JP2000123239A - 自動販売機の商品収納払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実際に販売する商品を前方から見ることがで
きる自動販売機の商品収納払出装置において、バックロ
ーディング作業を容易かつ円滑に行うことができるもの
を提供する。 【解決手段】 自動販売機２の商品収納払出装置１は、
透明な前面パネル３ａを有する販売機本体３と、前後方
向に延びる商品通路１１ａに販売機本体３の後方からア
クセス可能に構成された商品ラック１１と、販売時に、
商品Ｓを商品通路１１ａから払い出すとともに、突出位
置と退避位置との間で開閉可能に構成され、突出位置に
あるときに、後方からの押圧力により退避位置側に開く
プッシャ２０と、このプッシャ２０を突出位置側に付勢
する付勢手段２２ａと、プッシャ２０を突出位置に係止
するストッパ手段２１ａと、突出位置にあるプッシャ２
０を前方からの押圧力に対して動かないように支持する
支持手段２１と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、実際に販売する商
品を前方から見ることができる、いわゆるショーケース
型の自動販売機などのように、多数の商品を前後方向に
並べて収納し、前方に払い出す自動販売機の商品収納払
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機の商品収納払
出装置として、販売機本体内に水平に配置され、販売機
本体から前方に引き出し自在な多数の商品ラックを備え
たものが知られている。各商品ラックは、前後方向に延
び、多数の商品を並べて収納する商品通路と、この商品
通路内に配置された、商品を払い出すためのプッシャと
呼ばれる払出機構とを備えている。プッシャは、商品通
路の前後端部間を移動自在に構成されており、販売時に
は、商品通路内の最後位置の商品を前方に押圧すること
によって、商品通路の前端の払出口から商品を払い出
す。そして、プッシャによって払い出された商品は、販
売口に搬送されるようになっている。

【０００３】この商品収納払出装置では、ローディング
時に、商品ラックは、販売機本体から前方に引き出さ
れ、その商品通路内に商品が補充される。商品の補充の
際には、商品通路にすでに収納されている冷却（または
加温）済みの商品を先に販売するために、新たに補充す
る商品は、冷却済みの最後位置の商品よりも後方の位置
から奥側に向かって収納され、最終的に収納限界まで収
納される。また、通常の自動販売機では、上記のような
販売機本体の前面側からローディングする、いわゆるフ
ロントローディング形式の商品収納払出装置が採用され
ている。これは、自動販売機では、その背面が壁などに
接近した状態で設置され、フロントローディングのみ可
能なことが多いという事情によるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の商品収納払出装置では、新たに補充する商品を、商品
通路の奥側（後側）に収納しなければならないので、自
動販売機の後方にスペース的に余裕がある場合には、背
面側からローディングする、いわゆるバックローディン
グ形式の方が、フロントローディング形式よりも作業性
の点で有利である。近年、ショーケース型の自動販売機
は、コンビニエンスストアや無人店舗などに設置される
機会が増えてきており、これらの設置場所では、自動販
売機の後方にスペース的に余裕があることが多いため
に、バックローディング形式の商品収納払出装置が望ま
れている。しかし、従来の商品収納払出装置では、バッ
クローディング形式に変更しようとすると、商品通路内
にプッシャが配置されているので、販売機本体の背面側
から商品を商品通路内に補充しようとしても、プッシャ
が邪魔になり、ローディング作業を行うことができな
い。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、実際に販売する商品を前方から見ることが
できる自動販売機の商品収納払出装置において、バック
ローディング作業を容易かつ円滑に行うことができる自
動販売機の商品収納払出装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の自動販売機の
商品収納払出装置は、透明な前面パネルを有する販売機
本体と、この販売機本体内に設けられ、複数の商品を前
後方向に並べて収納するための前後方向に延びる商品通
路を有し、この商品通路に販売機本体の後方からアクセ
ス可能に構成された商品ラックと、商品通路内に前後方
向に移動自在に設けられ、販売時に、商品通路内に収納
された商品を、前方に押すことにより商品通路から払い
出すためのプッシャであって、商品通路に突出する突出
位置と、商品通路から退避する退避位置との間で開閉可
能に構成され、突出位置にあるときに、後方からの押圧
力により退避位置側に開くプッシャと、このプッシャを
突出位置側に付勢する付勢手段と、この付勢手段により
付勢されたプッシャを突出位置に係止するストッパ手段
と、突出位置にあるプッシャを前方からの押圧力に対し
て動かないように支持する支持手段と、を備えているこ
とを特徴とする。

【０００７】この自動販売機の商品収納払出装置によれ
ば、プッシャは、常時は、付勢手段の付勢力とストッパ
手段とによって突出位置側に係止される。そして、販売
時に商品を前方に押す際には、プッシャは、商品からの
後方に作用する反力を支持手段により支持されることに
よって、突出位置に保持された状態で商品を商品通路か
ら払い出す。また、この状態からローディングを行うに
は、まず、プッシャを例えば手で商品通路の後端部に移
動させた後、商品ラックの商品通路の後側から商品を前
方に押し込むと、プッシャは商品に押されて付勢手段の
付勢力に抗しながら突出位置から退避位置側に開き、商
品通路から退避する。このように、プッシャを商品通路
の後端部に移動させた状態で商品を前方に押し込むだけ
で、プッシャを商品通路から退避させることができる。
したがって、バックローディングを行う際に、プッシャ
がローディング作業の障害にならなくなることによっ
て、ローディング作業を容易かつ円滑に行うことができ
る。また、前方に押された商品がプッシャを通り過ぎる
と、プッシャは、付勢手段の付勢力によって突出位置に
復帰する。これによって、販売時には、販売動作を行う
ことができる。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
自動販売機の商品収納払出装置において、プッシャを商
品通路の後端部に移動させるためのプッシャ駆動手段を
さらに備えていることを特徴とする。

【０００９】この自動販売機の商品収納払出装置によれ
ば、プッシャ駆動手段により、プッシャを商品通路の後
端部に容易に移動させることができる。

【００１０】請求項３に係る発明は、請求項１または２
に記載の自動販売機の商品収納払出装置において、プッ
シャは、突出位置と退避位置の間で回動自在に構成さ
れ、商品ラックは、後方に所定長さ以上、引き出し自在
に構成されていることを特徴とする。

【００１１】この自動販売機の商品収納払出装置によれ
ば、商品に押されてプッシャが突出位置から退避位置に
回動することにより、商品が商品通路内に後方からロー
ディングされるので、プッシャ本体が回動するためのス
ペースが必要になることにより、プッシャと最後に収納
した商品との間にデッドスペースを生じる。それゆえ、
商品ラックを販売機本体から引き出し可能な長さを、商
品ラックを引き出し後このデッドスペースに商品を上方
から収納することが可能な所定長さ以上に設定すれば、
デッドスペースに商品を収納することができる。これに
よって、商品ラックの商品通路に収納限界まで商品を効
率よく、収納することができる。

【００１２】請求項４の自動販売機の商品収納払出装置
は、透明な前面パネルを有する販売機本体と、この販売
機本体内に設けられ、複数の商品を前後方向に並べて収
納するための前後方向に延びる商品通路を有し、この商
品通路に販売機本体の後方からアクセス可能であるとと
もに、後方に所定長さ以上、引き出し自在に構成された
商品ラックと、商品通路内に前後方向に移動自在に設け
られ、販売時に、商品通路内に収納された商品を、前方
に押すことにより商品通路から払い出すためのプッシャ
と、を備えていることを特徴とする。

【００１３】この自動販売機の商品収納払出装置によれ
ば、ローディングする際には、まず商品ラックを所定長
さ以上に後方に引き出す。このとき、商品ラックを引き
出す所定長さを、プッシャを商品通路の後端部に移動さ
せ、かつ商品ラックを引き出した状態でプッシャの前側
に商品を上方から収納することが可能な長さ以上にする
ことによって、商品通路内に商品を収納することができ
る。このように、プッシャを商品通路の後端部に移動さ
せ、かつ商品ラックを販売機本体から引き出すだけで、
プッシャがローディング作業の障害にならなくなること
によって、プッシャが開閉式であるか否かにかかわら
ず、バックローディングを容易かつ円滑に行うことがで
きる。この場合、商品ラックを引き出す所定長さを最小
限に設定すれば、自動販売機を、そのバックスペースが
狭い場所にも設置することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品収納払出装
置について説明する。図１〜図３は、一実施形態による
商品収納払出装置１を組み込んだ自動販売機２を示して
いる。この自動販売機２は、横長ボックス状の販売機本
体３内に、缶入飲料やペットボトル入り飲料などの多品
目の商品Ｓを前後方向に並べて収納するとともに、商品
Ｓを前面の透明なスライディングドア（前面パネル）３
ａを通して見えるようにした、いわゆるショーケース型
のものである。自動販売機２は、上記販売機本体３と、
商品Ｓを収納するとともに販売時にこれを払い出す商品
収納払出装置１と、販売時に、商品収納払出装置１から
払い出された商品Ｓを受け取り、搬出する商品搬出装置
４とを備えている。

【００１５】販売機本体３は、複数の外壁パネル３ｂを
ボックス状に組み立てたものであり、その開放した前面
には、２枚の上記スライディングドア３ａ，３ａが取り
付けられている。各スライディングドア３ａは、常時は
閉状態でロックされており、メンテナンス時などに必要
に応じて開放される。また、販売機本体３の背面側は、
後方に開口しており、その開口３ｃには、図示しないバ
ックドアが取り付けられている。このバックドアは、左
右方向にスライドすることによって開口３ｃを開閉する
ようになっており、常時は開口３ｃを閉じた状態でロッ
クされるとともに、商品Ｓのローディング時などに開放
され、後述するように商品Ｓが補充される。

【００１６】販売機本体３の上部には、商品Ｓを冷却す
る冷却装置５が設けられ、前面のスライディングドア３
ａの右方には、商品取出口６と、プリペイドカードが挿
入されるカード挿入口７ａ、カードリーダーおよびテン
キー式の商品選択ボタン（いずれも図示せず）などを取
り付けたコントロールパネル７とが設けられている。ま
た、コントロールパネル７には、図示しないマイクロコ
ンピュータなどで構成された制御装置が内蔵されてい
る。

【００１７】商品搬出装置４は、バケット４ａを備えて
おり、このバケット４ａは、商品収納払出装置１の前方
に、上下左右方向に移動自在に設けられている。バケッ
ト４ａには、図示しないプッシャ駆動機構が取り付けら
れている。制御装置は、販売時に、後述するようにプッ
シャ駆動機構でプッシャ２０を駆動することにより、商
品収納払出装置１に商品Ｓを払い出させる。そして、バ
ケット４ａによって払い出された商品Ｓを受け取り、商
品取出口６まで搬送する。

【００１８】次に、商品収納払出装置１の構成について
説明すると、商品収納払出装置１は、図３に示すよう
に、販売機本体３内に組み立てられたラックフレーム１
０と、このラックフレーム１０に水平に取り付けられた
多数の商品ラック１１とを備えている。ラックフレーム
１０は、左右の３箇所に等間隔で配置された縦フレーム
材１０ａ，１０ａ，１０ａを有している。これらの縦フ
レーム材１０ａの上部間および下部間を図示しない上下
の横フレーム材で連結し、さらに、図示しない側壁パネ
ルを縦フレーム材１０ａに取り付けることによって、各
２つの縦フレーム材１０ａ、１０ａ間に、左右２つの商
品収納室１０ｂ，１０ｂが画成されている。左収納室１
０ｂには、上下１０段の商品ラック１１が、右収納室１
０ｂには上下９段の商品ラック１１が、それぞれ並んで
格納されている。これらの商品ラック１１は、図２に示
すように、その前後端部が面一に並ぶように格納されて
いる。

【００１９】図４に示すように、商品ラック１１は、平
面形状が矩形の棚板１２と、この棚板１２に取り付けら
れた、棚板１２上を左右方向に仕切る複数の仕切壁１３
とを備えている。各２つの仕切壁１３，１３間や、棚板
１２の右側壁１２ｂと仕切壁１３の間には、前後方向に
延びる商品通路１１ａが画成されている。仕切壁１３
は、棚板１２に対する取付位置を左右方向に変更可能で
あり、これによって、商品通路１１ａの幅を変更でき
る。商品通路１１ａの前端部は、前方に開口して商品Ｓ
を払い出すための払出口１１ｂを形成し、その後端部
は、後方に開口して商品Ｓを補充するための補充口１１
ｃを形成している。すなわち、この商品ラック１１は、
商品Ｓを商品通路１１ａの後方から補充するバックロー
ディング形式になっており、各商品通路１１ａには、同
一種類の商品Ｓが収納されている。

【００２０】棚板１２は、鋼板を曲げ加工することによ
って製作されており、矩形の底壁１２ａと、この底壁１
２ａの左右端部から上方にそれぞれ折り曲げられた左右
の側壁１２ｂ，１２ｂとを備えている。左右の側壁１２
ｂ，１２ｂの外面にはそれぞれ、図示しない左右のガイ
ド機構が設けられており、これら左右のガイド機構は、
ラックフレーム１０にそれぞれスライド自在に係合して
いる。これによって、商品ラック１１は、販売機本体３
の前方および後方にほぼ全体を引き出せるようになって
いる。

【００２１】底壁１２ａの下側には、図示しないロック
機構が設けられており、このロック機構により、商品ラ
ック１１はラックフレーム１０に常時、ロックされてい
る。このロック機構は、手動操作によってロック状態と
ロック解除状態に切り替え可能であり、ローディング時
などには、手動操作によりロックを解除することによっ
て、商品ラック１１を販売機本体３から引き出せる。

【００２２】また、商品ラック１１の前端部には、商品
通路１１ａの払出口１１ｂを開閉する図示しない商品ス
トッパが設けられている。この商品ストッパは、商品ラ
ック１１が販売機本体３内に格納されている場合には、
常時、払出口１１ｂを開放し、上記ロック機構のロック
解除動作が行われると同時に、払出口１１ｂを閉鎖する
ようになっている。

【００２３】図５および図６に示すように、仕切壁１３
は、前後方向に長い箱形の仕切壁本体１４と、仕切壁本
体１４の前後端部に取り付けられた前後のアダプタ１
５，１６と、仕切壁本体１４に前後方向に移動可能に取
り付けられたプッシャ２０とを備えている。仕切壁本体
１４は、前後方向に同一のほぼ矩形の縦長の断面形状を
有し、アルミ合金を押出成形することによって製作され
ている。

【００２４】仕切壁本体１４の右側面の上部には、前後
方向に延びる案内溝１４ａが形成されており、この案内
溝１４ａの開口の上下縁は、右側面に連続して上下方向
に突出し、かつ互いに平行に前後方向に連続して延びる
上下の係合突部１４ｂ，１４ｂになっている。また、右
側面の中央部には、上記案内溝１４ａと平行に前後方向
に延びる断面矩形の溝１４ｃが形成されている。この溝
１４ｃ内には、前後方向に延びるタイミングベルト１７
が格納されている。

【００２５】また、前アダプタ１５は、縦長の合成樹脂
成形品であり、仕切壁本体１４の前端部に取り付けられ
ている。前アダプタ１５には、合成樹脂製のギア１５ａ
が左右方向に延びる水平軸線回りに回転自在に設けられ
ており、このギア１５ａは、図示しないプーリと一体に
成形されている。このギア１５ａのプーリは、タイミン
グベルト１７の歯と噛み合う歯付きプーリで構成され、
ギア１５ａが上述したプッシャ駆動機構によって時計回
りに駆動されると、これと一体にプーリも回転し、タイ
ミングベルト１７を時計回りに回転させる。

【００２６】一方、図５および図７に示すように、後ア
ダプタ１６もまた、縦長の合成樹脂成形品であり、仕切
壁本体１４の後端部に取り付けられている。後アダプタ
１６には、プーリ１６ａが設けられており、このプーリ
１６ａは、左右方向に延びる水平軸線回りに回転自在に
ホルダ１６ｂに取り付けられている。プーリ１６ａとギ
ア１５ａのプーリの間には、前述したタイミングベルト
１７が掛け渡されている。ホルダ１６ｂは、後アダプタ
１６に内蔵された上下２つコイルばね１６ｃ，１６ｃに
よって、後方に付勢されている。このように、ホルダ１
６ｂがコイルばね１６ｃで後方に付勢されることによ
り、タイミングベルト１７は張った状態に保持されてい
る。また、後アダプタ１６には、プーリ１６ａと同軸に
回転するローラ（プッシャ駆動手段）１８が取り付けら
れており、このローラ１８を手で回すことによって、タ
イミングベルト１７を回転させることができる。

【００２７】一方、プッシャ２０は、販売時に商品通路
１１ａ内の収納商品Ｓを前方に押圧し、払出口１１ｂか
ら払い出すためのものである。図５〜図８に示すよう
に、プッシャ２０は、サポート（支持手段）２１と、こ
のサポート２１に取り付けられ、商品通路１１ａ内の商
品Ｓを押圧するプッシャ本体２２と、サポート２１の前
後部の上側に回転自在にそれぞれ取り付けられた前後２
つのガイドローラ２３，２３と、で構成されている。

【００２８】サポート２１は、矩形の金属板で製作され
ており、仕切壁本体１４の右側面に沿って鉛直に配置さ
れ、その下部が上記タイミングベルト１７の水平な下側
の部分に連結されている。この連結によって、プッシャ
２０は、上述したようなタイミングベルト１７の時計回
りの回転に伴い、前方に移動する。また、図８（ｂ）に
示すように、サポート２１の左面には、仕切壁本体１４
の溝１４ｃ内に突出するストッパ（ストッパ手段）２１
ａが形成されている。

【００２９】プッシャ本体２２は、金属板を加工するこ
とによって製作されており、商品Ｓを押圧するための縦
長の矩形に形成された押圧部２２ａと、この押圧部２２
ａの左側端部から仕切壁本体１４側に延びる連結部２２
ｂと、を備えている。連結部２２ｂの左端部は、図８
（ａ）に示す突出位置と、図８（ｂ）の実線で示す退避
位置との間で、鉛直軸線回りに回動自在にサポート２１
の中央部に取り付けられている。

【００３０】また、連結部２２ｂの左端部には、仕切壁
本体１４の溝１４ｃ内に突出する突起２２ｃが形成され
ており、この突起２２ｃは、プッシャ本体２２が退避位
置から突出位置に回動したときに、上記サポート２１の
ストッパ２１ａに係止される。また、連結部２２ｂとサ
ポート２１の連結部分には、ねじりコイルばね（付勢手
段）２２ｄが設けられており、このねじりコイルばね２
２ｄによって、プッシャ本体２２は図８の反時計回りに
常時、付勢されている。この付勢力により、プッシャ本
体２２は、その突起２２ｃがサポート２１のストッパ２
１ａに係止された状態で、突出位置に常時、保持されて
いる。プッシャ本体２２は、この突出位置にあるとき、
直立しかつ仕切壁本体１４に対して直交する姿勢になっ
ている。

【００３１】前後のガイドローラ２３，２３はそれぞ
れ、左右方向に延びる水平軸線回りに回転自在にサポー
ト２１に取り付けられている。これらのガイドローラ２
３，２３は、それらの回転軸線が互いに水平に並ぶよう
に、サポート２１の左面に近接して設けられている。各
ガイドローラ２３の外周面の中央部には、その全周上に
渡るＵ字溝２３ａが形成されている。このＵ字溝２３ａ
は、前述した仕切壁本体１４の案内溝１４ａの上下の係
合突部１４ｂ，１４ｂに係合しており、ガイドローラ２
３の内半部は、案内溝１４ａ内に収容されている。これ
によって、ガイドローラ２３は、係合突部１４ｂ，１４
ｂに案内され、前後方向に転動可能である。

【００３２】プッシャ２０は、以上のように構成されて
おり、販売時には、前記商品搬出装置４のバケット４ａ
のプッシャ駆動機構がギア１５ａを駆動し、タイミング
ベルト１７を図７の時計回りに回転させることによっ
て、プッシャ２０は前方に移動し、商品通路１１ａ内の
商品Ｓを払出口１１ｂから前方に払い出す。

【００３３】以上のように構成された商品収納払出装置
１の動作に関し、最初に、商品Ｓを商品通路１１ａから
払い出す動作について説明する。販売待機時には、プッ
シャ２０のプッシャ本体２２は、図８（ａ）に示すよう
に、突出位置にあって商品Ｓに後方から当接している。
そして、販売時に、商品購入者がプリペイドカードをカ
ード挿入口７ａに差し込み、商品Ｓを選択して商品選択
ボタンを押すと、制御装置は、選択商品Ｓを判断して商
品搬出装置４を駆動することにより、バケット４ａを、
選択商品Ｓを収納する商品通路１１ａの払出口１１ｂに
臨む位置に移動させ、その位置で停止させる。

【００３４】次に、プッシャ駆動機構を駆動し、ギア１
５ａを時計回りに回転させることによって、タイミング
ベルト１７を時計回りに回転させる。このタイミングベ
ルト１７の回転に伴ってプッシャ２０が前方に移動し、
商品通路１１ａ内に並んだ商品Ｓを前方に押圧する。こ
のとき、プッシャ本体２２の突起２２ｃが、サポート２
１のストッパ２１ａに係止されていることによって、プ
ッシャ本体２２は、商品Ｓから受ける反力をサポート２
１に支持され、直立した姿勢で商品Ｓを前方に押圧す
る。これによって、商品Ｓは、商品通路１１ａの払出口
１１ｂからバケット４ａ内に払い出される。バケット４
ａは、払い出された商品Ｓを受け取った後、商品取出口
６まで移動し、商品Ｓを商品取出口６内に払い出して、
販売動作を終了する。

【００３５】上記のように販売動作が実行され、商品通
路１１ａ内の商品Ｓが減少した場合には、バックローデ
ィングを実行する。この商品収納払出装置１では、商品
ラック１１を販売機本体３内に格納したままの格納状態
と、販売機本体３から引き出した引出状態とでバックロ
ーディングを行うことが可能であり、最初に、格納状態
でのバックローディングについて説明する。まず、バッ
クドアのロックを解除し、スライドさせることによっ
て、販売機本体３の背面側の開口３ｃを開放する。次
に、ローラ１８を手で図７の反時計回りに回転させるこ
とにより、プッシャ２０を商品通路１１ａの後端部まで
移動させる。この場合、タイミングベルト１７がプーリ
１６ａとギア１５ａのプーリとの間に掛け渡されている
ことにより、小さな力でローラ１８を回すだけで、プッ
シャ２０を容易に後方に移動させることができる。

【００３６】この後、図８（ｂ）に示すように、商品通
路１１ａの補充口１１ｃから商品Ｓを前方に押し込む。
このとき、同図の２点鎖線で示す突出位置にあるプッシ
ャ本体２２は、商品Ｓに押され、ねじりコイルばね２２
ｄの付勢力に抗しながら、同図の実線で示す退避位置側
に回動し、退避する。そして、商品Ｓがプッシャ本体２
２よりも前方に移動した時点で、プッシャ本体２２は反
時計回りに回動して突出位置に復帰する。この復帰の際
に、プッシャ本体２２の突起２２ｃがサポート２１のス
トッパ２１ａに係止されることによって、プッシャ本体
２２は、突出位置に保持される。上記のような商品Ｓを
押し込む動作を繰り返すことにより、商品通路１１ａ内
に補充商品Ｓをほぼ満杯に収納することができる。この
後、プッシャ２０を前方に移動させて最後位置の商品Ｓ
に当接させる。さらに、バックドアをスライドさせて販
売機本体３の背面側の開口３ｃを閉鎖し、バックドアを
ロックする。以上によって、ローディング作業を終了す
る。

【００３７】上記のように、商品通路１１ａの補充口１
１ｃから商品Ｓを前方に押し込む場合には、プッシャ本
体２２が、突出位置と退避位置との間で回動するための
スペースが必要になることにより、図８（ｂ）に示すよ
うに、最後位置の補充商品Ｓとプッシャ本体２２との間
に、デッドスペースを生じる。この場合、商品Ｓのサイ
ズによっては、デッドスペースに上方から商品Ｓを収納
可能なことがあり、商品Ｓをこのデッドスペースに収納
するときには、商品ラック１１を後方に引き出した引出
状態で、バックローディングを行う。まず、ロック機構
を手動操作することによって、商品ラック１１のロック
を解除させる。これによって、商品ラック１１が引出し
可能になるので、商品Ｓを商品通路１１ａのデッドスペ
ースに収納可能な長さ以上に、商品ラック１１を後方に
引き出す。この場合、商品ラック１１のロック解除と同
時に、商品ストッパが商品通路１１ａの払出口１１ｂを
閉鎖するので、商品ラック１１を引き出しても払出口１
１ｂから商品Ｓが転げ落ちることがない。次に、商品通
路１１ａ内のデッドスペースに補充商品Ｓを上方から収
納し、商品ラック１１を販売機本体３内に戻すととも
に、商品ラック１１をラックフレーム１０にロックさせ
る。さらに、バックドアをスライドさせて販売機本体３
の背面側の開口３ｃを閉鎖する。以上によって、ローデ
ィング作業を終了する。

【００３８】以上詳述したように、本発明の商品収納払
出装置１によれば、商品ラック１１を販売機本体３内に
格納したままの格納状態と、販売機本体３から引き出し
た引出状態とでバックローディングを行うことができ
る。格納状態でバックローディングを行う場合には、商
品ラック１１のローラ１８を手で回すことにより、プッ
シャ２０を商品通路１１ａの後端部まで移動させた後、
商品通路１１ａの補充口１１ｃから商品Ｓを前方に押し
込むと、プッシャ本体２２は商品Ｓに押され、ねじりコ
イルばね２２ｄの付勢力に抗しながら、突出位置から退
避位置側に回動する。このように、商品Ｓを前方に押し
込むだけで、プッシャ本体２２を商品通路１１ａから退
避させることができるので、プッシャ２０がローディン
グ作業の障害にならなくなることによって、バックロー
ディングを容易かつ円滑に行うことができる。

【００３９】また、ローラ１８を手で回すだけで、プッ
シャ２０を商品通路１１ａの後端部まで容易に移動させ
ることができる。これに加えて、ローディング時に、最
後位置の収納商品Ｓとプッシャ本体２２の間に、商品Ｓ
を収納できる程度のデッドスペースが生じる場合でも、
商品Ｓを、デッドスペースに収納可能な長さだけ商品ラ
ック１１を後方に引き出した引出状態でデッドスペース
に収納することができ、収納効率を向上させることがで
きる。もちろん、自動販売機２のバックスペースに余裕
があれば、最初から商品ラック１１を後方に大きく引き
出して商品Ｓを収納することも可能である。さらに、商
品ラック１１は、前方にも引き出すことができるので、
必要に応じて、フロントローディングを行うこともでき
る。

【００４０】なお、上記実施形態においては、プッシャ
２０が突出位置と退避位置の間で回動するようにした
が、これに限らず、プッシャ２０が、回動不能でかつ突
出位置にある姿勢のままで商品通路１１ａ内を前後方向
に移動するように構成してもよい。また、プッシャ本体
２２が鉛直軸線回りに突出位置と退避位置の間で回動す
るようにしたが、これに限らず、斜めに傾いた回動軸線
回りに回動するようにしてもよく、商品通路１１ａに突
出する突出位置と商品通路１１ａから退避する退避位置
との間で開閉可能な構成であればよい。さらに、商品ラ
ック１１を販売機本体３内に水平に格納したものについ
て説明したが、これに限らず、商品ラック１１は、販売
機本体３内に前下がりや後ろ下がりの姿勢で格納されて
いてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、実際に
販売する商品を前方から見ることができる自動販売機の
商品収納払出装置において、バックローディング作業を
容易かつ円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る商品収納払出装置を
適用した自動販売機の外観を示す正面図である。

【図２】自動販売機の側断面図である。

【図３】商品収納払出装置の正面図である。

【図４】商品ラックの斜視図である。

【図５】仕切壁の構成を示す斜視図である。

【図６】プッシャの正面図である。

【図７】プッシャの側面透視図である。

【図８】プッシャが（ａ）突出位置にある場合と（ｂ）
突出位置から退避位置に回動した場合をそれぞれ示す平
面図である。

【符号の説明】

１ 商品収納払出装置 ２ 自動販売機 ３ 販売機本体 ３ａ スライディングドア（前面パネル） １１ 商品ラック １１ａ 商品通路 １８ ローラ（プッシャ駆動手段） ２０ プッシャ ２１ サポート（支持手段） ２１ａ ストッパ（ストッパ手段） ２２ｄ ねじりコイルばね（付勢手段） Ｓ 商品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 透明な前面パネルを有する販売機本体
   と、 この販売機本体内に設けられ、複数の商品を前後方向に
   並べて収納するための前後方向に延びる商品通路を有
   し、この商品通路に前記販売機本体の後方からアクセス
   可能に構成された商品ラックと、 前記商品通路内に前後方向に移動自在に設けられ、販売
   時に、前記商品通路内に収納された商品を、前方に押す
   ことにより前記商品通路から払い出すためのプッシャで
   あって、前記商品通路に突出する突出位置と、前記商品
   通路から退避する退避位置との間で開閉可能に構成さ
   れ、前記突出位置にあるときに、後方からの押圧力によ
   り前記退避位置側に開くプッシャと、 このプッシャを前記突出位置側に付勢する付勢手段と、 この付勢手段により付勢された前記プッシャを前記突出
   位置に係止するストッパ手段と、 前記突出位置にある前記プッシャを前方からの押圧力に
   対して動かないように支持する支持手段と、を備えてい
   ることを特徴とする自動販売機の商品収納払出装置。
2. 【請求項２】 前記プッシャを前記商品通路の後端部に
   移動させるためのプッシャ駆動手段をさらに備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収
   納払出装置。
3. 【請求項３】 前記プッシャは、前記突出位置と前記退
   避位置の間で回動自在に構成され、前記商品ラックは、
   後方に所定長さ以上、引き出し自在に構成されているこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の
   商品収納払出装置。
4. 【請求項４】 透明な前面パネルを有する販売機本体
   と、 この販売機本体内に設けられ、複数の商品を前後方向に
   並べて収納するための前後方向に延びる商品通路を有
   し、この商品通路に前記販売機本体の後方からアクセス
   可能であるとともに、後方に所定長さ以上、引き出し自
   在に構成された商品ラックと、 前記商品通路内に前後方向に移動自在に設けられ、販売
   時に、前記商品通路内に収納された商品を、前方に押す
   ことにより前記商品通路から払い出すためのプッシャ
   と、を備えていることを特徴とする自動販売機の商品収
   納払出装置。