ES2317842T3 - Dispositivo de accionamiento electromecanico para una grapadora quirurgica de anastomosis. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de sujeción y corte para cortar y sujetar una sección de un tejido, que comprende: una primera mordaza (80); una segunda mordaza (50) en correspondencia opuesta con la primera mordaza (80), siendo la primera y la segunda mordaza móviles entre una posición abierta y una cerrada; uno o más elementos de fijación (230) dispuestos inicialmente en la segunda mordaza (50); una cuña (270), en posición para acoplarse a dichos elementos de fijación (230), incluyendo dicha cuña una cuchilla (51) y una superficie inclinada (280), de manera que durante la traslación axial de dicha cuña, la cuchilla transecciona dicha sección de tejido, y la superficie inclinada (280) acciona dichos elementos de fijación (230) a través del tejido y hacia dicha primera mordaza (80), sujetando así dicha sección; un primer eje giratorio (130) para efectuar el movimiento relativo de la primera y la segunda mordaza (50, 80) entre la posición abierta y la posición cerrada a lo largo de una dirección substancialmente lineal, y un segundo eje giratorio (260) que acciona el elemento de cuña, pudiendo girar el citado segundo eje giratorio (260) de manera independiente del primer eje giratorio (130) caracterizado por el hecho de que dicha cuña está dispuesta en relación de traslación selectiva y axialmente dentro de dicha segunda mordaza (50) y por el hecho de que dicha dirección lineal es perpendicular al eje longitudinal del primer eje (130).

Description

Dispositivo de accionamiento electromecánico para una grapadora quirúrgica de anastomosis.

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Antecedentes de la invención Campo de la invención

La presente invención se refiere en general a un dispositivo electromecánico para el uso con herramientas quirúrgicas de anastomosis, grapado, y resección, y más concretamente a un dispositivo de grapado que puede conectarse y servir de extensión de un accionador de un dispositivo electromecánico, para posibilitar el grapado mutuo del colon y otro tejido.

Descripción de la técnica anterior

Tras la identificación de tejido canceroso y otro tejido anómalo en el tracto gastrointestinal, a menudo se recomienda intervención quirúrgica. El campo de la cirugía del cáncer, y más concretamente, el procedimiento quirúrgico mediante el cual resecciona una sección del tracto gastrointestinal que incluye tejido canceroso, incluye una serie de instrumentos diseñados de manera única. En combinación con la descripción de la presente instrumentación y de sus funciones, se dará también una descripción del estado de la técnica en esta técnica quirúrgica.

La primera cuestión que debe abordarse al determinar cómo tratar el cáncer del tracto gastrointestinal se refiere al lugar específico del tejido canceroso. Esto es muy importante en la medida en que los instrumentos que se disponen en la presente técnica presentan limitaciones relativas a la distancia a la cual pueden insertarse en el tracto gastrointestinal. Si el tejido canceroso se encuentra demasiado alejado hacia arriba o hacia abajo del tracto gastrointestinal, entonces la instrumentación estándar proporcionada no es utilizable, requiriéndose de este modo unos alojamientos especiales. Estos alojamientos generalmente aumentan el riesgo de contaminación de los tejidos circundantes con contenido intestinal, aumentan la duración de la cirugía y la correspondiente necesidad de anestesia, y eliminan los beneficios de una anastomosis y grapado precisos que se derivan de utilizar un dispositivo de mecanizado.

Más concretamente, en caso de que el tejido canceroso se encuentre localizado en una posición en el colon que sea accesible por la presente instrumentación, el abdomen del paciente inicialmente se abre para dejar al descubierto el intestino. El cirujano corta entonces el tubo del colon en cada lado del tejido canceroso, mientras que simultáneamente cierra por grapado los dos extremos abiertos del intestino (un extremo distal que queda dirigido hacia el ano, y el extremo proximal que se encuentra más cerca del intestino inferior). Este cierre temporal se realiza para minimizar la contaminación. El instrumento de corte y grapado lineal que se utiliza en la técnica anterior se muestra en una vista en perspectiva en la figura 19.

Más concretamente, este cierre temporal se consigue cuando el colon se coloca entre los elementos de corte en la punta del instrumento de corte y grapado lineal. Apretando el disparador del mando del dispositivo, el cirujano provoca que los elementos de corte se junten. Después se acciona una segunda activación (o una acción secundaria del mismo disparador) para accionar una serie de grapas y una cuchilla de corte a través del extremo inmovilizado del colon, cerrando y transeccionando así los extremos.

Tras el sellado de los dos extremos distal y proximal expuestos, el cirujano crea una pequeña abertura en el extremo proximal del intestino e inserta la parte del yunque desmontable de un instrumento de anastomosis y de grapado. Esta etapa, así como aquellas del resto de la intervención quirúrgica, está relacionada con el funcionamiento de este instrumento quirúrgico que se muestra en la vista en perspectiva de la figura 20. Más concretamente, el cirujano empieza tomando el instrumento y girando manualmente el dial en la base del mando lo que provoca que la cabeza del yunque del extremo opuesto avance hacia adelante. El cirujano continúa girando el dial hasta que la cabeza del yunque avanza hacia su posición extendida más extrema. Este giro manual requiere casi treinta vueltas completas. Una vez que se encuentra completamente extendida, la cabeza del yunque del instrumento se desacopla del mismo y se inserta en el extremo proximal expuesto de manera que la columna de acoplamiento se extiende hacia fuera a través del mismo. Tal como se ha descrito anteriormente, este extremo proximal se cierra después por grapado. El eje del instrumento de anastomosis y grapado se inserta después y se hace avanzar hacia el colon inferior, transanalmente, hasta que el vástago de acoplamiento del mismo se extiende a través del extremo distal grapado. El cirujano une después los extremos de acoplamiento del yunque y el eje entre sí y empieza a girar manualmente de nuevo el dial del mando, disponiendo esta vez la cabeza del yunque más cerca del extremo del eje.

Una vez que la cabeza del yunque y el eje se han dispuesto uno cerca del otro, después de que el cirujano haya girado manualmente el dial otras treinta veces, se acciona manualmente un disparador a modo de empuñadura en el mando. Este accionamiento provoca que una cuchilla circular avance axialmente hacia fuera de la punta del eje, y en contacto con la cara opuesta del yunque. La cuchilla corta a través de los extremos cerrados por grapado del extremo proximal y distal del colon, cortando así también un nuevo par de extremos de la zona proximal y distal del colon. El tejido que se ha cortado se dispone en un volumen interior en el extremo del eje.

En etapa de bloqueo con el corte, los extremos acabados de abrir se unen entre sí mediante una serie de grapas que se hacen avanzar a través de unos orificios en el perímetro del extremo del eje (presionando contra la cara opuesta del yunque y cerrado por la misma). El eje y el yunque acoplado se retiran entonces del paciente.

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Más concretamente con relación a las características estructurales del instrumento de grapado lineal de la técnica anterior que se muestra en la figura 19, el dispositivo comprende una estructura a modo de culata que tiene un eje y una zona distal alargada. La zona distal incluye un par de elementos de sujeción a modo de tijera que sujetan los extremos abiertos del colon cerrado. De hecho solamente uno de los dos elementos de sujeción a modo de tijera, la zona de yunque, se mueve (gira) respecto a estructura global; el otro permanece fijo. El accionamiento de estos medios de corte (el giro de la zona de yunque) se controlado por medio de una empuñadura dispuesta en el mando. Se ha descrito una serie de distintos medios para mantener los extremos de los brazos de corte cerrados, incluyendo cierres a presión, clips, anillos, y otros.

Además de los medios de corte, la zona distal también incluye un mecanismo de grapado. El elemento del mecanismo de corte que no se mueve incluye una zona de recepción de cartuchos de grapas y un mecanismo para el accionamiento de las grapas hacia arriba a través del extremo inmovilizado del colon, contra la zona de yunque, sellando así el extremo previamente abierto. Los elementos de corte pueden ser solidarios del eje, o pueden ser desmontables de manera que los distintos elementos de corte y grapado puedan ser intercambiables.

Más concretamente con relación a las características estructurales del instrumento de anastomosis y grapado de la técnica anterior que se muestra en la figura 20, el dispositivo comprende una zona de yunque, una zona de grapas, cuchilla y depósito, una zona de eje, y una zona de mando. La zona de yunque, que es selectivamente desmontable del extremo del eje, tiene forma de bala, presentando una zona superior de extremo redondeado, una superficie de apoyo de corte plana en la parte inferior, y una columna de acoplamiento que se extiende axialmente desde la superficie inferior.

La zona de grapas, cuchilla, y depósito (zona SBR) del instrumento se dispone en el extremo distal del instrumento, e incluye un vástago de acoplamiento que puede avanzar y retroceder selectivamente para recibir selectivamente sobre el mismo la zona de yunque. Esta acción del vástago de acoplamiento la realiza un eje roscado y un mecanismo sinfín montado en el mando (descrito con mayor detalle a continuación). La zona SBR tiene forma cilíndrica, formando una carcasa que tiene un interior hueco. Este interior hueco define el depósito. La cuchilla es igualmente cilíndrica, y queda asentada en la parte interior de la carcasa, contra la pared interior de la misma. La cuchilla puede avanzar axialmente de manera selectiva hacia el exterior de la carcasa, de acuerdo con el accionamiento de un mecanismo de activación del mando (de nuevo, descrito con mayor detalle a continuación). En la superficie opuesta axialmente exterior de la pared cilíndrica de la carcasa se dispone una serie de aberturas de grapas, a través de las cuales se descargan las grapas del dispositivo. La misma activación que acciona la cuchilla hacia adelante también acciona hacia adelante de manera similar una serie de accionadores de grapas en el interior de las paredes cilíndricas. De manera más precisa, el accionador de grapas es un componente cilíndrico que tiene una serie de protuberancias en el extremo axial del mismo, estando colocadas las protuberancias de acuerdo con la distribución de grapas y orificios. Las grapas, antes de ser descargadas, se montan en los orificios; y se hacen avanzar a través de los orificios por la acción del accionador de grapas y sus protuberancias.

La zona del eje del instrumento es una simple estructura rígida extendida que se dispone a modo de funda para un par de varillas alargadas. La primera varilla se acopla al mecanismo sinfín indicado anteriormente, y que se describirá con mayor detalle a continuación con referencia a la zona de mando, y es el medio a través del cual la zona de yunque y el vástago de acoplamiento de la zona SBR avanzan y retroceden selectivamente. La segunda varilla queda acoplada al disparador del mando en un extremo (también indicado anteriormente, y descrito con mayor detalle a continuación) y al accionador de la cuchilla y las grapas en el otro extremo. La funda protege al paciente y al instrumento cuando avanza hacia el colon transanalmente. Sin embargo, la naturaleza de los mecanismos de accionamiento requiere que el eje sea rígido. Esta rigidez limita la longitud del eje; y la combinación de estas características específicas, es decir, la longitud y la rigidez del instrumento, limita las secciones del colon que se pueden tratar utilizando este dispositivo.

El mando de este instrumento de la técnica anterior comprende una estructura a modo de culata que tiene un dial giratorio en el talón (es decir, el extremo opuesto a la unión de la zona del eje con el mando) y un disparador a modo de gatillo. El disparador incluye un mecanismo de seguridad que impide físicamente el accionamiento hasta que no se mueva fuera de la posición de interferencia. El dial giratorio está acoplado de manera accionable a un mecanismo sinfín que se utiliza para hacer avanzar la primera varilla de la zona de eje (haciendo avanzar de este modo al vástago de acoplamiento y el yunque). El disparador funciona como una palanca básica para empujar la segunda varilla hacia adelante en el interior del eje, haciendo avanzar así al accionador de la cuchilla y las grapas.

WO97/47231 describe una grapadora endoscópica que incluye un cabezal grapador que puede colocarse de manera desmontable en el extremo distal de un endoscopio. El cabezal grapador incluye un elemento fijo que aloja un cartucho de grapas desmontable y un elemento móvil que incluye un yunque para recibir y doblar los extremos de grapas lanzadas desde el elemento fijo. El cartucho de grapas aloja preferiblemente dos filas semicirculares de grapas que quedan alternadas entre sí. El elemento móvil está acoplado al elemento fijo a través de un eje roscado que se acopla a un engranaje sinfín del elemento fijo y un primer cable de control giratorio está acoplado a un engranaje de tornillo sinfín. Una leva de disparo substancialmente circular se encuentra situada proximal al cartucho de grapas del elemento fijo. La leva de disparo presenta una superficie interior estriada que engrana a través de un engranaje estriado acoplado a un segundo cable de control giratorio. En una realización, una cuchilla se acopla a la leva de disparo para cortar el tejido tras el grapado. En otra realización se disponen trayectorias ópticas de láser para cortar tejido tras el grapado. El extremo proximal del cabezal de grapado se acopla a un casquillo que tiene un lumen para los cables de control y un lumen para un endoscopio estándar. En otra realización, se dispone un endoscopio modificado con un lumen para los cables de control. El endoscopio modificado se conecta de manera liberable al cabezal grapador a través de una conexión por roscado o bien una conexión a presión. WO97/47231 pretende disponer una grapadora endoscópica desechable que es relativamente poco costosa de fabricar.

US5.433.721 describe un mecanismo de accionamiento para un instrumento quirúrgico endoscópico que tiene un eje de accionamiento giratorio y un mecanismo para trasladar la fuerza de giro del eje para aplicar elementos de fijación al tejido durante la intervención endoscópica.

Al igual que muchos de dichos dispositivos de la técnica anterior, todos estos dispositivos se consideran totalmente desechables, y de hecho, se desechan tras un único uso. Se trata de dispositivos complejos, que tienen múltiples elementos móviles, los cuales requieren una sustancial integridad estructural y, por lo tanto, costosos de fabricar. El hecho de que se utilicen solamente una vez, y que no pueda utilizarse ningún elemento más de una vez hace que el uso de dichos dispositivos sea costoso y de recursos no económicos.

Además de este problema, tal como puede observarse fácilmente de las descripciones anteriores, los dispositivos de la técnica anterior tienen otras numerosas limitaciones que sería deseable superar. Estas incluyen la rígida y limitada longitud del eje del instrumento de anastomosis y grapado (que limita la zona del tracto gastrointestinal que puede ser tratada por dicho dispositivo), así como el requisito de que el cirujano accione manualmente una serie de funciones diferentes (incluyendo las asociadas al dial y al activador del instrumento de anastomosis y grapado y los activadores múltiples del instrumento de corte y grapado).

Por lo tanto, un objetivo principal de la presente invención es disponer un instrumento para el grapado de tejido gastrointestinal durante la cirugía del colon, que reduzca el desaprovechamiento de recursos permitiendo su uso como unión a un accionador de un dispositivo electromecánico.

También es un objetivo principal de la presente invención disponer un instrumento que alerte al cirujano cuando las condiciones sean seguras y/o apropiadas para que el cirujano empiece el procedimiento de grapado.

Es también un objetivo de la presente invención es disponer un conjunto de instrumentos que reduzcan los requerimientos para que el cirujano accione manualmente los distintos componentes y mecanismos.

Es también un objetivo de la presente invención es disponer un mecanismo de grapado que pueda integrarse con otros dispositivos electromecánicos en un accesorio para utilizarse con un accionador del dispositivo electromecánico.

Otros objetivos de la presente invención serán reconocidos de acuerdo con la descripción que aquí se da de los mismos, y en la descripción detallada de la realización preferida en combinación con el resto de figuras.

Descripción resumida de la invención

Los anteriores objetivos de la invención se presentan en virtud de un dispositivo de grapado electromecánico que puede activarse mediante un accionador de un dispositivo electromecánico y una vez acoplado al mismo. Debe admitirse que este dispositivo electromecánico de grapado puede utilizarse en combinación con un mecanismo de sujeción lineal tal como se ha descrito anteriormente y en la siguiente descripción detallada de la realización preferida. Más concretamente, el mecanismo de sujeción lineal del accesorio se utiliza para sujetar primero el extremo abierto de un colon, y después el mecanismo de grapado de la presente invención se utiliza para grapar y transeccionar el tejido del colon simultáneamente en un movimiento.

Más concretamente, la presente invención puede utilizarse en un sistema que comprende tres componentes, que son (1) un accionador electromecánico, (2) un accesorio de fijación, corte y grapado lineal, y (3) un accesorio de anastomosis y grapado, presentando los dos últimos accesorios una interfaz de acoplamiento común diseñada que se une al componente del accionador. En primer lugar, con referencia al accionador electromecánico, el accionador tiene un mando y un eje de accionamiento flexible. El mando presenta un diseño a modo de culata, que presenta un par de gatillos que están conectados de manera independiente a motores separados los cuales cada uno hace girar de manera independiente los ejes de accionamiento flexibles (descrito con mayor detalle más adelante). Los motores son motores de doble sentido, y están conectados a un interruptor de accionamiento manual montado en la parte superior del mando, mediante el cual el usuario puede alterar de manera selectiva el sentido de giro de cada motor. Esta capacidad de doble sentido puede conseguirse de manera más sencilla seleccionando motores que giren en un sentido correspondiente al sentido de la corriente, y que el accionamiento de los interruptores altere el sentido de la corriente según corresponda. En este ejemplo, la fuente de alimentación que alimenta a los motores ha de ser una fuente de corriente continua, tal como baterías (y más deseable, baterías recargables). En el caso en el que el dispositivo deba utilizarse con corriente alterna, puede incluirse un transformador o bien puede disponerse un conjunto de engranajes intermedio más sofisticado. En combinación con la presente descripción, las realizaciones de la presente invención que se describirán utilizan baterías recargables que proporcionan corriente continua.

Además de los componentes del motor, el mando incluye además otras diversas características, que incluyen: (1) un indicador de estado remoto; (2) medios de dirección del eje; y (3) por lo menos una fuente de alimentación eléctrica adicional. En primer lugar, el indicador de estado remoto puede comprender una pantalla de cristal líquido (o un dispositivo de lectura de salida similar) mediante el cual el usuario pueda conocer la posición de componentes (por ejemplo si un elemento de fijación se encuentra en la posición apropiada antes del accionamiento de las grapas). En segundo lugar, el mando también incluye medios de dirección de accionamiento manual, por ejemplo, una palanca de mando o una bola de mando, para dirigir el movimiento del eje flexible (mediante unos cables de guía implantados en la zona del eje que se describen con mayor detalle a continuación). Finalmente, el mando puede incluir una fuente de alimentación eléctrica adicional y un interruptor de encendido y apagado para suministrar corriente de manera selectiva a los accesorios.

Más concretamente, con relación al eje flexible, el eje comprende una funda tubular, formada preferiblemente de un único material de elastómero que sea compatible con el tejido y que sea esterilizable (es decir, que sea suficientemente resistente para resistir un autoclave). Pueden disponerse varios tramos de este eje en combinación con la presente invención. En este caso, el eje flexible y las zonas del mando deben ser separables. Si es desmontable, la interfaz entre el extremo proximal del eje y el extremo distal del mando debe incluir medios de acoplamiento para los componentes de accionamiento. Concretamente en relación con los componentes de accionamiento del eje, dentro de la funda de elastómero hay un par de tubos fijos más pequeños que contiene cada uno un eje de accionamiento flexible que puede girar en el interior del tubo. El eje de accionamiento flexible, por sí mismo, simplemente ha de poder de transferir el par del motor del mando al extremo distal del eje, y que a la vez sea lo suficientemente flexible para doblarse, inclinarse, curvarse, etc. cuando el cirujano considere necesario "serpentear" a través del colon del paciente. Por ejemplo, los ejes de accionamiento pueden comprender un cable de fibra de acero tejido. Hay que reconocer que para este fin pueden ser apropiados otros ejes de accionamiento. Sin embargo, para que el extremo distal del eje de accionamiento se conecte a un accesorio, tal como el dispositivo de sujeción y grapado de la presente invención (tal como se describe con mayor detalle a continuación), las puntas distales de los ejes de accionamiento deben presentar una configuración que permita una transmisión continua de par. Por ejemplo, las puntas distales de los ejes de accionamiento pueden ser hexagonales, encajando de este modo en una cavidad hexagonal en la interfaz del acoplamiento del accesorio. Tal como se ha sugerido anteriormente, en combinación con los medios de dirección de accionamiento manual montados en el mando, la funda incluye además por lo menos dos cables de guía que son flexibles, pero quedan acoplados a la superficie interior de la funda cerca de su extremo distal. Los cables de guía pueden trasladarse axialmente unos respecto a otros a través del accionamiento de los medios de dirección, cuya acción provoca que consecuentemente la funda se doble y se curve. También, tal como se ha sugerido anteriormente, en combinación con el indicador de cristal líquido del mando, el eje contiene además un conductor eléctrico para el acoplamiento a los accesorios. Este conductor eléctrico canaliza una señal desde el accesorio al mando para indicar el estado del accesorio (por ejemplo, si se está manteniendo una función de sujeción). De manera similar, puede disponerse un segundo conductor eléctrico para suministrar energía a aspectos separados del accesorio si es necesario (por ejemplo, tal como se describirá con mayor detalle con relación a una realización del accesorio de grapado lineal, puede disponerse el uso de un cierre electromagnético selectivamente conectable para asegurar una sujeción continuada a través del procedimiento del grapado y requieren que se suministre energía selectivamente desde la fuente de alimentación del mando.

Más concretamente, con relación al accesorio de sujeción, corte y grapado lineal, que tiene varias realizaciones potenciales distintas, dos de las cuales se describen aquí como ejemplos, el accesorio va equipado con dos extensiones de accionamiento, que en funcionamiento actúan como extensiones de los ejes de accionamiento flexibles del accionador electromecánico. Es decir, cuando el accesorio se acopla al accionador electromecánico, las extensiones de accionamiento quedan en comunicación mecánica con los ejes de accionamiento flexibles de manera que la activación de los motores del eje de accionamiento activa las extensiones de accionamiento dentro del accesorio de sujeción, corte y grapado lineal. En cada realización del dispositivo, la primera extensión de accionamiento permite un mecanismo de sujeción lineal, mientras que la segunda extensión de accionamiento permite un mecanismo de corte y grapado. En una realización, el mecanismo de sujeción lineal comprende un sistema de puño de tijera de manera que la mordaza superior de la tijera queda sujeta a la mordaza inferior de la tijera cuando un puño que encierra un tramo de la tijera se mueve desde el extremo articulado de la tijera hacia el extremo de cierre de la tijera. La tijera puede liberarse cuando el puño vuelve a su posición original. En esta realización, la primera extensión de accionamiento mueve el puño hacia adelante o hacia atrás, en función del sentido de giro del correspondiente motor del accionador electromecánico. En una segunda realización, el mecanismo de sujeción lineal comprende un sistema de mordazas separado con el cual una mordaza superior sube y a continuación baja para encontrarse con una mordaza inferior para efectuar una sujeción. En esta realización, la primera extensión de accionamiento se acopla a un par de ejes verticales roscados que suben o bajan la mordaza superior en función del sentido de giro del correspondiente motor en el accionador electromecánico. En cada una de estas realizaciones, cuando las mordazas se cierran, un par de electrodos sensores dispuestos en las mordazas entran en contacto y cierran así un circuito sensor que alerta al cirujano de que es seguro o apropiado activar el mecanismo de grapado y/o activa automáticamente el mecanismo de grapado.

En cada una de estas realizaciones, el mecanismo de grapado de la presente invención comprende una bandeja reemplazable de grapas abiertas dentro de la mordaza inferior y un conjunto de guías correspondientes dispuestas en la mordaza superior, de manera que cuando el mecanismo de sujeción lineal se encuentra en una posición cerrada, las grapas abiertas quedan inmediatamente opuestas a las correspondientes guías de las grapas. El mecanismo de grapado comprende además una cuchilla para cortar a través la cabeza del tejido del intestino entre las mordazas. Este mecanismo comprende un sistema de empuje de cuña con el cual una vez que el mecanismo de sujeción lineal queda en una posición cerrada, una cuña que va montada en un canal bajo la bandeja de grapas abiertas es empujada a través del canal. A medida que la cuña se mueve a través del canal, una superficie inclinada de la cuña empuja las grapas abiertas contra las correspondientes guías de grapa, cerrando así las grapas. La zona de cuchilla se asienta sobre esta superficie inclinada y corta a través del tejido del intestino. Después de que se hayan cerrado las grapas, se tira de la cuña de nuevo a través del canal. La segunda extensión de accionamiento empuja o tira del mecanismo de cuña y cuchilla a través del canal, en función del sentido de giro del correspondiente motor en el accionador electromecánico, acoplándose a un eje horizontal roscado en el cual va montada la cuña, que tiene un roscado interior correspondiente.

Haciendo ahora referencia al accesorio de anastomosis y grapado, se describe a continuación una realización preferida como único ejemplo de las distintas variaciones que podrían construirse para un fin equivalente. Sin embargo, al igual que con los accesorios de grapado lineal descritos anteriormente, este ejemplo muestra la aplicabilidad universal del mecanismo de accionamiento electromecánico global de la presente invención. Este accesorio comprende una zona de yunque, y una zona de grapado, cuchilla y depósito, que incluye un par de ejes de accionamiento giratorios que pueden acoplarse a los componentes de accionamiento del elemento del eje descritos anteriormente, y un par correspondiente de tuercas de avance y retroceso montadas en los ejes de accionamiento giratorios, pero que se evita que giren y por lo tanto avanzan y retroceden linealmente a lo largo de los ejes cuando giran. La zona de yunque tiene forma de bala, presentando una zona superior de extremo redondeado, una superficie de apoyo de corte plana en la parte inferior, y una columna de acoplamiento que puede girar libremente y que se extiende axialmente desde la superficie inferior. Esta columna de acoplamiento está diseñada para que pueda acoplarse y desmontarse selectivamente de la correspondiente tuerca montada en uno de los ejes de accionamiento giratorios. La zona de grapa, cuchilla, y depósito (zona SBR) presenta forma cilíndrica, y define una carcasa que tiene un interior hueco. Este interior hueco forma el depósito. En la superficie exterior opuesta axialmente de la pared cilíndrica de la carcasa existe una serie de orificios de grapa, a través de los cuales se descargan las grapas del dispositivo. Una serie de accionadores de grapas se encuentran montados dentro de las paredes cilíndricas, debajo de los orificios de grapa, para accionar las grapas a través de estos. De manera más precisa, los accionadores de grapas son una serie de protuberancias en el borde exterior de un único componente cilíndrico el cual queda asentado en la pared de la zona SBR. Las grapas, antes de ser descargadas, se montan en los orificios; y avanzan a través de los orificios por el movimiento hacia adelante del accionador de grapas y sus protuberancias. La cuchilla es, de manera similar, cilíndrica, y queda asentada en la parte interior de la carcasa, contra la superficie interior de su pared. Tanto la cuchilla como el accionador de grapas van montados en la segunda tuerca que, a su vez, va montada al otro eje de accionamiento giratorio. A medida que el eje de accionamiento gira, la tuerca (a la que se impide girar) avanza a lo largo del eje, haciendo avanzar de este modo a la cuchilla y al accionador de grapas linealmente. La cuchilla y el accionador de grapas, por lo tanto, pueden avanzar axialmente de manera selectiva hacia afuera de la carcasa, de acuerdo con el accionamiento del activador apropiado del mando. En la práctica, este accesorio se utiliza, una vez que se ha reseccionado la sección del colon que ha de extraerse (pero antes de que se complete la etapa de sujeción y grapado lineal), de la siguiente manera. El cirujano empieza conectando el accesorio de anastomosis y grapado al accionador electromecánico y hace avanzar la zona de yunque a su mayor extensión. Después, la cabeza del yunque se retira y se inserta en el extremo proximal expuesto. Tal como se ha descrito anteriormente, este extremo proximal se cierra después con grapas. El cirujano hace avanzar entonces el eje y la zona SBR del accesorio arriba del colon hasta que se extiende a través del extremo distal grapado del colon. El cirujano conecta después el yunque a la tuerca de avance y retroceso del eje de accionamiento correspondiente. La posterior activación del motor en el mando provoca que el yunque se retraiga hacia la zona SBR. En una realización preferida, la base del yunque y el borde exterior del alojamiento de la zona SBR comprenden un sensor electromagnético que está conectado al indicador de cristal líquido del mando, permitiendo así que el cirujano sepa cuándo se han acercado el yunque y la zona SBR lo suficiente como para accionar la cuchilla y las grapas. El posterior accionamiento del otro activador en el mando provoca que el otro eje giratorio de accionamiento correspondiente haga avanzar la cuchilla y el accionador de grapas en contacto con la cara opuesta del yunque. La cuchilla corta a través de los extremos del colon cerrados con grapas, dejando el tejido que ha sido cortado en el depósito del espacio interior. De manera simultánea con el corte, los extremos acabados de abrir se unen entre sí mediante la serie de grapas que avanzan a través de orificios del borde perimétrico de la zona SBR (presionando contra la cara opuesta del yunque y cerrando a través de la misma). El accesorio y el eje flexible se retiran después del paciente.

Breve descripción de los dibujos

Las figuras 1 y 2 son vistas laterales de las disposiciones cerrada y abierta, respectivamente, de un accesorio de sujeción, corte y grapado lineal, el cual es un aspecto de la presente invención;

Las figuras 3 y 4 son vistas laterales en sección de las disposiciones cerrada y abierta, respectivamente, de un accesorio de sujeción, corte y grapado lineal mostrado en las figuras 1-2 el cual es un aspecto de la presente invención;

Las figuras 5-12 son vistas posteriores en varios planos de corte del accesorio de sujeción, corte y grapado lineal mostrado en las figuras 1-4 el cual es un aspecto de la presente invención;

Las figuras 13-17 son vistas inferior, de sección superior, sección superior profunda, sección inferior, y superior, respectivamente, del accesorio de sujeción, corte y grapado lineal mostrado en las figuras 1-12 el cual es un aspecto de la presente invención;

La figura 18 es una sección lateral del accesorio de sujeción, corte y grapado lineal mostrado en las figuras 1-17 el cual es un aspecto de la presente invención;

La figura 19 es una vista en perspectiva del mecanismo de sujeción, corte y grapado lineal de la técnica anterior;

La figura 20 es una vista en perspectiva de un mecanismo de anastomosis y grapado de la técnica anterior.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

En las figuras 1-18 se muestra una realización preferida del mecanismo de sujeción y grapado lineal de acuerdo con la presente invención. Más concretamente, haciendo referencia ahora a las figuras 1, 2 y 13, se muestra un mecanismo de sujeción lineal y un mecanismo de grapado y corte de acuerdo con la presente invención formando parte de un accesorio de sujeción, corte y grapado lineal 20. Haciendo referencia ahora también a las figuras 3 y 4, en esta realización preferida, el mecanismo de sujeción lineal comprende un sistema de mordazas de separación que comprende una mordaza inferior 50 y una mordaza superior 80 que tiene un extremo proximal 100. Haciendo referencia ahora también a las figuras 7, 11, 14 y 17, el extremo proximal 100 de la mordaza superior 80 tiene un par de orificios verticales roscados 90, a través de los cuales se extiende un correspondiente par de ejes verticales 130. Un roscado interior 92 de los orificios verticales 90 corresponde con un roscado exterior 132 de los ejes verticales 130. Haciendo ahora referencia también a las figuras 6 y 10, los ejes verticales 130 se acoplan a un eje horizontal superior roscado 150 en un extremo distal 140 del eje horizontal superior 150. Un roscado exterior 152 del eje horizontal superior 150 engrana con un roscado exterior 132 de los ejes verticales 130. Haciendo referencia ahora a las figuras 3-5 y 9, el eje horizontal superior 150 presenta en un extremo proximal 170 un receptáculo de accionamiento superior 180. Haciendo referencia a las figuras 3-6, 9, 10, 14 y 17, el mecanismo de sujeción lineal comprende además un primer electrodo sensor 182 que comunica eléctricamente a través de unos cables de comunicación (no mostrados) con una primera almohadilla de contacto 187 (mejor mostrada en las figuras 6, 10, 14 y 17) que a su vez comunica eléctricamente con una segunda almohadilla de contacto 189 (mejor mostrada en las figuras 14 y 17) a través de un contacto directo, que comunica eléctricamente a través de unos cables de comunicación (no mostrados) con un primer nodo de contacto 188 (mejor mostrado en las figuras 5, 9 y 13). De manera similar, el mecanismo de sujeción lineal comprende además un segundo electrodo sensor 184 que comunica eléctricamente a través de unos cables de comunicación (no mostrados) con un segundo nodo de contacto 186 (mejor mostrado en las figuras 5, 9 y 13). Los nodos de contacto 186, 188 comunican eléctricamente con unos cables de comunicación (no mostrados) en el componente de accionamiento electromecánico (no mostrado) para formar un circuito sensor, de manera que cuando la mordaza superior 80 y la mordaza inferior 50 quedan sujetas entre sí, los electrodos sensores 182, 184 quedan en contacto, el circuito sensor se cierra, y el cirujano es alertado a través de otros componentes del circuito (no mostrados) hacia la posición de sujeción de las mordazas 50, 80, y por lo tanto es informado de que es seguro y/o apropiado activar el mecanismo de grapado.

Además, en esta realización preferida, y haciendo referencia ahora a las figuras 3, 4, 8, 12, 16 y 18, el mecanismo de corte y grapado comprende un sistema de empuje de cuña que comprende en la mordaza inferior 50 una bandeja reemplazable 220 que aloja una o más varillas de fijación, o grapas 230, y en la mordaza superior 80 una o más guías de las grapas 240 correspondientes a las grapas 230. Cada una de las grapas 230 tiene un extremo 232 que sobresale debajo de la bandeja 220, y un par de dientes 234 que se extienden hacia la parte superior de la bandeja 220. Haciendo referencia ahora también a las figuras 7, 11 y 15, el sistema de empuje de cuña comprende además una guía de cuña o canal 250 que se extiende debajo de la bandeja 220. Dentro del canal 250 se extiende un eje horizontal inferior roscado 260 que tiene un roscado exterior 262. Sobre el eje horizontal inferior 260 avanza una cuña 270 que tiene una cara superior inclinada 280, un orificio roscado horizontal 290 (mejor mostrado en las figuras 7 y 11) coaxial con el canal 250, que presenta un roscado interior 292 que corresponde con un roscado exterior 262 del eje roscado horizontal inferior 260, y un elemento de cuchilla que se extiende hacia arriba 51. Haciendo ahora referencia a las figuras 3, 4, 5 y 9, el eje horizontal inferior 260 tiene en un extremo proximal 300 un segundo receptáculo de accionamiento 310.

En funcionamiento, después de que el cirujano ha localizado el tejido canceroso o anómalo en el tracto gastrointestinal, el abdomen del paciente se abre inicialmente para dejar al descubierto el intestino. Entonces el cirujano corta el tubo del intestino en cada lado del tejido canceroso, creando de este modo dos extremos abiertos del intestino, un extremo distal que queda dirigido hacia el ano, y un extremo proximal que queda más cerca del intestino inferior. Para minimizar la contaminación, el cirujano utiliza entonces el accesorio de sujeción, corte y grapado lineal para grapar temporalmente los extremos expuestos. Según el procedimiento de sujeción, corte y grapado que se describe a continuación, el extremo proximal y distal del intestino serán sujetados, cortados, y grapados.

Más concretamente, el accesorio de sujeción, corte y grapado lineal se conecta al receptáculo del accesorio (no mostrado) del componente accionador electromecánico (no mostrado) de manera que el receptáculo de accionamiento superior 180 se acopla al correspondiente eje de accionamiento flexible (no mostrado) del componente de accionamiento electromecánico (no mostrado) y el segundo receptáculo de accionamiento 310 se acopla al correspondiente eje de accionamiento flexible (no mostrado) del componente de accionamiento electromecánico (no mostrado). Así, el giro del eje horizontal superior 150 se realiza mediante el giro del receptáculo de accionamiento superior 180 que se efectúa por medio del giro del correspondiente eje de accionamiento flexible (no mostrado) de componente de accionamiento electromecánico (no mostrado). El giro en sentido horario o antihorario se consigue en función del sentido del motor responsable (no mostrado). De manera similar, el giro del eje horizontal inferior 260 se realiza mediante el giro del segundo receptáculo de accionamiento 310 que se efectúa por medio del giro del correspondiente eje de accionamiento flexible (no mostrado) del componente de accionamiento electromecánico (no mostrado). De nuevo, el giro en sentido horario o antihorario se consigue en función del sentido del motor responsable (no mostrado).

Para sujetar los extremos expuestos del intestino, el cirujano primero activa el motor superior 400 correspondiente al eje de accionamiento flexible superior 410 que se acopla al receptáculo de accionamiento superior 180 en el extremo proximal 170 del eje horizontal superior 150, provocando así que el eje horizontal superior 150 gire en sentido horario. Cuando el accesorio de sujeción y grapado lineal se encuentra en un estado inicial cerrado tal como se muestra en la figura 1, este giro del eje horizontal superior 150 en sentido horario provoca que el roscado exterior 152 del eje horizontal superior 150 se acople al roscado exterior 132 de los ejes verticales 130, provocando así que los ejes verticales 130 giren en sentido horario. Este giro en sentido horario de los ejes verticales 130 provoca que el roscado exterior 132 de los ejes verticales 130 sea canalizado dentro del roscado interior 92 de los orificios verticales 90, provocando así que la mordaza superior 80 suba y empieza separarse de la mordaza inferior 50. El funcionamiento continuo del motor coloca eventualmente de esta manera el accesorio de sujeción y grapado lineal en estado abierto, proporcionando un espacio entre la mordaza superior 80 y la mordaza inferior 50, tal como se muestra en la figura 2. Una vez que accesorio de sujeción y grapado lineal se encuentra en este estado abierto, el cirujano tiene acceso a la bandeja 220 de grapas 230, y puede comprobar para asegurarse que las grapas 230 se encuentran listas para el procedimiento y/o sustituir la bandeja 220 por una bandeja más adecuada 220, tal como se muestra en la figura 26. Una vez que el cirujano ha verificado que la bandeja 220 está lista y en posición, el cirujano coloca el extremo distal abierto del colon entre la mordaza superior 80 y la mordaza inferior 50. Después de ello, el cirujano invierte el motor superior 400 para efectuar un giro en sentido antihorario del eje horizontal superior 150, que a su vez efectúa un giro en sentido antihorario de los ejes verticales 130, que a su vez efectúa un descenso de la mordaza superior 80. El funcionamiento continuo del motor superior 400 de esta manera devuelve eventualmente al accesorio de sujeción y grapado lineal a un estado cerrado, en el que el extremo distal del intestino queda inmovilizado entre la mordaza superior 80 y la mordaza inferior 40, con una pequeña zona del extremo distal del intestino extendiéndose lateralmente más allá de la mordaza superior 80 y la mordaza inferior 50.

El extremo distal del intestino queda inmovilizado tal como se ha descrito anteriormente, los electrodos sensores 182, 184 quedan en contacto, y alertan al cirujano a través de componentes del circuito del componente de accionamiento electromecánico que es seguro y/o apropiado activar el mecanismo de grapado. El cirujano activa después el mecanismo de grapado. Debe indicarse que la resistencia que proporcionan las relaciones mecánicas entre la mordaza superior 80, los orificios verticales 90, los ejes verticales 130, el eje horizontal 150, y el receptáculo de accionamiento superior 180 del accesorio de sujeción y grapado lineal, y el eje de accionamiento flexible superior y el motor superior 400 del componente de accionamiento electromecánico, juntas aseguran que la mordaza superior 80 y la mordaza inferior 50 permanezcan sujetas entre sí durante el funcionamiento del mecanismo de grapado. Para empezar el procedimiento de grapado y corte, el cirujano activa el motor inferior 420 del componente de accionamiento electromecánico correspondiente al eje de accionamiento flexible inferior 430 que se conecta al receptáculo de accionamiento inferior 310 en el extremo proximal 300 del eje horizontal inferior 260, provocando así que el eje horizontal inferior 260 gire en sentido horario. Cuando el mecanismo de grapado y corte se encuentra en estado inicial cargado, la cuña 270 y la cuchilla 51 asociada a la misma se encuentran en el canal 250 en una posición más cercana al extremo proximal 300 del eje horizontal inferior 260. El giro sentido horario del eje horizontal inferior 260 provoca que el roscado exterior 262 del eje horizontal inferior 260 se acople al roscado interior 292 del orificio roscado horizontal 290 de la cuña 270, provocando así que la cuña 270 se desplace a través del canal 250 en una dirección alejándose del extremo proximal 300 del eje horizontal inferior 260. El funcionamiento continuo del motor inferior 420 de esta manera moverá la cuña 270 completamente a través del canal 250. A medida que la cuña 270 se mueve a través del canal, la cuchilla 51 montada en la parte superior de la cuña corta a través del intestino, transeccionándolo. Simultáneamente, la cara superior inclinada 280 de la cuña 270 hace contacto con los extremos 232 de las grapas 230, empujando así a los dientes 234 de las grapas 230 a través del tejido del extremo distal sujeto del intestino y contra las guías de las grapas 240, que dobla y cierra las grapas 230. Cuando la cuña 270 se mueve completamente a través del canal 250, todas las grapas 230 son empujadas a través de la bandeja 220 y de este modo cierran por grapado el extremo distal del intestino. Después de eso, el cirujano invierte el motor inferior 420 para efectuar un giro en sentido antihorario del eje horizontal inferior 260, que a su vez mueve la cuña 270 hacia el extremo proximal 300 del eje horizontal inferior 260. El funcionamiento continuo del motor inferior 420 devuelve eventualmente de este modo la cuña 270 a su posición inicial.

Después de eso, el cirujano activa de nuevo el motor superior 400 para efectuar un giro en sentido horario del eje horizontal superior 150, que a su vez realiza un giro en sentido contrario de los ejes verticales 130, que a su vez efectúa una elevación de la mordaza superior 80. El funcionamiento continuo del motor superior 400 coloca eventualmente de esta manera el accesorio de sujeción, corte y grapado lineal en estado abierto. Después de eso, el cirujano sustituye la bandeja vacía 220 por una bandeja llena 220, y realiza el mismo procedimiento de sujeción, corte y grapado en el extremo proximal del intestino. Una vez que el extremo proximal del intestino también se ha sujetado, cortado y grapado, el cirujano puede separar el accesorio del componente de accionamiento electromecánico, desechar el accesorio, y utilizar el componente de accionamiento electromecánico para procedimientos adicionales con otros accesorios.

Claims (28)

1. Dispositivo de sujeción y corte para cortar y sujetar una sección de un tejido, que comprende:

una primera mordaza (80);

una segunda mordaza (50) en correspondencia opuesta con la primera mordaza (80), siendo la primera y la segunda mordaza móviles entre una posición abierta y una cerrada;

uno o más elementos de fijación (230) dispuestos inicialmente en la segunda mordaza (50);

una cuña (270), en posición para acoplarse a dichos elementos de fijación (230), incluyendo dicha cuña una cuchilla (51) y una superficie inclinada (280), de manera que durante la traslación axial de dicha cuña, la cuchilla transecciona dicha sección de tejido, y la superficie inclinada (280) acciona dichos elementos de fijación (230) a través del tejido y hacia dicha primera mordaza (80), sujetando así dicha sección;

un primer eje giratorio (130) para efectuar el movimiento relativo de la primera y la segunda mordaza (50, 80) entre la posición abierta y la posición cerrada a lo largo de una dirección substancialmente lineal, y un segundo eje giratorio (260) que acciona el elemento de cuña, pudiendo girar el citado segundo eje giratorio (260) de manera independiente del primer eje giratorio (130)

caracterizado por el hecho de que dicha cuña está dispuesta en relación de traslación selectiva y axialmente dentro de dicha segunda mordaza (50) y por el hecho de que dicha dirección lineal es perpendicular al eje longitudinal del primer eje (130).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende por lo menos un motor que acciona el primer eje giratorio (130) para efectuar un movimiento relativo de la primera y la segunda mordaza (50, 80) entre la posición abierta y la posición cerrada independientemente de la cuchilla (51) y la cuña (270).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que el primer eje giratorio (130) y el segundo eje giratorio (260) giran utilizando por lo menos un motor.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que el por lo menos un motor incluye dos motores, accionando un primer motor de los dos motores el movimiento relativo de la primera y la segunda mordaza (50, 80) entre la posición abierta y la posición cerrada, y accionando un segundo motor de los dos motores la cuña (270).

5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la primera y la segunda mordaza (50, 80) son móviles de manera no giratoria entre sí entre la posición abierta y la posición cerrada.

6. Dispositivo según la reivindicación 1 o 5, caracterizado por el hecho de que comprende una guía de cuña (250) solidaria de la segunda mordaza (50), trasladándose la cuña (270) a lo largo de la guía de la cuña.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que la guía de la cuña (250) tiene un eje lineal y una pared, y en el que la cuña (270) tiene una superficie exterior, y en el que la interacción entre la superficie exterior y la pared evita el giro de la cuña (270) alrededor del eje lineal de la guía de la cuña (250) y en el que la cuña (270) tiene un orificio roscado que tiene un eje cilíndrico coaxial con el eje lineal de la guía de la cuña (250) y presenta un roscado interior, y en el que el segundo eje giratorio (260) comprende un eje roscado que tiene un roscado exterior y que se extiende a lo largo de la guía de la cuña (250) y que presenta un eje cilíndrico coaxial con el eje cilíndrico del orificio, correspondiendo el roscado interior del orificio con el roscado exterior del eje roscado (260), en el que un giro del eje roscado (260) alrededor del eje cilíndrico del orificio provoca que el roscado exterior se monte a lo largo del roscado interior, provocando que la cuña (270) avance a lo largo del eje (260) y a lo largo de la guía de la cuña (250).

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que la guía de la cuña (250) incluye un canal lineal que tiene una sección transversal, y en el que la cuña (270) tiene una sección transversal que corresponde substancialmente con la sección transversal del canal (250).

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que la primera mordaza (80) tiene una primera superficie, y en el que la segunda mordaza (52) tiene una segunda superficie en correspondencia opuesta a la primera superficie de la primera mordaza (80), y en el que cada uno de los elementos de fijación (230) tiene un extremo y por lo menos un diente, y en el que el extremo sobresale hacia el canal (250), y en el que cada diente se extiende hacia la segunda superficie de la segunda mordaza (50), de manera que cuando la superficie inclinada (280) de la cuña (270) hace contacto con cada extremo, cada diente es empujado a través de la segunda superficie de la segunda mordaza (50), y de manera que cuando cada diente es empujado así a través de la segunda superficie de la segunda mordaza (50), y cuando la primera superficie de la primera mordaza (80) y la segunda superficie de la segunda mordaza (50) quedan substancialmente adyacentes, cada diente hace contacto con la primera superficie de la primera mordaza (80).

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que uno o más de los elementos de fijación (270) son grapas, y en el que la primera superficie de la primera mordaza (80) incluye una o más guías de grapa (240) que corresponden a los dientes de las grapas, formando cada guía de grapa (240) un par de receptáculos cóncavos adaptados para recibir los dientes hacia una posición doblada cerrada.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que comprende una bandeja de grapas desmontable (220) que aloja las grapas, y en el que la segunda superficie de la segunda mordaza (50) está adaptada para alojar la bandeja de grapas desmontable (220).

12. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que el eje roscado (260) tiene un extremo proximal que mecánicamente comunica con medios para hacer girar el eje roscado (260).

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que los medios incluyen por lo menos un motor.

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que el motor tiene una extensión de accionamiento que presenta un extremo distal y en el que el extremo proximal del eje roscado (260) tiene un receptáculo de accionamiento adaptado para recibir el extremo distal de una extensión de alojamiento.

15. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que un giro en sentido horario o un giro en sentido antihorario del eje roscado (260) provoca que la cuña (270) avance alejándose del extremo proximal del eje roscado (260) y en el que el otro giro en sentido horario o giro en sentido antihorario del eje roscado (260) provoca que la cuña (270) avance hacia el extremo proximal del eje roscado (260).

16. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que el orificio roscado (290) de la cuña (270) es un canal roscado.

17. Dispositivo según la reivindicación 1 o 5, caracterizado por el hecho de que incluye un sensor (182, 184) para detectar cuándo la primera mordaza (80) se encuentra adyacente a la segunda mordaza (50).

18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado por el hecho de que el sensor (182, 184) incluye un primer contacto eléctrico (182) en la primera mordaza (80) y un segundo contacto eléctrico (184) en la segunda mordaza (50), estando cada uno del primer y segundo contacto en comunicación eléctrica con un circuito de detección de proximidad de manera que cuando el primer y segundo contacto se tocan, el circuito de detección de proximidad se cierra.

19. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la segunda mordaza (50) está adaptada para retener uno o más elementos de sujeción (230); y la cuchilla (51) corta la sección de tejido linealmente.

20. Dispositivo según la reivindicación 19, caracterizado por el hecho de que el segundo eje giratorio (260) está adaptado para accionar la cuña (270) para accionar los elementos de sujeción (230) y la cuchilla (51) simultáneamente.

21. Dispositivo según la reivindicación 1 o 19, caracterizado por el hecho de que comprende un primer motor para accionar el primer eje giratorio (130) y un segundo motor para accionar el segundo eje giratorio (260).

22. Dispositivo según la reivindicación 1 o 19, caracterizado por el hecho de que comprende un dispositivo motor para accionar cada uno del primer eje giratorio (130) y el segundo eje giratorio (260).

23. Dispositivo según la reivindicación 1 o 19, caracterizado por el hecho de que cada uno del primer y segundo eje giratorio (130, 260) incluye un receptáculo de accionamiento para acoplarse a un extremo de un eje de accionamiento respectivo.

24. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el movimiento de la primera y la segunda mordaza (50, 80) entre la posición abierta y cerrada retiene el tejido entre las mismas.

25. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la cuchilla (51) está accionada por el primer eje giratorio (80), en el que la cuchilla (51) está adaptada para cortar el tejido a lo largo de una trayectoria paralela a un plano que contiene el eje longitudinal del primer eje; y en el que la cuña (270) incluye un accionador de grapas accionado por el primer eje giratorio, estando adaptado dicho accionador de grapas para accionar los elementos de sujeción a través del tejido y hacia la primera mordaza.

26. Dispositivo según la reivindicación 25, caracterizado por el hecho de que el segundo eje giratorio (260) presenta un roscado exterior para efectuar el movimiento relativo de la primera y la segunda mordaza (50, 80) entre la posición abierta y la posición cerrada.

27. Dispositivo según la reivindicación 25, caracterizado por el hecho de que el primer eje giratorio (130) está adaptado para accionar la cuña (270) y la cuchilla (51) simultáneamente.

28. Dispositivo según la reivindicación 1, 19 o 25, caracterizado por el hecho de que la primera mordaza y la segunda mordaza (50, 80) se mantienen en una relación substancialmente paralela entre la posición abierta y la posición cerrada.