Dispositif de tirage de produits souples
On sait que dans la fabrication en continu ou en grandes longueurs de produits souples tels que câbles, tuyaux, profilés en matière plastique, l'avance de ces produits dans la machine de fabrication (boudineuse, câbleuse) est réalisée, entre autres, au moyen de dispositifs appelés chenilles de tirage.
On sait également que ces dispositifs comprennent deux chenilles mobiles en forme de boucles dont chacune d'elles comporte une portion rectiligne parallèle à une portion de l'autre, lesdites portions se déplaçant dans le même sens et pressant entre elles le produit à avancer.
Dans de tels dispositifs, l'entraînement d'un produit est donc assuré par la pression exercée, sur ce dernier, par les deux portions parallèles des boucles. I1 en résulte que, seuls les produits dont la section ne se déforme pas peuvent être avancés au moyen de chenilles de tirage.
Toutefois, l'expérience montre que même ces derniers produits subissent au passage par les dispositifs de tirage, des déformations qui en altèrent la qualité.
Afin d'essayer de remédier à cet inconvénient, les chenilles sont habituellement pourvues de patins ou de bandes continues en caoutchouc, qui améliorent l'adhérence sur le produit et augmentent la surface de produit soumise à la pression, ce qui diminue la pression unitaire subie par les portions du produit en contact avec les chenilles et, par suite, les déformations dudit t pro- duit.
Néanmoins, ce perfectionnement est loin d'être parfait et certains produits, comme les câbles sectoraux ou les câbles téléphoniques, ne peuvent être tirés au moyen de chenilles, les premiers à raison de leur forme et les seconds de leur fragilité.
La présente invention concerne un dispositif de tirage de ce genre éliminant l'inconvénient mentionné ci-dessus.
Selon l'invention, le dispositif de tirage de produits souples de grandes longueurs comprenant au moins deux chenilles mues par un dispositif moteur, en forme de boucles, dont chacune d'elles comporte une portion rec tiligne et parallèle à une portion de l'autre, lesdites portions se déplaçant dans le même sens et pressant, entre elles, le produit à avancer, est caractérisé en ce que lesdites chenilles sont pourvues, sur leur face dirigée vers l'extérieur des boucles qu'elles forment, d'enveloppes creuses et hermétiques, en une matière souple, dont la paroi en contact avec le produit à avancer épouse au moins partiellement la surface de ce der nier, enveloppes qui sont munies de dispositifs 1 r- mettant leur gonflage à des pressions variables.
Avantageusement, ces enveloppes peuvent être constituées pour chaque chenille, d'un élément creux d'un seul tenant, ou de plusieurs coussinets distincts assemblés de manière qu'une pression unique règne dans tous les coussinets d'une chenille.
De préférence, les enveloppes sont soutenues et entraînées par une chaîne métallique continue et la pressinon d'air de ces dernières est réglée à l'arrêt des chenilles, en fonction de la résistance à l'écrasement du produit à tirer et de l'effort à exercer sur ce produit pour le faire avancer.
Ainsi, les enveloppes épousent exactement la forme du produit à tirer. La pression par unité de surface exercée sur ce dernier peut alors être sdffisamment faible pour ne pas le déformer tout en l'entraînant dans le sens du déplacement des portions parallèles des chenilles. De plus, la grande souplesse des enveloppes permet à ces dernières de s'adapter aux formes complexes de certains produits, comme celles des torons des câbles seotoraux.
La description qui va suivre en regard du dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.
La fig. 1 montre schématiquement un mode de réalisation du dispositif de tirage selon l'invention.
La fig. 2 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne 11-11 de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue agrandie d'un fragment des portions rectilignes et parallèles des chenilles montrées par la fig. 1.
La fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV-N de la fig. 2.
La fig. 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la fig. 2.
La fig. 6 est une vue de face d'une portion de roue dentée d'entraînement des chenilles.
La fig. 7 est une coupe suivant la ligne Vil-Vil de la fig. 6.
La fig. 8 montre une variante de réalisation de l'enveloppe selon l'invention.
Le dispositif montré schématiquement sur la fig. 1 comprend un bâti (non représenté) par rapport auquel sont montées rotatives quatre roues dentées 1 à 4. Les roues 1 et 2 sont mises en rotation autour de leur axe, de manière synchrone par l'intermédiaire d'un moteur de commande et d'un dispositif de démultiplication (non représentés).
Les dents des roues 1 et 4 engrènent avec une chenille composite sans fin 5 et celles des roues 2 et 3 avec une chenille semblable 6. Ces deux chenilles pressent entre elles un câble 7, par exemple, pour le faire avancer. Si les roues 1 et 2 tournent respectivement dans le sens des flèches F1 et F2, le câble 7 avance dans le sens de la flèche F7.
Un mode de réalisation préférentiel des chenilles 5 et 6 est montré par les fig. 2 à 5. Ces chenilles comprennent chacune une enveloppe centrale 8 et 9, en regard l'une de l'autre et pressant le profilé 7. Ces enveloppes centrales sont avantageusement formées par des profiles en une seule pièce, creux et fermés, en caoutchouc ou en une autre matière élastique appropriée, dont la longueur est égale à celle de chacune des boucles des chenilles; elles sont alors mises en place et vulcanisées ou soudées par leurs extrémités libres de façon à former un anneau fermé.
Les enveloppes continues ainsi obtenues sont alors mises sous pression au moyen d'une valve, vulcanisée sur chacune d'elles. De préférence, les deux enveloppes sont gonflées en parallèle à partir d'une réserve extérieure de gaz sous pression lorsque les chenilles sont à l'arrêt.
Ainsi, les pressions dans les deux enveloppes sont égales et, par suite, les pressions que ces dernières exercent sur le câble 7 sont équilibrées.
Les parois 10 et 11 de ces enveloppes qui sont en contact avec le produit à faire avancer sont suffisamment minces et souples pour pouvoir épouser les formes de ce dernier. Le câble 7 montré sur les figures est un exemple volontairement simple de produit à tirer, mais il est évident que d'autres produits, à profil plus complexe, peuvent être avancés par les chenilles selon l'invention.
Une pression uniforme est ainsi exercée sur la presque totalité de la surface du produit à avancer, même si cette surface présente des dissymétries ou des irrégularités.
Les enveloppes 8 et 9 pourraient également être formées de plusieurs éléments distincts comme le montre la fig. 8.
La variante de réalisation montrée par cette figure comprend des éléments 50 creux, moulés d'une seule pièce et soudés bout à bout, ou même uniquement liés entre eux mécaniquement par une chaîne métallique d'entraînement du genre de celles décrites ci-dessous. A cet effet, des trous 51 sont prévus dans ces enveloppes pour permettre le passage des pivots d'articulation des maillons desdites chaînes. De plus, des ouvertures 52 sont prévues aux extrémités de chaque élément 50 de manière à pouvoir relier deux de ces derniers qui sont consécutifs par des raccords tubulaires, par exemple en caoutchouc, et permettant de mettre ainsi les différents éléments en communication les uns avec les autres.
En effet, que l'enveloppe soit d'un seul tenant ou qu'elle soit constituée d'éléments distincts, il est avantageux qu'une pression uniforme règne dans ladite enveloppe. Ainsi, en réglant cette pression, il est possible d'adapter la force d'entraînement appliquée par les enveloppes sur le produit à tirer, en fonction de la fragilité du produit et de l'effort à fournir.
Eventuellement, les enveloppes 8 et 9 pourraient être munies de chambres à air, afin de permettre d'augmenter leur pression interne.
Les enveloppes 8 et 9 montrées sur les fig. 2 à 5 portent sur leurs parois 12 et 13 opposées aux parois 10 et 11, des patins 14 ou 15. Ces patins sont soudés ou vulcanisés sur les enveloppes et comportent des trous 16 et 17 transversaux à ces dernières dans lesquels sont introduits des arbres 18 et 19, comportant à chacune de leurs extrémités des épaulements 18a, 1 8b ou 19a, 19b contre lesquels sont pressées des plaques 20 à 23 pourvues de manchons 24 à 27 enfilés sur les extrémités épaulées 18c, 18d et 19c, 19d desdits arbres.
Les plaques 20 à 23 relient deux arbres 18 ou 19 consécutifs et maintiennent latéralement les enveloppes 8 ou 9, empêchant ces dernières de se déformer sous l'action de la pression interne à laquelle elles sont soumises. D'autres plaquettes 2 à 31 relient ceux des arbres 18 et 19 qui ne sont pas reliés par des plaques 20 à 23.
Les deux ensembles de plaques 20 à 23 et de plaquettes 28 à 31 forment donc avec les arbres 18 et 19, deux chaînes dont les maillons sont lesdites plaques ou plaquettes. Ces dernières sont maintenues en place sur les bouts d'arbres 18c, 1 8d et l9c, 19d et pressées vers les épaulements 18a, 18b et 19a, 19b par des circlips
32 à 35.
Des galets 36 à 39 tourillonnent sur les manchons 24 à 27. Ainsi, dans les portions droites des boucles formées par les chenilles 5 et 6, les galets peuvent reposer
et rouler sur des rails 40 à 43 solidaires de guides d'appui parallèles 44 et 45. Avantageusement, l'écartement des guides 44 et 45 peut être réglé au moyen d'un dispositif non représenté sur les figures, ce qui fournit un moyen de réglage supplémentaire de la pression des enveloppes 8 et 9 sur le câble 7.
L'entraînement des chenilles est assuré par la coopération des galets 36 à 39 avec les roues dentées 1 à 4. A cet effet, comme le montrent les fig. 6 et 7, la denture de ces roues comporte une gorge 46 permettant le passage de la partie centrale des chenilles 8 et 9, seuls, les galets 36 à 39 s'encastrant entre les dents 47 et 48 de chacune des roues.
Afin que l'effort exercé par les roues d'entraînement sur les enveloppes soit réparti en de nombreux points de ces dernières, ces roues comportent un grand nombre de dents, ce qui permet d'agencer suffisamment d'arbres 18 et 19, pour que l'effort appliqué à chacun d'eux ne risque pas de détériorer lesdites enveloppes.
Flexible product pulling device
It is known that in the continuous or long-length manufacture of flexible products such as cables, pipes, plastic profiles, the advance of these products in the manufacturing machine (extruder, cabling machine) is carried out, among other things, by means of devices called pull tracks.
It is also known that these devices comprise two movable caterpillars in the form of loops, each of which comprises a rectilinear portion parallel to a portion of the other, said portions moving in the same direction and pressing between them the product to advance.
In such devices, the driving of a product is therefore ensured by the pressure exerted on the latter by the two parallel portions of the loops. It follows that, only the products whose section does not deform can be advanced by means of pulling tracks.
However, experience has shown that even these latter products undergo deformations during their passage through the drawing devices which alter their quality.
In order to try to overcome this drawback, the tracks are usually provided with continuous rubber pads or bands, which improve the adhesion to the product and increase the surface of the product under pressure, which decreases the unit pressure experienced. by the portions of the product in contact with the tracks and, consequently, the deformations of said t product.
However, this improvement is far from perfect and some products, such as sector cables or telephone cables, cannot be pulled by means of tracks, the former because of their shape and the latter because of their fragility.
The present invention relates to a drawing device of this type eliminating the drawback mentioned above.
According to the invention, the device for pulling flexible products of great lengths comprising at least two caterpillars driven by a motor device, in the form of loops, each of which comprises a rec tilinear portion and parallel to a portion of the other. , said portions moving in the same direction and pressing, between them, the product to be advanced, is characterized in that said tracks are provided, on their face directed towards the outside of the loops which they form, with hollow envelopes and hermetic, made of a flexible material, the wall of which in contact with the product to be advanced at least partially matches the surface of the latter, envelopes which are provided with devices 1 restoring their inflation to variable pressures.
Advantageously, these envelopes can be constituted for each track, of a hollow element in one piece, or of several separate pads assembled so that a single pressure prevails in all the pads of a track.
Preferably, the envelopes are supported and driven by a continuous metal chain and the air pressure of the latter is adjusted when the tracks stop, depending on the crushing resistance of the product to be pulled and the force. to exercise on this product to move it forward.
Thus, the envelopes exactly match the shape of the product to be drawn. The pressure per unit area exerted on the latter can then be sufficiently low so as not to deform it while driving it in the direction of movement of the parallel portions of the tracks. In addition, the great flexibility of the envelopes allows them to adapt to the complex shapes of certain products, such as those of the strands of seotoral cables.
The description which will follow with regard to the appended drawing, given by way of non-limiting example, will make it clear how the invention can be implemented.
Fig. 1 schematically shows an embodiment of the drawing device according to the invention.
Fig. 2 is an enlarged sectional view taken along line 11-11 of FIG. 1.
Fig. 3 is an enlarged view of a fragment of the rectilinear and parallel portions of the caterpillars shown in FIG. 1.
Fig. 4 is a section taken along line IV-N of FIG. 2.
Fig. 5 is a section taken along the line V-V of FIG. 2.
Fig. 6 is a front view of a portion of the caterpillar drive toothed wheel.
Fig. 7 is a section taken along the line Vil-Vil of FIG. 6.
Fig. 8 shows an alternative embodiment of the envelope according to the invention.
The device shown schematically in FIG. 1 comprises a frame (not shown) relative to which four toothed wheels 1 to 4 are rotatably mounted. The wheels 1 and 2 are rotated about their axis, synchronously by means of a control motor and d 'a reduction device (not shown).
The teeth of the wheels 1 and 4 mesh with an endless composite track 5 and those of the wheels 2 and 3 with a similar track 6. These two tracks press a cable 7 between them, for example, to make it move forward. If the wheels 1 and 2 turn respectively in the direction of arrows F1 and F2, the cable 7 advances in the direction of arrow F7.
A preferred embodiment of the tracks 5 and 6 is shown in FIGS. 2 to 5. These caterpillars each comprise a central envelope 8 and 9, facing each other and pressing the profile 7. These central envelopes are advantageously formed by profiles in one piece, hollow and closed, of rubber. or of another suitable elastic material, the length of which is equal to that of each of the loops of the tracks; they are then put in place and vulcanized or welded by their free ends so as to form a closed ring.
The continuous envelopes thus obtained are then put under pressure by means of a valve, vulcanized on each of them. Preferably, the two envelopes are inflated in parallel from an external reserve of pressurized gas when the tracks are stationary.
Thus, the pressures in the two envelopes are equal and, consequently, the pressures which the latter exert on the cable 7 are balanced.
The walls 10 and 11 of these envelopes which are in contact with the product to be fed are sufficiently thin and flexible to be able to follow the shapes of the latter. The cable 7 shown in the figures is a deliberately simple example of a product to be pulled, but it is obvious that other products, with a more complex profile, can be advanced by the tracks according to the invention.
Uniform pressure is thus exerted on almost the entire surface of the product to be advanced, even if this surface presents dissymmetries or irregularities.
The envelopes 8 and 9 could also be formed of several distinct elements as shown in FIG. 8.
The variant embodiment shown by this figure comprises hollow elements 50, molded in a single piece and butt welded, or even only mechanically linked together by a metal drive chain of the type described below. For this purpose, holes 51 are provided in these envelopes to allow the passage of the articulation pivots of the links of said chains. In addition, openings 52 are provided at the ends of each element 50 so as to be able to connect two of the latter which are consecutive by tubular connectors, for example made of rubber, and thus making it possible to put the various elements in communication with each other. other.
This is because, whether the envelope is in one piece or whether it is made up of separate elements, it is advantageous for uniform pressure to prevail in said envelope. Thus, by adjusting this pressure, it is possible to adapt the driving force applied by the envelopes to the product to be pulled, depending on the fragility of the product and the force to be provided.
Optionally, the envelopes 8 and 9 could be provided with air chambers, in order to allow their internal pressure to be increased.
The envelopes 8 and 9 shown in fig. 2 to 5 bear on their walls 12 and 13 opposite the walls 10 and 11, pads 14 or 15. These pads are welded or vulcanized on the envelopes and have holes 16 and 17 transverse to the latter in which shafts 18 are introduced. and 19, comprising at each of their ends shoulders 18a, 18b or 19a, 19b against which are pressed plates 20 to 23 provided with sleeves 24 to 27 threaded on the shouldered ends 18c, 18d and 19c, 19d of said shafts.
The plates 20 to 23 connect two consecutive shafts 18 or 19 and laterally maintain the envelopes 8 or 9, preventing the latter from deforming under the action of the internal pressure to which they are subjected. Other plates 2 to 31 connect those of shafts 18 and 19 which are not connected by plates 20 to 23.
The two sets of plates 20 to 23 and of plates 28 to 31 therefore form, with the shafts 18 and 19, two chains whose links are said plates or plates. These are held in place on the ends of shafts 18c, 1 8d and l9c, 19d and pressed towards the shoulders 18a, 18b and 19a, 19b by circlips
32 to 35.
Rollers 36 to 39 are journaled on the sleeves 24 to 27. Thus, in the straight portions of the loops formed by the tracks 5 and 6, the rollers can rest.
and roll on rails 40 to 43 integral with parallel support guides 44 and 45. Advantageously, the spacing of guides 44 and 45 can be adjusted by means of a device not shown in the figures, which provides a means of additional pressure adjustment of casings 8 and 9 on cable 7.
The tracks are driven by the cooperation of the rollers 36 to 39 with the toothed wheels 1 to 4. For this purpose, as shown in FIGS. 6 and 7, the teeth of these wheels have a groove 46 allowing passage of the central part of the tracks 8 and 9, only the rollers 36 to 39 fitting between the teeth 47 and 48 of each of the wheels.
So that the force exerted by the drive wheels on the envelopes is distributed at many points of the latter, these wheels have a large number of teeth, which makes it possible to arrange enough shafts 18 and 19, so that the force applied to each of them does not risk damaging said envelopes.