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JP2000028412A - 内燃機関の吸気管により吸い込まれ、吸気管内で測定される空気質量を修正する方法 - Google Patents

内燃機関の吸気管により吸い込まれ、吸気管内で測定される空気質量を修正する方法

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JP2000028412A
JP2000028412A JP11158213A JP15821399A JP2000028412A JP 2000028412 A JP2000028412 A JP 2000028412A JP 11158213 A JP11158213 A JP 11158213A JP 15821399 A JP15821399 A JP 15821399A JP 2000028412 A JP2000028412 A JP 2000028412A
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internal combustion
combustion engine
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JP11158213A
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English (en)
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Gert Rekewitz
レーケヴィッツ ゲルト
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Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】吸気管内の脈動を検出し、測定した平均値を修
正する。 【解決手段】測定した空気質量（Ｕまたは（ｍ）ＬＭ）
を、測定誤差範囲を表わす量（σ２ 平均）と測定誤差方
向を表わす量（ｈＶ）とに依存して形成される修正ファ
クタ（ＦＫ）に乗積する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸気管
により吸い込まれ、吸気管内で測定される空気質量(Luf
tmasse)もしくは空気質量流量を修正する方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の方法は、たとえばドイツ連邦共
和国特許第３３４４２７６号公報から知られている。こ
の公知の方法では、内燃機関の吸込み空気量が熱流測定
器を用いて求められ、吸込み空気量の変化特性を基にし
て吸込み空気量の微分値が求められる。この微分値は、
吸込み空気の振動の大きさを表わす量である。この微分
値を基にして修正が行なわれる。しかしながら、微分値
を用いた修正は、脈動または振幅の振動変化が短時間生
じただけで感度が悪くなり、望ましいものではない。
【０００３】吸気管によって吸い込まれ、吸気管内で測
定される内燃機関の空気質量を修正する方法の必要性を
説明するため、以下で技術背景について述べる。内燃機
関のエンジン制御装置においては、吸い込まれた空気質
量は特別のセンサ、たとえばホットフィルム空気質量測
定器を用いて検出される。このため、このセンサの出力
信号が時間同期的に走査され、特性曲線補間法により対
応する空気質量に換算される。算出された個々の値は加
算される。次に、クランク軸に同期して（たとえば４気
筒内燃機関の場合にはすべての１８０゜クランク軸）、
算術平均値が形成される。この平均値は負荷信号とも呼
ばれ、たとえば理論燃焼のための点火時点を決定し、噴
射時間を算出するために用いられる。
【０００４】エンジンの型式および吸気管の形状に応じ
ては、特定の作動ポイントで吸気管内のエアコラムが振
動する（脈動）。この振動は吸気管内にあるセンサに測
定誤差を生じさせる（望ましくない逆流の測定）。振動
が小さければ、前記平均値の形成により除去することが
できる。すなわち前記平均値形成は適正な結果をもたら
す。しかしながら、測定された平均値が真の平均値に対
応しないほど逆流が大きなことがある。その結果噴射時
間の算出にミスが生じ、このため理想的な燃焼が得られ
ず、排ガス特性が悪化することになる。触媒コンバータ
を搭載した車両に実装されるラムダコントローラは、螺
旋形排ガス流の中に設けられるラムダプローブを備えて
いるが、測定誤差がそのコントロール範囲を越えること
があるので、このような不整合は部分的にしか補正する
ことができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前記
脈動を検出し、測定された平均値を修正することであ
る。この場合、支障のない方法によって修正を行なうこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、測定した空気質量（特に、測定した平均
値）を、測定誤差範囲を表わす量と測定誤差方向を表わ
す量とに依存して形成される修正ファクタに乗積するこ
とを特徴とするものである。
【０００７】測定誤差範囲を表わす量を、測定した空気
質量の標準偏差または分散値を算出することにより求め
るのが有利である。このためには、特に、公知の標準偏
差または分散値を算出することが適している。測定誤差
を表わす量は、吸気管内で振動している空気質量の脈動
の度合いに対応している。標準偏差を算出するために
は、センサ（たとえばホットフィルムHeissfilm型空気
質量測定器）の入力電圧の合計値、およびその２乗値の
合計値を求める必要がある。標準偏差は、空気質量算出
時の平均値形成に対応してセグメント同期(segmentsync
hron)で求められる。測定誤差範囲を表わす量（たとえ
ば標準偏差または分散値）は、空気質量の測定値および
有利には平均値を、有利には特性線図(Kennlinie)、特
性マップ(Kennfeld)、または三次元の特性マップ(Kennr
aum)から得られる修正ファクタと乗積することにより、
測定した空気質量の修正に直接利用できる。測定誤差範
囲を表わす量により、当初は、測定した空気質量がどの
程度修正されるかに関する情報が得られるが、この修正
を、測定した空気質量を増大させる形で行なうべきか、
或いは減少させる形で行なうべきかの情報は得られな
い。この後者の情報は、測定誤差方向(Messfehlerricht
ung)を表わす量により提供される。測定誤差方向を表わ
す量は、内燃機関の少なくとも一つの作動量（たとえば
エンジン回転数および（または）絞り弁の位置および
（または）吸気弁ストローク調整型内燃機関の場合には
弁ストローク）によって求められる。このため、作動量
から得られる内燃機関の作動状態により吸気管内の期待
空気質量を評価できるような作動量が使用される。たと
えば、妥当性チェックの形で、評価される期待空気質量
が測定空気質量と比較される。存在する作動量のために
測定空気質量が評価される期待空気質量よりも大きい場
合には、測定誤差方向を表わす量は、測定空気質量が修
正時に減少されるべきだとの情報を提供する。他方、測
定空気質量が存在する作動量のために期待空気質量より
も小さい場合には、測定誤差方向を表わす量は、測定空
気質量は修正時に増大されるべきとの情報を提供する。
この場合、作動量自身が誤差方向を表わす量である。
【０００８】修正ファクタは特性マップにより求めるの
が有利である。特性マップの第１の入力量は測定誤差範
囲を表わす量であり、第２の入力量は測定誤差方向を表
わす量である。
【０００９】本発明による方法によれば、吸気管内で測
定される空気質量を非常に正確に支障なく修正すること
が可能になる。
【発明の実施の形態】
【００１０】図面には、本発明による方法を実施するた
めの実施形態が図示されている。この実施形態は、内燃
機関制御装置の一部として、本発明による方法を実現す
る１つの実施形態である。
【００１１】図１は、本発明による方法に必要な構成要
素を示すもので、これらの構成要素はすでに内燃機関の
種々の機能のために設けられた内燃機関制御装置１の中
に設けられている。他の機能のために必要な内燃機関制
御装置１の構成要素は図示していない。
【００１２】図示していない吸気管の中に配置されてい
るホットフイルム型空気質量測定器２の電圧信号Ｕは、
内燃機関制御装置１の入力信号である。電圧信号Ｕは統
計ブロック３に送られるとともに、信号換算ブロック９
にも送られる。統計ブロック３では次の式に基づいた分
散値σ２が算出される。
【式１】 ここでＵｉは走査測定値、Ｕｉ ２は測定値を２乗した
値、Ｕ平均は算出した平均値、Ｎは電圧信号Ｕの走査測
定値の数量である。
【００１３】統計ブロック３では標準偏差σも算出でき
るが、このためにはプログラム技術的に面倒なルート計
算を行なわねばならない。分散値σ２の算出をプログラ
ム技術的にさらに容易にするため、上記式１を次の式に
変換する。
【式２】
【００１４】このようにして算出した分散値σ２を低域
フィルタ４へ送るのが有利である。その結果平均分散値
σ２ 平均が得られ、測定誤差範囲を表わす量として用い
られる。測定誤差範囲を表わすこの量σ２ 平均は、特性
マップ５の第１の入力信号である。さらに特性マップ５
は第２の入力信号として内燃機関の作動量ｈＶを得る。
内燃機関の作動量ｈＶは、本実施形態の場合、吸気弁の
ストロークを調整する型式の内燃機関における目標スト
ロークに対応している。目標ストロークとしての前記作
動量ｈＶは、測定誤差方向を表わす量である。
【００１５】測定誤差範囲を表わす量σ２ 平均と、測定
誤差方向を表わす量ｈＶとに依存して、特性マップ５に
おいて修正ファクタＦＫを求める。特性マップ５はたと
えば実験的に求めることができ、内燃機関制御装置１に
記憶させることができる。しかしながら、修正ファクタ
ＦＫの検出を、測定誤差範囲を表わす量と、測定誤差方
向を表わす量とに依存して、評価モデルまたはアルゴリ
ズムにより求めることもできる。特性マップ５で求めた
修正ファクタＦＫは乗算部６に送られる。乗算部６の他
の入力信号は、平均値を演算により求め、信号換算ブロ
ック９で電圧信号Ｕを換算した後に測定した空気質量で
ある。測定した空気質量（ｍ）ＬＭは乗算部６において
修正ファクタＦＫと乗積され、これにより、補正された
空気質量（ｍ）ＬＫが得られる。本発明によれば、補正
されるべき量として電圧信号Ｕ自体を使用してもよく、
この場合も、後で適宜処理できる電圧信号が得られる。
【００１６】次に、燃料測定ブロック７で、補正された
空気質量（ｍ）ＬＫに依存して、所望の燃焼特性に必要
な噴射時間ｔｉが求められる。このようにして求めた噴
射時間ｔｉを実現するため、噴射弁８は内燃機関制御装
置１により制御される。
【００１７】本発明の上記実施形態によれば、最適な燃
焼が得られ、よって排ガスの低減が可能である。なお、
測定誤差方向を表わす量を求めるための作動量として、
特に吸気管に吸い込まれた空気の絞り度合いを表わす作
動量が使用される。本発明による方法により、特に絞り
が小さい場合に乱流により生じる測定誤差を効果的に阻
止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法を実施するために必要な装置
のブロック構成図である。
【符号の説明】
１ 内燃機関制御装置 ２ ホットフィルム空気質量測定器 ３ 統計ブロック ４ 低域フィルタ ５ 特性マップ ６ 乗算部 ７ 燃料測定ブロック ８ 噴射弁 ９ 信号換算ブロック

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】内燃機関の吸気管により吸い込まれ、吸気
    管内で測定される空気質量を修正する方法において、測
    定した空気質量（Ｕまたは（ｍ）ＬＭ）を、測定誤差範
    囲を表わす量（σ２ 平均）と測定誤差方向を表わす量
    （ｈＶ）とに依存して形成される修正ファクタ（ＦＫ）
    に乗積することを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】測定誤差範囲を表わす量（σ２ 平均）を、
    測定した空気質量（Ｕまたは（ｍ）ＬＭ）の標準偏差
    （σ）または分散値（σ２）を算出することにより求め
    ることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】測定誤差方向を表わす量を、内燃機関の他
    の少なくとも１つの作動量（ｈＶ）により求めることを
    特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
JP11158213A 1998-06-05 1999-06-04 内燃機関の吸気管により吸い込まれ、吸気管内で測定される空気質量を修正する方法 Pending JP2000028412A (ja)

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DE19825305A DE19825305A1 (de) 1998-06-05 1998-06-05 Verfahren zur Korrektur der durch ein Saugrohr angesaugten und im Saugrohr gemessenen Luftmasse eines Verbrennungsmotors
DE19825305:2 1998-06-05

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EP (1) EP0962642B1 (ja)
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DE (2) DE19825305A1 (ja)
ES (1) ES2221722T3 (ja)

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