DK163045B

DK163045B - Maskine og fremgangsmaade til pakning af foedevarer

Info

Publication number: DK163045B
Application number: DK017387A
Authority: DK
Inventors: Lars Gustaf Albert Wadell
Original assignee: Frisco Findus Ag
Priority date: 1986-02-01
Filing date: 1987-01-14
Publication date: 1992-01-13
Also published as: PT84216B; EP0232439B1; JPH0639703U; BR8700415A; AU582719B2; DK17387D0; ES2004517A6; EP0232439A1; NO864980D0; CA1268158A; AU6566686A; DE3662248D1; DK163045C; JP2529721Y2; PT84216A; US4750315A; ATE41127T1; NO864980L; JPS62208306A; NO167793C

Description

DK 163045 B

Opfindelsen vedrører en pakkemaskine, især en automatisk pakkemaskine til pakning af flere fødevarer i beholdere. Opfindelsen vedrører også en fremgangsmåde til pakning af fødevarer i beholdere.

5 Pakning af mange fødevarer, som f.eks. pandeka ger, i salgskartoner sker for nærværende ved håndkraft.

Når det drejer sig om pandekager, hvor pandekagematerialet ekstremt tyndt og skørt, og hvor pandekagerne ofte indeholder et meget klæbrigt fyld, er det vanskeligt at 10 angive et egnet automatisk system, som virker uden at beskadige pandekagerne. Herudover er det væsentligt, at pandekagerne placeres kompakt i emballagen, således at der ikke forekommer bevægelse mellem de enkelte pandekager, hvad der kunne forårsage beskadigelse, og det er 15 meget vanskeligt at sikre dette, når der anvendes automatiske metoder.

Manuel pakning er arbejdskraftintensiv, og det er ønskeligt ikke blot at reducere udgifterne til arbejdskraft, men også at sikre, at produkterne er uberørt af 20 menneskehånd. Der kendes automatiske pakkemetoder, men de har almindeligvis benyttet sig af komplicerede arrangementer, der gør brug af f.eks. elevatorer eller sugekopper .

I US patentskrift nr. 3 332 200 beskrives en 25 pakkemaskine omfattende en transportør til at bære foroven åbne beholdere, og som er indrettet til at bevæge sig mod og passere under forkanten af en varetransportør, hvorved beholdertransportøren, i det mindste i denne position, hælder nedad i fremføringsretningen i en 30 spids vinkel på mindre end 60° med vandret, således at varerne, når en beholder passerer under forkanten af varetransportøren, efter hinanden falder ned i beholderen fra nævnte forkant. Nævnte patentskrift vedrører imidlertid pakning af hårde varer såsom flasker eller 35 dåser, fremfor forholdvis bløde fødevareprodukter, og den beskrevne maskine ville bevirke alvorlig beskadigelse af sådanne produkter, af følgende grunde:

DK 163045 B

2 1. Beholdertransportøren og produkttransportøren bevæger sig i samme retning og det er således vanskeligt at sikre afstanden mellem den forreste, nederste ende af beholderen og forkanten af varetransportøren er 5 tilstrækkelig lille ved skrøbelige produkter som ville blive beskadiget idet de falder, 2. varen bevæger sig i en nedadhældende bane og spinkle eller skrøbelige varer ville glide, hvorved der forårsages skade, og 10 3. i det øjeblik hvor varen overføres ved pakke stationen glider varen ned langs den skrå stationære ledeflade under tyngdens påvirkning, og falder frit ned i beholderen med en kraft, der er tilstrækkelig stærk til at bevæge beholderne langs en stationær ledeflade.

15 En sådan kraft kan bevirke alvorlig beskadigelse af skrøbelige fødevareprodukter.

Det i det følgende beskrevne system er ekstremt simpelt og benytter to transportbånd, som tillader, at fødevarerne pakkes i beholdere i en kompakt række, uden 20 at der forekommer beskadigelse og stort set uden indbyrdes bevægelse af varerne i den færdige pakke.

Med opfindelsen tilvejebringes en pakkemaskine til fødevarer omfattende en transportør til at bære fødevarerne, der skal pakkes, og en transportør til at 25 bære foroven åbne beholdere og indrettet til at passere under forkanten af varetransportøren, hvor beholdertransportøren, i det mindste i denne position, hælder nedad i bevægelsesretningen i en spids vinkel på mindre end 60° med vandret, og er indrettet til at bevæge sig 30 diskontinuerligt, så varerne, når en beholder positioneres i successive standsepositioner under forkanten af varetransportøren, efter hinanden kan falde fra nævnte forkant ned i beholderen, indtil denne er fyldt med varer i en kompakt række, hvilken pakkemaskine er ejen-35 dommelig ved, at varetransportøren er indrettet til hovedsagelig vandret fremføring, og at beholdertransportøren er indrettet til fremføring i den modsatte retning mod forkanten af varetransportøren.

DK 163045 B

3

Varetransportøren er hensigtsmæssigt et endeløst bånd. Våren transporteres fortrinsvis hovedsagelig vand ret. Beholdertransportøren behøver kun at bevæge sig i en spids vinkel med vandret i positionen, hvor den pas-5 serer under varetransportøren. Transporten af beholderne i en spids vinkel med vandret i denne position bevirker, at beholderne kan fyldes automatisk i en enkelt række, der efterlader tilstrækkelig plads til den sidste vare, uden at det er nødvendigt at presse den på plads. Den 10 mindste vinkel, der er påkrævet for at foranledige, at dette kan ske, kan let bestemmes og er sædvanligvis ikke mindre end 5°. Beholdertransportørens vinkel med vandret er fortrinsvis fra 10° til 45° og især fra 15° til 30°.

Ved positionen af varetransportørens forkant er 15 afstanden mellem varetransportøren og beholdertransportøren fortrinsvis så lille som mulig, især ved bløde varer, således at der stort set ikke forekommer beskadigelse af varerne, når de falder ned i beholderne. Denne afstand er således, at overkanten af beholderen kan 20 f.eks. være fra 2-20 mm, fortrinsvis fra 3-15 mm og især fra 4-10 mm under varetransportørens forkant afhængigt af varetypen og hastigheden af varetransportøren.

Mindre afstande foretrækkes generelt for blødere og skrøbeligere varer og for højere fremføringshastigheder.

25 Beholdertransportøren er hensigtsmæssigt indret tet til at standse intermitterende, således at en tom beholder, der passerer under varetransportøren indledningsvis standser i en position, hvor dens forreste væg stort set ligger under forkanten af varetransportøren, 30 så en vare kan falde ned i beholderen og ligge an mod dennes forreste væg. Derefter bevæger beholderen sig intermitterende en distance, der svarer til bredden af en vare og standser for at tillade yderligere varer i at falde ned i beholderen, hvor hver af de yderligere varer 35 ligger an mod den umiddelbart foregående vare, indtil beholderen er fuld.

DK 163045 B

4

Beholdertransportøren er fortrinsvi« en kædetransportør, der omfatter en kæde udstyret med tværstillede medbringerstænger for beholderne, hvor afstanden mellem stængerne er større end længden af en beholder, 5 og et fast underlag til at understøtte beholderne, medens de føres frem, og som slutter i en position lige foran varetransportørens forkant, efter hvilken der er et til kontinuerlig fremføring indrettet transportorgan til understøtning af beholderne, hvilket organ er pla-10 ceret mellem kæderne og passerer under forkanten af varetransportøren.

Det faste underlag til at understøtte beholderne kan være monteret mellem kædetransportørens rammesider og er hensigtsmæssigt en plastplade.

15 Beholderne skubbes af de tværstillede medbringer- stænger, således at beholderne føres frem ved at glide langs det faste underlag. Ved underlagets afslutning overføres beholderne på transportorganet til understøtning af beholderne, hvilket organ er indrettet til kon-20 tinuerlig fremføring, således at det påvirker beholderne til at ligge an mod bagsiden af den foranliggende tværstillede medbringerstang, idet beholderne passerer under forkanten af varetransportøren. Dette sikrer en meget nøjagtig placering af beholderen, når den standser in-25 termitterende under varetransportørens forkant, således at den ligger an mod bagsiden af den foranliggende tværstillede medbringerstang. Transportorganet til understøtning af beholderne omfatter fortrinsvis endeløse remme og har fordelagtigt mindst én endeløs rem placeret 30 under hver langsgående kant af en beholder.

De endeløse transportremme kan hensigtsmæssigt være udført af plast eller gummi.

Opfindelsen angiver også en fremgangsmåde til pakning af fødevarer i beholdere, hvilken fremgangsmåde 35 omfatter, at foroven åbne beholdere transporteres på en transportør, der passerer under forkanten af en transportør, der bærer fødevarerne, hvor transportøren der

DK 163045 B

5 transporterer de foroven åbne beholdere, i det mindste i positionen under forkanten af transportøren der bærer fødevarerne, hælder nedad i bevægelsesretningen i en spids vinkel på mindre end 60° med vandret og bevæger 5 sig diskontinuerligt, således at varerne, når en beholder placeres i successive standsepositioner under forkanten af varetransportøren, efter hinanden falder fra forkanten ned i beholderen, indtil beholderen er fyldt med varer i en kompakt række, hvilken fremgangsmåde er 10 ejendommelig ved, at varetransportøren bevæges i hovedsagen vandret, og at beholdertransportøren bevæges i den modsatte retning mod forkanten af varetransportøren.

Efter at beholderne er blevet fyldt med varerne, 15 kan beholderne derefter overføres til et andet transportbånd, hvor de transporteres bort, f.eks. til en fryser .

Selv om maskinen og fremgangsmåden ifølge opfindelsen er egnet til pakning af mange forskellige fødeva-20 rer er de særlig egnet til pakning af bløde varer, såsom pandekager og lignende i plane rækker i beholdere, såsom kartoner.

Opfindelsen vil nu blive forklaret ved hjælp af et eksempel på en udførelsesform og med henvisning til 25 tegningen, på hvilken fig. 1 er et noget skematisk sidebillede af en maskine ifølge opfindelsen, og fig. 2 et billede i større målestok af området A i fig. 1.

30 Apparatet omfatter en Sprinter-pakkeformemaskine 10, der producerer beholdere 11, et opsamlingstranspor tbånd 12, et transportbånd 13, et stempel 14, et skubbeaggregat 15, og en varetransportør 16 af typen med en endeløs kæde, indrettet til at bevæge sig diskon-35 tinuerligt under båndet 13 og i ret vinkel med dette. Transportkæden 16 har medbringers tænger 17 for beholderne og indstillelige ledeskinner 18, og et fast

DK 163045 B

6 underlag 19 af plastplade er monteret mellem stativets sider. Transportøren 16 hælder nedad, således at overkanten af beholderen er 5 mm under forkanten af en varetransportør 20, der bærer sammenrullede pandekager 5 21. Lige foran forkanten af varetransportøren 20 slutter det faste underlag 19 cg følges af endeløse gummiremme 21, der hver har en diameter på 5 mm og løber om ruller 23. Remmene er arrangeret i par, et par under hver langsgående kant af en beholder, og de er indrettet 10 til kontinuerlig fremføring.

Efter gummiremmene 22's forkant følger der et wirebånd 24 indrettet til kontinuerlig fremføring og et transportbånd 25 til at transportere de fyldte beholdere bort.

15 I drift transporteres beholdere 11 fremstillet ved hjælp af Sprinter-pakkeformemaskinen 10 til opsamlingstransportbåndet 12 og derefter til transportbåndet 13. Derefter aktiverer stemplet 14 en skubber 15, der skubber en række på fem beholdere 11 bort fra 20 båndet 13 i sideretningen, over på den af en ikke vist skridtmotor diskontinuerligt drevne kæderansportør 16, hvor de glider på det faste plastunderlag 19, så de bevæger sig under båndet 13 og i ret vinkel med dette. Rækken af beholdere styres i sideretningen af styres- 25 kinner 18 og skubbes i pilens retning af medbringer-stængerne 17.

Transportkæden 16 hælder derefter nedad, og beholderne 11 overføres derefter fra plastpladen til gummiremmene 22, som bevæger sig med en sådan hastighed 30 1 pilens retning, at de får beholderne til at ligge an mod bagsiden af den foranliggende medbringerstang 17.

Når forkanten af en række beholdere 11 ligger direkte under forkanten af varetransportøren 20, aktiveres en elektrisk føler, hvorefter kæden 16 standser, så en 35 række på fem pandekager kan falde ned, én i hver beholder, hvor de ligger an mod forkanterne af de respektive beholdere. Derefter bevæger kæden 16 sig fremad i en

Claims

20 Maskinen kan ved hjælp af de indstillelige lede skinner 18 let tilpasses i bredden til et varierende antal beholdere i en række, selv om det forstås, at skubbeaggregatet 15 og transportbåndet 13 ligeledes skal ændres. 25 Det åbne område mellem parrene af gummiremme ud gør et frit område, gennem hvilket pandekagerne kan falde, hvis en beholder af en eller anden grund ikke er i position, hvorved maskinen og beholderne holdes rene. Alle maskinens bevægelser kan styres og synkroni-30 seres automatisk på konventionel måde.

1. Pakkemaskine til fødevarer omfattende en transportør (20) til at bære fødevarerne, der skal pak-35 kes, og en transportør (16) til at bære foroven åbne beholdere (11) og indrettet til at passere under for- DK 163045 B 8 kanten af varetransportøren (20), hvor beholdertransportøren (16), i det mindste i denne position, hælder nedad i bevægelsesretningen i en spids vinkel på mindre end 60° med vandret, og er indrettet til at bevæge sig 5 diskontinuerligt, så varerne (21), når en beholder (11) positioneres i successive standsepositioner under forkanten af varetransportøren (20), efter hinanden kan falde fra nævnte forkant ned i beholderen (11), indtil denne er fyldt med varer i en kompakt række, k e n -10 detegnet ved, at varetransportøren (20) er indrettet til hovedsagelig vandret fremføring, og at beholdertransportøren (16) er indrettet til fremføring i den modsatte retning mod forkanten af varetransportøren (20).

2. Pakkemaskine ifølge krav 1, kendeteg net ved, at beholdertransportøren (16) hælder nedad i en vinkel på fra 10° til 45° med vandret, når den passerer under varetransportørens (20) forkant.

3. Pakkemaskine ifølge krav l, kendeteg-20 net ved, at afstanden mellem beholdertransportøren (16) og varetransportøren (20) i positionen ved varetransportørens (20) forkant er således, at beholderens (11) overkant befinder sig fra 3 mm til 15 mm under varetransportørens (20) forkant.

4. Pakkemaskine ifølge krav 1, kendeteg net ved, at beholdertransportøren (16) er indrettet til at standse intermitterende, således at en tom beholder (11), der passerer under varetransportøren (20) indledningsvis standser i en position, hvor dens forre-30 ste væg stort set befinder sig under forkanten af varetransportøren (20), så en vare (21) kan falde ned i beholderen (11) og lægge sig an mod dennes forreste væg, og derefter at fremføre beholderen (11) intermitterende, så den bevæger sig en distance svarende til bredden 35 af en vare (21) og standser, så en yderligere vare kan falde ned i beholderen og lægge sig an mod den umiddelbart foregående vare, indtil beholderen er fuld. DK 163045 B 9

5. Pakkemaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at beholdertransportøren (16) er en kædetransportør omfattende en kæde udstyret med tværstillede medbringerstænger (17) for beholderne (li), hvilke 5 stængers indbyrdes afstand er større end længden af en beholder, og et fast underlag (19) til at understøtte beholderne under fremføringen, og som slutter i en position lige foran forkanten af varetransportøren (20), efter hvilken et til kontinuert fremføring indrettet 10 transportorgan (22) til understøtning af beholderne er placeret mellem kæderne og passerer under varetransportørens forkant.

6. Pakkemaskine ifølge krav 5, kendetegnet ved, at transportorganet til understøtning af 15 beholderne og indrettet til kontinuert fremføring omfatter endeløse remme (22).

7. Pakkemaskine ifølge krav 6, kendetegnet ved, at mindst én endeløs rem (22) er placeret under hver længdekant af beholderen.

8. Fremgangsmåde til pakning af fødevarer i be holdere, hvilken fremgangsmåde omfatter, at foroven åbne beholdere (11) transporteres på en transportør (16), der passerer under forkanten af en transportør (20), der bærer fødevarerne (21), hvor transportøren (16), 25 der transporterer de foroven åbne beholdere (11), i det mindste i positionen under forkanten af transportøren (20) der bærer fødevarerne, hælder nedad i bevægelsesretningen i en spids vinkel på mindre end 60° med vandret og bevæger sig diskontinuerligt, således at varer-30 ne (21), når en beholder (11) placeres i successive standsepositioner under forkanten af varetransportøren (20), efter hinanden falder fra forkanten ned i beholderen (11), indtil beholderen er fyldt med varer i en kompakt række, kendetegnet ved, at vare-35 transportøren (20) bevæges i hovedsagen vandret, og at beholdertransportøren (16) bevæges i den modsatte retning mod forkanten' af varetransportøren (20). DK 163045 B 10

9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved, at transportøren (16), der transporterer de foroven åbne beholdere (11) er en kædetransportør (16) omfattende en kæde med tværstillede med- 5 bringerstænger (17) for beholderne (11), hvilke stængers indbyrdes afstand er større end længden af en beholder, hvorhos medbringerstængerne skubber beholderne, så de føres frem ved at glide på et fast underlag (19), indtil de når en position lige foran forkanten af vare-10 transportøren (20), hvorefter beholderne (11) føres over på et transportorgan (22) til understøtning af beholderne, hvilket organ er indrettet til kontinuert fremføring, således at det påvirker beholderne til at ligge an mod bagsiden af den foranliggende tværstillede 15 medbringerstang (17), idet beholderne passerer under forkanten af varetransportøren (20).

10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, kendetegnet ved, at det til understøtning af beholderne, til kontinuert fremføring indrettede transportorgan 20 (22) bevæger sig med en hastighed, der er tilstrækkelig til at sikre, at beholderne (11) ligger an mod bagsiden af den foranliggende tværstillede medbringerstang (17) ved hver intermitterende standsning under forkanten af varetransportøren (20).