JPH03120065A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ページ単位で印刷する印刷装置に関する。

（従来の技術） 第２図は従来の電子写真方式の印刷装置の一例を示す概
略構成図である。

同図において、電子写真方式の印刷装置ｌは、端末機２
から印刷データを受入れる制御部３と、印刷を行なう印
刷部４とから構成されている。制御部３には、セントロ
ニクスインタフェース等から成る外部接続インタフェー
ス部５と受信バッファ６とマイクロプロセッサ７とフォ
ントメモリ８とイメージメモリ９とプリンタインタフェ
ース部ｌＯが設けられている。ここで端末機２からの印
刷データは、外部接続インタフェース部５を介して受信
バッファ６に供給されるようになっている。また、印刷
部４には、底部及び右側面側に、定型の印刷用紙を自動
的に供給するための印刷用紙供給部１１が設けられてい
る。また、印刷部４の内側には、外周に感光体面を形成
した感光体ドラム１２とその感光体面に印刷用イメージ
データに対応する静電潜像を形成する発光ダイオードア
レイ１３と現像器１４と転写器１５と定着器１６が設け
られている。印刷部４の左側面側には、印刷の終了した
印刷用紙が排出される排出部１７が設けられている。

また、印刷部４には、制御部３との通信及び印刷部４全
体の制御を行なうマイクロプロセッサ１８と印刷部４の
カバーを開放したかどうかを検出するカバー開スイッチ
１９が設けられている。

また、制御部３と印刷部４との間は、両者の通信を行な
うための双方向のシリアルインタフェース２０と、ドツ
トイメージデータで形成された印刷データを転送したり
、制御したりするための信号線を持ったビデオインタフ
ェース２１で接続されている。ここで、シリアルインタ
フェース２０は制御部３のプリンタインタフェース部１
０を通してマイクロプロセッサ７と印刷部４のマイクロ
プロセッサ１８とを結び、ビデオインタフェース２１も
同様に制御部３のプリンタインタフェース部１０を通し
てマイクロプロセッサ７と印刷部４の発光ダイオードア
レイ１３とを結んでいる。

以上のように構成された印刷装置１は、次のように動作
する。

印刷装置１は、図示せぬホストコンピュータから印刷デ
ータが端末機２と外部接続インタフェース部５を介して
入力されると、これを受信バッファ６に取込む。次にマ
イクロプロセッサ７がその印刷データに含まれる文字コ
ードを読取り、フォントメモリ８を参照して印刷用イメ
ージデータを作成する。この印刷用イメージデータは、
イメージメモリ９に書込まれる。イメージメモリ９には
、例えば印刷用紙１ペ一ジ分の印刷用イメージデータが
編集され格納される。

また、図示せぬホストコンピュータから端末機２と外部
接続インタフェース部５を介して受信バッファ６に、印
刷データとしてイメージデータが直接伝送されてきた場
合、マイクロプロセッサ７は、これをそのままイメージ
メモリ９の所定のアドレスに書込む。また、ビジネスグ
ラフィック印刷の場合等は、印刷データがホストコンピ
ュータから図形コマンドの形で送られてくるため、マイ
クロプロセッサ７で編集演算し、イメージデータとして
直接イメージメモリ９に書込む。

このようにして、印刷用イメージデータの解析と編集が
完成すると、印刷用紙がいずれかの印刷用紙供給部１１
から転写器１５に向かって搬送される。これと並行して
印刷用イメージデータがマイクロプロセッサ７によりビ
デオインタフェース２１を介して発光ダイオードアレイ
１３に供給され、発光ダイオードアレイ１３を駆動し、
感光体ドラム１２の外周に静電潜像を形成する。感光体
ドラム１２が矢印１２ａの方向に回転すると、この静電
潜像は、現像器１４により現像されて、転写器１５にお
いて印刷用紙に転写される。印刷用紙は定着器１６にお
いて定着されて排出部１７に排出される。

このようにして、ホストコンピュータから受信した印刷
データに基づく情報が印刷用紙上に印刷される。

次に印刷部４における印刷用紙の供給について、第３図
乃至第５図を用いて説明する。なお、第３図は従来の印
刷装置１の印刷用紙供給タイミングを説明するフローチ
ャート、第４図（ａ）〜（ｄ）は従来の印刷装置の印刷
部の印刷用紙搬送を説明する詳細説明図、第５図は従来
の印刷装置１の印刷用紙搬送を説明するタイミングチャ
ートである。また、第４図及び第５図において、ｔ。

は印刷用紙供給開始から入口センサ２２までの印刷用紙
搬送時間、ｔＷは入口センサ２２にて印刷用紙を検出し
てから印刷用紙に印刷データ書込み開始位置までの印刷
用紙搬送時間、ｔＲＩは第１ページの受理処理時間、ｔ
Ｅｌは第１ページの編集処理時間、ｔｐは印刷用紙通過
時間、Ｒｉ　（ｉ＝１．２．・・・）はｉページの受信
処理、Ｅｉ　（ｉ＝１．２．・・・）はｉページの編集
処理、ＰＲｉ　（ｉ＝１．２．・・・）はｉページ目の
印刷を示している。

先ず、印刷データがホストコンピュータから印刷装置ｌ
に送られてくると、第５図（ａ）に示す如く制御部３で
１ペ一ジ分の受信処理を行ない（第３図のステップＳｌ
、Ｓ２）、次にこの第１ページの受理処理時間ｔＲＩ後
、第５図（ｂ）に示す如く編集処理を行なう。そして第
１ページの編集処理時間ｔＥＩにて１ペ一ジ分の編集処
理が終わり、１ページのドツトイメージデータが形成さ
れると（第３図のステップＳ３．Ｓ４）　、マイクロプ
ロセッサ７はシリアルインタフェース２０を通して印刷
部４のマイクロプロセッサ１８より送られてくる印刷可
能信号（入口センサ２２がオフ状態であること）を判定
しく第３図のステップＳ５）、印刷可能であれば第５図
（Ｃ）に示す如く印刷開始命令をシリアルインタフェー
ス２０を通してマイクロプロセッサ１８へ送出しく第３
図のステップＳ６）、印刷処理に入る（第３図のステッ
プＳ７）、印刷部４のマイクロプロセッサ１８は、印刷
開始命令を制御部３のマイクロプロセッサ７によりプリ
ンタインタフェース部１０を通して受信すると、第５図
（ｄ）に示す如くホッピングローラクラッチ２３をオン
し、印刷用紙供給部１１から印刷用紙２４の取出しを開
始する［第４図（ａ）］。印印刷用紙供給部１から取出
された印刷用紙２４は、第５図（ｅ）に示すように入口
センサ２２にてホッピングローラクラッチ２３をオンし
てから時間ｔｏ後に検出される［第４図（ｂ）］。］大
口センサ２はその検出をマイクロプロセッサ１８に通知
する。するとマイクロプロセッサ１８は、第５図（ｄ）
に示す如くホッピングローラクラッチ２３をオフさせる
と共に、レジスタローラクラッチ２５を第５図（ｆ）に
示す如くオンさせる。ホッピングローラクラッチ２３の
オフにより、印刷用紙２４はレジスタローラクラッチ２
５の位置で搬送停止する［第４図（ｂ）コ　一方、第５
図（ｆ）に示す如くレジスタローラクラッチ２５がオン
した後、第５図（ｇ）に示す如く一部時間ｔｗ後に実印
刷動作に入る［第４図（Ｃ）］。］大口センサ２が印刷
用紙２４を検出した後、第４図（Ｃ）に示す如くｔｗ時
間経過すると、マイクロプロセッサ１８は感光体ドラム
１２に像形成するために、制御部３のマイクロプロセッ
サ７に対し、シリアルインタフェース２０を介して印刷
用ドツトイメージデータの要求を行なう。そして、制御
部３からビデオインタフェース２１を通し印刷用ドツト
イメージデータが送られ、発光ダイオードアレイ１３を
駆動し、感光体ドラム１２の外周に静電潜像を形成する
。感光体ドラム１２は、印刷用紙搬送に同期して矢印１
２ａの方向に回転し、この静電潜像は現像器１４により
現像され、転写器１５により印刷用紙２４に転写される
。該ページの転写が完了し、印刷用紙２４が第４図（ｄ
）に示すように入口センサ２２を通過すると、入口セン
サ２２の出力（オフ信号）に基づきマイクロプロセッサ
１８はレジスタローラクラッチ２５をオフし、次ページ
のための印刷用紙供給準備に入る。

制御部３は、前記印刷処理と並行して、次ページの受信
処理及び編集処理を行ない、１ページのドツトイメージ
データが形成されると（第３図のステップ８１〜Ｓ４）
、印刷部４が印刷可能であるか否かを判定する。マイク
ロプロセッサ７は、マイクロプロセッサ１８よりシリア
ルインタフェース２０を通して、大口センサ２２のオフ
信号に基づく印刷可能信号が送られてくると、シリアル
インタフェース２０を通してマイクロプロセッサ１８へ
第５図（Ｃ）に示す如く印刷開始命令を送出しく第３図
のステップＳ６）、再び印刷処理に入る（第３図のステ
ップＳ７）。従って制御部４は、再び印刷用紙供給部１
１からの印刷用紙２４の取出し、搬送、静電潜像形成、
現像、転写を行ない、印刷用紙２４が入口センサ２２を
通過することにより、次の印刷用紙供給準備に入るなど
前述したと同様に一連の動作が繰返される。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した従来の印刷装置では、第５図に
説明したように受信処理を開始してから実印刷動作に入
るまで、１ページの受信処理時間ｔＲ１，１ページの編
集処理時間ｔＥｌ、印刷用紙供給部１１からの印刷用紙
供給開始から入口センサ２２までの印刷用紙搬送時間（
印刷用紙供給部からの印刷用紙取出し処理時間）ｔｏ及
び入口センサ２２による印刷用紙２４の検出から印刷デ
ータ書込み開始位置までの印刷用紙搬送時間（印刷開始
位置までの印刷用紙搬送時間）ｔｗが必要となる。従っ
て、ホストコンピュータからのデータ受信処理に時間の
かかるイメージデータを受信した場合や編集処理に時間
のかかるビジネスグラフィック印刷の場合及び両面印刷
のように実印刷までに多くの処理時間を要する（用紙供
給部から印刷開始位置までの距離が長い）場合には、受
信処理を開始してから実印刷動作に入るまでに多くの時
間がかかり、印刷スルーブツトの低下は特に著しいもの
があった。

また、ホストコンピュータから、数ページに亘って印刷
データが送られてきた場合等は、第４図に示すように印
刷する度に、印刷用紙供給部１１から印刷開始位置近傍
までの印刷用紙搬送時間が実印刷時間（ｔｐ”ｔｏ）に
加わり、このため数ページに亘って連続印刷する場合の
ページ間隔（次ページ印刷までの時間）を短縮すること
ができず、印刷スルーブツトの低下をもたらした。

そこで、本発明の目的は、印刷データの受信処理を開始
してから実印刷動作に入るまでの時間を短縮することが
でき、また、複数ページに亘って連続印刷する場合のペ
ージ間隔（次ページの印刷までの時間）を短縮すること
ができ、もって印刷スルーブツトの高い優れた印刷装置
を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、外部装置からの印刷データを受信してページ
単位で印刷する印刷装置において、ページ単位で印刷デ
ータの受信処理や編集処理を行ない、かつ第１ページ目
の印刷データを受信した時印刷用紙供給命令を送出する
第１の制御部と、この第１の制御部からの印刷用紙供給
命令に基づき、印刷用紙供給部からの印刷用紙供給を開
始させ、前記第１の制御部によるページ単位の受信処理
や編集処理と並行して印刷用紙搬送を行なわせる印刷部
とを備え、この印刷部は、前記印刷用紙供給部と印刷開
始位置との中間に設けた搬送印刷用紙を検出する検出部
及び印１刷用紙搬送動作をオン／オフ制御する駆動部と
、これらの検出部及び駆動部を用いて複数ページ連続印
刷する場合の印刷用紙の搬送制御を行なえる第２の制御
部とを有してなるものである。

（作用） 従って、第１の制御部は、ページ単位で印刷データの受
信処理や編集処理を行なう、そして第１の制御部は、第
１ページ目の印刷データを受信した時（第１ページ目の
印刷データの受信開始の時や第１ページ目の印刷データ
の受信処理完了前の受信処理中の時をいう。）、印刷部
へ印刷用紙供給命令を送出する。印刷部は、この第１の
制御部からの印刷用紙供給命令に基づき印刷用紙供給部
からの印刷用紙供給を開始させ、第１の制御部によるペ
ージ単位の受信処理や編集処理と並行して印刷用紙搬送
を行なわせる。

よって、第１ページの印刷データの受信処理を開始して
から実印刷動作に入るまでの時間を短縮することができ
る。また、印刷用紙供給部と印刷開始位置との中間に、
搬送印刷用紙を検出する検出部及び印刷用紙搬送動作を
オン／オフ制御する駆動部を設けたので、複数ページに
亘って連続印刷する場合の印刷間隔（印刷周期）を従来
に比べ著しく短縮することができる。もって、スルーブ
ツトの向上が著しく図られる。本発明は特に、外部装置
からのデータ受信処理に時間がかかるイメージデータ受
信の場合や編集処理に時間のかかるビジネスグラフィッ
ク印刷の場合や印刷用紙供給部から印刷開始位置までの
距離が長い場合、たとえば印刷部底部に設けた印刷用紙
供給部からの印刷用紙搬送及びオプションで印刷装置外
部に設けた印刷用紙供給部からの印刷用紙搬送、更に印
刷用紙の表裏両面に印刷する場合等においては、著しく
効果的である。

（実施例） 次に本発明の実施例につき、図面を参照して説明する。

第１図は、本発明による印刷装置の一実施例を示す概略
構成図である。同図において、第２図と同一あるいは相
当部分には同符号を用いている。

第１図において、本発明の印刷装置１′は本発明の第１
の制御部としての制御部３′と印刷部４′から構成され
ている。制御部３′と第２図の制御部３との相異点は、
制御部３′が制御部３のマイクロプロセッサ７の代わり
に、プログラム処理の異なるマイクロプロセッサ７′を
用いた点にあり、その他の構成については第２図の制御
部３の構成と同様である。

また、印刷部４′と第２図の印刷部４との相異点は、印
刷部４′が第２図の印刷部４のマイクロプロセッサ１８
の代わりに、マイクロプロセッサ１８とは異なるプログ
ラム処理を行なう本発明の第２の制御部としてのマイク
ロプロセッサ１８′を用い、更に第２図の印刷部４の場
合と異なる、印刷用紙供給部１１からの印刷用紙２４の
取出し搬送する手段を用いた点にあり、その他の構成に
ついては第２図の印刷部４の構成と同様である。

次に第６図〜第８図を用いて詳細に説明する。

なお、第６図は本発明の印刷用紙供給タイミングを説明
するフローチャート、第７図（ａ）〜（ｅ）は本発明の
印刷装置の印刷用紙搬送を説明する詳細図、第８図は本
発明の印刷装置の印刷用紙搬送を説明するタイミングチ
ャートである。なお、第７図、第８図において、ｔＡは
印刷用紙供給開始から入口センサ２６までの印刷用紙搬
送時間、１．は印刷用紙通過時間である。

第７図（ａ）は本発明の印刷装置の印刷用紙供給開始状
態を示した図であって、同図（ａ）においては、従来の
印刷用紙搬送手段［第４図（ａ）参照］に比べ、ホッピ
ングローラクラッチ２３と、レジスタローラクラッチ２
５及び入口センサ２２の略中間に、新たにレジスタロー
ラクラッチ２７と入口センサ２６を設けており、その動
作については、第６図、第７図を用いて順次説明する。

先ず、印刷データの第１ページがホストコンピュータか
ら端末機２と外部接続インタフェース部５を介して制御
部３′に送られてくると、その第１ページの印刷データ
が制御部３′の受信バッファ６に蓄積され（受信され）
る段階で、マイクロプロセッサ７′はその第１ページの
印刷データがどうかを判定する（第６図のステップ８１
１〜５１３）。マイクロプロセッサ７′は、送られてき
た第１ページの印刷データがフォントデータや制御デー
タではなく印刷データであると判定すると、更にこの後
、印刷部４′のマイクロプロセッサ１８′よりシリアル
インタフェース２０を通して送られて（る印刷用紙供給
可能信号（人口センサ２２が印刷用紙２４を検出せずオ
フ状態にあるときマイクロプロセッサ１８′より送出す
る信号）の有無（印刷用紙を供給できるか否か）を判定
する（第６図のステップＳ１３．３１４）。そして、マ
イクロプロセッサ７′は、印刷用紙供給可能信号“有”
　（このとき人口センサ２２はオフ状態にある）と判定
すると、印刷用紙供給命令をシリアルインタフェース２
０を通してマイクロプロセッサ１８′へ送出する（第６
図のステップＳ１４．５１５）。この場合受信バッファ
６が第８図（ａ）に示す如く第１ページの印刷データの
受信を開始すると、マイクロプロセッサ７′は第８図（
Ｃ）で示すタイミングで印刷用紙供給命令を送出するこ
とになる（第６図のステップ５１５）。この後第１ペー
ジ目の印刷データの受信処理については、第１ページ目
の印刷データの受信処理が完了するまで、第６図におけ
るステップＳ１６．Ｓ１１．Ｓ１２．Ｓ１３．Ｓ１４へ
と移行し、更に供給済（人口センサ２２がオフで、かつ
印刷用紙供給命令送出済のとき）のルート３１を通りス
テップＳ１６．Ｓｌ　１−３１４゜Ｓ１６．Ｓ１１．Ｓ
ｌ２というように同様のステップを繰返すことになる。

そして、印刷データの第１ページ目の受信処理が完了す
るとステップ５１２からステップＳ１７へ移行し、印刷
データの第１ページ目の編集処理に入る。マイクロプロ
セッサ７′は、印刷データの第１ページ目の編集処理が
完了するまで、ステップＳ１８．Ｓ１４゜供給済のルー
ト３１を経て更にステップＳ１６〜Ｓ１８．Ｓ１４．Ｓ
１６〜Ｓ１８というようにステップを繰返すことになる
。そして印刷データの第１ページ目の編集処理が完了す
ると、ステップＳ１８より、ステップＳ１９．供給済の
ルート３３を経てステップＳ２１へと移行することにな
る。なお、受信バッファ６による印刷データの受信処理
［第８図（ａ）］やこの受信処理の後行なわれる、マイ
クロプロセッサ７′による印刷データの編集処理［第８
図（ｂ）］については、従来と同様に行なわれる。

印刷部４′のマイクロプロセッサ１８′は印刷用紙供給
命令を受信すると、第８図（ｄ）に示すタイミングでホ
ッピングローラクラッチ２３をオンし、印刷用紙供給部
１１から印刷用紙２４の取出しを開始する［第７図（ａ
）ｅ照］。

入口センサ２６は、印刷用紙供給部１１から取出された
印刷用紙２４を検出すると、第８図（ｅ）に示す如くオ
ンし、その旨をマイクロプロセッサ１８′に通知する。

マイクロプロセッサ１８′は、印刷用紙２４がレジスタ
ローラクラッチ２７の位置にきたとき、ホッピングロー
ラクラッチ２３へ第８図（ｄ）に示すタイミングでオフ
指示を与えてホッピングローラクラッチ２３を停止させ
、印刷用紙２４の搬送を停止させる［第７図（ｂ）　参
照］。ホッピングローラクラッチ２３がオフとなると、
マイクロプロセッサ１８′によりレジスタローラクラッ
チ２７が第８図（ｆ）に示す如くオンされ、印刷用紙２
４は、レジスタローラクラッチ２５及び入口センサ２２
に向かって搬送される。

次に、入口センサ２２は、印刷用紙２４を検出すると、
第８図（ｇ）に示す如くオンし、その旨をマイクロプロ
セッサ１８′に通知する。マイクロプロセッサ１８′は
、印刷用紙２４がレジスタローラクラッチ２５の位置に
きたとき、レジスタローラクラッチ２７へ第８図（ｆ）
に示すタイミングでオフ指示を与えてレジスタローラク
ラッチ２７を停止させ、印刷用紙２４の搬送を停止させ
る［第７図（ｃ）参照］。

マイクロプロセッサ１８′は入口センサ２２からの通知
（入口センサ２２により印刷用紙２４を検出したことに
よるオン信号）に基づき、制御部３′のマイクロプロセ
ッサ７、′にシリアルインタフェース２０を通して実印
刷可能信号を送出する。

一方、制御部３′において、マイクロプロセッサ７′は
前述したように印刷データの第１ページ目の編集処理が
完了すると、印刷部４′が実印刷可能かどうかの判定に
入る（第６図のステップＳ１８．Ｓ１９．供給済（人口
センサ２２がオフで、かつ印刷用紙供給命令送出済のと
き）のルート３３．ステップ５２１）。マイクロプロセ
ッサ７′は、マイクロプロセッサ１８′からの実印刷可
能信号と印刷データの第１ページ分の編集処理完了とに
基づき、実印刷可能状態にあると判定し、第８図（ｈ）
に示す如く実印刷開始命令を印刷部４′のマイクロプロ
セッサ１８′へシリアルインタフェース２０を通して送
出しく第６図のステップ５２２）、　　ドツトイメージ
データ転送等の実印刷処理に入る（第６図のステップ５
２３）。

印刷部４′では、マイクロプロセッサ１８′が実印刷開
始命令を受信すると、マイクロプロセッサ１８′は、第
８図（ｉ）に示す如くレジスタローラクラッチ２５をオ
ンし、印刷用紙搬送を再開する。印刷用紙搬送再開後、
時間ｊｗ経過すると、マイクロプロセッサ１８’は、感
光体ドラム１２に像形成するために、制御部３′に対し
シリ−アルインタフェース２０を通して第１ページの印
刷用ドツトイメージデータの要求を行なう［第７図（ｄ
）参照］。レジスタローラクラッチ２５がオンしてから
（印刷用紙搬送再開後）、時間ｔｗ経過すると、第８図
（ｊ）に示す如く実印刷動作に入る。この実印刷動作の
開始は、第１ページ目の印刷データの受信処理を開始し
てから、ｔｏｓｔｙ時間後となる。ここで、ｔｏは、印
刷用紙供給開始から人口センサ２２までの印刷用紙搬送
時間、ｔｗは人口センサ２２による印刷用紙検出から印
刷データ書込み開始位置までの印刷用紙搬送時間である
。

制御部３′のマイクロプロセッサ７′より、プリンタイ
ンタフェース部１０．ビデオインタフェース２１を通し
て印刷用ドツトイメージデータが送られ、発光ダイオー
ドアレイ１３を駆動し、感光体ドラム１２の外周に静電
潜像を形成する。感光体ドラム１２は、印刷用紙搬送に
同期して矢印１２ａ方向に回転し、この静電潜像は現像
器１４により現像され、転写器１５により印刷用紙２４
に転写される。印刷用紙２４が入口センサ２６の位置を
通過すると、第８図（ｅ）に示す如く人口センサ２６が
オフし、そのオフ信号に基づき、マイクロプロセッサ１
８′はシリアルインタフェース２０．プリンタインタフ
ェース部１０を通して制御部３′のマイクロプロセッサ
７′に対し、印刷用紙供給可能状態を通知し、次ページ
のための印刷用紙供給準備に入る［第７図（８）’３照
］。制御部３′は、前記印刷処理と並行して次ページの
受信処理（第６図のステップ５１１）及び編集処理（第
６図のステップ５１７）を行なう。受信処理において、
印刷データ有りと判定していれば（第６図のステップ５
１３）、マイクロプロセッサ７′は、次ページ印刷のた
めの印刷用紙供給命令［第８図（Ｃ）］を、印刷部４′
のマイクロプロセッサ１８′に対し、プリンタインタフ
ェース部１０．シリアルインタフェース２０を介して送
出しく第６図のステップ５２０）、次ページの印刷処理
に入る（第６図のステップ５２３）が、前ページがまだ
実印刷動作中のため完了待ち状態となる。印刷部４′は
、静電潜像形成、現像、転写及び定着動作と並行して、
前記次ページ印刷のための印刷用紙供給命令を受信した
ことにより、ホッピングローラクラッチ２３を第８図（
ｄ）に示す如くオンし、印刷用紙供給部１１から印刷用
紙２４の取出しに入る。この場合、マイクロプロセッサ
１８′が、マイクロプロセッサ７′からの印刷用紙供給
命令を受信したことにより、ホッピングローラクラッチ
２３をオンする。

入口センサ２６は、印刷用紙供給部１１から取出された
印刷用紙２４を検出すると、第８図（ｅ）に示す如くオ
ンし、その旨をマイクロプロセッサ１８′に通知する。

マイクロプロセッサ１８′は、印刷用紙２４がレジスタ
ローラクラッチ２７の位置にきたとき、ホッピングロー
ラクラッチ２３へ第８図（ｄ）に示すタイミングでオフ
指示を与えて、ホッピングローラクラッチ２３を停止さ
せ、次ページの印刷用紙２４の搬送を停止させる。この
時、印刷中の前ページ印刷用紙２４は、転写動作が完了
し、大口センサ２２を通過し、入口センサ２２のオフに
よりマイクロプロセッサ１８′は、レジスタローラクラ
ッチ２５にオフ指示を与えて、レジスタローラクラッチ
２５をオフする［第８図（ｇ）、（ｉ）］。このことは
、入ロセンサ２６及びレジスタローラクラッチ２７を、
ホッピングローラクラッチ２３と、入口センサ２２及び
レジスタローラクラッチ２５との中間に設けたことによ
り可能となる。

再びマイクロプロセッサ１８’の指示によりレジスタロ
ーラクラッチ２７がオンされ［第８図（ｆ）］、次ペー
ジのための印刷用紙２４は、大口センサ２２まで搬送さ
れ実印刷に入る。

以上述べた一連の動作が繰返し行なわれる。

上述した説明から判かるように、印刷用紙供給部１１と
印刷開始位置との中間に、即ち、ホッピングローラクラ
ッチ２３と入口センサ２２及びレジスタローラクラッチ
２５との中間に、搬送印刷用紙を検出する検出部として
の入口センサ２６及び印刷用紙搬送動作をオン／オフ制
御する駆動部としてのレジスタローラクラッチ２７を設
けたので、複数ページに亘って連続印刷する場合の印刷
間隔を、第５図（ｇ）に示す従来におけるｔｐ”ｔｏの
時間に比べて、第８図（ｊ）に示すｔｐ＋ｔＡ（＝ｔｐ
”ｔｏ／２）の時間に短縮することができ、スルーブツ
トの向上が著しく図られる。特に、印刷用紙供給部１１
から印刷開始位置までの距離が長い場合、たとえば印刷
部４′の底部に設けた印刷用紙供給部１１からの印刷用
紙搬送及びオプションで印刷装置１′の外部に設けた印
刷用紙供給部からの印刷用紙搬送、更に印刷用紙の表裏
両面に印刷する（この場合は、表面印刷した後、再度裏
面に印刷するため印刷開始位置までの搬送距離が特に長
い。）場合などにおいては、著しく効果的である。

また、印刷用紙供給部１１からの印刷用紙供給（印刷用
紙ホッピング）を、第１ページの印刷データを受信した
時、ここでは第１ページの印刷データの受信開始（受信
処理開始）時点で、予め開始し［第８図（ａ）、（Ｃ）
］。第１ページの受信処理１編集処理と並行して、印刷
用紙２４を印刷開始位置近傍まで、大口センサ２６．レ
ジスタローラクラッチ２７を併用して搬送させるように
したので［第７図（ａ）〜（Ｃ）、第８図（ａ）、　（
ｂ）、　（ｄ）、　（ｅ）、　（ｆ）（ｇ）］、第１ペ
ージの印刷データの受信処理を開始してから実印刷動作
開始までの時間が、第５図（ｇ）に示す従来におけるｔ
Ｒ＋”ｔＥ＋”ｔｏ＋ｔｗの時間に比べて、第８図（ｊ
）に示すｔ。＋ｔｗの時間で済み、第１ページの印刷デ
ータの受信処理を開始してから実印刷動作開始までの時
間が大幅に短縮される。また印刷周期の時間も前述のよ
うに短縮できる。よってスルーブツトの向上がより著し
く図られる。特に、外部装置、たとえばホストコンピュ
ータからのデータ受信処理に時間がかかるイメージデー
タ受信の場合や編集処理に時間のかかるビジネスグラフ
ィック印刷の場合や印刷用紙供給部１１から印刷開始位
置までの距離が長い場合、たとえば印刷部４′の底部に
設けた印刷用紙供給部１１からの印刷用紙搬送及びオプ
ションで印刷装置１′の外部に設けた印刷用紙供給部か
らの印刷用紙搬送、更に印刷用紙の表裏両面に印刷する
（この場合は、表面印刷した後、再度裏面に印刷するた
め印刷開始位置までの搬送距離が特に長い。）場合など
においては、著しく効果的である。

なお、本実施例においては、制御部３′は、第１ページ
目の印刷データの受信開始時点（受信処理開始時点）で
、印刷用紙供給命令を印刷部４′に送出しているけれど
も、本発明はこれに限定されることなく、制御部３′は
第１ページ目の印刷データを受信した時であれば、たと
えば第１ページ目の印刷データの受信開始（受信処理開
始）時点以外の、第１ページ目の印刷データの受信処理
完了前の受信処理中の時でも印刷用紙供給命令を印刷部
４′に送出するようにしてもよい。従って、本発明の第
１ページ目の印刷データを受信した時とは、第１ページ
目の印刷データの受信開始の時や第１ページ目の印刷デ
ータの受信処理完了前の受信処理中の時をいうものとす
る。

本発明は本実施例に限定されることなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々の応用及び変形が考えられるこ
とはいうまでもないことである。

（発明の効果） 上述したように本発明を用いれば、次のような種々の効
果を奏する。

（１）第１の制御部は第１ページ目の印刷データを受信
した時、印刷用紙供給命令を送出し、印刷部はこの印刷
用紙供給命令に基づき印刷用紙供給部からの印刷用紙供
給を開始させ、第１の制御部によるページ単位の受信処
理や編集処理と並行して、印刷用紙搬送を行なわせるよ
うにしたので、第１ページ目の印刷データの受信処理を
開始してから実印刷動作に入るまでの時間を従来に比べ
著しく短縮することができる。

（２）印刷用紙供給部と印刷開始位置との中間に、搬送
印刷用紙を検出する検出部及び印刷用紙搬送動作をオン
／オフ制御する駆動部を設けたので、複数ページに亘っ
て連続印刷する場合の印刷間隔（印刷周期）を従来に比
べ著しく短縮することができる。

（３）上記（１）、（２）より、スループットの向上が
著しく図られる。

（４）本発明は、特に外部装置からのデータ受信処理に
時間がかかるイメージデータ受信の場合や編集処理に時
間のかかるビジネスグラフィック印刷の場合や印刷用紙
供給部から印刷開始位置までの距離が長い場合、たとえ
ば印刷部底部に設けた印刷用紙供給部からの印刷用紙搬
送及びオプション印刷装置外部に設けた印刷用紙供給部
からの印刷用紙搬送、更に印刷用紙の表裏両面に印刷す
る場合等においては、著しく効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子写真方式の印刷装置の一実施例を
示す概略構成図、第２図は従来の電子写真方式の印刷装
置の一例を示す概略構成図、第３図は従来の印刷装置ｌ
の印刷用紙供給タイミングを説明するフローチャート、
第４図は従来の印刷装置の印刷部の印刷用紙搬送を説明
する詳細説明図、第５図は従来の印刷装置１の印刷用紙
搬送を説明するタイミングチャート、第６図は本発明の
印刷用紙供給タイミングを説明するフローチャート、第
７図は本発明の印刷装置の印刷用紙搬送を説明する詳細
図、第８図は本発明の印刷装置の印刷用紙搬送を説明す
るタイミングチャートである。 １′・・・印刷装置、３′・・・制御部、４′・・・印
刷部、７’、１８’　・・・マイクロプロセッサ、１１
・・・印刷用紙供給部、 ２２．２６・・・入口センサ、 ２３・・・ホッピングローラクラッチ、２５．２７・・
・レジスタローラクラッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外部装置からの印刷データを受信してページ単位で
   印刷する印刷装置において、 ページ単位で印刷データの受信処理や編集処理を行ない
   、かつ第１ページ目の印刷データを受信した時印刷用紙
   供給命令を送出する第１の制御部と、 この第１の制御部からの印刷用紙供給命令に基づき、印
   刷用紙供給部からの印刷用紙供給を開始させ、前記第１
   の制御部によるページ単位の受信処理や編集処理と並行
   して印刷用紙搬送を行なわせる印刷部とを備え、 この印刷部は、 前記印刷用紙供給部と印刷開始位置との中間に設けた搬
   送印刷用紙を検出する検出部及び印刷用紙搬送動作をオ
   ン／オフ制御する駆動部と、これらの検出部及び駆動部
   を用いて複数ページ連続印刷する場合の印刷用紙の搬送
   制御を行なえる第２の制御部とを有してなることを特徴
   とする印刷装置。 ２、前記第２の制御部は、前ページ用の印刷用紙に実印
   刷動作が完了するまでは、前記検出部と前記駆動部で次
   ページの印刷用紙を待機させるべく制御を行なうことを
   特徴とする請求項１記載の印刷装置。 ３、前記第２の制御部は、前ページ用の印刷用紙が前記
   検出部位置を通過したことに基づき、前記印刷用紙供給
   部から次ページ印刷用紙を供給させるべく制御を行なう
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。