DE10102914C1 - Verfahren zum Ermitteln eines Schätzwertes eines Massenstroms in den Ansaugtrakt einer Brennkraftmaschine - Google Patents
Verfahren zum Ermitteln eines Schätzwertes eines Massenstroms in den Ansaugtrakt einer BrennkraftmaschineInfo
- Publication number
- DE10102914C1 DE10102914C1 DE10102914A DE10102914A DE10102914C1 DE 10102914 C1 DE10102914 C1 DE 10102914C1 DE 10102914 A DE10102914 A DE 10102914A DE 10102914 A DE10102914 A DE 10102914A DE 10102914 C1 DE10102914 C1 DE 10102914C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- map
- mass flow
- mes
- measured value
- est
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 10
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 235000010678 Paulownia tomentosa Nutrition 0.000 description 1
- 240000002834 Paulownia tomentosa Species 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0406—Intake manifold pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0406—Intake manifold pressure
- F02D2200/0408—Estimation of intake manifold pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
- F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Ein Messwert (MAP_MES) eines Saugrohrdrucks ist die Führungsgröße eines Regelkreises. Die Regelgröße ist ein Schätzwert (MAP_EST) des Saugrohrdrucks, der abhängig von der Stellgröße des Regelkreises ermittelt wird. Die Stellgröße wird abhängig von der Differenz des Schätzwertes (MAP_EST) und eines Messwertes (MAP_MES) des Saugrohrdrucks und abhängig von der zeitlichen Änderung des Messwertes (MAP_MES) des Saugrohrdrucks berechnet. Ein Schätzwert (MAF_EST) des Massenstroms in den Ansaugtrakt (1) wird abhängig von der Stellgröße berechnet.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines
Schätzwertes eines Massenstroms in den Ansaugtrakt einer
Brennkraftmaschine.
Aus der EP 0 886 725 B1 ist ein Verfahren zum Ermitteln eines
Schätzwertes eines Massenstroms in die Zylinder einer Brenn
kraftmaschine bekannt. Dabei wird abhängig von einem Messwert
eines Massenstroms stromauf einer Drosselklappe in dem An
saugtrakt, dem Öffnungsgrad der Drosselklappe, der Drehzahl,
der Kurbelwelle, einem Messwert des Saugrohrdrucks und weite
ren Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine der Schätzwert des
Massenstroms in die Zylinder der Brennkraftmaschine ermit
telt. Dazu ist ein dynamisches Modell des Ansaugtraktes der
Brennkraftmaschine vorgesehen. Das dynamische Modell wird im
Betrieb korrigiert abhängig von dem Messwert des Massenstroms
in den Ansaugtrakt und von einer Differenz eines Messwertes
und eines Schätzwertes des Saugrohrdrucks, die einem Regler
zugeführt wird und dessen Stellgröße zur Korrektur des dyna
mischen Modells des Ansaugtraktes eingesetzt wird.
Bei bestimmten Lastzuständen der Brennkraftmaschine - insbe
sondere bei einer Brennkraftmaschine mit vier Zylindern -
treten starke Pulsationen der Gasmasse in dem Ansaugtrakt
auf, die zu einer starken Verfälschung des Messsignals des
Massenstrommessers führen können. Aus der EP 0 886 725 B1 ist
es aus diesem Grund bekannt, in diesen Lastzuständen auf eine
Korrektur des dynamischen Modells des Ansaugtraktes durch den
Messwert des Massenstrommessers zu verzichten. Dies kann je
doch zu einem Verlust an Präzision bei der Ermittlung von
Schätzwerten durch das dynamische Modell des Ansaugtrakts
führen.
Aus der DE 39 38 898 A1 ist ein Verfahren zur gravimetrischen
Regelung eines Massenstromes von einem bzw. in einen Behäl
ter, der sich auf einer Waage befindet, unter Benutzung einer
pulsierenden Dosierpumpe bekannt. Das Ausgangssignal der Waa
ge wird derart gefiltert, dass der zeitliche Verlauf des Mas
senstromes aus dem gefilterten Wegesignal zyklusweise ge
schätzt wird. Aus diesem Schätzwert des zeitlichen Verlaufes
des Massenstromes wird der zeitliche Verlauf eines Hilfsmas
senstromes berechnet, der die Pulsation des Massenstromes der
pulsierenden Dosierpumpe ausgleicht und aus dem zeitlichen
Verlauf des Hilfsmassenstroms wird ein Drehzahlverlauf zur
Ansteuerung einer Hilfsdosierpumpe berechnet.
Aus der DE 198 25 305 A1 ist ein Verfahren zur Korrektur der
durch ein Saugrohr angesaugten und im Saugrohr gemessenen
Luftmasse eines Verbrennungsmotors bekannt. Dabei wird die
gemessene Luftmasse mit einem Korrekturfaktor multipliziert,
der in Abhängigkeit von einer das Messfehlerausmaß wiederge
benden Größe und in Abhängigkeit von einer die Messfehler
richtung wiedergebenden Größe gebildet wird. Vorzugsweise
wird die das Messfehlerausmaß wiedergebende Größe mittels Be
rechnung der Standardabweichung oder der Varianz der gemesse
nen Luftmasse ermittelt. Die Messfehlerrichtung wiedergebende
Größe wird durch mindestens eine weitere Betriebsgröße des
Verbrennungsmotors ermittelt. Dadurch können Schwingungen der
Luftsäule im Saugrohr (Pulsationen), die zu zuviel Messungen des
im Saugrohr befindlichen Sensors führen (unerwünschte Messung
der Rückströmung), vermieden werden.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Ermitteln
eines Schätzwertes eines Massenstroms in den Ansaugtrakt ei
ner Brennkraftmaschine zu schaffen, dass auch bei Pulsationen
des Massenstroms in dem Ansaugtrakt eine hohe Präzision auf
weist.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen
Patentanspruchs. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung
sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand der schemati
schen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Brennkraftmaschine mit einer Steuereinrich
tung,
Fig. 2 ein Blockschaltbild eines für die Erfindung rele
vanten Teils der Steuereinrichtung.
Eine Brennkraftmaschine (Fig. 1) umfasst einen Ansaugtrakt 1
mit vorzugsweise einer Drosselklappe 10 und mit einem Motor
block 2, der einen Zylinder 20 und eine Kurbelwelle 23 auf
weist. Ein Kolben 21 und eine Pleuelstange 22 sind dem Zylin
der 20 zugeordnet. Die Pleuelstange 22 ist mit dem Kolben und
der Kurbelwelle 23 gekoppelt.
Ein Zylinderkopf 3 ist vorgesehen, in dem ein Ventiltrieb an
geordnet ist mit mindestens einem Einlassventil 30 und einem
Auslassventil 31. In dem Zylinderkopf 3 ist ferner ein Kraft
stoff-Injektor 33 eingebracht. Alternativ kann der Kraft
stoff-Injektor 33 auch im Ansaugtrakt 1 angeordnet sein. Die
Brennkraftmaschine ist in der Fig. 1 mit einem Zylinder dar
gestellt. Sie kann jedoch auch mehrere Zylinder umfassen.
Ferner ist ein Abgastrakt 4 vorgesehen, der über eine Abgas
rückführung 5 mit dem Ansaugtrakt 1 verbunden ist. In der Ab
gasrückführung 5 ist ein AGR-Ventil 51 angeordnet, dass zur
Einstellung der rückgeführten Abgasmasse vorgesehen ist. Gegebenenfalls
kann in der Abgasrückführung 5 auch ein Massen
strommesser angeordnet sein, der einen Abgasrückführungs-
Massenstrom M_EGR erfasst.
Ferner ist eine Steuereinrichtung 6 vorgesehen, der Sensoren
zugeordnet sind, die verschiedene Messgrößen erfassen und je
weils den Messwert der Messgröße ermitteln. Die Steuerein
richtung 6 ermittelt abhängig von mindestens einer Messgröße
ein oder mehrere Stellsignale, die jeweils ein Stellgerät
steuern.
Die Sensoren sind ein Pedalstellungssensor 71, der einen Pe
dalwert des Fahrpedals 7 erfasst, ein Drosselklappenstel
lungsgeber 11, welcher einen Öffnungsgrad der Drosselklappe
10 erfasst, ein Luftmassenmesser 12, der einen Luftmassen
strom erfasst und ein Saugrohrdrucksensor 13, der einen Saug
rohrdruck in dem Ansaugtrakt 1 erfasst, ein Temperatursensor
14, der eine Ansauglufttemperatur erfasst, ein Drehzahlsensor
24, der die Drehzahl der Kurbelwelle 23 erfasst, und ein Tem
peratursensor 25, der eine Kühlmitteltemperatur erfasst. Je
nach Ausführungsform der Erfindung kann eine beliebige Unter
menge der genannten Sensoren oder auch zusätzliche Sensoren
vorhanden sein.
Die Stellgeräte umfassen jeweils einen Stellantrieb und ein
Stellglied. Der Stellantrieb ist ein elektromotorischer An
trieb, ein elektromagnetischer Antrieb, piezoelektrischer An
trieb oder ein weiterer dem Fachmann bekannter Antrieb. Die
Stellglieder sind als Drosselklappe 10, als Kraftstoff-
Injektor 33 oder als EGR-Ventil 51 ausgebildet. Auf die
Stellgeräte wird im Folgenden mit dem jeweils zugeordneten
Stellglied Bezug genommen.
Die Steuereinrichtung 6 ist vorzugsweise als elektronische
Motorsteuerung ausgebildet. Sie kann jedoch auch mehrere
Steuergeräte umfassen, die elektrisch leitend miteinander
verbunden sind, so z. B. über ein Bussystem.
In einem Block B1 (Fig. 2) wird ein MAF_MAN innerhalb des
Ansaugtrakts 1 mit folgender Beziehung ermittelt:
MAF_MAN = MAF_MES + M_EGR - MAF_CYL
Wobei MAF_MES den Messwert des Massenstroms in den Ansaug
trakt bezeichnet, der von dem Massenstrommesser 12 erfasst
wird, M_EGR den Abgasrückführungs-Massenstrom, der entweder
durch den Massenstromsensor in der Abgasrückführung 5 erfasst
wird oder mittels eines Modells als Schätzwert berechnet
wird, und MAF_CYL einen Massenstrom in die Zylinder 2 der
Brennkraftmaschine bezeichnen, der vorzugsweise mittels eines
dynamischen Modells des Ansaugtraktes ermittelt wird, wie es
beispielsweise in der EP 0 886 725 B1 beschrieben ist und de
ren Inhalt hiermit diesbezüglich einbezogen ist.
In einer Summierstelle S1 wird der Massenstrom MAF_MAN inner
halb des Ansaugtrakts 1 additiv korrigiert mit dem Korrektur
wert COR, der weiter unten detailliert beschrieben ist.
In einem Block B2 wird eine Gasmasse MASS_MAN innerhalb des
Ansaugtrakts 1 abhängig von dem korrigierten Massenstrom
MAF_MAN_COR durch Integration des korrigierten Massenstroms
MAF_MAN_COR über die Zeit ermittelt.
In einem Block B3 wird ein Schätzwert MAP_EST des Saugrohr
drucks mittels der folgenden Beziehung ermittelt:
Dabei bezeichnen R die allgemeine Gaskonstante, VOL das Volu
men des Ansaugtraktes stromabwärts der Drosselklappe bis hin
zum Einlass zu den Zylindern der Brennkraftmaschine und TIA
die Ansaugluft-Temperatur oder die Temperatur des Massen
stroms stromab der Drosselklappe 10.
In einer Summierstelle S2 wird die Differenz des Messwertes
MAP_MES und des Schätzwertes MAP_EST des Saugrohrdrucks ge
bildet. Die Differenz wird dann in einem Block B4 integriert
und der integrierte Werte dann zur Summierstelle S3 geführt.
In einem Block B5 wird ein Wert ermittelt, der charakteris
tisch ist für die Änderung des Messwertes MAP_MES des Saug
rohrdrucks. Vorzugsweise wird hierzu in dem Block B5 die
zeitliche Ableitung des Messwertes MAP_MES des Saugrohrdrucks
ermittelt. Diese ist dann Eingangsgröße eines Kennfeldes,
mittels dessen in dem Block B6 ein Korrekturfaktor FAC ermit
telt wird. In einer Multiplizierstelle M1 wird die Differenz
des Messwertes MAP_MES und des Schätzwertes MAP_EST des Saug
rohrdrucks multipliziert mit dem Korrekturfaktor FAC. Dieser
Wert wird dann zur Summierstelle S3 geführt und zu dem Integ
ral, dass in dem Block B4 ermittelt wird, hinzu addiert. Dies
ergibt dann den Korrekturwert COR.
In einem Block B7 wird abhängig von dem korrigierten Massen
strom MAF_MAN_COR innerhalb des Ansaugtrakts 1, dem Abgas
rückführungs-Massenstrom M_EGR und dem Massenstrom MAF_CYL in
die Zylinder der Brennkraftmaschine ein Schätzwert MAF_EST
des Luftmassenstroms in den Ansaugtrakt der Brennkraftmaschi
ne ermittelt. Dies erfolgt mittels folgender Gleichung:
MAF_EST = MAF_MAN_COR - M_EGR + MAF_CYL
Die Blöcke B2, B3, B4, B5, B6 bilden somit einen Regelkreis,
dessen Führungsgröße der Messwert MAP_MES des Saugrohrdrucks
ist, dessen Regelgröße der Schätzwert MAP_EST des Saugrohr
drucks ist, dessen Stellgröße der Korrekturwert COR ist, der
wiederum korrigiert wird mit dem Massenstrom MAF_MAN inner
halb des Ansaugtrakts 1 und damit den korrigierten Massen
strom MAF_MAN_COR innerhalb des Ansaugtrakts 1 bildet.
Durch das Multiplizieren der Differenz des Messwertes MAP_MES
und des Schätzwertes MAP_EST des Saugrohrdrucks mit dem Kor
rekturfaktor FAC, der abhängig von der zeitlichen Änderung
des Messwertes MAP_MES des Saugrohrdrucks ermittelt wird, ist
auch bei Lastzuständen mit starken Pulsationen des Massen
stroms in dem Ansaugtrakt eine äußerst präzise Ermittlung des
Schätzwertes MAP_EST des Massenstroms in den Ansaugtrakts auf
äußerst einfache Art und Weise gewährleistet. Der Korrektur
faktor FAC ist dabei durch Versuche an einem Motorprüfstand
oder durch Simulationen vorab ermittelt und in der Kennlinie
abgelegt.
Der Schätzwert MAF_EST kann sogar in einer alternativen Aus
führungsform ohne den Massenstrom MAF_MAN innerhalb des An
saugtrakts ermittelt werden. Dazu wird einfach der Massen
strom MAF_MAN innerhalb des Ansaugtrakts auf den Wert Null
gesetzt, was einem Weglassen des Blocks B1 entspricht. So
kann also auch vereinfacht ohne die Berechnungen in dem Block
B1 ein ausreichend präziser Schätzwert MAF_EST des Massen
stroms in den Ansaugtrakt ermittelt werden. Eine Einbeziehung
des Blocks B1 hat jedoch den Vorteil, dass durch die Berech
nung des Massenstroms MAF_MAN innerhalb des Ansaugtrakts in
dem Block B1 eine grobe Arbeitspunktbestimmung für den Regel
kreis im Sinne einer Vorsteuerung erfolgt und somit schneller
ein präziser Schätzwert MAF_EST des Massenstroms in den An
saugtrakt zur Verfügung gestellt wird, was insbesondere bei
einem dynamischen Fahrbetrieb der Brennkraftmaschine ein we
sentlicher Vorteil ist.
Die Berechnung des Integrals des Messwertes MAP_MES und des
Schätzwertes MAP_EST des Saugrohrdrucks hat den Vorteil, dass
eine höhere stationäre Genauigkeit des Schätzwertes MAF_EST
gewährleistet ist. Sie kann jedoch in einer einfacheren Aus
führungsform ebenso weggelassen werden.
Der Schätzwert MAF_EST des Massenstroms kann dann zur weite
ren Berechnung von Stellsignalen für Stellglieder der Brenn
kraftmaschine oder auch zur Diagnose eingesetzt werden.
Claims (5)
1. Verfahren zum Ermitteln eines Schätzwertes eines Massen
stroms in den Ansaugtrakt einer Brennkraftmaschine, bei dem
ein Messwert (MAP_MES) eines Saugrohrdrucks die Führungsgröße
eines Regelkreises ist, die Regelgröße ein Schätzwert
(MAP_EST) des Saugrohrdrucks ist, der abhängig von der Stell
größe des Regelkreises ermittelt wird, und die Stellgröße ab
hängig von der Differenz des Schätzwertes (MAP_EST) und eines
Messwertes (MAP_MES) des Saugrohrdrucks und abhängig von der
zeitlichen Änderung des Messwertes (MAP_MES) des Saugrohr
drucks berechnet wird und bei dem der Schätzwert (MAF_EST)
des Massenstroms in den Ansaugtrakt (1) berechnet wird abhän
gig von der Stellgröße.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Stellgröße berechnet wird durch Multiplizieren der Diffe
renz des Schätzwertes (MAP_EST) und des Messwertes (MAF_MES)
des Saugrohrdrucks mit einem Korrekturfaktor (FAC), der ab
hängig von der zeitlichen Änderung des Messwertes (MAP_MES)
des Saugrohrdrucks ermittelt wird.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der Korrekturfaktor (FAC) aus einer
Kennlinie ermittelt wird.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Stellgröße korrigiert wird abhängig
von einem Messwert (MAF_MES) des Luftmassenstroms.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Stellgröße abhängig von dem Integral
der Differenz des Schätzwertes (MAP_EST) und des Messwertes
(MAP_MES) des Saugrohrdrucks ermittelt wird.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10102914A DE10102914C1 (de) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | Verfahren zum Ermitteln eines Schätzwertes eines Massenstroms in den Ansaugtrakt einer Brennkraftmaschine |
DE50102950T DE50102950D1 (de) | 2001-01-23 | 2001-12-27 | Verfahren zum ermitteln eines schätzwertes eines massenstroms in den ansaugtrakt einer brennkraftmaschine |
EP01984730A EP1362173B1 (de) | 2001-01-23 | 2001-12-27 | Verfahren zum ermitteln eines schätzwertes eines massenstroms in den ansaugtrakt einer brennkraftmaschine |
PCT/DE2001/004929 WO2002059471A1 (de) | 2001-01-23 | 2001-12-27 | Verfahren zum ermitteln eines schätzwertes eines massenstroms in den ansaugtrakt einer brennkraftmaschine |
US10/624,416 US6985806B2 (en) | 2001-01-23 | 2003-07-22 | Method for determining an estimated value of a mass flow in the intake channel of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10102914A DE10102914C1 (de) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | Verfahren zum Ermitteln eines Schätzwertes eines Massenstroms in den Ansaugtrakt einer Brennkraftmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10102914C1 true DE10102914C1 (de) | 2002-08-08 |
Family
ID=7671463
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10102914A Expired - Fee Related DE10102914C1 (de) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | Verfahren zum Ermitteln eines Schätzwertes eines Massenstroms in den Ansaugtrakt einer Brennkraftmaschine |
DE50102950T Expired - Fee Related DE50102950D1 (de) | 2001-01-23 | 2001-12-27 | Verfahren zum ermitteln eines schätzwertes eines massenstroms in den ansaugtrakt einer brennkraftmaschine |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE50102950T Expired - Fee Related DE50102950D1 (de) | 2001-01-23 | 2001-12-27 | Verfahren zum ermitteln eines schätzwertes eines massenstroms in den ansaugtrakt einer brennkraftmaschine |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6985806B2 (de) |
EP (1) | EP1362173B1 (de) |
DE (2) | DE10102914C1 (de) |
WO (1) | WO2002059471A1 (de) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4029739B2 (ja) | 2003-02-05 | 2008-01-09 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関における充填空気量演算 |
JP4565065B2 (ja) * | 2003-03-03 | 2010-10-20 | 典孝 松尾 | エンジンの吸入空気流量計測装置 |
US7273046B2 (en) * | 2004-07-09 | 2007-09-25 | Denso Corporation | Air-fuel ratio controller for internal combustion engine and diagnosis apparatus for intake sensors |
DE102005046504A1 (de) | 2005-09-29 | 2007-04-05 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur druckbasierten Lasterfassung |
US7139656B1 (en) * | 2005-12-14 | 2006-11-21 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Mass airflow rate per cylinder estimation without volumetric efficiency map |
DE102006035096B4 (de) * | 2006-07-28 | 2014-07-03 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
DE102007023850B3 (de) | 2007-05-23 | 2008-08-21 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
EP2098710B1 (de) * | 2008-03-04 | 2016-07-27 | GM Global Technology Operations LLC | Verfahren zur Schätzung der Sauerstoffkonzentration in Verbrennungsmotoren |
US8650011B2 (en) * | 2010-12-17 | 2014-02-11 | Delphi Technologies, Inc. | Method for determining an engine response characteristic |
WO2013109257A1 (en) * | 2012-01-18 | 2013-07-25 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | Mass airflow sensor calibration evaluation |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3938898A1 (de) * | 1989-11-24 | 1991-05-29 | Sartorius Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum pulsationsfreien kontinuierlichen gravimetrischen dosieren |
EP0886725B1 (de) * | 1996-03-15 | 1999-08-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum modellgestützten bestimmen der in die zylinder einer brennkraftmaschine einströmenden frischluftmasse bei externer abgasrückführung |
DE19825305A1 (de) * | 1998-06-05 | 1999-12-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Korrektur der durch ein Saugrohr angesaugten und im Saugrohr gemessenen Luftmasse eines Verbrennungsmotors |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH025734A (ja) * | 1988-06-24 | 1990-01-10 | Hitachi Ltd | 内燃機関用補助空気供給装置の制御方法 |
US5094213A (en) * | 1991-02-12 | 1992-03-10 | General Motors Corporation | Method for predicting R-step ahead engine state measurements |
JPH04311643A (ja) * | 1991-04-10 | 1992-11-04 | Hitachi Ltd | エンジンの気筒流入空気量算出方法 |
JPH09228884A (ja) * | 1996-02-20 | 1997-09-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
DE19615542C2 (de) * | 1996-04-19 | 1998-05-07 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur Motorlastbestimmung für einen Verbrennungsmotor |
DE19844637C1 (de) * | 1998-09-29 | 1999-10-14 | Siemens Ag | Einrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
US6697729B2 (en) * | 2002-04-08 | 2004-02-24 | Cummins, Inc. | System for estimating NOx content of exhaust gas produced by an internal combustion engine |
-
2001
- 2001-01-23 DE DE10102914A patent/DE10102914C1/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-27 DE DE50102950T patent/DE50102950D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-27 WO PCT/DE2001/004929 patent/WO2002059471A1/de active IP Right Grant
- 2001-12-27 EP EP01984730A patent/EP1362173B1/de not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-07-22 US US10/624,416 patent/US6985806B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3938898A1 (de) * | 1989-11-24 | 1991-05-29 | Sartorius Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum pulsationsfreien kontinuierlichen gravimetrischen dosieren |
EP0886725B1 (de) * | 1996-03-15 | 1999-08-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum modellgestützten bestimmen der in die zylinder einer brennkraftmaschine einströmenden frischluftmasse bei externer abgasrückführung |
DE19825305A1 (de) * | 1998-06-05 | 1999-12-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Korrektur der durch ein Saugrohr angesaugten und im Saugrohr gemessenen Luftmasse eines Verbrennungsmotors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2002059471A1 (de) | 2002-08-01 |
EP1362173B1 (de) | 2004-07-21 |
US20050021215A1 (en) | 2005-01-27 |
US6985806B2 (en) | 2006-01-10 |
EP1362173A1 (de) | 2003-11-19 |
DE50102950D1 (de) | 2004-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE602004012986T2 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung der Ansaugluftmenge einer Brennkraftmaschine basierend auf der Messung der Sauerstoffkonzentration in einem der Brennkraftmaschine zugeführten Gasgemisch | |
DE102007025432B4 (de) | Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor | |
EP3308007B1 (de) | Luftfüllungsbestimmung, motorsteuergerät und verbrennungskraftmaschine | |
DE69122938T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ableitung des den Innenverbrennungsmotor umgebenden atmosphärischen Druckes | |
DE102010027882B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Luftfeuchtigkeit | |
DE19740916A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE10102914C1 (de) | Verfahren zum Ermitteln eines Schätzwertes eines Massenstroms in den Ansaugtrakt einer Brennkraftmaschine | |
DE102009054015A1 (de) | Verfahren zur Berechnung des in einer Brennkraftmaschine verbrannten Massenanteils auf der Grundlage eines Rassweiler-Withrow-Verfahrens für Echtzeitanwendungen | |
DE102004026006B4 (de) | Steuergerät und Steuerverfahren für eine Brennkraftmaschine | |
DE102005060350B4 (de) | Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsprozesses einer aufgeladenen Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung | |
DE102009055120A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer Onboard-Diagnose | |
EP1934452B1 (de) | Vorrichtung zur druckbasierten lasterfassung | |
DE10260322A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Abgasrückführmassenstroms eines Verbrennungsmotors | |
DE102012004556B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Verbrennungsluftmassenstroms | |
DE102016105291A1 (de) | Kraftmaschinensteuerung unter Verwendung einer berechneten Zylinderluftladung | |
EP1614881B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Brennkraftmaschine mit einem Abgasturbolader | |
DE102018207708A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines aufgeladenen Verbrennungsmotors | |
WO2018224342A1 (de) | Plausibilisierung eines luftmassenmessers | |
DE10335399B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinheit mit einem Verbrennungsmotor | |
DE10225306B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines mit einem gasförmigen Kraftstoff betriebenen Fahrzeugs | |
DE10162970B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Abgasrückführmassenstroms eines Verbrennungsmotors | |
DE102016122261A1 (de) | Einspritzungssteuergerät und Einspritzungssteuerungssystem | |
DE4009922C2 (de) | Verfahren und Anordnung zur Ermittlung der tatsächlichen Luftdichte des Ansaug-Luftmassenstroms einer Brennkraftmaschine | |
DE102009037272A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE19853817C2 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |