JP2000113309A - 自動販売機の商品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ディスプレイ効果を向上させることができ、
ローディング作業を確実かつ円滑に行うことができると
ともに、製造コストを削減することができる商品収納装
置を提供する。 【解決手段】 商品ラックを格納位置にロックする位置
と、ロックを解除する解除位置との間で移動自在なロッ
ク部材３６と、ロック部材をロック位置側に付勢する手
段３８と、払出口を閉鎖する突出位置と、払出口から退
避する位置との間で移動可能な商品ストッパ３１と、商
品ストッパ付勢手段３２，３３と、商品ストッパ保持手
段３５と、商品ラックが格納位置にあるときに、ロック
部材をロック位置からロック解除位置に移動させ、かつ
ストッパ保持手段による商品ストッパの保持を解除させ
るように手動操作可能な操作部材３５と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の商品を前後
方向に並べて収納するとともに、実際に販売する商品を
視認可能な、いわゆるショーケース型の自動販売機の商
品収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の商品収納装置として、販
売機本体内にほぼ水平に配置されるとともに、販売機本
体内から引き出し自在な複数の商品ラックを備えたもの
が知られている。商品ラックは、底壁と、底壁の両側端
部から上方に延びる左右の側壁と、を備えており、商品
ラックには、これらの底壁および両側壁によって、前後
方向に延びるとともに多数の商品を並べて収納する商品
通路が画成されている。商品ラックには、商品通路の前
端部に、商品を払い出すための払出口が形成されてお
り、払出口に臨んで透明な商品ストッパが設けられてい
る。商品ストッパは、モータを備えた駆動機構に連結さ
れており、駆動機構によって販売待機時には、払出口を
閉鎖する位置に保持され、販売時には、払出口を開放す
る位置に駆動される。ローディング時などには、商品ラ
ックは、商品ストッパが払出口を閉鎖した状態で販売機
本体から引き出され、その商品通路内に商品が補充され
る。

【０００３】一方、ショーケース型の商品収納装置とし
て、商品ストッパや駆動機構などを持たず、払出口が常
時、開放されていて、販売機本体内に固定された複数の
商品ラックを備えたものも知られている。これらの商品
ラックでは、ローディング時に、商品を商品通路の前端
の払出口や後端の補充口から補充している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に、ショーケース
型の自動販売機は、販売する商品自体を商品購入者に見
せるというディスプレイ効果を大きな特徴としている。
しかしながら、上記前者の商品収納装置では、販売待機
時に、商品ストッパが払出口を閉鎖する位置にあって最
前位置の商品を遮ってしまうため、商品ストッパが透明
であっても商品が見えにくく、ディスプレイ効果を低下
させてしまう。さらに、商品通路毎に、商品ストッパ
と、これを駆動するための駆動機構とが必要になること
によって、製造コストが増大してしまう。一方、後者の
商品収納装置では、商品ラックが前面の商品ストッパや
駆動機構を備えていないことによって、前者のようなデ
ィスプレイ効果の低下を招くことがなく、かつ製造コス
トを削減することができる。しかし、この商品収納装置
では、商品ラックが販売機本体に固定され、ローディン
グ時に、手前に引き出すことができないことによって、
ローディング性がよくない。また、仮にこの商品ラック
を手前に引き出せるように構成しても、商品ストッパが
ないことによって、引き出し時や格納時に、商品通路の
払出口から商品が落下するおそれがある。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、実際に販売する商品を前方から視認可能な
自動販売機の商品収納装置において、ディスプレイ効果
を向上させることができ、ローディング作業を確実かつ
円滑に行うことができるとともに、製造コストを削減す
ることができる自動販売機の商品収納装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１の自動販売機の商品収納装置は、透明な前
面パネルを有する販売機本体と、前面パネルの後方に配
置され、多数の商品を前後方向に並べて収納する商品通
路を有するとともに、この商品通路の前端部に商品を払
い出すための払出口が形成され、販売機本体内に格納さ
れる格納位置と販売機本体内から前方に引き出される引
出位置との間で前後方向に移動自在な商品ラックと、商
品ラックを格納位置にロックするロック位置と、このロ
ックを解除するロック解除位置との間で移動自在なロッ
ク部材と、このロック部材をロック位置側に付勢するロ
ック付勢手段と、商品ラックの払出口に突出することに
より、払出口を閉鎖する突出位置と、払出口から退避す
る退避位置との間で移動可能に設けられた商品ストッパ
と、この商品ストッパを突出位置側に付勢するストッパ
付勢手段と、商品ストッパを退避位置に保持するストッ
パ保持手段と、商品ラックが格納位置にあるときに、ロ
ック部材をロック位置からロック解除位置に移動させ、
かつストッパ保持手段による商品ストッパの保持を解除
させるように手動操作可能な操作部材と、を備えること
を特徴とする。

【０００７】この自動販売機の商品収納装置によれば、
販売待機状態などでは、商品ラックはロック部材により
販売機本体内の格納位置にロックされているとともに、
商品ストッパは、ストッパ保持手段により退避位置に保
持されており、これによって、商品ラックの商品通路の
払出口は、開放された状態になっている。したがって、
商品ラックの商品通路内の商品を、前方から視覚的に遮
るものがないことにより、商品のディスプレイ効果を向
上させることができる。さらに、商品ラックを格納位置
から引出位置に引き出す際には、操作部材を手動操作す
ると、ロック部材はロック付勢手段の付勢力に抗しなが
らロック解除位置に駆動され、商品ラックのロックを解
除する。これによって、商品ラックを販売機本体から引
き出すことができる。これと同時に、操作部材の操作に
よって、ストッパ保持手段が商品ストッパの保持を解除
することにより、商品ストッパは、ストッパ付勢手段の
付勢力により、突出位置まで移動する。これによって、
商品ラックの商品通路の払出口を商品ストッパで閉鎖す
ることができる。したがって、商品ラックを販売機本体
から引き出したり、販売機本体に格納したりする際に、
商品通路内の商品が払出口から前方に倒れたり、誤って
払い出されたりすることがなくなるので、ローディング
時などにおける商品ラックの取扱いが容易になり、その
作業性を向上させることができる。また、上記のように
操作部材を手動操作するだけで、商品ストッパで払出口
を閉鎖できるので、従来のモータを備えた駆動機構など
が不要になり、製造コストを削減することができる。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
自動販売機の商品収納装置において、商品通路は、左右
方向に並ぶ複数の商品通路で構成され、商品ストッパ
は、左右方向に延び、突出位置にあるときに、複数の商
品通路の全ての払出口を閉鎖する横長の商品ストッパで
構成されていることを特徴とする。

【０００９】この自動販売機の商品収納装置によれば、
１つの横長の商品ストッパによって、左右方向に並んだ
複数の商品通路の全ての払出口を同時に閉鎖することが
できる。これにより、作業性をさらに向上させることが
できるとともに、商品通路毎に商品ストッパを設ける必
要がなくなることによって、製造コストをさらに削減す
ることができる。

【００１０】請求項３に係る発明は、請求項２に記載の
自動販売機の商品収納装置において、操作部材は、手動
操作されたときに、商品ストッパが突出位置に突出した
後、ロック部材をロック解除位置に移動させるように構
成されていることを特徴とする。

【００１１】この自動販売機の商品収納装置によれば、
商品ストッパによる払出口の閉鎖が、ロック部材による
商品ラックのロック解除よりも先に実行されるので、商
品ラックの引き出し時に、商品が払出口から前方に倒れ
たり、誤って払い出されたりすることをより確実に防ぐ
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品収納装置に
ついて説明する。図１〜図３は、一実施形態による商品
収納装置１を組み込んだ自動販売機２を示している。こ
の自動販売機２は、横長ボックス状の販売機本体３内
に、缶入飲料やペットボトル入り飲料などの多品目の商
品Ｓを前後方向に並べて収納するとともに、商品Ｓを前
面の透明なスライディングドア（前面パネル）３ａを通
して見えるようにした、いわゆるショーケース型のもの
である。自動販売機２は、上記販売機本体３と、商品Ｓ
を収納するとともに販売時にこれを払い出す商品収納装
置１と、販売時に、商品収納装置１から払い出された商
品Ｓを受け取り、搬出する商品搬出装置４とを備えてい
る。

【００１３】販売機本体３は、複数の外壁パネル３ｂを
ボックス状に組み立てたものであり、その開放した前面
には、２枚の上記スライディングドア３ａ，３ａが取り
付けられている。各スライディングドア３ａは、常時は
閉状態でロックされており、商品Ｓのローディング時な
どに開放され、後述するように商品Ｓが補充される。ま
た、販売機本体３の上部には、商品Ｓを冷却する冷却装
置５が設けられ、前面のスライディングドア２ａの右方
には、商品取出口６と、プリペイドカードが挿入される
カード挿入口７ａ、カードリーダーおよびテンキー式の
商品選択ボタン（いずれも図示せず）などを取り付けた
コントロールパネル７とが設けられている。また、コン
トロールパネル７には、図示しないマイクロコンピュー
タなどで構成された制御装置が内蔵されている。

【００１４】商品搬出装置４は、商品収納装置１の前方
に、左右方向に移動自在に設けられたＹモジュール４ａ
と、Ｙモジュール４ａを左右方向に駆動するＸ方向駆動
機構４ｂと、Ｙモジュール４ａの左右方向の移動を案内
する上下のガイド機構４ｃ，４ｃなどで構成されてい
る。Ｙモジュール４ａは、上下方向に延び、Ｘ方向駆動
機構４ｂによって左右方向に駆動される可動体４ｄと、
この可動体４ｄの右側面に突出し、かつ可動体４ｄに対
して上下方向に移動自在に設けられたバケット４ｅとを
備えている。また、可動体４ｄには、バケット４ｅを上
下方向に駆動するＹ方向駆動機構（図示せず）が内蔵さ
れ、バケット４ｅには、ともに図示しない反射式フォト
センサおよび透過式フォトセンサと、バケット４ｅの前
面上部に配置されたＬＥＤ４ｆと、図８に示すようなプ
ッシャ駆動機構８とが設けられている。

【００１５】反射式フォトセンサは、発光素子と受光素
子を組み合わせ、並設したものであり、発光素子から放
射された光線が対象物に反射され、受光素子側に入射す
ることによって対象物を検出する。反射式フォトセンサ
は、その前方の所定距離以内に位置し、かつある程度の
光反射性を有する対象物のみを検出可能であり、検出信
号を上記制御装置へ出力する。制御装置は、販売時に、
商品Ｓを搬出するために、バケット４ｅを商品収納装置
１が商品Ｓを払い出す払出位置（後述する払出口１１ｂ
に臨む位置）側に移動させる。この場合、後述するよう
に、反射型フォトセンサにおける検出時間Ｔを判断する
ことによって、価格ラベルＬ２の存在を検出する。そし
て、価格ラベルＬ２を検出したときに、バケット４ｅを
停止させることにより、バケット４ｅを払出位置に停止
させる。

【００１６】透過式フォトセンサも、発光素子と受光素
子を互いに対向するように組み合わせたものであり、発
光素子から放射された光線が対象物に遮られ、受光素子
側に入射しなくなることによって対象物を検出するとと
もに、検出信号を上記制御装置へ出力する。透過式フォ
トセンサの発光素子および受光素子は、バケット４ｅの
後端部に取り付けられており、制御装置は、この透過式
フォトセンサによって、商品収納装置１からの商品Ｓの
払い出しを検出する。

【００１７】また、ＬＥＤ４ｆは、販売時に、バケット
４ｅの反射式フォトセンサが、仕切壁１３の価格ラベル
Ｌ２を検出したときに点滅するとともに、バケット４ｅ
が払出位置に停止し、反射式フォトセンサから価格ラベ
ルＬ２の検出信号が連続して出力されている間は、点灯
状態になるように構成されている。このＬＥＤ４ｆは、
バケット４ｅの前面上部に配置され、透明なスライディ
ングドア３ａを介して前方から視認可能であることによ
って、販売動作中に、商品購入者に対してバケット４ｅ
が動作している、すなわち販売動作中であることをアピ
ールする。これに加えて、試運転時などには、反射式フ
ォトセンサと各価格ラベルＬ２との間の距離が所定距離
であるか否か、すなわち適切な検出時間で検出している
か否かの動作確認や、反射式フォトセンサが正常に動作
しているか否かの故障判定などに利用される。

【００１８】プッシャ駆動機構８は、スイングアーム８
ａ、スイングアーム８ａの上端部に取り付けられた駆動
ギアＧ１を含む複数のギアおよび上記制御装置によって
駆動される図示しないモータなどを備えている。駆動ギ
アＧ１は、モータおよび複数のギアを介して図８の反時
計回りに回転される。スイングアーム８ａは、図８に示
す鉛直姿勢の待機位置と、時計回りに回動し、駆動ギア
Ｇ１が商品収納装置１の後述するギアＧ２と噛み合う噛
合位置との間で、その下端部を支点として回動可能にな
っている。スイングアーム８ａは、販売待機時に、待機
位置に保持されるとともに、販売時に、噛合位置に回動
する。このとき、駆動ギアＧ１がギアＧ２と噛み合うこ
とにより、プッシャ駆動機構８のモータの回転がギアＧ
２に伝達される。

【００１９】次に、商品収納装置１の構成について説明
すると、商品収納装置１は、図３に示すように、販売機
本体３内に組み立てられたラックフレーム１０と、この
ラックフレーム１０に水平に取り付けられた多数の商品
ラック１１とを備えている。ラックフレーム１０は、左
右の３箇所に等間隔で配置された縦フレーム材１０ａ，
１０ａ，１０ａを有している。これらの縦フレーム材１
０ａの上部間および下部間を図示しない上下の横フレー
ム材で連結し、さらに、図示しない側壁パネルを縦フレ
ーム材１０ａに取り付けることによって、各２つの縦フ
レーム材１０ａ、１０ａ間に、左右２つの商品収納室１
０ｂ，１０ｂが画成されている。左収納室１０ｂには、
上下１０段の商品ラック１１が、右収納室１０ｂには上
下９段の商品ラック１１が、それぞれ並んで格納されて
おり、これらの商品ラック１１は、図２に示すように、
その前端部が面一に並ぶように格納位置に格納されてい
る。商品ラック１１は、後述するように、この格納位置
と図示しない引出位置との間で前後方向に移動自在に構
成されている。

【００２０】図４に示すように、商品ラック１１は、平
面形状が矩形の棚板１２と、この棚板１２に着脱自在に
取り付けられた、棚板１２上を左右方向に仕切る複数の
仕切壁１３とを備えている。各２つの仕切壁１３，１３
間や、棚板１２の右側壁１２ｃと仕切壁１３の間には、
前後方向に延びる商品通路１１ａが画成されており、各
商品通路１１ａの前端部は、前方に開口して商品Ｓを払
い出すための払出口１１ｂを形成している。各商品通路
１１ａには、同一種類の商品Ｓが収納されている（図１
０および図１８参照）。棚板１２は、鋼板を曲げ加工す
ることによって製作され、商品通路１１ａの底を構成す
る平らな底壁１２ａと、底壁１２ａの前端部から下方に
折れ曲がった前壁１２ｂと、底壁１２ａの左右端部およ
び後端部からそれぞれ上方に折れ曲がった左右の側壁１
２ｃ，１２ｃおよび後壁１２ｄとを備えている。

【００２１】前壁１２ｂは、図８および図１５に示すよ
うに、底壁１２ａの前縁から後方（同図の右方、以下同
様）に折り返され、さらに下方に鉛直に折れ曲がるとと
もに、底壁１２ａの前縁に平行に延びる上壁部１２ｊ
と、この上壁部１２ｊから斜め前方に折れ曲がり、さら
に下方に延びる段部（ストッパ保持手段）１２ｉとを有
している。図５に示すように、上壁部１２ｊには、多数
の横長の前角孔１２ｅが形成されている。これらの前角
孔１２ｅは、左右方向に並び、かつ隣り合う各２つの中
心間の距離すなわちピッチＰが互いに等しくなるように
形成されている。この棚板１２では、ピッチＰは１３ｍ
ｍに設定されている。

【００２２】一方、図４に示すように、後壁１２ｄは、
棚板１２の後端に沿って左右方向に延びており、鉛直線
上に並ぶ上下２つの横長の後角孔１２ｆ，１２ｆを１組
として、左右方向に並んだ多数組の後角孔１２ｆ，１２
ｆを有している。各組の後角孔１２ｆ，１２ｆは、前壁
１２ｂの各前角孔１２ｅに対応する位置、すなわち各前
角孔１２ｅを含んで前後方向に延びる鉛直面が後壁１２
ｄと交差する交差線上にそれぞれ形成されており、これ
によって、隣り合う左右各２つの後角穴１２ｆ，１２ｆ
のピッチＰは、前角孔１２ｅと同様に１３ｍｍに設定さ
れている。

【００２３】また、底壁１２ａの前後部には、前角孔１
２ｅと、これに対応する後角孔１２ｆを含んで前後方向
に延びる鉛直面が底壁１２ａと交差する交差線上に前後
に並んだ２つの基準孔（図示せず）を１組として、複数
組の基準孔が左右方向に並んで形成されている。各１組
の基準孔は、７つの前角孔１２ｅ毎に配置されている。
これらの基準孔は、後述するように、仕切壁１３を棚板
１２に左右方向に揃えて取り付けるための目印として利
用される。

【００２４】図６〜図８に示すように、仕切壁１３は、
前後方向（図８の左右方向）に長い箱形の仕切壁本体１
４と、仕切壁本体１４の前後端部に取り付けられた前後
の連結アダプタ１５，１６と、仕切壁本体１４に前後方
向に移動可能に取り付けられたプッシャ２０とを備えて
おり、モジュール化された部品である。図６に示すよう
に、仕切壁本体１４は、前後方向に同一のほぼ矩形の縦
長の断面形状を有し、アルミ合金を押出成形することに
よって製作されるとともに、その幅Ｗは１９ｍｍに設定
されている。仕切壁本体１４の上端部には、上溝１４ａ
が形成されており、この上溝１４ａは、仕切壁本体１４
内を前後方向に連通している。さらに、上溝１４ａは、
Ｃ形鋼と同様の断面形状の壁で画成されており、仕切壁
本体１４の上面に開口するとともに、その開口は、前後
方向に延びる狭いスリット１４ｂになっている。また、
仕切壁本体１４の下端部には、断面矩形の下中空部１４
ｃが形成されており、下中空部１４ｃは、仕切壁本体１
４内を前後方向に連続して延びている。

【００２５】仕切壁本体１４の右側面１４ｄの上部に
は、前後方向に延びる案内溝１４ｅが形成されており、
この案内溝１４ｅの開口の上下縁は、右側面１４ｄに連
続して上下方向に突出し、かつ互いに平行に前後方向に
連続して延びる上下の係合突部１４ｆ，１４ｆになって
いる。また、右側面１４ｄの中央部には、上記案内溝１
４ｅと平行に前後方向に延びる断面矩形の溝１４ｇが形
成されている。この溝１４ｇ内には、前後方向に延びる
タイミングベルト１７が格納されている。

【００２６】また、前連結アダプタ１５は、図６〜図８
に示すように、縦長の合成樹脂成形品であり、その背面
の上下端部には、ともに後方に突出する左右２つの突起
１５ａ，１５ａを１組として、上下２組の突起１５ａが
それぞれ設けられている。上１組の突起１５ａは上記仕
切壁本体１４の上溝１４ａの前開口部に、下１組の突起
１５ａは下中空部１４ｃの前開口部にそれぞれ嵌合して
おり、これらの嵌合によって前連結アダプタ１５は、仕
切壁本体１４に取り付けられている。

【００２７】図７に示すように、前連結アダプタ１５の
前側の上下部には、上下の取付枠１５ｂ，１５ｃがそれ
ぞれ設けられており、図５に示すように、上取付枠１５
ｂには、前記商品通路１１ａの番号、言い換えればこれ
に収納した商品Ｓの番号を表示する番号ラベルＬ１が、
下取付枠１５ｃには、収納商品Ｓの価格を表示する価格
ラベルＬ２がそれぞれ取り付けられている。上取付枠１
５ｂの上端部には、スリットＳＬ１が形成され、上取付
枠１５ｂの左右枠部内には、スリットＳＬ１に連続する
とともに、互いに平行に上下方向に延びる溝（図示せ
ず）がそれぞれ形成されている。これにより、番号ラベ
ルＬ１は、スリットＳＬ１に差し込まれることによっ
て、上取付枠１５ｂに取り付けられ、これとは逆に、上
方に引っ張られることによって上取付枠１５ｂから取り
外される。このように、番号ラベルＬ１は、上取付枠１
５ｂに対して着脱可能に取り付けられており、商品ラッ
ク１１の商品通路１１ａの数を変更する場合などには、
それに応じて差し替えられる。

【００２８】一方、下取付枠１５ｃも上記上取付枠１５
ｂと同様に構成されており、価格ラベルＬ２は、下取付
枠１５ｃの上部に形成されたスリットＳＬ２に差し込ま
れることによって、下取付枠１５ｃに着脱可能に取り付
けられている。したがって、商品通路１１ａに収納する
商品Ｓの価格が変更になった場合などには、それに応じ
て価格ラベルＬ２が差し替えられる。

【００２９】さらに、価格ラベルＬ２は光反射性を備え
ており、自動販売機２の運転中に、前述したバケット４
ｅの反射型フォトセンサが価格ラベルＬ２に向けて光線
を放射した場合、この放射光線は、価格ラベルＬ２によ
って反射式フォトセンサの受光素子側に反射されるよう
になっている。これに加えて、価格ラベルＬ２は、商品
収納装置１の最前位置に位置し、反射型フォトセンサと
の前後方向の距離が一定になるように配置されている。
これによって、反射型フォトセンサにおける価格ラベル
Ｌ２の検出時間Ｔ、すなわち反射式フォトセンサが放射
した光線が価格ラベルＬ２によって反射され、受光素子
側に入射するまでに要する時間Ｔは、所定値Ｔｐになっ
ており、制御装置は、反射式フォトセンサの検出時間Ｔ
が所定値Ｔｐか否かを判断することで、価格ラベルＬ２
の存在の有無を検出する。すなわち、検出時間Ｔが所定
値Ｔｐのときに、反射式フォトセンサが価格ラベルＬ２
の存在を検出したと判断する。

【００３０】前連結アダプタ１５の中央部、すなわち上
取付枠１５ｂと下取付枠１５ｃの間には、図８に示すよ
うに、前後方向に開口する前拡がりの凹部が形成されて
いる。この凹部内には、前プーリ１８付きのギアＧ２が
設けられており、これらは合成樹脂で一体成形されてい
る。このギアＧ２は、左右方向に延びる水平軸線回りに
回動自在に前連結アダプタ１５に取り付けられている。
ギアＧ２の前端部は、凹部の前面開口を介して前連結ア
ダプタ１５の前縁よりも少し前方に突出している。前プ
ーリ１８は、タイミングベルト１７の歯と噛み合う歯付
きプーリで構成されており、ギアＧ２が前述した駆動ギ
アＧ１によって時計回りに駆動されると、これと一体に
前プーリ１８も時計回りに回転し、タイミングベルト１
７を時計回りに回転にさせる。

【００３１】また、前連結アダプタ１５の下取付枠１５
ｃの背面には、ともに水平に後方に突出する係合突起１
５ｄと連結爪１５ｅがそれぞれ形成されている。図８に
示すように、係合突起１５ｄは、棚板１２の底壁１２ａ
の下面の前端部に当接しており、これによって、前連結
アダプタ１５は、棚板１２に対して上方に移動しないよ
うに係止されている。一方、連結爪１５ｅは、係合突起
１５ｄのすぐ下方に設けられ、その先端部の下面には、
段部が形成されている。この連結爪１５ｅは弾性を有し
ており、前述した棚板１２の前壁１２ｂのいずれか１つ
の前角孔１２ｅに差し込まれ、段部が係止されることに
よって、これに抜け止め状態でスナップ嵌めされてい
る。これにより、前連結アダプタ１５は、棚板１２に対
して左右方向および下方に移動しないように係止されて
いる。以上のように、前連結アダプタ１５は、連結爪１
５ｅおよび係合突起１５ｄによって棚板１２に抜け止め
状態で連結されているとともに、連結爪１５ｅの先端部
を手で上方に弾性変形させることによって、棚板１２か
ら必要に応じて取り外すことができる。

【００３２】さらに、前連結アダプタ１５は、その右側
面の後部の上側に半円形に切り欠かれた切欠穴１５ｆを
備えており、この切欠穴１５ｆは、仕切壁本体１４の案
内溝１４ｅに連続するように、案内溝１４ｅの前側に位
置している。

【００３３】一方、図６および図８に示すように、後連
結アダプタ１６もまた、縦長の合成樹脂成形品であり、
その前面の上下端部には、ともに前方に突出する左右２
つの突起１６ａ，１６ａを１組として、上下２組の突起
１６ａがそれぞれ設けられている。上１組の突起１６ａ
は前述した仕切壁本体１４の上溝１４ａの後開口部に、
下１組の突起１６ａは下中空部１４ｃの後開口部にそれ
ぞれ嵌合しており、これらの嵌合によって後連結アダプ
タ１６は、仕切壁本体１４に取り付けられている。

【００３４】後連結アダプタ１６の背面の上下端部には
それぞれ、後方に突出する連結突起１６ｂ，１６ｂが形
成されている。これらの連結突起１６ｂ，１６ｂは、前
述した棚板１２の後壁１２ｄのいずれか１組の後角孔１
２ｆ，１２ｆにそれぞれ嵌合しており、これによって、
後連結アダプタ１６は、棚板１２に連結されている。こ
のように、後連結アダプタ１６が棚板１２の後壁１２ｄ
に連結され、かつ上述したように前連結アダプタ１５が
棚板１２の前壁１２ｂに連結されていることによって、
仕切壁１３は、棚板１２に連結されている。また、上述
したように、前連結アダプタ１５の連結爪１５ｅを、指
で弾性変形させて前角孔１２ｅから外すと同時に、仕切
壁１３を前方に移動させて連結突起１６ｂを後角孔１２
ｆから外せば、仕切壁１３を棚板１２から取り外すこと
ができる。

【００３５】また、後連結アダプタ１６の中央部には、
前面が開放する凹部が形成されており、この凹部内に
は、前述した前プーリ１８と同様に構成された後プーリ
１９が設けられている。後プーリ１９は、左右方向に延
びる水平軸線回りに回動自在にホルダ１９ａに取り付け
られ、後プーリ１９と前プーリ１８の間には、前述した
タイミングベルト１７が掛け渡されている。

【００３６】ホルダ１９ａは、上方から見て断面「コ」
の字形の金属板であり、後連結アダプタ１６に内蔵され
た上下２つコイルばね１６ｃ，１６ｃによって、後方に
付勢されている。このように、ホルダ１９ａがコイルば
ね１６ｃで後方に付勢されることにより、タイミングベ
ルト１７は張った状態に保持されている。この場合、タ
イミングベルト１７の張力は、後プーリ１９と前プーリ
１８を互いに近づけるように作用するので、前連結アダ
プタ１５は前プーリ１８を介して、後連結アダプタ１６
は後プーリ１９およびコイルばね１６ｃを介して仕切壁
本体１４側にそれぞれ押圧されている。それゆえ、前述
したように、仕切壁１３を棚板１２から取り外しても、
前後の連結アダプタ１５，１６は、仕切壁本体１４との
嵌合が外れないように保持される。

【００３７】さらに、後連結アダプタ１６は、その右側
面の前部の上側に半円形に切り欠かれた切欠穴１６ｄを
備えており、この切欠穴１６ｄは、仕切壁本体１４の案
内溝１４ｅに連続するように、案内溝１４ｅの後側に配
置されている。

【００３８】一方、プッシャ２０は、販売時に商品通路
１１ａ内の収納商品Ｓを前方に押圧し、払出口１１ｂか
ら払い出すためのものである。図５〜図７に示すよう
に、プッシャ２０は、サポート２１と、このサポート２
１に取り付けられ、商品通路１１ａ内の商品Ｓを押圧す
るプッシャ本体２２と、サポート２１の前後部の上側に
回転自在にそれぞれ取り付けられた前後２つの第１ガイ
ドローラ２３，２３と、サポート２１の下端部に回転自
在に取り付けられた第２ガイドローラ２４とで構成され
ている。

【００３９】サポート２１は、矩形の金属板を曲げ加工
することによって製作されており、矩形の板壁部２１ａ
と、板壁部２１ａの上下端部および前端部からそれぞれ
右方に折れ曲がった上下および前の３つのつば部２１
ｂ，２１ｂ，２１ｂとを備えている。板壁部２１ａは、
仕切壁本体１４の右側面１４ｄに沿って鉛直に配置さ
れ、その中央下部が上記タイミングベルト１７の水平な
下半部に連結されている。この連結によって、プッシャ
２０は、上述したようなタイミングベルト１７の時計回
りの回転に伴い、サポート２１を介して前方に移動す
る。

【００４０】プッシャ本体２２は、縦長で厚さの厚い矩
形板であり、仕切壁本体１４の右側面１４ｄに対して直
角にかつ鉛直方向に延びるように、サポート２１の前つ
ば部２１ｂに取り付けられている。プッシャ本体２２の
前面は、プッシャ２０が前方に移動する際に、商品Ｓを
前方に押圧する平らな押圧面２２ａになっており、この
押圧面２２ａには、売切れラベル２２ｂが取り付けられ
ている。この売切れラベル２２ｂは、商品通路１１ａ内
の商品Ｓが空になったときに、スライディングドア３ａ
を通して視認可能になり、これによって、商品購入者に
商品Ｓの売切れを知らせる。

【００４１】前後の第１ガイドローラ２３，２３はそれ
ぞれ、左右方向に延びる水平軸線回りに回転自在にサポ
ート２１の板壁部２１ａに取り付けられている。これら
第１のガイドローラ２３，２３は、それらの回転軸線が
互いに水平に並ぶように、サポート２１の板壁部２１ａ
の左面に近接して設けられている。各第１ガイドローラ
２３の外周面の中央部には、その全周上に渡るＵ字溝２
３ａが形成されている。このＵ字溝２３ａは、前述した
仕切壁本体１４の案内溝１４ｅの上下の係合突部１４
ｆ，１４ｆに係合しており、第１ガイドローラ２３の内
半部は、案内溝１４ｅが収容されている。これによっ
て、第１ガイドローラ２３は、係合突部１４ｆ，１４ｆ
に案内され、前後方向に転動可能である。この転動の際
に、前第１ガイドローラ２３が、上述した前連結アダプ
タ１５の切欠穴１５ｆの縁部に、後第１ガイドローラ２
３が上述した後連結アダプタ１６の切欠穴１６ｄの縁部
にそれぞれ係止されることによって、プッシャ２０の前
後方向の移動可能な範囲、すなわちストローク量が規定
される。この場合、切欠穴１５ｆ，１６ｄが半円形であ
ることによって、プッシャ２０の前後のストローク量を
できる限り大きく確保するようにしている。

【００４２】第２ガイドローラ２４は、サポート２１の
下つば部２１ｂに鉛直軸線回りに回転自在に取り付けら
れている。この第２ガイドローラ２４は、下つば部２１
ｂの下面に近接し、プッシャ本体２２よりも後方に配置
されている。プッシャ２０の移動に伴って、第２ガイド
ローラは、仕切壁本体１４の右側面１４ｄ上を転動す
る。

【００４３】プッシャ２０は、以上のように構成されて
おり、販売時には、前記商品搬出装置４のプッシャ駆動
機構８が、タイミングベルト１７を図６の時計回りに回
転させることによって、プッシャ２０は前方に移動し、
商品通路１１ａ内の商品Ｓを払出口１１ｂから前方に払
い出す。

【００４４】以上述べたように、仕切壁１３は、棚板１
２に対して着脱自在であり、さらに、その取付位置も連
結爪１５ｅおよび連結突起１６ｂ，１６ｂを、棚板１２
のいずれか１組の前角孔１２ｅおよび後角孔１２ｆに選
択的に嵌合させることによって、変更可能である。現
在、市販されている缶入飲料商品Ｓでは、６６，５３ｍ
ｍ径のものが、乳酸飲料商品Ｓでは、３８ｍｍ径のもの
が大多数を占めている。この商品収納装置１では、これ
ら３種類の径の主要な商品Ｓを効率よくかつ収まりよく
収納するために、仕切壁１３の取付位置を変更し、商品
通路１１ａの幅を変更した際に、各種の商品Ｓと両側の
仕切壁１３とのクリアランス（両側の隙間を合算した
量）が適切な値で、かつばらつかないように、隣り合う
前角孔１２ｅ，１２ｅ（または後角孔１２ｆ，１２ｆ）
間のピッチＰが設定されている。

【００４５】このような観点に立って、より具体的に
は、ピッチＰが以下のように設定されている。仕切壁１
３の幅をＷ（ｍｍ）、隣り合う前角孔１２ｅ，１２ｅ間
のピッチをＰ（ｍｍ）、商品通路１１ａに６６，５３，
３８ｍｍ径の商品Ｓを収納した場合の両側の仕切壁１３
間のピッチ数をそれぞれＮ，Ｎ−１，Ｎ−２（Ｎは３以
上の整数）、６６，５３，３８ｍｍ径の商品Ｓと両側の
仕切壁１３との間のクリアランスをそれぞれ、Ｃ１，Ｃ
２，Ｃ３（ｍｍ）とすると、下式（１）〜（３）が成立
する。

【００４６】 Ｐ・Ｎ−Ｗ−６６＝Ｃ１ …… （１） Ｐ・（Ｎ−１）−Ｗ−５３＝Ｃ２ …… （２） Ｐ・（Ｎ−２）−Ｗ−３８＝Ｃ３ …… （３）

【００４７】これらの式（１）〜（３）から各クリアラ
ンス間の差の絶対値Ｚ１〜Ｚ３を求めると、下式（４）
〜（６）のようになる。

【００４８】 Ｚ１＝｜Ｃ１−Ｃ２｜＝｜Ｐ−１３｜ …… （４） Ｚ２＝｜Ｃ２−Ｃ３｜＝｜Ｐ−１５｜ …… （５） Ｚ３＝｜Ｃ１−Ｃ３｜＝２｜Ｐ−１４｜ …… （６）

【００４９】上記式（４）〜（６）を参照すると、Ｚ１
〜Ｚ３の値は、Ｐ＝１４±２ｍｍの範囲において、０〜
４ｍｍの範囲に収まる。すなわちＣ１〜Ｃ３の値のばら
つきが、０〜４ｍｍの範囲に収まることがわかる。これ
によって、Ｐ＝１４±２ｍｍとすると、商品通路１１ａ
内に商品Ｓを安定した状態で収まりよく収納できる。ま
た、Ｐ＝１４±１ｍｍの範囲において、Ｃ１〜Ｃ３の値
のばらつきは、０〜２ｍｍの範囲に収まり、特に、Ｐ＝
１４ｍｍのときに、（Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３）＝（１，１，
０）ｍｍとなる。すなわち、Ｐ＝１４ｍｍのときに、Ｃ
１〜Ｃ３間の値のばらつきが最も小さくなることがわか
る。本実施形態では、ローディング作業の容易性と払出
動作の円滑性とを確保でき、かつ収納商品Ｓの収まりが
よくなるようなクリアランスＣ１〜Ｃ３の適切な値は、
７±１ｍｍであることを考慮し、Ｗ＝１９ｍｍと設定す
ることによって、Ｎ＝７，Ｐ＝１３ｍｍに設定した。

【００５０】また、図１に示すように、左商品収納室１
０ｂの最下位の商品ラック１１には、半ダースの缶入飲
料商品Ｓを紙パック詰めした幅広商品Ｓ１が収納されて
いる。図９に示すように、この商品ラック１１では、商
品通路１１ａの幅が幅広商品Ｓ１に合わせて広く設定さ
れているとともに、プッシャ２０には、プッシャアダプ
タ２５が取り付けられている。プッシャアダプタ２５
は、ともに幅の広い前壁部２５ａと天板部２５ｂを備え
た断面Ｌ形の金属板であり、プッシャ２０から商品通路
１１ａ内に右方に突出している。

【００５１】前壁部２５ａの前面には、前記売切れラベ
ル２２ｂと同様に構成された売切れラベル２５ｃが取り
付けられている。天板部２５ｂの左前端部には、矩形の
長孔２５ｄが形成されており、この長孔２５ｄがプッシ
ャ本体２２に嵌合していることによって、プッシャアダ
プタ２５は、その前壁部２５ａの背面がプッシャ本体２
２の前面に隙間なく当接した状態で、プッシャ２０に着
脱自在に取り付けられている。また、天板部２５ｂの上
面の左後端部には、鉛直軸線回りに回動自在な第３ガイ
ドローラ２５ｅが取り付けられており、第３ガイドロー
ラ２５ｅは、プッシャ２０の前後方向の移動時に、仕切
壁１３の右側面上を転動する。

【００５２】このプッシャアダプタ２５は、次に述べる
理由によって設けられている。プッシャ２０のみで幅広
商品Ｓ１を押圧すると、プッシャ本体２２は商品Ｓの左
後端部にしか当接しない。このため、プッシャ本体２２
の押圧力が商品Ｓに均等に作用せず、かつその作用面積
が小さくなることによって、商品Ｓを前方に円滑に払い
出せなくなることがある。しかし、上記のようなプッシ
ャアダプタ２５をプッシャ２０に取り付けると、前壁部
２５ａの幅が広いことによって、前壁部２５ａと幅広商
品Ｓ１の当接面積、すなわちプッシャ２０の押圧力が幅
広商品Ｓ１に作用する作用面積を大きくできることによ
って、幅広商品Ｓ１であってもこれを前方に円滑に払い
出すことが可能になる。

【００５３】また、前述したような６６，５３，３８ｍ
ｍ径の缶入飲料商品Ｓとは異なる径の缶入飲料商品Ｓを
収納する場合には、図１０に示すような仕切壁アダプタ
２６が仕切壁１３に取り付けられる。以下、仕切壁アダ
プタ２６を仕切壁１３に取り付けた状態について説明す
る。この仕切壁アダプタ２６は、前後方向に長い金属板
であり、鉛直な板壁部２６ａと、この板壁部２６ａの上
端部から右方に折れ曲がり、さらに下方に折れ曲がった
差込部２６ｂと、板壁部２６ａの下端部から右方に折れ
曲がった当接部２６ｃとを備えている。仕切壁アダプタ
２６は、差込部２６ｂの先端部が仕切壁本体１４の上面
のスリット１４ｂに差し込まれ、嵌合することによっ
て、仕切壁１３に着脱自在に取り付けられている。ま
た、当接部２６ｃは、仕切壁１３の左側面に当接してお
り、これによって、仕切壁アダプタ２６は仕切壁１３に
安定した状態で取り付けられている。このように、仕切
壁アダプタ２６を仕切壁１３に取り付けることによっ
て、収納する商品Ｓの幅に応じて商品通路１１ａの幅を
適切に調整できる。

【００５４】さらに、図１１に示すように、径が細い缶
入飲料商品Ｓや小円筒形のチョコレート商品Ｓなど、横
倒し状態でしか商品通路１１ａに収納できない商品Ｓを
販売する場合には、底壁アダプタ２７が棚板１２の底壁
１２ａに取り付けられる。底壁アダプタ２７は、図中の
左側に示す使用状態と、図中の右側に示す不使用状態と
で、その上下方向を逆にして底壁１２ａに取り付け可能
であり、以下、使用状態で底壁１２ａに取り付けた底壁
アダプタ２７について説明する。底壁アダプタ２７は、
その鉛直な前壁部の前面に設けられた取付枠２７ａと、
両側端部から後方に突出する左右の係合爪２７ｂ，２７
ｂと、各係合爪２７ｂを間にして両側端部に上下に形成
された係合突起２７ｃ，２７ｃと、前壁部の上端部から
後方に延びるくさび状のガイド部２７ｄとを備えてい
る。

【００５５】取付枠２７ａは、商品名ラベルＬ３を差し
込むためのスリットＳＬ３が、取付枠２７ａの右側面に
形成されている点を除けば、前述した前連結アダプタ１
５の下取付枠１５ｃと同様に構成されている。すなわ
ち、商品名ラベルＬ３は、取付枠２７ａに対して着脱自
在になっており、商品通路１１ａに収納する商品Ｓの価
格が変更になった場合などには、これに応じて差し替え
られる。また、商品名ラベルＬ３は、価格ラベルＬ２と
比べてその光反射性がかなり低く設定されており、これ
によって、反射式フォトセンサは、バケット４ｅが払出
口１１ｂに臨むような高さで左右方向に移動する際に、
価格ラベルＬ２からの反射光を検出可能であるととも
に、商品名ラベルＬ３からの反射光を検出不能になって
いる。

【００５６】底壁アダプタ２７は、上係合突起２７ｃと
ガイド部２７ｄの間の溝で、底壁１２ａの前端部に嵌合
しており、これによって、棚板１２に対して上方に動か
ないように係止されている。また、左右の係合爪２７ｂ
はそれぞれ弾性を有しており、棚板１２の前壁１２ｂの
いずれか２つの前角孔１２ｅ，１２ｅに差し込まれるこ
とによって、これに抜け止め状態でスナップ嵌めされて
いる。これによって、底壁アダプタ２７は、棚板１２に
対して左右方向および下方に動かないように係止されて
いる。

【００５７】また、ガイド部２７ｄの上面は、斜め後ろ
下がりのガイド面２７ｆになっており、このガイド面２
７ｆは、底壁１２ａの上面に連続するように延びてい
る。このガイド部２７ｄのガイド面２７ｆの傾斜は、販
売待機時には、横倒し状態の商品Ｓが商品通路１１ａか
ら誤って転がり出ることなく、商品通路１１ａ内に保持
され、販売時には、プッシャ２０の押圧力により、商品
Ｓがガイド部２７ｄを容易に乗り越えて払出口１１ｂか
ら払い出されるような角度に設定されている。

【００５８】さらに、底壁アダプタ２７は、商品Ｓを直
立状態で収納する場合などには、図中の右側に示す不使
用状態で底壁１２ａに取り付けることが可能である。こ
の場合には、係合爪２７ｂを弾性変形させて前角孔１２
ｅから外し、上下を逆にしてから、係合爪２７ｂを前角
孔１２ｅにスナップ嵌めする。これと同時に、商品名ラ
ベルＬ３も上下を逆にして取付枠２７ａに取り付ける。
図中に示すように、底壁アダプタ２７は、不使用状態で
底壁１２ａに取り付けられているときに、底壁１２ａよ
りも上方に突出することがなく、商品Ｓの払出動作の障
害にならない。

【００５９】一方、図４および図１２に示すように、棚
板１２の左右の側壁１２ｃ，１２ｃの外面には、前後方
向に延び、断面「コ」の字形のレール１２ｇと、左右方
向に延びる水平軸線回りに回転自在なローラ１２ｈとが
それぞれ取り付けられている。また、図示はしないが、
ラックフレーム１０の側壁パネルには、レール１２ｇお
よびローラ１２ｈと同様のレールおよびローラがそれぞ
れ設けられており、棚板１２のローラ１２ｈは、ラック
フレーム１０のレールに係合し、このレール内を転動可
能になっている。さらに、ラックフレーム１０のローラ
は、レール１２ｇに係合し、レール１２ｇ内に転動可能
になっている。以上のように、商品ラック１１は、ラッ
クフレーム１０内から図２に示す格納位置と図示しない
引出位置との間で前後方向に移動自在になっている。ま
た、ラックフレーム１０には、図示はしないが、棚板１
２の後壁１２ｄに当接し、これを前方に付勢する板バネ
が設けられている。

【００６０】次に、図１２〜図１５に示すように、商品
ラック１１の下部には、商品ラック１１をラックフレー
ム１０にロックするロック機能と、ローディング時など
の商品ラック１１が販売機本体３から前方に引き出され
る際に、商品Ｓを商品通路１１ａ内に保持する保持機能
と、を兼ね備えたロック機構３０が設けられている。ロ
ック機構３０は、左右対称に構成されており、以下、右
半部の構成について説明する。図１３および図１４に示
すように、ロック機構３０は、商品Ｓを商品通路１１ａ
内に保持するための商品ストッパ３１と、商品ストッパ
３１を前方（図１３の下方、以下同様）に付勢するため
のプッシュ板（ストッパ付勢手段）３２と、プッシュ板
３２に第１コイルばね（ストッパ付勢手段）３３を介し
て連結されたスライド板３４と、スライド板３４に連結
された開放レバー（ストッパ保持手段、操作部材）３５
と、スライド板３４に係合するロック板（ロック部材）
３６と、棚板１２の底壁１２ａの下面に取り付けられた
フレーム３７とを備えている。図８に示すように、フレ
ーム３７は、金属板を曲げ加工して製作され、前後に２
段階の高さの異なる段部を備えている。

【００６１】商品ストッパ３１は、金属製の丸棒を曲げ
加工することによって製作されており、棚板１２よりも
左右方向に少し長く延びるロッド状のストッパ部３１ａ
と、ストッパ部３１ａの両端部から後方に直角に折れ曲
がり、さらに棚板１２の側壁１２ｃ側に直角に折れ曲が
った腕部３１ｂとを備えている。腕部３１ｂの後端部
は、左右方向に延びる水平軸線回りに回動自在にかつ前
後方向に移動自在に、フレーム３７に取り付けられてお
り、図示しないコイルばね（ストッパ付勢手段）によっ
て上方に常時、付勢されている。商品ストッパ３１は、
図１５に示す退避位置と、図１７に示す突出位置との間
で回動可能であり、常時は、退避位置にあって、棚板１
２の前壁１２ｂの段部１２ｉの背面と、開放レバー３５
の下面とに当接した状態で、これらの間に保持されてい
る。また、商品ラック１１が販売機本体３から前方に引
き出される際には、開放レバー３５が押し下げられるこ
とによって突出位置まで回動し、図１８に示すように、
商品通路１１ａの払出口１１ｂを閉鎖する。これによっ
て、商品ストッパ３１は、商品Ｓを商品通路１１ａ内に
保持する。

【００６２】プッシュ板３２は、金属板を曲げ加工する
ことによって製作され、図１５に示す位置と図１７に示
す位置との間で前後方向に移動自在に、フレーム３７に
取り付けられている。プッシュ板３２は、前後方向に細
長く平らに延びる平板部３２ａと、平板部３２ａの前端
部から上方に折れ曲がった前壁部３２ｂと、平板部３２
ａの右端部から下方に折れ曲がったフック３２ｃとを備
えている。フック３２ｃには、第１コイルばね３３の後
端部が連結されており、この第１コイルばね３３によっ
て、プッシュ板３２は前方に常時、付勢されているとと
もに、その前壁部３２ｂは、上記ストッパ３１の腕部３
１ｂの後端部に当接している。これによって、商品スト
ッパ３１は、上記退避位置において、前方に常時、付勢
され、かつ上述したようにコイルばねによって上方に常
時、付勢された状態で、段部１２ｉと開放レバー３５に
係止されている。

【００６３】また、スライド板３４は、図１５に示す位
置と図１６に示す位置との間で前後方向に移動自在に、
フレーム３７に取り付けられている。スライド板３４
は、ともに曲げ加工した２枚の金属板３４Ａ，３４Ｂを
上下に貼り合わせ固定することによって製作されてい
る。上スライド板３４Ａは、平板部３４Ａａと、この平
板部３４Ａａの前端部から上方に折れ曲がり、さらに前
方に折れ曲がった前係合部３４Ａｂと、前係合部３４Ａ
ｂに形成された長穴３４Ａｃとを備えている。

【００６４】下スライド板３４Ｂは、平板部３４Ｂａ
と、この平板部３４Ｂａの右端部の前側から下方に折れ
曲がったフック部３４Ｂｂと、平板部３４Ｂａの後端部
から下方に折れ曲がったプッシャ部３４Ｂｃとを備えて
いる。フック部３４Ｂｂには、上記第１コイルばね３３
の前端部が連結されており、これによって、スライド板
３４は、後方に常時、付勢されている。プッシャ部３４
Ｂｃは、ロック板３６に後方から当接可能な位置に設け
られている。

【００６５】開放レバー３５は、図１５に示す閉鎖位置
と、図１６に示す開放位置との間で回動自在にフレーム
３７に取り付けられている。開放レバー３５は、底壁１
２ａの前縁部よりも前方に少し突出し、水平な上面を有
するレバー部３５ａと、レバー部３５ａの後端部から上
方に延びる突起３５ｂとを備えている。この突起３５ｂ
は、上記スライド板３４の前係合部３４Ａｂの長穴３４
Ａｃに係合しており、これによって、開放レバー３５
は、図１６に示す開放位置に反時計回りに回動する際、
スライド板３４を前方に移動させる。上述したようにス
ライド板３４は、コイルばね３３によって常時、後方に
付勢されているので、開放レバー３５は、常時は、閉鎖
位置に保持されている。

【００６６】図１３に示すように、ロック板３６は、前
腕部３６ａおよび後腕部３６ｂを有し、これらが平面的
に「く」の字形に形成された金属板である。ロック板３
６は、図１３の実線で示すロック位置と２点鎖線で示す
ロック解除位置との間で鉛直軸線回りに回動自在に、フ
レーム３７に取り付けられている。ロック板３６の後腕
部３６ｂの右端部には、切欠部３６ｃが形成されてお
り、ラックフレーム１０には、この切欠部３６ｃに嵌合
する係合突起１０ｃが設けられている。

【００６７】また、ロック板３６の前腕部３６ａの右端
部には、第２コイルばね（ロック付勢手段）３８の前端
部が取り付けられている。第２コイルばね３８は、左斜
め後方に延びて、その後端部がフレーム３７に連結され
ている。この第２コイルばね３８によって、ロック板３
６は、図１３の時計回りに常時、付勢され、その切欠部
３６ｃが係合突起１０ｃと常時、嵌合している。この嵌
合によって、商品ラック１１は、ラックフレーム１０の
板バネの前方への付勢力に抗しながら、図２に示す格納
位置にロックされている。さらに、ロック板３６の前腕
部３６ａの右端部には、スライド板３４のプッシャ部３
４Ｂｃが当接しており、ロック板３６は、スライド板３
４が図１６に示す位置まで前方に移動すると、これに押
されて図１３の２点鎖線で示すロック解除位置まで反時
計回りに回動する。これによって、商品ラック１１を図
示しない引出位置まで引き出すことができる。以上のよ
うに、ロック機構３０の右半部は構成されており、その
左半部も同様に構成されている。

【００６８】以上のように構成された商品収納装置１の
動作について説明する。最初に、ローディング時におい
て、商品ラック１１を販売機本体３から引き出す際に、
ロック機構３０が商品ラック１１のロックを解除する動
作について説明する。まず、開放レバー３５のレバー部
３５ａを指で下方に押すと、開放レバー３５が図１５に
示す閉鎖位置から図１６に示す開放位置まで反時計回り
に回動する。この開放レバー３５の回動に伴って、スラ
イド板３４が前方に引っ張られ、図１６に示す位置まで
移動する。これと同時に、スライド板３４のプッシャ部
３４Ｂｃが、ロック板３６の前腕部３６ａを第２コイル
ばね３８の付勢力に抗しながら前方に押すことによっ
て、ロック板３６は、図１３の２点鎖線で示す位置まで
反時計回りに回動する。この回動に伴って、ロック板３
６の切欠部３６ｃと、ラックフレーム１０の係合突起１
０ｃとの嵌合が外れ、商品ラック１１のロックが解除さ
れる。左右の開放レバー３５，３５を両方とも指で押す
ことによって、商品ラック１１の両側のロックが解除さ
れる。

【００６９】これによって、商品ラック１１は、ラック
フレーム１０の板バネの付勢力によって前方に押され、
棚板１２のレール１２ｇがラックフレーム１０のローラ
に案内され、かつローラ１２ｈがラックフレーム１０の
レールに案内されることによって、前方に移動する。そ
して、商品ラック１１は、引出位置まで引き出すことが
できるようになる。

【００７０】さらに、ロック機構３０は、上記商品ラッ
ク１１の左右両側のロック解除動作と同時に、商品スト
ッパ３１によって、商品Ｓを商品通路１１ａ内に保持す
る。この動作について説明すると、上述したように左右
の開放レバー３５を同時に反時計回りに回動させると、
図１６に示すように、商品ストッパ３１は、開放レバー
３５に押されて下方に回動する。商品ストッパ３１は、
図１６に示す位置まで回動すると同時に、プッシュ板３
２の付勢力によって前方に押され、開放レバー３５の下
面に沿って前方にスライドする。そして、開放レバー３
５よりも前方に突出した時点で、図１７に示すようにコ
イルばねの付勢力によって突出位置まで時計回りに回動
し、商品通路１１ａの払出口１１ｂを閉鎖する。

【００７１】特に、このロック機構３０では、商品スト
ッパ３１が払出口１１ｂを閉鎖した後に、商品ラック１
１の左右両側のロックが解除されるような動作タイミン
グに設定されている。このため、商品ストッパ３１が払
出口１１ｂを閉鎖した状態でしか商品ラック１１を引き
出すことができないので、引き出し動作中に、商品Ｓが
商品通路１１ａ内から前方に誤って落下することがな
い。

【００７２】引き出した商品ラック１１に商品Ｓをロー
ディングするときには、プッシャ２０を手で後方に移動
させる。この場合、プッシャ２０は、回動自在なタイミ
ングベルト１７に取り付けられているので、容易に後方
に移動させることができる。

【００７３】次に、ローディングの終了後、商品ラック
１１を販売機本体３内の格納位置に格納する。この場合
にも、商品ストッパ３１が払出口１１ｂを閉鎖した状態
で格納することができるので、格納動作中に、商品Ｓが
商品通路１１ａ内から前方に誤って落下することがな
い。商品ラック１１をラックフレーム１０の板バネの付
勢力に抗しながら図１３に示す格納位置まで押し込む
と、ロック機構３０の左右のロック板３６の切欠部３６
ｃが、ラックフレーム１０の左右の係合突起１０ｃにそ
れぞれ嵌合することによって、商品ラック１１の左右両
側部が、ラックフレーム１０にロックされる。これによ
って、商品ラック１１は、格納位置にロックされる。こ
の後、手で商品ストッパ３１を図１５に示す退避位置ま
で移動させ、棚板１２の段部１２ｉと開放レバー３５の
間に保持させる。これにより、商品ストッパ３１は、払
出口１１ｂを開放し、商品収納装置１の商品払出動作の
障害にならなくなる。

【００７４】また、ローディング時や、自動販売機２の
運転開始時などにおいて、商品通路１１ａの幅を変更す
る場合には、まず、仕切壁１３を棚板１２から取り外
す。この際、前述したように、連結爪１５ｅを指で弾性
変形させて前角孔１２ｅから外すと同時に、仕切壁１３
を前方に移動させて連結突起１６ｂを後角孔１２ｆから
抜くことによって、仕切壁１３は棚板１２から取り外さ
れる。前述したように、仕切壁１３を棚板１２から取り
外したときでも、タイミングベルト１７の張力によっ
て、前後の連結アダプタ１５，１６は、仕切壁本体１４
側にそれぞれ押圧されているので、仕切壁本体１４との
嵌合が外れないように保持される。

【００７５】さらに、仕切壁１３を棚板１２の適切な位
置に取り付ける場合には、上下の連結突起１６ｂ，１６
ｂを適切な位置の後角孔１２ｆ，１２ｆに差し込む。こ
れによって、仕切壁１３が直立するように位置決めされ
る。また、底壁１２ａの前後の基準孔を目印として、仕
切壁１３がこれらの基準孔に平行になるように、突起１
６ｂ，１６ｂを後角孔１２ｆ，１２ｆに差し込みなが
ら、仕切壁１３を後方に移動させることにより、連結爪
１５ｅが適切な前角孔１２ｅにスナップ嵌めされる。こ
のように、仕切壁１３の取付作業を行う場合に、仕切壁
１３を斜めに傾くことなく前後方向に延びるように適切
に棚板１２に取り付けることができる。また、その取付
作業も、底壁１２ａの前後の基準孔を目印として仕切壁
１３の連結突起１６ｂを後角孔１２ｆに差し込むだけで
よいので、容易に行うことができる。

【００７６】また、商品通路１１ａの幅変更に伴い、番
号ラベルＬ１の変更が必要になった場合には、古い番号
ラベルＬ１を上取付枠１５ｂのスリットＳＬ１から抜き
出し、新しい番号ラベルＬ１をスリットＳＬ１に差し込
み、上取付枠１５ｂに取り付ける。同様に、収納商品Ｓ
の変更などで価格ラベルＬ２の変更が必要になった場合
にも、古い価格ラベルＬ２を下取付枠１５ｃから取り外
し、新しいものを取り付ける。

【００７７】次に、販売時における商品収納装置１の商
品払出動作について説明する。まず、商品購入者がプリ
ペイドカードをカード挿入口７ａに差し込み、商品Ｓを
選択して商品選択ボタンを押すと、制御装置は、選択商
品Ｓを判断して商品搬出装置４を駆動し、バケット４ｅ
を選択商品Ｓを収納する商品通路１１ａの払出口１１ｂ
に臨む払出位置に移動させる。この場合、バケット４ｅ
の反射式フォトセンサによって、目標とする商品通路１
１ａを検出する。具体的には、商品通路１１ａを画成し
ている左側の仕切壁１３の価格ラベルＬ２の存在を、反
射式フォトセンサによって検出し、その検出した位置で
バケット４ｅを停止させる。このバケット４ｅが移動す
る際に、ＬＥＤ４ｆは、バケット４ｅが目的以外の払出
位置を通過し、反射式フォトセンサが価格ラベルＬ２を
一時的に検出したときには点滅し、バケット４ｅが目的
の払出位置に停止し、反射式フォトセンサが価格ラベル
Ｌ２の検出信号を連続して出力しているときには、点灯
状態に保持される。

【００７８】次に、図８に示すように、プッシャ駆動機
構８を駆動し、スイングアーム８ａを噛合位置に回動さ
せることによって、駆動ギアＧ１とギアＧ２を噛み合わ
せる。そして、駆動ギアＧ１を反時計回りに回転させ、
ギアＧ２を時計回りに回転させることによって、タイミ
ングベルト１７を時計回りに回転させる。このタイミン
グベルト１７の回転に伴ってプッシャ２０が前方に移動
し、商品通路１１ａ内に並んだ商品Ｓを前方に押す。こ
れによって、商品Ｓが商品通路１１ａの払出口１１ｂか
らバケット４ｅ内に払い出される。

【００７９】このプッシャ２０が商品Ｓを前方に押す際
に、プッシャ２０の移動を案内する前後の第１ガイドロ
ーラ２３，２３が、案内溝１４ｅの上下の係合突部１４
ｆ，１４ｆに抜け止め状態で係合していることによっ
て、商品Ｓの押圧力により、プッシャ本体２２に左右方
向に延びる軸線回りの曲げモーメントが発生しても、こ
れら前後の第１ガイドローラ２３，２３は、プッシャ本
体１４がこの軸線回りに回転するのを抑制し、後方に傾
かないように支持する。さらに、第２ガイドローラ２４
は、プッシャ本体２２よりも後方に配置されているの
で、プッシャ２０の前方への移動時に、商品Ｓの押圧力
によって、プッシャ本体２２に上下方向に延びる軸線回
りの曲げモーメントが発生しても、プッシャ本体２２が
この軸線回りに回転するのを抑制し、後方に傾かないよ
うに支持する。

【００８０】商品Ｓの払い出しが、バケット４ｅの透過
式フォトセンサによって検出された時点で、ギアＧ２の
回転を停止するとともに、スイングアーム８ａを待機位
置に戻す。この後、バケット４ｅを商品の取出口６まで
移動させ、商品Ｓを取出口６内に払い出して、販売動作
を終了する。

【００８１】以上詳述したように、本発明の商品収納装
置１によれば、販売状態や販売待機状態では、商品ラッ
ク１１はロック板３６により販売機本体３内の格納位置
にロックされているとともに、商品ストッパ３１は、棚
板１２の段部１２ｉと開放レバー３５の間に保持される
ことにより、退避位置に保持されており、これによっ
て、商品ラック１１の商品通路１１ａの払出口１１ｂ
は、開放された状態になっている。したがって、商品ラ
ック１１の商品通路１１ａ内の商品Ｓを、前方から視覚
的に遮るものがないことにより、商品Ｓのディスプレイ
効果を向上させることができる。

【００８２】さらに、商品ラック１１を格納位置から引
出位置に引き出す際には、開放レバー３５を指で下方に
押し、反時計回りに回動させると、ロック板３６は第２
コイルばね３８の付勢力に抗しながらロック解除位置に
駆動され、商品ラック１１のロックを解除する。これに
よって、商品ラック１１を販売機本体３から引き出すこ
とができる。これと同時に、開放レバー３５が反時計回
りに回動すると、商品ストッパ３１は、棚板１２の段部
１２ｉと開放レバー３５の間の保持が解除されることに
より、プッシュ板３２に押されて開放レバー３５の下面
に沿って前方にスライドし、図示しないコイルばねによ
り図１７に示す突出位置まで上方に回動する。これによ
って、商品ラック１１の商品通路１１ａの払出口１１ｂ
を商品ストッパ３１で閉鎖することができる。この場
合、商品ストッパ３１による払出口１１ｂの閉鎖が、ロ
ック板３６による商品ラック１１のロック解除よりも先
に実行されるように構成されている。

【００８３】したがって、商品ラック１１を販売機本体
３から引き出したり、販売機本体３に格納したりする際
に、商品通路１１ａ内の商品Ｓが払出口１１ｂから前方
に倒れたり、誤って払い出されたりすることを防止でき
る。特に、商品ストッパ３１による払出口１１ｂの閉鎖
が、ロック板３６による商品ラック１１のロック解除よ
りも先に実行されるように構成されているので、商品ラ
ック１１の引き出し時に、より確実に防止できる。これ
によって、ローディング時などにおける商品ラック１１
の取扱いが容易になり、その作業性を向上させることが
できる。

【００８４】また、上記のように開放レバー３５を指で
押し下げるだけで、商品ストッパ３１により払出口１１
ｂを閉鎖できるので、従来のモータを備えた駆動機構な
どが不要になり、製造コストを削減することができる。
これに加えて、１つの横長の商品ストッパ３１によっ
て、複数の商品通路１１ａの全ての払出口１１ｂを同時
に閉鎖することができるので、作業性をさらに向上させ
ることができるとともに、商品通路１１ａ毎に商品スト
ッパ３１を設ける必要がなくなることによって、製造コ
ストをさらに削減することができる。

【００８５】なお、上記実施形態においては、ロック機
構３０を商品ラック１１の下部に設けたが、これに限ら
ず、ロック機構３０をラックフレーム１０に設けてもよ
い。また、棚板１２をラックフレーム１０に水平に取り
付けるようにしたが、これに限らず、棚板１２を少し斜
め後ろ下がりに取り付けるようにしてもよい。このよう
にすれば、商品通路１１ａ内の商品Ｓが、地震などで払
出口１１ｂから誤って落下することを防止できる。

【００８６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、実際に
販売する商品を前方から視認可能な自動販売機の商品収
納装置において、ディスプレイ効果を向上させることが
でき、ローディング作業を確実かつ円滑に行うことがで
きるとともに、製造コストを削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る商品収納装置を適用
した自動販売機の外観を示す正面図である。

【図２】自動販売機の側断面図である。

【図３】商品収納装置の正面図である。

【図４】商品ラックの斜視図である。

【図５】商品ラックの要部を拡大した正面図である。

【図６】仕切壁の構成を示す斜視図である。

【図７】番号ラベルおよび価格ラベルを上下の取付枠に
取り付ける動作を示す斜視図である。

【図８】仕切壁とプッシャ駆動機構を示す側面図であ
る。

【図９】商品ラックの商品通路に幅広商品を収納した状
態を示す斜視図である。

【図１０】商品ラックの仕切壁に仕切壁アダプタを取り
付けた状態を示す斜視図である。

【図１１】商品ラックの底壁に底壁アダプタを使用状態
および不使用状態で取り付ける動作を示す斜視図であ
る。

【図１２】商品ラックの側面図である。

【図１３】ロック機構を示す平面図である。

【図１４】ロック機構の要部の構成を示す斜視図であ
る。

【図１５】商品ストッパが退避位置にあるときのロック
機構を示す側面図である。

【図１６】開放レバーが押され、商品ストッパが移動す
るときのロック機構の動作を示す側面図である。

【図１７】商品ストッパが突出位置に移動したときのロ
ック機構を示す側面図である。

【図１８】商品ストッパが突出位置にあるときの商品ラ
ックを示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 商品収納装置 ２ 自動販売機 ３ 販売機本体 ３ａ スライディングドア（前面パネル） １１ 商品ラック １１ａ 商品通路 １１ｂ 払出口 １２ｉ 前壁の段部（ストッパ保持手段） ３１ 商品ストッパ ３２ プッシュ板（ストッパ付勢手段） ３３ 第１コイルばね（ストッパ付勢手段） ３５ 開放レバー（ストッパ保持手段、操作部材） ３６ ロック板（ロック部材） ３８ 第２コイルばね（ロック付勢手段） Ｓ 商品 Ｓ１ 幅広商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E044 AA01 BA06 CA02 CA03 CC03 CC06 CC10 DB02 DB05 DB14 EA03 EA08 EA20 EB02 FB01 FB03 FB05 FB07 FB09 3E046 AA07 BA03 BB02 BB03 BB04 CA20 CC03 CC08 CD01 CD04 DA03 EA01 EB01 FA04 FA10 GA01 GA02 HA01 HA03 HA04 HA05

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 透明な前面パネルを有する販売機本体
   と、 前記前面パネルの後方に配置され、多数の商品を前後方
   向に並べて収納する商品通路を有するとともに、この商
   品通路の前端部に前記商品を払い出すための払出口が形
   成され、前記販売機本体内に格納される格納位置と当該
   販売機本体内から前方に引き出される引出位置との間で
   前後方向に移動自在な商品ラックと、 前記商品ラックを前記格納位置にロックするロック位置
   と、このロックを解除するロック解除位置との間で移動
   自在なロック部材と、 このロック部材を前記ロック位置側に付勢するロック付
   勢手段と、 前記商品ラックの前記払出口に突出することにより、当
   該払出口を閉鎖する突出位置と、前記払出口から退避す
   る退避位置との間で移動可能に設けられた商品ストッパ
   と、 この商品ストッパを前記突出位置側に付勢するストッパ
   付勢手段と、 前記商品ストッパを前記退避位置に保持するストッパ保
   持手段と、 前記商品ラックが前記格納位置にあるときに、前記ロッ
   ク部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動
   させ、かつ前記ストッパ保持手段による商品ストッパの
   保持を解除させるように手動操作可能な操作部材と、 を備えることを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
2. 【請求項２】 前記商品通路は、左右方向に並ぶ複数の
   商品通路で構成され、前記商品ストッパは、左右方向に
   延び、前記突出位置にあるときに、前記複数の商品通路
   の全ての払出口を閉鎖する横長の商品ストッパで構成さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機
   の商品収納装置。
3. 【請求項３】 前記操作部材は、手動操作されたとき
   に、前記商品ストッパが前記突出位置に突出した後、前
   記ロック部材を前記ロック解除位置に移動させるように
   構成されていることを特徴とする請求項１または２に記
   載の自動販売機の商品収納装置。