CN103831387B - 一种自动装配铆轮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动装配铆轮机，包括机座，机座上的支撑平台，其技术要点为，支撑平台上设有滑轮组装部，机座上设有转轮送料装置、滑轮架送料装置、铆钉送料装置,滑轮架送料装置上设有滑轮架推送装置，滑轮组装部上设有转轮控料装置；支撑平台上设有穿装装置；铆钉送料装置上设有铆钉控料装置，支撑平台上设有铆钉推料装置；机座还设有铆接装置，滑轮组装部上设有卸料装置，滑轮组装部连接有导料槽，支撑平台上还设有推料装置；机座上在铆接装置的成品出料口一侧设有成品装料装置。本发明能够实现转轮与滑轮架的自动铆接，实现自动化，节省人力，提高生产效率。

Description

一种自动装配铆轮机

【技术领域】

本发明涉及一种铆轮机，特别涉及一种将转轮、脚轮架、铆钉自动装配后铆接的自动装配铆轮机。

【背景技术】

一般滑轮(如壁柜轮)包括转轮、滑轮架和铆钉，通过铆钉穿入到转轮和滑轮架的安装孔内，然后铆接。现有技术中制作滑轮通常是通过人工将转轮、滑轮架和铆钉穿装起来，送到铆钉机上操控铆钉机动作铆接。这样的方法工作效率低，生产成本高。

【发明内容】

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够自动组装脚轮并铆接的自动装配铆轮机。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动装配铆轮机，包括机座，所述的机座上的支撑平台，其特征在于：所述的支撑平台上设有滑轮组装部，所述的机座上设有将转轮输送至所述的滑轮组装部的转轮送料装置、脚轮架送料装置、铆钉送料装置,所述的脚轮架送料装置上设有将脚轮架推送至滑轮组装部的脚轮架推送装置，所述的滑轮组装部上设有当脚轮架被推送至滑轮组装部时控制转轮落入到脚轮架内的转轮控料装置；所述的支撑平台上设有当所述的转轮落入到脚轮架内时穿入转轮的安装孔内和脚轮架的安装孔内将转轮和脚轮架穿装的穿装装置；所述的铆钉送料装置的出料端上设有将铆钉送至滑轮组装部并对准转轮的安装孔和脚轮架的安装孔的铆钉控料装置，所述的支撑平台上在所述的穿装装置相对一侧设有将铆钉推入至转轮的安装孔内和脚轮架的安装孔内的铆钉推料装置，当所述的铆钉推料装置动作推料时，所述的穿装装置开始复位；所述的机座还设有铆接装置，所述的滑轮组装部上设有将通过铆钉穿装在一起的脚轮架和转轮组成的半成品卸料的卸料装置，所述的滑轮组装部连接有盛接所述的卸料装置卸下的半成品并将半成品导向至铆接装置铆接的导料槽，所述的支撑平台上还设有将半成品从所述的导料槽内往所述的铆接装置方向推送的推料装置；所述的机座上在所述的铆接装置的成品出料口一侧设有成品装料装置。

如上所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的滑轮组装部包括设在所述的支撑平台上的底座，所述的底座上设有与所述的导料槽相通的落料口，所述的底座上设有导料件和支撑块，所述的导料件上设有转轮导料槽和脚轮架导料槽，所述的支撑块上设有在所述的落料口上方并沿所述的脚轮架导料槽延伸的脚轮架支撑板，所述的脚轮架支撑板的上方与所述的转轮导料槽相对地设有转轮支撑板；所述的转轮控料装置为设在所述的导料件上的转轮控料气缸，所述的转轮控料气缸一端设有伸入到所述的脚轮架导料槽内可支撑转轮的脚轮控料杆；所述的导料件一侧上设有与所述的脚轮架导料槽相通的穿入孔，所述的穿装装置为穿装动力气缸，所述的穿装动力气缸上设有可穿入到所述的穿入孔内的穿装杆。

如上所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的导料件上在所述的穿入孔相对一侧设有铆钉入料口，所述的铆钉控料装置包括设在所述的铆钉入料口一侧的控料件，所述的控料件上设有控料槽，所述的控料槽下方设有连通所述的控料槽和所述的铆钉入料口的铆钉推入孔，所述的控料槽上方设有连通所述的控料槽和铆钉送料装置的铆钉导入孔，所述的控料槽内可滑动地设有控料块，所述的控料块上设有可连通所述的铆钉推入孔和铆钉导入孔的连通孔，所述的铆钉控料装置还包括设在所述的支撑平台上的铆钉控料气缸，所述的铆钉控料气缸上设有连接在所述的控料块的铆钉控料推杆；所述的铆钉推料装置包括设在所述的支撑平台上的铆钉推料气缸，所述的铆钉推料气缸上设有伸入至所述的铆钉推入孔内能够推送铆钉的铆钉推杆。

如上所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的转轮送料装置包括设在所述的机座上通过震动送料的转轮震料盘，所述的转轮震料盘的出料端连接有将转轮输送至所述的转轮导料槽的转轮输送槽。

如上所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的铆钉送料装置包括设在所述的机座上通过震动送料的铆钉震料盘，所述的铆钉震料盘的出料端连接有将铆钉输送至所述的铆钉导入孔内的铆钉输送槽。

如上所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的脚轮架送料装置包括设在所述的机座上放置脚轮架的支架平台，所述的支架平台的一端设有将脚轮架输送至所述的脚轮架推送装置一侧的脚轮架输送带，所述的滑轮架送料装置设在所述的支架平台一端将脚轮架从所述的支架平台推送至脚轮架输送带上的推料机构，所述的推料机构还包括设在所述的支架平台一侧的驱动电机和安装板，所述的安装板上设有导轨和由所述的驱动电机的电机轴带动转动的传送带，所述的导轨上设有可在其上滑动的将脚轮架从所述的支架平台推送至脚轮架输送带的推料件，所述的推料件的一端固定在传送带上可随传送带转动而在导轨上滑动。

如上所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的支架平台一侧设有传送带固定架，所述的脚轮架推送装置包括固定在传送带固定架一侧的脚轮架推料气缸，所述的脚轮架推料气缸上设有能将脚轮架推送至脚轮架导料槽内的脚轮架推料杆。

如上所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的卸料装置包括设在所述的支撑平台上的卸料气缸，所述的卸料气缸上设有一端固定在所述的支撑块上并能将所述的支撑块拉离所述的落料口的卸料杆；所述的推料装置包括设在所述的支撑平台上的推料气缸，所述的推料气缸一端设有伸入至所述的导料槽内的推料杆。

如上所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的铆接装置包括铆接机座，所述的铆接机座上设有第一夹块和第二夹块，所述的第一夹块与第二夹块之间设有与所述的导料槽相通的铆接槽，所述的铆接机座上设有动力电机，所述的动力电机一端设有由其控制向下移动将所述的第一夹块与第二夹块夹紧而挤压铆钉变形将脚轮架和转轮铆接的夹块。

如上所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的成品装料装置包括设在机座上的装料平台，所述的装料平台上在所述的出料口一侧设有将单个成品向装料平台上推动一个位移的单推料板和推动所述的单推料板的单推料动力气缸，所述的装料平台上还设有将排成一排的成品推送至装料平台空位处的单排退料板和推动所述的单排退料板的单排推动气缸，所述的单排退料板的一侧设有导向槽，所述的装料平台上设有一端插入导向槽内一端与所述的单排退料板对齐并间隔一定距离的导料板，所述的导料板上设有能将所述的导料板带动靠向单排退料板的导料板动力气缸。

本发明的有益效果有：通过各个送料装置和推料装置分别将转轮、脚轮架、铆钉推送至滑轮组装部组装，组成半成品，然后推送至铆接装置上铆接，完成铆接成品的制作，这样通过伺服电机控制，达到自动化组装和铆接成成品，节省人力资源，提高工作效率。

【附图说明】

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的支撑平台上的机构的立体图；

图5为本发明的支撑平台上的机构的俯视图；

图6为本发明的支撑平台上的机构的爆炸图；

图7为本发明的支撑平台上的机构的部件立体图；

图8为本发明的滑轮组装部的立体图；

图9为本发明的滑轮组装部的左视图；

图10为本发明的滑轮组装部的爆炸图；

图11为本发明的滑轮组装部的部件立体图；

图12为本发明的脚轮架送料装置的立体图；

图13为本发明的脚轮架送料装置的部件立体图；

图14为本发明的成品装料装置的立体图；

图15为本发明的成品装料装置的部件立体图；

图16为本发明的成品的爆炸图。

【具体实施方式】

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1至图16所示所示，一种自动装配铆轮机，包括机座1，机座1上的支撑平台2，支撑平台2上设有滑轮组装部21，机座1上设有将转轮B输送至滑轮组装部21的转轮送料装置3、脚轮架送料装置4、铆钉送料装置5,脚轮架送料装置4上设有将脚轮架A推送至滑轮组装部21的脚轮架推送装置6，滑轮组装部21上设有当脚轮架A被推送至滑轮组装部21时控制转轮B落入到脚轮架A内的转轮控料装置7；支撑平台2上设有当转轮B落入到脚轮架A内时穿入转轮B的安装孔内和脚轮架A的安装孔内将转轮B和脚轮架A穿装的穿装装置8；铆钉送料装置5的出料端上设有将铆钉C送至滑轮组装部21并对准转轮B的安装孔和脚轮架A的安装孔的铆钉控料装置18，支撑平台2上在穿装装置8相对一侧设有将铆钉C推入至转轮B的安装孔内和脚轮架A的安装孔内的铆钉推料装置9，当铆钉推料装置9动作推料时，穿装装置8开始复位，铆钉推料装置9推铆钉C一端，将铆钉C逐渐推入到安装孔内，穿装装置8支撑铆钉C的另一端逐渐复位，从而保证铆钉C穿装到位，不会穿着过位或者不到位；机座1还设有铆接装置10，滑轮组装部21上设有将通过铆钉C穿装在一起的脚轮架A和转轮B组成的半成品卸料的卸料装置12，滑轮组装部21连接有盛接卸料装置12卸下的半成品并将半成品导向至铆接装置10铆接的导料槽151，支撑平台2上还设有将半成品从导料槽151内往铆接装置10方向推送的推料装置14；机座1上在铆接装置10的成品出料口121一侧设有成品装料装置16。

滑轮组装部21包括设在支撑平台2上的底座23，底座23上设有与导料槽151相通的落料口231，底座23上设有导料件24和支撑块25，导料件24上设有转轮导料槽241和脚轮架导料槽242。转轮送料装置3包括设在机座1上通过震动送料的转轮震料盘31，转轮震料盘31的出料端连接有将转轮B输送至所述的转轮导料槽241的转轮输送槽32，转轮震料盘31震动出料将转轮B输送至转轮输送槽32，再落入到转轮导料槽241内。支撑块25上设有在落料口231上方并沿脚轮架导料槽242延伸的脚轮架支撑板251，脚轮架支撑板251向脚轮架导料槽242长度方向延伸至脚轮架输送带42一侧，脚轮架支撑板251支撑脚轮架A，脚轮架支撑板251的上方与转轮导料槽241相对地设有转轮支撑板252，转轮支撑板252支撑转轮B；转轮控料装置7为设在导料件24上的转轮控料气缸，转轮控料气缸一端设有伸入到脚轮架导料槽242内可支撑转轮B的脚轮控料杆71，脚轮控料杆71缩回时转轮B掉下落入转轮支撑板252上，转轮B的安装孔与脚轮架A的安装孔基本对齐；导料件24一侧上设有与脚轮架导料槽242相通的穿入孔243，穿装装置8为穿装动力气缸，穿装动力气缸上设有可穿入到穿入孔243内的穿装杆81，穿装杆81穿入到转轮B的安装孔与脚轮架A的安装孔内，时两者的安装孔对齐；导料件24上在穿入孔243相对一侧设有铆钉入料口201，铆钉控料装置18包括设在铆钉入料口201一侧的控料件181，控料件181上设有控料槽182，控料槽182下方设有连通控料槽182和铆钉入料口201的铆钉推入孔183，控料槽182上方设有连通控料槽182和铆钉送料装置5的铆钉导入孔184，控料槽182内可滑动地设有控料块185，控料块185上设有可连通铆钉推入孔183和铆钉导入孔184的连通孔186，铆钉控料装置18还包括设在支撑平台2上的铆钉控料气缸187，铆钉控料气缸187上设有连接在控料块185的铆钉控料推杆188，铆钉C从铆钉输送槽52内落入到铆钉导入孔184内，铆钉控料推杆188回缩使铆钉导入孔184与铆钉推入孔183连通，铆钉C将落入到铆钉推入孔183内，当落入一个料时，铆钉控料推杆188伸长，铆钉C将不能落下；铆钉推料装置9包括设在支撑平台2上的铆钉推料气缸91，铆钉推料气缸91上设有伸入至铆钉推入孔183内能够推送铆钉C的铆钉推杆92，铆钉推杆92将铆钉推入孔183内的铆钉C从铆钉入料口201推入到转轮B的安装孔与脚轮架A的安装孔内，此时穿装杆81回缩，直到铆钉C完全安装到位。脚轮架送料装置4包括设在机座1上放置脚轮架A的支架平台41，支架平台41的一端设有将脚轮架A输送至脚轮架推送装置6一侧的脚轮架输送带42，滑轮架送料装置4还包括设在支架平台41一端将脚轮架A从所述的支架平台41推送至脚轮架输送带42上的推料机构43，推料机构43包括设在支架平台41一侧的驱动电机431和安装板432，安装板432上设有导轨434和由驱动电机431的电机轴带动转动的传送带433，导轨434上设有可在其上滑动的将脚轮架A从支架平台41推送至脚轮架输送带42的推料件435，推料件435的一端固定在传送带433上可随传送带433转动而在导轨434上滑动。推料件435的一端固定在传送带433上，这样传送带433在转动时，能够带动推料件435沿导轨434滑动，从而将脚轮架A支架平台41推送至脚轮架输送带42上。

支架平台41一侧设有传送带固定架44，脚轮架推送装置6包括固定在传送带固定架44一侧的脚轮架推料气缸61，脚轮架推料气缸61上设有能将脚轮架A推送至脚轮架导料槽242内的脚轮架推料杆62，脚轮架推料杆62将脚轮架输送带42上的脚轮架A推入至脚轮架导料槽242。

卸料装置12包括设在支撑平台2上的卸料气缸122，卸料气缸122上设有一端固定在支撑块25上并能将支撑块25拉离落料口231的卸料杆123，卸料气缸122收缩，将支撑块25抽出，这样支撑块25上的料件掉下从落料口231掉下，落入至导料槽151内；推料装置14包括设在支撑平台2上的推料气缸141，推料气缸141一端设有伸入至导料槽151内的推料杆142，当有料落下后，推料杆142都将料件向前推动移动一个料件位移。

铆接装置10包括铆接机座101，铆接机座101上设有第一夹块102和第二夹块103，第一夹块102与第二夹块103之间设有与导料槽151相通的铆接槽104，铆接机座101上设有动力电机105，动力电机105一端设有由其控制向下移动将第一夹块102与第二夹块103夹紧而挤压铆钉C变形将脚轮架A和转轮B铆接的夹块106。

成品装料装置16包括设在机座1上的装料平台161，装料平台161上在出料口121一侧设有将单个成品向装料平台161上推动一个位移的单推料板164和推动单推料板164的单推料动力气缸165，装料平台161上还设有将排成一排的成品推送至装料平台161空位处的单排退料板162和推动单排退料板162的单排推动气缸163，单排退料板162的一侧设有导向槽166，装料平台161上设有一端插入导向槽166内一端与单排退料板162对齐并间隔一定距离的导料板167，导料板167上设有能将导料板167带动靠向单排退料板162的导料板动力气缸168，导料板167一端与单排退料板162推料的一端对齐。单推料板164将单个成品推动移动一个位移，随着单推料板164不停推动，成品将排成一排靠在导料板167和单排退料板162一侧，当排满时导料板167将向单排退料板162移动，当靠齐时，单排退料板162将推动靠在导料板167和单排退料板162一侧的一排成品向空位的一端移动，而未依靠在两块板排成一小排的成品将保持不动，然后单排退料板162复位，然后导料板167复位。这样部分未推送排成一小排的成品仍然依靠在导料板167一侧，有效防止成品倒下。

动作过程：在转轮震料盘31内放入转轮料，铆钉震料盘51内放入铆钉料，支架平台41上放上脚轮架料，脚轮架料成排放在支架平台41上。转轮震料盘31震动出料，将转轮B通过转轮输送槽32送入到转轮导料槽241内，脚轮控料杆71顶撑转轮B，使转轮B暂时不能落入到转轮支撑板252上。铆钉震料盘51震动出料，通过铆钉输送槽52将铆钉C输送到铆钉导入孔184内，由于连通孔186与铆钉推入孔183不相通，铆钉C无法落入到铆钉推入孔183内。驱动电机431启动，带动脚轮架输送带42传动，推料件435随脚轮架输送带42移动而在导轨434上滑动将一排脚轮架A推送至脚轮架输送带42上，脚轮架输送带42通过电机带动，将脚轮架A送至脚轮架推料杆62一侧。转轮控料气缸动作使脚轮控料杆71收缩，转轮B落入到转轮支撑板252上，落下一个转轮B后转轮控料气缸复位；脚轮架推料气缸61伸长，脚轮架推料杆62将一个脚轮架A从脚轮架输送带42上推入到脚轮架支撑板251上，此时转轮B在脚轮架A内，两者的安装孔即铆接孔基本对齐，穿装动力气缸伸长，穿装杆81穿入到两者的铆接孔内，将两者穿装；铆钉控料气缸187收缩，拉回控料块185，使连通孔186与铆钉推入孔183连通，铆钉C落入到铆钉推入孔183内，铆钉推料气缸91动作，使铆钉推杆92将铆钉推入孔183内的铆钉C从铆钉入料口201推入铆接孔内，同时穿装杆81复位，直到铆钉C安装到位。铆钉C安装好后，卸料气缸122动作收缩，将支撑块25拉离落料口231，时半成品从落料口231落入到导料槽151内，推料气缸141启动使推料杆142将半成品推动移动一个工件位移，在不停的重复上述过程后，导料槽151内将有连续的半成品，当排到夹块106处时，夹块106下压将第一夹块102与第二夹块103夹紧，使铆钉C变形将脚轮架A和转轮B铆接，推料气缸141继续推料，当铆接好的成品从出料口121处被推到单推料板164处时，单推料板164将成品推动一个位移，至装料平台161上，在连续的推动后，成品排靠在单排退料板162的一端，当排满装料平台161的宽度时，导料板动力气缸168启动将导料板167带动向单排退料板162靠向，然后单排推动气缸163启动推动单排退料板162和导料板167，使靠在两块板一侧的成品向没有装成品的空位一端移动，推动到位后，单排推动气缸163复位，然后导料板动力气缸168复位，这样仍然有部分成品停靠在导料板167一侧，确保成品不会倒下。本铆轮机完全通过自动化，将脚轮架A和转轮B铆接，提高生产效率，降低生产成本，适用于壁柜轮等。

Claims (10)

1.一种自动装配铆轮机，包括机座(1)，所述的机座(1)上的支撑平台(2)，其特征在于：所述的支撑平台(2)上设有滑轮组装部(21)，所述的机座(1)上设有将转轮(B)输送至所述的滑轮组装部(21)的转轮送料装置(3)、滑轮架送料装置(4)、铆钉送料装置(5),所述的滑轮架送料装置(4)上设有将滑轮架(A)推送至滑轮组装部(21)的滑轮架推送装置(6)，所述的滑轮组装部(21)上设有当滑轮架(A)被推送至滑轮组装部(21)时控制转轮(B)落入到滑轮架(A)内的转轮控料装置(7)；所述的支撑平台(2)上设有当所述的转轮(B)落入到滑轮架(A)内时穿入转轮(B)的安装孔内和滑轮架(A)的安装孔内将转轮(B)和滑轮架(A)穿装的穿装装置(8)；所述的铆钉送料装置(5)的出料端上设有将铆钉(C)送至滑轮组装部(21)并对准转轮(B)的安装孔和滑轮架(A)的安装孔的铆钉控料装置(18)，所述的支撑平台(2)上在所述的穿装装置(8)相对一侧设有将铆钉(C)推入至转轮(B)的安装孔内和滑轮架(A)的安装孔内的铆钉推料装置(9)，当所述的铆钉推料装置(9)动作推料时，所述的穿装装置(8)开始复位；所述的机座(1)还设有铆接装置(10)，所述的滑轮组装部(21)上设有将通过铆钉(C)穿装在一起的滑轮架(A)和转轮(B)组成的半成品卸料的卸料装置(12)，所述的滑轮组装部(21)连接有盛接所述的卸料装置(12)卸下的半成品并将半成品导向至铆接装置(10)铆接的导料槽(151)，所述的支撑平台(2)上还设有将半成品从所述的导料槽(151)内往所述的铆接装置(10)方向推送的推料装置(14)；所述的机座(1)上在所述的铆接装置(10)的成品出料口(121)一侧设有成品装料装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的滑轮组装部(21)包括设在所述的支撑平台(2)上的底座(23)，所述的底座(23)上设有与所述的导料槽(151)相通的落料口(231)，所述的底座(23)上设有导料件(24)和支撑块(25)，所述的导料件(24)上设有转轮导料槽(241)和滑轮架导料槽(242)，所述的支撑块(25)上设有在所述的落料口(231)上方并沿所述的滑轮架导料槽(242)延伸的滑轮架支撑板(251)，所述的滑轮架支撑板(251)的上方与所述的转轮导料槽(241)相对地设有转轮支撑板(252)；所述的转轮控料装置(7)为设在所述的导料件(24)上的转轮控料气缸，所述的转轮控料气缸一端设有伸入到所述的滑轮架导料槽(242)内可支撑转轮(B)的滑轮控料杆(71)；所述的导料件(24)一侧上设有与所述的滑轮架导料槽(242)相通的穿入孔(243)，所述的穿装装置(8)为穿装动力气缸，所述的穿装动力气缸上设有可穿入到所述的穿入孔(243)内的穿装杆(81)。

3.根据权利要求2所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的导料件(24)上在所述的穿入孔(243)相对一侧设有铆钉入料口(201)，所述的铆钉控料装置(18)包括设在所述的铆钉入料口(201)一侧的控料件(181)，所述的控料件(181)上设有控料槽(182)，所述的控料槽(182)下方设有连通所述的控料槽(182)和所述的铆钉入料口(201)的铆钉推入孔(183)，所述的控料槽(182)上方设有连通所述的控料槽(182)和铆钉送料装置(5)的铆钉导入孔(184)，所述的控料槽(182)内可滑动地设有控料块(185)，所述的控料块(185)上设有可连通所述的铆钉推入孔(183)和铆钉导入孔(184)的连通孔(186)，所述的铆钉控料装置(18)还包括设在所述的支撑平台(2)上的铆钉控料气缸(187)，所述的铆钉控料气缸(187)上设有连接在所述的控料块(185)的铆钉控料推杆(188)；所述的铆钉推料装置(9)包括设在所述的支撑平台(2)上的铆钉推料气缸(91)，所述的铆钉推料气缸(91)上设有伸入至所述的铆钉推入孔(183)内能够推送铆钉(C)的铆钉推杆(92)。

4.根据权利要求2所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的转轮送料装置(3)包括设在所述的机座(1)上通过震动送料的转轮震料盘(31)，所述的转轮震料盘(31)的出料端连接有将转轮(B)输送至所述的转轮导料槽(241)的转轮输送槽(32)。

5.根据权利要求3所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的铆钉送料装置(5)包括设在所述的机座(1)上通过震动送料的铆钉震料盘(51)，所述的铆钉震料盘(51)的出料端连接有将铆钉(C)输送至所述的铆钉导入孔(184)内的铆钉输送槽(52)。

6.根据权利要求2所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的滑轮架送料装置(4)包括设在所述的机座(1)上放置滑轮架(A)的支架平台(41)，所述的支架平台(41)的一端设有将滑轮架(A)输送至所述的滑轮架推送装置(6)一侧的滑轮架输送带(42)，所述的滑轮架送料装置(4)还包括设在所述的支架平台(41)一端将滑轮架(A)从所述的支架平台(41)推送至滑轮架输送带(42)上的推料机构(43)，所述的推料机构(43)包括设在所述的支架平台(41)一侧的驱动电机(431)和安装板(432)，所述的安装板(432)上设有导轨(434)和由所述的驱动电机(431)的电机轴带动转动的传送带(433)，所述的导轨(434)上设有可在其上滑动的将滑轮架(A)从所述的支架平台(41)推送至滑轮架输送带(42)的推料件(435)，所述的推料件(435)的一端固定在传送带(433)上可随传送带(433)转动而在导轨(434)上滑动。

7.根据权利要求6所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的支架平台(41)一侧设有传送带固定架(44)，所述的滑轮架推送装置(6)包括固定在传送带固定架(44)一侧的滑轮架推料气缸(61)，所述的滑轮架推料气缸(61)上设有能将滑轮架(A)推送至滑轮架导料槽(242)内的滑轮架推料杆(62)。

8.根据权利要求2所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的卸料装置(12)包括设在所述的支撑平台(2)上的卸料气缸(122)，所述的卸料气缸(122)上设有一端固定在所述的支撑块(25)上并能将所述的支撑块(25)拉离所述的落料口(231)的卸料杆(123)；所述的推料装置(14)包括设在所述的支撑平台(2)上的推料气缸(141)，所述的推料气缸(141)一端设有伸入至所述的导料槽(151)内的推料杆(142)。

9.根据权利要求1所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的铆接装置(10)包括铆接机座(101)，所述的铆接机座(101)上设有第一夹块(102)和第二夹块(103)，所述的第一夹块(102)与第二夹块(103)之间设有与所述的导料槽(151)相通的铆接槽(104)，所述的铆接机座(101)上设有动力电机(105)，所述的动力电机(105)一端设有由其控制向下移动将所述的第一夹块(102)与第二夹块(103)夹紧而挤压铆钉(C)变形将滑轮架(A)和转轮(B)铆接的夹块(106)。

10.根据权利要求1所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的成品装料装置(16)包括设在机座(1)上的装料平台(161)，所述的装料平台(161)上在所述的出料口(121)一侧设有将单个成品向装料平台(161)上推动一个位移的单推料板(164)和推动所述的单推料板(164)的单推料动力气缸(165)，所述的装料平台(161)上还设有将排成一排的成品推送至装料平台(161)空位处的单排退料板(162)和推动所述的单排退料板(162)的单排推动气缸(163)，所述的单排退料板(162)的一侧设有导向槽(166)，所述的装料平台(161)上设有一端插入导向槽(166)内一端与所述的单排退料板(162)对齐并间隔一定距离的导料板(167)，所述的导料板(167)上设有能将所述的导料板(167)带动靠向单排退料板(162)的导料板动力气缸(168)。