ES2601129B1

ES2601129B1 - Dispositivo para la impulsión de un elemento laminar para una máquina de envasado

Info

Publication number: ES2601129B1
Application number: ES201630979A
Authority: ES
Inventors: Alfred Alexander Taylor
Original assignee: TNA Australia Pty Ltd
Current assignee: TNA Australia Pty Ltd
Priority date: 2013-11-19
Filing date: 2014-11-18
Publication date: 2017-08-04
Anticipated expiration: 2034-11-18
Also published as: DE102014221352A1; GB201518109D0; JP2020023361A; MX361176B; US10526098B2; JP6598444B2; ES2601128A2; AU2020200359B2; AU2014227559A1; BR102014027243A2; AU2014227559B2; BR122021000449B1; JP7244583B2; ES2601128R1; US20150135654A1; BR102014027243B1; JP2021169340A; GB2520402B; GB201416917D0; AU2017268572A1

Abstract

Dispositivo para la impulsión de un elemento laminar para una máquina de envasado.#Un dispositivo de envasado (10) que incluye una máquina de pesado (11) que entrega lotes de producto a una máquina de envasado (18). Un dispositivo para la impulsión de un elemento laminar (17) arrastra el material para bolsas en forma de tira a través de un soporte conformador (41) para formar material tubular para bolsas en el que se entregan lotes de producto, donde el material tubular para bolsas es longitudinalmente sellado, transversalmente sellado y transversalmente cortado por la máquina de envasado (18).

Description

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El material tubular para bolsas pasa por el conformador, es sellado longitudinalmente y es entregado a la maquina de envasado. Mientras esto ocurre, el pesador entrega lotes de producto al interior del material tubular para bolsas, consistiendo dichos lotes en producto disperso a lo largo de un tramo del material tubular para bolsas. Un dispositivo para la impulsion de un elemento laminar esta situado debajo del conformador y encima de la maquina de envasado. El dispositivo para la impulsion de un elemento laminar entra en contacto con el material tubular para bolsas para causar el paso del material en forma de tira a traves del conformador, y entrega el material tubular para bolsas a la maquina de envasado situada por debajo. Normalmente, la unidad de impulsion de un elemento laminar incluye un par de correas de impulsion que impulsan el material de tubular para bolsas a una velocidad deseada. La maquina de envasado incluye al menos un par de mordazas accionadas en rotacion que tienen una velocidad periferica (cuando estan en contacto con el material tubular para bolsas) que coincide con la velocidad del material tubular para bolsas segun lo determinado por la unidad de impulsion de un elemento laminar.

El producto que sale de la maquina de pesado, como se ha mencionado anteriormente, esta dispuesto en lotes. No es inusual que los lotes tengan una longitud de 100 milisegundos al salir de la maquina de pesado. Sin embargo, los lotes siguen una trayectoria curvada cuando entran al conformador. Esto causa que el producto impacte contra si mismo, y contra las superficies internas del material tubular para bolsas. El resultado es un incremento en la longitud de los lotes de producto. Por ejemplo, la longitud de lote puede aumentar hasta 600 milisegundos. Para asegurar que el producto no se situa entre las mordazas de envasado, al programar la maquina de sellado, se supone que los lotes de producto tienen una longitud de aproximadamente 650 milisegundos.

Los lotes se alargan a medida que el producto cae a traves del conformador hacia la maquina de envasado. Cuanto mas grande sea la distancia de cafda, mas grande es el alargamiento del lote.

Una desventaja de los dispositivos de envasado conocidos es el hecho de no poder funcionar a maxima velocidad debido al indeseable alargamiento de los lotes.

OBJETO

El objeto de la presente invencion es solucionar o mejorar significantemente al menos una de las desventajas anteriores.

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CARACTERISTICAS DE LA INVENCION

En este documento se da a conocer un dispositivo para la impulsion de un elemento laminar destinado a entrar en contacto con material en forma de lamina para desplazar el material. El dispositivo de impulsion incluye:

Una correa de impulsion en configuracion de bucle con una superficie de impulsion que entra en contacto por friccion con el material. La correa se mueve a lo largo de una trayectoria predeterminada que incluye un primer segmento de trayectoria generalmente lineal a lo largo de la que la superficie de impulsion entra en contacto con el material, y dicha correa tiene una pluralidad de aberturas que se extienden transversalmente a traves de la correa desde dicha superficie;

un colector que esta sometido a una presion de aire reducida y que esta en conexion con las aberturas, al menos en una parte de dicho segmento de trayectoria, de modo que las aberturas estan sujetas a una presion de aire reducida para que una diferencia de presion de aire en todo el material fuerce al material contra dicha superficie en dicho primer segmento de trayectoria;

una polea motriz acoplada con la correa para desplazar la correa a lo largo de dicha trayectoria en una direccion predeterminada; y

una pluralidad de dispositivos con la correa, pasando dicha correa entre el primero de dichos dispositivos y el segundo de dichos dispositivos, para proporcionar dicho segmento de trayectoria, con los dispositivos y la polea cooperando para proporcionar un segundo segmento de trayectoria y un tercer segmento de trayectoria, con el segundo y el tercer segmento de trayectoria teniendo, en relacion con dicho primer segmento, una direccion de extension que se aleja de dicho primer segmento de trayectoria.

Preferentemente, el segundo y el tercer segmento son lineales.

Preferentemente, el dispositivo incluye una barra de calentamiento en dicho primer segmento de trayectoria para calentar el material para bolsas.

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Preferentemente, dicha correa es una primera correa, y dicho dispositivo incluye una segunda correa, siendo la segunda correa generalmente paralela a la primera correa en dicho primer segmento de trayectoria e incluyendo una superficie de impulsion y una pluralidad de aberturas que se extienden transversalmente a la segunda correa desde la superficie de impulsion, con las aberturas de la segunda correa en comunicacion con el colector, de manera que las aberturas de la segunda correa estan tambien sometidas a una presion de aire reducida para forzar al material tubular para bolsas a entrar en contacto con la segunda correa.

Preferentemente, la segunda correa tambien pasa alrededor de la polea motriz y un primer y un segundo dispositivo de correa.

Preferentemente, el primer y el segundo dispositivos de correa son un primer y un segundo rodillos de giro libre.

Preferentemente, el rodillo motriz tiene un radio, y cada uno de los rodillos de giro libre tiene un radio, siendo el radio del rodillo motriz mayor que el radio de los rodillos de giro libre.

Preferentemente, el primer rodillo de giro libre esta aproximadamente en la vertical por encima del segundo rodillo de giro libre.

Preferentemente, el segundo segmento de trayectoria se extiende entre el segundo rodillo de giro libre y el rodillo motriz, donde el segundo segmento de la trayectoria se extiende generalmente de forma horizontal.

Preferentemente, el dispositivo de impulsion incluye un rodillo de giro libre adicional, donde el rodillo de giro libre adicional fuerza a la correa de impulsion a entrar en contacto con la polea motriz.

En este documento se da a conocer adicionalmente, en combinacion, un dispositivo para la impulsion de un elemento laminar y un soporte conformador;

el soporte conformador proporciona un hueco y una parte de borde inferior del conformador, teniendo el soporte conformador una superficie externa que recibe material para bolsas en forma de tira para conformar el material para bolsas en forma de tira en un material tubular

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para bolsas que se desplaza desde el soporte conformador en una direccion predeterminada;

el dispositivo para la impulsion de un elemento laminar incluye:

al menos un par de rodillos separados que estan montados para girar sobre ejes generalmente paralelos, donde los rodillos incluyen un rodillo superior y un rodillo inferior, con dicho rodillo superior sobresaliendo al menos parcialmente por encima de dicha parte de borde inferior;

una correa de impulsion que pasa alrededor de los rodillos para proporcionar un segmento de correa de impulsion, extendido entre los rodillos, que entra en contacto con el material tubular para bolsas para desplazar el material tubular para bolsas en dicha direccion, y en la que

el segmento de impulsion se extiende generalmente paralela a dicha direccion.

Preferentemente, el rodillo superior se extiende hacia dentro de dicho hueco.

Preferentemente, la combinacion incluye un conformador que proporciona el soporte conformador, el conformador proporcionando tambien una placa base encima de la cual esta fijado el soporte conformador, y en la que los rodillos y correa forman un primer subdispositivo, y el dispositivo de impulsion de un elemento laminar incluye un segundo subdispositivo que incluye;

al menos un par de rodillos separados que estan montados para girar sobre ejes generalmente paralelos, donde dichos rodillos del segundo subdispositivo incluyen un rodillo superior y un rodillo inferior;

una correa de impulsion que pasa alrededor de los rodillos del segundo subdispositivo para proporcionar un segmento de correa de impulsion, extendida entre los rodillos del segundo subdispositivo, que entra en contacto con el material tubular para bolsas para desplazar el material tubular para bolsas en dicha direccion; y en la que

los segmentos de impulsion son generalmente paralelos pero estan transversalmente separados y se situan en lados opuestos del material tubular para bolsas, estando los

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rodillos superiores situados de manera que sobresalen al menos parcialmente por encima de la placa base.

En la presente se da a conocer adicionalmente, en combinacion, un dispositivo para la impulsion de un elemento laminar y un conformador. El conformador incluye:

un soporte conformador que proporciona un hueco y una superficie que recibe material para bolsas en forma de tira para conformar el material para bolsas en forma de tira en un material tubular para bolsas que se desplaza desde el soporte conformador en una direccion predeterminada, y una placa base a la que esta unida el soporte conformador de manera que el soporte conformador esta al menos sustancialmente encima de la placa base;

el dispositivo para la impulsion de un elemento laminar incluye:

al menos un par de rodillos separados montados para girar sobre ejes generalmente paralelos, incluyendo los rodillos un rodillo superior y un rodillo inferior, con el rodillo superior sobresaliendo al menos parcialmente por encima de la placa base, y

una correa de impulsion que pasa alrededor de los rodillos de manera que proporciona un segmento de correa de impulsion, extendido entre los rodillos, para entrar en contacto con el material tubular para bolsas para desplazar el material tubular para bolsas en dicha direccion.

Preferentemente, el par de rodillos separados forma parte de un primer subdispositivo, y el dispositivo para la impulsion de un elemento laminar incluye un segundo subdispositivo. El segundo subdispositivo incluye:

al menos un par de rodillos separados montados para girar sobre ejes generalmente paralelos, incluyendo los rodillos del segundo subdispositivo un rodillo superior y un rodillo inferior;

una correa de impulsion que pasa alrededor de los rodillos del segundo subdispositivo para proporcionar un segmento de correa de impulsion, extendido entre los rodillos del segundo subdispositivo, para entrar en contacto con el material tubular para bolsas para desplazar el material tubular para bolsas en dicha direccion; y en la que

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los segmentos de impulsion son generalmente paralelos pero estan transversalmente separados y se situan en lados opuestos del material tubular para bolsas, con los rodillos superiores situados de manera que sobresalen al menos parcialmente por encima de la placa base.

Preferentemente, dicho primer subdispositivo es un subdispositivo trasero, y dicho segundo subdispositivo es un subdispositivo delantero, con el subdispositivo delantero dispuesto para estar situado adyacentemente a las partes de borde solapadas longitudinalmente del material tubular para bolsas.

Preferentemente, los subdispositivos estan situados en los laterales del material tubular para bolsas de forma que ambos estan separados de las partes de borde solapado longitudinalmente del material tubular para bolsas.

Preferentemente, cada subdispositivo incluye un tercer rodillo, donde el tercer rodillo esta espaciado de los rodillos superior e inferior del respectivo subdispositivo, siendo el tercer rodillo una polea motriz para impulsar la correa asociada y estando espaciado lateralmente del segmento de impulsion.

Preferentemente, la polea motriz de cada subdispositivo tiene un radio mayor que el de los rodillos superior e inferior del respectivo subdispositivo.

Preferentemente, los subdispositivos de impulsion de un elemento laminar anteriores se usan con una maquina de envasado que incluye mordazas de sellado accionadas rotativamente.

Este documento da a conocer adicionalmente, en combinacion, un dispositivo para la impulsion de un elemento laminar y una maquina de envasado que recibe material tubular para bolsas de la unidad de impulsion de un elemento laminar:

el dispositivo para la impulsion de un elemento laminar incluye una pluralidad de rodillos de los cuales uno es una polea motriz,

una correa en configuracion de bucle que pasa alrededor de los rodillos para proporcionar un segmento de correa de impulsion que entra en contacto con el material tubular para

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bolsas para desplazar el material tubular para bolsas en una direccion predeterminada para su entrega a la maquina de envasado:

la maquina de envasado incluye:

un par de mordazas de sellado accionadas rotativamente al unfsono mediante revoluciones repetidas en direcciones angulares opuestas, estando las mordazas accionadas sobre ejes separados generalmente paralelos, generalmente transversales en relacion con dicha direccion, de manera que cada uno tiene una velocidad angular, con las mordazas de sellado entrando en contacto con el material tubular para bolsas para sellar transversalmente el material tubular para bolsas para formar bolsas de producto; y en el que

existen motores asociados operativamente con el dispositivo para la impulsion de un elemento laminar y la maquina de envasado para provocar el funcionamiento de la correa y las mordazas de sellado, la combinacion incluye adicionalmente un control asociado operativamente con los motores para provocar el funcionamiento de los mismos, pudiendo funcionar el control para que los motores accionen la correa y las mordazas, de manera que las mordazas cuando estan adyacentes al material tubular para bolsas, puedan tener una velocidad periferica menor que la velocidad de la correa accionada por el dispositivo para la impulsion de un elemento laminar.

Preferentemente, los motores incluyen servomotores, con al menos un servomotor accionando la polea motriz, y al menos un servomotor accionando las mordazas de sellado, siendo el control un ordenador programado para funcionar los servomotores de manera que la correa proporciona al material tubular para bolsas una velocidad predeterminada, y el servomotor que acciona las mordazas de sellado funciona de manera que las mordazas de sellado pueden tener una velocidad periferica menor que dicha velocidad predeterminada.

En una forma preferente adicional, dicha velocidad periferica puede ser en una direccion opuesta a dicha direccion predeterminada.

En la presente tambien se da a conocer, en combinacion, un dispositivo para la impulsion de un elemento laminar y una maquina de envasado que recibe material tubular para bolsas de la unidad de impulsion de lamina:

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incluyendo el dispositivo para la impulsion de un elemento laminar una pluralidad de rodillos de los cuales uno es una polea motriz,

una correa en configuracion de bucle que pasa alrededor de los rodillos para proporcionar un segmento de correa de impulsion que entra en contacto con el material tubular para bolsas para desplazar el material tubular para bolsas en una direccion predeterminada para su suministro a la maquina de envasado,

incluyendo la maquina de envasado:

un par de mordazas de sellado accionadas en rotacion al unfsono mediante revoluciones repetidas en direcciones angulares opuestas, siendo accionadas las mordazas sobre ejes separados generalmente de forma paralela, generalmente transversales en relacion con dicha direccion para que cada una tenga una velocidad angular, donde las mordazas de sellado entran en contacto con el material tubular para bolsas para sellar transversalmente el material tubular para bolsas para formar bolsas de producto; y en la que

el dispositivo para la impulsion de un elemento laminar y la maquina de envasado incluyendo motores para provocar el funcionamiento de la correa y las mordazas de sellado, incluyendo la combinacion adicionalmente un control asociado operativamente con los motores para provocar el funcionamiento de los mismos, de modo que el control puede funcionar de manera que los motores accionan la correa y las mordazas de forma que cuando las mordazas son adyacentes una a la otra, para entrar en contacto con el material tubular para bolsas, puedan tener una velocidad periferica con una direccion opuesta a dicha direccion predeterminada .

Preferentemente, los motores incluyen servomotores, con al menos un servomotor accionando la polea motriz, y al menos un servomotor accionando las mordazas de sellado, estando el control configurado para hacer funcionar el servomotor que acciona la polea matriz de forma que la correa proporciona al material tubular para bolsas una velocidad predeterminada, y el servomotor que acciona las mordazas de sellado funciona de manera que las mordazas de sellado pueden tener una velocidad periferica en direccion opuesta a dicha velocidad predeterminada.

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BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS

A continuacion se describen a modo de ejemplo formas preferentes de la presente invencion con referencia a las figuras adjuntas en las que:

La figura 1 es una vista en alzado lateral, esquematica, del dispositivo de envasado;

La figura 2 es una vista en alzado lateral, esquematica, del dispositivo de impulsion del dispositivo de envasado de la figura 1;

La figura 3 es una vista en alzado lateral, esquematica, de una modificacion del dispositivo de impulsion mostrado en la figura 2;

La figura 4 es una vista en alzado lateral, esquematica, adicional del dispositivo de impulsion de la figura 2;

La figura 5 es una vista en alzado frontal, esquematica, del conformador mostrado en las figuras 1 y 2; y

La figura 6 es una vista en alzado lateral, esquematica, del conformador mostrado en la figura 5.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERENTES

En las figuras adjuntas se muestra esquematicamente un dispositivo de envasado -10-. El dispositivo -10- incluye una maquina de pesado -11- que incluye una pluralidad de cubetas -12- y -13- a las que se les entrega producto desde arriba, con las cubetas -12- y -13- funcionando para entregar lotes de producto a una tolva -14-. Las tolvas -14- entregan los lotes de producto a un conformador -15-. El conformador -15- tiene un soporte conformador -41- que recibe el material para bolsa en forma de tira, y transforma la tira de material para bolsa en una configuracion tubular que se desplaza en la direccion -16-. La tira de material para bolsas entra en contacto con la superficie externa del soporte conformador -41- para ser configurado en forma tubular. El material tubular para bolsas pasa hacia abajo a traves de la abertura -53- del soporte conformador -41-. La direccion -16- es generalmente vertical hacia abajo.

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El material tubular para bolsas -27- entra en contacto con el dispositivo para la impulsion de un elemento laminar -17- que arrastra la tira de material a traves del soporte conformador -41-, y entrega el material tubular para bolsas -27- a la maquina de envasado -18- de abajo.

En particular, tal como se describe en la Patente estadounidense 4663917, la maquina de envasado -18- incluye pares de mordazas de sellado -31- accionadas en rotacion sobre ejes generalmente paralelos, pero transversalmente separados, mediante revoluciones repetidas en las direcciones angulares -33-. Montados con las mordazas de sellado -31-, como se describe en la Patente estadounidense 4663917, cooperan pares de barras de estirado -58- y de cierre -59- (ver figura 4).

El conformador -15- incluye el soporte conformador -41-, tal y como se ha descrito anteriormente, y una placa base -49- del conformador. El soporte conformador -41- esta montado sobre la placa base -49- para que esta sirva de soporte. Se encuentra tambien unido a la placa base -49- un marco -50- que fija el conducto -51- a la placa base -49-. Existe una barra de soporte o calentamiento -55- unida tambien a la placa base -49-. Ambos rodillos superiores -21- estan dispuestos de manera que sobresalen al menos parcialmente por encima de la placa base -49-.

El dispositivo de impulsion -17- incluye un par de subdispositivos -19-, que estan situados en lados opuestos del material tubular para bolsas -27- y ambos entran en contacto con el material tubular para bolsas -27- para arrastrar el material tubular para bolsas -27- a traves del dispositivo -10-. Preferentemente, el subdispositivo -19A- es un subdispositivo trasero y el subdispositivo -19B- es un subdispositivo delantero, con el subdispositivo -19B- entrando en contacto con el material tubular para bolsas adyacente a las partes de borde solapado longitudinalmente del material tubular para bolsas. En una realizacion alternativa, los subdispositivos -19-, al entrar en contacto con partes opuestas del material tubular para bolsas, entran en contacto con el material tubular para bolsas en los laterales del material tubular para bolsas, es decir, los subdispositivos -19- estan ambos separados de las partes de borde solapado longitudinalmente del material tubular para bolsas. Mas en particular, los subdispositivos -19- estarfan desplazados 90° respecto al eje -54-. El eje -54- es un eje central generalmente vertical de la maquina de envasado -18- y el conformador -15-.

Cada subdispositivo -19- incluye una correa -20- que pasa entre el primer rodillo de giro libre (polea) -21-, y el segundo rodillo de giro libre (polea) -22- y una polea motriz (rodillo) -23-. La longitud de la correa -20- que pasa entre los rodillos de giro libre -21- y -22- proporciona un

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segmento de correa de impulsion -24- que es generalmente lineal y paralelo a la direccion -16-. El segmento -24- se desplaza en la direccion -16- para mover el material tubular para bolsas en la direccion -16-. El segmento de impulsion -24- es sustancialmente vertical ya que el rodillo -21- se encuentra basicamente verticalmente encima del rodillo -22-.

La correa -20- pasa del rodillo de giro libre -22- a la polea motriz (rodillo) -23- para proporcionar un segundo segmento de correa -25-. El segmento de correa -25- es generalmente horizontal, es decir, generalmente perpendicular (transversal) en relacion con la direccion -16-. La correa -20- pasa alrededor de la polea -23- hacia el rodillo de giro libre -21- para proporcionar un segmento de correa -35-. La polea -23- esta espaciada lateralmente del segmento -24-.

El segmento de correa -24- sigue un camino lineal generalmente paralelo a la direccion -16- y a la direccion de extension del material tubular para bolsas -27-. El segmento de correa -25- sigue un camino generalmente lineal que se aleja del material tubular para bolsas -27- (y del segmento -24-), para tener una direccion de extension que se aleja del segmento -24-. El segmento de correa -35- tiene una direccion de extension que se aleja del segmento de correa -24-. Preferentemente, el segmento -25- es perpendicular al segmento -24-.

La correa -20- pasa en la direccion -26- alrededor de los rodillos de giro libre -21- y -22- y la polea motriz -23-. Los dos segmentos de correa -23- se extienden generalmente en paralelo pero estan transversalmente separados para estar en lados opuestos del material tubular para bolsas -27-.

Las poleas motrices -23- estan accionadas por un dispositivo de motor y control -28- para proporcionar al material tubular para bolsas -27- un perfil de velocidad deseado. Como se ha mencionado previamente, el material tubular para bolsas -27- se desplaza en la direccion -16-. Sin embargo, en una realizacion preferente adicional, el dispositivo de motor y control -28- puede variar la velocidad en la direccion -16-, y mas preferentemente puede invertir el movimiento del material tubular para bolsas -27-, de manera que por uno o mas periodos cortos de tiempo el material tubular para bolsas -27- es frenado o incluso se mueve en una direccion opuesta a la direccion -16-. Este movimiento hace que el material tubular para bolsas -27- vibre, ayudando a causar que el producto se asiente hacia el extremo inferior de la bolsa que se esta formando. El dispositivo de motor y control -28- incluirfa un servomotor -57- o servomotores -57- controlados por ordenador para la polea -23-.

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Los subdispositivos -19- mencionados anteriormente proporcionan una ventaja particular por el hecho que los rodillos de giro libre -21- y -22- tienen un diametro menor que el de la polea motriz -23-, lo que permite reducir la distancia entre el conformador -15- y la maquina de envasado -18-. Esta longitud reducida minimiza la longitud a la que los lotes de producto pueden alargarse. Esto, a su vez, permite que la maquina -18- opere a una mayor velocidad, proporcionando, por lo tanto, un incremento en el numero de bolsas producidas por minuto. Los rodillos mas pequenos -21- y -22- tambien aportan la ventaja de permitir que la longitud de la correa -20- (segmento de correa -24-) se reduzca, de nuevo reduciendo la distancia entre el conformador -15- y la maquina de envasado -18-.

Cada una de las correas -20- de la realizacion preferente, descrita anteriormente, tiene aberturas -40- que se extienden transversalmente a traves de la correa -20-, comunicando estas aberturas -40- con un colector -38-. A los colectores -38- se les proporciona una presion de aire reducida, resultando en la aplicacion de presion de aire reducida a las aberturas -40- que se extienden transversalmente a traves de la correa, por la que se fuerza al material tubular para bolsas -27- a establecer contacto con los primeros segmentos de correa -24-. En particular los colectores -38- estan en comunicacion con las aberturas a lo largo del primer segmento de correa -24-. Para fijar mediante sellado las partes de borde longitudinal del material para bolsas (para formar el material tubular para bolsas -27-), existe una barra calentadora (selladora) -46-. Preferentemente existe adicionalmente un tercer rodillo de giro libre -29- que esta montado en un brazo desplazable articulado -30- de manera que el rodillo -29- se fuerza a contactar con la correa -20- que a su vez fuerza la correa -20- a contactar con la polea motriz -23-.

Preferentemente, los rodillos de giro libre -21- y -22- tienen ejes de rotacion generalmente paralelos dispuestos transversalmente en relacion con la direccion -16-, mientras que los rodillos -21- y -22- tienen ejes que son generalmente paralelos a los ejes de rotacion de las poleas motrices -23-.

En la realizacion de las figuras 1, 2, 4, 5 y 6, el rodillo superior -21A- sobresale al menos parcialmente por encima de la parte de borde inferior -42- del soporte conformador -41-, y esta al menos parcialmente situado en la cavidad -52-. Esto tiene la particular ventaja de reducir la distancia entre el conformador -41- y la maquina de envasado -18-, minimizando el alargamiento de los lotes.

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En la realizacion de las figuras 1, 2, 4, 5 y 6, el rodillo superior -21B- sobresale al menos parcialmente por encima de la placa base -49-. Esto proporciona la particular ventaja de reducir la distancia entre el soporte conformador -41- y la maquina de envasado -18-. Minimizando esta distancia, el alargamiento de los lotes se minimiza tambien. Ademas de esto, se consigue una ventaja adicional situando el rodillo superior -21 A- al menos parcialmente por encima de la placa base -49-, de nuevo permitiendo que la distancia entre el soporte conformador -41- y la maquina de envasado -18- se reduzca.

En la realizacion de las figuras 3 y 4, los rodillos superiores -21- tienen un tamano incrementado y no sobresalen por encima de la parte de borde inferior -42-. Sin embargo, se debe tener en cuenta que respecto a las realizaciones de las figuras 3 y 4, los rodillos superiores -21- podrfan tener un tamano reducido y ser desplazados hacia arriba para estar situados al menos parcialmente en el hueco -45- que proporciona el soporte conformador -41-, que sobresale al menos parcialmente por encima de la parte de borde inferior -42-.

Cada mordaza -31- esta montada en un eje -32- por medio de unos soportes de mordaza (brazos) -47-, con los ejes -32- accionados en rotacion en direcciones angulares opuestas -33-. Del mismo modo, las mordazas de sellado -31- se accionan en sincronfa mediante revoluciones repetidas alrededor de ejes generalmente paralelos, siendo los ejes generalmente transversales a la direccion -16-. Las mordazas de sellado -31- entran en contacto con el material tubular para bolsas -27-, sellan transversalmente el material para bolsas -27-, y cortan el material para bolsas -27- para formar bolsas separadas.

Los ejes -32- estan accionados por el dispositivo de motor y control -34-, que funciona para hacer que los ejes -32- tengan un perfil de velocidad angular deseado. Preferentemente, el dispositivo de motor y control -34- funciona de manera que las mordazas -31- tienen una velocidad periferica, cuando una esta adyacente a la otra para entrar en contacto con el material tubular para bolsas -27-, que es menor que la velocidad del material tubular para bolsas -27- en las correas -24-. En una realizacion preferente adicional, las mordazas -31- cuando estan adyacentes una a la otra, para entrar en contacto con el material tubular para bolsas -27-, pueden por uno o mas periodos cortos de tiempo girar al reves para moverse en una direccion opuesta a la direccion de rotacion -33-. Este funcionamiento de las mordazas de sellado -31- ayuda a provocar que el producto se asiente hacia en el extremo inferior de la bolsa que se esta formando. Forzando al producto hacia el extremo inferior de la bolsa que se esta formando, la probabilidad de que las mordazas de sellado -31- agarren producto se reduce. Esto tambien ayuda a incrementar el ritmo de produccion de bolsas. Sin

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embargo, cuando las mordazas -31- entran en contacto con el material para bolsas -27- para formar un sellado en el, las mordazas -31- tienen la misma velocidad que el material para bolsas -27- entre las mordazas -31-. Del mismo modo, el material para bolsas -27-, al moverse con las mordazas -31-, cambia de velocidad.

El dispositivo de motor y control -34- incluirfa un ordenador y un servomotor o servomotores -57- para el eje -32-, donde el ordenador esta programado para hacer funcionar el servomotor o servomotores -57- para producir el perfil de velocidades deseado.

En la realizacion de la figura 4, cada uno de los subdispositivos -19- incluye solo la polea motriz -23- y uno de los rodillos de giro libre (poleas) -21-. Las correas -20- pasan alrededor de las poleas -23- y los rodillos de giro libre -21- en la direccion -26-. Tal como se ha descrito anteriormente, las poleas motrices -23- serfan accionadas por el dispositivo de motor y control -28- para proporcionar un perfil de velocidad deseado a las correas -20-. Por ejemplo las correas -20- pueden ser frenadas y/o accionadas al reves como se ha comentado en la realizacion anterior.

El dispositivo de motor y control -28-, y el dispositivo de motor y control -34-, pueden compartir un ordenador que controle el funcionamiento de los servomotores -57- que accionan las poleas motrices -23- y los ejes -32-, de forma que las mordazas de sellado -31- esten coordinadas con la velocidad del material tubular para bolsas -27-. Sin embargo, tambien se tiene que tener en cuenta que el ordenador podrfa controlar los servomotores de manera que las mordazas de sellado -31- tengan una velocidad periferica, cuando estan adyacentes o en contacto con el material tubular para bolsas -27-, que es diferente que la velocidad proporcionada al material tubular para bolsas -27- por la correa -20-. Por ejemplo, las mordazas -31-, y el material para bolsas -27- en contacto con ellas, puede tener una velocidad menor causando que el producto se asiente en el extremo inferior de la bolsa, con las mordazas -31- incrementando en velocidad cuando se va a realizar el sellado transversal en la bolsa. En otra realizacion, las mordazas -31- pueden tener una velocidad opuesta a la direccion de movimiento del material tubular para bolsas -27- cuando las mordazas -31- estan adyacentes al material -27-.

Las realizaciones anteriores tienen la ventaja de forzar el producto hacia el extremo inferior de la bolsa que se esta formando. Esto se consigue cambiando la velocidad del material para bolsas -27-. Este cambio en velocidad que hace vibrar el material para bolsas -27- permite que las bolsas se produzcan mas rapidamente.

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REIVINDICACIONES

1. En combinacion, un dispositivo para la impulsion de un elemento laminar y una maquina de envasado que recibe material tubular para bolsas de la unidad de impulsion de lamina:

incluyendo la maquina de envasado:

el dispositivo para la impulsion de un elemento laminar y la maquina de envasado incluyendo motores para provocar el funcionamiento de la correa y las mordazas de sellado, incluyendo la combinacion adicionalmente un control asociado operativamente con los motores para provocar el funcionamiento de los mismos, de modo que el control puede funcionar de manera que los motores accionan la correa y las mordazas de forma que cuando las mordazas son adyacentes una a la otra, para entrar en contacto con el material tubular para bolsas, puedan tener una velocidad periferica con una direccion opuesta a dicha direccion predeterminada.

2. La combinacion de la reivindicacion 1, en la que los motores incluyen servomotores, con al menos un servomotor accionando la polea motriz, y al menos un servomotor accionando las mordazas de sellado, estando el control configurado para hacer funcionar el servomotor que acciona la polea matriz de forma que la correa proporciona al material tubular para bolsas una velocidad predeterminada, y el servomotor que acciona las mordazas de sellado

Claims

funciona de manera que las mordazas de sellado pueden tener una velocidad periferica en direccion opuesta a dicha velocidad predeterminada.

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