EP0272376A2 - Vorrichtung zum nietartigen Verbinden von Blechen - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for rivet-like joining of sheets and a device for performing this method.
- the object of the invention is to design the method of the same type in such a way that it can be carried out on a device with a relatively small radius.
- the previous concept of pushing through the material with a first partial stroke and forming the rivet head with a further partial stroke is thus abandoned.
- This not only allows the die-anvil assembly (and possibly also the stamp assembly) to be made relatively small, but also allows each station to be optimally designed for itself.
- the die does not need to evade after being pushed through, so that it can be made in one piece from hard metal and solidly supported.
- the anvil in turn no longer needs to be limited in size to the space between the working surfaces of the die, which could result in excessive shear stress on the anvil in the case of narrow penetrations, but can also be made wide and massive.
- the device according to the invention basically comprises the elements stamp, die and anvil, which - as will be shown - can be modified to a considerable extent without deviating from the basic idea of the invention.
- stamp 20 are uniformly attached to the circumference of a stamp wheel 22.
- the stamps are identical to one another; their working surfaces 24 pointing in the radial direction are rectangular; but they can also be rounded on the end faces.
- the die 32 is a block with a U-shaped profile (Fig. 3); the slot facing the stamp wheel has a width on the relevant side of the die such that the edges delimiting it cut into the metal sheets with the counter edges of the stamp. The slot widens somewhat towards the inside, as can also be seen in FIG. 3.
- the anvil here has the shape of a roller 34, rotatably mounted in the holder 30 with a pin 36. As can be seen in Fig. 2, the roller is aligned with the slot of the die 32 behind, partially below this.
- the roller 34 is significantly wider than the slot of the die, and the top of the die is closer to the stamp wheel 22 than the circumference of the roller 34 by a preferably adjustable dimension "a".
- the shape of the rivet head can be influenced by the shape of the contour on the circumference of the roller 34.
- the profiling can be designed such that the part of the pressed-through material originating from the die-side sheet is laterally supported, so that its spreading is prevented without, however, hindering the spreading of the sheet or sheets on the die side. This favors the formation of high stressed rivet heads.
- the device works as follows:
- the sheet 26, 28 in the drawing are guided from the left onto the holder 30 and along the upper side of the die, they reach a point where the upper side of the sheet 26 intersects the flight circle 37 of the working surfaces 24 of the punches 20 indicated by the dashed lines.
- the stamp wheel 22 is driven to rotate counterclockwise.
- the next arriving punch accordingly cuts two parallel slots through both sheets, starting at the intersection mentioned, in cooperation with the stationary die 32 now be taken away from the stamp.
- the material between the two slots has been pushed through in the direction of the anvil and the dimension "a" is set so that there is an undersize with respect to the sum of the sheet thicknesses between the working surface of the die 20 in question and the circumference of the roller 34, so that the material pushed through is inevitably squeezed; the roller 34 rotates through a corresponding small angle.
- the sheets are still conveyed by the stamp 20 until it emerges from the first joining point formed in this way. This is preferably the case when the next stamp is just beginning to cut the next joining point.
- Both the die and the anvil are preferably made of highly wear-resistant material (hard metal). It can be seen that both can be of a fairly robust design, so that interference cannot be expected even in continuous operation.
- Fig. 4 shows that instead of the roller 34, a rocker arm 40 which can be reset by means of a spring 38 can also be used as the anvil.
- the die can also be designed as such a spring-resetting rocker arm according to FIG. 5.
- each type of die shown can be combined with each type of anvil shown.
- stamps are combined with the stamping wheel according to FIG. 7 to form a one-piece star-shaped component 44, which is preferably stiffened on both sides by support disks 46.
- FIG. 8 and 9 show how a scraper ring 47, supported by springs 48, is arranged on a stamp wheel 22 as in FIG. 1, by means of which the joined metal sheets are pressed off by the stamps.
- a stamp assembly 50 consisting of a center block 52, two control blocks 54 and attached to these parallel stamps 20 (only one can be seen in the drawing).
- the center block is connected via a leaf spring 74 to an obstructing drive (arrow 56), for example a hydraulic cylinder, so that the stamp assembly can be displaced relative to a stationary control housing 60.
- Its walls 62 carry control links 64, on which the control blocks run, are raised as a result of the bevels 66 (arrow 68), the leaf spring being deflected until they return to the starting position behind the control links.
- the drive is now reversed, the ram assembly is pressed down as a result of the cooperating wedge surfaces 70/71, i.e. into the sheets supported by the die (not shown), and on the way back the rivet head is pushed through and formed. Behind the control links, the spring 74 lifts the stamps out of the joining points again.
- FIG. 11 schematically shows the construction of a machine with which longitudinal seams on pipe sections can be closed.
- a first cantilever 82 which carries a stamp wheel 22, extends to the side, and a second cantilever 84, parallel to it, carries the die-anvil assembly.
- the drive torque is transmitted, for example, by means of a revolving chain 86.
- the second boom can be pivoted so far about a journal bearing 88 that a finished workpiece 90 can be removed; a hydraulic swivel drive 92 is indicated.
- Fig. 12 shows a similar machine with two arms, but in which the conveying direction is provided transversely to the extension of the arms; With this machine, for example, several pipe sections can be axially strung together. The machine can also be used to produce longer, wider, chamfered or profiled workpieces.
- a plurality of stamp wheels can also be placed next to one another, even with rotating stamps, each of which is assigned a die-anvil assembly; the stamps can work in phase or out of phase.
- a system for joining a flat sheet with a corrugated sheet to a composite plate could, for example, have as many joining modules as there are connecting lines to be produced, and the joining process would take place in a single pass.
- the punch and die cut through all the sheets. If the transverse dimension of the punch is chosen to be smaller than the distance between the die cuts, the punch-side sheet metal is not first cut, so that the joining points that arise are fluid-tight. If, in addition, the die is not provided with cutting, but with rounded edges, none of the sheets is cut. The sheets are then clamped together at the joints without cuts.
- the device according to the invention is also possible to design the device according to the invention as a mobile device that by hand or by means of guides along seam lines of, for example, firmly clamped or larger workpieces.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum nietartigen Verbinden von Blechen und eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens.
- Das hier in Rede stehende Arbeitsverfahren wird gemäß DIN 8593 als "Durchsetzfügen" bezeichnet. Zum Verbinden übereinandergelegter Bleche -- mindestens zwei -- wird ein begrenzter Flächenbereich durch das gesamte Blechpaket durchgesetzt und das durchgesetzte Material zu einer Art Nietkopf gebreitet. Dabei kann ein Einschneiden des nietkopfseitigen Blechs oder auch aller Bleche vorgesehen sein, oder auch keines der Bleche.
Bisher geht man dabei so vor, daß das Durchsetzen mittels eines Stempels vorgenommen wird, der mit einer Matrize zusammenwirkt. Dem Stempel gegenüber ist ein Amboß angeordnet, und zwischen Stempel und Amboß wird das durchgesetzte Material zum Kaltfließen in seitlicher Richtung gebracht, wobei die Matrizenteile ausweichen. Nur beispielshalber sei auf die Veröffentlichung EP-PS 77 932 verwiesen. - Diese Druckschrift offenbart ein Verfahren mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Merkmalen.
- Wenn eine Anzahl von Fügepunkten in einer Linie liegend zu setzen ist, so bietet es sich an, die Stempel einerseits, die Matrizen-Amboß-Baugruppe andererseits auf je einem umlaufenden Rad anzuordnen, wie dies in Fig. 8 der genannten Druckschrift angedeutet ist. Allerdings müssen dabei die Durchmesser der Räder sehr groß gewählt werden, denn andernfalls sind die Fügestellen noch nicht durch die Matrize abgestützt, wenn der Stempel einzuschneiden beginnt, mit dem Ergebnis, daß unerwünschte Blechverformungen neben der eigentlichen Fügestelle entstehen. Darüber hinaus müßten beide Räder synchron angetrieben werden, was nur mit entsprechendem Aufwand möglich ist.
- Aufgabe der Erfindung ist es, das gattungsgleiche Verfahren so auszugestalten, daß es auf Vorrichtung relativ geringer Ausladung durchführbar ist.
- Die erfindungsgemäße Lösung ergibt sich aus dem Patentanspruch 1. Die Unteransprüche definieren zweckmäßige Ausgestaltungen des Verfahrens.
- Erfindungsgemäßen wird also von dem bisherigen Konzept, mit einem ersten Teilhub das Material durchzusetzen und einem weiteren Teilhub den Nietkopf zu bilden, abgegangen. Dies erlaubt nicht nur, die Matrizen-Amboß-Baugruppe (und gegebenenfalls auch die Stempelbaugruppe) relativ klein zu bauen, sondern erlaubt darüber hinaus noch, jede Station für sich optimal auszulegen. Insbesondere braucht die Matrize nach dem Durchsetzen nicht mehr auszuweichen, so daß sie einstückig robust aus Hartmetall gefertigt und solide abgestützt werden kann. Der Amboß seinerseits braucht nicht mehr in seinen Abmessungen auf den Platz zwischen den Arbeitsflächen der Matrize beschränkt zu werden, was bei schmalen Druchsetzungen zu einer übermäßigen Scherbeanspruchung des Amboß' führen könnte, sondern kann ebenfalls breit und massiv ausgeführt werden.
- Zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens bestimmte und geeignete Vorrichtungen bilden den Gegenstand des Anspruchs 4 und seiner Unteransprüche.
- Unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend im einzelnen erläutert.
- Fig. 1 stellt schematisch im Schnitt eine erste Vorrichtung gemäß der Erfindung dar;
- Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die Matrizen-Amboß-Baugruppe der Vorrichtung nach Fig. 1;
- Fig. 3 ist eine Ansicht der Matrize in Richtung des Schnitts 3-3 der Fig. 2;
- Fig. 4 stellt eine abgewandelte Bauweise für den Amboß dar;
- Fig. 5 zeigt analog Fig. 1 eine andere Bauart der Matrizen-Amboß-Baugruppe;
- Fig. 6 stellt eine weitere mögliche Bauart für den Amboß dar;
- Fig. 7 stellt eine abgewandelte Bauweise für das Stempelrad dar;
- Fig. 8 zeigt eine weitere Bauart des Stempelrades;
- Fig. 9 ist eine Teilansicht auf den Umfang des Stempelrades nach Fig. 8;
- Fig. 10 zeigt schematisch eine abgewandelte Bauart der Stempelbaugruppe;
- Fig. 11 und 12 zeigen in schematisierter Seitenansicht Maschinen, bestückt mit Vorrichtungen gemäß der Erfindung.
- Die Vorrichtung gemäß der Erfindung umfaßt grundsätzlich die Elemente Stempel, Matrize und Amboß, die - wie noch zu zeigen ist - in erheblichem Maße abgewandelt werden können, ohne vom Grundgedanken der Erfindung abzuweichen.
- Gemäß Fig. 1 sind Stempel 20 gleichförmig auf dem Umfang eines Stempelrades 22 befestigt. Die Stempel sind untereinander gleich; ihre in Radialrichtung weisenden Arbeitsflächen 24 sind rechteckig; sie können aber auch an den Stirnseiten abgerundet sein.
- Die zu verbindenden Bleche 26, 28 ruhen zunächst auf der Oberseite eines Halters 30 für die Matrize und den Amboß. Die Matrize 32 ist ein Block mit U-förmigem Profil (Fig. 3); der dem Stempelrad zugekehrte Schlitz hat an der betreffenden Seite der Matrize eine Breite derart, daß die ihn begrenzenden Kanten mit den Gegenkanten der Stempel in die Bleche einschneiden. Nach innen erweitert sich der Schlitz etwas, wie ebenfalls in Fig. 3 erkennbar.
- Der Amboß hat hier die Form einer Rolle 34, mit Zapfen 36 drehbar im Halter 30 gelagert. Wie in Fig. 2 erkennbar, liegt die Rolle ausgefluchtet mit dem Schlitz der Matrize 32 hinter, teilweise unter dieser. Die Rolle 34 ist deutlich breiter als der Schlitz der Matrize, und die Oberseite der Matrize liegt um ein vorzugsweise einstellbares Maß "a" näher an dem Stempelrad 22 als der Umfang der Rolle 34.
- Durch die Formgebung der Kontur am Umfang der Rolle 34 kann die Nietkopfform beeinflußt werden. Insbesondere kann die Profilierung so ausgebildet sein, daß der von dem matrizenseitigen Blech stammende Teil des durchgedrückten Materials seitlich abgestützt wird, so daß dessen Breitung verhindert wird, ohne jedoch die Breitung des oder der stempelseitigen Blechs bzw. Bleche zu behindern. Dies begünstigt die Ausbildung von hohen Beanspruchungen gewachsenen Nietköpfen.
- Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:
- Werden die Blech 26, 28 in der Zeichnung von links auf den Halter 30 und längs der Matrizenoberseite geführt, so gelangen sie zu einem Punkt, wo die Oberseite des Bleches 26 den gestrichelt angedeuteten Flugkreis 37 der Arbeitsflächen 24 der Stempel 20 schneidet. Das Stempelrad 22 wird zum Umlauf in Gegenuhrzeigerrichtung angetrieben. Der nächste ankommende Stempel schneidet demgemäß, beginnend an dem erwähnten Schnittpunkt, im Zusammenwirken mit der stationären Matrize 32, zwei parallele Schlitze durch beide Bleche, die jetzt von dem Stempel mitgenommen werden. Das Material zwischen den beiden Schlitzen ist in Richtung Amboß durchgedrückt worden, und das Maß "a" ist so eingestellt, daß zwischen der Arbeitsfläche des betreffenden Stempels 20 und dem Umfang der Rolle 34 Untermaß bezüglich der Summe der Blechdicken herrscht, so daß das durchgedrückte Material zwangsläufig breitgequetscht wird; die Rolle 34 dreht sich dabei um einen entsprechenden kleinen Winkel. Die Bleche werden immer noch von dem Stempel 20 gefördert, bis dieser aus dem so gebildeten ersten Fügepunkt austritt. Dies ist vorzugsweise dann der Fall, wenn der nächste Stempel gerade beginnt, den nächsten Fügepunkt einzuschneiden.
- Sowohl die Matrize als auch der Amboß sind vorzugsweise aus hochverschleißfestem Material (Hartmetall) gefertigt. Man erkennt, daß beide ziemlich robust ausgebildet sein können, so daß auch im Dauerbetrieb nicht mit Störungen zu rechnen ist.
- Fig. 4 zeigt, daß anstelle der Rolle 34 auch ein mittels einer Feder 38 rückstellbarer Kipphebel 40 als Amboß verwendet werden kann.
- Um den Verschleiß durch die Relativbewegung zwischen Matize und Blech 28 zu verhindern, kann man gemäß Fig. 5 auch die Matrize als einen solchen federrückstellbaren Kipphebel ausbilden.
- Umgekehrt ist es möglich, das Entlangschleifen des Blechs 28 auch im Bereich des Ambosses zu tolerieren, also einen Amboß 42 mit stationärer Arbeitsfläche - vorzugsweise poliert - gemäß Fig. 6 vorzusehen. Prinzipiell kann jeder dargestellte Matrizentyp mit jedem dargestellten Amboßtyp kombiniert werden.
- Auch für die Ausbildung der Stempel und des Stempelrades sind Alternativen möglich. Während in Fig. 1 einzelne Stem pel auswechselbar auf dem Stempelrad montiert waren, sind gemäß Fig. 7 die Stempel mit dem Stempelrad zu einem einstückigen sternförmigen Bauteil 44 vereinigt, das vorzugsweise beidseitig durch Stützscheiben 46 versteift ist.
- Fig. 8 und 9 zeigen, wie auf einem Stempelrad 22 wie in Fig. 1 ein Abstreiferring 47, von Federn 48 abgestützt, angeordnet ist, mittels dem die gefügten Bleche von den Stempeln abgedrückt werden.
- Es versteht sich, daß anstelle eines vollständigen Stempelrades auch nur ein hinundherschwenkbarer Sektor mit im Grenzfall einem einzigen vorgesehen sein kann.
- Alternativ kann man die Bauart nach Fig. 10 wählen. Hier ist eine Stempelbaugruppe 50, bestehend aus einem Mittelblock 52, zwei Steuerblöcken 54 und an diesen befestigten parallelen Stempeln 20 (nur einer ist in der Zeichnung erkennbar) vorgesehen. Der Mittelblock ist über eine Blattfeder 74 mit einem hinderhergehenden Antrieb (Pfeil 56), etwa einem Hydraulikzylinder, verbunden, so daß die Stempelbaugruppe relativ zu einem stationären Steuergehäuse 60 verlagerbar ist. Dessen Wandungen 62 tragen Steuerkulissen 64, auf die die Steuerblöcke auflaufen, infolge der Schrägen 66 angehoben werden (Pfeil 68), wobei die Blattfeder ausgelenkt wird, bis sie hinter den Steuerkulissen wieder in die Ausgangslage zurückkehren. Wird jetzt der Antrieb umgekehrt, wird die Stempelbaugruppe infolge der zusammenwirkenden Keilflächen 70/71 nach unten, also in die von der Matrize (nicht gezeigt) abgestützten Bleche, gedrückt, und auf dem Rückweg erfolgen das Durchsetzen und die Bildung des Nietkopfes. Hinter den Steuerkulissen hebt die Feder 74 die Stempel wieder aus den Fügepunkten.
- Fig. 11 zeigt schematisch den Aufbau einer Maschine, mit der Längsnähte an Rohrschüssen geschlossen werden können. Von einem die Antriebsaggregate aufnehmenden Grundgestell 80 erstreckt sich ein erster Ausleger 82, der ein Stempelrad 22 trägt, zur Seite, und ein zweiter zu ihm paralleler Ausleger 84 trägt die Matrizen-Amboß-Baugruppe. Das Antriebsmoment wird z.B. mittels einer umlaufenden Kette 86 übertragen. Der zweite Ausleger ist um ein Zapfenlager 88 so weit schwenkbar, daß ein fertiggestelltes Werkstück 90 entnommen werden kann; ein hydraulischer Schwenkantrieb 92 ist angedeutet.
- Fig. 12 zeigt eine ähnliche Maschine mit zwei Auslegern, bei der jedoch die Förderrichtung quer zur Erstreckung der Ausleger vorgesehen ist; mit dieser Maschine können beispielsweise mehrere Rohrschüsse axial aneinandergereiht werden. Mit der Maschine können aber auch längere, breite, abgekantete oder profilierte Werkstücke gefertigt werden.
- Es versteht sich, daß ähnlich wie in Fig. 10, auch bei umlaufenden Stempeln mehrere Stempelräder nebeneinander gesetzt werden können, denen jeweils eine Matrizen-Amboß-Baugruppe zugeordnet ist; die Stempel können dabei phasengleich oder phasenversetzt arbeiten. Eine Anlage zum Fügen eines ebenen Blechs mit einem Wellblech zu einer Verbundplatte könnte beispielsweise ebenso viele Fügebaugruppen aufweisen wie Verbindungslinien herzustellen sind, und der Fügevorgang würde in einem einzigen Durchlauf erfolgen.
- Es ist nicht zwingend, daß Stempel und Matrize alle Bleche durchschneiden. Wenn die Querabmessung des Stempels kleiner gewählt wird als der Abstand zwischen den Matrizenschneiden, wird zunächst das stempelseitige Blech nicht eingeschnitten, so daß die entstehenden Fügepunkte fluiddicht werden. Wird außerdem auch noch die Matrize nicht mit schneidenden, sondern mit abgerundeten Kanten versehen, so wird keines der Bleche geschnitten. Die Bleche werden dann an den Fügestellen ohne Einschnitte miteinander verklammert.
- Schließlich ist es auch möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung als mobiles Gerät auszubilden, daß von Hand oder mittels Führungen längs Nahtlinien von beispielsweise fest eingespannten oder größeren Werkstücken entlangbewegt wird.
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