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EP3620564B1 - Stoffdrückeranordnung für grossstickmaschinen - Google Patents

Stoffdrückeranordnung für grossstickmaschinen Download PDF

Info

Publication number
EP3620564B1
EP3620564B1 EP19192605.4A EP19192605A EP3620564B1 EP 3620564 B1 EP3620564 B1 EP 3620564B1 EP 19192605 A EP19192605 A EP 19192605A EP 3620564 B1 EP3620564 B1 EP 3620564B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
presser
pressure
webs
embroidery
assembly according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19192605.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3620564A1 (de
Inventor
Jürgen TÜRTSCHER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laesser AG
Original Assignee
Laesser AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laesser AG filed Critical Laesser AG
Publication of EP3620564A1 publication Critical patent/EP3620564A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3620564B1 publication Critical patent/EP3620564B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C9/00—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines
    • D05C9/20—Movement of the base fabric controlled by the presser feet; Driving arrangements therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C9/00—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines
    • D05C9/08—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines in machines with horizontal needles
    • D05C9/10—Work holders or carriers
    • D05C9/12—Holding or stretching arrangements for the base fabric in embroidery work holders

Definitions

  • the subject of the invention is a presser button arrangement for large embroidery machines according to the preamble of claim 1.
  • the present invention relates to a large embroidery machine, i.e. an embroidery machine which comprises up to 1000 or more needles arranged next to one another.
  • Such embroidery machines can be up to 30 and more meters long.
  • fabric pressers also called paws, are placed between the needles to the embroidery base and press it onto the needle hole plate. After each stitch has been carried out, the presser foot is lifted off so that the embroidery base, which is clamped in a gate, can be shifted essentially without contact by one stitch length in the X and / or Y direction.
  • presser buttons are tongue-shaped and their foot area is fitted with a carrier plate connected.
  • the carrier plate is moved by a drive in time with the needle stitches and the head area of the tongue-shaped presser foot is brought up to the embroidery base and press it against the needle hole plate.
  • presser buttons are arranged as modules next to one another on a common carrier plate.
  • the presser buttons and the carrier plates are cut or punched out of steel strip and bent into a suitable shape so that the ends of the presser buttons in the head area are slightly bent in order to lie flat on the embroidery base.
  • a protective device for presser buttons on embroidery machines which prevents the tongue-like presser buttons from colliding with the tensioning strips that tension the base during embroidery, in particular during the horizontal movement of the embroidery base.
  • a rail is attached as a skid at a distance from its tongue-like end, which run at right angles to the tensioning rods on which the embroidery base is stretched.
  • the runner-like rail prevents the presser from coming into contact with the tensioning rods.
  • such a device cannot prevent the tongue-like ends of the presser buttons from engaging under the soutage threads attached to the embroidery base or in large embroidered recesses and from being able to cause damage if the tongue-like ends reach under the threads.
  • the CH 691 688 discloses an embroidery machine with presser buttons without means for preventing soutage threads from reaching under or the embroidery base in the case of embroidered holes. From the well-known embroidery machine in the DE 10 2008 035 434 the structure of presser buttons on a swivel bar is shown. Means against reaching under the tongue-shaped ends of the presser buttons under the embroidery base and / or soutage threads are not described.
  • the object of the present invention is to create a device which prevents head areas of the presser buttons from penetrating into large openings in the embroidery base or from getting under soutage threads.
  • a presser button arrangement for large embroidery machines comprising a plurality of tongue-shaped presser buttons arranged at regular intervals next to one another, the foot areas of which are arranged on a common carrier, the head areas of the presser buttons being connected to one another by connecting webs.
  • the presser button arrangement according to the invention is distinguished in a special way in that all the connecting webs between the presser buttons are connected to one another in series.
  • the presser button arrangement is characterized according to the invention in that the head areas of the presser buttons are connected to one another by a rod.
  • the head areas of the presser buttons are connected to one another by a band-shaped web.
  • the supports of the tongue-shaped presser buttons, the tongue-shaped presser buttons and the webs can be cut or punched out in one piece from a sheet metal strip.
  • the webs are advantageously designed to be elastically deformable, in such a way that the individual presser buttons continue to remain elastically pivotable perpendicular to the embroidery base in order to be able to slide over thick areas of the embroidery.
  • the head areas of the presser buttons are particularly advantageously connected to the webs by narrower elastic sections.
  • the webs have a round or oval cross section or they have a cross section which forms a rectangle with rounded edges.
  • the carrier, the presser buttons and the webs can be cut out of strip steel in a few process steps, for example with a laser, or can be produced in a punching / bending process. Due to the mutual connection of the head ends of the presser foot through individual webs or a common continuous web or rod, the alignment of the tongue-shaped After their production, the presser foot is considerably simplified, or in most cases the alignment will no longer be necessary, since the presser feet that are next to one another and are connected by the carrier and the webs form a unit.
  • the ridges slide over holes or soutages when embroidering. Reaching under soutage threads or driving into large hole areas or cutouts in the embroidery material by individual pressers can be prevented. In this way, damage can be avoided and, in particular, interruptions and downtimes of the embroidery machine can be prevented.
  • a presser foot module with a plurality of pressers 1, which are connected on the foot side to a carrier 3, connecting webs, called webs 5 for short, are formed at the head end of the presser foot.
  • the webs 5 each connect the presser foot 1 arranged next to one another at their free ends and in particular have a continuous outer edge 7 at the top ( Fig. 6 ).
  • the ones in the Figures 1a and 1b The presser buttons 1 shown have been cut out of a sheet metal strip, for example cut out with a laser or produced by a punching, in particular fine-punching, process followed by a bending process.
  • FIGs 1a and 1b are the presser buttons 1 or their head areas 9 aligned vertically, ie in the installed position, by pressing the head areas 9 onto the embroidery base (embroidery base not shown) and pressing it against the needle plate (needle plate not shown).
  • the common carrier 3 of the presser foot 1 is aligned horizontally. From the Figure 1a it is particularly evident that the The head ends of the presser foot 1 connecting webs 5 at the ends of the presser foot module are arcuate in the outside arranged presser 1 are formed.
  • the presser foot arrangement with presser footers 1 connected to the head ends forms an arrangement with presser presser areas 9 that are exactly aligned with one another, as a result of the bends in the individual areas.
  • the carrier 3 can be connected to a drive by connecting elements which penetrate the bores 11.
  • the drive is known from the prior art and has been adopted unchanged for this arrangement.
  • the interconnected webs 5 hold the head ends of the presser buttons 1 together exactly on one line in the rest position, ie before the presser button 1 makes contact with the embroidery base.
  • the continuous web 5 can also be formed by a wire, in particular a round or oval wire, which is connected to the head ends of the presser buttons 1, for example welded or connected in some other way.
  • the Figure 3 shows again the presser foot arrangement according to Figure 1 in perspective from which it can be seen that for the simple production of the presser foot arrangement, for example, approximately twenty presser footers 1 are arranged on a module carrier 15.
  • the length of a presser assembly with approximately twenty pressers 1 is approximately 54cm and can therefore be processed very easily and inexpensively.
  • the cross-section of the webs 5 is either round or oval and when manufactured by punching or cutting out of a sheet metal strip, the webs 5, in particular their outer edge, must be rounded off completely free of burrs in order to prevent the latter from the Can not damage the surface of the embroidery base and possibly the embroidery applied to it.
  • Figure 5 it can be seen how the head region 9 of the presser foot 1 engages in a hole 13 and engages under the embroidery base.
  • Figure 6 the same situation as Figure 5 , however, the head area 5 slides over the hole 13 thanks to the presence of a web 5. Reaching under the embroidery base in the area of the hole 13 is excluded.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

  • Gegenstand der Erfindung ist eine Stoffdrückeranordnung für Grossstickmaschinen gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Grossstickmaschine, d.h. eine Stickmaschine, welche bis zu 1000 und mehr nebeneinander angeordnete Nadeln umfasst. Solche Stickmaschinen können bis zu 30 und mehr Meter lang sein. Um beim Einstechen und insbesondere Zurückziehen der Nadeln den Stickgrund, d.h. den Stoff, auf den eine Stickerei aufgebracht wird, an die Stichlochplatte anzudrücken, um bei Zurückziehen der Nadeln den Stickgrund nicht von der Stichlochplatte abzuheben, werden zwischen den Nadeln Stoffdrücker, auch Stofftatzen genannt, an den Stickgrund herangeführt und drücken diesen auf die Stichlochplatte. Nach der Durchführung jedes Stichs werden die Stoffdrücker abgehoben, sodass der Stickgrund, welcher in einem Gatter eingespannt ist, im Wesentlichen berührungsfrei um eine Stichlänge in X- und/oder Y-Richtung verschoben werden kann.
  • Herkömmliche Stoffdrücker sind zungenförmig ausgebildet und deren Fussbereich ist mit einer Trägerplatte verbunden. Die Trägerplatte wird durch einen Antrieb im Takt der Nadeleinstiche bewegt und der Kopfbereich der zungenförmigen Stoffdrücker an den Stickgrund herangefahren und drücken diesen an die Stichlochplatte. Üblicherweise sind mehrere Stoffdrücker als Modul nebeneinander auf einer gemeinsamen Trägerplatte angeordnet. Die Stoffdrücker und die Trägerplatten werden aus bandförmigem Stahl ausgeschnitten oder ausgestanzt und in eine geeignete Form gebogen, sodass die Enden der Stoffdrücker im Kopfbereich leicht gebogen sind, um flach auf dem Stickgrund aufzuliegen.
  • Bedingt durch Mode-Strömungen sind oft Stickmuster begehrt, bei denen grössere Bereiche des Stickgrunds ausgestanzt bzw. gebohrt sind, sodass Öffnungen oder Löcher bis zu 20 mm Durchmesser und mehr entstehen, deren Ränder oft durch die Stickmaschine umstickt sind. Beim Besticken solcher mit grossen Löchern versehenen Stickböden und insbesondere beim Anbringen von Stichen grosser Länge kann es vorkommen, dass die Kopfenden der zungenförmigen Stoffdrücker in solche Löcher eindringen, den Lochrand untergreifen und zur Beschädigung des bereits bestickten Stickbodens führen.
    Beim Aufbringen von Soutagefäden auf Stickereien können Fadenbrücken von einer Länge bis 100 und mehr Millimeter vorliegen, unter welche die Stoffdrücker gelangen können und ebenfalls zur Beschädigung des Stickguts während der folgenden Bestickung führen.
  • Aus der CH 84053 ist eine Schutzeinrichtung für Stoffdrücker an Stickmaschinen bekannt, welche verhindert, dass die zungenartigen Stoffdrücker beim Sticken, insbesondere bei der Horizontalbewegung des Stickgrundes mit den Stickgrund spannenden Spannleisten kollidieren. Unter den Stoffdrückern ist beabstandet zu deren zungenartigem Ende eine Schiene als Gleitkufe befestigt, welche rechtwinklig zu den Spannstäben, auf denen der Stickgrund aufgespannt ist, verlaufen. Die kufenartige Schiene verhindert so den Kontakt der Stoffdrücker mit den Spannstäben. Eine solche Vorrichtung kann allerdings nicht verhindern, dass die zungenartigen Enden der Stoffdrücker unter auf dem Stickgrund angebrachten Soutagefäden oder in grosse umstickte Ausnehmungen eingreifen und zu Schäden führen können, wenn die zungenartigen Enden die Fäden untergreifen.
    Die CH 691 688 offenbart eine Stickmaschine mit Stoffdrückern ohne Mittel zur Verhinderung des Untergreifens von Soutagefäden oder des Stickgrunds bei umstickten Löchern.
    Aus der weiter bekannten Stickmaschine in der DE 10 2008 035 434 ist der Aufbau von Stoffdrückern an einem Schwenkbalken dargestellt. Mittel gegen das Untergreifen der zungenförmigen Enden der Stoffdrücker unter den Stickgrund und/oder Soutagefäden wird nicht beschrieben.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, die verhindert, dass Kopfbereiche der Stoffdrücker in grosse Öffnungen im Stickgrund eindringen oder unter Soutagefäden gelangen können.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Stoffdrückeranordnung gemäss den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Stoffdrückeranordnung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Gemäss der Erfindung wird eine Stoffdrückeranordnung für Grossstickmaschinen, umfassend eine Mehrzahl von in gleichmässigen Abständen nebeneinander angeordneten zungenförmigen Stoffdrückern bereitgestellt, deren Fussbereiche an einem gemeinsamen Träger angeordnet sind, wobei die Kopfbereiche der Stoffdrücker durch Verbindungsstege miteinander verbunden sind.
    Die erfindungsgemässe Stoffdrückeranordnung zeichnet sich in besonderer Weise dadurch aus, dass alle Verbindungsstege zwischen den Stoffdrückern in Serie miteinander verbunden sind. Zum anderen zeichnet sich die Stoffdrückeranordnung erfindungsgemäss dadurch aus, dass die Kopfbereiche der Stoffdrücker durch einen Stab miteinander verbunden sind.
  • Insbesondere und in vorteilhafter Weise sind die Kopfbereiche der Stoffdrücker durch einen bandförmigen Steg miteinander verbunden.
    Zudem können gemäss der Erfindung die Träger der zungenförmigen Stoffdrücker die zungenförmigen Stoffdrücker und die Stege einstückig aus einem Blechstreifen ausgeschnitten oder ausgestanzt sein.
    Zudem sind die Stege in vorteilhafter Weise elastisch verformbar ausgebildet, derart, dass die einzelnen Stoffdrücker weiterhin lotrecht zum Stickgrund elastisch verschwenkbar bleiben, um über Dickstellen der Stickerei hinweggleiten zu können.
    Besonders vorteilhaft sind die Kopfbereiche der Stoffdrücker durch schmälere elastische Abschnitte mit den Stegen verbunden.
    In einer besonders vorteilhaften Ausführung weisen die Stege einen runden oder ovalen Querschnitt auf oder sie weisen einen Querschnitt auf, der ein Rechteck mit abgerundeten Kanten bildet.
    Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass der Träger, die Stoffdrücker und die Stege in wenigen Verfahrensschritten aus einem aus Bandstahl herausgeschnitten, z.B. mit Laser herausgeschnitten oder in einem Stanz-/Biegevorgang herstellbar sind. Durch die gegenseitige Verbindung der Kopfenden der Stoffdrücker durch einzelne Stege oder einen gemeinsamen durchlaufenden Steg oder Stab wird das Ausrichten der zungenförmigen Stoffdrücker nach deren Herstellung wesentlich vereinfacht bzw. die Ausrichtung wird in den meisten Fällen nicht mehr notwendig sein, da die nebeneinander liegenden und zusammenhängend durch die Träger und die Stege verbundenen Stoffdrücker eine Einheit bilden.
  • Die Stege gleiten beim Sticken über Löcher oder Soutagen. Das Untergreifen von Soutagefäden oder das Hineinfahren in grosse Lochbereiche oder Ausschnitte im Stickgut durch einzelne Stoffdrücker kann verhindert werden. Dadurch können Schäden vermieden und insbesondere Unterbrüche und Stillstandszeiten der Stickmaschine verhindert werden.
  • Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, wie dieses in den Zeichnungen dargestellt ist.
  • Es zeigen:
    • Figur 1a
    eine Ansicht aus Richtung des Pfeils P in Figur 1b,
    Figur 1b
    einen Schnitt längs Linie I-I in Figur 1a,
    Figur 2
    eine Aufsicht auf eine weitere Ausführung der Stoffdrückeranordnung,
    Figur 3
    eine perspektivische Darstellung der Stoffdrückeranordnung gemäss Figuren 1a und 1b,
    Figur 4
    die Detailansicht A in Figur la,
    Figur 5
    einen schematisch dargestellten Ausschnitt von drei Stoffdrückern mit einem in einem Loch im Stickboden eingehängten Stoffdrücker und
    Figur 6
    einen schematisch dargestellten Ausschnitt von drei Stoffdrückern mit einem ein Loch überbrückenden Steg an den Stoffdrückern.
  • In der Frontansicht gemäss eines Stoffdrücker-Moduls mit einer Mehrzahl von Stoffdrückern 1, welche fussseitig mit einem Träger 3 verbunden sind, sind am kopfseitigen Ende der Stoffdrücker 1 Verbindungsstege, kurz Stege 5 genannt, ausgebildet. Die Stege 5 verbinden jeweils die nebeneinander angeordneten Stoffdrücker 1 an deren freien Enden und weisen insbesondere oben eine durchgehende äussere Kante 7 auf (Fig. 6). Die in den Figuren 1a und 1b dargestellten Stoffdrücker 1 sind aus einem Blechstreifen ausgeschnitten, z.B. mit Laser ausgeschnitten oder durch einen Stanz-, insbesondere Feinstanzvorgang, auf den ein Biegevorgang folgt, hergestellt worden. In den Figuren 1a und 1b liegen die Stoffdrücker 1 bzw. deren Kopfbereiche 9 vertikal ausgerichtet, d.h. in Einbaustellung, indem die Kopfbereiche 9 auf den Stickgrund (Stickgrund nicht dargestellt) andrücken und diesen gegen die Stichlochplatte (Stichlochplatte nicht dargestellt) anpressen. In dieser Stellung ist der gemeinsame Träger 3 der Stoffdrücker 1 horizontal ausgerichtet. Aus der Figur 1a ist insbesondere gut ersichtlich, dass die die Kopfenden der Stoffdrücker 1 verbindenden Stege 5 an den Enden des Stoffdrücker-Moduls bogenförmig in die aussen angeordneten Stoffdrücker 1 verlaufend ausgebildet sind. Die Stoffdrückeranordnung mit an den Kopfenden verbundenen Stoffdrückern 1 bildet ein in sich und durch die Abwinkelungen der einzelnen Bereiche eine Anordnung mit exakt gegenseitig ausgerichteten Stoffdrücker-Anpressbereichen 9.
  • In der Figur 2, welche eine Ansicht der Anordnung von oben darstellt, ist ersichtlich, dass der Träger 3 durch Verbindungselemente, welche die Bohrungen 11 durchdringen, mit einem Antrieb verbindbar ist. Der Antrieb ist aus dem Stand der Technik bekannt und für diese Anordnung unverändert übernommen. Weiter ist aus Figur 2 ersichtlich, dass der bzw. die miteinander verbundenen Stege 5 die Kopfenden der Stoffdrücker 1 in Ruhestellung, d.h. vor dem Kontakt der Stoffdrücker 1 mit dem Stickgrund, exakt auf einer Linie zusammenhalten.
    Wie aus Figur 2 weiter ersichtlich kann der durchgehende Steg 5 auch durch einen Draht, insbesondere einen runden oder ovalen Draht gebildet werden, der mit den Kopfenden der Stoffdrücker 1 verbunden, z.B. verschweisst oder auf andere Weise verbunden ist.
  • Die Figur 3 zeigt nochmals die Stoffdrückeranordnung gemäss Figur 1 in Perspektive, aus der ersichtlich ist, dass für die einfache Herstellung der Stoffdrückeranordnung jeweils beispielsweise ca. zwanzig Stoffdrücker 1 an einem Modul-Träger 15 angeordnet sind. Die Länge einer Stoffdrückeranordnung mit ca. zwanzig Stoffdrückern 1 beträgt ca. 54cm und lässt sich somit sehr einfach und kostengünstig bearbeiten. Der Querschnitt der Stege 5 ist entweder rund oder oval und bei Herstellung durch Stanzen oder Ausschneiden aus einem Blechstreifen müssen die Stege 5, insbesondere deren aussenliegende Kante, völlig gratfrei abgerundet sein, um zu verhindern, dass bei der Relativbewegung des Stickgrunds bezüglich der Stoffdrückeranordnung letztere die Oberfläche des Stickgrunds und allenfalls den darauf aufgebrachten Stickereien nicht verletzen kann.
  • Zur Veranschaulichung des Standes der Technik ist in Figur 5 ersichtlich, wie der Kopfbereich 9 der Stoffdrücker 1 in ein Loch 13 eingreift und den Stickgrund untergreift. Gemäss der vorliegenden erfindungsgemässen Anordnung zeigt die Figur 6 die gleiche Situation wie Figur 5, jedoch gleitet der Kopfbereich 5 dank Vorhandensein eines Steges 5 über das Loch 13 hinweg. Ein Untergreifen des Stickgrunds im Bereich des Lochs 13 ist ausgeschlossen.

Claims (8)

  1. Stoffdrückeranordnung für Grossstickmaschinen, umfassend eine Mehrzahl von in gleichmässigen Abständen nebeneinander angeordneten zungenförmigen Stoffdrücker (1), deren Fußbereiche an einem gemeinsamen Träger (3) angeordnet sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Stoffdrücker (1) beabstandet zu dem Träger (3), an ihren kopfseitigen Enden durch Stege (5) miteinander verbunden sind.
  2. Stoffdrückeranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Stege (5) zwischen den Stoffdrückern (1) in Linie liegend miteinander verbunden sind.
  3. Stoffdrückeranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die kopfseitigen Enden der Stoffdrücker (1) durch einen runden oder ovalen Stab als Steg (5) miteinander verbunden sind.
  4. Stoffdrückeranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die kopfseitigen Enden der Stoffdrücker (1) durch einen bandförmigen Stab als Steg (5) miteinander verbunden sind.
  5. Stoffdrückeranordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (3) und die zungenförmigen Stoffdrücker (1) und die Stege (5) einstückig aus einem Blechstreifen ausgeschnitten oder ausgestanzt hergestellt sind.
  6. Stoffdrückeranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stege (5) elastisch verformbar ausgebildet sind derart, dass die benachbarten Stoffdrücker (1) elastisch verformbar bleiben.
  7. Stoffdrückeranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stege (5) durch schmälere elastische Abschnitte mit den kopfseitigen Enden verbunden sind.
  8. Stoffdrückeranordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Stege (5) ein Rechteck mit abgerundeten Kanten bildet.
EP19192605.4A 2018-09-04 2019-08-20 Stoffdrückeranordnung für grossstickmaschinen Active EP3620564B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01053/18A CH715298A1 (de) 2018-09-04 2018-09-04 Stoffdrückeranordnung für Grossstickmaschinen.

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EP3620564A1 EP3620564A1 (de) 2020-03-11
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EP19192605.4A Active EP3620564B1 (de) 2018-09-04 2019-08-20 Stoffdrückeranordnung für grossstickmaschinen

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EP3620564A1 (de) 2020-03-11
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