FR2630418A1

FR2630418A1 - TRACTION DRIVE DEVICE OF LONG MATERIAL WITH SUBSTANTIALLY CONSTANT SECTION

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Publication number: FR2630418A1
Application number: FR8805648A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-04-22
Filing date: 1988-04-22
Publication date: 1989-10-27
Also published as: DE68904799T2; EP0338932A1; EP0338932B1; DE68904799D1

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'entraînement par traction d'un matériau long à section sensiblement constante, tel que fil, câble, gaine ou feuillard. Le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comprend deux surfaces 1, 10 mobiles en synchronisme et se déplaçant parallèlement l'une à l'autre sur une longueur importante par rapport à leur écartement de manière à enserrer entre elles le matériau long 11 à entraîner, lesdites surfaces 1, 10 comprenant sur leurs faces qui sont en regard dans cette zone de déplacement parallèle des saillies 6, 8 créant sur le matériau long 11 entraîné des alternances de points de compression et de zones libres, les saillies 6, 8 d'au moins une des surfaces 1, 10 étant partiellement déformables élastiquement. Application au transport des câbles.The invention relates to a device for pulling a long material with a substantially constant section, such as wire, cable, sheath or strip. The device according to the invention is characterized by the fact that it comprises two surfaces 1, 10 movable in synchronism and moving parallel to one another over a considerable length relative to their spacing so as to enclose the long material 11 to be driven, said surfaces 1, 10 comprising on their faces which are opposite in this zone of parallel movement of the projections 6, 8 creating on the long material 11 driven alternations of compression points and free zones, the projections 6, 8 of at least one of the surfaces 1, 10 being partially elastically deformable. Application to the transport of cables.

Description

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DISPOSITIF D'ENTRAINN PAR TRACTION D'UN MATERIAU LONG A SECTION TRACTION DRIVE DEVICE OF LONG-SECTION MATERIAL

SENSIBLEMENT CONSTANTE.SUBSTANTIALLY CONSTANT.

L'invention concerne un dispositif d'entraînement par traction d'un ma- The invention relates to a traction drive device for a machine

tériau long à section sensiblemant constante, tel que fil, câble, gaine long material with a substantially constant section, such as wire, cable, sheath

ou feuillard.or strap.

L'entraînement d'un matériau long à section constante est difficile à mettre en oeuvre de manière sure et répétitive, sans glissement, et avec une précision élevée. Ces qualités sont cependant requises lorsque, par exemple, le dispositif d'entraînement est destiné à alimenter une machine The drive of a long constant section material is difficult to implement safely and repetitively, without slippage, and with high accuracy. These qualities are however required when, for example, the driving device is intended to feed a machine

de coupe devant fournir des longueurs précises du matériau long. of cutting to provide accurate lengths of the long material.

On a proposé, pour résoudre ce probl&re, une machine utilisant deux pinces alternées montées sur cable. Cette machine permet d'obtenir le résultat voulu, avec une cadence convenable, mais est encombrante, compliquée et conteuse. Son encoebrement ne permet pas, en particulier, de l'utiliser To solve this problem, a machine has been proposed using two alternating pliers mounted on a cable. This machine makes it possible to obtain the desired result, with a suitable cadence, but is cumbersome, complicated and storytelling. Its encoebrement does not allow, in particular, to use it

directement avec une table tournante de montage. directly with a turntable assembly.

On connait un autre dispositif constitué de deux courroies parallèles dont une au moins est entraînée et entre lesquelles le matériau est serré. Ce dispositif est d'un prix de revient et d'un encombrement réduits, mais ne permet pas d'obtenir un entraînement sûr, sans à - coups ni bourrage, sans glissement et avec une grande précision. Ces défauts sont dus au fait que le matériau long passe entre deux rouleaux opposés des courroies dont Another device is known consisting of two parallel belts at least one of which is driven and between which the material is clamped. This device is a cost and a small footprint, but does not provide a safe drive, without jerking or stuffing, without sliding and with great precision. These defects are due to the fact that the long material passes between two opposite rolls of the belts of which

l'écartement a une cote finie. Dès que le matériau long présente une aug- the gauge has a finite rating. As soon as the long material has an increase

mentation de section, par exemple due à une déformation, une boursouflure, un défaut de surface, etc., l'arrivée de cette section accrue entre les section, for example due to deformation, swelling, surface defect, etc., the arrival of this increased section between

rouleaux produit un bourrage, pouvant aller jusqu'à un blocage de l'appareil. rollers produces a jam, which can go as far as blocking the device.

Si on donne du jeu à l'un des rouleaux par rapport à l'autre, le serrage du If we give play to one of the rollers in relation to the other, the tightening of the

matériau long devient insuffisant et il se produit des glissements. long material becomes insufficient and slips occur.

Un autre appareil connu est constitué de deux molettes en regard 1 'une de l'autre et dont l'une est motorisée. On retrouve les inconvénients précédents finie existant entre les mlettes avec, en outre l'inconvénient dus à la cote finie existant entre les molettes avec, en outre l'inconvénient Another known apparatus consists of two knobs facing each other and one of which is motorized. We find the previous disadvantages finite existing between the mlettes with, in addition the disadvantage due to the finite dimension existing between the wheels with, in addition the disadvantage

2 2 6 3 0 4 1 82 2 6 3 0 4 1 8

d'un marquage de la surface du matériau long par les molettes. a marking of the surface of the long material by the rollers.

La présente invention vise à fournir un nouveau dispositif ne présentant pas les inconvénients des dispositifs connus, qui soit simple, solide, économique et peu encarbrant, qui assure un entraînement précis même avec The present invention aims to provide a new device that does not have the drawbacks of known devices, which is simple, solid, inexpensive and low-scoring, which ensures precise training even with

des forces de traction élevées et à grande vitesse, sans risque de dé- high traction forces at high speed, without the risk of

térioration de la superficie du matériau long. deterioration of the area of the long material.

Ce but est atteint, conformSrent à l'invention, grâce au fait que le dis- This object is achieved, in accordance with the invention, by virtue of the fact that

positif caomprend deux surfaces mobiles en synchronismre et se déplagant pa- positive, it includes two moving surfaces in synchronism and moving

rallèlement l'une à l'autre sur une longueur importante par rapport à leur écartement de manière à enserrer entre elles le matériau long à entraîner, lesdites surfaces caomportant sur leurs faces qui sont en regard dans cette to one another at a large distance from their spacing so as to grip the long material to be driven together, said surfaces caomporting on their faces which are opposite in this

zone de déplaoenent parallèle des saillies créant sur le matériau long en- zone of parallel displacement of the projections forming on the long material

traîné des alternances de points de cacpression et de zones libres, les dragged alternating cacpression points and free zones, the

saillies d'au moins une des surfaces étant partiellement déforuables élasti- projections of at least one of the surfaces being partially elastically deformable

quement.cally.

L'entraînement du matériau long sur une longueur importante entre deux sur- The driving of the long material over a long distance between two

faces le pressant en un grand nombre de points, associé à la synchronisation des surfaces, se fait sans glissement possible, sur toute la longueur de la zone de parallélisme des deux surfaces. La déformabilité des saillies d'au moins une des surfaces permet d'absorber toutes les variations régionales de section sans relâcher la pression des saillies sur les autres sections du matériau long, donc sans produire aucun glissement. Cette déformabilité limite en outre les pressions ponctuelles en évitant ainsi de déformer ou faces pressing it in a large number of points, associated with the synchronization of the surfaces, is done without sliding possible over the entire length of the parallelism zone of the two surfaces. The deformability of the projections of at least one of the surfaces makes it possible to absorb all the regional variations of section without releasing the pressure of the projections on the other sections of the long material, thus without producing any sliding. This deformability also limits the point pressures, thus avoiding deforming or

marquer le matériau.mark the material.

Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les saillies d'au moins une des surfaces servent de saillies de synchronisation. Dans ce cas, avantageusement, lesdites saillies servant de saillies de synchronisation According to a preferred embodiment of the invention, the projections of at least one of the surfaces serve as synchronization projections. In this case, advantageously, said projections serving as synchronization protrusions

engrènent avec un pignon moteur.mesh with a motor pinion.

Dans une forme d'exécution de l'invention, lesdites saillies engrènent avec un pignon qui comporte la seconde surface d'entraînement. Avantageusement, on prévoit que ledit pignon comrporte une gorge centrale dont le fond est In one embodiment of the invention, said projections meshing with a pinion which includes the second driving surface. Advantageously, it is expected that said pinion comrporte a central groove whose bottom is

3 2 26304183 2 2630418

muni de saillies,par exemple est moleté, et constitue ladite seconde sur- provided with projections, for example is knurled, and constitutes said second sur-

face.face.

On peut prévoir que les surfaces sont entrainées par un pignon moteur indé- It can be expected that the surfaces are driven by an independent drive pinion.

pendant ayant une circonférence plusieurs fois plus courte que la longueur de la zone de déplaoement parallèle desdites surfaoes, ledit pignon moteur étant monté directement en bout d'arbre du moteur, ce qui assure une force while having a circumference several times shorter than the length of the parallel displacement zone of said surfaoes, said motor pinion being mounted directly at the end of the motor shaft, which ensures a force

de traction importante sur le matériau. significant traction on the material.

Les éléments mobiles étant parfaitement sinchronisés et l'entraineTent se produisant sans glissement, une forme de réalisation de l'invention prévoit qu'un des éléments mobiles est relié à un dispositif de mesure de longueur, Since the movable elements are perfectly synchronized and the drive occurs without sliding, an embodiment of the invention provides that one of the movable elements is connected to a length measuring device,

par exemple par comptage d'impulsions. for example by counting pulses.

On peut par exemple prévoir que le dispositif de mesure comprend un émetteur d'impulsions relié à au toins un détecteur de passage des saillies d'une des For example, it is possible for the measuring device to comprise a pulse emitter connected to a detector for passing protrusions of one of the

surfaces. L'utilisation de plusieurs détecteurs permet d'augmenter la pré- surfaces. The use of several detectors makes it possible to increase

cision de mesure par diminution du pas apparent. measurement decision by decreasing apparent pitch.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite The invention will be well understood on reading the following description made

en se référant au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'un dispositif selon un exemple de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe1partiellement.en plan, des surfaces d'entrainement du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique en perspective de la machine de la figure 1; - la figure 4 est analogue à la figure 3, pour une variante; with reference to the accompanying drawing in which: - Figure 1 is a schematic cross-sectional view of a device according to an embodiment of the invention; - Figure 2 is a sectional view1partiellement.en plan driving surfaces of the device of Figure 1; - Figure 3 is a schematic perspective view of the machine of Figure 1; FIG. 4 is similar to FIG. 3 for a variant;

- la figure 5 est analogue à la figure 1, pour un autre exemple de réalisa- FIG. 5 is similar to FIG. 1, for another example of embodiment

tion de 1' invention; etinvention; and

4 26304184 2630418

- la figure 6 est analogue aux figures 1 et 5, pour encore un autre FIG. 6 is similar to FIGS. 1 and 5 for yet another

exemle de réalisation de l'invention. exemplary embodiment of the invention.

Dans la forme de réalisation des figures 1 à 3, le dispositif selon l'inven- In the embodiment of FIGS. 1 to 3, the device according to the invention

tion comprend une bande sans fin 1 tendue sur des rouleaux 2,3,4,5 et dont la surface extérieure porte des crans 6 déformables élastiquement. Entre deux rouleaux 2 et 5, la bande 1 est serrée contre un pignon moteur 7 dont les tion comprises an endless belt 1 stretched on rollers 2,3,4,5 and whose outer surface bears notches 6 resiliently deformable. Between two rollers 2 and 5, the band 1 is clamped against an engine pinion 7 whose

dents 8 engrènent avec les crans 6 de la bande 1. Ie pignon moteur 7 com- teeth 8 meshes with the notches 6 of the strip 1. The driving pinion 7 com-

porte une gorge centrale 9 dont le fond 10 est moleté. has a central groove 9 whose bottom 10 is knurled.

Le matériau à transporter 11, par exemple du fil électrique, est amené sur le rouleau d'entrée 2 qui est en avant du premier point de contact entre la bande i et le pignon moteur 7 afin de ne pas créer de point de passage de cote finie. Le fil 11 est saisi et transporté contre le fond moleté 10 de la gorgé 9 du pignon 7, en étant maintenu par points par les crans 6 de la bande 1, dans toute la zone de recouvrement de la bande 1 autour du pignon 6. Le fil 11 quitte cette zone de recouvrement avant le dernier rouleau 5 The material to be transported 11, for example electric wire, is fed to the input roller 2 which is in front of the first point of contact between the belt i and the driving pinion 7 in order not to create a point of passage of dimension over. The wire 11 is grasped and transported against the knurled bottom 10 of the groove 9 of the pinion 7, being held in points by the notches 6 of the band 1, in the entire overlap zone of the band 1 around the pinion 6. wire 11 leaves this overlap area before the last roll 5

afin de ne pas créer de point de passage de cote finie. so as not to create a finite waypoint.

Dans la variante de la figure 4, les mâmes référ.ences désignent les mêmes éléments. Un pignon libre 7', identique au pignon moteur 7,reiplace le pignon moteur 7. L'entrainrement synchrone est assuré par un pignon moteur In the variant of FIG. 4, reference masks refer to the same elements. A free pinion 7 ', identical to the driving pinion 7, re-aligns the driving pinion 7. The synchronous drive is ensured by a driving pinion

12 de petit diamètre en prise avec les crans 6 de la bande 1 entre les rou- 12 of small diameter engaged with the notches 6 of the band 1 between the wheels

leaux intermédiaires 3 et 4. Le pignon moteur 12 est monté directement en bout d'arbre du moteur 13 et assure une force de traction importante sur le Intermediate beams 3 and 4. The driving pinion 12 is mounted directly at the end of the shaft of the motor 13 and provides a high traction force on the

fil 11.thread 11.

Dans l'exemple de réalisation de la figure 5 deux bandes sans fin 14 et 15 sont munies de crans déformables 16 et 17 sur leur face extérieure, ces crans 16,17 étant en prise respectivement avec un pignon 18,19. Les pignons 18 et In the embodiment of Figure 5 two endless belts 14 and 15 are provided with deformable notches 16 and 17 on their outer face, these notches 16,17 being respectively engaged with a pinion 18,19. Pinions 18 and

19 sont calés chacun sur un arbre 20,21 et chaque arbre 20,21 porte un pig- 19 are each wedged on a shaft 20,21 and each shaft 20,21 carries a pig-

non 22, 23. Les pignons 22 et 23 sont en prise, ce qui assure une parfaite No. 22, 23. The gears 22 and 23 are engaged, which ensures a perfect

synchronisation du déplacement des bandes 14, 15, l'arbre 21 étant moteur. synchronization of the displacement of the strips 14, 15, the shaft 21 being motor.

Au moyen de rouleaux 24,25,26,27, la bande 14 est guidée de manière à avoir une portion rectiligne de trajet entre les rouleaux 24 et 26, de part et By means of rollers 24,25,26,27, the band 14 is guided so as to have a rectilinear portion of the path between the rollers 24 and 26, on the

26304182630418

d'autre du pignon 18, le rouleau 27 assurant un appui central. other pinion 18, the roller 27 providing a central support.

Symétriquement, la bande sans fin 15 est guidée par des rouleaux 28,29,30, 31 en ayant une portion rectiligne entre les rouleaux 28 et 30, exactement en regard de la portion rectiligne de la bande 14. Les crans 16,17 des bandes 14, 15 appuient par points décalés de part et d'autre sur le matériau à entraîner 32 en assurant un transport sans glissement. La déformabilité de Symmetrically, the endless belt 15 is guided by rollers 28, 29, 30, 31 having a rectilinear portion between the rollers 28 and 30, exactly opposite the rectilinear portion of the strip 14. The notches 16, 17 of the strips 14, 15 support staggered points on either side of the material to be driven 32 ensuring a transport without slip. The deformability of

ces crans permet le passage de surépaisseurs du matériau 32 sans à coups,. these notches allows the passage of overthickness of the material 32 smoothly ,.

ni bourrage. La position des paires opposées de rouleaux 24 - 28, 26 de part et d'autre des pignons 18,19 évite la présence de points de passage neither stuffing. The position of the opposite pairs of rollers 24 - 28, 26 on either side of the pinions 18, 19 avoids the presence of waypoints

à cote finie.finite.

La forme de réalisation de la figure 6 est voisine de celle de la figure 5, si ce n'est que les barndes 14', 15' présentent des crans sur les deux faoes, les crans 33, 34 de leur surfaoe intérieure étant respectivement en prise avec un rouleau cannelé 35, 36 remrplaçant les rouleaux lisses d'entrée 24, 28 de la forme de réalisation de la figure 5. Les crans intérieurs 33, 34 The embodiment of Figure 6 is similar to that of Figure 5, except that the barndes 14 ', 15' have notches on both faoes, the notches 33, 34 of their inner surface are respectively in taken with a corrugated roller 35, 36 to replace the input smooth rollers 24, 28 of the embodiment of FIG. 5. The inner detents 33, 34

sont directement en prise sur la denture des pignons 18', 19' calés respec- are directly engaged with the teeth of the 18 ', 19' pinions

tivement sur les arbres 20', 21' portant les pignons 22', 23' qui engrènent ensemble. Les crans extérieurs 16', 17' jouent le mnre rôle que les crans on the shafts 20 ', 21' carrying the pinions 22 ', 23' which mesh together. The external notches 16 ', 17' play the mnre role that the notches

16,17 de la figure 5.16, 17 of Figure 5.

6 26304186 2630418

REVMEICATIONSREVMEICATIONS

1.- Dispositif d'entraiemaent par traction d'un matériau long à section 1.- Apparatus for pulling a long sectional material

sensiblement constante, tel que fil, câble, gaine ou feuillard, caractéri- substantially constant, such as wire, cable, sheath or strip, characteris-

sé par le fait qu'il comprend deux surfaces( 1,10; 14,15; 14', 15') nmobiles in that it comprises two surfaces (1,10; 14,15; 14 ', 15')

en synchronisme et se déplaçant parallèlement l'une à l'autre sur une lon- in synchronism and moving parallel to one another over a long

gueur importante par rapport à leur écartement de manière à enserrer entre elles le matériau long ( 11; 32) à entrainer, lesdites surfaces (1, 10; 14, ; 14', 15') comprenant sur leurs faces qui sont en regard dans cette zone de déplacement parallèle des saillies ( 6,8; 16,17; 16', 17') créant sur le matériau long ( 11; 32) entraîné des alternances de points de coepression et de zones libres, les saillies ( 6,8; 16,17; 16', 17') d'au moins une des significant distance to their spacing so as to grip together the long material (11; 32) to be driven, said surfaces (1, 10; 14,; 14 ', 15') comprising on their faces which are opposite in this region of parallel displacement of the projections (6,8; 16,17; 16 ', 17') creating on the long material (11; 32) driven alternating pressure points and free zones, the projections (6,8; 16, 17, 16 ', 17') of at least one of the

surfaces ( 1,10; 14,15; 14', 15') étant partiellement déformables élastique- surfaces (1,10; 14,15; 14 ', 15') being partially deformable elastically

ment.is lying.

2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les sail- 2.- Device according to claim 1, characterized by the fact that

lies (6,8; 16,17; 16', 17') d'au moins une des surfaces ( 1,10; 14,15; lees (6,8; 16,17; 16 ', 17') of at least one of the surfaces (1,10; 14,15;

14', 15') servent de saillies de synchronisation. 14 ', 15') serve as synchronization projections.

3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdites saillies ( 6, 8; 16,17; 16' 17') servant de saillies de synchronisation engrènent avec un pignon moteur ( 7, 12, 23, 22') 3.- Device according to claim 2, characterized in that said projections (6, 8; 16,17; 16 '17') serving as synchronizing projections meshing with a motor pinion (7, 12, 23, 22 ')

4.- Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le 4.- Device according to one of claims 2 and 3, characterized by the

fait que lesdites saillies ( 6, 8; 16, 17; 16', 17') engrènent avec un pig- said projections (6, 8; 16, 17; 16 ', 17') meshing with a pig-

non ( 7, 7') qui comporte la seconde surface d'entraînement (10). no (7, 7 ') which has the second driving surface (10).

5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit pignon ( 7; 7') comporte une gorge-centrale ( 9) dont le fond ( 10) est muni de saillies, par exemple est moleté, et constitue ladite seconde surface. 5.- Device according to claim 4, characterized in that said pinion (7; 7 ') comprises a central groove (9) whose bottom (10) is provided with projections, for example is knurled, and constitutes said second area.

6.- Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé par le 6.- Device according to one of claims 3 to 5, characterized by the

fait que les surfaces sont entraînées par un pignon moteur indépendant (12 ayant une circonférence plusieurs fois plus courte que la longueur de la zone de déplaoement parallèle desdites surfaces, ledit pignon moteur (12 the surfaces are driven by an independent motor gear (12 having a circumference several times shorter than the length of the parallel displacement zone of said surfaces, said driving pinion (12

étant monté directement en bout d'arbre du moteur (13). being mounted directly at the end of the motor shaft (13).

7.- Dispositif selon 1'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le 7.- Device according to one of claims 1 to 6, characterized by the

fait qu'au-moins une des surfaces est constituée par une bande sans fin ( 1; 14,15; 14', 15') portant des crans ( 6; 16,17; 16', 17') sur sa at least one of the surfaces is constituted by an endless belt (1; 14,15; 14 ', 15') carrying notches (6; 16,17; 16 ', 17') on its

face extérieure.outside face.

8. - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la- 8. - Device according to claim 7, characterized in that la-

dite bande sans fin ( 14', 15') porte des crans de synchronisation ( 33, 34 said endless band (14 ', 15') carries synchronization notches (33, 34

sur sa face intérieure.on its inner side.

9. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le 9. - Device according to one of claims 1 to 8, characterized by the

fait qu'un des éléments mobiles est relié à un dispositif de mesure de that one of the moving parts is connected to a measuring device of

longueur, par exemple par comptage d'impulsions. length, for example by counting pulses.

10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le dispositif de moesure comprend un émetteur d'impulsions relié à au moins un détecteur de passage des saillies ( 6,8; 16,17; 16', 17')d'une des surfaces. 10. Device according to claim 9, characterized in that the measuring device comprises a pulse transmitter connected to at least one projection-passing detector (6, 8, 16, 17, 16 ', 17'). one of the surfaces.