JP2000103533A

JP2000103533A - 画像形成装置およびその被記録材搬送制御方法

Info

Publication number: JP2000103533A
Application number: JP10275930A
Authority: JP
Inventors: Yoji Serizawa; 洋司芹澤; Atsuya Takahashi; 敦弥高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-09-29
Filing date: 1998-09-29
Publication date: 2000-04-11

Abstract

(57)【要約】【課題】スループットの向上した画像形成装置を提供
すること。【解決手段】画像形成部に被記録材を搬送する搬送手
段と、供給される信号に応じた画像を形成する画像形成
手段と、画像形成手段と搬送手段とを制御する制御部
と、制御部と通信可能に接続されたコントローラーとを
有する画像形成装置であって、制御部がコントローラー
からの指示を待って行う第１の処理と、指示を待たずに
行う第２の処理を有し、被記録材の搬送開始処理が、第
２の処理であることを特徴とする画像形成装置

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置にお
ける被記録材の搬送制御に関し、特に複数の被記録材に
連続して画像形成する際の搬送制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、プリンター、ファックス
等の画像形成装置においては、複数枚にまたがる文書や
複数部印刷など、複数枚の被記録材に連続して画像形成
を行うことがある。そして、複数枚の被記録材に対する
印刷処理を高速に行うため、次に印刷処理を行う被記録
材を予めプリントエンジン等の画像形成処理部の近傍ま
で搬送しておき（予給紙）、現ページへの画像形成の終
了後直ちに次ページへの画像形成処理を開始することが
行われている。

【０００３】図１３に、予給紙機能（プレフィード機
能）を有する電子写真プリンタの構成例を示す。

【０００４】ここで、１は静電潜像を形成するための感
光体ドラム、２は感光体ドラム１を一様に帯電するため
の帯電ローラ、５はレーザビームを感光ドラム１上で走
査するための光学ユニット、６は光学ユニット５から発
せられたレーザビーム、３はレーザビームにより感光ド
ラム１上に形成された静電潜像を、トナーにて現像する
ための現像器、４は感光体ドラム１上のトナー像を、所
定の用紙に転写する転写ローラ帯電器、７は用紙上のト
ナーを溶融して用紙に定着させる定着器、８は印刷する
用紙を積載しておくための標準カセット、９は標準カセ
ットから用紙をピックアップする標準カセット給紙ロー
ラ、１０は手差しトレイ、１１は手差し給紙ローラ、１
２はオプションとして脱着可能なオプションカセット、
１３はオプションカセットの給紙ローラ、１４は封筒専
用の封筒フィーダ、１５は封筒給紙ローラ、１６は用紙
を機外へ排出するための排出ローラ、２９は両面印刷時
と片面印刷時で搬送経路を変更するためのフラッパ、１
７は両面搬送のための反転ローラ、３０は用紙反転時に
用紙の位置検出を行うセンサ、１８，１９は両面搬送ロ
ーラ、２０は両面の再給紙のための際給紙ローラ、２１
は搬送されてきた用紙の印刷のための先端レジストをと
るためのレジストセンサ、２２はプレフィードにより用
紙を一旦停止させるためのプレフィードセンサ、２３は
用紙が正常に定着器を排出終了したかを確認するための
排紙センサ、２４は標準カセットの紙有無を検出するセ
ンサ、２５は手差し用紙有無を検出するためのセンサ、
２６はオプションカセット内の紙有無を検出するための
センサ、２７は封筒の有無を検出するためのセンサ、２
８は両面再給紙の用紙有無を検出するためのセンサであ
る。また、図示しない標準カセットのサイズ検出スイッ
チ、あるいはオプションカセットサイズを検出するため
の検出センサも存在する。

【０００５】図１４は、従来のプリンタ制御部をブロッ
ク図で示したものである。

【０００６】１０１はホストコンピュータとの間での通
信と画像データの受信、及び受け取った画像データをプ
リンタが印刷可能な情報に展開すると共に、後述するプ
リンタエンジン制御部との間で信号のやり取り及びシリ
アル通信を行うプリンタコントローラ、１０２はプリン
タコントローラとの間で信号のやり取り、シリアル通信
を介してプリンタエンジンの各ユニットの制御を行うエ
ンジン制御部、１０３はカセット内の用紙サイズを検出
しエンジン制御部へ情報を伝達する用紙サイズ検出部、
１０４はカセット、手差し、オプションカセット、封筒
フィーダの各給紙口の紙有無を検出し、エンジン制御部
へ情報を伝達する給紙部紙有無検出部、１０５はオプシ
ョンカセット、封筒フィーダの各オプションの接続状況
を確認するためのオプション有無検出部、１０６は用紙
搬送制御を行う用紙搬送制御部、１０７はスキャナモー
タ、レーザ等の光学系の制御を行う光学系制御部、１０
８は定着器の温度制御、定着器の異常検出等を行う定着
温度制御部、１０９はオプションカセット、封筒フィー
ダの各オプションへの動作指示を行うオプション制御
部、１１０はレジスト、排紙、両面、反転など搬送路内
の紙有無を検出するためのセンサ入力部である。

【０００７】プリンタコントローラとエンジン制御部と
の間の信号について説明する。１１１はプリンタコント
ローラがエンジンと通信できる状態にあることを示す／
ＣＰＲＤＹ信号、１１２はエンジン制御部がプリンタコ
ントローラと通信できることを示す／ＰＰＲＤＹ信号、
１１３はエンジン制御部がプリントできるスタンバイ状
態にあることを示す／ＲＤＹ信号、１１４はプリンタコ
ントローラがエンジン制御部に印刷要求を発行するため
の／ＰＲＮＴ信号、１１５はエンジン制御部がプリンタ
コントローラに出力する垂直同期信号である／ＴＯＰ信
号、１１６はプリンタコントローラがエンジン制御部に
対して予給紙動作を行わせる／ＰＲＦＤ信号、１１７は
エンジン制御部がプリンタコントローラに出力する水平
同期信号である／ＢＤ信号、１１８はシリアル通信のた
めの同期クロック信号である／ＳＣＬＫ信号、１１９は
プリンタコントローラがエンジン制御部に指示をするた
めのコマンド信号である／ＣＭＤ信号、１２０はコマン
ド出力のためのストローブ信号である／ＣＢＳＹ信号、
１２１はプリンタコントローラからのコマンドに対して
出力するエンジン内部のステータスを示す／ＳＴＳ信
号、１２２はステータス出力のための／ＳＢＳＹ信号で
ある。上記シリアル通信のタイミングを示したものが図
１５である。プリンタコントローラのコマンドが出力さ
れると、それに対応するステータスが１対１の関係で出
力される。また、同期クロックは、プリンタコントロー
ラから出力される。ここでは、シリアル通信は８ビット
長で、ＬＳＢをパリティビットとする構成とする。

【０００８】図１６は従来の印刷シーケンスを示したも
のである。印刷シーケンスは図１５に示したシリアル通
信によるコマンド／ステータスの授受とは独立してい
る。

【０００９】先ず、コントローラから／ＰＲＮＴ信号を
受けると、給紙動作と、電子写真の立ち上げのための前
回転処理を行う。その後コントローラに対して／ＴＯＰ
信号を出力して画像書込みのための垂直同期をとる。そ
の後、次の用紙の給紙を開始しておくためコントローラ
は／ＰＲＦＤ信号を出力する。この／ＰＲＦＤ信号を受
けると、エンジンは用紙のピックアップを行う。その後
／ＰＲＮＴ信号を受けると／ＴＯＰ信号を出力して画像
書込みを行う。この処理を継続することで連続的な印刷
を行っている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では前ページの垂直同期の確立、すなわち／ＴＯＰ
信号の出力に応答する／ＰＲＦＤ信号を受信するまで、
エンジン制御部は次のページに対する給紙動作が行えな
かった。そのため、給紙スピードを通常の印刷搬送速度
より速いスピードに設定し、給紙時間を短くすること高
速印刷に対応していた。

【００１１】この高速給紙を行うため、給紙系に専用の
モータを設けて高速／低速の切換えを行ったり、ギヤ比
を切換えるための機構を設けたりして、コストアップの
要因となっていた。特に搬送経路の長い画像形成装置に
おいてこの問題は顕著である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するため、前ページの垂直同期処理完了を待たずに
次ページ以降の複数枚分の給紙搬送を開始する構成とし
たものである。

【００１３】すなわち、本発明の要旨は、画像形成部に
被記録材を搬送する搬送手段と、供給される信号に応じ
た画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段と搬送
手段とを制御する制御部と、制御部と通信可能に接続さ
れたコントローラーとを有する画像形成装置であって、
制御部がコントローラーからの指示を待って行う第１の
処理と、指示を待たずに行う第２の処理を有し、被記録
材の搬送開始処理が、第２の処理であることしてを特徴
とする画像形成装置にある。

【００１４】また、本発明の別の要旨は、供給される信
号に応じた画像を搬送される被記録材に形成する画像形
成手段と、被記録材を供給開始場所から画像形成手段に
近い第１の場所まで搬送する第１の搬送手段と、被記録
材を第１の場所からさらに画像形成手段に近い第２の場
所まで搬送する第２の搬送手段と、被記録材を第２の場
所から画像形成手段に搬送、排出する第３の搬送手段と
を有する画像形成装置における被記録材の搬送制御方法
であって、複数の被記録材に画像形成を行う場合に、前
ページに対する第３の搬送手段の動作開始を待たずに第
１の搬送手段を作動させることを特徴とする被記録材の
搬送制御方法にある。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明をさら
に詳細に説明する。なお、実施形態においてはページプ
リンタに本発明を適用した場合を説明しているが、本発
明は複数の被記録材に連続して画像形成を行ういかなる
画像形成装置にも適用可能である。

【００１６】（第１実施形態）図１は本発明の第１実施
形態におけるプリンタの制御部を示す。尚、プリンタ機
構部については前述従来例における図１５に示す構成と
同様である。図１において、図１４に示した従来構成と
同じ構成要素には同じ参照番号を付与し、説明は省略す
る。

【００１７】図から明らかなように、本実施形態のプリ
ンタ制御部は新たにプレフィード制御部２０３が加わ
り、プリンタコントローラ２０１とエンジン制御部２０
２との間で／ＰＲＦＤ信号ならびに／ＰＲＮＴ信号を用
いない構成を有している。

【００１８】また、シリアル通信を行うための信号は従
来と同様／ＳＣＬＫ、／ＣＭＤ、／ＳＴＳ、／ＳＢＳ
Ｙ、／ＣＢＳＹ信号を用いるが、一回の通信で送受信さ
れるデータは１６ビットである。

【００１９】図２に本実施形態におけるシリアル通信の
タイミングチャートを示す。

【００２０】シリアル通信は、コントローラ２０１から
のコマンドに対して必ずエンジン制御部２０２がステー
タスを返送する形態で行われる。エンジン制御部２０２
は、コマンドを受信すると直後にステータスを返信す
る。

【００２１】コントローラは、／ＣＢＳＹ信号を“ｌｏ
ｗ”にセットしてから、コントローラが出力する／ＳＣ
ＬＫ信号に同期させて／ＣＭＤ信号によってエンジン制
御部にコマンドを送出する。一方、このコマンドに対し
てエンジン制御部は、／ＳＢＳＹ信号を“ｌｏｗ”にし
コントローラに対してステータスが準備できたことを報
知し、コントローラから出力される／ＳＣＬＫ信号に乗
せて／ＳＴＳ信号を送出する。

【００２２】このコントローラからのコマンドの一例を
図３に示す。

【００２３】ビット長１６ｂｉｔの中で、ＭＳＢはコマ
ンドにエラーを検出した場合に、コントローラに対して
コマンドエラー発生を伝えるためのものであり、正常時
におけるシリアル通信ではこのビットは常に“０”にな
っている。

【００２４】また、ＬＳＢは奇数パリティビットであ
る。従って、実際にコマンドコードとして使用している
のは１４ｂｉｔである。この１４ビットの中で上位６ｂ
ｉｔは、コマンドのコードを示すビット、その下の４ビ
ットはプリント時の給紙口を指定するビット、その下の
３ビットは排紙口を指定するビットである。そして残り
の１ビットが、当該プリント紙の次頁に対するプレフィ
ード予約指定ビットであり、このビットが１の状態でプ
リントコマンド（印刷指示コマンド）を受けるとエンジ
ン制御部はプリント時に指定された給・排紙口と同じ条
件でプレフィードを実行する。

【００２５】コントローラは、所定のプリントジョブを
ホストコンピュータ等から受けた際に所定の頁の画像展
開を終了した時点でエンジン制御部にプリントコマンド
を発行する。この時点で次頁の画像情報を受けている場
合、プリントコマンドと同時にプレフィード予約をして
あらかじめ用紙を所定位置まで搬送しておき、次頁の画
像展開が終了後改めてプリントコマンドを発行しさえす
れば、即座に印刷を開始することができる。また、所定
の頁の画像展開が終了した時点で、次頁の画像情報を受
けていなければプレフィード予約指定を“０”にしてプ
リントコマンドを送出すれば、プレフィード予約無しで
プリントを実行できる。

【００２６】このように、従来コントローラからの／Ｐ
ＲＮＴ信号でプリント動作を開始し、／ＰＲＦＤ信号に
より給紙動作を開始していたのに対し、本発明ではシリ
アル通信手段によりコントローラーからエンジン制御部
に送信されるコマンドに／ＰＲＮＴ信号や／ＰＲＦＤ信
号の役割を持たせ、かつ／ＴＯＰ信号による垂直同期確
立とは独立して給紙動作の開始が可能なようにエンジン
制御部を改良したものである。

【００２７】図４に、エンジン制御部の構成例を示す。

【００２８】エンジン制御部２０２は、制御を司るＣＰ
Ｕ２０２１と、そのバス２０２３に接続されたレジスタ
２０２６と、受信したコマンドに対応する処理などが予
め書き込まれたＲＯＭ２０２７および作業用の記憶領域
としてのＲＡＭ２０２８を有している。また、各制御部
１０３〜１１０および２０３とは入出力コントローラ
（Ｉ／Ｏコントローラ）２０２２およびそのバス２０２
４を介して接続されている。また、プリントコントロー
ラとの通信用シフトレジスタ２０２５を有している。コ
ントローラ２０１との通信は、上述の通り／ＣＢＳＹ信
号が真の時にシフトレジスタ２０２５で受信した１６ビ
ットのコマンドを、たとえば／ＣＢＳＹ信号の立ち上が
り時にレジスタ２０２６に取り込むことにより行われ
る。この際、レジスタ２０２６の内容をシフトレジスタ
２０２５に移行し、／ＳＢＳＹ信号を真にすることによ
ってプリンタ制御部のステータス情報等をコントローラ
２０１に送信することができる。

【００２９】図５及び６は本実施形態におけるエンジン
制御部の処理を示すフローチャートである。まず、プ
リンタコントローラー２０１のコマンド送出ストローブ
信号（／ＣＢＳＹ）を読み取り（Ｓ４０１）、真でなけ
れば真になるまで読み取りを繰り返す（Ｓ４０２）。ス
トローブ信号が真になるとコマンドが送信されてくるの
でそれを受け取り（Ｓ４０３）、中に含まれるコマンド
コード部分を解析する（Ｓ４０４）。読み取ったコマン
ドコードがプリントコマンドであれば次のステップに進
む（Ｓ４０５）。

【００３０】コマンドが印刷終了コマンドであれば終了
処理を行い（Ｓ４０６→Ｓ４０８）、それ以外のコマン
ドであればコマンドに対応した処理を行って（Ｓ４０６
→Ｓ４０７）み、異なるコマンドコードであればそのコ
ードに対応する処理を行った後Ｓ４０１に戻って次のコ
マンド送信を待つ。

【００３１】受け取ったコマンドコードがプリントコマ
ンドの場合は、プリフィード予約の指定有無をチェック
し（Ｓ４０９）、指定があればたとえばエンジン制御部
内の記憶領域に予約がある旨の情報を記録する（Ｓ４１
０）。

【００３２】予約情報の記憶後（プリフィード予約のな
い場合は記憶せずに）、プレフィードセンサの状態を確
認し（Ｓ４１１）、既にプリフィード処理がされている
場合はプロセスの立ち上げを開始し（Ｓ４１５）てＳ４
１６へ進む。プリフィードされていない場合は給紙ロー
ラ９、１３、３１、３２および３３のうち必要なローラ
を駆動して給紙動作を開始するとともに、プロセスの立
ち上げを開始する（Ｓ４１２）。プリフィードされた用
紙がプリフィードセンサ２２で検出されると（Ｓ４１
３）給紙を停止し（Ｓ４１４）、プロセスの立ち上げ終
了を待つ（Ｓ４１６）。

【００３３】プロセスが立ち上がると、給紙ローラ３
３、３４を駆動して給紙を再開し、レジストセンサ２１
で用紙が検出されると（Ｓ４１８）／ＴＯＰ信号を出力
し（Ｓ４１９）、印刷処理を行う（Ｓ４２０）。

【００３４】一方、プロセスの立ち上げと同時にプレフ
ィード制御部２０３はプレフィード予約の有無をチェッ
クし（Ｓ４５０）、予約がある場合には次ページの給紙
タイミングを待つ（Ｓ４５１）。次ページの給紙タイミ
ングはたとえば前ページの給紙タイミングから算出する
ことができる。また、前ページの用紙がプリフィードセ
ンサで検出されなくなった時点、同レジストセンサで検
出されなくなった時点、あるいは印刷処理が開始されて
から所定時間経過後等、用紙の搬送経路長や用紙サイ
ズ、印刷速度などの条件により適宜定めてもよい。また
タイミング検出用のセンサを別途設けてもよい。

【００３５】次ページの給紙タイミングになると、プレ
フィード動作を開始し（Ｓ４５２）、プレフィードセン
サが用紙を検知するまで用紙を搬送して給紙を停止する
（Ｓ４５３→Ｓ４５４）。

【００３６】このように、／ＴＯＰ信号の送出により垂
直同期が確立し、コントローラーから／ＰＲＦＤ信号が
出力されるまで給紙を開始できなかった従来の構成に対
し、／ＰＲＦＤ信号の受信とは独立してプレフィード予
約の有無を判断し、プレフィード動作を開始することが
可能になるため、搬送経路の長い場合やスループットを
向上させたい場合に有効である。

【００３７】また、図５及び６中には記載していない
が、コマンドの最下位ビットを０にしたコマンドを送出
することにより、いったん指定したプリフィードを解除
するが可能なほか、途中からコマンドの最下位ビットを
１にしたコマンドを送出すれば、その時点からプレフィ
ード指示することが可能である。

【００３８】（第２実施形態）本実施形態は、第１実施
形態に対してプリントコマンドの構成を図７のように変
更したものである。つまり、プリントコマンドビットが
４ビット構成、プリント給紙口指定ビットが３ビット構
成、プリント排紙口指定が２ビット構成、残りの５ビッ
トがプレフィード予約ビットの領域となっている。

【００３９】プレフィード予約ビット領域の最下位ビッ
トは第１実施形態と同様にプレフィード予約の有無を表
し、残りの４ビットはプリントコマンド実行後のプレフ
ィード予約枚数、すなわち総印刷枚数−１の値を指定す
るものである。

【００４０】このようにコマンド中にプレフィード予約
枚数を指定するフィールドを設けることにより、コント
ローラがホストコンピュータ等から所定枚数のジョブを
受けた際に、あらかじめエンジン制御部にプレフィード
の予約枚数を指定し、一旦指定してしまえば、そのジョ
ブが終了するまで、コントローラは１枚毎にプレフィー
ドを指定せずとも１回のコマンド指定でエンジン制御部
にプレフィードを設定できる。

【００４１】コントローラは、最初のコマンドで枚数を
指定した後は、その後のプリントコマンド出力時にはプ
レフィード予約ビットは最下位の１ビットのみ設定して
おけば良い。仮にコントローラの都合によりプレフィー
ド予約を解除する必要がある場合には、最下位のビット
を０にしてプリントコマンドを発行すればよい。

【００４２】図８及び９は、本実施形態におけるエンジ
ン制御部の動作を説明するフローチャートである。図に
おいて、第１実施形態における動作（図５及び６）と同
一動作部分は同一参照数字を付与し、説明は省略する。

【００４３】本実施形態において、もっとも特徴的なの
はプレフィード予約の有無を判別した後（Ｓ４０９）、
印刷が何ページ目であるかによって処理が異なることと
プレフィード枚数の取り扱いが加わったことである。

【００４４】すなわち、プレフィード予約があり、かつ
１ページ目の印刷指示である場合は、コマンド中のプレ
フィード枚数フィールドを参照し、制御部内部の所定の
記憶領域に記憶する（Ｓ６０１→Ｓ６０２）が、２ペー
ジ目以降に対する印刷指示の場合は、プレフィード枚数
の記憶は行わない。これは、既に以前のコマンドで指示
されており、この時点で受け取るコマンドにおけるプレ
フィールド枚数フィールドには意味のある値が指示され
ていない可能性があるからである。予約あり情報を制御
部内部の所定領域に記憶（Ｓ４１１）した後は、第１実
施形態と同様の動作を行う。

【００４５】一方、プレフィールド予約のない場合にも
１ページ目に対する印刷指示であるか否かを判断し（Ｓ
６０４）、１ページ目の場合は第１実施形態と同様の処
理に移行する（Ｓ４１１）。また、２ページ目以降の場
合は、プレフィード予約を記憶した所定領域を消去する
（Ｓ６０５）。この消去処理により、途中でのプレフィ
ード予約解除がなされる。

【００４６】プロセス立ち上げ開始（Ｓ４１２またはＳ
４１５）と同時にプレフィード制御部はプレフィード予
約の有無をチェックし（Ｓ４５０）、プレフィード予約
があり、かつ残プレフィード枚数が０でなければ（Ｓ４
５０→Ｓ６０６）次ページの給紙タイミングを待って
（Ｓ４５１）プレフィード動作を行う（Ｓ４５３→Ｓ４
５４）。プレフィード動作が終了したら、制御部内部の
所定領域に記憶している残プレフィード枚数を１減じて
記憶しなおす。

【００４７】以上のような動作により、予め印刷枚数の
わかっているジョブなどにおいて、最初にプレフィード
枚数を指定しておくことが可能になり、プリントコント
ローラーの負荷が軽減されるほか、プリントエンジンの
最大能力を用いた出力が可能となる。

【００４８】（第３実施形態）図１０は、本発明におい
て使用できる別のコマンド構成例を示すものである。本
実施形態ではプリントコマンドを構成するのは５ビッ
ト、プリント時の給紙口を設定するのは３ビット、プリ
ント時の排紙口を指定するのは２ビット、残りの４ビッ
トはプレフィード予約の条件を指定するビットである。
これまでの実施形態と同じく、最下位ビット（１５ｔｈ
ｂｉｔ）は、プレフィードの予約有無を示すビットであ
る。このビットの意味は前述実施形態で示したものと同
様であり、１の場合に次頁のプレフィード予約を指定す
るものである。残りの３ビットは、プレフィードを実行
すべき給紙口を指定するビットである。この給紙口は、
プリント時の給紙口と同じであっても異なっていてもよ
い。いずれにしても、次頁のプレフィードの給紙口を前
頁のプリント給紙口とは独立に設定できる。

【００４９】プレフィードされた用紙の排紙口は、その
後コントローラーが出力するプリントコマンドにおける
プリント排紙口指定フィールドで指定される。

【００５０】仮にプレフィード紙に対して指定された給
紙口と、その後出力されたプリントコマンドの給紙口が
異なっている場合には、エンジン制御部は、コントロー
ラに対してエラーコマンドステータスを返送し、誤った
給紙口指定をされたことを報知する。

【００５１】図１１及び１２は本実施形態におけるエン
ジン制御部の処理を示したフローチャートである。図５
及び６と共通する部分には同一参照数字を付与し、説明
は省略する。

【００５２】プレフィード予約が既になされていて、印
刷指示を受けた際にすでにプレフィードが終了している
場合（Ｓ４１１）には、印刷指示における給紙口の指示
とプレフィードした給紙口の指示が一致しているかをチ
ェックし（Ｓ８０１）、一致していない場合にはエラー
処理を行う（Ｓ８０２）。エラー処理としてはプレフィ
ードした用紙を排出して再度印刷指示時に指定された給
紙口より給紙動作を開始してもよいし、用紙サイズが同
じならエラーメッセージのみ出力しそのまま印刷を行っ
てもよい。もちろん印刷処理を中止してもよい。その他
の処理は、プレフィードを指定された給紙口から行う
（Ｓ８０３）以外第１実施形態と同様であるため、説明
を省略する。

【００５３】

【他の実施形態】以上の実施形態ではプレフィード位置
でプロセスの立ち上がりを待つ場合を示したが、前ペー
ジと位置が重ならなければ前ページの印字中またはプロ
セス立ち上げ中にプレフィード位置からレジストセンサ
位置までフィードし、その位置で停止してプロセス立ち
上げの完了を待つ構成としてもよい。この構成ではプロ
セス立ち上がりから実際の印刷位置までの搬送距離をさ
らに短くすることができる。なお、本発明はプリント
コントローラとエンジン制御部が別個の機器内にある構
成に適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複
写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。

【００５４】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。プログラムコードを供給
するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディス
ク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリ
カード，ＲＯＭなどを用いることができる。また、コン
ピュータが読出したプログラムコードを実行することに
より、前述した実施形態の機能が実現されるだけでな
く、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュー
タ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）
などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理に
よって前述した実施形態の機能が実現される場合も含ま
れることは言うまでもない。さらに、記憶媒体から読出
されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された
機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユ
ニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラム
コードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張
ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００５５】

【発明の効果】以上示したように、本発明のように、プ
リント要求のためのコマンドと、プレフィード予約指定
とを同一のコマンドコードに設定することで、例えば給
紙搬送路が非常に長い系などで給紙速度を通常の紙送り
スピードより速くしたりしなくとも、次のプリントの予
定がある場合には、用紙を先送りし、スループットが維
持できる位置で待機させるようにすることで、コントロ
ーラ側の簡単な処理でスループットが維持できる。

【００５６】また、従来のプレフィード機能では、前ペ
ージの垂直同期処理が終了してからしか、プレフィード
ができなかったものが、それ以前にプレフィードできる
ため、スループットの改善効果は更に増大する。

【００５７】また、前述コマンドにプレフィードの給紙
口を指定できるようにもでき、これによって簡単な制御
であらゆる給紙口からのプレフィード予約機能が実現で
き、プリンタの機能向上に大きく貢献するものである。

【００５８】

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のプリンタの制御部をブロック図で示した
ものである。

【図２】本発明の第１実施形態におけるシリアル通信の
タイミングチャートを示す図である。

【図３】第１実施形態におけるコマンド構成を示す図。

【図４】第１実施形態におけるプリンタ制御部の構成例
を示すブロック図。

【図５】第１実施形態におけるエンジン制御部の動作を
説明するフローチャート。

【図６】第１実施形態におけるエンジン制御部の動作を
説明するフローチャート。

【図７】第２実施形態におけるコマンド構成を示す図。

【図８】第２実施形態におけるエンジン制御部の動作を
説明するフローチャート。

【図９】第２実施形態におけるエンジン制御部の動作を
説明するフローチャート。

【図１０】第３実施形態におけるコマンド構成を示すも
のである。

【図１１】第３実施形態におけるエンジン制御部の動作
を説明するフローチャート。

【図１２】第３実施形態におけるエンジン制御部の動作
を説明するフローチャート。

【図１３】予給紙機能（プレフィード機能）を有する電
子写真プリンタの構成例を示す図である。

【図１４】従来のプリンタ制御部をブロック図で示した
ものである。

【図１５】従来におけるシリアル通信のタイミングチャ
ートを示す図である。

【図１６】従来の印刷シーケンスを示したものである。

【符号の説明】

１・・・感光体ドラム２・・・帯電ローラ５・・・光学ユニット６・・・レーザビーム３・・・現像器４・・・転写ローラ帯電器７・・・定着器８、１２・・・給紙カセット９、１３・・・給紙ローラ１０・・・手差しトレイ１１・・・手差し給紙ローラ１４・・・封筒フィーダ１５・・・封筒給紙ローラ１６・・・排出ローラ２９・・・フラッパ１７・・・反転ローラ３０・・・位置検出行うセンサ１８，１９・・・両面搬送ローラ２０・・・両面印刷用給紙ローラ２１・・・レジストセンサ２２・・・プレフィードセンサ２３・・・排紙センサ２４−２８・・・紙有無検出センサ１０１，２０１・・・プリンタコントローラ１０２，２０２・・・エンジン制御部１０３・・・用紙サイズ検出部１０４・・・給紙部紙有無検出部１０５・・・オプション有無検出部１０６・・・用紙搬送制御部１０７・・・光学系制御部１０８・・・定着温度制御部１０９・・・オプション制御部１１０・・・センサ入力部２０３・・・プレフィード制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２３Ｆ３４３Ｆターム(参考） 2C059 AA05 AA17 AA26 AA67 AA70 2C061 AP03 AP04 HH07 HJ03 HK05 HN04 HN15 2H027 DA32 DA46 DA50 DC03 ED17 ED19 EE05 EE07 EF09 ZA07 2H072 AA13 AA16 AA23 AA24 AA29 AA32 AA33 AA34 AB04 AB06 BA03 CA01 CB03 CB09 3F049 DA12 EA23 EA24 EA27 LA02 LA05 LA06 LB03 3F343 FA02 FB02 FB03 FB05 HA14 HA33 HB03 HB06 JA18 KB04 KB05 KB06 KB17 MA13 MA14 MA15 MA23 MA26 MA32 MA33 MB03 MB10 MB15 MC08 MC22 MC23 MC30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成部に被記録材を搬送する搬送手
段と、供給される信号に応じた画像を形成する画像形成
手段と、該画像形成手段と前記搬送手段とを制御する制
御部と、該制御部と通信可能に接続されたコントローラ
ーとを有する画像形成装置であって、前記制御部が前記
コントローラーからの指示を待って行う第１の処理と、
前記指示を待たずに行う第２の処理を有し、前記被記録
材の搬送開始処理が、前記第２の処理であることを特徴
とする画像形成装置。
【請求項２】前記コントローラーから前記制御部に供
給される指示の中に、前記第２の処理の許可、不許可を
示す情報が含まれていることを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。
【請求項３】前記被記録材を前記画像形成部へ搬送す
る経路が複数あり、前記指示に前記搬送経路を指定する
情報が含まれていることを特徴とする請求１または２記
載の画像形成装置。
【請求項４】前記画像形成部において画像形成された
前記被記録材の排出経路が複数あり、かつ前記情報に前
記排出経路を指定する情報が含まれていることを特徴と
する請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項５】搬送された被記録材に画像を形成する画
像形成部と、被記録材を前記画像形成部に搬送する被記
録材搬送部を有し、前記画像形成部と前記被記録材搬送
部が前記被記録材の位置を用いて互いに同期を確立して
動作するとともに、前記被記録材料搬送部が次に画像形
成される第１の被記録材料に対する前記同期の確立と無
関係に前記第１の記録材料の次に画像形成される第２の
被記録材料の搬送を開始することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項６】前記画像の情報が、外部から供給される
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像
形成装置。
【請求項７】請求項１乃至６のいずれかに記載の画像
形成装置を用いた印刷システム。
【請求項８】供給される信号に応じた画像を被記録材
に形成する画像形成手段と、被記録材を供給開始位置か
ら前記画像形成手段に搬送する搬送手段と、供給される
制御信号に応じて前記搬送手段の動作と前記画像形成手
段の動作を制御する制御手段とを有し、前記被記録材をその供給開始位置よりも画像形成手段に
近い第１の位置で待機させ、所定タイミングで画像形成
手段に搬送して前記被記録材の所定位置に画像を形成す
るとともに、前記被記録材への画像形成が終了して排出されるより前
に、次に画像形成される被記録材を被記録材の供給開始
位置よりも前記画像形成手段に近く、前記第１の位置よ
りも前記画像形成手段から遠い第２の位置に予め搬送し
ておく予備搬送が可能な画像形成装置において、前記制御手段が、前記制御信号の受信タイミングと異な
るタイミングで前記予備搬送を開始することを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項９】供給される信号に応じた画像を被記録材
に形成する画像形成手段と、被記録材を供給開始位置か
ら前記画像形成手段に搬送する搬送手段と、外部から与
えられる制御情報に応じて前記搬送手段の動作と前記画
像形成手段の動作を制御する第１の制御手段と、該制御
手段と通信可能に接続され、前記第１の制御手段に、所
定のタイミングで前記制御情報を指示を与える第２の制
御手段とを有し、前記被記録材をその供給開始位置より
も画像形成手段に近い第１の位置で待機させ、所定タイ
ミングで画像形成手段に搬送して前記被記録材の所定位
置に画像を形成するとともに、前記被記録材への画像形
成が終了して排出されるより前に、次に画像形成される
被記録材を被記録材の供給開始位置よりも前記画像形成
手段に近く、前記第１の位置よりも前記画像形成手段か
ら遠い第２の位置に予め搬送しておく予備搬送が可能な
画像形成装置であって、前記制御情報が、その供給タイミングに依存した処理を
指示する第１の制御情報と、依存しない処理を指示する
第２の制御情報とを有し、前記予備搬送を指示する前記
制御情報が前記第２の制御情報であることを特徴とする
画像形成装置。
【請求項１０】供給される信号に応じた画像を搬送さ
れる被記録材に形成する画像形成手段と、前記被記録材
を供給開始場所から前記画像形成手段に近い第１の場所
まで搬送する第１の搬送手段と、前記被記録材を前記第
１の場所からさらに前記画像形成手段に近い第２の場所
まで搬送する第２の搬送手段と、前記被記録材を第２の
場所から画像形成手段に搬送、排出する第３の搬送手段
とを有する画像形成装置における被記録材の搬送制御方
法であって、複数の被記録材に画像形成を行う場合に、前ページに対
する前記第３の搬送手段の動作開始を待たずに第１の搬
送手段を作動させることを特徴とする被記録材の搬送制
御方法。
【請求項１１】供給される信号に応じた画像を搬送さ
れる被記録材に形成する画像形成手段と、前記被記録材
を供給開始場所から前記画像形成手段に近い第１の場所
まで搬送する第１の搬送手段と、前記被記録材を前記第
１の場所からさらに前記画像形成手段に近い第２の場所
まで搬送する第２の搬送手段と、前記被記録材を第２の
場所から画像形成手段に搬送、排出する第３の搬送手段
とを有する画像形成装置における被記録材の搬送制御方
法であって、複数の被記録材に画像形成を行う場合に、前ページに対
する前記第２の搬送手段の動作終了を待たずに第１の搬
送手段を作動させることを特徴とする被記録材の搬送制
御方法。
【請求項１２】前記第３の搬送手段の動作開始タイミ
ングと前記画像形成手段の動作タイミングとに一定の関
係を持たせて搬送を行うことを特徴とする請求項１０ま
たは１１に記載の被記録材の搬送制御方法。
【請求項１３】供給される信号に応じた画像を搬送さ
れる被記録材に形成する画像形成手段と、前記被記録材
を供給開始場所から前記画像形成手段に近い第１の場所
まで搬送する第１の搬送手段と、前記被記録材を前記第
１の場所から画像形成手段に搬送、排出する第２の搬送
手段とを有する画像形成装置における被記録材の搬送制
御方法であって、複数の被記録材に画像形成を行う場合に、前ページに対
する前記第２の搬送手段の動作終了を待たずに第１の搬
送手段を作動させることを特徴とする被記録材の搬送制
御方法。
【請求項１４】前記第２の搬送手段の動作開始タイミ
ングと前記画像形成手段の動作タイミングとに一定の関
係を持たせて搬送を行うことを特徴とする請求項１３に
記載の被記録材の搬送制御方法。
【請求項１５】請求項１０、１１、１３、１４のいず
れかに記載の搬送制御方法を画像形成装置に実現させる
プログラムが記録された記録媒体。