ES2421808B1 - Dispositivo para la impulsion de un elemento laminar - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la impulsión de un elemento laminar.#Dispositivo de impulsión (17) para desplazar material tubular de la bolsa desde un aparato conformador y suministrar el material tubular de la bolsa a una máquina de envasar. El dispositivo de impulsión (17) incluye un par de correas de impulsión (26) que son paralelas y son impulsadas al unísono por medio de una polea de impulsión (29) y otras poleas (30, 31).
Description
Dispositivo para la impulsión de un elemento laminar
La presente invención se refiere a dispositivo para la impulsión de un elemento laminar para máquinas de envasar y, más particularmente, pero no exclusivamente, para establecer contacto con el material tubular para bolsas para desplazar dicho material tubular para
10 bolsas desde un soporte conformador hasta una máquina de envasar.
ANTECEDENTES
Las máquinas de envasar reciben el material de la bolsa en forma tubular. El producto a
15 envasar es suministrado al interior del material de la bolsa tubular, cerrando la máquina de envasar a continuación el material de la bolsa tubular en sentido transversal y cortándolo para formar bolsas del producto. El material de la bolsa tubular se forma mediante un soporte conformador al que se suministra la película de envasado en forma de banda. Los aparatos conformadores y las máquinas de envasar están descritas en las patentes U.S.A.
El material tubular suministrado mediante el soporte conformador es cerrado en sentido longitudinal. Esta operación se realiza calentando el material de la bolsa tubular a lo largo de
25 sus bordes longitudinales superpuestos y aplicando presión a dichos bordes longitudinales superpuestos.
Con el objeto de formar de forma satisfactoria el cierre longitudinal, el material de la bolsa tubular debe ser calentado a la temperatura requerida de tal manera que, bajo la presión
30 aplicada, el material plástico se funde para formar el cierre. La temperatura del material de la bolsa tubular se eleva hasta la temperatura requerida al pasar el material de la bolsa por una barra de apoyo caliente o barra de calentamiento.
El material de la bolsa es arrastrado desde el soporte conformador y es suministrado a la
35 máquina de envasar mediante un dispositivo para la impulsión de un elemento laminar. Estos dispositivos incluyen rodillos y correas con superficies de impulsión desde las cuales se extienden unos pasos. Los pasos son sometidos a una presión de aire reducida, de tal modo que el material de la bolsa es arrastrado hasta establecer contacto con las superficies de impulsión para proporcionar un contacto por fricción del grupo entre la superficie de impulsión y el material de la bolsa.
5 En caso de haber utilizado correas de impulsión, las correas de impulsión pasan entre una polea superior y una polea inferior, una de las cuales es impulsada. Unos colectores establecen contacto con la superficie interior de la correa con una presión de aire reducida que es suministrada a los colectores, los cuales a su vez comunican con los pasos a través
10 de la correa. Los colectores están situados adyacentes al tramo de la correa que establece contacto con el material tubular para la bolsa. Este tramo de la correa discurre siguiendo una trayectoria en general lineal y verticalmente.
Asimismo, situada entre las poleas y adyacente a los colectores existe una barra de
15 calentamiento que es empujada contra las porciones superpuestas longitudinalmente del material tubular para la bolsa para fijar entre sí mediante cierre las porciones longitudinales del borde.
Un inconveniente de los dispositivos de impulsión descritos anteriormente es que ocupan
20 una distancia longitudinal considerable en la dirección del recorrido del material tubular de la bolsa. En particular, el inconveniente es la altura de la máquina y la longitud del material tubular para la bolsa por encima de las mordazas de cierre de la máquina de envasar.
OBJETIVO
25 El objetivo de la presente invención es el de superar o mejorar sustancialmente, al menos uno de los inconvenientes anteriores.
CARACTERÍSTICAS DE LA INVENCIÓN
30 En este documento se da a conocer un dispositivo para la impulsión de un elemento laminar para establecer contacto con la banda del material del elemento laminar para desplazar dicho material, incluyendo el dispositivo de impulsión:
35 una correa de impulsión en forma de bucle que tiene una superficie de impulsión para establecer contacto por fricción con el material, desplazándose la correa a lo largo de una trayectoria predeterminada que incluye una primera porción de la trayectoria, en general lineal, a lo largo de la cual las superficies de impulsión establecen contacto con la correa, teniendo la correa una serie de pasos que se extienden en sentido transversal a través de la correa desde dicha superficie;
5 un colector que está sometido a una presión de aire reducida y comunica con los pasos, por lo menos en una parte de dicha porción de la trayectoria, de tal manera que los pasos están sometidos a una presión del aire reducida, de tal modo que la diferencia en la presión del aire en todo el material empuja dicho material contra dicha superficie;
10 una polea de impulsión en contacto con la correa hace que la correa se desplace a lo largo de dicha trayectoria en una dirección predeterminada;
una serie de dispositivos de contacto con la correa, pasando dicha correa entre el primero
15 de los dispositivos de contacto y dicha polea para dotar a dicha primera porción de la trayectoria con los dispositivos que colaboran para proporcionar una segunda porción de la trayectoria y una tercera porción de la trayectoria, teniendo la segunda y la tercera porciones de la trayectoria con respecto a la primera porción de la trayectoria una dirección que se extiende alejándose de dicha primera porción de la trayectoria
20 Preferentemente, existen dos dispositivos que incluyen un primer dispositivo y un segundo dispositivo.
Preferentemente, los dispositivos que establecen contacto con la primera y la segunda 25 correa son poleas.
Preferentemente, la segunda y la tercera porciones son lineales.
Preferentemente, el dispositivo incluye una barra de calentamiento en dicha primera porción 30 de trayectoria para calentar el material de la bolsa y es empujada para establecer contacto con el material de la bolsa.
Preferentemente, dicha correa es una primera correa, y dicho dispositivo incluye una segunda correa, siendo la segunda correa, en general, paralela a la primera correa e incluye 35 una superficie de impulsión y una serie de pasos en la segunda correa que se extienden transversalmente desde la superficie de impulsión de la segunda correa, comunicando los
pasos de la segunda correa con el colector, de tal modo que los pasos de la segunda correa están sometidos asimismo a una presión de aire reducida para empujar el material de la bolsa para establecer contacto con la segunda correa.
5 Preferentemente, la segunda correa pasa asimismo alrededor de la polea de impulsión y de los dispositivos para establecer contacto con la primera y la segunda correas. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS 10 A continuación se describirá una forma preferente de la presente invención, a modo de
ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales: la figura 1 es una vista esquemática, en perspectiva, de un conjunto conformador y un dispositivo de impulsión para establecer contacto con el material de la bolsa tubular para
15 arrastrar el material de la bolsa tubular más allá del conjunto conformador; la figura 2 es una vista en alzado lateral, esquemática, del conjunto conformador y dispositivo de impulsión de la figura 1;
20 la figura 3 es una vista esquemática, en perspectiva, de un soporte conformador del conjunto conformador de las figuras 1 y 2; la figura 4 es un alzado frontal esquemático del soporte conformador de la figura 3;
25 la figura 5 es un alzado lateral esquemático del soporte conformador de la figura 3; la figura 6 es un alzado frontal esquemático, en sección, del soporte conformador mostrado en la figura 5 seccionada a lo largo de la línea 6-6; y
30 la figura 7 es una vista superior, en planta, del soporte conformador de la figura 3. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERENTES En los dibujos adjuntos está representado esquemáticamente un conjunto de un aparato
35 conformador -10-. Conjuntos de aparato conformador anteriores se dan a conocer en las patentes U.S.A. 712459 y 7415809.
El conjunto del aparato conformador -10- incluye una base -11- a la que está fijado un armazón -12-que soporta un manguito -13-. El manguito -13- rodea un conducto -14- que se extiende, en general en sentido vertical, al cual se suministra el producto en lotes desde una 5 máquina pesadora tal como la que se da a conocer en la patente U.S.A. 7600630 y en la solicitud de patente europea 082909573. El manguito -13-pasa a través de un soporte conformador -15- que tiene una superficie exterior de formación -16- a la que se suministra la película de material en banda para ser formado en una configuración tubular. El producto es suministrado al conducto -14- para ser suministrado al interior del material de la bolsa
10 tubular. Una máquina de envasar, tal como la dada a conocer en la patente U.S.A. 4753336, situada debajo del dispositivo de impulsión -17- cierra transversalmente y corta el material de la bolsa para formar bolsas de producto.
El conjunto del aparato conformador -10- puede incluir un conducto -18- para suministrar un 15 gas inerte al interior de la bolsa de material tubular.
El soporte conformador -15- está representado más completamente en las figuras 3 a 7. El soporte conformador -15- de esta realización tiene la superficie exterior -16- rodeando una abertura circular -18-, en general central, a través de la cual se suministra el producto al
20 interior del material de la bolsa tubular. El manguito -13- pasa a través de la abertura -18-, de tal modo que sobresale de la cavidad interior -19-del soporte conformador -15-. La cavidad -19-está rodeada por la superficie interior -20-del soporte conformador -15-.
En la realización preferente descrita anteriormente, la abertura -18-, en general, es circular.
25 No obstante, en otras realizaciones, la abertura -18- puede ser, en general, cuadrada o rectangular, dependiendo de la configuración de la bolsa que se está formando.
El soporte conformador -15- está formado a partir de un elemento laminar de acero inoxidable plegado alrededor de un eje longitudinal central vertical -21-, terminando el
30 elemento laminar en un borde plegado posterior -22-. El borde posterior -22- está fijado a un elemento transversal -23- del armazón -12-. El eje -21-es el eje central de la abertura -18-.
Fijados a la superficie interior -20- están situados los dispositivos calentadores -24-que calientan la superficie exterior -16- por encima de la cual pasa la película del material de la 35 bolsa para ser calentado. Los calentadores -24- están situados en lados opuestos de la abertura -18-, en particular, la abertura -18- y el eje -21- están situados entre los
calentadores -24-. Más particularmente, los calentadores -24-están dispuestos simétricamente en lados opuestos del eje -21- y se extienden en dirección angular alrededor del eje -21-. Cada calentador tiene una anchura transversal y una dimensión longitudinal mayor que la anchura. Cada calentador -24- se extiende longitudinalmente en dirección
5 angular alrededor del eje -21-.
El calentamiento del material de la bolsa tubular mientras pasa por el soporte conformador -15- tiene la ventaja de reducir la longitud de material de la bolsa tubular que es necesario que sea calentado por el dispositivo de impulsión -17-. Como consecuencia, se puede
10 reducir la altura del dispositivo de impulsión -17-.
Los dispositivos calentadores -24- pueden ser calentadores por resistencia eléctrica, es decir, los calentadores -24- tienen una cierta resistencia eléctrica, de manera que al aplicar energía eléctrica a los mismos, asciende su temperatura, elevando por consiguiente la
15 temperatura de la superficie -16-.
La película del material de la bolsa que pasa por encima de la superficie -16- es conformada en una forma tubular con los bordes longitudinales superpuestos. Los calentadores -24están situados de tal modo que calientan los bordes longitudinales del material de la bolsa.
20 Una barra de apoyo -25- está fijada de modo que está soportada por el armazón -12-. La barra de apoyo -25- está situada al interior del material de la bolsa tubular, de tal manera que el material de la bolsa tubular está situado entre la barra de apoyo -25- y las correas de impulsión -26-. La barra de apoyo -25- puede incluir un dispositivo calentador, de tal manera
25 que las partes de los bordes superpuestos del material de la bolsa tubular que se extienden longitudinalmente, son calentadas de este modo.
Las correas -26- establecen contacto con el material de la bolsa tubular y hacen que el material de la bolsa tubular pase en sentido descendente en la dirección -27- por delante del
30 soporte conformador -15-para alimentar una máquina de envasar situada debajo del dispositivo -17-. La máquina de envasar puede ser una máquina de envasar tal como la dada a conocer en la patente U.S.A. 4753336.
Las correas -26- están impulsadas formando un bucle en la dirección -28- por medio de una
35 polea de impulsión -29-. La polea -29- está conectada a través del eje a un motor de impulsión. Las correas -26- pasan alrededor de las poleas libres -30- y -31-, pasando las correas -26-entre las poleas -29- y -30- a lo largo de una trayectoria lineal paralela a la barra de apoyo -25- y al eje -21-.
Unos colectores de aspiración -32-están situados adyacentes a la barra de apoyo -25-a los
5 cuales se aplica la aspiración. Las correas -26- tienen aberturas (no mostradas) que comunican con las cámaras de aspiración dispuestas en los colectores -32-, estando la menor presión de aire aplicada a un lado del material de la bolsa tubular para obligar al material de la bolsa tubular a estar en contacto con las superficies de impulsión de las correas -36-. Los dispositivos de impulsión de la aspiración se muestran en las patentes
10 U.S.A. 7124559 y 4910943.
Entre los colectores -32- está situada una barra de calentamiento -33- que está calentada eléctricamente para ayudar también a elevar la temperatura del material de la bolsa tubular, de tal modo que la presión aplicada al material de la bolsa tubular por medio de la barra -33
15 y la barra de apoyo -25- hará que se fundan partes del borde longitudinal del material de la bolsa tubular, de manera que quedan conectadas mediante un cierre. La barra -33- es empujada hacia la barra -25-por medio de resortes no mostrados.
Para impulsar las correas -26-, la polea -29-está dotada de una serie de dientes de
20 impulsión -36- que establecen contacto con los dientes -37-en la superficie de impulsión de las correas -26-.
Las poleas -30- y -31- disponen de dispositivos que establecen contacto con la correa, alrededor de los cuales pasan las correas -26-. En esta realización, los dispositivos que
25 establecen contacto con la correa, son poleas.
Pasando de la polea -31-a la polea -29-, las correas -26-pasan a lo largo de una primera porción lineal -39-de la trayectoria, mientras que desde la polea -29-a la polea -30-, las correas -26-pasan a lo largo de una segunda porción lineal -40- de la trayectoria, mientras 30 que desde la polea -30- a la polea -31-, las correas -26- pasan a lo largo de una tercera porción lineal -41- de la trayectoria. Las porciones -40- y -41- de la trayectoria están inclinadas con respecto a la porción -39- de trayectoria con ángulos agudos. Como consecuencia, las porciones -40-y -41-de la trayectoria tienen una dirección de prolongación que se aleja de la porción -39- de trayectoria. Se debe tener en cuenta que en
35 esta realización existen tres poleas -39-, -30- y -31-. No obstante, pueden utilizarse más poleas incrementando de este modo el número de porciones de trayectoria.
Una ventaja del dispositivo de impulsión -10- descrito anteriormente, es que la distancia entre los ejes de rotación -34-y -35- de las poleas -29- y -31-, es reducida con respecto a las máquinas anteriores, dado que ya no es necesario que el material de la bolsa tubular sea
5 calentado en una longitud prolongada. Para proporcionar esta distancia reducida entre los ejes -34- y -35- se requiere una polea libre adicional -30-.
Las realizaciones preferentes de la presente invención descritas anteriormente proporcionan la ventaja de reducir la longitud total de material de la bolsa tubular entre la abertura -18- y la
10 máquina de envasar. Se ha hallado que al reducir esta longitud, el producto a envasar se mantiene en lotes que tienen una dimensión longitudinal menor (la longitud paralela al eje -21-).
Claims (7)
- REIVINDICACIONES1. Dispositivo para la impulsión de un elemento laminar para establecer contacto con unabanda de elemento laminar de material para desplazar el material, incluyendo el dispositivo 5 de impulsión:dos correas de impulsión paralelas formando cada una un bucle, teniendo cada una una superficie de impulsión para establecer contacto por fricción con el material, desplazándose la correa a lo largo de una trayectoria predeterminada que incluye una primera porción de la10 trayectoria, en general lineal, a lo largo de la cual la superficie de impulsión establece contacto con el material, teniendo la correa una serie de pasos que se extienden en sentido transversal a través de la correa desde dicha superficie;colectores sometidos a una presión de aire reducida y que comunican con los pasos, por lo15 menos en una parte de cada una de dichas porciones de trayectoria, de tal modo que los pasos están sometidos a una presión de aire reducida, de manera que la diferencia de presión del aire a través del material empuja el material contra la superficie;una polea de impulsión en contacto con las correas para hacer que la correa se desplace a 20 lo largo de la trayectoria en una dirección predeterminada;una serie de dispositivos que establecen contacto con las correas, pasando dicha correa entre el primero de dichos dispositivos de contacto y dicha polea para proporcionar la primera porción de trayectoria, colaborando los dispositivos para proporcionar a cada correa25 una segunda porción de trayectoria y una tercera porción de trayectoria, teniendo la segunda y la tercera porciones de trayectoria con respecto a la primera porción una dirección de extensión que se aleja de las primeras porciones de trayectoria; yuna barra de calentamiento localizada entre las correas en las primeras porciones de la30 trayectoria para calentar el material de la bolsa, siendo la barra empujada para contactar con el material de la bolsa.
- 2. Dispositivo para la impulsión, según la reivindicación 1, en el que existen dosdispositivos que incluyen un primer dispositivo y un segundo dispositivo. 35
- 3. Dispositivo para la impulsión, según la reivindicación 1 ó 2, en el que los primer y segundo dispositivos que establecen contacto con la correa, son poleas.
- 4. Dispositivo para la impulsión, según las reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el que la segunda 5 y tercera porciones son lineales.
- 5. Dispositivo para la impulsión, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la polea de impulsión establece contacto simultáneamente con ambas primera y segunda correas de manera que la primera y la segunda correas son impulsadas al unísono.
- 6. Dispositivo para la impulsión, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que los dispositivos que establecen contacto son poleas libres, con la primera trayectoria dispuesta entre una de las poleas libres y la polea de impulsión.OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCASN.º solicitud: 201231903ESPAÑAFecha de presentación de la solicitud: 05.12.2012Fecha de prioridad:INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA51 Int. Cl. : B65B41/00 (2006.01) B65B9/207 (2012.01)DOCUMENTOS RELEVANTES
- Categoría
- 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
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- US 5412927 A (KAWASHIMASEISAKUSYO CO LTD) 09.05.1995, columna 10, líneas 7-31; figuras 3,4. 1-4
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- GB 2416341 A (TNA AUSTRALIA PTY LTD) 25.01.2006, resumen, página 3, línea 24 – página 4, línea 18; figuras. 5-10
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- JP 2004315052 A (FURUKAWA KIKO KK) 11.11.2004, figuras & Resumen de la base de datos EPODOC. Recuperado de EPOQUE; AN JP-2004315052-A. 1-4
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
- Fecha de realización del informe 19.09.2013
- Examinador F. J. Riesco Ruiz Página 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICANº de solicitud: 201231903Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B65B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos debúsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPIInforme del Estado de la Técnica Página 2/4OPINIÓN ESCRITANº de solicitud: 201231903Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 19.09.2013Declaración- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 5-10 1-4 SI NO
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-10 SI NO
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).Base de la Opinión.-La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.Informe del Estado de la Técnica Página 3/4OPINIÓN ESCRITANº de solicitud: 2012319031. Documentos considerados.-A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.- Documento
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
- D01
- US 5412927 A (KAWASHIMASEISAKUSYO CO LTD) 09.05.1995
- D02
- GB 2416341 A (TNA AUSTRALIA PTY LTD) 25.01.2006
- 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaraciónEl objeto de la invención es un dispositivo para la impulsión de un elemento laminar para establecer contacto con una banda de elemento laminar de material que incluye, en primer lugar, una correa de impulsión formando un bucle, la cual tiene una superficie de impulsión que establece contacto por fricción con el material, desplazándose la correa a lo largo de una trayectoria que presenta una primera porción lineal a lo largo de la cual la superficie de impulsión establece contacto, teniendo la correa una serie de pasos o agujeros que se extienden en sentido transversal a través de la correa. Asimismo dispone de un colector sometido a una presión reducida, que comunica con los pasos en al menos una parte de dicha porción de trayectoria, de manera que la diferencia de presión empuja el material contra la superficie de impulsión. También incluye una polea de impulsión, en contacto con la correa para hacer que ésta se desplace a lo largo de la trayectoria en una dirección predeterminada; y una serie de dispositivos de contacto con la correa, pasando la correa entre estos dispositivos y la polea, de manera que se proporcionan una primera, segunda y tercera porciones de trayectoria, teniendo la segunda y tercera porciones una dirección que se la aleja de la primera porción de trayectoria. El documento D1 divulga un dispositivo para la impulsión de un elemento laminar para establecer contacto con una banda de elemento laminar de material que incluye, en primer lugar, una correa de impulsión formando un bucle, la cual tiene una superficie de impulsión que establece contacto por fricción con el material, desplazándose la correa a lo largo de una trayectoria que presenta una primera porción lineal a lo largo de la cual la superficie de impulsión establece contacto, teniendo la correa una serie de pasos o agujeros que se extienden en sentido transversal a través de la correa. Asimismo dispone de un colector sometido a una presión reducida, que comunica con los pasos en al menos una parte de dicha porción de trayectoria, de manera que la diferencia de presión empuja el material contra la superficie de impulsión. También incluye una polea de impulsión, en contacto con la correa para hacer que ésta se desplace a lo largo de la trayectoria en una dirección predeterminada; y dos poleas libres adicionales de contacto con la correa, pasando la correa entre estas dos poleas libres y la polea de impulsión, de manera que se proporcionan una primera, segunda y tercera porciones de trayectoria, todas ellas lineales, teniendo la segunda y tercera porciones una dirección que se la aleja de la primera porción de trayectoria (ver columna 10, líneas 7-31; figuras 3,4). Por consiguiente, la invención según las reivindicaciones 1-4 carece de novedad en base a lo divulgado en el documento D1 (Art. 6 LP). Con respecto a las reivindicaciones dependientes 5 a 10, el documento D2 divulga un dispositivo para la impulsión de un elemento laminar para establecer contacto con una banda de elemento laminar de material que incluye dos correas de impulsión, paralelas, cada una con una serie de pasos o agujeros que se extienden en sentido transversal a través de la correa. Asimismo dispone cada una de un colector sometido a una presión reducida, que comunica con los pasos de cada correa, de manera que la diferencia de presión empuja el material contra la superficie de impulsión de cada una. Ambas correas pasan por la misma única polea de impulsión y por las mismas dos poleas libres adicionales, siendo ambas correas impulsadas al unísono. Asimismo dispone de una barra de calentamiento en la primera porción de la trayectoria, situada entre la primera y segunda correas, que sirve para calentar el material de la bolsa (ver resumen, página 3, línea 24 pagina 4, línea 18; figuras). Para un experto en la materia sería obvia la incorporación de esta segunda correa paralela y barra de calentamiento descritas en el documento D2, al dispositivo de impulsión divulgado en el documento D1, considerado el estado de la técnica más cercano. Por tanto, las reivindicaciones 5-10 carecen de actividad inventiva con relación a lo divulgado en los documentos D1 y D2 (Art. 8 LP).Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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