより検出された総荷重Ｗｓが閾値Ｔｈより
も大きいときは、Ｓ３４に進み、荷重Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４
の上昇率Ｒｗ1 , Ｒｗ3 , Ｒｗ4 または総荷重Ｗｓの上
昇率Ｒｗが所定範囲内に入っているかどうかをチェック
する。Ｓ３４において、荷重Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４の上昇率
Ｒｗ1 , Ｒｗ3 , Ｒｗ4 または総荷重Ｗｓの上昇率Ｒｗ
が上限閾値Ｔｈr1と下限閾値Ｔｈｒ２との範囲内に入っ
ていないときは、図９に示されるように、上昇率Ｒｗが
大きいので、乗員１３が着座したものと判断してＳ３６
に進む。
【００７１】Ｓ３６では、乗員１３が着座している可能
性が高いので、エアバッグモジュール１４を作動状態に
セットする。これにより、乗員１３が車両シート１０に
着座している場合、車両が衝突すると同時にエアバッグ
モジュール１４が作動して乗員１３を衝撃から保護でき
る。
性が高いので、エアバッグモジュール１４を作動状態に
セットする。これにより、乗員１３が車両シート１０に
着座している場合、車両が衝突すると同時にエアバッグ
モジュール１４が作動して乗員１３を衝撃から保護でき
る。
【００７２】また、Ｓ３４において、荷重Ｗ１，Ｗ３，
Ｗ４の上昇率Ｒｗ1 , Ｒｗ3 , Ｒｗ4 または総荷重Ｗｓ
の上昇率Ｒｗが上限閾値Ｔｈr1と下限閾値Ｔｈｒ２との
範囲内に入っているときは、図８に示されるように、上
昇率Ｒｗが小さいので、Ｓ３８に進み、荷重Ｗ２の下降
率Ｄｗ2 が所定範囲内に入っているかどうかをチェック
する。すなわち、Ｓ３８において、荷重Ｗ２の下降率Ｄ
ｗ2 が上限閾値Ｔｈｄ1 と下限閾値Ｔｈｄ２との範囲内
に入っているときは、図９に示されるように、下降率Ｄ
ｗ2 が小さいので、Ｓ４０に進み、エアバッグモジュー
ル１４を非作動状態にセットする。
Ｗ４の上昇率Ｒｗ1 , Ｒｗ3 , Ｒｗ4 または総荷重Ｗｓ
の上昇率Ｒｗが上限閾値Ｔｈr1と下限閾値Ｔｈｒ２との
範囲内に入っているときは、図８に示されるように、上
昇率Ｒｗが小さいので、Ｓ３８に進み、荷重Ｗ２の下降
率Ｄｗ2 が所定範囲内に入っているかどうかをチェック
する。すなわち、Ｓ３８において、荷重Ｗ２の下降率Ｄ
ｗ2 が上限閾値Ｔｈｄ1 と下限閾値Ｔｈｄ２との範囲内
に入っているときは、図９に示されるように、下降率Ｄ
ｗ2 が小さいので、Ｓ４０に進み、エアバッグモジュー
ル１４を非作動状態にセットする。
【００７３】また、Ｓ３８において、荷重Ｗ２の下降率
Ｄｗ2 が上限閾値Ｔｈｄ1 と下限閾値Ｔｈｄ２との範囲
内に入っていないときは、図８に示されるように、下降
率Ｄｗ2 が大きいので、Ｓ３６に進み、エアバッグモジ
ュール１４を作動状態にセットする。
Ｄｗ2 が上限閾値Ｔｈｄ1 と下限閾値Ｔｈｄ２との範囲
内に入っていないときは、図８に示されるように、下降
率Ｄｗ2 が大きいので、Ｓ３６に進み、エアバッグモジ
ュール１４を作動状態にセットする。
【００７４】このように、本発明の第２実施例によれ
ば、荷重センサ２４ａ〜２４ｄにより検出された各荷重
Ｗ１〜Ｗ４の上昇率及び下降率を比較することにより車
両シート１０にチャイルドシート６０が装着されている
のか、あるいは車両シート１０に乗員１３が着座してい
るのかを正確に判別することができる。そのため、例え
小柄な大人が車両シート１０に着座した場合でもチャイ
ルドシート６０が装着されているものと誤検出すること
を防止できる。
ば、荷重センサ２４ａ〜２４ｄにより検出された各荷重
Ｗ１〜Ｗ４の上昇率及び下降率を比較することにより車
両シート１０にチャイルドシート６０が装着されている
のか、あるいは車両シート１０に乗員１３が着座してい
るのかを正確に判別することができる。そのため、例え
小柄な大人が車両シート１０に着座した場合でもチャイ
ルドシート６０が装着されているものと誤検出すること
を防止できる。
【００７５】図１１は第２実施例の変形例１のフローチ
ャートである。
ャートである。
【００７６】図１１に示されるように、Ｓ４２では、車
両シート１０が前方にスライドされると、前述したスラ
イド機構３６（図２参照）のロアシートレール４８，５
０に係合するアッパシートレール５２，５４がスライド
してロアシートレール４８，５０に設けられたスライド
センサ（図示せず）がオンになる。
両シート１０が前方にスライドされると、前述したスラ
イド機構３６（図２参照）のロアシートレール４８，５
０に係合するアッパシートレール５２，５４がスライド
してロアシートレール４８，５０に設けられたスライド
センサ（図示せず）がオンになる。
【００７７】そして、スライドセンサ（図示せず）がオ
ンになると、上記Ｓ３０以降の処理が実行される。従っ
て、本変形例１では、車両シート１０が前方にスライド
された時点で図１０に示す処理が実行されて荷重センサ
２４ａ〜２４ｄにより検出された各荷重Ｗ１〜Ｗ４の上
昇率及び下降率に基づいて車両シート１０にチャイルド
シート６０が装着されているのか、あるいは車両シート
１０に乗員１３が着座しているのかを判別する。
ンになると、上記Ｓ３０以降の処理が実行される。従っ
て、本変形例１では、車両シート１０が前方にスライド
された時点で図１０に示す処理が実行されて荷重センサ
２４ａ〜２４ｄにより検出された各荷重Ｗ１〜Ｗ４の上
昇率及び下降率に基づいて車両シート１０にチャイルド
シート６０が装着されているのか、あるいは車両シート
１０に乗員１３が着座しているのかを判別する。
【００７８】このように、スライドセンサからの検出信
号が出力された時点で上記判別処理が行われるため、チ
ャイルドシート６０の装着が行われたときは、必ずチャ
イルドシート６０の有無を検知することができる。
号が出力された時点で上記判別処理が行われるため、チ
ャイルドシート６０の装着が行われたときは、必ずチャ
イルドシート６０の有無を検知することができる。
【００７９】図１２は第２実施例の変形例２のフローチ
ャートである。
ャートである。
【００８０】図１２に示されるように、Ｓ４４では、シ
ートベルト１５のタングプレート６６がバックル６８に
挿入されると、バックル６８に設けられたバックルスイ
ッチ（図示せず）がオンになる。
ートベルト１５のタングプレート６６がバックル６８に
挿入されると、バックル６８に設けられたバックルスイ
ッチ（図示せず）がオンになる。
【００８１】そして、バックルスイッチ（図示せず）が
オンの時は、上記Ｓ３０以降の処理が繰り返される。従
って、本変形例２では、シートベルト１５のタングプレ
ート６６がバックル６８に挿入された時点で図１０に示
す処理が実行されて荷重センサ２４ａ〜２４ｄにより検
出された各荷重Ｗ１〜Ｗ４の上昇率及び下降率に基づい
て車両シート１０にチャイルドシート６０が装着されて
いるのか、あるいは車両シート１０に乗員１３が着座し
ているのかを判別する。
オンの時は、上記Ｓ３０以降の処理が繰り返される。従
って、本変形例２では、シートベルト１５のタングプレ
ート６６がバックル６８に挿入された時点で図１０に示
す処理が実行されて荷重センサ２４ａ〜２４ｄにより検
出された各荷重Ｗ１〜Ｗ４の上昇率及び下降率に基づい
て車両シート１０にチャイルドシート６０が装着されて
いるのか、あるいは車両シート１０に乗員１３が着座し
ているのかを判別する。
【００８２】このように、バックルスイッチからの検出
信号が出力された時点で上記判別処理が行われるため、
乗員１３が着座したとき、及びチャイルドシート６０の
装着が行われたときは、必ずチャイルドシート６０の有
無を検知することができる。尚、上記各実施例では、チ
ャイルドシート６０の装着により車両シート１０の後部
側に配置された荷重センサ２４ｂ，２４ｃのいずれか一
方が他の荷重センサと異なる荷重変化となるものとして
説明したが、チャイルドシート６０を車両シート１０に
固定する際、シートベルト１５にかかる荷重変化によっ
て荷重センサ２４ｂ，２４ｃのどちらか一方で検出され
た荷重変化が他の荷重センサと異なる現象に着目してチ
ャイルドシート６０の有無及び乗員１３の有無を判別で
きるので、上記実施例の説明と荷重のかかり方が左右方
向で逆になる場合にも本発明が適用できるのは、勿論で
ある。
信号が出力された時点で上記判別処理が行われるため、
乗員１３が着座したとき、及びチャイルドシート６０の
装着が行われたときは、必ずチャイルドシート６０の有
無を検知することができる。尚、上記各実施例では、チ
ャイルドシート６０の装着により車両シート１０の後部
側に配置された荷重センサ２４ｂ，２４ｃのいずれか一
方が他の荷重センサと異なる荷重変化となるものとして
説明したが、チャイルドシート６０を車両シート１０に
固定する際、シートベルト１５にかかる荷重変化によっ
て荷重センサ２４ｂ，２４ｃのどちらか一方で検出され
た荷重変化が他の荷重センサと異なる現象に着目してチ
ャイルドシート６０の有無及び乗員１３の有無を判別で
きるので、上記実施例の説明と荷重のかかり方が左右方
向で逆になる場合にも本発明が適用できるのは、勿論で
ある。
【００８３】また、上記実施例では、４個の荷重センサ
２４ａ〜２４ｄを車両シート１０の下部に配置した構成
を一例として挙げたが、これに限らず、荷重センサを４
個以上設けるようにしても良いし、あるいは荷重センサ
を４個以下としても良いのは勿論である。
２４ａ〜２４ｄを車両シート１０の下部に配置した構成
を一例として挙げたが、これに限らず、荷重センサを４
個以上設けるようにしても良いし、あるいは荷重センサ
を４個以下としても良いのは勿論である。
【００８４】また、上記実施例の説明においては、例え
ばＴｈ＝３３ｋｇやａ＝５０％等の具体的な数値を記載
してあるが、これらの数値はあくまでも目安であって、
これらの数値に限りものではないのは勿論である。
ばＴｈ＝３３ｋｇやａ＝５０％等の具体的な数値を記載
してあるが、これらの数値はあくまでも目安であって、
これらの数値に限りものではないのは勿論である。
【００８５】
【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、荷重検知手段により検知された各荷重の相対的な変
化状態を監視し、各荷重の変化状態の差異から前記車両
シートにチャイルドシートが装着されているのか、ある
いは車両シートに乗員が着座しているのかを判別するた
め、例え小柄な大人が車両シートに着座した場合でもチ
ャイルドシートが装着されているものと誤検出すること
を防止できる。そのため、複数の荷重検知手段により検
知された各荷重の変化状態に基づいて、チャイルドシー
トの有無及び乗員の有無を正確に判別することができ
る。
ば、荷重検知手段により検知された各荷重の相対的な変
化状態を監視し、各荷重の変化状態の差異から前記車両
シートにチャイルドシートが装着されているのか、ある
いは車両シートに乗員が着座しているのかを判別するた
め、例え小柄な大人が車両シートに着座した場合でもチ
ャイルドシートが装着されているものと誤検出すること
を防止できる。そのため、複数の荷重検知手段により検
知された各荷重の変化状態に基づいて、チャイルドシー
トの有無及び乗員の有無を正確に判別することができ
る。
【００８６】また、請求項２記載の発明によれば、第１
の判断手段で総荷重に基づいてチャイルドシートの有無
を判別し、第２の判断手段でシートベルトの締め付け力
が作用する一の荷重センサにより検出された荷重に基づ
いてチャイルドシートの必要がない乗員が着座している
か否かを判別し、第３の判断手段で荷重の変動率からチ
ャイルドシートが装着されているか否かを判別するた
め、複数の荷重センサにより検出された各荷重の相対的
な差異と荷重の変動率から車両シート上にチャイルドシ
ートが装着されているのか、あるいは乗員が着座してい
るのかを正確に判別できる。
の判断手段で総荷重に基づいてチャイルドシートの有無
を判別し、第２の判断手段でシートベルトの締め付け力
が作用する一の荷重センサにより検出された荷重に基づ
いてチャイルドシートの必要がない乗員が着座している
か否かを判別し、第３の判断手段で荷重の変動率からチ
ャイルドシートが装着されているか否かを判別するた
め、複数の荷重センサにより検出された各荷重の相対的
な差異と荷重の変動率から車両シート上にチャイルドシ
ートが装着されているのか、あるいは乗員が着座してい
るのかを正確に判別できる。
【００８７】また、請求項３記載の発明によれば、シー
トベルトの締め付け力が作用する荷重センサが検出した
荷重が他の荷重センサに比べて小さい値を示すかどうか
を監視することにより、例えば、チャイルドシートが装
着された状態で車両シートを車両前側へスライドさせた
ときの荷重変化を検出し、チャイルドシートが装着され
ていることを正確に判別できる。
トベルトの締め付け力が作用する荷重センサが検出した
荷重が他の荷重センサに比べて小さい値を示すかどうか
を監視することにより、例えば、チャイルドシートが装
着された状態で車両シートを車両前側へスライドさせた
ときの荷重変化を検出し、チャイルドシートが装着され
ていることを正確に判別できる。
【００８８】また、請求項４記載の発明によれば、スラ
イドセンサにより車両シートが車両前方へスライド動作
したことが検出されたとき、チャイルドシートが装着さ
れているか否かを判断するため、チャイルドシートの装
着を行ったときの荷重変化を検出してチャイルドシート
が装着されているか否かを正確に判別できる。
イドセンサにより車両シートが車両前方へスライド動作
したことが検出されたとき、チャイルドシートが装着さ
れているか否かを判断するため、チャイルドシートの装
着を行ったときの荷重変化を検出してチャイルドシート
が装着されているか否かを正確に判別できる。
【００８９】また、請求項５記載の発明によれば、検出
手段によりシートベルトの金具がバックルに結合された
ことが検出されたとき、チャイルドシートが装着されて
いるか否かを判断するため、チャイルドシートが装着さ
れたとき、あるいは乗員が着座したときに各荷重センサ
の荷重変化を検出してチャイルドシートが装着されてい
るか否かを正確に判別できる。
手段によりシートベルトの金具がバックルに結合された
ことが検出されたとき、チャイルドシートが装着されて
いるか否かを判断するため、チャイルドシートが装着さ
れたとき、あるいは乗員が着座したときに各荷重センサ
の荷重変化を検出してチャイルドシートが装着されてい
るか否かを正確に判別できる。
【図１】本発明の第１実施例であるチャイルドシート検
知装置を搭載する車両を助手席側の車両シート１０の車
幅方向中央を通る垂直な平面で切断した際の縦断面図で
ある。
知装置を搭載する車両を助手席側の車両シート１０の車
幅方向中央を通る垂直な平面で切断した際の縦断面図で
ある。
【図２】本実施例のチャイルドシート検知装置を備える
車両シート１０の分解斜視図である。
車両シート１０の分解斜視図である。
【図３】助手席の車両シート１０にチャイルドシートを
装着した状態を右方からみた斜視図である。
装着した状態を右方からみた斜視図である。
【図４】助手席の車両シート１０にチャイルドシートを
装着した状態を右方からみた斜視図である。
装着した状態を右方からみた斜視図である。
【図５】チャイルドシート６０がシートベルト６４によ
り強く固定された状態での走行中の荷重変化を示すグラ
フである。
り強く固定された状態での走行中の荷重変化を示すグラ
フである。
【図６】小柄な大人が車両シート１０に着座した状態で
の走行中の荷重変化を示すグラフである。
の走行中の荷重変化を示すグラフである。
【図７】ＥＣＵ１２が実行する判別処理のフローチャー
トである。
トである。
【図８】チャイルドシート６０が装着された車両シート
１０を前方へスライドさせたときの荷重センサ２４ａ〜
２４ｄの荷重変化を示すグラフである。
１０を前方へスライドさせたときの荷重センサ２４ａ〜
２４ｄの荷重変化を示すグラフである。
【図９】乗員１３が車両シート１０の外側前端にドスン
と着座した場合の荷重センサ２４ａ〜２４ｄの荷重変化
を示すグラフである。
と着座した場合の荷重センサ２４ａ〜２４ｄの荷重変化
を示すグラフである。
【図１０】第２実施例の制御処理を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１１】第２実施例の変形例１のフローチャートであ
る。
る。
【図１２】第２実施例の変形例２のフローチャートであ
る。
る。
１０ 車両シート １２ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） １３ 乗員 １４ エアバッグモジュール １５ シートベルト ２２ チャイルドシート検知装置 ２４ａ〜２４ｄ 荷重センサ ２６ シートバック ２８ シートクッション ３６ スライド機構 ４８，５０ ロアシートレール ５２，５４ アッパシートレール ５６ａ〜５６ｄ ブラケット ６０ チャイルドシート ６５ ロッキングクリップ ６６ タングプレート ６８ バックル
Claims (5)
- 【請求項１】 車両シートの複数箇所に配置された各荷
重センサからの検出信号により前記車両シートに作用す
る荷重を検知する荷重検知手段と、 前記荷重検知手段により検知された各荷重の相対的な変
化状態を監視し、各荷重の変化状態の差異から前記車両
シートにチャイルドシートが装着されているのか、ある
いは前記車両シートに乗員が着座しているのかを判別す
る判別手段と、 を備えてなることを特徴とするチャイルドシート検知装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載のチャイルドシート検知装
置において、 前記判別手段は、 前記荷重検知手段により検知された総荷重が所定の荷重
以下の場合、前記車両シートに前記チャイルドシートが
装着されているものと判断する第１の判断手段と、 前記荷重検知手段により検出された総荷重が所定の荷重
以上の場合、前記シートベルトの締め付け力が作用する
一の荷重センサにより検出された荷重が前記総荷重の所
定割合以下であるとき、乗員が着座しているものと判断
する第２の判断手段と、 前記シートベルトの締め付け力が作用する一の荷重セン
サにより検出された荷重が前記総荷重の所定割合以上で
あるとき、前記一の荷重センサにより検出された荷重の
一定時間に対する変動率が所定範囲内であれば、前記チ
ャイルドシートが装着されているものと判断する第３の
判断手段と、 を備えることを特徴とするチャイルドシート検知装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のチャイルドシート検知装
置において、 前記判別手段は、前記車両シートに配置された複数の荷
重センサのうち、前記シートベルトの締め付け力が作用
する一の荷重センサが検出した荷重が他の荷重センサに
比べて小さい値を示す場合に、前記チャイルドシートが
装着されているものと判断することを特徴とするチャイ
ルドシート検知装置。 - 【請求項４】 請求項１記載のチャイルドシート検知装
置において、 前記車両シートに前後方向にスライドさせたことを検出
するスライドセンサを備え、 前記判別手段は、前記スライドセンサにより前記車両シ
ートが車両前方へスライド動作したことが検出されたと
き、前記チャイルドシートが装着されているか否かを判
断することを特徴とするチャイルドシート検知装置。 - 【請求項５】 請求項１記載のチャイルドシート検知装
置において、 前記シートベルトの金具が結合されるバックルに前記シ
ートベルトの金具を検出する検出手段を設け、 前記判別手段は、前記検出手段により前記シートベルト
の金具が前記バックルに結合されたとき、前記チャイル
ドシートが装着されているか否かを判断することを特徴
とするチャイルドシート検知装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000003027A JP3614068B2 (ja) | 2000-01-11 | 2000-01-11 | チャイルドシート検知装置 |
| US09/756,861 US6509653B2 (en) | 2000-01-11 | 2001-01-10 | Apparatus and method for detecting a child seat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000003027A JP3614068B2 (ja) | 2000-01-11 | 2000-01-11 | チャイルドシート検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001191830A true JP2001191830A (ja) | 2001-07-17 |
| JP3614068B2 JP3614068B2 (ja) | 2005-01-26 |
Family
ID=18532042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000003027A Expired - Fee Related JP3614068B2 (ja) | 2000-01-11 | 2000-01-11 | チャイルドシート検知装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6509653B2 (ja) |
| JP (1) | JP3614068B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2006256597A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-09-28 | Calsonic Kansei Corp | 車両用乗員検知装置 |
| JP2006315426A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Calsonic Kansei Corp | 乗員検知装置 |
| JP2007076598A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Nissan Motor Co Ltd | チャイルドシート検知装置及びチャイルドシート検知方法 |
| JP2008143481A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Calsonic Kansei Corp | サイドエアバック制御装置 |
| JP2012250677A (ja) * | 2011-06-07 | 2012-12-20 | Aisin Seiki Co Ltd | シート乗員判定装置および判定方法 |
| JP2017039475A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | アイシン精機株式会社 | 乗員検知方法及び乗員検知装置 |
| JP2017061268A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 株式会社デンソー | 車両用乗員判定装置 |
| JP2017226359A (ja) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | アイシン精機株式会社 | 着座検知方法、及び着座検知装置 |
| CN114729843A (zh) * | 2019-11-26 | 2022-07-08 | 松下知识产权经营株式会社 | 载置物检测装置以及车辆控制系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002333366A (ja) * | 2001-05-08 | 2002-11-22 | Aisin Seiki Co Ltd | 乗員判定装置 |
| JP3917874B2 (ja) * | 2002-02-12 | 2007-05-23 | アイシン精機株式会社 | 乗員判定装置 |
| JP3838635B2 (ja) * | 2002-04-18 | 2006-10-25 | 本田技研工業株式会社 | エアバッグの展開制御方法 |
| JP3682039B2 (ja) * | 2002-10-02 | 2005-08-10 | 株式会社デンソー | 車両乗員検知装置 |
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