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EP2243599B1 - Schlagschrauber und Steuerungsverfahren für einen Schlagschrauber - Google Patents

Schlagschrauber und Steuerungsverfahren für einen Schlagschrauber Download PDF

Info

Publication number
EP2243599B1
EP2243599B1 EP10158723.6A EP10158723A EP2243599B1 EP 2243599 B1 EP2243599 B1 EP 2243599B1 EP 10158723 A EP10158723 A EP 10158723A EP 2243599 B1 EP2243599 B1 EP 2243599B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotational speed
striking
drive shaft
impact driver
impact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP10158723.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2243599A3 (de
EP2243599A2 (de
Inventor
Dieter Profunser
Peter Brugger
Jochen Kuntner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP2243599A2 publication Critical patent/EP2243599A2/de
Publication of EP2243599A3 publication Critical patent/EP2243599A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2243599B1 publication Critical patent/EP2243599B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1405—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers for impact wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1475—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers for impact wrenches or screwdrivers

Definitions

  • the present invention relates to an impact wrench, in particular a tangential impact wrench, and a control method for an impact wrench.
  • a tangential impact wrench periodically provides, for a short time, a large tightening torque for tightening screw connections or for setting screw anchors.
  • a continuous lower torque is delivered, which must counteract the user or a stand.
  • the tangential impact wrench is suitable for use in a variety of materials of varying hardness, for example in stone, concrete, bricks, sand-lime brick, aerated concrete.
  • screws are used so far that the screw head rests against a substrate (workpiece). The screw must not be turned any further as this will damage the screw or the substrate.
  • the screw head can be turned off, a round hole can be cut into the ground by the screw thread or the surface can be removed by the screw thread.
  • the EP 1 510 394 B1 describes an automated shutdown of an impact wrench.
  • the impact wrench monitors the applied tightening torque. If the tightening torque exceeds a threshold value to be set, a prime mover of the impact wrench is switched off.
  • the WO 2007/015661 A2 describes an automated shutdown of an impact wrench by measuring a rotation angle of the screw for each beat. If the angle of rotation falls below a threshold value, the screw is considered screwed in and the impact wrench is switched off.
  • DE 195 03 524 A1 describes a control method in which an initially output torque is kept lower than a required torque to prevent over-tightening of a screw. Subsequently, the torque is gradually increased in an iterative process.
  • EP 1 695 794 A2 describes an estimator which estimates torque transmitted to a screw.
  • EP 1 595 650 A2 and EP 0 552 990 A1 reveal more screwdrivers.
  • the known methods require a determination of a threshold, which should be either fixed or set by a craftsman. In both cases, there is a risk that the threshold value for a substrate (workpiece) is improperly set.
  • An object is to provide an impact wrench and a control method for an impact wrench, which facilitates screwing a screw or other screw into a substrate only to a desired depth.
  • the control method according to the invention for an impact wrench uses the following steps: setting an operating mode for a predetermined duration, wherein during the predetermined duration a drive shaft is rotated in a low speed range, it is determined whether the impact wrench strikes, and the impact wrench in a soft material operating mode in which a rotational speed of the drive shaft is maintained in the low speed range when a low speed range shock fails, and the impact driver is switched to a hard material operating mode for which the rotational speed of the drive shaft is increased to a higher speed range; when hitting in the low speed range begins.
  • the control method described indirectly determines the properties of the ground and the torque output by the impact wrench is set based on the characteristics.
  • the method according to the invention determines the properties of the substrate indirectly via the behavior of the percussion mechanism. It was recognized that the onset of beating can be correlated with the properties of the subsurface.
  • a beating occurs only when a material of the ground is sufficiently hard. The material must be the tool or tool-coupled fastener, e.g. a screw, can hold at a low torque, so that a drive of impact wrench can store rotational energy in a buffer.
  • two impactors are deflected axially against each other against a spring force, if rotation of the impactor due to the material can not be synchronized with the drive. With a sufficient deflection, the two impactors are accelerated towards each other by the spring force. Due to a design of the impactors and possibly a backdrop at least part of the kinetic energy is converted to a torque on the ground upon impact. The initial deflection takes place only if the background of the spring force can sufficiently counteract.
  • the full power can be provided, for a soft ground a low output or a low output torque can be maintained.
  • the screw is screwed in slower according to the ground and the screwing can be stopped at the headrest without significant rewinding.
  • the impact wrench according to the invention comprises: a drive shaft, an output shaft, a striking mechanism, in particular a Tangentialschlagtechnik that couples the drive shaft to the output shaft for transmitting torque, an evaluation device for determining whether the striking mechanism beats, and a control device for controlling a rotational speed of the drive shaft in Dependence on whether hitting is determined.
  • One embodiment provides that independently a first rotational speed of the drive shaft of the impact wrench and a second rotational speed of an output shaft of the impact wrench are determined and a deviation of the first rotational speed from the second rotational speed is determined as a beating of the impact wrench.
  • the first speed of the drive shaft can be measured or alternatively determined from a speed of the prime mover.
  • the output shaft is only partially rotated by the output shaft, which can rotate continuously.
  • An embodiment provides that the beating is determined by detecting an acceleration in the direction of impact, detecting regular banging noises and / or by a contactless detection of a tangential movement of a beater of the impact wrench and determining the lower speed detecting a first rotational speed of a drive element and / or a second speed of a tool holder of the impact wrench at the onset of hitting includes.
  • the speed of the drive shaft is increased to a higher speed range when a strike occurs and maintained at a failure to hit the speed of the drive shaft in the low speed range.
  • the speed should not be increased in favor of a quick shutdown.
  • the speed is increased so that the striking mechanism can provide a high torque.
  • An embodiment provides that the impact wrench is switched to a soft material operating mode when low speed beating fails, and that the impact wrench is switched to a hard material operating mode when low speed beating is absent.
  • the drive shaft may be rotated for a predetermined duration in the low speed range and set for the predetermined duration of the operating mode. The determination of the operating modes can thus be made at the beginning of a screwing in, e.g. a screw, done.
  • the impact wrench may be a hand-held, a supported, hand-held or a stand-held, guided machine tool.
  • Embodiments of control methods for screwing are described below, by way of example for a tangential striking impact driver shown. However, the described setting methods can also be carried out with differently designed impact wrenches.
  • Fig. 1 schematically shows an embodiment of a impact wrench.
  • a tool holder 2 is driven by an output shaft 3.
  • a prime mover 4 drives a drive shaft 5.
  • the prime mover 4 may be an electric motor, a pneumatic drive, etc. It may be advantageous to interpose between the prime mover 4 and the drive shaft 5, a transmission 6 for reducing the rotational speed of the drive shaft 5.
  • the drive shaft 5 is permanently rotated during operation about its longitudinal axis 7 in a direction of rotation 21.
  • the speed of the prime mover 4 can be controlled by a motor controller 33.
  • the motor controller 33 includes, for example, an inverter for a brushless electric motor serving as a prime mover 4.
  • the speed can be set by the user via an operating element 8. In a particular embodiment can also be provided that the reduction of the transmission 6 by the motor controller 33 is adjustable.
  • a striking mechanism 10 couples the drive shaft 5 to the output shaft 3. According to still different situations, the drive shaft 5 can transmit its torque continuously to the output shaft 3 or torque of the drive shaft 5 serves to wind a buffer, which in periodic shocks a higher torque on the Output shaft 3 transmits.
  • Fig. 2 is an exemplary impact mechanism 10 shown in longitudinal section.
  • the impact mechanism 10 includes an anvil 11, a rotor 12, a link 13 and a return spring 14.
  • the output shaft 3 is rotatably supported to the drive shaft 5.
  • the anvil 11 is rotatably connected to the output shaft 3, such that a transmitted to the anvil 11 angular momentum acts on the output shaft 3.
  • the anvil 11 has one or more projections 15.
  • Fig. 3 shows a plan view of the anvil 11 from the perspective of the drive shaft 5.
  • the projections 15 may have stop surfaces 16 which are oriented parallel or inclined to the longitudinal axis 7.
  • the rotor 12 is annular and pushed onto the drive shaft 5.
  • the rotor 12 can, guided by the drive shaft 5, move along the longitudinal axis 7.
  • the link 13 is formed on the surface of the drive shaft 5.
  • the gate 13 spirals spirally, the turn increases in the direction of rotation 21 of the drive to the anvil 11 out.
  • the rotor 12 engages in the slot 13. As soon as the rotor 12 moves along the longitudinal axis 7 in the direction 22 to the anvil 11, the rotor 12 is forced into a rotational movement 23 relative to the drive shaft 5. Similarly, the rotor 12 is forced to move along the longitudinal axis 7 as the rotor 12 rotates relative to the drive shaft 5.
  • At the periphery of the rotor 12 at least one hammer 18 is arranged.
  • the hammer 18 has a lateral abutment surface 19, which is formed in a form-fitting or at least partially positive fit to the abutment surfaces 16 of the anvil 11.
  • the rotor 12 and the anvil 11 may mesh with each other like a dog clutch or a slip clutch via the projections 15 and the hammers 18.
  • the rotor 12 can transmit its angular momentum or its torque to the anvil 11 and drive it.
  • the return spring 14 exerts a force on the rotor 12 in the direction 22 to the anvil 11. In an initial position of the impact wrench 1 of the rotor 12 therefore in engagement with the anvil 11th
  • the permanent rotation of the drive shaft 5 is transmitted via the connecting link 13 to the rotor 12. If the rotor 12 can rotate at the same speed, that is, no relative rotation to the drive shaft 5 executes, it remains in the starting position and is not forced to move along the drive shaft 5. However, in order for the rotor 12 to be able to follow the rotation, the rotor 12 must, among other things, also be able to rotate the anvil 11 against a torque applied by the ground. The torque applied by the substrate must not exceed a threshold value.
  • the threshold value for the torque is essentially a function of the spring force of Return spring 14, against which the rotor 12 would have to be deflected, the slope of the slide 13 and possibly the inclination of the stop surfaces 16, 19. These sizes are determined by the design of the striking mechanism 10.
  • the threshold value can be, for example, in the range of 1 Nm to 5 Nm or 2 Nm to 3 Nm.
  • the striking mechanism 10 proposes the striking mechanism 10.
  • a beat cycle of the impact wrench 1 is described starting from the starting position.
  • the rotor 12 is engaged with the anvil 11.
  • the rotor 12 is prevented by the anvil 11 from rotating synchronously with the drive shaft 5.
  • the link 13 now forces the rotor 12 to move along the longitudinal axis 7 out of engagement with the anvil 11.
  • the rotor 12 may rotate relative to the anvil 11 and to the drive shaft 5.
  • the anvil 11 and the hammer 12 come here again in a relative position in which they can interlock again.
  • the return spring 14 drives the rotor 12 back to the anvil 11. In this case, the rotor 12 is accelerated in the direction of the longitudinal axis 7.
  • the gate 13 forces the rotor 12 in a rotational movement 23, whereby the rotor 12 receives an angular momentum.
  • the rotational movement 23 is stopped by the lateral stop of the hammers 18 of the rotor 12 at the projections 15 of the anvil 11.
  • the angular momentum of the rotor 12 is transmitted to the anvil 11.
  • the system is back in the starting position and a new beating cycle begins.
  • the anvil 11 and the output shaft 3 rotate at a smaller angle than the rotor 12 and the drive shaft 5.
  • the rotor 12, driven by the drive shaft 5, rotates along the guide 13 and the anvil 11 stops.
  • a speed of the drive shaft 5 differs from a speed of the output shaft 3.
  • the speed of the drive shaft 5 may be greater than twice the speed of the output shaft 3 by more than twice.
  • the drive shaft 5 and output shaft 3 are rigidly coupled. Their respective speeds are the same. An impact cycle can be discriminated from non-impact operation based on the different speeds occurring at it.
  • an evaluation device 30 and means 31, 32 for determining the rotational speeds of the output shaft 3 and the drive shaft 5 are provided.
  • the evaluation device 30 compares the specific rotational speeds of the output shaft 3 and the drive shaft 5. If the two rotational speeds differ, Typically, by a factor greater than two, the evaluation device 30 recognizes this as a beating operation, otherwise as a non-beating operation.
  • the rotational speed of the output shaft 3 is determined by a rotational speed sensor 31.
  • the rotational speed sensor 31 may detect the rotational speed, for example optically or magnetically.
  • An optical speed sensor can detect markings on the output shaft 3 in reflection or via a light barrier. The markings may be formed by projections, depressions, bores, color, etc.
  • the output shaft 3 may have a non-circular cross-section, e.g. an elliptical, square or toothed cross-section.
  • a magnetic speed sensor detects a periodically changing magnetic flux due to the rotating output shaft 3.
  • the speed of the drive shaft 5 can also be determined via a speed sensor 32.
  • the evaluation device 30 communicates with a motor controller 33 to query or receive the current speed of the prime mover 4.
  • the speed of the drive shaft 5 can determine the evaluation device 30 from the requested speed of the prime mover 4 and, if present, the reduction of the transmission 7.
  • a user operates the system switch 9 of the impact wrench 1 to screw in a screw.
  • a sensor detects the operation of the system switch 9.
  • a control device 40 of the impact wrench 1 is activated.
  • the controller 40 instructs the engine controller 33 to accelerate a rotational speed N of the drive shaft 5 to a low rotational speed N1 within a low rotational speed range.
  • the low speed range can range from 10% to 50%, e.g. minimum 20%, maximum 40%, the nominal highest speed Nmax of the drive shaft 5 are.
  • the low speed N1 can be fixed.
  • a control element 8 may be provided which allows the user to set the low speed N1, e.g. in the range of 10% to 50% of the nominal highest speed Nmax of the drive shaft 5.
  • a second phase S2 the low speed N1 of the drive shaft 5 is maintained for a predetermined period of time T1.
  • a screw or anchor will be used during the Time T1 at low speed N1 screwed.
  • the time period T1 can be measured in seconds, or set indirectly over a number of turns of the anvil 11 or a screwing depth.
  • the low speed N1 of the drive shaft 5 can be compared with a speed M of the output shaft 3.
  • the rotational speed M can be determined during or subsequently to the second phase S2. If the two speeds are different, then there is a beating operation.
  • the evaluation of the rotational speeds and the checking whether a beating or non-beating operation is present can be carried out by the evaluation device 30. Alternatively, the presence of a beating can be determined on the basis of beating noises, typical beating acceleration values, etc.
  • the second phase S2 can also be ended before the expiration of the period T1, if hitting is already detected.
  • the evaluation device 30 can transmit a corresponding trigger signal to the control device 40 for terminating the second phase S2.
  • the evaluation device 30 instructs the control device 40 to control the percussion mechanism 10 via the prime mover 4 in accordance with a procedure for a hard surface (S4). Otherwise, the control device is to control the percussion mechanism 10 in accordance with a sequence for a soft background (S5).
  • S4, S5 are shown below.
  • the sequence for a soft material S5 initially provides in a third phase S6 to leave the rotational speed N of the drive shaft 5 at the low rotational speed N1.
  • the exemplary screw is thus only screwed.
  • the evaluation device 30 monitors whether hitting occurs during the third phase S6 (S7). For example, a subsurface may exert a higher torque on the anvil 11 due to a more deeply screwed or harder layers below the surface.
  • the evaluation device 30 instructs the control device 40 to increase the rotational speed to a middle rotational speed N2 in the middle rotational speed range in a fourth phase S8.
  • the middle speed range can For example, be between 35% to 75% of the nominal maximum speed Nmax, eg minimum 50%, maximum 60%.
  • the low speed N1 may differ from the average speed N2 by a factor of 2 to 10, eg 2 to 3.
  • the evaluation device 30 can monitor the impact behavior. Once suspension of beating is detected, the evaluation device 30 may instruct the controller 40 to drive the hammer mechanism again according to the third phase S6.
  • a shutdown of the prime mover 4 takes place from the third phase S6 and the fourth phase S8, when the screw is detected as being screwed.
  • This can be done by a variety of methods.
  • the rotational speed N of the drive shaft 5 or the rotational speed of the M of the output shaft 3 can be monitored.
  • an expected speed Navg or Mavg is determined, which can be, for example, as an average in a past interval of occurring speeds.
  • the speed N or M breaks.
  • the prime mover 4 is deactivated.
  • the process for a hard material S4 provides a fifth phase S9.
  • the rotational speed of the drive shaft 5 is accelerated to a high rotational speed N3 in a high rotational speed range.
  • the high speed range is between 50% and 100% of the nominal highest speed Nmax, e.g. minimal 75%.
  • the controller 40 controls the hammer mechanism 10 to output a maximum torque.
  • the evaluation device 30 continues to monitor whether the beating stops (S10). If the beating stops, the controller 40 changes to the second phase S2. At the low speed N1 can be checked again whether the screw has penetrated into a soft material.
  • a switch-off from the fourth phase S9 can take place as a function of the development of the rotational speed M of the output shaft 3.
  • the speed of the output shaft 3 is a measure of the torque that must be applied to rotate the screw. The higher the required torque, the smaller the angle, the output shaft 3 can be rotated with each beat. If the speed M changes faster than a predetermined rate of change and / or the speed changes faster than a mean detected Change rate Mavg, the prime mover 4 is stopped. It is assumed that the change is effected on a support of the screw head on the ground. The rate of change describes the change in speed over time. This can be recorded and its mean value determined.
  • a sixth phase S11 is changed to, if the speed M of the output shaft 3 falls below a lower threshold Mmin.
  • the sixth phase S11 is provided in the event that the impact wrench 1 is operated at its load limit. The speed is increased to the highest possible speed Nmax, N4.
  • the sixth phase S11 also differs from the fifth phase S9 by the turn-off behavior.
  • the prime mover 4 is turned off as soon as the speed M of the output shaft 3 falls below a second lower threshold.
  • the prime mover 4 can be turned off when the lower threshold value Mmin remains below for a predetermined period of time after the rotational speed has been increased to Nmax.
  • Fig. 4 are to keep the flow chart clear, the stop conditions for a shutdown of the prime mover are not shown. These can be preceded in a design all other functions vorranging to ensure a quick shutdown.
  • a further development provides for a boost function. After switching off the prime mover 4, the position of the operating switch 9 is monitored. If the operating switch 9 is kept depressed for a predetermined period of time, the primary drive 4 is reactivated according to the first phase S1. The controller 40 starts anew with the procedure of one of the preceding embodiments.
  • Another embodiment provides error detection. If a screw is turned over, the torque which the screw of the drive shaft 3 counteracts decreases. The speed of the drive shaft 3 increases, at least in beating operation.
  • the evaluation device 30 can monitor the speed and output a warning message when the speed of the drive shaft 3 increases.
  • the warning message can be transmitted to a display element 41 for visualization to a user.
  • the display element can give a visual or audible warning.
  • the speed sensors 31, 32 can detect the rotational speeds analog or digital.
  • the evaluation device 30 may include an analog comparison stage for comparing the rotational speeds of the drive shaft 5 and the output shaft 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Description

    GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schlagschrauber, insbesondere einen Tangentialschlagschrauber, und ein Steuerungsverfahren für einen Schlagschrauber.
    • BESCHREIBUNG DES STANDES DER TECHNIK
  • Ein Tangentialschlagschrauber stellt periodisch, kurzzeitig ein großes Anzugsmoment zum Festziehen von Schraubverbindungen oder zum Setzen von Schraubankern bereit. An einen Handgriff oder eine Halterung des Tangentialschlagschraubers wird ein kontinuierliches geringeres Drehmoment abgegeben, welchem der Anwender bzw. ein Ständer entgegenwirken muss.
  • Der Tangentialschlagschrauber eignet sich Schrauben in vielfältige Materialien unterschiedlicher Härte einzusetzen, beispielsweise in Stein, Beton, Ziegel, Kalksandstein, Porenbeton. Typischerweise werden Schrauben soweit eingesetzt, dass der Schraubkopf an einem Untergrund (Werkstück) aufliegt. Die Schraube darf nun nicht weiter gedreht werden, da dies zu einer Schädigung der Schraube oder des Untergrunds führt. Beispielsweise kann der Schraubkopf abgedreht, durch das Schraubengewinde ein Rundloch in den Untergrund geschnitten oder durch das Schraubengewinde der Untergrund ausgezäumt werden.
  • Die EP 1 510 394 B1 beschreibt ein automatisiertes Abschalten eines Schlagschraubers. Der Schlagschrauber überwacht das aufgebrachte Anzugsmoment. Überschreitet das Anzugsmoment einen einzustellenden Schwellwert, wird ein Primärantrieb des Schlagschraubers abgeschaltet.
  • Die WO 2007/015661 A2 beschreibt ein automatisiertes Abschalten eines Schlagschraubers, indem ein Drehwinkel der Schraube für jeden Schlag vermessen wird. Unterschreitet der Drehwinkel einen Schwellwert gilt die Schraube als eingedreht und der Schlagschrauber wird abgeschaltet.
  • DE 195 03 524 A1 beschreibt ein Steuerungsverfahren, bei welchem ein anfänglich abgegebenes Drehmoment geringer gehalten wird, als ein benötigtes Drehmoment, um ein Überdrehen einer Schraube zu verhindern. Nachfolgend wird schrittweise das Drehmoment in einem iterativen Ablauf erhöht.
  • EP 1 695 794 A2 beschreibt eine Schätzeinrichtung, welche auf eine Schraube übertragenes Drehmoment abschätzt. EP 1 595 650 A2 und EP 0 552 990 A1 offenbaren weitere Schrauber. Die bekannten Verfahren benötigen eine Festlegung eines Schwellwerts, der entweder fest vorgegeben oder durch einen Handwerker eingestellt werden soll. In beiden Fällen besteht das Risiko, dass der Schwellwert für einen Untergrund (Werkstück) unpassend eingestellt ist.
    • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Eine Aufgabe besteht darin einen Schlagschrauber und ein Steuerverfahren für einen Schlagschrauber bereitzustellen, das Eindrehen einer Schraube oder einen anderen Schraubkörper in einen Untergrund nur bis zu einer gewünschten Tiefe erleichtert.
  • Das erfindungsgemäße Steuerverfahren für einen Schlagschrauber verwendet nachfolgende Schritte: Festlegen eines Betriebsmodus während einer vorbestimmten Dauer, wobei während der vorbestimmten Dauer eine Antriebswelle in einem niedrigen Drehzahlbereich gedreht wird, ermittelt wird, ob der Schlagschraubers schlägt, und der Schlagschrauber in einen Betriebsmodus für einen weichen Werkstoff geschaltet wird, bei welchem eine Drehzahl der Antriebswelle in dem niedrigen Drehzahlbereich beibehalten wird, wenn ein Schlagen im niedrigen Drehzahlbereich ausbleibt, und der Schlagschrauber in einen Betriebsmodus für einen harten Werkstoff geschaltet wird, für welchen die Drehzahl der Antriebswelle auf einen höheren Drehzahlbereich erhöht wird, wenn ein Schlagen im niedrigen Drehzahlbereich einsetzt.
  • Wie ausgeführt besteht eine Schwierigkeit beim Eindrehen einer Schraube, dass die Eigenschaften eines Untergrunds nicht bekannt sind oder beim Einstellen des Schlagschraubers nicht ausreichend berücksichtigt werden. Das beschriebene Steuerverfahren ermittelt indirekt die Eigenschaften des Untergrunds und das von dem Schlagschrauber abgegebene Drehmoment wird auf den Eigenschaften basierend eingestellt.
  • Das erfindungsgemässe Verfahren bestimmt indirekt über das Verhalten des Schlagwerks die Eigenschaften des Untergrunds. Es wurde erkannt, dass das Einsetzen eines Schlagens mit den Eigenschaften des Untergrunds korreliert werden kann. Ein Schlagen erfolgt nur, wenn ein Werkstoff des Untergrunds ausreichend hart ist. Der Werkstoff muss das Werkzeug bzw. das mit Werkzeug gekoppelte Befestigungselement, z.B. eine Schraube, bei einem niedrigen Drehmoment festhalten können, damit ein Antrieb des Schlagschraubers Rotationsenergie in einem Puffer zwischenspeichern kann. Bei Schlagschraubern werden zwei Schlagkörper gegen eine Federkraft axial zueinander ausgelenkt, wenn eine Drehung der Schlagkörper aufgrund des Werkstoffes nicht synchron zu dem Antrieb erfolgen kann. Bei einer ausreichenden Auslenkung werden die beiden Schlagkörper durch die Federkraft aufeinander zu beschleunigt. Aufgrund einer Gestaltung der Schlagkörper und ggf. einer Kulisse wird beim Aufprall wenigstens ein Teil der kinetischen Energie in ein Drehmoment auf den Untergrund umgesetzt. Die anfängliche Auslenkung erfolgt nur, wenn der Untergrund der Federkraft ausreichend entgegenwirken kann.
  • Für einen harten Untergrund kann beispielsweise die volle Leistung bereitgestellt werden, für einen weichen Untergrund eine geringe Ausgangsleistung oder ein geringes Ausgangsdrehmoment beibehalten werden. Die Schraube wird entsprechend dem Untergrund langsamer eingedreht und das Eindrehen kann bei Kopfauflage ohne wesentliches Nachdrehen beendet werden.
  • Der erfindungsgemässe Schlagschrauber beinhaltet: eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, ein Schlagwerk, insbesondere ein Tangentialschlagwerk, das die Antriebswelle mit der Abtriebswelle zum Übertragen eines Drehmoments koppelt, eine Auswertungseinrichtung zum Ermitteln, ob das Schlagwerk schlägt, und eine Steuerungseinrichtung zum Steuern einer Drehzahl der Antriebswelle in Abhängigkeit, ob ein Schlagen ermittelt ist.
  • In den Unteransprüchen sind Ausgestaltungen des Schlagwerks und des Steuerungsverfahrens angegeben.
  • Eine Ausgestaltung sieht vor, dass unabhängig eine erste Drehzahl der Antriebswelle des Schlagschraubers und eine zweite Drehzahl einer Abtriebswelle des Schlagschraubers ermittelt werden und ein Abweichen der ersten Drehzahl von der zweiten Drehzahl als ein Schlagen des Schlagschraubers ermittelt wird. Die erste Drehzahl der Antriebswelle kann gemessen werden oder alternativ aus einer Drehzahl des Primärantriebs bestimmt werden. Während des Schlagbetriebs wird die Abtriebswelle nur zweitweise durch die Abtriebswelle, welche sich dauernd drehen kann, gedreht.
  • Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Schlagen durch Erfassen einer Beschleunigung in Schlagrichtung, ein Erfassen von regelmäßigen Schlaggeräuschen und/oder durch ein berührungsloses Erfassen einer Tangentialbewegung eines Schlägers des Schlagschraubers bestimmt wird und ein Bestimmen der unteren Drehzahl ein Erfassen einer ersten Drehzahl eines Antriebselements und/oder einer zweiten Drehzahl einer Werkzeugaufnahme des Schlagschraubers beim Einsetzen des Schlagens beinhaltet.
  • In einer Weiterbildung wird beim Auftreten eines Schlagens die Drehzahl der Antriebswelle auf einen höheren Drehzahlbereich erhöht und bei einem Ausbleiben eines Schlagens die Drehzahl der Antriebswelle in dem niedrigen Drehzahlbereich beibehalten. In weichen Werkstoffen, bei welchen kein Schlagen bei niederer Drehzahl einsetzt, soll zugunsten eines schnellen Abschaltens, die Drehzahl nicht erhöht werden. In harten Werkstoffen wird die Drehzahl erhöht, damit das Schlagwerk ein hohes Drehmoment bereitstellen kann.
  • Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der Schlagschrauber in einen Betriebsmodus für einen weichen Werkstoff geschalten wird, wenn ein Schlagen im niedrigen Drehzahlbereich ausbleibt, und dass der Schlagschrauber in einen Betriebsmodus für einen harten Werkstoff geschalten wird, wenn ein Schlagen im niedrigen Drehzahlbereich ausbleibt. Die Antriebswelle kann für eine vorbestimmte Dauer in dem niedrigen Drehzahlbereich gedreht werden und während der vorbestimmten Dauer der Betriebsmodus festgelegt werden. Die Festlegung der Betriebsmodi kann somit zu Beginn eines Eindrehens, z.B. einer Schraube, erfolgen.
  • Der Schlagschrauber kann eine handgeführte, eine abgestützte, handgeführte oder eine von einem Ständer gehalten, geführte Werkzeugmaschine sein.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
  • Die nachfolgende Beschreibung erläutert die Erfindung anhand von exemplarischen Ausführungsformen und Figuren. In den Figuren zeigen:
    • Fig. 1
    einen Schlagschrauber,
    Fig. 2
    ein Tangentialschlagwerk,
    Fig. 3
    einen Amboss des Tangentialschlagwerks von Fig. 2 und
    Fig. 4
    ein Flussdiagramm eines Steuerungsverfahrens.
  • Gleiche oder funktionsgleiche Elemente werden durch gleiche Bezugszeichen in den Figuren indiziert, soweit nicht anders angegeben.
    • AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen von Steuerungsverfahren zum Schrauben beschrieben, beispielhaft für einen dargestellten Schlagschrauber mit Tangentialschlagwerk. Die beschriebenen Setzverfahren können jedoch auch mit anders ausgestalteten Schlagschraubern durchgeführt werden.
  • Fig. 1 zeigt schematisch eine Ausgestaltung eines Schlagschraubers 1.
  • Eine Werkzeugaufnahme 2 wird durch eine Abtriebswelle 3 angetrieben. Ein Primärantrieb 4 treibt eine Antriebswelle 5 an. Der Primärantrieb 4 kann ein Elektromotor, ein pneumatischer Antrieb etc. sein. Es kann vorteilhaft sein, zwischen den Primärantrieb 4 und der Antriebswelle 5 ein Getriebe 6 zum Reduzieren der Drehzahl der Antriebswelle 5 zwischenzuschalten. Die Antriebswelle 5 wird im Betrieb permanent um seine Längsachse 7 in einem Drehsinn 21 gedreht. Die Drehzahl des Primärantriebs 4 kann durch eine Motorsteuerung 33 gesteuert werden. Die Motorsteuerung 33 beinhaltet beispielsweise einen Wechselrichter für einen bürstenlosen Elektromotor, der als Primärantrieb 4 dient. Die Drehzahl kann der Anwender über ein Bedienelement 8 einstellen. In einer besonderen Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass die Untersetzung des Getriebes 6 durch die Motorsteuerung 33 einstellbar ist.
  • Ein Schlagwerk 10 koppelt die Antriebswelle 5 mit der Abtriebswelle 3. Nach noch zu unterscheidenden Situationen kann die Antriebswelle 5 ihr Drehmoment kontinuierlich auf die Abtriebswelle 3 übertragen oder ein Drehmoment der Antriebswelle 5 dient zum Aufziehen eines Puffers, der in periodischen Schlägen ein höheres Drehmoment auf die Abtriebswelle 3 überträgt.
  • In Fig. 2 ist im Längsschnitt ein beispielhaftes Schlagwerk 10 dargestellt. Das Schlagwerk 10 beinhaltet einen Amboss 11, einen Läufer 12, eine Kulisse 13 und eine Rückstellfeder 14. In dem Schlagwerk 10 ist die Abtriebswelle 3 drehbar zu der Antriebswelle 5 gelagert.
  • Der Amboss 11 ist mit der Abtriebswelle 3 drehfest verbunden, derart dass ein auf den Amboss 11 übertragener Drehimpuls auf die Abtriebswelle 3 einwirkt. Der Amboss 11 weist einen oder mehrere Vorsprünge 15 auf. Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf den Amboss 11 aus der Sicht der Antriebswelle 5. Die Vorsprünge 15 können Anschlagflächen 16 aufweisen, die parallel oder geneigt zur Längsachse 7 orientiert sind.
  • Der Läufer 12 ist ringförmig und auf die Antriebswelle 5 aufgeschoben. Der Läufer 12 kann sich, geführt durch die Antriebswelle 5, entlang der Längsachse 7 bewegen.
  • Die Kulisse 13 ist an der Oberfläche der Antriebswelle 5 ausgebildet. Die Kulisse 13 windet sich spiralförmig, wobei die Windung im Drehsinn 21 des Antriebs zu dem Amboss 11 hin steigt. Der Läufer 12 greift in die Kulisse 13 ein. Sobald der Läufer 12 sich entlang der Längsachse 7 in Richtung 22 zu dem Amboss 11 bewegt, wird der Läufer 12 in eine Drehbewegung 23 relativ zu der Antriebswelle 5 gezwungen. Gleichermaßen wird der Läufer 12 zu einer Bewegung längs der Längsachse 7 gezwungen, wenn sich der Läufer 12 relativ zu der Antriebswelle 5 dreht.
  • Am Umfang des Läufers 12 ist wenigstens ein Hammer 18 angeordnet. Der Hammer 18 weist eine seitliche Anschlagsfläche 19 auf, die formschlüssig oder wenigstens teilweise formschlüssig zu den Anschlagsflächen 16 des Amboss 11 ausgebildet ist. Der Läufer 12 und der Amboss 11 können gleich einer Klauenkupplung oder einer Rutschkupplung über die Vorsprünge 15 und die Hämmer 18 ineinandergreifen. Während des Eingriffs kann der Läufer 12 seinen Drehimpuls oder sein Drehmoment auf den Amboss 11 übertragen und diesen antreiben.
  • Die Rückstellfeder 14 übt auf den Läufer 12 eine Kraft in Richtung 22 zu dem Amboss 11 aus. In einer Ausgangsstellung des Schlagschraubers 1 der Läufer 12 daher in Eingriff mit dem Amboss 11.
  • Die permanente Rotation der Antriebswelle 5 wird über die Kulisse 13 auf den Läufer 12 übertragen. Sofern der Läufer 12 sich mit gleicher Drehzahl drehen kann, also keine relative Drehung zu der Antriebswelle 5 ausführt, verharrt er in der Ausgangsstellung und ist zu keiner Bewegung längs der Antriebswelle 5 gezwungen. Damit der Läufer 12 der Drehung jedoch folgen kann, muss der Läufer 12 den Amboss 11 unter Anderem gegen ein vom Untergrund aufgebrachtes Drehmoment ebenfalls drehen können. Das von dem Untergrund aufgebrachte Drehmoment darf dabei einen Schwellwert nicht überschreiten. Der Schwellwert für das Drehmoment ist im Wesentlichen eine Funktion der Federkraft der Rückstellfeder 14, gegen die der Läufer 12 ausgelenkt werden müsste, der Steigung der Kulisse 13 und ggf. der Neigung der Anschlagflächen 16, 19. Diese Größen sind durch die Auslegung des Schlagwerks 10 vorgegeben. Der Schwellwert kann beispielsweise im Bereich von 1 Nm bis 5 Nm oder 2 Nm bis 3 Nm liegen.
  • Sofern der Untergrund ein größeres Drehmoment aufbringen kann, schlägt das Schlagwerk 10. Im nachfolgenden wird ein Schlagzyklus des Schlagschrauber 1 beginnend mit der Ausgangsstellung beschrieben. Der Läufer 12 ist im Eingriff mit dem Amboss 11. Der Läufer 12 ist durch den Amboss 11 gehindert, sich synchron mit der Antriebswelle 5 zu drehen. Die Kulisse 13 zwingt den Läufer 12 nun zu einer Bewegung entlang der Längsachse 7 aus dem Eingriff mit dem Amboss 11. Wenn der Läufer 12 nicht mehr im Eingriff ist, kann sich der Läufer 12 relativ zu dem Amboss 11 und mit der Antriebswelle 5 mitdrehen. Der Amboss 11 und der Hammer 12 kommen dabei wieder in eine relative Stellung, bei der sie wieder ineinandergreifen können. Die Rückstellfeder 14 treibt den Läufer 12 zu dem Amboss 11 zurück. Hierbei wird der Läufer 12 in Richtung der Längsachse 7 beschleunigt. Die Kulisse 13 zwingt dabei den Läufer 12 in eine Drehbewegung 23, wodurch der Läufer 12 einen Drehimpuls erhält. Die Drehbewegung 23 wird durch den seitlichen Anschlag der Hämmer 18 des Läufers 12 an den Vorsprüngen 15 des Amboss 11 gestoppt. Der Drehimpuls des Läufers 12 wird auf den Amboss 11 übertragen. Das System befindet sich wieder in der Ausgangsstellung und ein neuer Schlagzyklus beginnt.
  • Während eines Schlagzyklus drehen sich der Amboss 11 und die Abtriebswelle 3 um einen kleineren Winkel als der Läufer 12 und die Antriebswelle 5. Der Läufer 12, getrieben durch die Antriebswelle 5, dreht sich entlang der Kulisse 13 und der Amboss 11 bleibt stehen. Bei einem Schlagen des Schlagwerks 10 unterscheidet sich daher eine Drehzahl der Antriebswelle 5 von einer Drehzahl der Abtriebswelle 3. Die Drehzahl der Antriebswelle 5 kann um mehr als das Zweifache größer als die Drehzahl der Abtriebswelle 3 sein. Bleiben der Amboss 11 und der Läufer 12 beim nichtschlagenden Betrieb im Eingriff sind die Antriebswelle 5 und Abtriebswelle 3 starr gekoppelt. Ihre jeweiligen Drehzahlen sind gleich. Ein Schlagzyklus kann von einem nicht schlagenden Betrieb anhand der bei ihm auftretenden unterschiedlichen Drehzahlen diskriminiert werden.
  • Für ein Erfassen eines Schlagens sind eine Auswertungseinrichtung 30 und Einrichtungen 31, 32 zum Bestimmen der Drehzahlen der Abtriebswelle 3 und der Antriebswelle 5 vorgesehen. Die Auswertungseinrichtung 30 vergleicht die bestimmten Drehzahlen der Abtriebswelle 3 und der Antriebswelle 5. Unterscheiden sich die beiden Drehzahlen, typischerweise um einen Faktor größer als zwei, erkennt die Auswertungseinrichtung 30 dies als einen schlagenden Betrieb andernfalls als einen nicht-schlagenden Betrieb.
  • Die Drehzahl der Abtriebswelle 3 wird durch einen Drehzahlsensor 31 bestimmt. Der Drehzahlsensor 31 kann die Drehzahl beispielsweise optisch oder magnetisch erfassen. Ein optischer Drehzahlsensor kann Markierungen auf der Abtriebswelle 3 in Reflektion oder über eine Lichtschranke erfassen. Die Markierungen können durch Vorsprünge, Vertiefungen, Bohrungen, Farbe etc. gebildet sein. Die Abtriebswelle 3 kann einen nicht-kreisförmigen Querschnitt aufweisen, z.B. eine elliptischen, quadratischen oder mit Zähnen besetzten Querschnitt. Ein magnetischer Drehzahlsensor erfasst einen sich periodisch ändernden magnetischen Fluss aufgrund der rotierenden Abtriebswelle 3.
  • Die Drehzahl der Antriebswelle 5 kann ebenfalls über einen Drehzahlsensor 32 bestimmt werden. Alternativ kommuniziert die Auswertungseinrichtung 30 mit einer Motorsteuerung 33, um die aktuelle Drehzahl des Primärantriebs 4 abzufragen oder zu empfangen. Die Drehzahl der Antriebswelle 5 kann die Auswertungseinrichtung 30 aus der abgefragten Drehzahl des Primärantriebs 4 und, falls vorhanden, der Untersetzung des Getriebes 7 bestimmen.
  • Ein beispielhaftes Steuerverfahren für den Schlagschrauber 1 wird anhand des Flussdiagrams in Fig. 4 erläutert.
  • Ein Anwender betätigt den Systemschalter 9 des Schlagschraubers 1, um eine Schraube einzudrehen. Ein Sensor erfasst die Betätigung des Systemschalters 9. Eine Steuerungseinrichtung 40 des Schlagschraubers 1 wird aktiviert. In einer ersten Phase S1 weist die Steuerungseinrichtung 40 die Motorsteuerung 33 an, eine Drehzahl N der Antriebswelle 5 auf eine niedere Drehzahl N1 innerhalb eines niederen Drehzahlbereichs zu beschleunigen.
  • Der niedere Drehzahlbereich kann im Bereich von 10% bis 50%, z.B. minimal 20%, maximal 40%, der nominell höchsten Drehzahl Nmax der Antriebswelle 5 liegen. Die niedere Drehzahl N1 kann fest vorgegeben sein. Alternativ kann ein Bedienelement 8 vorgesehen sein, das dem Anwender ermöglicht die niedere Drehzahl N1 einzustellen, z.B. in dem Bereich von 10% bis 50% der nominell höchsten Drehzahl Nmax der Antriebswelle 5.
  • In einer zweiten Phase S2 wird die niedere Drehzahl N1 der Antriebswelle 5 für eine vorgegebene Zeitspanne T1 beibehalten. Eine Schraube oder ein Anker wird während der Zeitspanne T1 mit niederer Drehzahl N1 eingedreht. Die Zeitspanne T1 kann in Sekunden gemessen werden, oder indirekt über eine Anzahl von Drehungen des Ambosses 11 oder eine Einschraubtiefe festgelegt werden.
  • Während oder anschließend zur zweiten Phase S2 wird überprüft, ob das Schlagwerk 10 schlägt oder ob es nicht schlägt (S3). Hierzu kann die niedere Drehzahl N1 der Antriebswelle 5 mit einer Drehzahl M der Abtriebswelle 3 verglichen werden. Die Drehzahl M kann während oder anschließend zur zweiten Phase S2 bestimmt werden. Unterscheiden sich die beiden Drehzahlen, liegt ein schlagender Betrieb vor. Die Auswertung der Drehzahlen und das Prüfen, ob ein schlagender oder nicht-schlagender Betrieb vorliegt, kann von der Auswertungseinrichtung 30 durchgeführt werden. Alternativ kann das Vorliegens eines Schlagens anhand von Schlaggeräuschen, für das Schlagen typischen Beschleunigungswerten, etc. ermittelt werden.
  • Die zweite Phase S2 kann auch vor Ablauf der Zeitspanne T1 beendet werden, wenn bereits ein Schlagen erfasst wird. Die Auswertungseinrichtung 30 kann ein entsprechendes Triggersignal an die Steuerungseinrichtung 40 zum Beenden der zweiten Phase S2 übermitteln.
  • Wird während der zweiten Phase S2 ein Schlagen erfasst, weist die Auswertungseinrichtung 30 die Steuerungseinrichtung 40 an, das Schlagwerk 10 über den Primärantrieb 4 gemäß einem Ablauf für einen harten Untergrund (S4) anzusteuern. Andernfalls soll die Steuerungseinrichtung das Schlagwerk 10 gemäß einem Ablauf für einen weichen Untergrund (S5) ansteuern. Die beiden Abläufe S4, S5 werden nachfolgend dargestellt.
  • Der Ablauf für einen weichen Werkstoff S5 sieht zunächst in einer dritten Phase S6 vor, die Drehzahl N der Antriebswelle 5 auf der niederen Drehzahl N1 zu belassen. Die beispielhafte Schraube wird somit nur eingedreht.
  • In einer Ausgestaltung überwacht die Auswertungseinrichtung 30, ob während der dritten Phase S6 ein Schlagen einsetzt (S7). Ein Untergrund kann beispielsweise aufgrund einer tiefer eingedrehten Schraube oder aufgrund härterer Schichten unterhalb der Oberfläche ein höheres Drehmoment auf den Amboss 11 ausüben.
  • Falls ein Schlagen erfasst wird, weist die Auswertungseinrichtung 30 die Steuerungseinrichtung 40 an, in einer vierten Phase S8 die Drehzahl auf eine mittlere Drehzahl N2 im mittleren Drehzahlbereich zu erhöhen. Der mittlere Drehzahlbereich kann beispielsweise zwischen 35% bis 75% der nominellen höchsten Drehzahl Nmax liegen, z.B. minimal 50%, maximal 60%. Die niedrige Drehzahl N1 kann sich von der mittleren Drehzahl N2 um einen Faktor von 2 bis 10, z.B. 2 bis 3 unterscheiden.
  • In der vierten Phase S8 kann weiterhin die Auswertungseinrichtung 30 das Schlagverhalten überwachen. Sobald ein Aussetzen des Schlagens detektiert wird, kann die Auswertungseinrichtung 30 die Steuerungseinrichtung 40 anweisen, das Schlagwerk wieder gemäss der dritten Phase S6 anzusteuern.
  • Ein Abschalten des Primärantriebs 4 erfolgt aus der dritten Phase S6 und der vierten Phase S8, wenn die Schraube als eingedreht detektiert wird. Dies kann durch vielfältige Verfahren erfolgen. Beispielsweise kann die Drehzahl N der Antriebswelle 5 oder die Drehzahl der M der Abtriebswelle 3 überwacht werden. Bei der Überwachung wird eine erwartete Drehzahl Navg oder Mavg ermittelt, diese kann beispielsweise als ein Mittelwert in einem vergegangen Intervall aufgetretender Drehzahlen sein. Sobald die Schraube eingedreht ist und der Kopf anliegt, erhöht sich schlagartig das aufzubringende Drehmoment. In Folge bricht die Drehzahl N oder M ein. Bei einer Detektion eines solchen Abfalls von etwa 20% bis 50% zu der aktuellen Drehzahl N oder M bezüglich der erwarteten Drehzahl Navg bzw. Mavg wird der Primärantrieb 4 deaktiviert.
  • Der Ablauf für einen harten Werkstoff S4 sieht eine fünfte Phase S9 vor. Die Drehzahl der Antriebswelle 5 wird auf eine hohe Drehzahl N3 in einem hohen Drehzahlbereich beschleunigt. Der hohe Drehzahlbereich liegt zwischen 50% und 100% der nominellen höchsten Drehzahl Nmax, z.B. minimal 75%. Die Steuerungseinrichtung 40 steuert das Schlagwerk 10 so an, dass es ein maximales Drehmoment abgibt.
  • In einer Ausgestaltung überwacht die Auswertungseinrichtung 30 weiterhin, ob das Schlagen anhält (S10). Falls das Schlagen aussetzt, wechselt die Steuerungseinrichtung 40 auf die zweite Phase S2. Bei der niedrigen Drehzahl N1 kann nochmals geprüft werden, ob die Schraube in ein weiches Material vorgedrungen ist.
  • Ein Abschalten aus der vierten Phase S9 kann in Abhängigkeit der Entwicklung der Drehzahl M der Abtriebswelle 3 erfolgen. Die Drehzahl der Abtriebswelle 3 ist ein Mass für das Drehmoment, das zum Drehen der Schraube aufgebracht werden muss. Je höher das notwendige Drehmoment ist, um einen umso kleineren Winkel kann die Abtriebswelle 3 mit jedem Schlag gedreht werden. Ändert sich die Drehzahl M schneller als eine vorgegebene Änderungsrate und/oder ändert sich die Drehzahl schneller als eine mittlere erfasste Änderungsrate Mavg, wird der Primärantrieb 4 gestoppt. Es wird angenommen, dass die Änderung auf eine Auflage des Schraubenkopfes auf dem Untergrund bewirkt wird. Die Änderungsrate beschreibt die Änderung der Drehzahl über die Zeit. Diese kann aufgezeichnet und ihr mittlerer Wert bestimmt werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung ist eine sechste Phase S11 vorgesehen, in die gewechselt wird, falls die Drehzahl M der Abtriebswelle 3 einen unteren Schwellwert Mmin unterschreitet. Die sechsten Phase S11 ist für den Fall vorgesehen, dass der Schlagschrauber 1 an seiner Belastungsgrenze betrieben wird. Die Drehzahl wird auf höchstmögliche Drehzahl Nmax, N4 erhöht. Die sechste Phase S11 unterscheidet sich ferner von der fünften Phase S9 durch das Abschaltverhalten. Anstelle eines Vergleichs des vorangegangenen Verhaltens der Drehzahl Mavg oder Navg, wird der Primärantrieb 4 abgeschaltet, sobald die Drehzahl M der Abtriebswelle 3 einen zweiten unteren Schwellwert unterschreitet. Alternativ kann der Primärantrieb 4 abgeschaltet werden, wenn der untere Schwellwert Mmin für eine vorgegebene Zeitspanne unterschritten bleibt, nachdem die Drehzahl auf Nmax erhöht wurde.
  • In Fig. 4 sind, um das Ablaufdiagramm übersichtlich zu halten, die Stopbedingungen für ein Abschalten des Primärantriebs nicht dargestellt. Diese können in einer Ausgestaltung allen anderen Funktionen vorranging überprüft werden, um ein schnelles abschalten zu gewährleisten.
  • Eine Weiterbildung sieht eine Boostfunktion vor. Nachdem Abschalten des Primärantriebs 4 wird die Stellung des Betriebsschalters 9 überwacht. Falls der Betriebsschalter 9 für eine vorgegebene Zeitspanne gedrückt gehalten bleibt, wird der Primärantrieb 4 gemäss der ersten Phase S1 wieder aktiviert. Die Steuerungseinrichtung 40 beginnt von neuem mit dem Ablauf nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen.
  • Eine weitere Ausgestaltung sieht eine Fehlerdetektion vor. Falls eine Schraube überdreht wird, sinkt das Drehmoment, das die Schraube der Antriebswelle 3 entgegenbringt. Die Drehzahl der Antriebswelle 3 erhöht sich, zumindest im schlagenden Betrieb. Die Auswertungseinrichtung 30 kann die Drehzahl überwachen und bei einem Anstieg der Drehzahl der Antriebswelle 3 eine Warnmeldung ausgeben. Die Warnmeldung kann an ein Anzeigenelement 41 zur Visualisierung an einen Anwender übermittelt werden. Das Anzeigenelement kann optisch oder akustisch eine Warnung ausgeben.
  • In den vorhergehenden Ausführungsformen wurde zum Bestimmen, ob ein schlagender Betrieb oder nicht-schlagender Betrieb vorliegt, auf die Auswertung der Drehzahlen von Abtriebs- und Antriebswelle 3, 5 verwiesen. Alternativ oder zusätzlich können Schlaggeräusche, Beschleunigungen in axialer Richtung und eine axiale Bewegung des Läufers 12 erfasst zur Auswertung herangezogen werden. Hierzu kann ein entsprechender Sensor 50 vorgesehen sein.
  • Die Drehzahlsensoren 31, 32 können analog oder digital die Drehzahlen erfassen. Auch die Auswertungseinrichtung 30 kann eine analoge Vergleichsstufe zum Vergleichen der Drehzahlen von Antriebswelle 5 und Abtriebswelle 3 beinhalten.

Claims (7)

  1. Steuerungsverfahren für einen Schlagschrauber (1) gekennzeichnet durch die Schritte: Festlegen eines Betriebsmodus während einer vorbestimmten Dauer, wobei während der vorbestimmten Dauer eine Antriebswelle (5) in einem niedrigen Drehzahlbereich gedreht wird, und ermittelt wird, ob der Schlagschraubers (1) schlägt, und der Schlagschrauber (1) in einen Betriebsmodus für einen weichen Werkstoff geschaltet wird, bei welchem eine Drehzahl der Antriebswelle (5) in dem niedrigen Drehzahlbereich beibehalten wird, wenn ein Schlagen im niedrigen Drehzahlbereich ausbleibt, und der Schlagschrauber (1) in einen Betriebsmodus für einen harten Werkstoff geschaltet wird, für welchen die Drehzahl der Antriebswelle (5) auf einen höheren Drehzahlbereich erhöht wird, wenn ein Schlagen im niedrigen Drehzahlbereich einsetzt.
  2. Steuerungsverfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass unabhängig eine erste Drehzahl der Antriebswelle (5) des Schlagschraubers (1) und eine zweite Drehzahl einer Abtriebswelle (3) des Schlagschraubers (1) ermittelt werden und
    ein Abweichen der ersten Drehzahl von der zweiten Drehzahl als ein Schlagen des Schlagschraubers (1) ermittelt wird.
  3. Steuerungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass eine Beschleunigung in Schlagrichtung, regelmäßige Schlaggeräusche und/oder eine Tangentialbewegung eines Schlagkörpers des Schlagschraubers zum Ermitteln eines Schlagens des Schlagschraubers erfasst wird.
  4. Steuerungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Dauer mit einem Betätigen eines Systemschalters des Schlagschraubers oder mit Erreichen einer Solldrehzahl innerhalb des niedrigen Drehzahlbereichs beginnt.
  5. Schlagschrauber mit:
    einer Antriebswelle (5),
    einer Abtriebswelle (3),
    einem Schlagwerk (10), insbesondere einem Tangentialschlagwerk, das die Antriebswelle (5) mit der Abtriebswelle (3) zum Übertragen eines Drehmoments koppelt,
    gekennzeichnet durch
    eine Auswertungseinrichtung (30) zum Ermitteln, ob das Schlagwerk (10) schlägt, und
    eine Steuerungseinrichtung (40) zum Festlegen eines Betriebsmodus während einer vorbestimmten Dauer mittels Drehens der Antriebswelle (5) in einem niedrigen Drehzahlbereich und ansprechend auf ein Ermitteln durch die Auswertungseinrichtung (30), ob der Schlagschrauber (1) schlägt, wobei ein Betriebsmodus für einen weichen Werkstoff mit einer Drehzahl der Antriebswelle (5) in dem niedrigen Drehzahlbereich, wenn ein Schlagen im niedrigen Drehzahlbereich ausbleibt, oder ein Betriebsmodus für einen harten Werkstoff mit einer Drehzahl der Antriebswelle (5) in einem höheren Drehzahlbereich, wenn ein Schlagen im niedrigen Drehzahlbereich einsetzt, festgelegt wird.
  6. Schlagschrauber nach Anspruch 5 gekennzeichnet durch:
    einen ersten Drehzahlsensor (32) zum Erfassen einer Drehzahl der Antriebswelle (5) oder eines Motors (4),
    einen zweiten Drehzahlsensor (31) zum Erfassen einer Drehzahl der Abtriebswelle (3), wobei
    die Auswertungseinrichtung (30) zum Ermitteln eines Schlagens die beiden Drehzahlen vergleicht.
  7. Schlagschrauber nach Anspruch 5 oder 6 gekennzeichnet durch:
    einen Schlagsensor (50) zum Erfassen eines Schlagens, wobei der Schlagsensor (50) einen Beschleunigungssensor zum Erfassen einer Beschleunigung in Schlagrichtung, einen Schallwandler zum Erfassen von regelmässigen Schlaggeräuschen und/oder einen Bewegungssensor zum berührungslosen Erfassen einer Tangentialbewegung eines Schlägers des Schlagschraubers (1) beinhaltet.
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