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EP1398525B1 - Winkelgetriebe - Google Patents

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Publication number
EP1398525B1
EP1398525B1 EP03026839A EP03026839A EP1398525B1 EP 1398525 B1 EP1398525 B1 EP 1398525B1 EP 03026839 A EP03026839 A EP 03026839A EP 03026839 A EP03026839 A EP 03026839A EP 1398525 B1 EP1398525 B1 EP 1398525B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
casing part
angular gear
gear according
inside space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03026839A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1398525A2 (de
EP1398525A3 (de
Inventor
Hartmut Hoffmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Graessner GmbH and Co KG
Original Assignee
Graessner GmbH and Co Kg The Gear Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Graessner GmbH and Co Kg The Gear Co filed Critical Graessner GmbH and Co Kg The Gear Co
Publication of EP1398525A2 publication Critical patent/EP1398525A2/de
Publication of EP1398525A3 publication Critical patent/EP1398525A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1398525B1 publication Critical patent/EP1398525B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/033—Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/14—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising conical gears only

Definitions

  • Angular gear are needed when a rotating Movement be implemented in a different rotating movement should, with the axes of rotation at an angle to each other. Areas of application for this are machine tools, packaging machines and the same. There are different Requirements for accuracy with which the Angular movement of the output shaft of the angular movement of Input shaft follows.
  • the axes of the Waves are adjusted to each other very precisely and this Retain setting for a long time. Especially must be the theoretical angle between the waves, the Calculation of the tooth geometry is the basis, also exactly match the actual angle.
  • the main body in which generally the output shaft and housed both gears of the angular gear are, as well as for the auxiliary or side housing, in which the input shaft is rotatably mounted.
  • WO 93/22584 is accordingly an angle gear known that consists of two housing parts.
  • a housing part is a section of an extruded profile with longitudinally molded T-slots for attachment of the angular gear on a device. Through this housing part passes through a hole that works on both ends is to contact shoulders for deep groove ball bearings for To produce storage of the output shaft.
  • the output shaft itself consists of a tubular axis, to the one-piece a bevel gear is formed.
  • the meshing pinion is non-rotatably mounted on a shaft, which is rotatably mounted in a second housing part.
  • the second housing part is screwed to the first housing part.
  • the new construction is based on the knowledge that extrusions today with such accuracy can be produced that the required tolerances for angular gear can be easily adhered to without require extensive machining work.
  • the housing is made of a Section of an extruded profile produced so that the main construction and fasteners for the transmission already be specified during extrusion, such as the interior, in which the output shaft is stored as well as the required grooves for Attach the angle gear. It is usually enough when the bearing seats in the extrusion section, for example reworked without cutting by rolling or rolling be the required fit for receiving the bearings to achieve. Occasionally, the fit can also be through Fine boring or spindling be generated. Apart from a revision of the front pages and a training of snap ring grooves it is only required the lateral To attach bore on the second housing part flanged and through which the input shaft in the protrudes first housing part.
  • the interior of the first housing part over most of its longitudinal extent cylindrical with constant diameter.
  • the first housing part of a section of a Extruded profiles it has seen over its length parallel to the longitudinal extent of the interior a constant Cross section resulting from the cross section of the extruded profile results.
  • the cross section of the housing seen at right angles to the Longitudinal axis of the interior is substantially square. This also avoids unnecessary waste of material.
  • the first housing part is at least on one side just to simplify the attachment of the second housing part.
  • the first housing part contains at least an undercut groove, e.g. a T-groove that extends on the outside of the first housing part and in the direction parallel to the longitudinal axis of the interior runs.
  • an undercut groove e.g. a T-groove that extends on the outside of the first housing part and in the direction parallel to the longitudinal axis of the interior runs.
  • the first shaft is mounted by means of deep groove ball bearings. hereby unnecessary complicated adjustment measures and the far from each other deep groove ball bearings are without further capable without shortening the life possibly to withstand occurring unilateral tilting forces. Furthermore they can with additional design additional seals make redundant.
  • bevel gear of the first shaft is a tubular Has extension with which it frictionally on the first shaft sitting, will be profile changes of the gearing avoided, especially when the bevel gear on the Wave has shrunk. Diameter changes duringshrinking can not be transferred to the gearing become.
  • a particularly space-saving arrangement results, when the first shaft with the help of the tubular extension is stored in an associated warehouse.
  • the first Wave is a hollow shaft.
  • At least one end contains mounting holes. These mounting holes can be used as cylindrical cavities already incorporated into the extruded profile
  • the passport is from a Outside bearing ring of a rolling bearing formed, with the help of the second shaft of the angular gear is mounted.
  • This Rolling bearing is advantageously a tapered roller bearing.
  • the bevel gear can be both straight and curved be.
  • the bevel gear of the second shaft can be a pinion and the axes of the two waves can be both in lie on a common plane as well as offset against each other be.
  • angle gear 1 is set from a first or main body part 2 and a second Housing part 3 together.
  • the first housing part 1 is about cuboid or cube-shaped and we from four side walls 4, 5, 6 and 7 and two end walls 8 and 9 limited.
  • T-slots are respectively two from the front page 8 to the front page 9 reaching T-slots, and also includes each of the end faces 8 and 9th four threaded holes 12 each, in the area of the corners as shown attached.
  • the axes of the T-slots 11 as well the axes of the threaded holes 12 are parallel to each other and parallel to an axis of the housing part 2, the on the front pages 8 and 9 is vertical.
  • the second one-piece housing part 3 flanged On the side wall 7 is the second one-piece housing part 3 flanged, made up of a cylindrical Section 13 and a radially projecting flange 14 composed.
  • the flange 14 In the flange 14 are a total of four Stepped bores 15 included in which mounting screws 16 sit in corresponding threaded holes in the Side wall 7 are screwed to the second housing part 3 hold on the side wall 7.
  • the first housing part 2 whose inner shape is from Fig. 2, is a section of an extruded profile for example, made of light metal.
  • the extrusion direction is parallel to the T-grooves 11, so this already be formed in the manufacture of the extruded profile with.
  • the core holes of the threaded holes 12 can in producing the extruded profile of which the housing part 2 is cut to length, with molded.
  • the housing part 2 recognize leaves an interior 18 in the form of a cylindrical Through hole, which is substantially without cross-sectional change from the front side 8 to the front side 9 enough. Also, this through hole 18 is already in the Extruded profile containing, produced as a hollow profile becomes.
  • the cross-section of the extruded profile is the view on the front 8 or 9.
  • the interior 18 contains two pierced snap-ring grooves 19 and 21. They serve as axial securing for two to the center of the housing arranged deep groove ball bearings 22 and 23, whose Outer bearing ring respectively directly in the cylindrical Interior 18 sits.
  • the deep groove ball bearings are at least sealed on one side to the outside and permanently lubricated. Further shaft seals are not available.
  • the bearing seats of the two deep groove ball bearings 22 and 23 in the interior 18 are calibrated for example by rolling and solidified at the same time. Between each deep groove ball bearing 22 and 23 and the associated snap ring 24 and 25 is still sitting in each case a shim 26th
  • the shaft 27 carries next to the end face 8 a radial shoulder 28 with which they are on the deep groove ball bearing 22nd supported.
  • the opposite end of the shaft 27 is something tapers and frictionally carries a bevel gear 29.
  • Das Bevel gear 29 is provided with a tubular extension 31, on a tapered portion 32 of the shaft 27th has shrunk.
  • the cylindrical outside of the tubular Extension 31 forms the seat for the second deep groove ball bearing 23 and also represents the back of the bevel gear 29 is a contact shoulder 33, which is against the deep groove ball bearing 23 is supported. Due to the tubular Extension 31 will be profile changes of the gearing avoided, which arise when the tubular extension 31st shrunk on the shaft 27.
  • the second housing part 3 essentially serves the Storage of a pinion shaft 34, the inside of her in the housing lying end provided with a pinion 35 in one piece is that meshes with the bevel gear 29.
  • the pinion shaft 34 For storage of the pinion shaft 34 includes the second Housing part 3 a stepped bore 36, the axis at right angles on the axis of the interior 18 extends.
  • the axes are in a common plane, as far as they are concerned normal bevel gear is. But you can also compete against each other be offset in height when the pinion 35 together forms a hypoid gear with the bevel gear 29.
  • the stepped bore 36 has a portion 37 with a larger Diameter up, at a plane annular shoulder 38 ends. This ring shoulder serves as a seat for a tapered roller bearing 39th
  • the first housing part 2 is adjacent, goes the stepped bore 36 into a short turn 44 over that on one shoulder 45 ends.
  • the recess 44 has the same diameter as an aligned lateral bore 46, which is of the Side wall 7 extends into the interior 18.
  • an aligned lateral bore 46 which is of the Side wall 7 extends into the interior 18.
  • the outer bearing ring serves the tapered roller bearing 47 at the same time as a fitting sleeve, about the first and the second housing part 2, 3 in the correct position to fix each other, with the decentering Shearing forces are not transmitted via the screws 16 have to. It can be in this way a very high accuracy of fit achieve.
  • the two tapered roller bearings 39 and 47 are in O arrangement built-in.
  • the internal tapered roller bearing 47 with a larger diameter lies with its inner bearing ring a shoulder 48 of the pinion shaft 34 at.
  • the bias for the tapered roller bearings 39 and 47 is by means of an adjusting nut 49 obtained on an external thread 51 of the Pinion shaft 34 is screwed.
  • the hole 46 attached as well as the threaded holes generated, the radial are arranged outside the bore 46 to the mounting screws 16 for the flange 14 record.
  • a cutting treatment of the side wall 7 is just as little necessary as on the other side walls 4, 5 and 6.
  • the ball bearing 23 is seated in the interior 18 with adhesive seat.
  • the housing part 1 only very much on the housing part 1 few cutting operations required. After cutting to length the corresponding section is the first housing part 2 already largely finished. Compared with the same are large angle gears in the classic cast construction Savings in the manufacturing process for the first and the second housing part together in the amount between 15 to 40% depending on the size of the entire housing possible.
  • An angle gear 1 is composed of a first and second housing part 2, 3 together.
  • the first housing part 2 is a section of an extruded profile. To this A variety of cutting machining operations, which are required for cast housings dispensable.

Landscapes

  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Led Devices (AREA)
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  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Description

Winkelgetriebe werden benötigt, wenn eine drehende Bewegung in eine andere drehende Bewegung umgesetzt werden soll, wobei die Drehachsen zueinander im Winkel verlaufen. Anwendungsbereiche hierfür sind Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen und dergleichen. Dabei werden unterschiedliche Anforderungen an die Genauigkeit gestellt, mit der die Winkelbewegung der Ausgangswelle der Winkelbewegung der Eingangswelle folgt.
Um eine hinreichende Genauigkeit und auch eine ausreichende Lebensdauer zu erreichen, müssen die Achsen der Wellen zueinander sehr genau eingestellt werden und diese Einstellung auch über lange Zeit beibehalten. Insbesondere muss der theoretische Winkel zwischen den Wellen, der der Berechnung der Zahngeometrie zu Grunde liegt, auch genau mit dem tatsächlichen Winkel übereinstimmen. In der Praxis hat man deswegen in der Vergangenheit Getriebegehäuse verwendet, die als Gussteil hergestellt sind und von vielen Seiten sehr genau bearbeitet werden müssen. Dies gilt sowohl für das Hauptgehäuse, in dem im Allgemeinen die Ausgangswelle sowie beide Zahnräder des Winkelgetriebes untergebracht sind, als auch für das Hilfs- oder Seitengehäuse, in dem die Eingangswelle drehbar gelagert ist.
Ferner geht das Bestreben der Konstrukteure dahin, derartige Winkelgetriebe möglichst klein und kostengünstig herzustellen.
Aus der gattungsbildenden WO 93/22584 ist dementsprechend ein Winkelgetriebe bekannt, dass aus zwei Gehäuseteilen besteht. Der eine Gehäuseteil ist ein Abschnitt eines Strangpressprofils mit in Längsrichtung eingeformten T-Nuten zur Befestigung des Winkelgetriebes an einem Gerät. Durch diesen Gehäuseteil führt eine Bohrung hindurch, die an beiden Enden bearbeitet ist, um Anlageschultern für Rillenkugellager zur Lagerung der Ausgangswelle zu erzeugen. Die Ausgangswelle selbst besteht aus einer rohrförmigen Achse, an die einstückig ein Kegelrad angeformt ist.
Das damit kämmende Ritzel sitzt drehfest an einer Welle, die in einem zweiten Gehäuseteil drehbar gelagert ist. Das zweite Gehäuseteil ist mit dem ersten Gehäuseteil verschraubt.
Besondere Maßnahmen um eine lagerichtige Montage der beiden Gehäuseteile sicher zu stellen sind nicht vorgesehen.
Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung ein Winkelgetriebe zu schaffen, dass in der Herstellung kostengünstiger ist und einen geringeren Raumbedarf aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Winkelgetriebe mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Die neue Konstruktion geht von der Erkenntnis aus, dass Strangpressteile heute mit solch einer Genauigkeit produzierte werden können, dass die geforderten Toleranzen für Winkelgetriebe leicht eingehalten werden können ohne umfangreiche spangebende Bearbeitung zu erfordern.
Bei dem neuen Winkelgetriebe wird das Gehäuse aus einem Abschnitt eines Strangpressprofils hergestellt, so dass die wesentlichen Konstruktions- und Befestigungselemente für das Getriebe bereits beim Strangpressen vorgegeben werden, wie beispielsweise der Innenraum, in dem die Ausgangswelle gelagert ist als auch die erforderlichen Nuten zum Befestigen des Winkelgetriebes. Es genügt in aller Regel, wenn die Lagersitze in dem Strangpressabschnitt beispielsweise durch Rollieren oder Walzen spanlos nachgearbeitet werden, um die erforderliche Passung zur Aufnahme der Wälzlager zu erzielen. Gelegentlich kann die Passung auch durch Feinbohren oder Ausspindeln erzeugt werde. Abgesehen von einem Überarbeiten der Stirnseiten und einem Einarbeiten von Sprengringnuten ist es nur noch erforderliche die seitliche Bohrung anzubringen, an der das zweite Gehäuseteil angeflanscht ist und durch die die Eingangswelle in das erste Gehäuseteil hineinragt.
Verglichen mit den bekannten Winkelgetrieben verbilligt sich die Herstellung des Getriebegehäuses sehr wesentlich, das einen nennenswerten Kostenfaktor bei der Herstellung des gesamten Winkelgetriebes ausmacht.
Im einfachsten Falle ist der Innenraum des ersten Gehäuseteils über den größten Teil seiner Längserstreckung zylindrisch mit konstantem Durchmesser.
Zum Halten der erforderlichen Wälzlager für die betreffende Welle genügen Sprengringnuten, die in einfacher Weise in den Sprangpressprofilabschnitt bei der Herstellung des Gehäuses eingestochen werden können.
Da das erste Gehäuseteil aus einem Abschnitt eines Strangpressprofils besteht, hat es über seine Länge gesehen parallel zur Längserstreckung des Innenraums einen konstanten Querschnitt, der sich aus dem Querschnitt des Strangpressprofils ergibt. Für die Befestigung des Winkelgetriebes in der betreffenden Maschine ist es von Vorteil, wenn der Querschnitt des Gehäuses gesehen rechtwinkelig zu der Längsachse des Innenraums im wesentlichen quadratisch ist. Hierdurch wird auch eine unnötige Materialvergeudung vermieden.
Das erste Gehäuseteil ist wenigstens an einer Seite eben, um das Anbringen des zweiten Gehäuseteils zu vereinfachen.
Zweckmäßiger Weise enthält das erste Gehäuseteil wenigstens eine hinterschnittene Nut, z.B. eine T-Nut, die sich an der Außenseite des ersten Gehäuseteils erstreckt und in Richtung parallel zu der Längsachse des Innenraums verläuft.
Bei einem Low-Cost-Winkelgetriebe genügt es, wenn die erste Welle mittels Rillenkugellagern gelagert ist. Hierdurch erübrigen sich komplizierte Einstellmaßnahmen und die weit von einander entfernten Rillenkugellager sind ohne weiteres in der Lage ohne Lebensdauerverkürzung eventuell auftretende einseitige Kippkräfte auszuhalten. Außer dem können sie bei entsprechender Gestaltung zusätzliche Dichtungen überflüssig machen.
Wenn das Kegelrad der ersten Welle einen rohrförmigen Fortsatz aufweist, mit dem es auf der ersten Welle reibschlüssig sitzt, werden Profilveränderungen der Verzahnung vermieden, insbesondere dann, wenn das Kegelrad auf die Welle aufgeschrumpft ist. Durchmesserveränderungen beim Aufschrumpfen können nicht auf die Verzahnung übertragen werden.
Eine besonders platzsparende Anordnung ergibt sich, wenn die erste Welle mit Hilfe des rohrförmigen Fortsatzes in einem zugehörigen Lager gelagert ist.
Aus Gewichtsgründen ist es von Vorteil, wenn die erste Welle eine Hohlwelle ist.
Wenn das erfindungsgemäße Winkelgetriebe an Maschinenbauteile angeflanscht werden soll, ist es günstig, wenn wenigstens eine Stirnseite Befestigungsbohrungen enthält. Diese Befestigungsbohrungen können als zylindrische Hohlräume bereits in das Stranpressprofil eingearbeitet sein
Dadurch, dass das zweite Gehäuseteil mit dem ersten Gehäuseteil über Passmittel verbunden ist, wird verhindert, dass Relativbewegungen bei der Belastung des Winkelgetriebes auftreten, die zu einer Veränderungen des Tragbildes an den Zahnrädern führen könnte.
Das Passmittel wird von einem Außenlagerring eines Wälzlagers gebildet, mit dessen Hilfe die zweite Welle des Winkelgetriebes gelagert ist. Dieses Wälzlager ist vorteilhafter Weise ein Kegelrollenlager.
Das Kegelgetriebe kann sowohl gerade als auch bogenverzahnt sein. Das Kegelrad der zweiten Welle kann ein Ritzel sein und die Achsen der beiden Wellen können sowohl in einer gemeinsamen Ebene liegen als auch gegeneinander versetzt sein.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
  • Fig. 1 das erfindungsgemäße Winkelgetriebe in einer perspektivischen Darstellung und
  • Fig. 2 das Winkelgetriebe nach Fig. 1, geschnitten längs einer Ebene, die die Achsen der beiden Wellen enthält.
    • Ein in Fig. 1 gezeigtes Winkelgetriebe 1 setzt sich aus einem ersten oder Hauptgehäuseteil 2 sowie einem zweiten Gehäuseteil 3 zusammen. Der erste Gehäuseteil 1 ist etwa quader- oder würfelförmig und wir von vier Seitenwänden 4, 5, 6 und 7 sowie zwei Stirnwänden 8 und 9 begrenzt.
    In den Seitenwänden 4, 5 und 6 befinden sich jeweils zwei von der Stirnseite 8 bis zu der Stirnseite 9 reichende T-Nuten, und außerdem enthält jede der Stirnseiten 8 und 9 jeweils vier Gewindebohrungen 12, die im Bereich der Ecken wie gezeigt angebracht sind. Die Achsen der T-Nuten 11 sowie die Achsen der Gewindebohrungen 12 sind zueinander parallel und parallel zu einer Achse des Gehäuseteils 2, die auf den Stirnseiten 8 und 9 senkrecht steht.
    An der Seitenwand 7 ist der zweite einstückige Gehäuseteil 3 angeflanscht, der sich aus einem zylindrischen Abschnitt 13 sowie einem radial davon wegstehenden Flansch 14 zusammensetzt. In dem Flansch 14 sind insgesamt vier Stufenbohrungen 15 enthalten, in denen Befestigungsschrauben 16 sitzen, die in entsprechende Gewindebohrungen in der Seitenwand 7 eingeschraubt sind, um den zweiten Gehäuseteil 3 an der Seitenwand 7 festzuhalten.
    Das erste Gehäuseteil 2, dessen innere Gestalt sich aus Fig. 2 ergibt, ist ein Abschnitt eines Strangpressprofils beispielsweise aus Leichtmetall. Die Strangpressrichtung ist parallel zu den T-Nuten 11, so dass diese bereits beim Herstellen des Strangpressprofils mit eingeformt werden. Auch die Kernlöcher der Gewindebohrungen 12 können beim Erzeugen des Strangpressprofils, von dem der Gehäuseteil 2 abgelängt ist, mit eingeformt werden.
    Ferner enthält das Gehäuseteil 2, wie Fig. 2 erkennen läßt, einen Innenraum 18 in Gestalt einer zylindrischen Durchgangsöffnung, die im wesentlichen ohne Querschnittsveränderung von der Stirnseite 8 bis zu der Stirnseite 9 reicht. Auch diese Durchgangsöffnung 18 ist bereits in dem Strangpressprofil enthalten, das als Hohlprofil hergestellt wird.
    Der Querschnitt des Strangpressprofils ist die Ansicht auf die Stirnseite 8 oder 9.
    Unmittelbar im Anschluss an die Stirnseiten 8 und 9 enthält der Innenraum 18 zwei eingestochene Sprengringnuten 19 und 21. Sie dienen als Axialsicherung für zwei zur Gehäusemitte angeordnete Rillenkugellager 22 und 23, deren Außenlagerring jeweils unmittelbar in dem zylindrischen Innenraum 18 sitzt. Die Rillenkugellager sind wenigstens einseitig nach Außen abgedichtet und lebendsdauergeschmiert. Weitere Wellendichtungen sind nicht vorhanden.
    Die Lagersitze der beiden Rillenkugellager 22 und 23 in dem Innenraum 18 sind beispielsweise durch Walzen kalibriert und gleichzeitig verfestigt. Zwischen jedem Rillenkugellager 22 und 23 und dem zugehörigen Sprengring 24 und 25 sitzt jeweils noch eine Ausgleichsscheibe 26.
    Mit Hilfe der Rillenkugellager 22 und 23 ist in dem ersten Gehäuseteil 2 eine rohrförmige Welle 27 drehbar gelagert.
    Die Welle 27 trägt neben der Stirnseite 8 eine Radialschulter 28 mit der sie sich an dem Rillenkugellager 22 abstützt. Das gegenüberliegende Ende der Welle 27 ist etwas verjüngt und trägt reibschlüssig ein Kegelzahnrad 29. Das Kegelzahnrad 29 ist mit einem rohrförmigen Fortsatz 31 versehen, der auf einen verjüngten Abschnitt 32 der Welle 27 aufgeschrumpft ist. Die zylindrische Außenseite des rohrförmigen Fortsatzes 31 bildet den Sitz für das zweite Rillenkugellager 23 und außerdem stellt die Rückseite des Kegelzahnrades 29 eine Anlageschulter 33 dar, die sich gegen das Rillenkugellager 23 abstützt. Aufgrund des rohrförmigen Fortsatzes 31 werden Profilveränderungen der Verzahnung vermieden, die entstehen, wenn der rohrförmige Fortsatz 31 auf der Welle 27 aufgeschrumpft wird.
    Das zweite Gehäuseteil 3 dient im wesentlichen der Lagerung einer Ritzelwelle 34, die an ihrem im Gehäuse innen liegenden Ende mit einem Ritzel 35 einstückig versehen ist, das mit dem Kegelzahnrad 29 kämmt.
    Zur Lagerung der Ritzelwelle 34 enthält das zweite Gehäuseteil 3 eine Stufenbohrung 36, deren Achse rechtwinkelig an der Achse des Innenraums 18 verläuft. Die Achsen liegen in einer gemeinsamen Ebene, soweit es sich um ein normales Kegelgetriebe handelt. Sie können aber auch gegeneinander höhenversetzt sein, wenn das Ritzel 35 zusammen mit dem Kegelzahnrad 29 ein Hypoidgetriebe bildet.
    Die Stufenbohrung 36 weist einen Abschnitt 37 mit größerem Durchmesser auf, der an einer planen Ringschulter 38 endet. Diese Ringschulter dient als Sitz für ein Kegelrollenlager 39.
    Außerdem sitzt in diesem Abschnitt eine Simmerringdichtung 41, deren Dichtlippe 42 gegen einen entsprechenden zylindrischen Abschnitt 43 der Ritzelwelle 34 dichtend anliegt.
    An denjenigen Ende des zweiten Gehäuseteils 3, der dem ersten Gehäuseteil 2 benachbart ist, geht die Stufenbohrung 36 in eine kurze Ausdrehung 44 über, die an einer Schulter 45 endet. Die Ausdrehung 44 hat denselben Durchmesser wie eine damit fluchtende seitliche Bohrung 46, die von der Seitenwand 7 bis in den Innenraum 18 reicht. In den miteinander fluchtenden Öffnungen, nämlich der Bohrung 46 und der Ausdrehung 44, steckt mit seinem Außenlagerring ein weiteres Kegelrollenlager 47. Auf diese Weise dient der Außenlagerring des Kegelrollenlagers 47 gleichzeitig als Passhülse, um das erste und das zweite Gehäuseteil 2, 3 lagerichtig zueinander zu fixieren, wobei die dezentrierenden Scherkräfte nicht über die Schrauben 16 übertragen werden müssen. Es läßt sich auf diese Weise eine sehr hohe Passgenauigkeit erzielen.
    Die beiden Kegelrollenlager 39 und 47 sind in O-Anordnung eingebaut. Das innen liegende Kegelrollenlager 47 mit größerem Durchmesser liegt mit seinem Innenlagerring an einer Schulter 48 der Ritzelwelle 34 an. Die Vorspannung für die Kegelrollenlager 39 und 47 wird mittels einer Einstellmutter 49 erzielt, die auf ein Außengewinde 51 der Ritzelwelle 34 aufgeschraubt ist.
    Die Herstellung und Montage des erfindungsgemäßen Winkelgetriebes 1 geschieht wie folgt:
    Von einem Strangpressprofil aus Leichtmetall oder einem anderen geeigneten Material hinreichender Festigkeit wird ein Abschnitt mit der passenden Länge abgeschnitten. Je nach Qualität des erzeugten Schnitts werden damit bereits die endgültigen Stirnflächen 8 und 9 erhalten. Falls die Qualität nicht ausreichend ist, können die beiden Stirnflächen 8 und 9 mit geringem Materialabtrag nachgearbeitet werden. Sodann wird der Innenraum 18 zumindest im Bereich derjenigen Stellen, in denen später die beiden abgedichteten Rillenkugellager 22 und 23 sitzen, gewalzt, um den Durchmesser zu kalibrieren. Die Sprengringnuten 19 und 21 werden eingestochen.
    In einer nächsten Bearbeitungsstufe werden die Bohrung 46 angebracht sowie die Gewindebohrungen erzeugt, die radial außerhalb der Bohrung 46 angeordnet sind, um die Befestigungsschrauben 16 für den Flansch 14 aufzunehmen.
    Eine spangebende Bearbeitung der Seitenwand 7 ist ebensowenig erforderlich, wie an den übrigen Seitenwänden 4, 5 und 6 .
    Sodann wird die erste Welle 27, auf der bereits das Kegelrad 29 aufgeschrumpft ist zusammen mit dem Rillenkugellager 23, das auf dem rohrförmigen Fortsatz 31 steckt, von der Seite der Stirnfläche 9 her in den Innenraum 18 eingesteckt.
    Das Kugellager 23 sitzt in dem Innenraum 18 mit Haftsitz.
    Anschließend werden eine Distanzscheibe 26 eingelegt und der Sprengring 25 eingesetzt.
    Nachdem die Welle 27 einends auf diese Weise gelagert ist, wird das andere Kugellager 22 von der entgegengesetzten Stirnseite 8 her auf die Welle 27 aufgesteckt und in den Innenraum 18 eingepresst, solang bis das Rillenkugellager 22 mit seinem Innenlagerring an der Schulter 28 anliegt. Es werden dann die Distanzscheiben 26 eingelegt und der Sprengring 24 eingesprengt.
    Sind diese Vorarbeiten abgeschlossen, wird auf der Seitenwand 7 das mit den Kegelrollenlagern 39 und 47 und der Ritzelwelle 34 vormontierte zweite Gehäuseteil 3 aufgesetzt. Im Rahmen der Vormontage des zweiten Gehäuseteils 3 wird auch die Vorspannung der Kegelrollenlager 39 und 47 eingestellt.
    Mit Hilfe von Ausgleichsscheiben 52, die zwischen dem Flansch 14 und der Seitenwand 7 liegen, wird während der Montage das Zahnflankenspiel und das Tragbild zwischen dem Ritzel 35 und dem Kegelrad 29 eingestellt. Nach Anziehen der Befestigungsschrauben 16 ist die Montage abgeschlossen.
    Ersichtlicherweise sind an dem Gehäuseteil 1 nur sehr wenige spangebende Operationen erforderlich. Nach dem Ablängen des entsprechenden Abschnittes ist das erste Gehäuseteil 2 bereits weitgehend fertig. Verglichen mit gleich großen Winkelgetrieben in der klassischen Gussbauweise sind Einsparungen bei dem Herstellungsprozess für das erste und das zweite Gehäuseteil zusammen in Höhe zwischen 15 bis 40% abhängig von der Größe des gesamten Gehäuses möglich.
    Ein Winkelgetriebe 1 setzt sich aus einem ersten und zweiten Gehäuseteil 2, 3 zusammen. Der erste Gehäuseteil 2 ist ein Abschnitt von einem Strangpressprofil. Auf diese Weise werden eine Vielzahl von spangebenden Bearbeitungsvorgängen, die bei Gussgehäusen erforderlich sind, entbehrlich.

    Claims (18)

    1. Winkelgetriebe (1)
      mit einem ersten Gehäuseteil (2), das einen Innenraum (18) enthält sowie eine bezüglich des Innenraums (18) radial verlaufende seitlichen Bohrung (46) aufweist,
      wobei das erste Gehäuseteil (2) aus einem Abschnitt eines Strangpressprofils mit Hohlquerschnitt besteht und der Innenraum (18) von dem Hohlraum gebildet ist, der beim Strangpressen eingeformt wird,
      mit einer in dem Innenraum (18) drehbar gelagerten ersten Welle (27), auf der drehfest ein erstes Kegelzahnrad (29) sitzt,
      mit einem zweiten Gehäuseteil (3), der einen Innenraum (36) enthält und der an dem ersten Gehäuseteil (2) derart befestigt ist, dass sein Innenraum (36) mit der seitlichen Bohrung (46) des ersten Gehäuseteils (2) fluchtet, und
      mit einer in dem zweiten Gehäuseteil (3) drehbar gelagerten zweiten Welle (34), die an ihrem in dem ersten Gehäuseteil (2) befindliche Ende drehfest ein zweites Kegelzahnrad (35) trägt, das mit dem ersten Kegelzahnrad (29) kämmend in Eingriff steht,
      dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseteil (2) mit dem zweiten Gehäuseteil (3) über Passmittel (47) verbunden ist, die von einem Außenlagerring eines Wälzlagers (47) gebildet sind, mit dem die zweite Welle (34) in dem zweiten Gehäuseteil (3) drehbar gelagert ist.
    2. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenraum (18) des ersten Gehäuseteils (2) über den größten Teil seiner Längserstreckung zylindrisch ist.
    3. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden stirnseitigen Enden (8,9) des ersten Gehäuseteils (2) in den Innenraum (18) Nuten (19,21) eingestochen sind zur Aufnahme von Sprengringen (24,25).
    4. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseteil (2) einen Querschnitt rechtwinkelig zu der Längsachse des Innenraums (18) aufweist, der zumindest angenähert rechteckig ist.
    5. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseteil (2) an wenigstens einer Seite (7) eben ist.
    6. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseteil (2) wenigstens eine hintergriffe Nut (11) enthält, die sich an einer Seitenwand (4,5,6) des ersten Gehäuseteils (2) erstreckt und die in Richtung parallel zu der Längsachse des Innenraums (18) verläuft.
    7. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (27) mittels Rillenkugellagern (22,23) gelagert ist.
    8. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rillenkugellager (22,23) abgedichtete dauergeschmierte Kugellager sind.
    9. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenraum (18) des ersten Gehäuseteils (2) lediglich durch die Dichtungen der Lager (22,23) für die erste Welle (27) abgedichtet ist.
    10. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kegelrad (29) einen rohrförmigen Fortsatz (31) aufweist, der auf der ersten Welle (27) reibschlüssig sitzt.
    11. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (27) mit Hilfe des rohrförmigen Fortsatzes (31) in einem zugehörigen Lager (23) gelagert ist.
    12. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (27) eine Hohlwelle ist.
    13. Winkelgetriebe nach Anspruch,1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseteil (2) in wenigstens einer Stirnseite (8,9) Befestigungsbohrungen (12) enthält.
    14. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kegelgetriebe (1) gerade- oder bogenverzahnt ist.
    15. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kegelrad (35) der zweiten Welle (34) ein Ritzel ist.
    16. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Welle (27,34) gegeneinander achsversetzt sind.
    17. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass die Achse der ersten Welle (27) und die Achse der zweiten Welle (34) in einer gemeinsamen Ebene liegen.
    18. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Welle (27,34) einen Winkel von 90° miteinander einschließen.
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