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JP2003522888A - 制御弁を介する質量流量を求めるための方法および装置並びにモデル化された吸気管圧を求めるための方法および装置 - Google Patents

制御弁を介する質量流量を求めるための方法および装置並びにモデル化された吸気管圧を求めるための方法および装置

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Publication number
JP2003522888A
JP2003522888A JP2001558803A JP2001558803A JP2003522888A JP 2003522888 A JP2003522888 A JP 2003522888A JP 2001558803 A JP2001558803 A JP 2001558803A JP 2001558803 A JP2001558803 A JP 2001558803A JP 2003522888 A JP2003522888 A JP 2003522888A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exhaust gas
valve
intake pipe
mass flow
characteristic curve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001558803A
Other languages
English (en)
Inventor
ミロス レオンハルト
ヴィルト エルンスト
グロス ヨッヘン
シュレジガー オリヴァー
エベールレ クリスティーナ
ヘリーネク ローラント
ヤーニン パトリック
プフィッツ マンフレート
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10041073A external-priority patent/DE10041073A1/de
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JP2003522888A publication Critical patent/JP2003522888A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
    • F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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    • F02D2200/0408—Estimation of intake manifold pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 弁に汚れがある場合にも精度の改善のために、入力量弁位置に可変のオフセット値を重み付けることによって、弁流量特性曲線が適合される。吸気管圧（ｐｓａｕｇｍ）のロバストなモデルを計算するために、再循環された排気ガスの実際の分圧からできるだけ僅かなしか相異していない、再循環された排気ガスのモデル化された分圧（ｐａｇｒ）が求められるようにしたい。このために、再循環された排気ガスのモデル化された分圧（ｐａｇｒ）が排気ガス再循環路（４）に存在している弁の流量特性曲線から弁位置（ｖｓ）に依存して導出される。流量特性曲線から導出された、再循環された排気ガスの分圧（ｐａｇｒ）が、モデル化された吸気管圧（ｐｓａｕｇｍ）と測定された吸気管圧（ｐｓａｕｇ）との差（Δｐｓ）に依存して適応的に補正される（１９）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 従来の技術 本発明は、制御弁を介して質量流量を求めるための方法および装置並びに排気
ガス再循環部を備えている内燃機関においてかつモデル化された吸気管圧を求め
るための方法および装置に関し、その際新気の分圧と再循環された排気ガスの分
圧との和が形成される。
【０００２】 車両制御の分野への数多くの用途において、制御弁を流れる質量流量を知るこ
とが重要である。これに対する１例は分圧を突き止めることであり、そのために
は排気ガス再循環制御弁を介する質量流量の正確な知識が重要である。しかし制
御弁における弁位置と質量流量との間の関係は時間とともに、老化、汚れなどの
ような種々のファクターによって変化するので、この関係を適合化して、質量流
量を求める精度を殊に弁の汚れがある場合にも改善するという要請がある。
【０００３】 例えばＤＥ１９７５６９１９Ａ１から、吸気管圧が新気の分圧と再循環された
排気ガスの分圧との和から計算されることが公知である。
【０００４】 ガソリン直接噴射が行われるオットー機関では殊に、排気ガス中のＮＯｘの放
出に対して法的に要求される限界値を守るために外部の排気ガス再循環が必要で
ある。空気燃料比λ＞１を有する成層燃焼モードにおいて殊に排気ガス中のＮＯ
ｘの未処理の放出は高められることになる。排気系から排気ガス質量流が取り出
されかつ排気ガス再循環弁を介して燃焼期間に再び調量されて供給される排気ガ
ス再循環によって、燃焼プロセスのピーク温度が低減され、これによりＮＯｘ未
処理放出は低減される。
【０００５】 再循環される排気ガスの分圧は排気ガス再循環路において測定することはでき
ない。それ故に再循環される排気ガスのモデルを求めることができるだけである
。この場合再循環された排気ガスの分圧に依存しているできるだけエラーのない
ロバストな吸気管圧モデルを実現することができるようにするために、再循環さ
れる排気ガスの分圧に対してできるだけ僅かなエラーしか生じないモデルを形成
することが重要である。
【０００６】 発明の利点 この課題は、独立請求項に記載の構成によって解決される。
【０００７】 弁を介する質量流量を弁位置に依存して求める弁流量特性曲線は精度を改善す
るために、弁の弁位置に関連付けられているオフセット値を用いて適合される。
このオフセット値は弁の汚れ具合が種々異なっている場合にも弁位置に関して一
定である。これに対してオフセット値が質量流量に関連している場合、弁開放が
小さくなるに従って所定の汚れ具合に対してオフセット値の低下を観察すること
ができる。
【０００８】 排気ガス再循環のための制御弁に使用すれば特別な利点が生じる。しかしこの
利点は、特性曲線に基づいて弁位置に依存して流量が求められるという別の制御
弁でも実現される（例えば絞り弁など）。
【０００９】 再循環された排気ガスのモデル化された分圧を排気ガス再循環路に存在してい
る弁の流量特性曲線から弁位置に依存して導出し、かつ該流量特性曲線から導出
された、再循環された排気ガスの分圧を、モデル化された吸気管圧と測定された
吸気管圧との差に依存して依存して適応的に補正すると有利である。
【００１０】 本発明の有利な実施形態は従属請求項から明らかである。
【００１１】 排気ガス再循環弁を介する質量流量を排気ガス再循環の流量特性曲線に依存し
て求め、該質量流量を機関回転数によって割り算することによって質量流量から
、吸気管における相対充填を計算しかつ該吸気管における相対充填から再循環さ
れた排気ガスの分圧を導出するようにすれば効果的である。
【００１２】 図面 次に図示の実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。その際： 図１には、排気ガス再循環部を備えた内燃機関が略示されており、 図２には、モデル化された吸気管圧を計算するための機能がブロック線図で示
されており、 図３には、図２のブロック線図のうち、排気ガス再循環弁の流量測定特性曲線
適応的整合のための詳細が示されており、 図４には、弁位置に関連したオフセット値を有する流量特性曲線のオフセット
補正のためのシーケンス線図が示されている。
【００１３】 実施例の説明 図１には、排気ガス通路２と吸気管３とを備えた内燃機関１が示されている。
排気ガス通路２から排気ガス再循環路４が分岐している。この通路は吸気管３に
続いている。排気ガス再循環路４には弁５が存在している。この排気ガス再循環
弁５を介して再循環される排気ガス質量流ないし再循環される排気ガスの分圧ｐ
ａｇｒが制御される。排気ガス再循環通路４の接続個所の後方に、吸気管３に圧
力センサ６が配置されている。この圧力センサは吸気管圧ｐｓａｕｇを測定する
。排気ガス再循環通路４の接続個所の前方に絞り弁７があって、それは絞り弁位
置ｗｄｋを検出するポテンショメータ８を備えている。絞り弁７の前の吸気管３
中に、空気質量流量センサ９が配置されている。これは絞り弁７を介する空気質
量流量ｍｓｄｋを測定する。更に、吸気管３において絞り弁７の前に、吸気管に
おいて絞り弁７の前の圧力ｐｖｄｋを測定する圧力センサ１０および吸入空気温
度ＴＡＮＳを測定する温度センサ１１が存在している。排気ガス再循環通路４に
おいて排気ガス再循環弁の前に、排気ガス再循環弁５の前の排気ガス圧力ｐｖａ
ｇｒを測定する圧力センサ１２および排気ガス再循環弁５の前の排気ガスの温度
Ｔａｂｇを検出する温度センサ１３が配置されている。
【００１４】 制御装置１４には今挙げた検出された量すべてが供給される。これらには、測
定された吸気管圧ｐｓａｕｇ、絞り弁位置ｗｄｋ、絞り弁７の前の空気質量流量
ｍｓｄｋ、絞り弁の前の圧力ｐｖｄｋ、吸入空気温度Ｔａｎｓ、排気ガス再循環
弁の位置ｖｓ、センサ１５によって検出される機関回転数ｎｍｏｔ、排気ガス再
循環弁の前の排気ガス圧力ｐｖａｇｒおよび排気ガス再循環弁の前の排気ガス温
度Ｔａｂｇがある。量ｐｖｄｋ、Ｔａｂｇおよびｐｖａｇｒは機関の別の作動量
からモデル計算によっても求めることができる。制御装置１４はとりわけ、上述
した入力量から新気の分圧ｐｆｇおよび再循環された排気ガスの分圧ｐａｇｒを
求める。
【００１５】 図２の機能ダイヤグラムが示しているように、所望のモデル化された吸気管圧
ｐｓａｕｇｍは新気の分圧ｐｆｇおよび再循環された排気ガスのモデル化された
分圧ｐａｇｒの加算結合１６によって生じる。次に、制御装置１４がどのように
して新気の分圧ｐｆｇおよび再循環された排気ガスのモデル化された分圧ｐａｇ
ｒを導き出すのかを説明する。
【００１６】 再循環された排気ガスの分圧ｐａｇｒを求めるためにまず、排気ガス再循環弁
を介する質量流量ｍｓａｇｒが式（１）に従って計算される。
【００１７】
【数１】
【００１８】 式（１）中、ｍｓｎａｇｒ（ｖｓ）は排気ガス再循環弁の前の排気ガス圧力が
１０１３ｈＰａであり、Ｔａｇｒ＝２１３Ｋでありかつｐｓａｕｇ／ｐｖａｇｒ
＜０．５２の場合の排気ガス再循環弁を流れる規定質量流量を表している。この
規定質量流量ｍｓｎａｇｒ（ｖｓ）は排気ガス再循環弁５の流量特性曲線に相応
している。これは通例、弁製造業者が使用することができかつ機能ブロック１７
に（図２参照）記憶されている。従ってこの規定質量流量ｍｓｎａｇｒ（ｖｓ）
は流量特性曲線から弁位置ｖｓに依存して導出される量である。流量特性曲線は
排気ガス再循環弁５の働きだけを考慮していて、製造許容偏差およびエージング
により生じる流量変化および排気ガス再循環路４の流量特性も考慮しない。この
理由から、排気ガス再循環弁を介する質量流量ｍｓａｇｒに対する式（１）に、
補正項ｆｋｍｓａｇｒおよびｍｓｎａｇｒｏが設定されている。これは適応的に
変えることができる。補正項ｍｓｎａｇｒｏは流量特性曲線のオフセットを考慮
する。ＫＬＡＦは特性曲線から取り出される値であって、それは音速と比べた、
排気ガス再循環弁を介する流れ速度であり、排気ガス再循環弁の後ろの圧力ｐｓ
ａｕｇと排気ガス再循環弁の前の圧力ｐｖａｇｒとの圧力比の関数として生じる
。ｐｓａｕｇ／ｐｖａｇｒ＜０．５２の場合音速が生じ、ｐｓａｕｇ／ｐｖａｇ
ｒ＞０．５２の場合流速は音速以下に低下する。
【００１９】 排気ガス再循環弁を流れる質量流量ｍｓａｇｒは式（１）に従って計算されて
いるので、機能ブロック１７において再循環される排気ガスに基づいた吸気管に
おける相対充填への換算が行われる。
【００２０】
【数２】
【００２１】 定数Ｋはシリンダ行程体積および空気の規定密度に依存している。
【００２２】 最終的に、再循環された排気ガスによって吸気管に生じる相対充填ｒｆａｇｒ
から、再循環された排気ガスに基づいて分圧ｐａｇｒが式（３）に従って計算さ
れる。
【００２３】
【数３】
【００２４】 特性マップ量ＫＦＵＲＬは有効シリンダ行程体積の、シリンダ行程体積に対す
る比を示している。量ｆｔｓｒは２７３Ｋの、燃焼室中のガス温度に対する温度
比を表している。
【００２５】 吸気管における新気の分圧ｐｆｇを突き止めるために、まず、吸気管における
相対新気充填ｆｔｓｒが式（４）に従って求められる。
【００２６】
【数４】
【００２７】 吸気管における相対新気充填ｒｌｆｇが絞り弁の前の空気質量流量ｍｓｄｋか
ら機関回転数ｎｍｏｔおよび定数Ｋとの割り算によって（式（２）参照）計算さ
れる。
【００２８】 相対新気充填ｒｌｆｇの形成後、機能ブロック１８においてそこから新気の分
圧ｐｆｇが式（５）に従って導出される。
【００２９】
【数５】
【００３０】 従って新気の分圧ｐｆｇは相対新気充填ｒｌｆｇの、式（３）との関連におい
て既に説明した量ＫＦＵＲＬおよびｆｔｓｒの割り算によって生じる。
【００３１】 絞り弁の前の空気質量流量ｍｓｄｋはセンサ９によって測定することができる
かまたは式（６）に従って別の作動量から導き出すことができる。
【００３２】
【数６】
【００３３】 ｍｓｎｄｋ（ｗｄｋ）によって表されるのは、絞り弁７の前の圧力ｐｖｄｋが
１０１３ｈＰＡであり、吸入空気温度Ｔａｎｓ＝２７３Ｋでありかつ絞り弁の前
および後ろの圧力比がｐｓａｕｇ／ｐｖｄｋ＜０．５２であるとして、絞り弁を
流れる規定質量流である。値ＫＬＡＦは特性曲線から取り出されかつ絞り弁を介
する流速を、絞り弁における圧力比ｐｓａｕｇ／ｐｖｄｋの関数として音速に対
する比において供給する。ｐｓａｕｇ／ｐｖｄｋ＜０．５２の場合音速が生じか
つ、ｐｓａｕｇ／ｐｖｄｋ＞０．５２の場合流速は音速以下に低下する。
【００３４】 上述したように、機能ブロック１７において流量特性曲線から導出された、再
循環された排気ガスの分圧ｐａｇｒにはエラーが伴っている。というのは排気ガ
ス再循環弁５のこの流量特性曲線は製造許容偏差、エージングに基づく流量変化
および排気ガス再循環路４の貫流特性も考慮していないからである。再循環され
た排気ガスの分圧ｐａｇｒのエラーを低減するために、再循環された排気ガスの
分圧ｐａｇｒの補正が行われる機能ブロック１９が設けられている。その際目的
は、補正後に使用することができる、再循環された排気ガスのモデル化された分
圧ｐａｇｒができるだけ正確に排気ガス再循環路内の実際の分圧に相応し、その
結果新気の分圧および再循環された排気ガスの分圧ｐａｇｒの合計から生じる吸
気管圧ｐｓａｕｇｍができるだけ歪みを受けていないようにすることである。再
循環された排気ガスの分圧ｐａｇｒのエラー補正のために、モデル化された吸気
管圧ｐｓａｕｇｍと圧力センサ６によって測定された吸気管圧ｐｓａｕｇから成
る差形成２０によって補正量Δｐｓが形成され、それは機能ブロック１９に供給
される。
【００３５】 図３に示されているように、補正量Δｐｓはスイッチ２１を介して積分器２２
または積分器２３に供給される。積分器２２は式（１）に生じる補正項ｆｋｍｓ
ａｇｒを発生し、かつ積分器２３はオフセット補正項ｍｓｎａｇｒｏを発生する
。積分器２２および２３は補正項ｆｋｍｓａｇｒおよびｍｓｎａｇｒｏを、補正
量Δｐｓをどのように予め定めるかに応じて増大させる。すなわち、補正項ｆｋ
ｍｓａｇｒおよびｍｓｎａｇｒｏを介して機能ブロック２０において再循環され
た排気ガスの分圧ｐａｇｒが適応的に変化されてついには、測定された吸気管圧
ｐｓａｕｇとモデル化された吸気管圧ｐｓａｕｇｍとの間の偏差が最小になるよ
うにされる。回路ブロック２１において、測定された吸気管圧ｐｓａｕｇが４０
０ｈＰａのしきい値を上回るかどうかを検出するしきい値判定が行われる。測定
された吸気管圧ｐｓａｕｇが４００ｈＰａのしきい値より上方にある場合、補正
量Δｐｓの補正項ｍｓｎａｇｒｏに対する積分器２３だけが制御される。測定さ
れた吸気管圧ｐｓａｕｇが４００ｈＰａのしきい値より下方にある場合、補正量
Δｐｓは補正項ｆｋｍｓａｇｒに対する積分器２２に切り換えられる。
【００３６】 分圧を突き止めるために、弁を介する質量流量が必要になる。これは、適応化
可能な特性曲線に基づいて弁位置に依存して突き止められる。この種の特性曲線
は別の用途との関連においても重要である可能性があるので、述べた特性曲線適
応は排気ガス再循環の際に使用されるばかりでない。従って例えば絞り弁を介す
る空気質量流量は同じようにして、弁の汚れによっても変化する可能性がある流
量特性曲線に従って突き止められる。オフセット値は図３に示されているように
、特性曲線を使用して計算された値と測定値との偏差から例えば積分によって形
成される。
【００３７】 図４には、この種の流量特性曲線の適応化のためのシーケンスダイヤグラムが
示されている。入力量は弁位置ｖｐである。これと、結合個所２５において求め
られたオフセット値ｏｆｆ（ＡＧＲ弁の実施例ではｏｆｖｐａｇｒ、例えば図３
参照、オフセット値ｍｓｎａｇｒｏ）が結合（加算）される。この結果は流量特
性曲線ＭＳＮＴＡＧ２６のアドレッシングのために用いられる。この特性曲線の
出力量は制御弁を介する規定質量流ｍｓｎｖ（実施例ではＡＧＲ弁ｍｓｎａｇｒ
ｖの）であり、これは場合によっては、規定質量流ｍｓｎに対する勾配適応係数
との結合（割り算）によって結合される（ＡＧＲ弁ｍｓｎａｇｒｖの実施例にお
いて）。
【００３８】 ＡＧＲ弁を介する流量特性曲線を用いた分圧を突き止める上述の実施例におい
て、オフセット値は式１に示されているように質量流量に関連付けられる。ここ
でもそれを弁位置に関連付ければ一層効果的である。その場合質量流量に対する
次の計算式が生じる：
【００３９】
【数７】
【００４０】 この式は、弁の汚れに依存したＡＧＲ弁を介する質量流の物理的に正しい特性
を表している。オフセットは式（１）に比べるともはや認められない。これは、
出力信号が量ｍｓｎａｇｒ（規定条件下での質量流量）である、流量特性曲線の
アドレッシングの際に評価される。すなわち出力値は適合されず、特性曲線の入
力値のオフセット、すなわち弁位置によって適合される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 排気ガス再循環部を備えた内燃機関の略図である。
【図２】 モデル化された吸気管圧を計算するための機能ブロック線図である。
【図３】 図２のブロック線図のうち、排気ガス再循環弁の流量測定特性曲線の適応的整
合のための詳細なブロック線図である。
【図４】 弁位置に関連したオフセット値を有する流量特性曲線のオフセット補正のため
のシーケンス線図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｆ 9/00 Ｇ０１Ｆ 9/00 Ｇ Ｇ０５Ｄ 7/06 Ｇ０５Ｄ 7/06 Ｚ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＣＮ，Ｊ Ｐ，ＫＲ，ＲＵ，ＵＳ (72)発明者 ヨッヘン グロス ドイツ連邦共和国 ザンクト ヴェンデル ヴィンターバッハー シュトラーセ 64 アー (72)発明者 オリヴァー シュレジガー ドイツ連邦共和国 アスペルク ヴィルヘ ルムシュトラーセ 25 (72)発明者 クリスティーナ エベールレ ドイツ連邦共和国 ハルトホーフ プフォ ルツハイマー シュトラーセ 11 (72)発明者 ローラント ヘリーネク ドイツ連邦共和国 エティスハイム シュ ヴァルベンヴェーク ７ (72)発明者 パトリック ヤーニン ドイツ連邦共和国 シユツツトガルト ク リストフシュトラーセ 26 (72)発明者 マンフレート プフィッツ ドイツ連邦共和国 ファイヒンゲン ミュ ールヴィーゼンヴェーク 19 Ｆターム(参考） 2F030 CC14 CD15 CD17 CE04 3G084 BA04 BA20 DA04 DA22 EA09 EC04 FA01 FA02 FA10 FA27 FA37 3G092 AA17 BA01 DC01 DC09 EB06 FA06 FA36 FA37 HA01Z HA04Z HA06X HA06Z HD07X HD07Z 5H307 AA11 BB01 CC13 DD01 DD06 EE02 FF13 FF15 FF27 GG11 GG15 GG20 HH04 HH11 JJ03

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 制御弁を介する質量流量を求めるための方法であって、 制御弁の位置を検出し、ここで 質量流量は特性曲線に従って該位置に依存して突き止められ、 該特性曲線は変化するオフセット値によって適合される 形式の方法において、 前記オフセット値によって弁位置を補正しかつ 質量流量を前記特性曲線から該補正された弁位置に依存して突き止める ことを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 前記オフセット値を質量流量に基づいて計算された量と測定
    された量との偏差から導出する 請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 排気ガス再循環部を備えた内燃機関においてモデル化された
    吸気管圧を求める方法であって、 新気の分圧（ｐｆｇ）と再循環された排気ガスの分圧（ｐａｇｒ）とから和が形
    成される形式の方法において、 再循環された排気ガスのモデル化された分圧（ｐａｇｒ）を排気ガス再循環路（
    ４）に存在している弁（５）の流量特性曲線から弁位置（ｖｓ）に依存して導出
    し、かつ 該流量特性曲線から導出された、再循環された排気ガスの分圧（ｐａｇｒ）を、
    モデル化された吸気管圧（ｐｓａｕｇｍ）と測定された吸気管圧（ｐｓａｕｇ）
    との差（Δｐｓ）に依存して適応的に補正する（２０） ことを特徴とする方法。
  4. 【請求項４】 排気ガス再循環弁（５）を介する質量流量を排気ガス再循環
    弁（５）の流量特性曲線に依存して求め、 該質量流量を機関回転数（ｎｍｏｔ）によって割り算することによって質量流量
    から、吸気管（３）における相対充填を計算しかつ 該吸気管（３）における相対充填から再循環された排気ガスの分圧（ｐａｇｒ）
    を導出する 請求項３記載の方法。
  5. 【請求項５】 吸気管（３）における絞り弁（７）を介する空気質量流量（
    ｍｓｄｋ）を機関回転数（ｎｍｏｔ）によって割り算することによって該空気質
    量流量（ｍｓｄｋ）から吸気管（３）における相対新気充填を求め、かつ 該相対新気充填から新気の分圧（ｐｆｇ）を導出する 請求項３記載の方法。
  6. 【請求項６】 制御弁を介する質量流量を求めるための装置であって、 制御弁の位置を検出し、質量流量を特性曲線に従って該位置に依存して突き止め
    かつ該特性曲線を変化するオフセット値によって適応化する制御ユニットを備え
    ている形式のものにおいて、 該制御ユニットは、オフセット値によって弁位置を補正しかつ前記特性曲線から
    質量流量を該補正された弁位置に依存して突き止める手段を有している ことを特徴とする装置。
  7. 【請求項７】 排気ガス再循環部を備えた内燃機関においてモデル化された
    吸気管圧を求めるための装置であって、 該装置は新気の分圧（ｐｆｇ）と再循環された排気ガスの分圧（ｐａｇｒ）とか
    ら和を形成する形式のものにおいて、 再循環された排気ガスのモデル化された分圧（ｐａｇｒ）を排気ガス再循環路（
    ４）に存在している弁（５）の流量特性曲線から弁位置（ｖｓ）に依存して導出
    する手段（１７）が存在しておりかつ 該流量特性曲線から導出された、再循環された排気ガスの分圧（ｐａｇｒ）を、
    モデル化された吸気管圧（ｐｓａｕｇｍ）と測定された吸気管圧（ｐｓａｕｇ）
    との差（Δｐｓ）に依存して適応的に補正する別の手段（１９）が設けられてい
    る ことを特徴とする装置。
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